CN110697579B - 一种规范岸桥、场桥司机作业操作的方法和装置以及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种规范岸桥、场桥司机作业操作的方法和装置以及设备。其中，所述方法包括：识别岸桥、场桥司机在作业操作时是否按照作业操作规范来进行作业操作，得到作业操作识别结果，其中，该岸桥、场桥司机的作业操作指令包括开闭锁指令、吊具升/降指令包括开闭锁指令、吊具升/降指令等，和在该得到的作业操作识别结果是岸桥、场桥司机在作业操作时是没有按照作业操作规范来进行作业操作时，运行提示该岸桥、场桥司机进行规范的作业操作的语音提醒。通过上述方式，能够实现有效降低岸桥、场桥司机在作业操作时的意外情况的发生，提高了作业操作的安全性。

Description

一种规范岸桥、场桥司机作业操作的方法和装置以及设备

技术领域

本发明涉及岸桥、场桥司机作业操作的技术领域，尤其涉及一种规范岸桥、场桥司机作业操作的方法和装置以及设备。

背景技术

岸桥，又称为岸边集装箱起重机、桥吊，是用来在岸边对船舶上的集装箱进行装卸的设备。

场桥是港口行业的俗称，是集装箱货物进行堆码作业的专用机械例如轮胎式集装箱门式起重机，它由门形支架、动力传动系统、起升机构、大车运行机构、小车运行机构及伸缩式吊具等组成。装有集装箱吊具的行走小车沿主梁轨道行走，进行集装箱装卸和堆码作业，轮胎式行走机构可使起重机在货场上行走，并可作90度直角转向，从一个货场转移到另一货场，作业灵活。

现有的岸桥、场桥司机在作业操作时，经常出现由于操作司机不能严格按照作业操作规范来进行作业操作，导致意外情况时有发生。

目前普遍存在岸桥、场桥司机在作业操作时，经常不能严格按照作业操作规范来进行作业操作，时有意外情况时有发生，作业操作的安全性一般。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种规范岸桥、场桥司机作业操作的方法和装置以及设备，能够实现有效降低岸桥、场桥司机在作业操作时的意外情况的发生，提高了作业操作的安全性。

根据本发明的一个方面，提供一种规范岸桥、场桥司机作业操作的方法，包括：

识别岸桥、场桥司机在作业操作时是否按照作业操作规范来进行作业操作，得到作业操作识别结果；其中，所述岸桥、场桥司机的作业操作指令包括开闭锁指令、吊具升/降指令包括开闭锁指令、吊具升/降指令；

在所述得到的作业操作识别结果是岸桥、场桥司机在作业操作时是没有按照作业操作规范来进行作业操作时，运行提示所述岸桥、场桥司机进行规范的作业操作的语音提醒。

其中，所述识别岸桥、场桥司机在作业操作时是否按照作业操作规范来进行作业操作，得到作业操作识别结果，包括：

通过采集吊具开闭锁、着箱信号，和结合岸桥、场桥司机的作业操作指令，根据起升实时位置与所述作业操作指令动作瞬时记忆位置相对行程情况，应用闭锁吊箱起升判断和开锁空吊具起升判断的判断，识别岸桥、场桥司机在作业操作时是否按照30公分的安全确认的作业操作规范来进行作业操作，得到作业操作识别结果。

其中，所述识别岸桥、场桥司机在作业操作时是否按照作业操作规范来进行作业操作，得到作业操作识别结果，包括：

通过采集起升和小车实时速度信息，和结合岸桥、场桥司机的作业操作指令，根据吊具和小车各机构各处减速区域智能减速区域的各个数据情况，应用吊具下降位置与速度匹配判断、吊具上升位置与速度匹配判断、小车前进/后退位置与速度匹配判断，识别岸桥、场桥司机在作业操作时是否按照减速区需主动减速的作业操作规范来进行作业操作，得到作业操作识别结果。

其中，所述识别岸桥、场桥司机在作业操作时是否按照作业操作规范来进行作业操作，得到作业操作识别结果，包括：

通过采集吊具开闭锁、着箱信号、松绳信号、重量传感器信息、起升和小车实时速度信息，和结合岸桥、场桥司机的作业操作指令，根据吊具开闭锁操作需在有确认着箱且无吊具升降、无小车运行工况下才能进行作业操作的要求，应用吊具开闭锁状态和指令结合着箱变化状态以及岸桥、场桥司机的作业操作指令判断，识别岸桥、场桥司机在作业操作时是否按照集装箱开闭锁的操作规范来进行作业操作，得到作业操作识别结果。

其中，所述识别岸桥、场桥司机在作业操作时是否按照作业操作规范来进行作业操作，得到作业操作识别结果，包括：

通过采集场桥大车轨道方向超声波障碍物检测减速信号和超声波检测停止信号，和结合场桥司机的手柄运行控制方向指令，识别场桥司机在作业操作时是否按照轨道有异物需要避障的操作规范来进行作业操作，得到作业操作识别结果。

其中，在所述得到的作业操作识别结果是岸桥、场桥司机在作业操作时是没有按照作业操作规范来进行作业操作时，运行提示所述岸桥、场桥司机进行规范的作业操作的语音提醒之后，还包括：

