CN213416046U - 一种自动化门式起重机抓箱防吊起交互系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化门式起重机抓箱防吊起交互系统,包括吊具、集卡车板和集装箱，所述吊具用于将所述集装箱吊起，还包括：集卡车板检测模块，其用于检测所述集装箱安全脱离所述集卡车板；可编程逻辑控制器，其用于控制所述吊具下降，从而将已吊起的所述集装箱放回到所述集卡车板上；集装箱解锁模块，其用于将所述集卡车板上的锁具解锁；语音报警模块，其用于对所述集装箱未安全脱离所述集卡车板的情况进行语音播报提醒。本实用新型提供的自动化门式起重机抓箱防吊起交互系统，通过检测集装箱安全脱离集卡车板并进行语音播报提醒或声光闪烁报警，能够更大程度上保证起重机抓箱防吊起交互工作的安全性和自动化。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机运输领域，尤其涉及一种自动化门式起重机抓箱防吊起交互系统。
背景技术
港口作业是指船舶进出港口进行调度、装卸货物、排除障碍等作业。近年来，随着港口自动化生产技术的不断发展，人们对起重机的操作方式进行了改进，但是现有的起重机抓箱存在集装箱还未从集卡车板上解锁，但是却被吊具吊起的情况，从而会使得集装箱带动集卡车板一起被吊具向上吊起，而驾驶员因为在起重机驾驶室内，不能及时关注到集卡车板被向上吊起，这种情况会非常危险，带来极大的安全隐患。
因此有必要提供一种自动化门式起重机抓箱防吊起交互系统，能够保证起重机抓箱防吊起交互工作的安全性和自动化。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供自动化门式起重机抓箱防吊起交互系统，通过检测集装箱安全脱离集卡车板并进行语音播报提醒或声光闪烁报警，能够更大程度上保证起重机抓箱防吊起交互工作的安全性和自动化。
本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种自动化门式起重机抓箱防吊起交互系统,包括吊具、集卡车板和集装箱，所述吊具用于将所述集装箱吊起，还包括：
集卡车板检测模块，其用于检测所述集装箱安全脱离所述集卡车板；
可编程逻辑控制器，其用于控制所述吊具下降，从而将已吊起的所述集装箱放回到所述集卡车板上；
集装箱解锁模块，其用于将所述集卡车板上的锁具解锁；
语音报警模块，其用于对所述集装箱未安全脱离所述集卡车板的情况进行语音播报提醒。
优选地，还包括：灯光闪烁报警模块，其用于对所述集装箱未安全脱离所述集卡车板的情况进行灯光闪烁提醒。
优选地，还包括：确认按钮，其用于在所述集装箱解锁模块将所述集卡车板上的锁具解锁后，发送确认解锁信号给所述可编程逻辑控制器，所述确认按钮设置在起重机车道一侧的大车腿部。
优选地，所述可编程逻辑控制器在收到所述确认按钮发送的确认解锁信号后，控制所述吊具将所述集装箱吊起。
优选地，所述集卡车板检测模块包括图像获取装置，其用于获取所述集卡车板和集装箱的图像，从而获得所述集卡车板和集装箱的相对位置关系，所述图像获取装置包括激光雷达、双目相机、深度相机以及RGBD相机。
优选地，所述集卡车板检测模块包括激光雷达，其用于获取所述集装箱顶面的四个角件和所述集卡车板的距离，从而获得所述集卡车板和集装箱的相对位置关系，所述激光雷达设置在所述集装箱的顶面的四个角件处。
优选地，所述门式起重机包括轮胎吊、轨道吊和桥吊。
本实用新型对比现有技术有如下的有益效果：本实用新型提供的自动化门式起重机抓箱防吊起交互系统，包括集卡车板检测模块，其用于检测所述集装箱安全脱离所述集卡车板；可编程逻辑控制器，其用于控制所述吊具下降，从而将已吊起的所述集装箱放回到所述集卡车板上；集装箱解锁模块，其用于将所述集卡车板上的锁具解锁；语音报警模块，其用于对所述集装箱未安全脱离所述集卡车板的情况进行语音播报提醒，能够更大程度上保证起重机抓箱防吊起交互工作的安全性和自动化。
进一步地，灯光闪烁报警模块，其用于对所述集装箱未安全脱离所述集卡车板的情况进行灯光闪烁提醒，能够引起驾驶员的注意，避免集卡车板随集装箱被吊起的安全事故的发生。
附图说明
图1为本实用新型实施例中自动化门式起重机抓箱防吊起交互系统的模块图；
图2为本实用新型又一实施例中自动化门式起重机抓箱防吊起交互系统的模块图；
