KR100343959B1 - 제지 기계에서 주행 웨브를 릴링하는 2중 보조 유닛을 지니는 릴-업 장치 - Google Patents

Abstract

제지가 릴링 드럼(4)상에서 릴링되어 제지 릴(3)을 형성하는 릴-업(1)으로서, 상기 릴-업(1)은 두 개의 평행 스탠드 부재(6, 7); 웨브(2)를 지지하고 상기 릴링 드럼(4) 중 하나 또는 상부에 형성되는 제지 릴(3)로 웨브를 전달하도록 회전 표면 와인딩 드럼(8) 및/또는 벨트(9)의 형태를 갖는 표면 와인딩 수단(8); 및 새로운 릴링 드럼(4)의 수용을 교번하는 제 1 및 제 2 보조 유닛(19, 20)으로 구성된 보조 시스템을 포함하며, 각각의 보조 유닛(19, 20)은 외부의 제 1 보조 부재(21) 및 내부의 제 2 보조 부재(22)를 포함하고, 상기 보조 부재(21, 22) 각각은 선형 이동식 보조 몸체(24), 보조 몸체(24)를 이동시키는 작동기(27), 및 선형 압력의 크기가 증가하면서 표면 와인딩 수단(8)과 제지 릴(3) 사이의 닙내의 소정의 선형 압력을 유지하는 프레스 장치(50)를 포함하는 릴-업(1). 본발명에 따라, 각각의 보조 몸체(24)는 하단 플레이트(35), 및 빈 릴링 드럼(4)을 집속하기 위해 하단 플레이트(35)로부터 위로 접히는 위치와 웨브(2)를 릴링하기 위해 하단 플레이트(35)의 아래로 접히는 생산 위치 사이에서 회전시키도록 저널 요소(37)내에 피벗가능하게 저널 장착된 피벗 유닛(34)을 포함하며, 상기 프레스 장치(50)는 피벗 유닛(34)에 의해 지탱된다.

Description

제지 기계에서 주행 웨브를 릴링하는 2중 보조 유닛을 지니는 릴-업 장치{A REEL-UP WITH DOUBLE SECONDARY UNITS FOR REELING A RUNNING WEB IN A PAPER MACHINE}

본발명은 제지 릴을 형성하도록 릴링 드럼상에 릴링되는 연속적인 웨브에서 제지가 생산되는 제지 기계내의 릴-업(reel-up)에 관한 것으로, 각각의 릴링 드럼은 베어링 하우징을 갖는 단부를 지니며, 상기 릴-업은 두 개의 세장(elongate) 평행 스탠드 부재; 이 스탠드 부재의 상류 단부에 배치되며, 웨브를 지지하고 상기 릴링 드럼 중 하나 또는 상부에 형성되는 제지 릴로 웨브를 전달하도록 회전 표면 와인딩 드럼 및/또는 벨트의 형태를 갖는 표면 와인딩 수단; 스탠드 부재에 장착된 두 개의 평행 레일; 및 새로운 릴링 드럼을 교대로 수용하는 제 1 및 제 2 보조 유닛으로 구성된 보조 시스템을 포함하며, 각각의 보조 유닛은 제 1 및 제 2 스탠드 부재 각각에 외부적으로 배치된 제 1 보조 부재 및 제 1 및 제 2 스탠드 부재 각각에 내부적으로 배치된 제 2 보조 부재를 포함하며, 상기 보조 부재 각각은 스탠드 부재에 고정된 플랫폼, 이 플랫폼 상에서 선형적으로 이동가능한 보조 몸체, 이 보조 몸체를 이동시키는 작동기, 및 릴링 드럼의 베어링 하우징에 대하여 프레스하여 소정의 선형 압력이 크기가 증가하면서 표면 와인딩 수단과 제지 릴 사이의 닙(nip)내에 유지되도록 보조 몸체상에 배치된 프레스 장치를 포함하며, 릴-업은 스탠드 부재의 상류에 배치된 드럼 스톡으로부터 릴링 작동을 개시하는 보조 유닛으로 릴링 드럼을 이동시키는 장치를 또한 포함한다.

이제까지 제지 릴을 릴링하는데 사용되는 릴-업에서, 일반적으로 두 개의 시스템은 연속적인 생산이 유지될 수 있도록 하는데 사용된다: 즉, 하강 암(lower arm)으로부터 빈 릴링 드럼을 떠맡는 주 시스템, 및 제지 웨브가 드럼 상에서 몇 회전 와인딩된 경우 릴링이 제지의 완성된 릴로 계속되는 보조 시스템.

본 문맥에서는 접두사 "보조(secondary)"를 용어 "보조 시스템", "보조 유닛", "보조 부재" 등에서 사용되며, 이 경우에도 릴-업에는 주 시스템이 없다.

일반적으로 보조 시스템은 제지 릴의 직경 증가에 따라서 피벗 회전 또는 선형적으로 변위되는 한쌍의 보조 암 또는 한쌍의 보조 왕복대 중 어느 하나를 포함한다.

보조 암 등을 지니는 제 1 유형의 릴-업에서, 릴링은 간단히 설명하면 다음과 같다.

빈 릴링 드럼은 드럼의 스톡으로부터 주 포크로 이송되는데, 주 포크는 웨브의 릴링을 개시하기 위해 웨브가 주행하는 구동 표면 와인딩 드럼과 릴링 드럼이 접촉하게 한다. 따라서 상당한 마찰이 릴링 드럼과 표면 와인딩 드럼 사이에서 발생하여, 릴링 드럼은 이와 접촉하기 전에 표면 와인딩 드럼과 동일한 속도로 회전되는 것이 보통이다. 그리고 나서 릴링 드럼은 표면 와인딩 드럼을 따라 보조 암이 릴링 드럼을 제어하는 수평 스탠드 부재의 하부로 이동된다. 완성된 릴에 대한 계속되는 릴링은, 조인트 주위로 회전하는 보조 암이 수평 이동을 따라 릴을 뒤따르면서 보조 암상에 배치된, 회전 저널형 프레스 롤의 형태를 갖는 프레스 장치가릴링 드럼의 단부상에 배치된 베어링 하우스에 대하여 작용한다는 점에서 성취된다. 따라서 소기의 제어가능한 선형 압력은 크기가 증가하면서 표면 와인딩 드럼과 제지 릴 사이의 닙(nip)내에 유지된다. 그렇지만, 보조 암의 피벗 운동은 프레스 릴이 아크형 이동시 베어링 하우스의 엔벨로프 표면 다음에 오는 접점내의 릴링 드럼에 대하여 프레스되기 때문에 선형 압력이 비균일해져, 수평 및 수직 이동 구성요소가 제공된다.

