CN212243094U - 一种机器人拆垛装卸车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种机器人拆垛装卸车装置，包括车体，所述车体的外侧固定连接有连接杆，所述连接杆的外侧固定连接有安装杆，所述安装杆内壁的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外侧螺纹连接有第一螺纹套。本实用新型通过设置第一电机、第一螺纹杆、第一螺纹套、第一挂钩、第一挂环、第二电机、第二螺纹杆、第二螺纹套、连接块和承载板的使用配合，从而达到了能够自动将垛料运输在地面上，方便人们装卸的效果，解决了现有的装卸车不能够自动将垛料运输在地面上，在吊装或抬升货物时费时费力，这种工作方式繁琐，不仅降低了装卸效率，还增加了人们的劳动强度的问题。

Description

一种机器人拆垛装卸车装置

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人拆垛装卸车装置。

背景技术

装卸车,简称叉车、铲车,又称装卸机，其基本结构与龙门式起重机相似，所不同的是装卸桥跨距更大，不仅适用于铁路车辆装卸场地，而且可以进行船－车－场多种作业，常常是一机多能。它以装卸散货为主，拆垛是从垛料上抓取原料，送入下游加工设备，垛料是指整齐地堆积成的堆物料。

在生产企业中，当垛料需要装车外运时，普遍做法是，经常需要吊车或铲车将货物吊装或抬升地面，再由工人拆垛、搬运、装车，现有的装卸车不能够自动将垛料运输在地面上，在吊装或抬升货物时费时费力，这种工作方式繁琐，不仅降低了装卸效率，还增加了人们的劳动强度。

因此，有必要提供一种机器人拆垛装卸车装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种机器人拆垛装卸车装置，解决了现有的装卸车不能够自动将垛料运输在地面上，在吊装或抬升货物时费时费力，不仅降低了装卸效率，还增加了人们的劳动强度的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种机器人拆垛装卸车装置，包括车体，所述车体的外侧固定连接有连接杆，所述连接杆的外侧固定连接有安装杆，所述安装杆内壁的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外侧螺纹连接有第一螺纹套，所述第一螺纹套的底部固定连接有第一挂钩，所述第一挂钩的底部贯穿安装杆并延伸至安装杆的外部，所述车体的外侧且位于安装杆的底部设置有装卸箱，所述装卸箱的正表面设置有第一挂环，所述车体的外侧固定连接有调节箱，所述调节箱内壁的底部固定连接有与第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外侧螺纹连接有第二螺纹套，所述第二螺纹套的一侧固定连接有连接块，所述连接块远离第二螺纹套的一侧贯穿调节箱并固定连接有承载板，所述承载板顶部的一侧固定连接有第二挂环，所述安装杆的外侧固定连接有第二挂钩。

优选的，所述车体与承载板的外侧均固定连接有防撞垫，所述装卸箱的底部与防撞垫的顶部固定连接。

优选的，所述装卸箱的正表面通过合页铰接有活动门，所述第一挂环靠近活动门的一侧与活动门固定连接。

优选的，所述第一螺纹套的顶部固定连接有第一滑块，所述安装杆内壁的顶部开设有与第一滑块相适配的第一滑槽，所述第一滑块与第一滑槽滑动连接。

优选的，所述第二螺纹套的一侧固定连接有第二滑块，所述调节箱内壁的一侧开设有与第二滑块相适配的第二滑槽，所述第二滑块与第二滑槽滑动连接。

优选的，所述承载板的底部设置有固定块，所述固定块的顶部与承载板的底部固定连接。

优选的，所述连接杆的一侧安装有开关，所述开关的电性输出端与第一电机和第二电机的电性输入端均电性连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种机器人拆垛装卸车装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种机器人拆垛装卸车装置，

1、本实用新型通过设置第一电机、第一螺纹杆、第一螺纹套、第一挂钩、第一挂环、第二电机、第二螺纹杆、第二螺纹套、连接块和承载板的使用配合，从而达到了能够自动将垛料运输在地面上，方便人们装卸的效果，解决了现有的装卸车不能够自动将垛料运输在地面上，在吊装或抬升货物时费时费力，这种工作方式繁琐，不仅降低了装卸效率，还增加了人们的劳动强度的问题。