实时记录关联所述得到的作业操作识别结果是岸桥、场桥司机在作业操作时是没有按照作业操作规范的非规范作业操作的信息。

根据本发明的一个方面，提供一种规范岸桥、场桥司机作业操作的装置，包括：

识别模块和语音提醒模块；

所述识别模块，用于识别岸桥、场桥司机在作业操作时是否按照作业操作规范来进行作业操作，得到作业操作识别结果；其中，所述岸桥、场桥司机的作业操作指令包括开闭锁指令、吊具升/降指令包括开闭锁指令、吊具升/降指令；

所述语音提醒模块，用于在所述得到的作业操作识别结果是岸桥、场桥司机在作业操作时是没有按照作业操作规范来进行作业操作时，运行提示所述岸桥、场桥司机进行规范的作业操作的语音提醒。

其中，所述识别模块，具体用于：

通过采集吊具开闭锁、着箱信号，和结合岸桥、场桥司机的作业操作指令，根据起升实时位置与所述作业操作指令动作瞬时记忆位置相对行程情况，应用闭锁吊箱起升判断和开锁空吊具起升判断的判断，识别岸桥、场桥司机在作业操作时是否按照30公分的安全确认的作业操作规范来进行作业操作，得到作业操作识别结果。

其中，所述识别模块，具体用于：

通过采集起升和小车实时速度信息，和结合岸桥、场桥司机的作业操作指令，根据吊具和小车各机构各处减速区域智能减速区域的各个数据情况，应用吊具下降位置与速度匹配判断、吊具上升位置与速度匹配判断、小车前进/后退位置与速度匹配判断，识别岸桥、场桥司机在作业操作时是否按照减速区需主动减速的作业操作规范来进行作业操作，得到作业操作识别结果。

其中，所述识别模块，具体用于：

通过采集吊具开闭锁、着箱信号、松绳信号、重量传感器信息、起升和小车实时速度信息，和结合岸桥、场桥司机的作业操作指令，根据吊具开闭锁操作需在有确认着箱且无吊具升降、无小车运行等工况下才能进行作业操作的要求，应用吊具开闭锁状态和指令结合着箱变化状态以及岸桥、场桥司机的作业操作指令判断，识别岸桥、场桥司机在作业操作时是否按照集装箱开闭锁的操作规范来进行作业操作，得到作业操作识别结果。

其中，所述识别模块，具体用于：

通过采集场桥大车轨道方向超声波障碍物检测减速信号和超声波检测停止信号等，和结合场桥司机的手柄运行控制方向指令，识别场桥司机在作业操作时是否按照轨道有异物需要避障的操作规范来进行作业操作，得到作业操作识别结果。

其中，所述规范岸桥、场桥司机作业操作的装置，还包括：

记录模块；

所述记录模块，用于实时记录关联所述得到的作业操作识别结果是岸桥、场桥司机在作业操作时是没有按照作业操作规范的非规范作业操作的信息。

根据本发明的又一个方面，提供一种规范岸桥、场桥司机作业操作的设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述任一项所述的规范岸桥、场桥司机作业操作的方法。

根据本发明的再一个方面，提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的规范岸桥、场桥司机作业操作的方法。

可以发现，以上方案，可以识别岸桥、场桥司机在作业操作时是否按照作业操作规范来进行作业操作，得到作业操作识别结果，其中，该岸桥、场桥司机的作业操作指令包括开闭锁指令、吊具升/降指令包括开闭锁指令、吊具升/降指令等，和可以在该得到的作业操作识别结果是岸桥、场桥司机在作业操作时是没有按照作业操作规范来进行作业操作时，运行提示该岸桥、场桥司机进行规范的作业操作的语音提醒，能够实现有效降低岸桥、场桥司机在作业操作时的意外情况的发生，提高了作业操作的安全性。

进一步的，以上方案，可以通过采集吊具开闭锁、着箱信号，和结合岸桥、场桥司机的作业操作指令，根据起升实时位置与该作业操作指令动作瞬时记忆位置相对行程情况，应用闭锁吊箱起升判断和开锁空吊具起升判断的判断，识别岸桥、场桥司机在作业操作时是否按照30公分的安全确认的作业操作规范来进行作业操作，得到作业操作识别结果，这样的好处是能够实现识别岸桥、场桥司机在吊箱作业操作时是否按照吊箱作业操作规范来进行作业操作。

进一步的，以上方案，可以通过采集起升和小车实时速度信息，和结合岸桥、场桥司机的作业操作指令，根据吊具和小车各机构各处减速区域智能减速区域的各个数据情况，应用吊具下降位置与速度匹配判断、吊具上升位置与速度匹配判断、小车前进/后退位置与速度匹配判断，识别岸桥、场桥司机在作业操作时是否按照减速区需主动减速的作业操作规范来进行作业操作，得到作业操作识别结果，这样的好处是能够实现识别岸桥、场桥司机在减速区需主动减速的作业操作时是否按照在减速区需主动减速的作业操作规范来进行作业操作。

进一步的，以上方案，可以通过采集吊具开闭锁、着箱信号、松绳信号、重量传感器信息、起升和小车实时速度信息，和结合岸桥、场桥司机的作业操作指令，根据吊具开闭锁操作需在有确认着箱且无吊具升降、无小车运行等工况下才能进行作业操作的要求，应用吊具开闭锁状态和指令结合着箱变化状态以及岸桥、场桥司机的作业操作指令判断，识别岸桥、场桥司机在作业操作时是否按照集装箱开闭锁的操作规范来进行作业操作，得到作业操作识别结果，这样的好处是能够实现识别岸桥、场桥司机在作业操作时是否按照集装箱开闭锁操作规范来进行作业操作。