보조 암을 지니는 릴-업은 다음의 특허 명세서에 기술되어 있다: 미국특허 제 4,143,828호, 미국특허 제 4,283,023호, 미국특허 제 4,175,714호, 미국특허 제 3,614,011호 및 미국특허 제 5,520,354호.

보조 암을 지니는 릴-업의 또다른 결함은 완성된 제지 릴의 직경이 보조 암의 스팬(span)에 국한되며, 보다 큰 제지 릴이 요구되는 경우 프레스 장치가 구비된 선형적으로 이동가능한 보조 왕복대로 구성된 보조 시스템이 대신 사용되어야 한다는 것이다. 보조 암의 피벗 운동에 의한 비균일 선형 압력의 문제는 왕복대상의 프레스 장치가 표면 와인딩 드럼과 관련한 릴링 드럼의 이동중에 수평 이동 구성요소만을 갖기 때문에 또한 해결된다. 보조 암상의 각도 트랜스듀서보다는 왕복대의 수평 이동의 도움으로 릴의 성장을 측정하는 것이 또한 덜 복잡하다.

선형적으로 이동가능한 보조 왕복대를 지니는 릴-업은 다음의 특허 명세서에 설명된다: 미국특허 제 4,934,619호 및 미국특허 제 5,370,327호.

그렇지만, 제지 릴의 속도와 크기가 증가함에 따라, 표면 와인딩 드럼과 제지 릴 사이에 미끄럼이 발생할 수 있다. 이러한 문제는 보조 시스템에 릴링 드럼의 중심 구동기를 설치하여 해결된다. 중심 구동은 릴링 드럼의 단부에 배치된 커플링 장치의 도움으로 구동 수단에 연결되는 것을 의미한다. 중심 구동은 제지 릴과 표면 와인딩 드럼 사이의 닙내의 제지 웨브 압축이 감소될 수 있도록 폭넓은 면적 내에서 선형 압력을 또한 변형시킬 수 있다.

위생 목적으로 사용되는 "소프트 티슈" 및 유사한 제지와 같은 소프트 제지의 제조시 특정한 문제가 발생하는데, 왜냐하면 닙내의 선형 압력이 제지 릴에서 부정적인 효과를 피하기 위해 낮아야 하기 때문이다. 릴내의 개별 층들은 너무 헐겁게 와인딩될 수 있는데, 이는 인접 층들간에 미끄럼을 초래하여 이들이 축방향으로 이동하도록 한다.

티슈 제지내의 소기의 높은 신장성을 유지하기 위해, 이음매 없는 벨트가 자체적으로 또는 표면 와인딩 드럼과 함께 표면 와인딩 수단으로 사용될 수 있다. 이음매 없는 벨트는 표면 와인딩 드럼에 앞서 웨브의 변형 등의 형태로 기타 제어 문제점들을 또한 감소시킨다.

이음매 없는 벨트를 지니는 릴-업은 다음의 특허 명세서에 설명된다: 미국특허 제 4,143,828호, 미국특허 제 4,283,023호, 미국특허 제 5,531,396호 및 미국특허 제 4,175,714호.

중심 구동은 다음의 특허 명세서에 설명된다: 미국특허 제 4,934,619호, 미국특허 제 5,370,327호, 미국특허 제 5,520,354, 스웨덴특허 제 469 071호 및 스웨덴특허 제 469 972호.

중심 구동기를 사용하는 경우에도 문제들이 여전히 발생한다. 주 시스템으로부터 보조 시스템으로 릴링 드럼을 전달하는 경우, 서로다른 구동 수단 사이에서 전환이 이행되어야 한다. 전달 교환은 일시적인 압력이 상기 닙내에 서 증가하기 때문에 릴링 드럼과 표면 와인딩 수단 사이의 닙에서 선형 압력에 악영향을 끼친다. 릴링을 최적화하기 위해, 이러한 구동 수단은 빈 릴링 드럼의 개시부로부터 완성된 릴까지 릴링 순서 전체를 통해 연결되어야 한다. 두 개의 구동 시스템 사이에 전달이 발생하지 않는 경우, 제지 웨브에서 달리 발생하는 인장의 변화는 또한 제거된다. 이를 성취하기 위해, 서로 교번되고 주 암을 완전히 제거할 수 있는 2중 세트의 보조 왕복대를 사용하는 것이 이미 공지되어 있다. 이러한 방식으로 왕복대 쌍 중 하나에 연결된 단일 구동 수단은 릴링 공정 전체를 통해 릴링 드럼에 뒤이에 완성된 릴로 이어질 수 있다. 이러한 유형의 릴-업은 미국특허 제 5,370,327호에 설명되어 있다. 그렇지만, 본원에 설명된 릴-업에 특수한 스탠드가 요구된다. 왕복대 쌍이 서로 통과할 수 있도록 스탠드에는 이의 하류 단부에 피벗가능한 저널을 갖는 두 쌍의 평행 레일이 제공된다. 표면 와인딩 드럼은 또한 수직 이동가능하게 배치되었다. 이는, 기존의 릴-업에 2중 보조 유닛이 직접 설치될 수 없고 또한 2중 보조 유닛을 지니는 릴-업으로 쉽게 변환될 수 없다는 것을 의미한다.

더우기, 미국특허 제 5,370,327호에 따른 중심 구동용 구동 수단은 개별 지지 요소상의 스탠드의 각 측면에 배치되었다. 구동 수단 및 각 보조 유닛은 개별 지지 요소를 따라 전후로 이동하는 개별 작동기를 지닌다. 구동 수단은 릴링 드럼이 보조 유닛에 의해 결합되기 전에 또한 분리된다. 이는 동작중에 릴링 드럼을중심 구동기와 정렬 및 결합시키는 경우에 어려움이 발생한다. 이해되는 바와같이, 서로 옆에 배치된 스탠드 및 지지 요소는 또한 상당한 크기의 공간을 필요로 한다.