2、本实用新型通过设置设置防撞垫，能够防止装卸箱在下落时与车体和承载板发生撞击，有效对装卸箱进行保护，使装卸箱在下落时更稳定，通过设置活动门，能够方便人们打开装卸箱进行卸料，给人们在使用时提供方便，通过设置第一滑块与第一滑槽，能够提高第一螺纹套在移动时的稳定性，防止第一螺纹套在移动时产生晃动，通过设置第二滑块和第二滑槽，能够使第二螺纹套在升降时更稳定，从而提高了承载板在下落时的稳定效果，通过设置固定块，能够增加承载板底部的摩擦效果，提高承载板在与地面接触时的稳定性，通过设置开关，能够方便人们开启第一电机和第二电机，给人们在使用时带来便利。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种机器人拆垛装卸车装置的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的正视图；

图3为图1所示A区的结构放大示意图；

图4为图1所示A-A区的结构放大示意图。

图中标号：1、车体；2、连接杆；3、安装杆；4、第一电机；5、第一螺纹杆；6、第一螺纹套；7、第一挂钩；8、装卸箱；9、第一挂环；10、调节箱；11、第二电机；12、第二螺纹杆；13、第二螺纹套；14、连接块；15、承载板；16、第二挂环；17、第二挂钩；18、防撞垫；19、活动门；20、第一滑块；21、第一滑槽；22、第二滑块；23、固定块；24、开关；25、第二滑槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中图1为本实用新型提供的一种机器人拆垛装卸车装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的正视图；图3为图1所示A区的结构放大示意图；图4为图1所示A-A区的结构放大示意图，一种机器人拆垛装卸车装置，包括车体1，所述车体1的外侧固定连接有连接杆2，所述连接杆2的外侧固定连接有安装杆3，所述安装杆3内壁的一侧固定连接有第一电机4，所述第一电机4的输出端固定连接有第一螺纹杆5，所述第一螺纹杆5的外侧螺纹连接有第一螺纹套6，所述第一螺纹套6的底部固定连接有第一挂钩7，所述第一挂钩7的底部贯穿安装杆3并延伸至安装杆3的外部，所述车体1的外侧且位于安装杆3的底部设置有装卸箱8，所述装卸箱8的正表面设置有第一挂环9，所述车体1的外侧固定连接有调节箱10，所述调节箱10内壁的底部固定连接有与第二电机11，所述第二电机11的输出端固定连接有第二螺纹杆12，所述第二螺纹杆12的外侧螺纹连接有第二螺纹套13，所述第二螺纹套13的一侧固定连接有连接块14，所述连接块14远离第二螺纹套13的一侧贯穿调节箱10并固定连接有承载板15，所述承载板15顶部的一侧固定连接有第二挂环16，所述安装杆3的外侧固定连接有第二挂钩17。

所述车体1与承载板15的外侧均固定连接有防撞垫18，所述装卸箱8的底部与防撞垫18的顶部固定连接，通过设置设置防撞垫18，能够防止装卸箱8在下落时与车体1和承载板15发生撞击，有效对装卸箱8进行保护，使装卸箱8在下落时更稳定。

所述装卸箱8的正表面通过合页铰接有活动门19，所述第一挂环9靠近活动门19的一侧与活动门19固定连接，通过设置活动门19，能够方便人们打开装卸箱8进行卸料，给人们在使用时提供方便。

所述第一螺纹套6的顶部固定连接有第一滑块20，所述安装杆3内壁的顶部开设有与第一滑块20相适配的第一滑槽21，所述第一滑块20与第一滑槽21滑动连接，通过设置第一滑块20与第一滑槽21，能够提高第一螺纹套6在移动时的稳定性，防止第一螺纹套6在移动时产生晃动。

所述第二螺纹套13的一侧固定连接有第二滑块22，所述调节箱10内壁的一侧开设有与第二滑块22相适配的第二滑槽25，所述第二滑块22与第二滑槽25滑动连接，通过设置第二滑块22和第二滑槽25，能够使第二螺纹套13在升降时更稳定，从而提高了承载板15在下落时的稳定效果。

所述承载板15的底部设置有固定块23，所述固定块23的顶部与承载板15的底部固定连接，通过设置固定块23，能够增加承载板15底部的摩擦效果，提高承载板15在与地面接触时的稳定性。

所述连接杆2的一侧安装有开关24，所述开关24的电性输出端与第一电机4和第二电机11的电性输入端均电性连接，通过设置开关24，能够方便人们开启第一电机4和第二电机11，给人们在使用时带来便利。

