CN111923832A - 车辆开门预警方法、车载设备及存储介质 - Google Patents

车辆开门预警方法、车载设备及存储介质 Download PDF

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CN111923832A CN202010652558.3A CN202010652558A CN111923832A CN 111923832 A CN111923832 A CN 111923832A CN 202010652558 A CN202010652558 A CN 202010652558A CN 111923832 A CN111923832 A CN 111923832A
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王燕
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Shenzhen Launch Technology Co Ltd
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Abstract

本申请适用于车辆技术领域，提供了车辆开门预警方法、车载设备及存储介质，包括：获取车辆的状态信息；根据所述状态信息判断所述车辆是否处于车门待开启状态；若是，则获取所述车辆周围的运动物体的运动信息，所述运动信息包括目标距离，所述目标距离为当前所述运动物体与所述车辆的距离；比较所述目标距离与第一阈值的关系；根据比较结果确定车辆的危险状态信息，并发出相应提示。本申请实施例能够降低车辆开门的危险。

Description

车辆开门预警方法、车载设备及存储介质
技术领域
本申请属于车辆技术领域，尤其涉及一种车辆开门预警方法、车载设备及存储介质。
背景技术
在车辆日常使用过程，乘坐车辆的人员在开门下车时，由于车辆周围可能存在飞驰而来的其它车辆而引发交通事故，对开门的人员造成严重的人身伤害(俗称“开门杀”)，因此，现有车辆在开门时存在着一定的安全隐患。目前，通常只能通过人为的观察及规范操作来降低车辆开门时潜在的安全隐患，例如通过“两段式开门法”和“荷式开门法”来规范开门动作。然而，这些方式依赖于人为主观的自觉性及观察力，且在开门时可能存在着人为无法观察到的视觉盲区，导致现有的车辆开门方法仍存在较大的潜在危险。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了车辆开门预警方法、车载设备及存储介质，以解决现有技术中如何降低车辆开门的危险的问题。
本申请实施例的第一方面提供了一种车辆开门预警方法，包括：
获取车辆的状态信息；
根据所述状态信息判断所述车辆是否处于车门待开启状态；
若是，则获取所述车辆周围的运动物体的运动信息，所述运动信息包括目标距离，所述目标距离为当前所述运动物体与所述车辆的距离；
比较所述目标距离与第一阈值的关系；
根据比较结果确定车辆的危险状态信息，并发出相应提示。
可选地，所述车辆的状态信息包括车速信息和安全带状态信息；所述根据所述状态信息判断所述车辆是否处于车门待开启状态，具体包括：
当所述车速信息为0，所述安全带状态信息为安全带解除时，则确定所述车辆处于车门待开启状态。
可选地，所述获取所述车辆周围的运动物体的运动信息，包括：
通过超声波雷达和/或摄像头获取所述车辆周围的运动物体的运动信息。
可选地，所述根据比较结果确定车辆的危险状态信息，并发出相应提示，具体包括：
当所述目标距离小于第一阈值时，确定车辆的危险状态信息为危险状态，并锁定车门提醒所述车辆的司乘人员注意。
可选地，所述根据比较结果确定车辆的危险状态信息，并发出相应提示，具体包括：
当所述目标距离大于或等于所述第一阈值时，进一步比较所述目标距离与第二阈值的关系，所述第二阈值大于所述第一阈值；
若所述目标距离小于或者等于第二阈值，则确定所述车辆的危险状态信息为警戒状态，同时对所述车辆的司乘人员和运动物体进行安全提示并警示下车区域；
若所述目标距离大于第二阈值，则：
获取所述运动物体的运动速度，并比较所述运动速度与预设安全速度的关系；
当所述运动速度小于或者等于所述预设安全速度时，确定所述车辆的危险状态信息为安全状态，对下车区域进行示警；
当所述运动速度大于所述预设安全速度时，确定所述车辆的危险状态信息为警戒状态，同时对所述车辆的司乘人员和运动物体进行安全提示并警示下车区域。
可选地，在所述确定所述车辆的危险状态信息为警戒状态后，还包括：
控制所述车门开启角度并提示所述车辆的司乘人员。
本申请实施例的第二方面提供了一种车载设备，包括：
