CN113727071A - 路况显示方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种路况显示方法和系统。路况显示方法在具有车外摄像头、A柱显示屏和车机的路况显示系统上运行，包括如下步骤：通过车外摄像头拍摄车辆前方路段的影像，所述车外摄像头位于车辆前端；通过车机获取并分析所述影像，判断所述前方路段是否为特殊路况，所述特殊路况包括具有颠簸路面、雪地、泥泞路面、涉水和/或沙地的路况；以及如判断结果为特殊路况，则在所述A柱显示屏显示由所述车外摄像头拍摄的路况画面。本发明的一种路况显示方法和系统可以在特殊路况下显示车外的真实场景，降低车损风险，提升用户体验。

Description

路况显示方法和系统

技术领域

本发明主要涉及智能汽车领域，尤其涉及一种路况显示方法和系统。

背景技术

当前智能汽车领域中，透明A柱的主要应用场景是显示被A柱遮挡的盲区视野，在城市道路转弯场景下可以降低安全隐患。然而，在透明A柱上仅显示被A柱遮挡的盲区视野并不能充分解决驾驶员对一些特殊路况的驾驶需求。

具体来说，在路况不好的道路上，驾驶员更加关注的通常是当前路段车辆是否可以顺利通行，或者是否有刮伤轮胎等风险。特别地在狭窄的道路上，驾驶员还需要关注车身是否有被旁边的障碍物剐蹭的风险。

现在已有的方案一般是通过360环视或者透明底盘技术，将盲区图像显示在中控屏幕上，用户需要在低头看屏幕和抬头看路面之间来回切换，图像与实际路况之间也无法一比一还原，导致无法更准确的掌控特殊路况的真实情况，从而带来了车损风险。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种路况显示方法和系统，可以在特殊路况下显示车外的真实场景，降低车损风险，提升用户体验。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种路况显示方法，在具有车外摄像头、A柱显示屏和车机的路况显示系统上运行，包括如下步骤：通过车外摄像头拍摄车辆前方路段的影像，所述车外摄像头位于车辆前端；通过车机获取并分析所述影像，判断所述前方路段是否为特殊路况，所述特殊路况包括具有颠簸路面、雪地、泥泞路面、涉水和/或沙地的路况；以及如判断结果为特殊路况，则在所述A柱显示屏显示由所述车外摄像头拍摄的路况画面。

在本发明的一实施例中，所述方法还包括在判断所述前方路段是否为特殊路况的同时，通过雷达检测所述前方路段的宽度，且所述车机根据所述宽度分析并判断所述前方路段是否为狭窄路段，若判断结果为狭窄路段，则在所述A柱显示屏显示由所述车外摄像头拍摄的路况画面。

在本发明的一实施例中，，分析所述影像包括通过所述车机利用训练后的路况图像识别算法模型来分析所述影像。

在本发明的一实施例中，所述方法还包括进行路况图像识别训练，将颠簸路面图像、雪地图像、泥泞路面图像、涉水图像和/或沙地图像进行训练，获得各自的训练参数，以构建所述路况图像识别算法模型。

在本发明的一实施例中，在所述A柱显示屏显示由所述车外摄像头拍摄的路况画面的同时，还包括通过车内摄像头拍摄驾驶员脸部画面，且使用图像检测算法检测所述驾驶员脸部画面中眉心的位置并确定眉心坐标，根据所述眉心坐标调整在所述A柱显示屏显示的所述路况画面。

在本发明的一实施例中，在所述A柱显示屏显示的所述路况画面，为所述车辆的前车轮所在地面区域的影像。

本发明的另外一方面还提出了一种路况显示系统，包括：车外摄像头，配置为拍摄车辆前方路段的影像，所述车外摄像头位于车辆前端；A柱显示屏，所述A柱显示屏适于显示由所述车外摄像头拍摄的路况画面；以及车机，与所述车外摄像头和所述A柱显示屏相连，配置为获取并分析所述影像，判断所述前方路段是否为特殊路况，如判断结果为特殊路况，则发送信号至所述A柱显示屏以显示由所述车外摄像头拍摄的路况画面，其中，所述特殊路况包括具有颠簸路面、雪地、泥泞路面、涉水和/或沙地的路况。

在本发明的一实施例中，路况显示系统还包括车内摄像头，与所述车机相连，所述车内摄像头用于拍摄驾驶员脸部画面，所述车机还配置为使用图像检测算法检测所述驾驶员脸部画面中眉心的位置并确定眉心坐标，根据所述眉心坐标调整在所述A柱显示屏显示的所述路况画面。

