JPS63176255A - ゴム引き材料の自動巻取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ゴム引き材料の自動巻取り装置に係わり、
更に詳しくはシート状材料の巻付は時にライナーを効率
良く巻付けることができるとともに、材料を連続して巻
付けができるゴム引き材料の自動巻取り装置に関するも
のである。

〔従来技術〕

従来、この種のゴム引き材料の自動巻取り装置としては
、例えば特開昭５６−１６５６４９号が知られており、
この装置は、空セルを支える２本のロールの一方にベル
トを張り、引出したライナー先端をコンベヤーとライナ
ー巻戻し装置とで一定量引出し、そして空セルを前記２
本のロールの間に保持し、ライナー巻付はバーでライナ
ー’Ｃ空セルの周囲に当ててセルを２本のロールに乗せ
ながらライナーを巻付ける装置である。

然しなから、このような従来装置の場合には、装置が複
雑で、かつライナ一端部の重なりや巻付けが緩い等の欠
点があった。

〔発明の目的〕

この発明は、かかる従来の問題点に着目して案出された
もので、その目的とするところは簡単な構成で、しかも
巻付は時にライナーに皺や重なり等を発生させず、更に
ライナーの巻付は後には連続してシート状材料の巻付け
を行うことを可能にしたゴム引き材料の自動巻取り装置
を提供するものである。

〔発明の構成〕

この発明は、上記目的を達成するため、架台上に巻取軸
駆動装置を介して回転駆動される軸に、シート状材料の
巻取り時にシート状材料間にライナーを介在させて巻取
るようにして成る自動巻付は装置において、前記軸の軸
端に、該軸を中心として放射状に複数本のアームを所定
の間隔を隔てて配設し、この各アームの先端に、巻取軸
ユニットを介して直交する向きに回転可能な軸を設け、
このアームに設けられた軸の旋回軌跡近傍に、シート状
材料の供給手段と、前記軸を回転駆動させる巻取軸駆動
装置と、前記巻取軸ユニットに支持された軸を回転駆動
させるとともに、ブレーキ力を付与させる巻取軸ユニッ
ト回転装置と、前記シート状材料の供給手段の下部に設
置されたライナー押付装置と、巻取軸ユニット回転装置
の下部に設置されたライナー巻付は装置とをそれぞれ所
定の間隔で設置したことにより、簡単な構成で、しかも
巻付は時にライナーに皺や重なり等を発生させず、更に
ライナーの巻付は後には連続してシート状材料の巻付け
を行うことが出来るようにしたことを要旨とするもので
ある。

〔発明の実施例〕

以下添付図面に基づいて、この発明の詳細な説明する。

第１図〜第５図に示すように、この発明にかかる巻取装
置１は、巻取軸ユニット２０と、巻取軸駆動装置３０と
、巻取軸ユニット回転装置４０と、巻取軸駆動装置５０
と、ライナー巻付は装置７０とで構成され、また６０は
ライナー押付装置を示している。

そして、上記のような巻取装置１により、粘着性を有す
るシー］・状材料Ｍを巻取る場合には、材料同志の密着
を防止するためシート軟材料Ｍ間にライナーＬを介在さ
せて巻取るのである。

ライナーＬは、第６図及び第７図に示すように円筒状の
セルＳに巻かれており、このセルＳの角孔部Ｓ１を巻取
装置１の巻取軸に挿入してライナーＬを巻出していく。

一方、巻取軸にセルＳを挿入し、巻出したライナーＬを
巻付け、シート状材料Ｍと一緒に巻取っていく。

次に、前記巻取装置１について説明する。架台２の上面
に軸受３を固定し、軸受３に軸４を回転自在に支持させ
る。軸４の軸端には、５本のアーム５が所定の間隔を隔
てて放射状に設けられ、各アーム５の先端部は、第５図
に示すように軸受ユニット２０を構成する軸受ボックス
９で一体的に固定されている。

各アーム５の先端に設けられた丸軸８は、軸受ボックス
９に固定して回転自在になっている。

また丸軸８にはボス１１が固定され、爪１２はボス１１
に固定されている。

第６図、第７図におけるセルＳの角孔部Ｓ１に丸軸８が
嵌挿され、爪１２がセルＳのリブに当り、軸の制動力、
駆動力をセルＳに伝達している。

丸軸８にブレーキリング１３．歯付プーリ１４を固定し
、ブレーキシュー１５にはボルト１７を介してブレーキ
ホルダ１６が一体的になっている。

ブレーキシュー１５は、ブレーキリング１３に当り適度
なブレーキトルクが軸８に働く様に調整し、アーム５と
一体的に形成されたＬ形金具１８に、ボルト１７により
ナツト２１で締付ける。従って、軸８は常に一定のブレ
ーキトルクが働き回転する事になる。