图3为本实用新型另一实施例中自动化门式起重机抓箱防吊起交互系统的模块图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
在以下描述中，为了提供本实用新型的透彻理解，阐述了很多具体的细节。然而，本实用新型可以在没有这些具体的细节的情况下实践，这对本领域普通该技术人员来说将是显而易见的。因此，具体的细节阐述仅仅是示例性的，具体的细节可以由奔放的精神和范围而变化并且仍被认为是在本实用新型的精神和范围内。
本实施例提供了一种基于自主控制的起重机控制系统，本实施例中的起重机可用于港口物流，包括但不限于轮胎吊(简称轮吊)、轨道吊、桥吊。请参见图1，图1是本实用新型实施例中自动化门式起重机抓箱防吊起交互系统的模块图。一种自动化门式起重机抓箱防吊起交互系统,包括吊具、集卡车板和集装箱，所述吊具用于将所述集装箱吊起，还包括：集卡车板检测模块11，其用于检测所述集装箱安全脱离所述集卡车板；可编程逻辑控制器12，其用于控制所述吊具下降，从而将已吊起的所述集装箱放回到所述集卡车板上；集装箱解锁模块13，其用于将所述集卡车板上的锁具解锁；语音报警模块14，其用于对所述集装箱未安全脱离所述集卡车板的情况进行语音播报提醒。
在具体实施中，所述集卡车板检测模块11包括图像获取装置，其用于获取所述集卡车板和集装箱的图像，从而获得所述集卡车板和集装箱的相对位置关系，所述图像获取装置包括激光雷达、双目相机、深度相机以及RGBD相机。或者，所述集卡车板检测模块11包括激光雷达，其用于获取所述集装箱顶面的四个角件和所述集卡车板的距离，从而获得所述集卡车板和集装箱的相对位置关系，所述激光雷达设置在所述集装箱的顶面的四个角件处。
现在参看图2，图2是本实用新型又一实施例中自动化门式起重机抓箱防吊起交互系统的模块图。一种自动化门式起重机抓箱防吊起交互系统,包括吊具、集卡车板和集装箱，所述吊具用于将所述集装箱吊起，还包括：集卡车板检测模块21，其用于检测所述集装箱安全脱离所述集卡车板；可编程逻辑控制器22，其用于控制所述吊具下降，从而将已吊起的所述集装箱放回到所述集卡车板上；集装箱解锁模块23，其用于将所述集卡车板上的锁具解锁；语音报警模块24，其用于对所述集装箱未安全脱离所述集卡车板的情况进行语音播报提醒；灯光闪烁报警模块25，其用于对所述集装箱未安全脱离所述集卡车板的情况进行灯光闪烁提醒。
现在参看图3，图3是本实用新型另一实施例中自动化门式起重机抓箱防吊起交互系统的模块图。一种自动化门式起重机抓箱防吊起交互系统,包括吊具、集卡车板和集装箱，所述吊具用于将所述集装箱吊起，还包括：集卡车板检测模块31，其用于检测所述集装箱安全脱离所述集卡车板；可编程逻辑控制器32，其用于控制所述吊具下降，从而将已吊起的所述集装箱放回到所述集卡车板上；集装箱解锁模块33，其用于将所述集卡车板上的锁具解锁；语音报警模块34，其用于对所述集装箱未安全脱离所述集卡车板的情况进行语音播报提醒；灯光闪烁报警模块35，其用于对所述集装箱未安全脱离所述集卡车板的情况进行灯光闪烁提醒；确认按钮36，其用于在所述集装箱解锁模块31将所述集卡车板上的锁具解锁后，发送确认解锁信号给所述可编程逻辑控制器32，所述确认按钮设置在起重机车道一侧的大车腿部。
在具体实施中，所述可编程逻辑控制器32在收到所述确认按钮36发送的确认解锁信号后，控制所述吊具将所述集装箱吊起。
在具体作业过程中，在吊具将集装箱从集卡车板上吊起时，如果集卡车板检测模块检测到集装箱挂在集卡车板上时，即集卡车板上的锁具尚未解锁，可编程逻辑控制器将控制吊具下降，从而将已吊起的集装箱放回到集卡车板上，并进行语音播报或者灯光闪烁以提醒驾驶员注意，驾驶员可以通过集装箱解锁模块对集卡车板上的锁具进行解锁操作。当驾驶员将锁具进行解锁，并且回到驾驶室后，对设置在起重机车道一侧的大车腿部的确认按钮进行操作，从而发送确认解锁信号给到可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器在收到所述确认按钮发送的确认解锁信号后，控制所述吊具将所述集装箱吊起，并且集卡车板检测模块重新进行检测所述集装箱安全脱离所述集卡车板，确认是安全操作后将完成整个作业流程。