本发明的另外一方面还提出了一种路况的显示系统，包括：

存储器，用于存储可由处理器执行的指令；以及处理器，用于执行所述指令以实现上述的路况显示方法。

本发明还提出了一种存储有计算机程序代码的计算机可读介质，所述计算机程序代码在由处理器执行时实现上述的路况显示方法。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明的路况显示方法和系统，在车辆遇到特殊路况时，在A柱屏幕上直接显示由车外摄像头拍摄的路况真实场景，特别的可以显示驾驶员在意的车轮位置当驶过特殊路况时的实时画面，以辅助驾驶员顺利通过特殊路况，降低车损风险，提升用户体验。

附图说明

包括附图是为提供对本申请进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本申请的实施例，并与本说明书一起起到解释本发明原理的作用。附图中：

图1是本发明一实施例的一种路况显示方法的流程示意图；

图2是本发明一实施例的一种路况显示系统的系统框图；以及

图3是本发明另外一实施例的一种路况显示系统的系统框图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本申请的实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，尽管本申请中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本申请说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本申请。

应当理解，当一个部件被称为“在另一个部件上”、“连接到另一个部件”、“耦合于另一个部件”或“接触另一个部件”时，它可以直接在该另一个部件之上、连接于或耦合于、或接触该另一个部件，或者可以存在插入部件。相比之下，当一个部件被称为“直接在另一个部件上”、“直接连接于”、“直接耦合于”或“直接接触”另一个部件时，不存在插入部件。同样的，当第一个部件被称为“电接触”或“电耦合于”第二个部件，在该第一部件和该第二部件之间存在允许电流流动的电路径。该电路径可以包括电容器、耦合的电感器和/或允许电流流动的其它部件，甚至在导电部件之间没有直接接触。

如图1所示，本发明的一实施例提出了一种路况显示方法10，可以在特殊路况下显示车外的真实场景，降低车损风险，提升用户体验。

本申请中图1使用了流程图用来说明根据本申请的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或下面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各种步骤。同时，或将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。

如图1所示的路况显示方法10适于在具有车外摄像头、A柱显示屏和车机的路况显示系统上运行。根据图1，路况显示方法10包括如下步骤。

步骤11为通过车外摄像头拍摄车辆前方路段的影像。其中，车外摄像头位于车辆前端。示例性的，车外摄像头可以位于前车灯的位置，一般可以拍摄车头前方50米～200米左右距离的画面。

步骤12为通过车机获取并分析影像。

具体来说，在本发明的一些实施例中，步骤12中通过车机分析影像的手段包括通过车机利用训练后的路况图像识别算法模型来分析影像。

更具体的，在本发明的一些利用训练后的路况图像识别算法模型来分析影像的实施例中还包括进行路况图像识别训练，将颠簸路面图像、雪地图像、泥泞路面图像、涉水图像和/或沙地图像进行训练，获得各自的训练参数，以构建路况图像识别算法模型。可以看出的是，对路况图像识别算法模型进行训练的图像数据库，均是有针对性的选择车辆在行驶过程中可能遇到的或者经常遇到的特殊路况，训练后的路况图像识别算法模型应用场景更广，通用性更强。

步骤13为判断前方路段是否为特殊路况，如果判断结果为特殊路况，则执行步骤14在A柱显示屏显示由车外摄像头拍摄的路况画面。否则重新执行步骤12，继续分析由车外摄像头拍摄的前方路段的影响，直至遇到了特殊路况再执行步骤14。

具体的，在步骤13中，特殊路况包括具有颠簸路面、雪地、泥泞路面、涉水和/或沙地的路况。可以看出的是，这些特殊路况被车外摄像头拍摄为图像，并具有被车机分析和识别的可能，其中一种实现的方式是通过建立路况图像识别算法模型，将这些常见的特殊路况作为训练的样本训练，从而在车辆正常行驶过程中可以触发步骤14，在A柱显示屏上显示车外摄像头拍摄的路况画面，从而辅助驾驶员在特殊路况状态下的安全行驶。

特别的，在本发明的一些实施例中，步骤14在A柱显示屏显示的路况画面，为车辆的前车轮所在地面区域的影像。对于某些特殊路况，或者狭窄路段，如上文提到的，驾驶员往往更关注车轮是否有剐碰的风险。因此，在这些实施例中，通过在A柱显示屏直接呈现车辆前轮所在地面区域的影响，可以使驾驶员无需在看向前方路段的同时，在中控屏幕查看车外实况。更加无需从前车窗探出身体查看车轮所在地面附近的实际情况，显著提高了车辆在特殊路况对于驾驶员安全行驶的辅助效果，降低车损风险，提升用户体验。

在本发明的一些实施例中，在执行步骤13判断前方路段是否为特殊路况的同时，还会通过雷达检测前方路段的宽度，且车机根据该前方路段的宽度分析并判断前方路段是否为狭窄路段，若判断结果为狭窄路段，则也触发执行步骤14在A柱显示屏显示由车外摄像头拍摄的路况画面。然而本发明不以此为限，例如，在本发明的一些实施例中，狭窄路段可能作为特殊路况的一部分，通过车外摄像头拍摄图像的方式由车机分析并识别。但是，上述通过雷达检测的方式一般具有更高的精确性。