进一步的，以上方案，可以通过采集岸桥、场桥大车轨道方向超声波障碍物检测减速信号和超声波检测停止信号等，和结合岸桥、场桥司机的手柄运行控制方向指令，识别岸桥、场桥司机在作业操作时是否按照轨道有异物需要避障的操作规范来进行作业操作，得到作业操作识别结果，这样的好处是能够实现识别岸桥、场桥司机在作业操作时是否按照轨道有异物需要避障的操作规范来进行作业操作。

进一步的，以上方案，可以实时记录关联该得到的作业操作识别结果是岸桥、场桥司机在作业操作时是没有按照作业操作规范的非规范作业操作的信息，这样的好处是能够实现为后续的岸桥、场桥司机的作业操作的安全性评估提供了数据支持。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明规范岸桥、场桥司机作业操作的方法一实施例的流程示意图；

图2是本发明规范岸桥、场桥司机作业操作的方法另一实施例的流程示意图；

图3是本发明规范岸桥、场桥司机作业操作的装置一实施例的结构示意图；

图4是本发明规范岸桥、场桥司机作业操作的装置另一实施例的结构示意图；

图5是本发明规范岸桥、场桥司机作业操作的设备一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本发明，但不对本发明的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本发明的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种规范岸桥、场桥司机作业操作的方法，能够实现有效降低岸桥、场桥司机在作业操作时的意外情况的发生，提高了作业操作的安全性。

请参见图1，图1是本发明规范岸桥、场桥司机作业操作的方法一实施例的流程示意图。需注意的是，若有实质上相同的结果，本发明的方法并不以图1所示的流程顺序为限。如图1所示，该方法包括如下步骤：

S101：识别岸桥、场桥司机在作业操作时是否按照作业操作规范来进行作业操作，得到作业操作识别结果；其中，该岸桥、场桥司机的作业操作指令包括开闭锁指令、吊具升/降指令包括开闭锁指令、吊具升/降指令等。

其中，该识别岸桥、场桥司机在作业操作时是否按照作业操作规范来进行作业操作，得到作业操作识别结果，可以包括：

通过采集吊具开闭锁、着箱信号，和结合岸桥、场桥司机的作业操作指令，根据起升实时位置与该作业操作指令动作瞬时记忆位置相对行程情况，应用闭锁吊箱起升判断和开锁空吊具起升判断的判断，识别岸桥、场桥司机在作业操作时是否按照30公分的安全确认的作业操作规范来进行作业操作，得到作业操作识别结果，这样的好处是能够实现识别岸桥、场桥司机在吊箱作业操作时是否按照吊箱作业操作规范来进行作业操作。

其中，该识别岸桥、场桥司机在作业操作时是否按照作业操作规范来进行作业操作，得到作业操作识别结果，可以包括：

通过采集起升和小车实时速度信息，和结合岸桥、场桥司机的作业操作指令，根据吊具和小车各机构各处减速区域智能减速区域的各个数据情况，应用吊具下降位置与速度匹配判断、吊具上升位置与速度匹配判断、小车前进/后退位置与速度匹配判断，识别岸桥、场桥司机在作业操作时是否按照减速区需主动减速的作业操作规范来进行作业操作，得到作业操作识别结果，这样的好处是能够实现识别岸桥、场桥司机在减速区需主动减速的作业操作时是否按照在减速区需主动减速的作业操作规范来进行作业操作。

其中，该识别岸桥、场桥司机在作业操作时是否按照作业操作规范来进行作业操作，得到作业操作识别结果，可以包括：

通过采集吊具开闭锁、着箱信号、松绳信号、重量传感器信息、起升和小车实时速度信息，和结合岸桥、场桥司机的作业操作指令，根据吊具开闭锁操作需在有确认着箱且无吊具升降、无小车运行等工况下才能进行作业操作的要求，应用吊具开闭锁状态和指令结合着箱变化状态以及岸桥、场桥司机的作业操作指令判断，识别岸桥、场桥司机在作业操作时是否按照集装箱开闭锁的操作规范来进行作业操作，得到作业操作识别结果，这样的好处是能够实现识别岸桥、场桥司机在作业操作时是否按照集装箱开闭锁操作规范来进行作业操作。

其中，该识别岸桥、场桥司机在作业操作时是否按照作业操作规范来进行作业操作，得到作业操作识别结果，可以包括：

通过采集岸桥、场桥大车轨道方向超声波障碍物检测减速信号和超声波检测停止信号等，和结合岸桥、场桥司机的手柄运行控制方向指令，识别岸桥、场桥司机在作业操作时是否按照轨道有异物需要避障的操作规范来进行作业操作，得到作业操作识别结果，这样的好处是能够实现识别岸桥、场桥司机在作业操作时是否按照轨道有异物需要避障的操作规范来进行作业操作。

S102：在该得到的作业操作识别结果是岸桥、场桥司机在作业操作时是没有按照作业操作规范来进行作业操作时，运行提示该岸桥、场桥司机进行规范的作业操作的语音提醒。

在本实施例中，该运行提示该岸桥、场桥司机进行规范的作业操作的语音提醒可以是周而复始地运转提示该岸桥、场桥司机进行规范的作业操作的语音提醒，本发明不加以限定。

其中，在该得到的作业操作识别结果是岸桥、场桥司机在作业操作时是没有按照作业操作规范来进行作业操作时，运行提示该岸桥、场桥司机进行规范的作业操作的语音提醒之后，还可以包括：