本实施例中，需要说明的是，第一电机4与第二电机11的型号均设置为WK16GRMOTOR。

本实用新型提供的一种机器人拆垛装卸车装置的工作原理如下：

在使用时，使用者通过开关24启动第一电机4，第一电机4带动第一螺纹杆5转动，第一螺纹杆5在转动时将带动第一螺纹套6在第一螺纹杆5的表面移动，第一螺纹套6在移动时，通过第一挂钩7和第一挂环9的使用配合带动装卸箱8移动，当装卸箱8移动到对应承载板15的位置时，使用者将第一挂钩7与第一挂环9分离，使装卸箱8落在承载板15的上面，第二电机11带动第二螺纹杆12转动，第二螺纹杆12在转动时将带动第二螺纹套13下降，第二螺纹套13在下降时将通过连接块14带动承载板15和装卸箱8下落，在不使用时，使用者将承载板15折叠，利用第二挂钩17将第二挂环16挂住，从而达到了能够自动将垛料运输在地面上，方便人们装卸的效果。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种机器人拆垛装卸车装置具有如下有益效果：

本实用新型通过设置第一电机4、第一螺纹杆5、第一螺纹套6、第一挂钩7、第一挂环9、第二电机11、第二螺纹杆12、第二螺纹套13、连接块14和承载板15的使用配合，从而达到了能够自动将垛料运输在地面上，方便人们装卸的效果，解决了现有的装卸车不能够自动将垛料运输在地面上，在吊装或抬升货物时费时费力，这种工作方式繁琐，不仅降低了装卸效率，还增加了人们的劳动强度的问题。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种机器人拆垛装卸车装置，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）的外侧固定连接有连接杆（2），所述连接杆（2）的外侧固定连接有安装杆（3），所述安装杆（3）内壁的一侧固定连接有第一电机（4），所述第一电机（4）的输出端固定连接有第一螺纹杆（5），所述第一螺纹杆（5）的外侧螺纹连接有第一螺纹套（6），所述第一螺纹套（6）的底部固定连接有第一挂钩（7），所述第一挂钩（7）的底部贯穿安装杆（3）并延伸至安装杆（3）的外部，所述车体（1）的外侧且位于安装杆（3）的底部设置有装卸箱（8），所述装卸箱（8）的正表面设置有第一挂环（9），所述车体（1）的外侧固定连接有调节箱（10），所述调节箱（10）内壁的底部固定连接有与第二电机（11），所述第二电机（11）的输出端固定连接有第二螺纹杆（12），所述第二螺纹杆（12）的外侧螺纹连接有第二螺纹套（13），所述第二螺纹套（13）的一侧固定连接有连接块（14），所述连接块（14）远离第二螺纹套（13）的一侧贯穿调节箱（10）并固定连接有承载板（15），所述承载板（15）顶部的一侧固定连接有第二挂环（16），所述安装杆（3）的外侧固定连接有第二挂钩（17）。

2.根据权利要求1所述的机器人拆垛装卸车装置，其特征在于，所述车体（1）与承载板（15）的外侧均固定连接有防撞垫（18），所述装卸箱（8）的底部与防撞垫（18）的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的机器人拆垛装卸车装置，其特征在于，所述装卸箱（8）的正表面通过合页铰接有活动门（19），所述第一挂环（9）靠近活动门（19）的一侧与活动门（19）固定连接。

4.根据权利要求1所述的机器人拆垛装卸车装置，其特征在于，所述第一螺纹套（6）的顶部固定连接有第一滑块（20），所述安装杆（3）内壁的顶部开设有与第一滑块（20）相适配的第一滑槽（21），所述第一滑块（20）与第一滑槽（21）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的机器人拆垛装卸车装置，其特征在于，所述第二螺纹套（13）的一侧固定连接有第二滑块（22），所述调节箱（10）内壁的一侧开设有与第二滑块（22）相适配的第二滑槽（25），所述第二滑块（22）与第二滑槽（25）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的机器人拆垛装卸车装置，其特征在于，所述承载板（15）的底部设置有固定块（23），所述固定块（23）的顶部与承载板（15）的底部固定连接。

7.根据权利要求1所述的机器人拆垛装卸车装置，其特征在于，所述连接杆（2）的一侧安装有开关（24），所述开关（24）的电性输出端与第一电机（4）和第二电机（11）的电性输入端均电性连接。

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