各巻取軸ユニット２０の軸８は、軸４の軸芯から同心円
上で５分割した位置に設置し、第１図でＰＬ、Ｐ２．Ｐ
３．Ｐ４．Ｐ５で示す。

軸４の端部にギヤー２２を固定し、ブレーキ付ギヤート
モ−ター２３の出力軸２３ａに固定したギヤー２４と噛
み合い、モーター２３の回転力を軸４に伝達する。

なおブレーキ付ギヤートモ−ター２３は、架台２に固定
する。

従って、モーター２３のブレーキを開放し回転すると巻
取軸ユニット２０は第１図で矢印方向に回転する。また
制御面では、アーム５の位置検出センサーを取付ける事
により、常に第１図の様な位置で巻取軸ユニット２０を
停止し、かつ２ピツチ毎（ＰＬのポジションをＰ３位置
に移動する）に回転移動する事が出来る。

次に前記巻取軸駆動装置３０は、第１図のＰ３．２４部
に計２式設置する。

第２図において、アーム３１は架台２に固定し、ブラケ
ット３２はアーム３１に固定され、軸３４によりブラケ
ット３３は揺動自在に固定されている。

ギヤートモ−ター３５は、ブラケット３３に固定され、
プーリー３７をギヤートモ−ター３５の出力軸３５ａに
固定する。ブー＋Ｊ　−３７と歯付プーリー１４は接触
し得る位置関係とし、シリンダー３９は、前記アーム３
１にピン４１を介して連結し、シリンダーロッド３９ａ
に固定したＹ型金具４２とブラケット３３とをピン４３
で連結する。シリンダー３９を作動すると、第１図のＰ
３でシリンダーロッド３９ａが戻る方向に引張り、軸３
４を軸芯としてプーリー３７を歯付プーリー１４に押し
付ける。

逆にシリンダーロッド３９ａが出ると、プーリー３７は
歯付プーリー１４から離れる。

従って、巻取軸ユニット２０が回転する時、Ｐ３，２４
部の巻取軸駆動装置３０のプーリー３７は、歯付プーリ
ー１４から離れている。

次に前記巻取軸駆動装置５０を説明すると、ギヤートモ
−ター５１を架台２に固定する。

ギヤートモ−ター５１の出力軸５１ａにプーリー５２を
固定する。アーム５３は架台２に固定し、第３図で軸受
５４を先端部に固定する。軸５５は軸受５４に回転自在
に支持され、軸端部にプーリー５６を固定する。

プーリー５２．５６間に両面歯付ベルト５７を係合する
。歯付ベルト５７は、第５図で歯付プーリーＩ４が接触
し、かつギヤートモ−ター５１の回転により、歯付ベル
ト５７によりブーＩＪ　−１４を回転すると、軸８が回
転する。アーム５が回転する時ベルト５７のテンション
を、ローラー５８を付勢するバネ５９で引張り調整する
。

ライナー押付装置７０は、第１図のＰ５の巻取軸ユニッ
ト２０の軸８に掛けたライナーＬをＰｌの巻取ユニット
２０で巻取り、第１図でライナーＬを内側に押し込む装
置である。

架台６１には、シリンダー６２とガイド６６とを固定す
る。ガイド６６はシリンダー６２のシリンダーロッド６
２ａと平行に取付け、ガイド６２にガイドロッド６３を
摺動し得る様取付ける。

シリンダーロッド６２ａとガイトロ・ノド６３は、支持
金具６４に固定し、支持金具６４にはローラー６５を固
定し、回転自在と成している。

シリンダー６２を作動し、第１図はシリンダーロッド６
２ａが出限の状態を示し、シリンダーロフト６２ａが戻
限では巻取軸ユニット２０が回転した時にローラー６５
と干渉しない位置に戻っている。

材料定尺切断搬送装置９０は、材料Ｍをガイドするもの
でスタンド９１にローラー９２を固定し、ローラー９２
は材料搬送用モーター９３で駆動し、定尺手段１０１で
定尺測定して切断装置１００で切断する。

次に、巻取装置１の動作について説明する。

Ｐｌは巻取位置で、Ｐ２は空セル位置、Ｐ３は巻取材料
Ｍ、ライナーＬの掛替位置、Ｐ４はライナー巻付位置、
Ｐ５はライナー巻出位置と呼称し、Ｐ５の軸８には第６
．７図のセルＳにライナーＬが巻かれた状態で掛けてあ
り、ライナーＬは、ブレーキ装置によりブレーキトルク
が軸８に働いている状態で巻戻されるから、うイナーＬ
には常に張力が働いている。