实时记录关联该得到的作业操作识别结果是岸桥、场桥司机在作业操作时是没有按照作业操作规范的非规范作业操作的信息，这样的好处是能够实现为后续的岸桥、场桥司机的作业操作的安全性评估提供了数据支持。

在本实施例中，可以原有电控系统的基础上增加了岸桥、场桥司机安全规范操作识别程序逻辑设计、语音模块编辑及提醒触发条件设置，并在CMS(Content ManagementSystem，内容管理系统)里新增相关警告显示信息、同步传送后台管理系统进行分类统计，通过司机室内新增的语音提醒硬件，智能识别岸桥和场桥操作司机未按规范操作如吊箱时未进行安全确认、减速区未主动减速、无着箱信号时进行开闭锁变换动作请求时、场桥走大车检测到轨道有异物时，能自动进行相应语音提醒，有效地提醒司机规范操作设备，强化司机安全操作意识，减少因不规范操作引起的安全隐患，达到防范于未然的目的。

在本实施例中，可以通过采集吊具开闭锁、着箱信号，结合司机各种操作指令如开闭锁指令、吊具升/降指令，根据起升实时位置与相关指令动作瞬时记忆位置相对行程情况，应用闭锁吊箱起升判断、开锁空吊具起升判断、司机操作是否符合30公分安全确认操作模型判断等程序智能识别司机是否做好30公分确认操作。

在本实施例中，可以当吊具吊箱放到位，着箱后正常开锁情况下包括第一第二段程序为脱箱开锁状态判断或闭锁状态下的吊箱闭锁状态，司机控制吊具起升，在着箱信号消失瞬间，结合上述两种状态情况进行与逻辑运算，把结果记忆在DB11(内部局部变量)里即第三段程序；第四段为复位脱箱开锁状态判断；当上述条件成立的瞬间DB11为1时即第五段程序，把吊具起升高度记忆起来放在DW2(内部局部变量)存储器里即第六段程序，把实时的起升高度跟记忆的高度不断进行比较计算，当差值大于设定数值时，使中间继电器DB12得电为1即第七段程序；若起升机构制动器未释放或者司机操作控制的起升手柄归零超过设定时间后，复位第三段程序记忆DB11中间继电器和复位中间继电器例如MB1727F(内部全局变量)型继电器即第八段程序；第九段程序可以综合DB11结果和DB12结果进行“与”计算，如果同时为1，则判断为司机未按照操作规程规范操，使中间继电器例如MB1727F型继电器得电为1并记忆状态；当MB1727F得电时，与MB1727F关联故障记忆的继电器例如MB1827F型继电器也会记忆得电，延时三秒后复位这两个故障记忆继电器即第十段程序，为下次司机操作检测作准备。

在本实施例中，可以在吊箱闭锁情况或从闭锁到开锁转换后两种情况下，司机控制吊具起升，从着箱信号消失瞬间开始计算起升高度，在概念上的“30公分”高度范围内，司机应控制起升手柄归零适当时间，使吊具停止上升，以确认闭锁的箱子没有与周边物体没有钩挂或开锁的空吊具没有与卸下的箱子钩挂情形，确保起重设备作业安全，通过一系列程序逻辑、数据运算，可以确定司机操作是否符合“30公分”安全确认操作，从而智能识别司机是否做好“30公分”确认操作。

在本实施例中，可以通过采集起升和小车实时速度信息，结合司机各种操作指令如吊具升/降指令、小车前进/后退控制指令、吊具升/降和小车前进/后退速度指令，根据吊具和小车各机构各处减速区域智能减速区域各数据情况，应用吊具下降位置与速度匹配判断、吊具上升位置与速度匹配判断、小车前进/后退位置与速度匹配判断智能识别司机是否做好不依赖于设备自身减速功能，主动控制手柄给定速度进行减速操作。

在本实施例中，可以在起升时如果司机控制的速度指令达到或超过90％时，中间继电器例如DB710型继电器得电为“1”状态即第一段程序，下降时如果司机控制的速度指令达到或超过90％时，中间继电器例如DB711型继电器得电为“1”状态即第二段程序，当实际起升速度超过50％时，中间继电器例如DB718型继电器得电为“1”状态即第三段程序；情形一：当司机控制手柄起升并且司机控制的速度指令达到或超过90％，起升高度实际位置高于预设值例如47米，并且实际起升速度超过50％时，触发“请减速”故障中间继电器例如MB1700F型继电器和故障记忆中间继电器例如MB1800F型继电器动作即第四、五、十一段程序；情形二：当司机控制手柄让吊具下降并且司机控制的速度指令达到或超过90％，桥式起重机小车在陆侧，起升高度实际位置低于7.1米，并且实际起升速度超过50％时，触发“请减速”故障中间继电器MB1700F和故障记忆中间继电器MB1800F动作即第六、七、十一段程序；情形三：当司机控制手柄让吊具下降并且司机控制的速度指令达到或超过90％，桥式起重机小车在海侧，起升高度实际位置低于-17米，并且实际起升速度超过50％时，触发“请减速”故障中间继电器MB1700F和故障记忆中间继电器MB1800F动作即第八、九、十一段程序；情形四：当空吊具，司机控制手柄让吊具下降并且司机控制的速度指令达到或超过90％，吊具距离箱子高度3米，并且实际起升速度超过50％时，触发“请减速”故障警示。