进一步需要说明的是，如果采用雷达检测前方路段宽度的方式，则在这样的实施例中，狭窄路段便不作为特殊路况的一种，而是作为与通过车外摄像头拍摄前方路段图像并识别特殊路况的方案并列的方案，即车外摄像头拍摄前方路段图像和雷达检测前方路段的宽度同时进行，其中任一流程提示有狭窄路段或特殊路况则均会触发步骤14，在A柱显示屏显示由车外摄像头拍摄的车外实时画面，从而在更复杂的路况下也能够辅助驾驶员安全驾驶。

优选地，在本发明的一些实施例中，执行步骤14在A柱显示屏显示由车外摄像头拍摄的路况画面的同时，还包括通过车内摄像头拍摄驾驶员脸部画面，且使用图像检测算法检测驾驶员脸部画面中眉心的位置并确定眉心坐标，根据眉心坐标调整在A柱显示屏显示的路况画面。

可以理解的是，具有此特征的路况显示方法所基于的路况显示系统，还需要具有与车机相连的车内摄像头。而具体的，根据眉心坐标调整在A柱显示屏显示的路况画面，具体调整的是在A柱呈现画面的角度，使得驾驶员无需调整自己的位置而更清楚的观察A柱屏幕上呈现的图像，反而由A柱屏幕主动适用驾驶员眼睛看过去的方向，进一步提升本方案的智能性以及驾驶员处理特殊路况的便捷性。

以上是本发明参考图1所示的路况显示方法10的说明。与现有技术相比，在车辆遇到特殊路况或狭窄路段时，系统直接触发在A柱屏幕上显示由车外摄像头拍摄的路况真实场景，特别的可以显示驾驶员在意的车轮位置驶过特殊路况时的实时画面，以辅助驾驶员顺利通过特殊路况，降低车损风险，提升用户体验。

本发明的另一方面提出了一种路况显示系统，可以配合上述的路况显示方法使用，在特殊路况下显示车外的真实场景，降低车损风险，提升用户体验。

如图2所示，为本发明一实施例的一种路况显示系统20的系统框图。路况显示系统具有车外摄像头21、A柱显示屏22以及车机23。

具体的，车外摄像头21配置为拍摄车辆前方路段的影像，车外摄像头21位于车辆前端。A柱显示屏21适于显示由车外摄像头拍摄的路况画面。车机23与车外摄像头21和A柱显示屏22相连，且车机23配置为获取并分析影像，判断前方路段是否为特殊路况，如判断结果为特殊路况，则发送信号至A柱显示屏以显示由车外摄像头拍摄的路况画面，其中，特殊路况包括具有颠簸路面、雪地、泥泞路面、涉水和/或沙地的路况。

在本发明的一些实施例中，在如图2所示的车外摄像头21的基础上，路况显示系统还包括车内摄像头，也与车机23相连。该车内摄像头用于拍摄驾驶员脸部画面，车机还配置为使用图像检测算法检测驾驶员脸部画面中眉心的位置并确定眉心坐标，根据眉心坐标调整在A柱显示屏显示的路况画面。

其他关于本发明的一种路况显示系统20的细节，可以参考上述根据图1的路况显示方法10的说明，在此不再赘述。

本发明的另外一实施例也提出了一种路况显示系统，具有存储器，用于存储可由处理器执行的指令；以及处理器，用于执行指令以实现上述的例如如图1所示的路况显示方法10。

图3示出了该实施例中的路况显示系统30。根据图3，路况显示系统30可包括内部通信总线31、处理器(Processor)32、只读存储器(ROM)33、随机存取存储器(RAM)34、以及通信端口35。当应用在计算机上时，路况显示系统30还可以包括硬盘36。

内部通信总线31可以实现路况显示系统30组件间的数据通信。处理器32可以进行判断和发出提示。在一些实施例中，处理器32可以由一个或多个处理器组成。通信端口35可以实现路况显示系统30与外部的数据通信。在一些实施例中，路况显示系统30可以通过通信端口35从网络发送和接受信息以及数据。

路况显示系统30还可以包括不同形式的程序储存单元以及数据储存单元，例如硬盘36，只读存储器(ROM)33和随机存取存储器(RAM)54，能够存储计算机处理和/或通信使用的各种数据文件，以及处理器32所执行的可能的程序指令。处理器执行这些指令以实现方法的主要部分。处理器处理的结果通过通信端口传给用户设备，在用户界面上显示。

除此之外，本发明另一方面还提出了一种存储有计算机程序代码的计算机可读介质，计算机程序代码在由处理器执行时实现上述的路况显示方法。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述发明披露仅仅作为示例，而并不构成对本申请的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本申请进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本申请中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本申请示范实施例的精神和范围。