状态信息获取单元，用于获取车辆的状态信息；
判断单元，用于根据所述状态信息判断所述车辆是否处于车门待开启状态；
运动信息获取单元，用于若是，则获取所述车辆周围的运动物体的运动信息，所述运动信息包括目标距离，所述目标距离为当前所述运动物体与所述车辆的距离；
比较单元，用于比较所述目标距离与第一阈值的关系；
提示单元，用于根据比较结果确定车辆的危险状态信息，并发出相应提示。
可选地，所述车辆的状态信息包括车速信息和安全带状态信息，对应地：
所述状态信息获取单元，具体用于当所述车速信息为0，所述安全带状态信息为安全带解除时，则确定所述车辆处于车门待开启状态。
可选地，所述运动信息获取单元，具体用于通过超声波雷达和/或摄像头获取所述车辆周围的运动物体的运动信息。
可选地，所述提示单元，具体用于当所述目标距离小于第一阈值时，确定车辆的危险状态信息为危险状态，并锁定车门提醒所述车辆的司乘人员注意。
可选地，所述提示单元，具体用于：
当所述目标距离大于或等于所述第一阈值时，进一步比较所述目标距离与第二阈值的关系，所述第二阈值大于所述第一阈值；
若所述目标距离小于或者等于第二阈值，则确定所述车辆的危险状态信息为警戒状态，同时对所述车辆的司乘人员和运动物体进行安全提示并警示下车区域；
若所述目标距离大于第二阈值，则：
获取所述运动物体的运动速度，并比较所述运动速度与预设安全速度的关系；
当所述运动速度小于或者等于所述预设安全速度时，确定所述车辆的危险状态信息为安全状态，对下车区域进行示警；
当所述运动速度大于所述预设安全速度时，确定所述车辆的危险状态信息为警戒状态，同时对所述车辆的司乘人员和运动物体进行安全提示并警示下车区域。
可选地，所述车载设备还包括：
车门开启角度控制单元，用于控制所述车门开启角度并提示所述车辆的司乘人员。
本申请实施例的第三方面提供了一种车载设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，当所述处理器执行所述计算机程序时，使得车载设备实现如所述车辆开门预警方法的步骤。
本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得车载设备实现如所述车辆开门预警方法的步骤。
本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在车载设备上运行时，使得车载设备执行上述第一方面中任一项所述的车辆开门预警方法。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请实施例中，通过获取车辆的状态信息来判断车辆是否处于车门待开启状态，并在车辆处于待开门状态时获取车辆周围的运动物体的运动信息，该运动信息包括运动物体与车辆的车门的目标距离；之后，通过比较该目标距离与第一阈值的关系，确定车辆的危险状态信息，并发出相应提示。由于能够在车辆处于车门待开启状态时，及时地获取车辆周围的运动物体的运动信息以确定该车辆的危险状态信息，并及时发出相应的提示，因此能够及时地警示车辆的司乘人员和/或运动物体，减少车辆开门时事故的发生概率，降低车辆开门的危险性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种车辆开门预警方法对应的硬件结构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种车辆开门预警方法的实现流程示意图；
图3是本申请实施例提供的一种车辆开门预警方法的应用场景示意图；
图4是本申请实施例提供的一种车载设备的示例图；
图5是本申请实施例提供的另一种车载设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
目前，在乘坐车辆的人员开门下车时存在着一定的安全隐患，该安全隐患通常只能通过人为的注意及规范操作来尽量减少。这种减少安全隐患的方式需要依赖于人为主观的自觉性及观察力，一旦当前需要开门的人员无法准确地观察车辆周围的环境，或者没有进行规范操作，则该人员开门下车时仍存在较大的危险。因此，现有的车辆开门方法存在较大的潜在危险。为了降低车辆开门的危险，本申请实施例提供了一种车辆开门预警方法、车载设备及存储介质，通过获取车辆的状态信息来判断车辆是否处于车门待开启状态，并在车辆处于待开门状态时获取车辆周围的运动物体的运动信息，该运动信息包括运动物体与车辆的车门的目标距离；之后，通过比较该目标距离与第一阈值的关系，确定车辆的危险状态信息，并发出相应提示。由于能够在车辆处于车门待开启状态时，及时地获取车辆周围的运动物体的运动信息以确定该车辆的危险状态信息，并及时发出相应的提示，因此能够及时地警示车辆的司乘人员和/或运动物体，减少车辆开门时事故的发生概率，降低车辆开门的危险性。