综上，本实施例提供的自动化门式起重机抓箱防吊起交互系统，包括集卡车板检测模块，其用于检测所述集装箱安全脱离所述集卡车板；可编程逻辑控制器，其用于控制所述吊具下降，从而将已吊起的所述集装箱放回到所述集卡车板上；集装箱解锁模块，其用于将所述集卡车板上的锁具解锁；语音报警模块，其用于对所述集装箱未安全脱离所述集卡车板的情况进行语音播报提醒，能够更大程度上保证起重机抓箱防吊起交互工作的安全性和自动化。
进一步地，灯光闪烁报警模块，其用于对所述集装箱未安全脱离所述集卡车板的情况进行灯光闪烁提醒，能够引起驾驶员的注意，避免集卡车板随集装箱被吊起的安全事故的发生。
虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本实用新型的保护范围当以权利要求书所界定的为准。
Claims (7)
1.一种自动化门式起重机抓箱防吊起交互系统,包括吊具、集卡车板和集装箱，所述吊具用于将所述集装箱吊起，其特征在于，还包括：
集卡车板检测模块，其用于检测所述集装箱安全脱离所述集卡车板；
可编程逻辑控制器，其用于控制所述吊具下降，从而将已吊起的所述集装箱放回到所述集卡车板上；
集装箱解锁模块，其用于将所述集卡车板上的锁具解锁；
语音报警模块，其用于对所述集装箱未安全脱离所述集卡车板的情况进行语音播报提醒。
2.根据权利要求1所述的自动化门式起重机抓箱防吊起交互系统，其特征在于，还包括：
灯光闪烁报警模块，其用于对所述集装箱未安全脱离所述集卡车板的情况进行灯光闪烁提醒。
3.根据权利要求1所述的自动化门式起重机抓箱防吊起交互系统,其特征在于，还包括：
确认按钮，其用于在所述集装箱解锁模块将所述集卡车板上的锁具解锁后，发送确认解锁信号给所述可编程逻辑控制器，所述确认按钮设置在起重机车道一侧的大车腿部。
4.根据权利要求3所述的自动化门式起重机抓箱防吊起交互系统，其特征在于，所述可编程逻辑控制器在收到所述确认按钮发送的确认解锁信号后，控制所述吊具将所述集装箱吊起。
5.根据权利要求1所述的自动化门式起重机抓箱防吊起交互系统，其特征在于，所述集卡车板检测模块包括图像获取装置，其用于获取所述集卡车板和集装箱的图像，从而获得所述集卡车板和集装箱的相对位置关系，所述图像获取装置包括激光雷达、双目相机、深度相机以及RGBD相机。
6.根据权利要求1所述的自动化门式起重机抓箱防吊起交互系统，其特征在于，所述集卡车板检测模块包括激光雷达，其用于获取所述集装箱顶面的四个角件和所述集卡车板的距离，从而获得所述集卡车板和集装箱的相对位置关系，所述激光雷达设置在所述集装箱的顶面的四个角件处。
7.根据权利要求1所述的自动化门式起重机抓箱防吊起交互系统，其特征在于，所述门式起重机包括轮胎吊、轨道吊和桥吊。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022267210.0U CN213416046U (zh) | 2020-10-13 | 2020-10-13 | 一种自动化门式起重机抓箱防吊起交互系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022267210.0U CN213416046U (zh) | 2020-10-13 | 2020-10-13 | 一种自动化门式起重机抓箱防吊起交互系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213416046U true CN213416046U (zh) | 2021-06-11 |
Family
ID=76266619
Family Applications (1)
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| CN202022267210.0U Active CN213416046U (zh) | 2020-10-13 | 2020-10-13 | 一种自动化门式起重机抓箱防吊起交互系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213416046U (zh) |
-
2020
- 2020-10-13 CN CN202022267210.0U patent/CN213416046U/zh active Active
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