본발명의 한가지 주목적은 2중 보조 유닛을 갖고 주 시스템이 없는 보조 시스템을 지니는 유형의 향상된 릴-업을 제공하는 것인데, 이 릴-업은 마지막에 언급된 공지된 릴-업과 연관된 문제들을 적어도 실질적으로 감소시킨다.

본발명의 또다른 목적은 표면 와인딩 드럼과 성장 제지 릴 사이의 닙에 소기의 조절가능한 선형 압력을 각각 제공하는 2중 보조 유닛을 지니는 릴-업을 제공하는 것이다.

본발명의 부가적인 목적은 모든 층에서 밀도와 신장에 관한 일정한 특성을 갖는 소프트 제지의 릴을 발생시키는 릴-업을 제공하는 것이다.

본발명의 또다른 목적은 종래의 표면 와인딩 드럼 이외에 서로다른 표면 와인딩 수단의 결합체 및 몇가지 유형과 함께 사용될 수 있는 릴-업을 제공하는 것이다.

최종적으로, 본발명의 목적은 하나 이상의 결합체가 표면 와인딩 드럼의 일부 형태와 함께 사용될 수 있고, 상기 드럼이 이 벨트(들)에 의해 다소 부분적으로 둘러싸인 릴-업을 제공하는 것이다.

본발명에 따른 릴-업에 있어서, 각각의 보조 몸체는 하단 플레이트, 이 하단 플레이트에 의해 지지되는 저널 요소, 및 빈 릴링 드럼을 집속하는 하단 플레이트로부터 위로 접히는 집속 위치와 웨브를 집속된 릴링 드럼 상으로 릴링하는 하단플레이트의 아래로 접히는 생산 위치 사이에서, 릴-업에서 동작하는 릴링 드럼과 평행한 피벗 축 주위를 회전하는 상기 저널 요소내에 피벗가능하게 저널 장착된 피벗 유닛을 포함하며, 상기 프레스 장치는 피벗 유닛에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 릴-업이 제공된다.

본발명은 도면을 참조하여 다음에서 보다 상세하게 기술될 것이다.

도 1은 이음매 없는 주행 벨트 및 2중 보조 유닛을 포함하는 본발명에 따른 릴-업을 통한 종방향 단면도로서, 새로운 제지 릴과 완성된 제지 릴 모두가 이음매 없는 벨트와 접촉한 상태의 제 1 실시예를 보여주는 도면.

도 2는 릴-업의 한 개의 긴 측면으로부터 보여지는 도 1에 따른 릴-업의 부품들에 대한 개략적인 사시도.

도 3은 대향하는 긴 측면으로부터 보여지는 도 1에 따른 릴-업의 부품들에 대한 사시도.

도 4는 릴-업의 상류에서 보여지는 도 1에 따른 릴-업의 부품들에 대한 사시도.

도 5는 도 1에 따른 한 개의 보조 유닛의 내부 보조 부재에 대한 사시도.

도 6은 박스 부분의 일부가 작동기를 지니는 위치 결정 부재를 보여주기 위해 절단된 도 1에 따른 한 개의 보조 유닛의 외부 보조 부재에 대한 사시도.

도 7-12는 도 1에 따른 릴-업내의 구성요소에 대한 개략적인 단면도로서, 릴링 공정동안 여러 동작 위치를 예시하는 도면.

도 13은 간략화하기 위해 제지 릴이 제거된 릴 통로 위치를 보여주는 도 1에 따른 릴-업에 대한 개략적인 사시도.

도 14 및 15는 릴 통로가 도 13에 따라 진행하는 동안 각각의 내부 보조 부재를 보여주는 도면.

도 16 및 17은 박스의 일부가 절단된 상태로 릴 통로가 도 13에 따라 진행하는 동안 각각의 외부 보조 부재를 보여주는 도면.

도 18은 하류로 이동하는 동안 완성된 제지 릴이 이음매 없는 벨트로부터 자유로이 주행하는 변형 실시예에 따른 릴-업에 대한 종방향 단면도.

도 1-4는 제지가 연속적인 웨브(2)에서 제조되는 제지 기계내의 릴-업을 개략적인 측면도 및 사시도로 보여준다. 제지 릴(3)은 릴링 드럼(4)의 형태를 갖는 코어상의 릴-업에서 연속적으로 릴링된다. 릴-업(1)은 제 1 및 제 2의 동일, 세장, 평행한 스탠드 부재(6, 7)를 지니는 스탠드를 포함한다. 표면 와인딩 드럼(8)은 스탠드 부재(6, 7)내에 회전가능하게 저널 장착된다. 표면 와인딩 드럼(8)상에서, 릴-업(1)의 동작중에 티슈 제지 기계내의 관통-블로(through-blow) 실릴더 및/또는 양키(Yankee) 실린더를 지니는 건조 섹션으로부터 나오는 제지 웨브(2)를 지탱하는 이음매 없는 벨트(9)가 주행한다. 구동 모터(도시되지 않음)는 벨트(9)의 속도에 해당하는 주변 속도를 결과적으로 제지 웨브(2)가 전방향으로 이송되는 속도를 표면 와인딩 드럼(8)에 제공한다. 표면 와인딩 드럼(8)은 복수개의 롤(1)상에서 주행하는 벨트(9)에 의해 변형적으로 구동될 수 있으며 그리고 나서 벨트 회전 롤(11) 등의 어느 하나가 구동한다. 수평 레일(12)은 각각의 스탠드 부재(6, 7)상에 또한 고정 장착된다. 레일(12)은 제지 웨브(2)의 이송 방향으로 보여지는 릴-업(1)의 상류 단부내의 릴링 드럼(4)에 대한 상승된 하강 표면(13; 도 3을 참조)에서 개시된다. 레일(12)은 제지 웨브(2)의 폭보다 서로 약간 더 이격되어 배치된다. 릴링 드럼(4; 도 16을 참조)은 내부 치형 림(16)을 지니는 연결 장치(15) 및 이 연결 장치(15)내에 위치한 베어링 하우스(17)를 포함하는 브레이킹 드럼(17)이 각 단부에 제공되며 주변으로 주행하는 그루브(18)가 제공된다.