示例性，图1为本申请实施例提供的一种车辆开门预警方法对应的硬件结构示意图。如图1所示，该硬件结构包括检测传感器11、微控制单元(Microcontroller Unit；MCU)12、提示模块13。其中：
检测传感器11设于车辆外部(具体可以设于该车辆的车头、车尾和/或车辆两侧)，用于检测车辆周围的运动物体的运动信息，该运动信息包括当前运动物体与车辆的距离，即目标距离；示例性地，该检测传感器11可以为超声波雷达。
MCU12为车辆开门预警方法为的主控单元，可以设于车辆内部或者靠近车门的位置上，用于获取检测传感器11检测到的运动信息，并根据该运动信息确定车辆的危险状态信息，以指示提示模块13发出相应提示。
提示模块13，用于根据MCU12的指示，发出相应提示。
可选地，该提示模块13包括：
开门指示模块131，设于车辆内部，用于指示车辆内部的人员执行车门开启操作。示例性地，该开门指示模块131可以为语音播放装置，用于通过语音播放的形式发出开门指示信息。可选地，该开门指示模块131还包括车门控制模块，用于锁定或者解锁该车辆的车门。
照射模块132，设于车辆的车门附近，用于照射预设的人员下车范围区域，即车上的人员开门下车后会经过的地面区域。示例性地，该照射模块可以为激光灯。
本申请实施例中，在检测到车辆处于车门待开启状态时，检测传感器11获取车辆周围的运动物体的运动信息并传送至MCU12，之后，MCU12对该运动信息进行分析处理，并在分析确定车辆处于第一预设状态时，指示提示模块13发出相应提示，以警示该车辆周围的其它车辆的驾驶员或者行人，从而降低车辆开门的危险性。
实施例一：
图2示出了本申请实施例提供的一种车辆开门预警方法的流程示意图，本申请实施例的执行主体为车载设备，详述如下：
在S201中，获取车辆的状态信息。
本申请实施例中，车辆开门预警具体是在车辆上的司乘人员(即车辆上的司机和乘客)需要开门下车时执行的，可以通过实时或者每隔预设时间获取车辆的状态信息来监测当前是否存在司乘人员需要开门下车的情况。可选地，该车辆的状态信息可以包括能够指示当前车辆是否处于或者即将处于静止状态的信息，还可以包括能够与车门开启动作相关联的前置操作信息。
示例性地，该指示当前车辆处于或者即将处于静止状态的信息可以包括车辆熄火信息、车辆刹车信息等；示例性地，该与车门开启相关联的前置操作信息可以包括车门解锁信息、车门检测指令信息等。
在S202中，根据所述状态信息判断所述车辆是否处于车门待开启状态。
若根据步骤S201中获取的状态信息，确定当前车辆处于静止状态或者即将处于静止状态；或者，检测到车辆当前接收到与车门开启相关联的前置操作信息，则判断当前车辆处于车门待开启状态。
示例性地，若检测到车辆熄火信息为车辆已熄火，则确定当前车辆处于静止状态；若检测到车辆刹车信息为车辆处于刹车状态，则确定车辆即将处于静止状态；若检测到用于解锁车门的解锁信息，或者检测到用于指示开启车门检测预警的车门检测指令信息，则确定车辆接收到与车门开启相关联的前置操作信息。当检测到以上的任意一项或者多项使，则判定车辆处于车门待开启状态。
可选地，所述车辆的状态信息包括车速信息和安全带状态信息，所述步骤S202，包括：
当所述车速信息为0，所述安全带状态信息为安全带解除时，则确定所述车辆处于车门待开启状态。
本申请实施例中，车辆的状态信息具体包括车速信息和安全带状态信息，其中安全带状态信息包括安全带解除和安全带扣合这两种状态。
当获取车辆的状态信息后，检测到该车速信息为当前车辆的车速为0，并且当前车辆上的一个或者多个安全带的安全带状态信息为安全带解除，则说明当前车辆停止，车上的司乘人员即将开门下车，因此确定当前车辆处于车门待开启状态。进一步地，可以定位安全带状态信息为安全带解除的安全带的座位信息，并根据该座位信息，确定当前待开启的车门，以准确确定当前待开启的车门及对应的下车区域。示例性地，若检测到位于车辆左前方的座位上的安全带的安全带状态信息为安全带解除，则确定当前待开启的车门为位于车辆前排左侧的车门，当前的司乘人员下车区域为与该车辆前排左侧的车门的距离小于预设距离的区域。
本申请实施例中由于能够根据车速信息及车辆上的安全带状态信息准确地检测车辆的车门待开启状态，因此能够及时地实现车辆开门预警，从而降低车辆开门的危险。
在S203中，若是，则获取所述车辆周围的运动物体的运动信息，所述运动信息包括目标距离，所述目标距离为当前所述运动物体与所述车辆的距离。
