JPH02270750A - 多軸ロータリー式巻取機 - Google Patents

多軸ロータリー式巻取機

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JPH02270750A
JPH02270750A JP9273189A JP9273189A JPH02270750A JP H02270750 A JPH02270750 A JP H02270750A JP 9273189 A JP9273189 A JP 9273189A JP 9273189 A JP9273189 A JP 9273189A JP H02270750 A JPH02270750 A JP H02270750A
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winding
shaft
winding shaft
rotated
wound
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JP9273189A
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Tetsuo Tani
谷 哲雄
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Nippon Yusoki Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は多軸ロータリー式巻取機に関し、連続巻取を行
う際、巻取が完了した巻取軸と、新巻取軸との切換え時
に生ずるしわの発生、エアー巻き込みを防止し、巻取物
の品質の向上及び巻取物の蛇行、歩留まりの向上を図る
と共にサイクルタイムの短縮を図る多軸ロークリ−式巻
取機に関するものである。
(従来の技術) 従来、製造ラインから連続的に送られてくるシート、紙
或いはフィルム状の巻取物を巻取る場合、多軸ターレッ
ト式巻取機が一般に用いられている。
この装置は、周辺に巻取軸を複数本配設した円形のクー
レット板を、その中心に設けたターレット軸にて回転駆
動させる構成となっており、巻取軸の本数も2軸、4軸
、6軸等といったものが代表的である。
上記各巻取軸は、ターレット軸を中心に均等角度でター
レット板に配設されており、ターレット軸を順次回転さ
せて、巻取物の連続巻取を行うものである。
(発明が解決しようとする課題) しかし上述のような従来の技術にあっては、ターレット
板と各巻取軸とが固定された位置関係となっているため
、巻取がほぼ完了した巻取軸(以下、満巻軸という)と
、新たに巻き取られる軸(以下、新巻取軸という)とを
切換える際、クーレット板をそのターレット軸周りに回
転させて巻取物の切断・巻付けを行わねばならない。例
えば、2軸巻取機においては180°、4軸巻取機にお
いても90″ターレツト軸を回転させることが絶対に必
要となり、サイクルタイムを浪費することとなる。
また、特に大きな巻径を必要とする場合は各巻取軸の軸
間固定距離を長くとらねばならない。この場合、各巻取
軸をターレット軸周りに回転させると旋回半径が非常に
大きなものとなる。
当然の如く、切換え時に、ターレット軸の回転角及び各
巻取軸の旋回半径が大きくなる程、巻取が継続している
満巻軸には微々或いは大きな巻取張力の変化が発生する
。その結果として、巻取物にしわ、蛇行或いはエアー巻
込みが発生して製品としては十分な品質を得る事ができ
ず、その歩留まりを低下させるという課題がある。
さらには、大きな巻径用に製作された巻取機で、種々の
需要に対応すべく、中小巻径の巻取を行えば、不必要で
あるにもかかわらず旋回半径を大きくとってしまい、製
品としては十分な品質を得る事ができず、巻取機自体の
融通性に欠けるという課題があった。
(課題を解決するための手段) 本発明にあっては、上記の課題に鑑み、複数本の巻取軸
を備え、該巻取軸をその軸心周りに回動させる手段と、
上記複数個の巻取軸を支承するアームをターレット軸周
りに回動駆動させる手段を備えた多軸巻取機において、
上記巻取軸を支承するアームを上記ターレット軸周りに
個々に回転駆動させる手段を備えた構成とし、巻取が完
了した軸と、新巻取軸との切換え時に生ずるしわの発生
、エアー巻き込みを防止し、巻取物の品質の向上・歩留
まりの向上を図ると共にサイクルタイムの短縮を図る事
を目的としている。
(実  施  例) 本発明の多軸ロータリー式巻取機(以下、本発明という
)の実施例を以下2軸式のものを示し、図面に基づいて
詳述するが、2軸以上の巻取軸を備えたもの、例えば3
軸式、4軸式等といったものも可能である。
1は2軸ロ一タリー式巻取機で、基盤21に左右一対の
フレーム20.20を固定し、上記フレーム20゜20
の軸受部19.19で第1クーレツト軸15を回動自在
に支承している。
3.3′は第1アームで、上記第1クーレツト軸15に
キー等の締結部材によって、嵌入されている。 従って
、第1ターレツト軸15と一体となって回転する事がで
きる。
上記第1ターレツト軸15の一端にはウオームホイール
18が嵌入されており、これに噛合するウオーム軸17
の回転により、上記第1ターレツト軸15を回転させる
事ができる。
2.2′は一対の第2アームで上記第1クーレツト軸1
5にベアリングを介して回動自在に固定され、後述する
第2クーレツト軸14の両端に形成されているフランジ
14a、14aにボルト等(図示せず)で固着されてい
る。
14は上記第1ターレツト軸15にベアリングを介して
回動自在に取付けられているパイプ状の第2ターレツト
軸で、その一端の近傍にフランジ14bを形成し、これ
にウオームホイール22を固着している。また上記ウオ
ームホイール22に噛合するウオーム軸23の回転によ
り、第2クーレツト軸14及び第2アーム2.2をを回