릴-업(1)은 제 1 보조 유닛(19) 및 제 2 보조 유닛(20)으로 구성된 보조 시스템을 포함하는 데, 상기 보조 유닛은 스탠드 부재(6, 7) 및 서로에 대하여 역전되어 있다. 각각의 보조 유닛(19, 20)은 제 1 및 제 2 스탠드 부재(6, 7)의 외부상에 배치된 제 1 외부 보조 부재(21), 및 제 2 및 제 1 스탠드 부재(7, 6)의 내부상에 배치된 제 2 내부 보조 부재(22)를 지닌다. 각각의 보조 부재(21, 22)는 플랫폼(23) 및 상부에 선형적으로 이동가능한 보조 몸체(24)를 포함한다. 각각의 플랫폼(23)은 스탠드 부재(6, 7)에 고정 장착되며, 보조 몸체(24)를 안내하고 또한 전후 이동하는 동안 최소로 마찰을 감소시키도록 배치된 하나 이상의 안내 트랙(26)을 지닌다. 이는 롤러 또는 활주 베어링(도시되지 않음)과 같은 일부 형태의 베어링 요소에 의해 적당하게 이행될 수 있다. 이와같은 안내 트랙(26)은 레일(12)의 약간의 하부에 위치한 스탠드 부재(6, 7)의 수직 내측면상에 수평으로 또한 배치된다. 각각의 보조 부재(21, 22)는 보조 몸체(24)를 이동시키는 작동기(27)를 또한 포함하는데, 이 작동기(27)는 유체 또는 공기 실린더 등으로 구성될 수 있다. 상기 작동기(27)는 한 단부에 의해 보조 몸체(24)에 그리고 다른 한 단부에 의해 스탠드 부재(6, 7)에 부착된다. 하나 및 동일한 보조 유닛(19, 20)내에 있는 두 개의 보조 몸체(24)의 안내 트랙(26) 상으로의 이동은 서로 동시에 발생된다. 각각의 플랫폼(23)상의 최외부에서 케이블은 가요성이 있는 케이블 패키지(28)내에 배치되어, 이것이 보조 몸체(24)의 전후 이동에 뒤따르도록 허용한다.

각각의 보조 유닛(19, 20)은 빈 드럼(4)으로부터 완성된 제지 릴(3)까지 전체의 생산 단계를 통해 릴링 드럼(4)을 지지하며, 이후에 이는 릴링 드럼과 함께 레일(12)로 전달된다.

릴-업(1)의 상류 단부에서, 표면 와인딩 드럼(8)위에는 빈 릴링 드럼(4)의 스톡(29)이 존재한다. 스톡(29)은 빈 릴링 드럼(4)이 릴-업(1)에 사용 준비된 표면 와인딩 드럼(8)에 나란히 평행하게 놓인 실제 수평한 셸(30)을 포함한다. 설명된 실시예내의 피스톤 실린더로 구성된, 지지 암 및 작동기를 포함하는 작동 수단(도시되지 않음)은 새로운 릴링 드럼(4)의 점진적인 전방향 이송을 제어한다. 각각의 새로운 릴링 드럼(4)은 하류에 배치된 성장 제지 릴(3)이 소정의 크기에 근접한 경우 한쌍의 하강 암(33)에 의해 스톡(29)으로부터 하강 표면(13)으로 전달된다. 릴링 드럼(4)은 하강 표면(13)상에 일시적으로 놓이고, 릴링 드럼(4)의 주변 그루브(18)는 레일(12)의 상기 표면(13)상의 레일(12)과 공동 작용한다.

도시된 실시예(도 5 및 6을 참조)에서 각각의 보조 몸체(24)는 플랫폼(23)내의 트랙(들)(26)을 따라 주행하는 왕복대 또는 슬레지(sledge)로 구성된다. 각각의 보조 몸체(24)는 릴링 드럼(4)과 공동 작용하는 피벗 유닛(34), 하단 플레이트(35) 및 이와 직각으로 돌출한 측면 플레이트(36)를 포함하는데, 이 측면 플레이트는 스탠드 부재(7, 6)에 가장 인접하게 위치한 하단 플레이트(35)의 에지를 따라 배치된다. 하단 플레이트(35)는 활성 릴링 드럼(4)과 평행한 피벗 축 주위로 피벗 유닛(34)을 피벗가능하게 저널 장착시키는 저널 요소(37)를 지닌다. 보조 유닛(19, 20)의 두 개의 피벗 유닛(34)은 하강 암(33)으로부터 릴링 드럼(4)을 수용하도록 배치되어 릴링 드럼(4)의 단부는 아래에서 설명되는 바와같이 피벗 유닛(34)내에 있는 레일(38)상의 베어링 하우스(17)와 함께 놓인다.

내부 보조 부재(22)의 보조 몸체(24)에서(도 5를 참조), 하단 플레이트(35)는 직사각형 형상이고, 상기 저널 요소(37)는 말단 최근접 표면 와인딩 드럼(8)에서 하단 플레이트(35)로부터 수직으로 연장된 빔(39) 및, 상기 피벗의 축을 형성하면서 빔(39)의 상단부에 배치된 베어링 핀(40)을 포함한다. 피벗 유닛(34)은, 한쪽 말단이 작동기(41)의 도움으로 빔(39)의 하단부 부분에 피벗식으로 부착되고, 다른 말단이 안내 핀(42, 43)의 도움으로 피벗 유닛(34)에 부착되어 상기 베어링 핀(40) 주위로 피벗가능하다. 작동기(41)는 공기 또는 유압 피스톤 실린더로 구성된다. 하단 플레이트(35)의 표면에는 작동기(45) 및 레벨 블록(46) 고정용인 피벗 유닛(34) 상의 고정 숄더(47)와 공동 작용하는 수평 이동 레벨 블록(46)을 포함하는 위치 결정기(44)가 있다. 위치 결정기(44)의 레벨 블록(46)은 작동기(45)에 의해 능동 및 수동의 두 가지 위치로 세팅될 수 있으므로, 피벗 유닛(34)의 수직 위치는 상부 생산 위치로부터 하부 릴-교환 위치로 제어될 수 있다. 이것은 완성된릴(3)을 하류로 전달한 후 상류로 되돌아가는 길에 보조 유닛(19 또는 20)이 다른 보조 유닛(20) 및 (19)이 형성되는 과정에서 제지 릴(3) 아래로 통과하는 것을 가능하게 한다.