当确定车辆处于车门待开启状态，则通过设于车辆外部的检测传感器获取车辆周围的运动物体的运动信息。其中，运动物体可以包括行驶的其它车辆或者行走的行人等。具体地，本申请实施例中所述的车辆周围可以包括与车辆的距离小于预设距离的车辆前方区域、车辆后方区域、车辆左侧区域、车辆右侧区域中的任意一个或者多个区域。示例性地，图3为本申请实施例提供的一种车辆开门预警方法的应用场景示意图，检测传感器的检测的车辆周围区域可以为如图3所示的虚线所包围的区域。
本申请实施例中，运动信息至少包括目标距离，即当前运动物体与车辆的距离，还可以包括该运动物体的运动速度、运动方向等信息。可选地，若检测到车辆周围存在多个运动物体，则该运动信息也对应为多个。
可选地，所述步骤S203包括：
通过超声波雷达和/或摄像头获取所述车辆周围的运动物体的运动信息。
本申请实施例中，具体可以通过超声波雷达和/或摄像头获取车辆周围的运动物体的运动信息。可选地，超声波雷达和/或摄像头至少设置与车辆的尾部，以检测位于车辆后方的运动物体的运动信息；由于通常位于车辆后方的运动物体有较大的概率会移动至预设的人员下车范围区域，因此通过设于车辆的尾部的超声波雷达和/或摄像头能够准确地检测车辆后方的运动物体的运动信息，准确地测算即将下车的司乘人员与运动物体发生碰撞的概率，从而准确地进行车辆开门预警，降低车辆开门的危险。可选地，超声波雷达或者摄像头的数量为至少四个，分别设于车头、车尾、车辆左侧、车辆右侧，以全方位地获取车辆周围的运动物体的运动信息，进一步提高车辆开门预警的准确性。可选地，该摄像头可以为能够360度旋转的摄像头，具体设置于车辆外部的顶端，通过该摄像头360度的旋转拍摄，获取车辆周围的运动物体的运动信息。
本申请实施例中，具体通过超声波雷达和/或摄像头准确地获取车辆周围的运动物体的运动信息，从而根据该运动信息准确地进行车辆开门预警，降低车辆开门的危险。
在S204中，比较所述目标距离与第一阈值的关系。
在获取车辆周围的运动物体的运动信息，确定当前运动物体与车辆的距离，即目标距离后，将该目标距离与第一阈值进行比较，以确定该目标距离与第一阈值的大小关系。该第一阈值为提前设定的距离值，为划定当前车辆的危险状态信息的边界值。示例性地，若车辆当前所处的场景为各种车辆及行人均可通行的开阔道路，则该第一阈值可以为10米或者10米以上(例如15米)；示例性地，若车辆当前所处的场景为停车场或者较狭窄道路，由于停车场或者较狭窄道路的空间较小、运动物体会以较慢的速度移动，因此此时的第一阈值可以设置得稍低些，例如6米、8米。
在S205中，根据比较结果确定车辆的危险状态信息，并发出相应提示。
根据目标距离与第一阈值的比较结果，确定当前车辆的危险状态信息，并发出与该危险状态信息对应的提示。其中车辆的危险状态信息至少包括危险状态及非危险状态；在危险状态下，其对应的提示可以为当前禁止开门下车的提示信息，在非危险状态下，其对应的提示信息可以包括安全提示及下车区域警示信息。可选地，本申请实施例可以通过语音设备、照射灯、车辆鸣笛等装置来发出相应的提示。
可选地，所述步骤S205，包括：
当所述目标距离小于第一阈值时，确定车辆的危险状态信息为危险状态，并锁定车门提醒所述车辆的司乘人员注意。
本申请实施例中，当获取到的目标距离小于第一阈值，则说明当前运动物体与车辆的距离较近，车辆上的人员下车后有较大的概率与该运动物体发生碰撞，将此时车辆所处的状态称为危险状态，即车辆处于危险度较高的状态。此时，将车辆的车门锁定以使车辆的人员无法开启车门下车。并且，通过语音和/或电子屏幕显示文字、图案的形式发出提示信息，以告知车辆内部的司乘人员(包括司机和乘客)当前车辆处于危险状态，禁止开门下车。
本申请实施例中，在目标距离小于第一阈值时，即运动物体与车辆的距离较近时，说明此时车辆处于危险度较高的危险状态，由于此时能够自动锁定车辆的车门并提醒所述车辆的司乘人员注意，因此能够避免乘车辆内部的人员在危险度较高的情况下开门下车，从而减少降低车辆开门的危险性。
可选地，所述步骤S205，包括：
当所述目标距离大于或等于所述第一阈值时，进一步比较所述目标距离与第二阈值的关系，所述第二阈值大于所述第一阈值；
若所述目标距离小于或者等于第二阈值，则确定所述车辆的危险状态信息为警戒状态，同时对所述车辆的司乘人员和运动物体进行安全提示并警示下车区域；
若所述目标距离大于第二阈值，则：
获取所述运动物体的运动速度，并比较所述运动速度与预设安全速度的关系；
当所述运动速度小于或者等于所述预设安全速度时，确定所述车辆的危险状态信息为安全状态，对下车区域进行示警；
当所述运动速度大于所述预设安全速度时，确定所述车辆的危险状态信息为警戒状态，同时对所述车辆的司乘人员和运动物体进行安全提示并警示下车区域。