在本实施例中，可以在吊具升降该减速的位置，如果司机未主动控制手柄速度指令，将会触发“请减速”故障中间继电器，实现智能识别司机是否做好不依赖于设备自身减速功能，主动控制手柄给定速度进行减速操作。

在本实施例中，可以通过采集吊具开闭锁、着箱信号、松绳信号、重量传感器信息、起升和小车实时速度信息，结合司机各种操作指令如开闭锁指令、吊具升/降指令、小车前进/后退控制指令，根据吊具开闭锁操作必须在有确认着箱且无吊具升降、无小车运行等工况下才能进行，应用吊具开闭锁状态和指令结合着箱变化状态与司机各种指令匹配判断等程序智能识别司机是否按规范执行集装箱开闭锁操作。

在本实施例中，可以当起升速度为零时，中间继电器DB722得电即第一段程序，当小车速度为零时，中间继电器DB723得电即第二段程序，当吊具小于五吨时即重量上判断是否吊重箱，中间继电器DB724得电即第三段程序；当有吊具起升/下降指令或小车前进/后退指令，不管开锁还是闭锁状态，没有着箱、没有松绳，司机室主控开启，吊具模式下且开着吊具油泵，起升速度或小车速度有不为零，用重量传感器检测到有吊重箱等情况下，司机操作了开锁或闭锁开关，将触发“未着箱不能开闭锁”MB17010故障继电器即第四段程序；当MB1700F得电时，与MB1700F关联故障记忆的MB1800F也会记忆得电，延时3秒后复位这两个故障记忆继电器即第五段程序，为下次司机操作检测作准备。

在本实施例中，可以通过采集吊具开闭锁、着箱信号、松绳信号、重量传感器信息、起升和小车实时速度信息，结合司机各种操作指令如开闭锁指令、吊具升/降指令、小车前进/后退控制指令，结合可能存在的非正常开闭锁操作条件，从而智能识别司机是否按规范执行集装箱开闭锁操作。

在本实施例中，可以通过采集场桥大车轨道方向超声波障碍物检测减速信号和超声波检测停止信号等，结合大车手柄运行控制方向指令，能通过语音明确告知司机“轨道有异物请注意”，防止个别司机未经安全确认，盲目打开防撞旁路继续行走大车机构，从而引发不必要的事故损失。

在本实施例中，可以在岸桥、场桥大车轨道四个方向超声波检测减速信号归集。场桥大车左侧任一超声波检测到停止信号，但司机还控制大车手柄想继续左行时，相应中间继电器动作。场桥大车右侧任一超声波检测到停止信号，但司机还控制大车手柄想继续右行时，相应中间继电器动作。任一场桥大车轨道四个方向超声波检测减速信号动作都只产生宽度为1秒的语音播放脉冲即播放一次“轨道有异物请注意”提醒语音，但如果场桥大车任一超声波检测到停止信号，司机还控制大车手柄想继续行走时，能持续播放例如“轨道有异物请注意”提醒语音。

在本实施例中，可以通过新增语音提醒硬件，并在该硬件中预先录入语音模块，做好播放语音控制所需的相关线路连接，当在起重设备系统里新增的智能识别程序识别出操作司机未做30公分安全确认操作动作时，新增的司机室里语音播报扬声器就会发出“请30公分确认”提醒语音；当智能识别出减速区司机未主动减速时，扬声器就会发出“请减速”提醒语音；当智能识别出无着箱信号司机进行开闭锁操作时，扬声器就会发出“未着箱不能开闭锁”提醒语音；当场桥轨道有异物检测到时，除及时停止大车动作外，还让扬声器发出“轨道有异物请注意”等提醒语音。

在本实施例中，上述中间继电器例如MB18010、MB1824F、MB1800F任一动作，都会通过系统输出模块控制新增的中间继电器，再通过中间继电器触点输出对应一秒宽度脉冲给语音提醒硬件，场桥程序一样通过系统输出模块控制新增的中间继电器，再通过中间继电器触点输出给语音提醒硬件，实现相应语音提醒功能。

可以发现，在本实施例中，可以识别岸桥、场桥司机在作业操作时是否按照作业操作规范来进行作业操作，得到作业操作识别结果，其中，该岸桥、场桥司机的作业操作指令包括开闭锁指令、吊具升/降指令包括开闭锁指令、吊具升/降指令等，和可以在该得到的作业操作识别结果是岸桥、场桥司机在作业操作时是没有按照作业操作规范来进行作业操作时，运行提示该岸桥、场桥司机进行规范的作业操作的语音提醒，能够实现有效降低岸桥、场桥司机在作业操作时的意外情况的发生，提高了作业操作的安全性。

进一步的，在本实施例中，可以通过采集吊具开闭锁、着箱信号，和结合岸桥、场桥司机的作业操作指令，根据起升实时位置与该作业操作指令动作瞬时记忆位置相对行程情况，应用闭锁吊箱起升判断和开锁空吊具起升判断的判断，识别岸桥、场桥司机在作业操作时是否按照30公分的安全确认的作业操作规范来进行作业操作，得到作业操作识别结果，这样的好处是能够实现识别岸桥、场桥司机在吊箱作业操作时是否按照吊箱作业操作规范来进行作业操作。