피벗 유닛(34)은 실질적으로 사각형인 수직 지지 플레이트(48), 로킹 부재(49), 프레스 장치(50) 및 이들 각각에 대한 작동기(51, 52)를 포함한다. 프레스 장치(50)는 릴링 드럼(4)의 베어링 하우스(17)를 프레스하여 소정의 선형 압력이 제지 릴(3)의 성장 동안 표면 와인딩 드럼(8) 및 제지 릴(3) 사이의 닙에서 유지되도록 하기 위한 목적이다. 상기 레일(38)은 지지 플레이트(48)의 상부 에지를 따라 장착되고, 상기 레일은 보조 몸체(24)의 선형 이동 동안 릴링 드럼(4)의 베어링 하우스(17)를 레일(38)의 외부 측면 결합 장치(15)와 함께 표면 와인딩 드럼(8)으로부터 먼쪽으로 운반하기 위한 목적이다. H-형 접속 요소(53)는 긴쪽 측면을 따라 지지 플레이트(48)에 수평적으로 단단히 고정된다. 로킹 장치(49)는 상류로 배치된 H-형 접속 요소(53)의 두 개의 레그 사이에서, 릴링 드럼(4)의 중아 축에 평행하게 연장된 수평 베어링 핀(55)에 의해, 상기한 H-형 접속 요소(53) 쪽으로 하단부에서 힌지된 아크-형 암(54)으로 구성된다. 로킹 부재(49)의 작동기(51)는 피벗 유닛의 지지 플레이트(48) 상의 하부 부착점 및 로킹 암(54) 사이에서 연장되고, 단부에서 힌지 방식으로 이들에 조인트된다. 로킹 장치(49)의 자유 상단부는, 로킹 부재(49)가 상부 생산 위치에 있을 때 릴링 드럼(4)의 축과 협동하도록 설계된 롤(56)을 지지한다. 프레스 장치(50)는 H-형 접속 부재(53)의 두 개의 레그 내에서 로킹 부재(59)의 반대쪽에 재빨리 위치하고 로킹 부재(49)에서와 동일한 식인 힌지 방법으로 접속된다. 프레스 장치(50)는 프레스 장치(50) 및 피벗 유닛(34)의 지지 플레이트(48) 사이에서 연장된 작동기(52)에 의해 영향을 받는 베어링 핀(57)에 의해 또한 피벗가능하게 저널 장착된다. 로킹 장치(49) 및 두 개의 보조 몸체의 프레스 장치(5)는 함께 릴링 드럼(4)에 대한 그리핑(gripping) 장치를 형성한다. 릴링 드럼(4)은 그리핑(gripping) 장치(49, 50)에 의해 지지되면서, 동시에 제지 릴(3)의 릴링 단계 전체를 통해 그리핑 장치 내에서 자유롭게 회전될 수 있다.

각 보조 유닛(19) 및 (20)의 외부 보조 부재(21)는 각각 반대편 스탠드 부재(6) 및 (7)의 외부 측면상에서 위치하고, 다소 다른 형상이다. 이것은 도 6을 참조하여 좀더 상세히 기술되는데, 동등한 구조 요소에는 동일한 도면 부호가 사용된다. 상기한 내부 보조 부재(22)에 대해서와 동일한 방식으로, 외부 보조 부재(21)는 보조 몸체(24) 및 피벗 유닛(34)을 가진다. 그렇지만, 외부 보조 몸체(24)의 하부 플레이트(35)는 내부 보조 몸체(24)의 하부 플레이트(35) 보다 다소 크다. 베어링 축 주위에 피벗 유닛(34)을 피벗가능하게 저널 장착시키는 상기 저널 요소(37)는 각각이 스탠드 부재(6) 및 (7)에 평행하게 연장된 에지에 배치된 두 개의 수직 빔(39), 및 빔(39)의 상단부에 배치되어 상기 베어링 축을 형성하는 베어링 핀을 포함한다. 작동기와 함께 위치 결정기(44)는 측면 부재(6) 및 (7) 에 대해 직각으로 하부 플레이트(35) 상에서 수평으로 배치된다. 피벗 유닛(34)은 박스-형 부분(59) 및 이로부터 돌출한 플랫폼(60)을 지니는 스탠드(58)를 포함한다. 박스 부분(59)에는 릴링 드럼(4)을 중심 구동하는 수단(62)이 배치되는 상부 수평플레이트(61)가 제공된다. 로킹 부재(49), 프레스 장치(50) 및 작동기 (51, 52)는 내부 보조 부재(22)에 대해 기술된 것과 동일한 방법으로 수직지지 플레이트(48) 상에 배치되고, 상기지지 플레이트(48)는 피벗가능한 스탠드(58)의 부분을 형성하는 상기 박스 부분(59)의 내부 수직 벽에 단단히 고정된다. 중심 구동 수단(62)은 피벗 유닛(34) 상에 장착되기 때문에, 중심 구동 수단은 레일(12)에 평행한 방향으로 보조 몸체(24)와 함께 선형적으로 변위될 수 있다.

중앙 구동 수단(62)은 플랫폼(60)에 단단히 고정된 구동 모터(63), 상기 박스 부분(59)에 단단히 고정된 전달 박스(64) 및 이들 사이에 위치하고, 치형 벨트(tooth belt)로 구성된 동력 전달 수단(65)을 포함한다. 회전가능한 축(66)은 릴링 드럼(4)에 평행한 방향으로 전달 박스(64)로부터 돌출한다. 결합 장치(67)는 스탠드 부재(6) 및 (7)과 접하고 있는 내부 말단에서 이 축(66) 상에 배치된다. 결합 장치(67)는 릴링 드럼(4)의 상응하는 내부 치형 림(16)과 협동하도록 설계된 외부 치형 림(68)을 가진다. 두 개의 결합 장치(15) 및 (67) 사이의 이러한 협동은, 접속이 일어날 때까지 결합 장치(15)에 대해 공축방향으로 변위하는 중앙 구동 수단(62)의 결합 장치(67)에 의해 달성된다.

릴-업(1)의 하류 말단(도 1참조)에는 브레이킹 암(70)을 가진 브레이킹 스테이션(69)이 있고, 브레이킹 스테이션(69) 내에서, 제지 릴(3)은 기계(도시되지 않음)의 릴-조절 부분으로 레일(12)을 따라 더욱 운반되기 전에 최종적으로 지체된다.

커터(도시되지 않음)는 표면 와인딩 드럼(8)의 상류에 또한 배치되고, 릴링이전에 제지 웨브(2)를 폭이 좁아진 몇 개의 제지 웨브로 분할한다.