本申请实施例中，车载设备除了预设上述的第一阈值，还预设了第二阈值，其中，第二阈值大于第一阈值。具体地，第一阈值为划分车辆处于危险状态还是非危险状态的临界距离值，第二阈值为划分车辆处于非危险状态中的警戒状态还是安全状态的临界距离值。当目标距离大于或者等于第一阈值时，说明当前车辆处于非危险状态，此时进一步比较目标距离与第二阈值的关系，以进一步确定车辆当前所处的为警戒状态还是安全状态。本申请实施例中运动物体的运动信息还进一步包括运动物体的运动速度。
示例性地，若车辆当前所处的场景为开阔的道路，则上述的第一阈值可以为10米，第二阈值可以设置为20米。当运动物体与车辆的距离为10米以内时，可以判定此时车辆处于危险状态，锁定车门并发出“当前处于危险状态，请勿开门下车”的提示。当运动物体与车辆的距离为10米-20米时，或者当运动物体与车辆的距离为20米以上，但运动速度过大时，可以判定此时车辆处于警戒状态，此时可以向车内的司乘人员发出“当前处于警戒状态，请小心下车”的提示，并通过汽车鸣笛和/或尾灯闪烁向运动物体发出警示信息，同时，通过照射灯照射下车区域，进一步准确警示司乘人员的下车范围以使运动物体能够根据该警示避开该下车区域。当运动物体与车辆的距离为20米以上，且运动物体的速度不大时，可以判定此时车辆处于安全状态，此时可以向车内的司乘人员发出“当前处于安全状态，请下车”的提示，同时，通过照射等照射下车区域，进一步准确警示司乘人员的下车范围以使运动物体能够根据该警示避开该下车区域。
示例性地，若车辆当前所处的场景为停车场、比较狭窄的道路或者限速路段时，且该第一阈值为6米，则该第二阈值可以设置为12米。当运动物体与车辆的距离为6米以内时，可以判定此时车辆处于危险状态，锁定车门并发出“当前处于危险状态，请勿开门下车”的提示。当运动物体与车辆的距离为6米-12米时，可以判定此时车辆处于警戒状态，此时可以向车内的司乘人员发出“当前处于警戒状态，请小心下车”的提示，并通过汽车鸣笛和/或尾灯闪烁向运动物体发出警示信息(可选地，若车辆所处的场景为禁止鸣笛的社区场景，则在警戒状态下，只通过尾灯闪烁向运动物体发出警示信息)，同时，通过照射灯照射下车区域，进一步准确警示司乘人员的下车范围以使运动物体能够根据该警示避开该下车区域。当运动物体与车辆的距离为12米以上，可以判定此时车辆处于安全状态，此时可以向车内的司乘人员发出“当前处于安全状态，请下车”的提示，同时，通过照射等照射下车区域，进一步准确警示司乘人员的下车范围以使运动物体能够根据该警示避开该下车区域。
若目标距离小于或者等于第二阈值，即目标距离落于第一阈值和第二阈值之间，当前运动物体与车辆的距离不会太近但也不会太远，说明当前车辆内部的人员开门下车时虽然不会存在较大的危险，但仍存在与运动物体发生碰撞的潜在可能，将此时车辆所处的状态判定为警戒状态。同时，对司乘人员和该车辆周围的运动物体进行安全提示，并警示下车区域，以提醒司乘人员及运动物体注意，从而减少发生事故的概率，降低车辆开门的危险性。
若目标距离大于第二阈值，即当前运动物体与车辆的距离较远，则此时可以进一步根据运动物体的运动速度，来进一步确定车辆处于警戒状态还是安全状态。具体地，根据上述的运动信息提取运动物体的运动速度，并将该运动速度与预设安全速度进行比较。可选地，该预设安全速度可以根据目标距离及预设的司乘人员下车时长(即提前预估的从开始执行车辆开门预警方法到人员开门下车离开车辆周围区域的时长)确定。将该目标距离除以该司乘人员下车时长，得到运动物体与下车的司乘人员发生碰撞的临界速度；之后，根据该临界速度，确定一个比该临界速度小的速度作为预设安全速度。
当运动物体的运动速度小于或者等于预设安全速度时，说明在运动物体与车辆的距离较远的同时，运动物体的运动速度较小，因此在车辆内部的人员开启车门下车时，该运动物体仍与车辆存在着一定的距离，不会给下车的人员带来人身危险，即车辆内部的人员当前开启车门下车后与运动物体发生碰撞的概率极低，将此时车辆所处的状态判定为安全状态。此时，无需特别发出安全提示，只需通过示警下车区域来提示车辆周围的运动物体注意避开该下车区域即可。
当运动物体的运动速度大于预设安全速度时，说明当前运动物体虽然与车辆的距离足够远，但是由于运动物体的运动速度过大，可能存在车辆内部的人员开启车门下车时该运动物体刚好移动至车门处与下车的人员发生碰撞的情况，因此此时也将车辆所处的状态判定为警戒状态。同样地，此时对司乘人员和该车辆周围的运动物体进行安全提示，并警示下车区域，以提醒司乘人员及运动物体注意，从而减少发生事故的概率，降低车辆开门的危险性。