进一步的，在本实施例中，可以通过采集起升和小车实时速度信息，和结合岸桥、场桥司机的作业操作指令，根据吊具和小车各机构各处减速区域智能减速区域的各个数据情况，应用吊具下降位置与速度匹配判断、吊具上升位置与速度匹配判断、小车前进/后退位置与速度匹配判断，识别岸桥、场桥司机在作业操作时是否按照减速区需主动减速的作业操作规范来进行作业操作，得到作业操作识别结果，这样的好处是能够实现识别岸桥、场桥司机在减速区需主动减速的作业操作时是否按照在减速区需主动减速的作业操作规范来进行作业操作。

进一步的，在本实施例中，可以通过采集吊具开闭锁、着箱信号、松绳信号、重量传感器信息、起升和小车实时速度信息，和结合岸桥、场桥司机的作业操作指令，根据吊具开闭锁操作需在有确认着箱且无吊具升降、无小车运行等工况下才能进行作业操作的要求，应用吊具开闭锁状态和指令结合着箱变化状态以及岸桥、场桥司机的作业操作指令判断，识别岸桥、场桥司机在作业操作时是否按照集装箱开闭锁的操作规范来进行作业操作，得到作业操作识别结果，这样的好处是能够实现识别岸桥、场桥司机在作业操作时是否按照集装箱开闭锁操作规范来进行作业操作。

进一步的，在本实施例中，可以通过采集岸桥、场桥大车轨道方向超声波障碍物检测减速信号和超声波检测停止信号等，和结合岸桥、场桥司机的手柄运行控制方向指令，识别岸桥、场桥司机在作业操作时是否按照轨道有异物需要避障的操作规范来进行作业操作，得到作业操作识别结果，这样的好处是能够实现识别岸桥、场桥司机在作业操作时是否按照轨道有异物需要避障的操作规范来进行作业操作。

请参见图2，图2是本发明规范岸桥、场桥司机作业操作的方法另一实施例的流程示意图。本实施例中，该方法包括以下步骤：

S201：识别岸桥、场桥司机在作业操作时是否按照作业操作规范来进行作业操作，得到作业操作识别结果；其中，该岸桥、场桥司机的作业操作指令包括开闭锁指令、吊具升/降指令包括开闭锁指令、吊具升/降指令等。

可如上S101所述，在此不作赘述。

S202：在该得到的作业操作识别结果是岸桥、场桥司机在作业操作时是没有按照作业操作规范来进行作业操作时，运行提示该岸桥、场桥司机进行规范的作业操作的语音提醒。

可如上S102所述，在此不作赘述。

S203：实时记录关联该得到的作业操作识别结果是岸桥、场桥司机在作业操作时是没有按照作业操作规范的非规范作业操作的信息。

在本实施例中，当新增的智能识别程序识别出操作司机存在上上述不规范操作时，不仅用语音进行提醒，还在CMS里自动记录对应的警告信息，实时记录不安全行为类型，为后续操作司机是否操作安全的评估提供数据支持。通过数据跟踪采集，结合操作司机作业班次、人员信息，为后续操作司机是否操作安全的评估提供数据支持，以便于司机安全操作教育、考核。

可以发现，在本实施例中，可以实时记录关联该得到的作业操作识别结果是岸桥、场桥司机在作业操作时是没有按照作业操作规范的非规范作业操作的信息，这样的好处是能够实现为后续的岸桥、场桥司机的作业操作的安全性评估提供了数据支持。

本发明还提供一种规范岸桥、场桥司机作业操作的装置，能够实现有效降低岸桥、场桥司机在作业操作时的意外情况的发生，提高了作业操作的安全性。

请参见图3，图3是本发明规范岸桥、场桥司机作业操作的装置一实施例的结构示意图。本实施例中，该规范岸桥、场桥司机作业操作的装置30包括识别模块31和语音提醒模块32。

该识别模块31，用于识别岸桥、场桥司机在作业操作时是否按照作业操作规范来进行作业操作，得到作业操作识别结果；其中，该岸桥、场桥司机的作业操作指令包括开闭锁指令、吊具升/降指令包括开闭锁指令、吊具升/降指令等。

该语音提醒模块32，用于在该得到的作业操作识别结果是岸桥、场桥司机在作业操作时是没有按照作业操作规范来进行作业操作时，运行提示该岸桥、场桥司机进行规范的作业操作的语音提醒。

可选地，该识别模块31，可以具体用于：

通过采集吊具开闭锁、着箱信号，和结合岸桥、场桥司机的作业操作指令，根据起升实时位置与该作业操作指令动作瞬时记忆位置相对行程情况，应用闭锁吊箱起升判断和开锁空吊具起升判断的判断，识别岸桥、场桥司机在作业操作时是否按照30公分的安全确认的作业操作规范来进行作业操作，得到作业操作识别结果。

可选地，该识别模块31，可以具体用于：

通过采集起升和小车实时速度信息，和结合岸桥、场桥司机的作业操作指令，根据吊具和小车各机构各处减速区域智能减速区域的各个数据情况，应用吊具下降位置与速度匹配判断、吊具上升位置与速度匹配判断、小车前进/后退位置与速度匹配判断，识别岸桥、场桥司机在作业操作时是否按照减速区需主动减速的作业操作规范来进行作业操作，得到作业操作识别结果。