릴-업에는 측정치가 다른 다수개의 타입에 대한 다양한 표시 수단(도시 안됨)이 제공되고, 이것은 당업자에게는 익숙한 기술이어서 여기서는 더 이상 기술하지 않는다.

릴-업의 기타 실시예에서, 상기한 실시예의 표면 와인딩 드럼은 이음매 없는 지지 벨트 또는 예를들면 서로 평행하게 배치된 복수 개의 벨트로 구성된다.

릴링 공정이 릴-업(1) 내에서 시작될 때(도 7 참조), 제 1 보조 유닛(19)은 구동 측면 상의 중앙 구동의 구동 모터(63)와 함께 표면 와인딩 드럼(8)에 인접하여 상류에 위치하고, 또다른 보조 유닛(20)은 조작기 측면상의 중앙 구동의 구동 모터(64)와 함께 하류에 위치한다.

제 1 보조 유닛(19)의 피벗 유닛(34)은 생산 위치, 즉, 위치 결정기(44)의 상부 표면에 관한 레벨 블록(46) 상에 안착한 하부 겹침 위치에 있다(도 14 및 16각각을 참조). 제 2 보조 유친(20)의 피벗 유닛(34)도 하부 겹침 위치에 있지만, 하부 플레이트(35)에 직접 안착되는데, 이는 릴-통과 위치가 추정됨을 의미한다(도 15 및 16 각각을 참조).

두 개의 보조 유닛(19, 20) 내의 모든 로킹 수단(49) 및 프레스 장치(50)는 하부 겹침 위치에 있고 그리하여 그리핑 수단은 개방된 상태이다. 두 개의 중앙 구동 수단(62)은 최외곽 위치에서 결합 장치(67)와 함께 고정된다.

제 1 릴링 드럼(4)은 표면 와인딩 드럼(8) 상의 스톡 선반(30) 상에 위치하고, 최하부 위치에 있는 하강 암(33)에 의해 그리핑될 준비가 되어있다. 릴-업(1)의 하부로 브레이킹 스테이션(69)은 하부 브레이킹 암(70) 과 함께 완성된 제지 릴(3)을 접수하고 지체시킬 준비가 되어 있다. 커팅 장치가 존재하는 경우, 커팅 장치는 스위치-온되지만 생산 위치에 존재하지 않는다.

개시가 시작되면(도 7-12를 참조), 상류에 위치한 보조 유닛(19) 내의 피벗 유닛(34)은 상부 위치까지 피벗된다. 하강 암(33)은 드럼 스톡(29) 위쪽으로 이동한다. 릴링 드럼(4)은 하강 암(33)으로 움직이도록 되어있고 정확한 위치에 도달하면 표시가 접수된다.

하강 암(33)은 이후 전달 위치로 아동하고 여기서 릴링 드럼(4)은 표면 와인딩 드럼(8) 상부의 올바른 위치에서, 레일(12)의 올려진 하부 표면(13)상에 놓인다(도 8 참조). 스톡(29)에서 다음의 빈 릴링 드럼(4)은 작동기(도시 안됨)에 의해 다음 사이클을 준비하기 위해 앞으로 이동한다.

프레스 장치(50)는 집속 위치로 상향 이동한다. 하강 암(33)은 더욱 하향하여 릴링 드럼(4)이 하부 표면(13)의 레일 상에 자유롭게 안착된다. 로킹 부재(49)의 작동기(51)가 작동되어 로킹 암(54)이 상향 이동(도 10 참조)하고 프레스 장치(50)와 함께, 릴링 드럼(4)을 그리핑하고 이를 시작위치로 고정시킨다. 중앙 구동 수단(62)의 결합 장치는 구동 모터(63)가 작동될 때 처음에는 저속도로 수직 위치로 움직이기 시작한다. 두 개의 결합 장치(15, 67)의 치형 림(16) 및 (68)은 맞물려서 결합이 일어나고, 이것이 표시된다. 회전하는 표면 와인딩 드럼(8) 주위의 공기 흐름의 영향을 제거하기 위한 스크린(도시되지 않음)은 하강된다. 중앙 구동 수단(62)은, 중앙 구동 수단이 서로 접촉할 때 발생하는 마찰력을 피하기 위하여 표면 와인딩 드럼(8)의 속도와 동일한 속도로 릴링 드럼(4)을 가속화한다. 피벗 유닛(34)은 표면 와인딩 드럼(8) 및 제지 웨브(2)를 운반하는 이음매 없는 벨트쪽으로 하강된다(도 11 참조).

진공 장치(도시되지 않음)는 이 경우에 천공되는 릴링 드럼(4)에 연결될 수 있다. 제지 웨브(2)와의 접촉이 이루어지는 경우 전이가 일어나고, 제지 웨브(2)는 적절한 방법으로 릴링 드럼(4)으로 전달된다(아래를 참조).

실질적인 전이는 서로 다른 몇 가지 방법으로 이루어질 수 있다. 제지 웨브(2)는 예를 들면 흡입 수단에 의해 부착되고 릴링 드럼(4)의 진공 천공부에서 밀려나거나, 또는 성장 릴(3)이 지체되어 제지(2)의 과잉이 발생하여 닙 내로 인출되고, 여기서 다시 밀려난다. 변형적으로, 아교 또는 테이프가 릴링 드럼 상에 도포될 수 있다.

제지 웨브(2)는 몇 개의 웨브로 분할되고, 커터는 하강되어 작동상태로 된다. 보조 몸체(24)는 이음매 없는 벨트(9) 내에서 일정한 효과를 얻기 위하여 표면 와인딩 드럼(8)으로부터 바깥쪽으로 연속적으로 위치한다. 제 1 보조 유닛(19)은 제지 릴(3)이 성장함에 따라 스탠드(5)를 따라서 수평적으로 이동하고, 반면 보조 유닛(20)은 표면 와인딩 드럼(8)을 향해 상류로 이동하기 시작한다. 위치 결정기(44)의 도움으로 보조 유닛(19) 및 (20) 사이에서 얻어진 클리어런스로 인해 보조 유닛(20)은 성장하는 릴(3)의 아래를 통과한다(도 13-17를 참조). 통과 후, 제 2 보조 유닛(20)은 최상부 상류 위치에 도달하고, 상기 제 2 보조 유닛(20)에 관한 피벗 유닛(34)이 최상단 위치로 회전하고, 이에 따라, 위치 결정기(44)는 레벨 블록(46)을 정면 위치로 이동시키는 작동기(45)에 의해 생산 위치로 다시 세팅된다(도 8을 참조). 하강 암(33)은 새로운 빈 릴링 드럼(4)을 집속하기 위하여 다시 올려진다. 한편 성장 릴(3)은 최종 크기를 이루어 브레이킹 스테이션(69)에 도달한다. 릴(3)은 생산 속도의 대략 20%로 지체되고, 이에 따라 중심 구동 수단(62)이 분리된다. 구동 수단은 이후 완전히 정지하고 릴이 릴-업(1)의 릴-조절 부분(도시 안됨)으로 전달된다. 이후 공정이 다시 시작된다.

