JP4924492B2 - 衝突予測装置 - Google Patents
衝突予測装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4924492B2 JP4924492B2 JP2008063098A JP2008063098A JP4924492B2 JP 4924492 B2 JP4924492 B2 JP 4924492B2 JP 2008063098 A JP2008063098 A JP 2008063098A JP 2008063098 A JP2008063098 A JP 2008063098A JP 4924492 B2 JP4924492 B2 JP 4924492B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- obstacle
- collision
- host vehicle
- divided
- area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Seats For Vehicles (AREA)
- Automotive Seat Belt Assembly (AREA)
- Air Bags (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
Claims (4)
- 自車両の走行軌道を取得する自車走行軌道取得手段と、
前記自車両の周辺に存在する障害物の移動軌道を取得する障害物移動軌道取得手段と、
前記自車の走行軌道と前記障害物の移動軌道とに基づいて、前記自車両に対する前記障害物の衝突予測箇所を取得する衝突予測箇所取得手段と、
前記自車両の領域を複数に分割して得られる分割領域と、前記衝突予測箇所取得手段によって取得された衝突予測箇所の取得結果との関係に基づいて、前記複数の分割領域のうちから、前記障害物が衝突すると予測される衝突予測領域を判定する衝突予測領域取得手段と、を備え、
前記分割領域は、他の分割領域と互いに重なるように設定されていることを特徴とする衝突予測装置。 - 自車両の走行軌道を取得する自車走行軌道取得手段と、
前記自車両の周辺に存在する障害物の移動軌道を取得する障害物移動軌道取得手段と、
前記自車の走行軌道と前記障害物の移動軌道とに基づいて、前記自車両に対する前記障害物の衝突予測箇所を複数回取得する衝突予測箇所取得手段と、
前記自車両の領域を複数に分割して得られる分割領域および前記自車両の領域を拡張した拡張領域と、前記衝突予測箇所取得手段によって取得された衝突予測箇所の取得結果との関係に基づいて、前記複数の分割領域および拡張領域のうちから、前記障害物が衝突すると予測される衝突予測領域を判定する衝突予測領域取得手段と、を備えることを特徴とする衝突予測装置。 - 前記拡張領域が複数の拡張分割領域に分割されている請求項2に記載の衝突予測装置。
- 自車両の走行軌道を取得する自車走行軌道取得手段と、
前記自車両の周辺に存在する障害物の移動軌道を取得する障害物移動軌道取得手段と、
前記自車の走行軌道と前記障害物の移動軌道とに基づいて、前記自車両に対する前記障害物の衝突予測箇所を複数回取得する衝突予測箇所取得手段と、
前記自車両の領域を複数に分割して得られる分割領域およびこの分割領域に隣接する隣接分割領域と、前記衝突予測箇所取得手段によって取得された衝突予測箇所の取得結果との関係に基づいて、前記複数の分割領域のうちから、前記障害物が衝突すると予測される衝突予測領域を判定する衝突予測領域取得手段と、を備えることを特徴とする衝突予測装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008063098A JP4924492B2 (ja) | 2008-03-12 | 2008-03-12 | 衝突予測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008063098A JP4924492B2 (ja) | 2008-03-12 | 2008-03-12 | 衝突予測装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009214832A JP2009214832A (ja) | 2009-09-24 |
JP4924492B2 true JP4924492B2 (ja) | 2012-04-25 |
Family
ID=41187158
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008063098A Active JP4924492B2 (ja) | 2008-03-12 | 2008-03-12 | 衝突予測装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4924492B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5083062B2 (ja) * | 2008-06-18 | 2012-11-28 | トヨタ自動車株式会社 | 衝突予測装置 |
JP5353660B2 (ja) * | 2009-11-26 | 2013-11-27 | トヨタ自動車株式会社 | 衝突予測装置 |
US9440650B2 (en) | 2012-08-08 | 2016-09-13 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Collision prediction apparatus |
JP5939357B2 (ja) | 2013-05-31 | 2016-06-22 | トヨタ自動車株式会社 | 移動軌跡予測装置及び移動軌跡予測方法 |
JP6221959B2 (ja) * | 2014-06-17 | 2017-11-01 | トヨタ自動車株式会社 | ブレーキ制御装置 |
CN110382320A (zh) * | 2017-04-25 | 2019-10-25 | 北川博隆 | 使用重力场理论的车辆自动运行计算算法 |
KR102187378B1 (ko) | 2019-05-21 | 2020-12-08 | 주식회사 만도 | 충돌 방지 장치, 그를 가지는 차량 및 그 제어 방법 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2799375B2 (ja) * | 1993-09-30 | 1998-09-17 | 本田技研工業株式会社 | 衝突防止装置 |
JP3708650B2 (ja) * | 1996-06-11 | 2005-10-19 | トヨタ自動車株式会社 | 障害物検知装置を用いた乗員保護装置 |
JP2005170370A (ja) * | 2003-11-17 | 2005-06-30 | Fujitsu Ten Ltd | エアバック装置 |
FR2889882B1 (fr) * | 2005-08-19 | 2009-09-25 | Renault Sas | Procede et systeme de prediction de choc entre un vehicule et un pieton. |
JP2007314016A (ja) * | 2006-05-25 | 2007-12-06 | Mazda Motor Corp | 車両用衝突警報装置 |
-
2008
- 2008-03-12 JP JP2008063098A patent/JP4924492B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009214832A (ja) | 2009-09-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4924492B2 (ja) | 衝突予測装置 | |
JP3912416B2 (ja) | 車両逸脱防止制御装置 | |
US9037373B2 (en) | Lateral control apparatus of vehicle and control method of the same | |
JP6426275B2 (ja) | 自動車の運転者に周辺における物体の存在について警報する方法、運転者支援システム、および自動車 | |
US7893819B2 (en) | Method and device for avoiding a collision in a lane change maneuver of a vehicle | |
JP4416020B2 (ja) | 走行計画生成装置 | |
US9555781B2 (en) | Determining a triggering criterion for vehicle braking | |
KR101502197B1 (ko) | 차량의 충돌을 피하거나, 충돌의 피해를 줄이기 위한 장치 및 방법 | |
JP5641146B2 (ja) | 運転支援装置及び運転支援方法 | |
JP5573617B2 (ja) | 危険度算出装置 | |
JP5668862B2 (ja) | 運転支援装置及び運転支援方法 | |
JP6562386B2 (ja) | 車両運転支援システム及び方法 | |
KR20190124119A (ko) | 차량의 안전 전략 제공 장치 및 방법 | |
KR20150060841A (ko) | 운전 지원 장치 및 운전 지원 방법 | |
JP5897787B2 (ja) | 運転支援装置及び運転支援方法 | |
JP4997778B2 (ja) | 乗員保護装置 | |
KR101665451B1 (ko) | 차량의 긴급제동 상황 판단 방법 및 장치 | |
KR101984520B1 (ko) | 차량 충돌 방지 장치 및 방법 | |
JPH10181487A (ja) | 車両の衝突防止装置 | |
JP2006240453A (ja) | センサ異常検出装置及びセンサ異常検出方法 | |
JP6647681B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP5083172B2 (ja) | 衝突予測装置 | |
JP5703682B2 (ja) | 危険度算出装置及び危険度算出方法 | |
KR20180006635A (ko) | 교차로 충돌 회피 시스템 및 그 제어 방법 | |
JP5353660B2 (ja) | 衝突予測装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100818 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111222 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120110 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120123 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150217 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4924492 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150217 Year of fee payment: 3 |