示例性地，若本申请实施例中的车辆开门预警方法的应用场景为住宅区道路，由于司乘人员一般在住宅区下车时的警惕性较低，因此此时需要设置一个较低的预设安全速度，例如6米/秒。进一步地，若此时的运动物体的速度略大于该预设安全速度(例如为7米/秒)，可以通过播报“附近存在运动物体，请注意察看”的提示信息以提示司乘人员；同时由于在住宅区不便进行鸣笛，此时通过尾灯闪烁及警示下车区域的方式来提醒运动物体避开本车辆的下车区域。进一步地，运动物体的速度越大，尾灯闪烁的频率及亮度越高。进一步地，若此时的运动物体的速度远大于预设安全速度(例如为预设安全速度的两倍或者两倍以上)，可以通过播报“附近存在高速运动物体，请稍后再下车”的提示信息，以保证司乘人员的安全。
示例性地，若本申请实施例中的车辆开门预警方法的应用场景为公路，由于此时司乘人员在公路下车时的警惕性较高，且公路上通行的运动物体的速度一般较高，因此此时的预设安全速度可以高于在住宅区的预设安全速度，例如可以设为10米/秒。进一步地，若此时的运动物体的速度略大于该预设安全速度(例如为12米/秒)，可以通过播报“附近存在运动物体，请注意察看”的提示信息以提示司乘人员；并且，可以同时进行鸣笛及尾灯闪烁，提醒运动物体注意。进一步地，运动物体的速度越大，鸣笛的音量越高，尾灯闪烁的频率及亮度越高。
具体地，上述的下车区域为提前测算的司乘人员打开车门下车时步入的地面区域。示例性地，如图3所示的位于车辆左侧的阴影区域和/或位于车辆右侧的阴影区域即为下车区域。可选地，若检测到当前即将开启的车门为左侧车门，则该下车区域可以为位于车辆左侧的预设区域(如图3所示的位于车辆左侧的阴影区域)；若检测到当前即将开启的车门为右车门，则该下车区域可以为位于车辆右侧的预设区域(如图3所示的位于车辆右侧的阴影区域)。具体地，上述的警示下车区域或者对下车区域进行警示可以包括：通过预设的照射灯照射该下车区域以起到警示作用。可选地，该照射灯可以为激光灯，由于激光灯具有颜色鲜艳、亮度高、指向性好、射程远、易控制等优点，因此能够更好地警示下车区域。
可选地，上述在警戒状态时对司乘人员和该车辆周围的运动物体进行安全提示，可以包括：
通过车辆内部的语音设备发出语音信息和/或通过车辆内部的电子屏幕显示的文字或图案信息，对司乘人员进行安全提示；
通过车辆外部的语音设备发出语音信息、通过车辆自带的喇叭的鸣笛警示、通过车辆自带的尾灯的闪烁等方式中的任意一项或者多项，对车辆周围的运动物体进行安全提示。
示例性地，对司乘人员进行安全提示的语音信息、文字信息的内容可以为“车辆当前处于警戒状态，请小心开门”；对车辆周围的运动物体进行安全提示的语音信息的内容可以为“司乘人员将开门下车，请避让”。
可选地，鸣笛的音量及尾灯闪烁的频率可以根据目标距离及运动物体的运动速度确定，目标距离越小、运动速度越大，则鸣笛的音量越大、尾灯闪烁的频率越高。
本申请实施例中，由于在目标距离大于或者等于第一阈值时，进一步根据目标距离与第二阈值的关系，以及运动物体的运动速度，进一步将车辆的危险状态信息划分为警戒状态和安全状态，并在不同的状态下分别进行不同的提示，在警戒状态下发出安全提示并进行下车区域警示，在安全状态下仅进行下车区域警示，因此能够进一步提高车辆开门预警的智能性及准确性，从而有效地降低车辆开门的危险。
可选地，所述运动信息还包括所述运动物体的运动方向，对应地，所述根据比较结果确定车辆的危险状态信息，并发出相应提示，具体包括：
若根据所述运动方向及所述目标距离测算确定所述运动物体的途径路线在所述预设的人员下车范围区域之外，则判定所述车辆开门时与所述运动物体发生碰撞的概率为0，确定所述车辆的危险状态信息为安全状态，对所述下车区域进行警示。
本申请实施例中，由于运动信息进一步包括运动物体的运动方向，结合该运动方向和目标距离能够准确测算运动物体的途径路线，得到车辆开门时与运动物体发生碰撞的概率，进而准确地判定车辆所处的状态，以便发出更准确的提示，因此能够进一步提高车辆开门预警方法的准确性及智能性。
可选地，在所述确定所述车辆的危险状态信息为警戒状态后，还包括：
控制所述车门开启角度并提示所述车辆的司乘人员。
本申请实施例中，在车辆处于警戒状态时，对当前的车门开启角度进行控制，即将当前的车门开启角度局限在预设开启角度范围内，该预设开启角度小于车门正常开启的角度。具体地，在车辆的危险状态信息为警戒状态的情况下，向车门发出开启角度锁定指令，以使车门后续只能在预设开启角度内开启；同时，发出提示信息，以提示车辆的司乘人员小心开门。
本申请实施例中在车辆处于警戒状态时，即车辆开门存在一定的危险可能性时，设置较小的车门开启角度以使车门后续在预设开启角度范围内开启，由于该车门开启角度较小，使得人员下车范围区域较小，进而降低运动物体与下车人员发生碰撞的可能性，降低车辆开门的危险。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