도시된 실시예에서, 벨트는 새로운 릴링 드럼이 벨트와 접촉됨과 동시에 계속하여 제지 웨브를 지지하고 제지 웨브를 완성된 제지 릴로 구동하며, 제지웨브는 미국특허 제 5,531,396호에서 보다 상세하게 설명되는 새로운 릴링 드럼 주위로 감싸진다. 도 18에서 보다 상세하게 도시된 변형 실시예에 따라, 새로운 릴링 드럼은 이음매 없는 벨트와 접촉하는 반면 완성된 릴은 하류 이동시 상기 벨트에서 벗어난다.

위에서 설명되고 도면에 도시된 본발명의 실시예에서, 표면 와인딩 수단은 표면 와인딩 드럼(8) 및 벨트(9)를 포함한다. 그렇지만, 제 1의 극단적인 경우에서 표면 와인딩 수단이 종래의 드럼 릴-업에서와 같이 어떠한 벨트(9)도 사용하지 않고 표면 와인딩 드럼(8)만으로 구성되는 것이 또한 가능하다. 또다른 극단적인 경우에서 표면 와인딩 수단은 벨트(9)뿐만 아니라 안내 롤(8)의 형태를 갖는 롤을 포함하며, 이 경우에 구조는 새로운 릴링 드럼(4) 주위로의 웨브(2)의 감싸기 및 릴링 드럼(4) 상에서의 연속적인 웨브(2)의 릴링이 직접 지지되지 않는 벨트(9)의 일부에 대하여 이행되도록 하는 정도이다. 결과적으로 안내 롤(8)은 표면 와인딩드럼으로 작용하지 않는다. 벨트가 사용되는 경우 노즈 섹션은 도 1-17에 도시된 바와같이 하방향으로 경사질 수 있거나 또는 도 18에 도시된 바와같이 수직일 수 있다. 변형적으로 벨트(9)는 표면 와인딩 드럼(8)의 주위로 회전되고 이로부터 티슈 기계의 건조 섹션 방향으로 다시 주행할 수 있다.

Claims (15)

1. 제지 릴(3)을 형성하도록 릴링 드럼(4)상에 릴링되는 연속적인 웨브(2)에서 제지가 생산되는 제지 기계내의 릴-업(reel-up; 1)에 있어서, 각각의 릴링 드럼(4)은 베어링 하우징(17)을 갖는 단부를 지니며, 상기 릴-업(1)은 두 개의 세장(elongate) 평행 스탠드 부재(6, 7); 웨브(2)를 지지하고 상기 릴링 드럼(4) 중 하나 또는 상부에 형성되는 제지 릴(3)로 웨브를 전달하도록 이 스탠드 부재(6, 7)의 상류 단부에 배치되는 표면 와인딩 수단(8); 스탠드 부재(6, 7)에 장착된 두 개의 평행 레일(12); 및 새로운 릴링 드럼(4)을 교대로 수용하는 제 1 및 제 2 보조 유닛(19, 20)으로 구성된 보조 시스템을 포함하며, 각각의 보조 유닛(19, 20)은 제 1 및 제 2 스탠드 부재(6, 7) 각각에 외부적으로 배치된 제 1 보조 부재(21) 및 제 1 및 제 2 스탠드 부재(7, 6) 각각에 내부적으로 배치된 제 2 보조 부재(22)를 포함하며, 상기 보조 부재(21, 22) 각각은 스탠드 부재(6, 7)에 고정된 플랫폼(23), 이 플랫폼 상에서 선형적으로 이동가능한 보조 몸체(24), 이 보조 몸체(24)를 이동시키는 작동기(27), 및 릴링 드럼(4)의 베어링 하우징(17)에 대하여 프레스하여 소정의 선형 압력이 크기가 증가하면서 표면 와인딩 수단(8)과 제지 릴(3) 사이의 닙(nip)내에 유지되도록 보조 몸체(24)상에 배치된 프레스 장치(50)를 포함하며, 릴-업(1)은 스탠드 부재(6, 7)의 상류에 배치된 드럼 스톡(29)으로부터 릴링 작동을 개시하는 보조 유닛(19 또는 20)으로 릴링 드럼(4)을 이동시키는 장치를 또한 포함하며,