Ｐｌの軸８に掛けたセルＳの外周には、Ｐ５から巻出し
たライナーＬと、材料Ｍを巻込むＰｌの軸８はギヤート
モ−ター５１の回転力がベルト５７を介して伝達し駆動
される。

一定量の材料Ｍが巻込まれると切断し、更にライナーＬ
を巻込むと、ライナー押付装置６０のローラー６５が戻
る。Ｐ３．Ｐ４の巻取軸駆動ユニット２０のプーリー３
７が歯付プーリー１４から離れていて、かつ、ライナー
巻付装置７０が待機位置に戻っていると、ブレーキ付ギ
ヤートモ−ター２３により巻取軸ユニット２０は回転駆
動し、２ポジシヨン移動して停止する（第１図でＰｌは
Ｐ３に移動し、Ｐ４は２１部に移動する。）。ライナー
押付装置６０のローラ６５がライナーＬを押し込み、材
料ＭをＰ４（第１図で２１部）の巻取軸ユニット２０に
巻付け、ギヤートモ−ター５１で歯付ベルト５７が回転
し巻取る。

一方、Ｐｌの巻取軸ユニット２０で巻取られた材料Ｍは
第１図でＰ３の部分に有り、ライナーＬの端尺が２２部
に巻かれている。

そこで、シリンダー３９のロッド３９ａが戻り、プーリ
ー３７が歯付プーリー１４に当り、回転して端尺ライナ
ーＬを巻取る。

巻上がると軸８から巻材を外し、ライナーＬを巻いたロ
ールと掛は替える。

ライナー巻付装置７０については後で詳述するが、第８
図でＰ３の巻取軸ユニット２０のライナーＬがギヤート
モ−ター３５で矢印方向に巻戻される。Ｐ４の巻取軸ユ
ニット２０の部分のセルＳにベルト７１が巻付き、ライ
ナーＬを巻戻し、Ｐ４巻巻取軸ユニット２０ギヤートモ
−ター３５で軸８を回転し、かつベルｌ−７１を矢印方
向に回転して、ライナーＬをＰ４部のセルＳに巻付ける
。

セルＳに巻かれ始めると、Ｐ３の巻取軸ユニット２０の
プーリー３７が離れ、モーター３５は停止し、第５図の
ブレーキシュー１５で軸８にブレーキトルクが働らきラ
イナーＬを引き出す。またＰ４の巻取軸ユニット２０の
セル外周速度は、ベルト７１の速度より１０〜５０％早
い方がライナーがセルに堅く巻付き好ましい。

上記説明で巻取軸ユニット２０が５式となっているが限
定されず、５式以上の奇数であれば常に空セルＳの掛替
えが不用となり好ましい。

またライナー押し付は装置６０は巻取り材料のシワ対策
として効果的である。

次に、第８図、第９図にてライナー巻付装置７０を説明
する。

ベース板１１０にはリニアウェイ１１１を取付け、フレ
ーム１１２の底面に、軸受１１３を固定し、リニアウェ
イ１１１と係合しスライドする。ベース板１１０にクレ
ビス１１４を固定し、ピン１１５でシリンダー１１６に
連結する。

また、シリンダー１１６のシリンダーロッド１１６ａの
先端のＹ彫金具１１７は、フレーム１１２と一体的なり
レビス１１８とピン１１９で連結する。シリンダーロッ
ド１１６ａが出、戻の動作によりフレーム１１２は第８
図で左右に移動を行なう。

フレーム１１２に軸受１２０を固定し、プーリー１２１
と一体物構造を成した軸１２２を回転自在に固定する。

軸端にスプロケット１２３を固定し、ギヤートモ−ター
１２４の出力軸１２４ａに固定したスプロケット１２５
とチェーン１２６で連結する。ギヤートモ−ター１２４
はブラケット１２７に固定し、ブラケット１２７はフレ
ーム１１２に固定する。

連結フレーム１２８はコ字形をしたフレームに軸１３０
．軸１３１を取付は一体的に形成し、内側に板１３２を
取付け、軸１３３．軸１３４を固定する。

前記ローラー１３５．ローラー１３６は、軸１３３、軸
１３４を自在に回転し得る。軸１３０は、軸受１３７に
回転自在に固定し、軸端にボス１３８を固定する。ボス
１３８とアーム１３９は一体構造を成していて、シリン
ダー１４０のシリンダーロッド１４０ａに固定したＹ彫
金具１４１とピン１４２で連結する。

シリンダー１４０はクレビス１４３とビン１４４で固定
し、クレビス１４３はフレーム１１２に固定する。フレ
ーム１１２に取付板１４５を固定し、軸１４６ａを固定
する。軸受１４７とアーム１４８は一体物構造を成し、
軸１４６ａを回転自在に固定する。アーム１４８の先端
部に軸１４６ｂを固定し、ローラー１４９は回転自在と
成している。