転させる事ができる。
また、上述のウオーム軸17及び23には、それぞれ図
示しない回転駆動源と接続されており、制御部からの信
号で回転駆動を制御している。また、本実施例ではウオ
ームによる手段を示しているが、各種歯車機構、または
各種ヘルド等による伝達機構でも可能である。
4は電動機で、その出力軸に固着されたスプロケット5
に掛けられたチェーン9によってトルクがスプロケット
6に伝達される。上記スプロケット6は平歯車7と一体
的に固着され、ベアリングを介して第1クーレツト軸1
5に回動自在に固着されている。
さらに、上記平歯車7にはこれに噛合する平歯車8を設
け、これと一体的に固着したブー1月1を第2アーム2
内に設けている。10.10′はそれぞれ連結軸である
Aは第1巻取軸であり、エアシリンダ2Cによってロッ
ド2bを伸縮させ、巻管16を左右両側から挟持、解放
する周知の手段である。
また、ガイド2aにはプーリ12が固着され、タイミン
グヘル目3を介して上記ブー1月1と連結されている。
また、上記第1巻取軸Aのガイド2aとロッド2bはキ
ー等により、その軸心方向のみ摺動することができるよ
うにしているから、プーリ12の回転時には両者一体と
なって回転する。
第1アーム3,3′の第1巻取軸A′においても第2巻
取軸Aと同様に、電動機4′のトルクはスプロケット5
′からチェーン9′を介してスプロケット6′→平歯車
7′→平歯車8′→プーリ11′→タイミングベルト1
3′→ブー1月2′→巻取軸A′に伝達される。
以上説明したように第1アーム3及び第2アーム2は個
々に独立して回転駆動させることができる。
次に本発明の動作の手順を第2図(a)〜(f)に基づ
いて説明する。
(i)製造ラインから連続的に送られてくるフィルム或
いはシート状の巻取物24はタッチロール25を経て、
第1巻取軸A′にて巻取られる。この時  ・点では新
巻管16を装着した第2巻取軸Aはタフチロール25の
直上で待機している。  (第2図(a)参照) (ii)第1巻取軸A′の巻取が進行するにつれて、そ
の巻径が増加するが、第1アーム3を逐次、矢印のX側
へ回転させ、常にタッチロール25と均一の接圧を保っ
ている。(第2図(b)参照)(iii)巻取がほぼ完
了した第1巻取り軸A′を、矢印X方向に回転させる。
それと同時に、タッチロール25を後退させ、第2アー
ム2を回転させて、第2巻取り軸Aを巻取物24に押圧
する。(第2図(c)参照)(iv )タッチロール2
5を前進させ、第2巻取軸Aに接触させる。(第2図(
cl)参照)(V)次に、カッター付タンチロール28
のアーム30を作動させて、そのカッター28aで巻取
物24を切断し、第1巻取軸A′の巻取は完了し、新た
に第2巻取軸Aに巻取物24が巻き付けられて巻取が開
始される。(第2図(e)参照) (vl)巻取が完了した第1巻取軸A′は、巻取物を取
降し、新巻取管の供給を受ける。その後、第1アーム3
を回転させ、タッチロール25の直上で待機することと
なり、上記(i)〜(vi)の一連の動作が繰り返され
て連続巻取がおこなわれる。
また、上記巻取物の取降し、新巻取管の供給作業の間は
第2巻取軸は独立して巻取を行っている。
以上が本発明の動作であるが、上記の各アーム2.3の
回転及び各タッチロールを支承するレバーの作動は図示
しない制御装置により各々制御している。
(効    果) 本発明は上記の構成を採用した結果、下記の効果を奏す
る。
(1)満巻軸と新巻取軸との切換え時のターレット軸回
転角度を最少比にすることができるため、巻取物の品質
・歩留まりを向上する事ができる。
(2)各軸が独立して回転制御することができるため、
巻取中の巻取軸の直前で新巻取軸を待機させ、その切換
えに要する時間が少なくて済み、すなわちサイクルタイ
ムを短縮する事ができるから作業効率を大幅に向上しう
る。
(3)巻取物の巻径の大小にかかわらず、確実な巻取を
行うことができるから、巻取機としての融通性があり、
種々の巻径の巻取物に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示し、第1図は本発明の全体側
面図、第2図(a)〜(f)は本発明の詳細な説明する
ための概略図である。 1−−−−−−−−−−−2軸ロ一タリー弐巻取機2.
2′−第2アーム 3.3’−第1アーム、4.4’−
−一電動機   6.6′−スプロケット5.5′−ス
プロケット 7.7′−平歯車   8.8′−平歯車9.9”−チ
ェーン  10.10′一連結軸ILII’  −プー
リ    12,12′  プーリ13、13′−タイ
ミングベルト 1 t−−−−−−−−一第2ターレット軸15−−−
−−−−−−−−−一第1り・−レット軸16−−−−
−−−−・巻取管 17−−−−−−−−−−−−−ウオーム軸18−−−
−−−−−−−ウオームホイール22−−−一−−−−
−−−−−−ウオームホイール23−−−−−−−−−
−−ウオーム軸A−−−−−−−−−−−−−一第2巻
取軸A ’ −−−−−一第1巻取軸

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 複数本の巻取軸を備え、該巻取軸をその軸心周りに回動
    させる手段と、上記複数個の巻取軸を支承するアームを
    ターレット軸周りに回動駆動させる手段を備えた多軸巻
    取機において、上記巻取軸を支承するアームを上記ター
    レット軸周りに個々に回転駆動させる手段を備えた事を
    特徴とする多軸ロータリー式巻取機。
JP1092731A 1989-04-13 1989-04-13 多軸ロータリー式巻取機 Expired - Lifetime JP2560110B2 (ja)

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