   각각의 보조 몸체(24)는 하단 플레이트(35), 이 하단 플레이트(35)에 의해 지지되는 저널 요소(37), 및 빈 릴링 드럼(4)을 집속하기 위한 하단 플레이트(35)로부터 위로 접힌 집속 위치와 웨브(2)를 집속된 릴링 드럼(4)상으로 릴링하기 위한 하단 플레이트(35)의 아래로 접힌 생산 위치 사이에서, 릴-업(1)에서 동작하는 릴링 드럼(4)과 평행한 피벗 축 주위를 회전하는 상기 저널 요소(37)내에 피벗가능하게 저널 장착된 피벗 유닛(34)을 포함하며, 상기 프레스 장치(50)는 피벗 유닛(34)에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 릴-업(1).
2. 제 1항에 있어서, 각각의 피벗 유닛(34)은 상기 생산 위치로부터 자유 통로 위치의 하부로 또한 피벗가능하며, 자유 통로 위치에서, 완성된 제지 릴(3)을 하류로 전달하고 다시 상류로 진행하는 보조 유닛(19 또는 20)내의 피벗 유닛(34)은 릴링되는 제지 릴(3)이 위치한 보조 유닛(20, 19 각각)을 자유로이 통과하는 것을 특징으로 하는 릴-업.
3. 제 2항에 있어서, 각각의 보조 몸체(24)는 하단 플레이트(35)상에 배치된 위치 결정기(44)를 또한 포함하며, 상기 위치 결정기(44)는 적어도 하나의 수평 이동식 레벨 블록(46) 및 레벨 블록(46)용 작동기(45)를 포함하고, 상기 레벨 블록(46)을 설치하도록 형성된 피벗 유닛(34)상의 숄더(47)와 공동작용하는 작동기(45)의 도움으로 제 1 위치 및 제 2 위치를 추정하도록 배치됨으로써, 상류로 진행하는 보조 유닛(19, 20)은 위치 결정기(44)의 레벨 블록(46)이 상기 제 2 위치에 있는 경우 보조 유닛(19, 20) 사이에서 얻어진 클리어런스로 인해 성장하는 제지 릴(3)의 릴링 드럼(4)의 아래로 통과할 수 있는 것을 특징으로 하는 릴-업.
4. 선행항 중 어느 한 항에 있어서, 표면 와인딩 수단은 스탠드 부재(6, 7)내에 회전가능하게 저널 장착된 표면 와인딩 드럼(8)을 포함하는 것을 특징으로 하는 릴-업.
5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 표면 와인딩 수단은 한 부분 또는 몇 개의 부분내에 존재하고 스탠드 부재(6, 7)의 상류 단부에 배치된 이음매 없는 주행 지지 벨트(9)를 포함하는 것을 특징으로 하는 릴-업.
6. 제 5항에 있어서, 지지 벨트(9)는 제지 릴(3)이 표면 와인딩 드럼(8)에서 벗어난 후에도 제지 릴(3) 및 이 릴에 도달하는 제지 웨브(2)를 계속 지지하도록 배치되어, 제지 릴의 중량 및 크기가 가장 큰 경우에 릴링 단계의 보다 긴 주기 전체에 걸쳐 지지하는 것을 특징으로 하는 릴-업.
7. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 표시 수단 및 센서는 제지의 품질에 대한 중요한 측정값 및 여러 특성들을 감지하도록 릴-업(1)과 결부되어 배치됨으로써, 선형적 하중의 감지와 같은 릴링 공정을 제어하는 것을 특징으로 하는 릴-업.
8. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 릴링 드럼(4)을 이동시키는 상기 장치는 드럼 스톡(29)으로부터 새로운 릴링 드럼(4)을 집속하기 위한 스탠드(5)에서 위로 접힌 위치와 스탠드 부재(6, 7)의 레일(12)로부터 상승된 하강 표면(13) 상으로 릴링 드럼(4)을 전달하기 위한 제 2의 하부로 접힌 위치 사이의 드럼 스톡(29)내에 있는 스탠드에 피벗가능하게 배치된 한쌍의 하강 암(33)을 포함하는 것을 특징으로 하는 릴-업.
9. 제 8항에 있어서, 하강 암(33)들은 부가적인 제 3 위치로 회전되도록 배치되어 이 암들이 하강 표면(13)으로 전달되는 릴링 드럼(4)으로부터 해방되는 것을 특징으로 하는 릴-업.
10. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 피벗 유닛(34)은 스탠드 부재(6, 7)의 레일(12)상에 직접 빈 릴링 드럼(4)을 배치하도록 배열되어, 릴링 드럼(4)의 베어링 하우스(17)내의 주변 그루브(18)는 상기 레일(12)과 공동작용하고 릴링 드럼(4)은 제지 웨브(2)가 릴링하는 동안 레일(12)에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 릴-업.
11. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 각각의 피벗 유닛(34)은 수직한 지지 플레이트(48)를 포함하며, 이의 상단 에지에는 수평 레일(38)이 제공되어 릴링 드럼(4)의 베어링 하우스(17)내의 주변 그루브(18)는 상기 레일(38)과 공동작용하며 릴링 드럼(4)은 제지 웨브(2)가 릴링하는 동안 레일(38)에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 릴-업.
12. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 각각의 릴링 드럼(4)에 브레이킹 드럼(14)을 각각 지니는 단부가 제공되는 릴-업으로서, 각각의 보조 몸체(24)는 릴링 드럼(4)의 브레이킹 드럼(14)에 대하여 작용하는 로킹 부재(49)를 또한 포함하며, 프레스 장치(50)와 함께 상기 로킹 부재(49)는 릴링 드럼(4)용 그리핑 장치를 형성하며, 그리핑 장치에서 릴링 드럼(4)은 릴링 단계 전체를 통해 그리핑 장치 내에서 자유롭게 계속 회전할 수 있는 동안 밀봉되는 것을 특징으로 하는 릴-업.
13. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 피벗 유닛(34) 또는 보조 몸체(24) 중 어느 하나와 연관된 로드 셀은 표면 와인딩 수단(8)과 제지 릴(3) 사이의 닙내의 선형 압력을 감지하고 보조 몸체(24)의 위치 및 피벗 유닛(34) 각각을 제어하는 신호를 방사하도록 배치됨으로써, 피벗 유닛(34)의 위치에 대하여 스탠드 부재(6, 7) 및 작동기(41) 각각을 따라 보조 몸체(24)를 위치결정하는 작동기(27)의 도움으로 선형 압력을 제어하는 것을 특징으로 하는 릴-업.
14. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 각각의 릴링 드럼(4)은 연결 장치(15)를 지니는 브레이킹 드럼(14)이 제공된 단부를 지니는 릴-업으로서, 각각의 외부 보조 부재(21)는 릴링 드럼(4)과 맞물리고 이를 구동시키도록 배치된 중심 구동 수단(62)을 포함하는 것을 특징으로 하는 릴-업.
15. 제 14항에 있어서, 중심 구동 수단(62)은 축(66)을 구동하는 구동 모터(63), 스탠드 부재(6, 7)로 향한 내부 단부에 위치한 상기 축(66)상에 배치된 연결 장치(67)를 포함하며, 상기 연결 장치(67)는 릴링 드럼(4)용 연결 장치(15)의 해당하는 내부 치형 림(16)과 공동 작용하도록 설계된 외부 치형 림(68)을 지니며, 상기 두 개의 연결 장치(15, 67) 사이의 공동작용은 접속이 발생할 때까지 연결 장치(15)에 대하여 공축방향으로 변위되는 중심 구동 수단(62)의 연결 장치(67)에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 릴-업.