同时，本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

本申请的一些方面可以完全由硬件执行、可以完全由软件(包括固件、常驻软件、微码等)执行、也可以由硬件和软件组合执行。以上硬件或软件均可被称为“数据块”、“模块”、“引擎”、“单元”、“组件”或“系统”。处理器可以是一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理器件(DAPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器或者其组合。此外，本申请的各方面可能表现为位于一个或多个计算机可读介质中的计算机产品，该产品包括计算机可读程序编码。例如，计算机可读介质可包括，但不限于，磁性存储设备(例如，硬盘、软盘、磁带……)、光盘(例如，压缩盘CD、数字多功能盘DVD……)、智能卡以及闪存设备(例如，卡、棒、键驱动器……)。

计算机可读介质可能包含一个内含有计算机程序编码的传播数据信号，例如在基带上或作为载波的一部分。该传播信号可能有多种表现形式，包括电磁形式、光形式等等、或合适的组合形式。计算机可读介质可以是除计算机可读存储介质之外的任何计算机可读介质，该介质可以通过连接至一个指令执行系统、装置或设备以实现通讯、传播或传输供使用的程序。位于计算机可读介质上的程序编码可以通过任何合适的介质进行传播，包括无线电、电缆、光纤电缆、射频信号、或类似介质、或任何上述介质的组合。

同理，应当注意的是，为了简化本申请披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本申请实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本申请对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有±20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本申请一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。

虽然本申请已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，在没有脱离本申请精神的情况下还可作出各种等效的变化或替换，因此，只要在本申请的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本申请的权利要求书的范围内。

Claims (10)

1.一种路况显示方法，在具有车外摄像头、A柱显示屏和车机的路况显示系统上运行，其特征在于，包括如下步骤：

通过车外摄像头拍摄车辆前方路段的影像，所述车外摄像头位于车辆前端；

通过车机获取并分析所述影像，判断所述前方路段是否为特殊路况，所述特殊路况包括具有颠簸路面、雪地、泥泞路面、涉水和/或沙地的路况；以及

如判断结果为特殊路况，则在所述A柱显示屏显示由所述车外摄像头拍摄的路况画面。

2.如权利要求1所述的显示方法，其特征在于，还包括在判断所述前方路段是否为特殊路况的同时，通过雷达检测所述前方路段的宽度，且所述车机根据所述宽度分析并判断所述前方路段是否为狭窄路段，若判断结果为狭窄路段，则在所述A柱显示屏显示由所述车外摄像头拍摄的路况画面。

3.如权利要求1所述的显示方法，其特征在于，分析所述影像包括通过所述车机利用训练后的路况图像识别算法模型来分析所述影像。

4.如权利要求3所述的显示方法，其特征在于，还包括进行路况图像识别训练，将颠簸路面图像、雪地图像、泥泞路面图像、涉水图像和/或沙地图像进行训练，获得各自的训练参数，以构建所述路况图像识别算法模型。

5.如权利要求1所述的显示方法，其特征在于，在所述A柱显示屏显示由所述车外摄像头拍摄的路况画面的同时，还包括通过车内摄像头拍摄驾驶员脸部画面，且使用图像检测算法检测所述驾驶员脸部画面中眉心的位置并确定眉心坐标，根据所述眉心坐标调整在所述A柱显示屏显示的所述路况画面。

6.如权利要求1所述的显示方法，其特征在于，在所述A柱显示屏显示的所述路况画面，为所述车辆的前车轮所在地面区域的影像。

7.一种路况显示系统，其特征在于，包括：

车外摄像头，配置为拍摄车辆前方路段的影像，所述车外摄像头位于车辆前端；

A柱显示屏，所述A柱显示屏适于显示由所述车外摄像头拍摄的路况画面；以及

车机，与所述车外摄像头和所述A柱显示屏相连，配置为获取并分析所述影像，判断所述前方路段是否为特殊路况，如判断结果为特殊路况，则发送信号至所述A柱显示屏以显示由所述车外摄像头拍摄的路况画面，其中，所述特殊路况包括具有颠簸路面、雪地、泥泞路面、涉水和/或沙地的路况。

8.如权利要求7所述的显示系统，其特征在于，还包括：

车内摄像头，与所述车机相连，所述车内摄像头用于拍摄驾驶员脸部画面，所述车机还配置为使用图像检测算法检测所述驾驶员脸部画面中眉心的位置并确定眉心坐标，根据所述眉心坐标调整在所述A柱显示屏显示的所述路况画面。

9.一种路况的显示系统，包括：

存储器，用于存储可由处理器执行的指令；以及处理器，用于执行所述指令以实现如权利要求1-6任一项所述的方法。

10.一种存储有计算机程序代码的计算机可读介质，所述计算机程序代码在由处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的方法。

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