实施例二：
图4示出了本申请实施例提供的一种车载设备的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分：
该车载设备包括：状态信息获取单元41、判断单元42、运动信息获取单元43、比较单元44、提示单元45。其中：
状态信息获取单元41，用于获取车辆的状态信息。
判断单元42，用于根据所述状态信息判断所述车辆是否处于车门待开启状态。
运动信息获取单元43，用于若是，则获取所述车辆周围的运动物体的运动信息，所述运动信息包括目标距离，所述目标距离为当前所述运动物体与所述车辆的距离。
比较单元44，用于比较所述目标距离与第一阈值的关系。
提示单元45，用于根据比较结果确定车辆的危险状态信息，并发出相应提示。
可选地，所述车辆的状态信息包括车速信息和安全带状态信息，对应地：
所述状态信息获取单元41，具体用于当所述车速信息为0，所述安全带状态信息为安全带解除时，则确定所述车辆处于车门待开启状态。
可选地，所述运动信息获取单元43，具体用于通过超声波雷达和/或摄像头获取所述车辆周围的运动物体的运动信息。
可选地，所述提示单元45，具体用于当所述目标距离小于第一阈值时，确定车辆的危险状态信息为危险状态，并锁定车门提醒所述车辆的司乘人员注意。
可选地，所述提示单元45，具体用于：
当所述目标距离大于或等于所述第一阈值时，进一步比较所述目标距离与第二阈值的关系，所述第二阈值大于所述第一阈值；
若所述目标距离小于或者等于第二阈值，则确定所述车辆的危险状态信息为警戒状态，同时对所述车辆的司乘人员和运动物体进行安全提示并警示下车区域；
若所述目标距离大于第二阈值，则：
获取所述运动物体的运动速度，并比较所述运动速度与预设安全速度的关系；
当所述运动速度小于或者等于所述预设安全速度时，确定所述车辆的危险状态信息为安全状态，对下车区域进行示警；
当所述运动速度大于所述预设安全速度时，确定所述车辆的危险状态信息为警戒状态，同时对所述车辆的司乘人员和运动物体进行安全提示并警示下车区域。
可选地，所述车载设备还包括：
车门开启角度控制单元，用于控制所述车门开启角度并提示所述车辆的司乘人员。
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
实施例三：
图5是本申请一实施例提供的车载设备的示意图。如图5所示，该实施例的车载设备5包括：处理器50、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述处理器50上运行的计算机程序52，例如车辆开门预警程序。所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各个车辆开门预警方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤S201至S205。或者，所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示单元41至45的功能。
示例性的，所述计算机程序52可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器51中，并由所述处理器50执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序52在所述车载设备5中的执行过程。例如，所述计算机程序52可以被分割成状态信息获取单元、判断单元、运动信息获取单元、比较单元和提示单元，各单元具体功能如下：
状态信息获取单元，用于获取车辆的状态信息。
判断单元，用于根据所述状态信息判断所述车辆是否处于车门待开启状态。
运动信息获取单元，用于若是，则获取所述车辆周围的运动物体的运动信息，所述运动信息包括目标距离，所述目标距离为当前所述运动物体与所述车辆的距离。
比较单元，用于比较所述目标距离与第一阈值的关系。
提示单元，用于根据比较结果确定车辆的危险状态信息，并发出相应提示。