可选地，该识别模块31，可以具体用于：

通过采集吊具开闭锁、着箱信号、松绳信号、重量传感器信息、起升和小车实时速度信息，和结合岸桥、场桥司机的作业操作指令，根据吊具开闭锁操作需在有确认着箱且无吊具升降、无小车运行等工况下才能进行作业操作的要求，应用吊具开闭锁状态和指令结合着箱变化状态以及岸桥、场桥司机的作业操作指令判断，识别岸桥、场桥司机在作业操作时是否按照集装箱开闭锁的操作规范来进行作业操作，得到作业操作识别结果。

可选地，该识别模块31，可以具体用于：

通过采集岸桥、场桥大车轨道方向超声波障碍物检测减速信号和超声波检测停止信号等，和结合岸桥、场桥司机的手柄运行控制方向指令，识别岸桥、场桥司机在作业操作时是否按照轨道有异物需要避障的操作规范来进行作业操作，得到作业操作识别结果。

请参见图4，图4是本发明规范岸桥、场桥司机作业操作的装置另一实施例的结构示意图。区别于上一实施例，本实施例所述规范岸桥、场桥司机作业操作的装置40还包括记录模块41。

该记录模块41，用于实时记录关联该得到的作业操作识别结果是岸桥、场桥司机在作业操作时是没有按照作业操作规范的非规范作业操作的信息。

该规范岸桥、场桥司机作业操作的装置30/40的各个单元模块可分别执行上述方法实施例中对应步骤，故在此不对各单元模块进行赘述，详细请参见以上对应步骤的说明。

本发明又提供一种规范岸桥、场桥司机作业操作的设备，如图5所示，包括：至少一个处理器51；以及，与至少一个处理器51通信连接的存储器52；其中，存储器52存储有可被至少一个处理器51执行的指令，指令被至少一个处理器51执行，以使至少一个处理器51能够执行上述的规范岸桥、场桥司机作业操作的方法。

其中，存储器52和处理器51采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器51和存储器52的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器51处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器51。

处理器51负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器52可以被用于存储处理器51在执行操作时所使用的数据。

本发明再提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序。计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例。

可以发现，以上方案，可以识别岸桥、场桥司机在作业操作时是否按照作业操作规范来进行作业操作，得到作业操作识别结果，其中，该岸桥、场桥司机的作业操作指令包括开闭锁指令、吊具升/降指令包括开闭锁指令、吊具升/降指令等，和可以在该得到的作业操作识别结果是岸桥、场桥司机在作业操作时是没有按照作业操作规范来进行作业操作时，运行提示该岸桥、场桥司机进行规范的作业操作的语音提醒，能够实现有效降低岸桥、场桥司机在作业操作时的意外情况的发生，提高了作业操作的安全性。

进一步的，以上方案，可以通过采集吊具开闭锁、着箱信号，和结合岸桥、场桥司机的作业操作指令，根据起升实时位置与该作业操作指令动作瞬时记忆位置相对行程情况，应用闭锁吊箱起升判断和开锁空吊具起升判断的判断，识别岸桥、场桥司机在作业操作时是否按照30公分的安全确认的作业操作规范来进行作业操作，得到作业操作识别结果，这样的好处是能够实现识别岸桥、场桥司机在吊箱作业操作时是否按照吊箱作业操作规范来进行作业操作。

进一步的，以上方案，可以通过采集起升和小车实时速度信息，和结合岸桥、场桥司机的作业操作指令，根据吊具和小车各机构各处减速区域智能减速区域的各个数据情况，应用吊具下降位置与速度匹配判断、吊具上升位置与速度匹配判断、小车前进/后退位置与速度匹配判断，识别岸桥、场桥司机在作业操作时是否按照减速区需主动减速的作业操作规范来进行作业操作，得到作业操作识别结果，这样的好处是能够实现识别岸桥、场桥司机在减速区需主动减速的作业操作时是否按照在减速区需主动减速的作业操作规范来进行作业操作。

进一步的，以上方案，可以通过采集吊具开闭锁、着箱信号、松绳信号、重量传感器信息、起升和小车实时速度信息，和结合岸桥、场桥司机的作业操作指令，根据吊具开闭锁操作需在有确认着箱且无吊具升降、无小车运行等工况下才能进行作业操作的要求，应用吊具开闭锁状态和指令结合着箱变化状态以及岸桥、场桥司机的作业操作指令判断，识别岸桥、场桥司机在作业操作时是否按照集装箱开闭锁的操作规范来进行作业操作，得到作业操作识别结果，这样的好处是能够实现识别岸桥、场桥司机在作业操作时是否按照集装箱开闭锁操作规范来进行作业操作。

进一步的，以上方案，可以通过采集岸桥、场桥大车轨道方向超声波障碍物检测减速信号和超声波检测停止信号等，和结合岸桥、场桥司机的手柄运行控制方向指令，识别岸桥、场桥司机在作业操作时是否按照轨道有异物需要避障的操作规范来进行作业操作，得到作业操作识别结果，这样的好处是能够实现识别岸桥、场桥司机在作业操作时是否按照轨道有异物需要避障的操作规范来进行作业操作。

进一步的，以上方案，可以实时记录关联该得到的作业操作识别结果是岸桥、场桥司机在作业操作时是没有按照作业操作规范的非规范作业操作的信息，这样的好处是能够实现为后续的岸桥、场桥司机的作业操作的安全性评估提供了数据支持。

在本发明所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。

另外，在本发明各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的部分实施例，并非因此限制本发明的保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种规范岸桥、场桥司机作业操作的方法，其特征在于，包括：