プーリー１２１．ローラー１４９．ローラー１３５、ロ
ーラー１３６にベルト７１を無端状に張設する。ベルト
７１はローラー１４９やアーム１４８の自重により張ら
れていて、シリンダー１４０のシリンダーロッド１４０
ａが出るとアーム１３９が回転し、軸１３０．軸１３１
が回転し、第８図のＰ４の巻取軸ユニット部２０のセル
の外周部にベルト７１が巻付く　（第８図に２点鎖線で
示す）。この時ローラー１４９は軸１４６ａを軸芯とし
て揺動し、第８図に２点鎖線で示す。

ライナー巻付装置７０の動作について説明すると、第１
図はライナー巻付装置７０のシリンダー１１６によりフ
レーム１１２が前進した図で、更にシリンダー１４０が
作動し、シリンダーロッド１４０ａが前進すると第８図
の様にセルＳにベルト７１が巻付く。

ギヤートモ−ター１２４が回転すると軸１２２ａが回転
し、プーリー１２１でベルト７１が回転する。第８図で
ライナーＬがベルト７１上に垂れ下がり、セルＳとベル
ト７１にライナーＬを巻き込みセルＳの外周に、ライナ
ーＬを数回転巻き付けると、Ｐ４の巻取軸ユニットのセ
ルＳとベルト７１の回転が停止し、シリンダー１４０の
シリンダーロッド１４０ａが戻る。

次に、シリンダー１１６のシリンダーロッドが戻り、フ
レーム１１２が移動し、巻取装置１の巻取軸ユニット２
０が回転した時に、ライナー巻付装置７０とは干渉しな
い位置まで戻るのである。

〔発明の効果〕　゛ この発明は、上記のように架台上に巻取軸駆動装置を介
して回転駆動される軸に、シート状材料の巻取り時にシ
ート状材料間にライナーを介在させて巻取るようにして
成る自動巻付は装置において、前記軸の軸端に、該軸を
中心として放射状に複数本のアームを所定の間隔を隔て
て配設し、この各アームの先端に、巻取軸ユニットを介
して直交する向きに回転可能な軸を設け、このアームに
設けられた軸の旋回軌跡近傍に、シート状材料の供給手
段と、前記軸を回転駆動させる巻取軸駆動装置と、前記
巻取軸ユニットに支持された軸を回転駆動させるととも
に、ブレーキ力を付与させる巻取軸ユニット回転装置と
、前記シート状材料の供給手段の下部に設置されたライ
ナー押付装置と、巻取軸ユニット回転装置の下部に設置
されたライナー巻付は装置とをそれぞれ所定の間隔で設
置したため、従来装置に比べて簡単な構成で、しかも巻
付は時にライナーに皺や重なり等を発生させず、更にラ
イナーの巻付は後には連続してシート状材料の巻付けを
行うことが出来る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は巻取装置の正面図、第２図は第１図の一部側面
図、第３図は第１図の平面図、第４図は第１図の一部側
面図、第５図は第４図の側面図、第６図は巻取用セルの
正面図、第７図は第６図の側面図、第８図はライナー巻
付装置の正面図、第９図は第８図の側面図である。 １・・・巻取装置、２・・・架台、２０・・・は、巻取
軸ユニット、３０・・・巻取軸駆動装置、４０・・・巻
取軸ユニット回転装置、５０・・・巻取軸駆動装置、６
０・・・ライナー押付装置、７０・・・ライナー巻付は
装置、Ｌ・・・ライナー、Ｍ・・・シート状材料。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 架台上に巻取軸駆動装置を介して回転駆動される軸に、
   シート状材料の巻取り時にシート状材料間にライナーを
   介在させて巻取るようにして成る自動巻付け装置におい
   て、前記軸の軸端に、該軸を中心として放射状に複数本
   のアームを所定の間隔を隔てて配設し、この各アームの
   先端に、巻取軸ユニットを介して直交する向きに回転可
   能な軸を設け、このアームに設けられた軸の旋回軌跡近
   傍に、シート状材料の供給手段と、前記軸を回転駆動さ
   せる巻取軸駆動装置と、前記巻取軸ユニットに支持され
   た軸を回転駆動させるとともに、ブレーキ力を付与させ
   る巻取軸ユニット回転装置と、前記シート状材料の供給
   手段の下部に設置されたライナー押付装置と、巻取軸ユ
   ニット回転装置の下部に設置されたライナー巻付け装置
   とをそれぞれ所定の間隔で設置したことを特徴とするゴ
   ム引き材料の自動巻取り装置。