所述车载设备5可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述车载设备可包括，但不仅限于，处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是车载设备5的示例，并不构成对车载设备5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述车载设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器50可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器51可以是所述车载设备5的内部存储单元，例如车载设备5的硬盘或内存。所述存储器51也可以是所述车载设备5的外部存储设备，例如所述车载设备5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器51还可以既包括所述车载设备5的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器51用于存储所述计算机程序以及所述车载设备所需的其他程序和数据。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/车载设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/车载设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆开门预警方法，其特征在于，包括：
获取车辆的状态信息；
根据所述状态信息判断所述车辆是否处于车门待开启状态；
若是，则获取所述车辆周围的运动物体的运动信息，所述运动信息包括目标距离，所述目标距离为当前所述运动物体与所述车辆的距离；
比较所述目标距离与第一阈值的关系；
根据比较结果确定车辆的危险状态信息，并发出相应提示。
2.如权利要求1所述的车辆开门预警方法，其特征在于，所述车辆的状态信息包括车速信息和安全带状态信息；所述根据所述状态信息判断所述车辆是否处于车门待开启状态，具体包括：
当所述车速信息为0，所述安全带状态信息为安全带解除时，则确定所述车辆处于车门待开启状态。
3.如权利要求1所述的车辆开门预警方法，其特征在于，所述获取所述车辆周围的运动物体的运动信息，包括：
通过超声波雷达和/或摄像头获取所述车辆周围的运动物体的运动信息。
4.如权利要求1所述的车辆开门预警方法，其特征在于，所述根据比较结果确定车辆的危险状态信息，并发出相应提示，具体包括：
当所述目标距离小于第一阈值时，确定车辆的危险状态信息为危险状态，并锁定车门提醒所述车辆的司乘人员注意。
5.如权利要求1所述的车辆开门预警方法，其特征在于，所述根据比较结果确定车辆的危险状态信息，并发出相应提示，具体包括：
当所述目标距离大于或等于所述第一阈值时，进一步比较所述目标距离与第二阈值的关系，所述第二阈值大于所述第一阈值；
若所述目标距离小于或者等于第二阈值，则确定所述车辆的危险状态信息为警戒状态，同时对所述车辆的司乘人员和运动物体进行安全提示并警示下车区域；
若所述目标距离大于第二阈值，则：
获取所述运动物体的运动速度，并比较所述运动速度与预设安全速度的关系；
当所述运动速度小于或者等于所述预设安全速度时，确定所述车辆的危险状态信息为安全状态，对下车区域进行示警；
当所述运动速度大于所述预设安全速度时，确定所述车辆的危险状态信息为警戒状态，同时对所述车辆的司乘人员和运动物体进行安全提示并警示下车区域。
6.如权利要求5所述的车辆开门预警方法，其特征在于，在所述确定所述车辆的危险状态信息为警戒状态后，所述方法还包括：
控制所述车门开启角度并提示所述车辆的司乘人员。
7.一种车载设备，其特征在于，包括：
状态信息获取单元，用于获取车辆的状态信息；
判断单元，用于根据所述状态信息判断所述车辆是否处于车门待开启状态；
运动信息获取单元，用于若是，则获取所述车辆周围的运动物体的运动信息，所述运动信息包括目标距离，所述目标距离为当前所述运动物体与所述车辆的距离；
比较单元，用于比较所述目标距离与第一阈值的关系；
提示单元，用于根据比较结果确定车辆的危险状态信息，并发出相应提示。
8.如权利要求7所述的车载设备，其特征在于，所述车辆的状态信息包括车速信息和安全带状态信息，对应地：
所述状态信息获取单元，具体用于当所述车速信息为0，所述安全带状态信息为安全带解除时，则确定所述车辆处于车门待开启状态。
9.一种车载设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，当所述处理器执行所述计算机程序时，使得车载设备实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序被处理器执行时，使得车载设备实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。
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