识别岸桥、场桥司机在作业操作时是否按照作业操作规范来进行作业操作，得到作业操作识别结果；其中，所述岸桥、场桥司机的作业操作指令包括开闭锁指令、吊具升/降指令；

所述识别岸桥、场桥司机在作业操作时是否按照作业操作规范来进行作业操作，得到作业操作识别结果，包括：

通过采集吊具开闭锁、着箱信号，和结合岸桥、场桥司机的作业操作指令，根据起升实时位置与所述作业操作指令动作瞬时记忆位置相对行程情况，应用闭锁吊箱起升判断和开锁空吊具起升判断的判断，识别岸桥、场桥司机在作业操作时是否按照30公分的安全确认的作业操作规范来进行作业操作，得到作业操作识别结果；

在所述得到的作业操作识别结果是岸桥、场桥司机在作业操作时是没有按照作业操作规范来进行作业操作时，运行提示所述岸桥、场桥司机进行规范的作业操作的语音提醒。

2.如权利要求1所述的规范岸桥、场桥司机作业操作的方法，其特征在于，所述识别岸桥、场桥司机在作业操作时是否按照作业操作规范来进行作业操作，得到作业操作识别结果，包括：

通过采集起升和小车实时速度信息，和结合岸桥、场桥司机的作业操作指令，根据吊具和小车各机构各处减速区域智能减速区域的各个数据情况，应用吊具下降位置与速度匹配判断、吊具上升位置与速度匹配判断、小车前进/后退位置与速度匹配判断，识别岸桥、场桥司机在作业操作时是否按照减速区需主动减速的作业操作规范来进行作业操作，得到作业操作识别结果。

3.如权利要求1所述的规范岸桥、场桥司机作业操作的方法，其特征在于，所述识别岸桥、场桥司机在作业操作时是否按照作业操作规范来进行作业操作，得到作业操作识别结果，包括：

通过采集吊具开闭锁、着箱信号、松绳信号、重量传感器信息、起升和小车实时速度信息，和结合岸桥、场桥司机的作业操作指令，根据吊具开闭锁操作需在有确认着箱且无吊具升降、无小车运行工况下才能进行作业操作的要求，应用吊具开闭锁状态和指令结合着箱变化状态以及岸桥、场桥司机的作业操作指令判断，识别岸桥、场桥司机在作业操作时是否按照集装箱开闭锁的操作规范来进行作业操作，得到作业操作识别结果。

4.如权利要求1所述的规范岸桥、场桥司机作业操作的方法，其特征在于，所述识别岸桥、场桥司机在作业操作时是否按照作业操作规范来进行作业操作，得到作业操作识别结果，包括：

通过采集场桥大车轨道方向超声波障碍物检测减速信号和超声波检测停止信号，和结合场桥司机的手柄运行控制方向指令，识别场桥司机在作业操作时是否按照轨道有异物需要避障的操作规范来进行作业操作，得到作业操作识别结果。

5.如权利要求1所述的规范岸桥、场桥司机作业操作的方法，其特征在于，在所述得到的作业操作识别结果是岸桥、场桥司机在作业操作时是没有按照作业操作规范来进行作业操作时，运行提示所述岸桥、场桥司机进行规范的作业操作的语音提醒之后，还包括：

实时记录关联所述得到的作业操作识别结果是岸桥、场桥司机在作业操作时是没有按照作业操作规范的非规范作业操作的信息。

6.一种规范岸桥、场桥司机作业操作的装置，其特征在于，包括：

识别模块和语音提醒模块；

所述识别模块，用于识别岸桥、场桥司机在作业操作时是否按照作业操作规范来进行作业操作，得到作业操作识别结果；其中，所述岸桥、场桥司机的作业操作指令包括开闭锁指令、吊具升/降指令包括开闭锁指令、吊具升/降指令；

所述识别模块，具体用于：

通过采集吊具开闭锁、着箱信号，和结合岸桥、场桥司机的作业操作指令，根据起升实时位置与所述作业操作指令动作瞬时记忆位置相对行程情况，应用闭锁吊箱起升判断和开锁空吊具起升判断的判断，识别岸桥、场桥司机在作业操作时是否按照30公分的安全确认的作业操作规范来进行作业操作，得到作业操作识别结果；

所述语音提醒模块，用于在所述得到的作业操作识别结果是岸桥、场桥司机在作业操作时是没有按照作业操作规范来进行作业操作时，运行提示所述岸桥、场桥司机进行规范的作业操作的语音提醒。

7.如权利要求6所述的规范岸桥、场桥司机作业操作的装置，其特征在于，所述识别模块，具体用于：

通过采集起升和小车实时速度信息，和结合岸桥、场桥司机的作业操作指令，根据吊具和小车各机构各处减速区域智能减速区域的各个数据情况，应用吊具下降位置与速度匹配判断、吊具上升位置与速度匹配判断、小车前进/后退位置与速度匹配判断，识别岸桥、场桥司机在作业操作时是否按照减速区需主动减速的作业操作规范来进行作业操作，得到作业操作识别结果。

8.如权利要求6所述的规范岸桥、场桥司机作业操作的装置，其特征在于，所述规范岸桥、场桥司机作业操作的装置，还包括：

记录模块；

所述记录模块，用于实时记录关联所述得到的作业操作识别结果是岸桥、场桥司机在作业操作时是没有按照作业操作规范的非规范作业操作的信息。

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