JP3247613B2 - コイルボックス装置 - Google Patents
コイルボックス装置Info
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- JP3247613B2 JP3247613B2 JP16604496A JP16604496A JP3247613B2 JP 3247613 B2 JP3247613 B2 JP 3247613B2 JP 16604496 A JP16604496 A JP 16604496A JP 16604496 A JP16604496 A JP 16604496A JP 3247613 B2 JP3247613 B2 JP 3247613B2
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- JP
- Japan
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- coil
- cradle roll
- axis direction
- transfer arm
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- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、鋼板等の板材を連
続的に熱間圧延する連続鋼板処理設備におけるコイルボ
ックス装置に関する。
続的に熱間圧延する連続鋼板処理設備におけるコイルボ
ックス装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図２はこの種のコイルボックス装置を有
する熱間圧延設備の概略構成図である。同図において、
材料１は加熱炉２で加熱された後、粗圧延機３で粗圧延
され、バッファ機能としてのコイルボックス装置４に送
り込まれ、ここでコイルとして巻取られる。コイルボッ
クス装置４にはもう一つのコイルがあり、そのコイルの
巻戻しも同時に行われる。巻戻された材料１は仕上圧延
機５で仕上圧延された後、巻取装置６で製品コイルとし
て巻取られる。
する熱間圧延設備の概略構成図である。同図において、
材料１は加熱炉２で加熱された後、粗圧延機３で粗圧延
され、バッファ機能としてのコイルボックス装置４に送
り込まれ、ここでコイルとして巻取られる。コイルボッ
クス装置４にはもう一つのコイルがあり、そのコイルの
巻戻しも同時に行われる。巻戻された材料１は仕上圧延
機５で仕上圧延された後、巻取装置６で製品コイルとし
て巻取られる。
【０００３】図３はコイルボックス装置４の構成及びそ
の動作を説明するための説明図である。この場合、同図
（ａ）に示すように、材料１は、フォーミングロール７
を用いて、ロール８Ａ，８Ｂでなる第１のクレードルロ
ール８上にコイル１０として巻取られる。また、ロール
９Ａ，９Ｂでなる第２のクレードルロール９上のコイル
２０の板材が巻戻されて仕上圧延機５（図２参照）に送
り込まれる。通常、第２のクレードルロール９上のコイ
ル２０の巻戻しが完了する以前に、第１のクレードルロ
ール８上にコイル１０の巻取りを完了する。そして、第
２のクレードルロール９上のコイル２０が払い出された
段階で、同図（ｂ）に示すように第１のクレードルロー
ル８上のコイル１０を第２のクレードルロール９上に移
載する。そのために、トランスファーアーム１１及びピ
ーリング装置１４が設けられる。これらは、巻取り及び
巻戻し中は、同図（ａ）に示すように待機状態にあり、
ロールの移載時にのみ所要の動作をする。
の動作を説明するための説明図である。この場合、同図
（ａ）に示すように、材料１は、フォーミングロール７
を用いて、ロール８Ａ，８Ｂでなる第１のクレードルロ
ール８上にコイル１０として巻取られる。また、ロール
９Ａ，９Ｂでなる第２のクレードルロール９上のコイル
２０の板材が巻戻されて仕上圧延機５（図２参照）に送
り込まれる。通常、第２のクレードルロール９上のコイ
ル２０の巻戻しが完了する以前に、第１のクレードルロ
ール８上にコイル１０の巻取りを完了する。そして、第
２のクレードルロール９上のコイル２０が払い出された
段階で、同図（ｂ）に示すように第１のクレードルロー
ル８上のコイル１０を第２のクレードルロール９上に移
載する。そのために、トランスファーアーム１１及びピ
ーリング装置１４が設けられる。これらは、巻取り及び
巻戻し中は、同図（ａ）に示すように待機状態にあり、
ロールの移載時にのみ所要の動作をする。
【０００４】すなわち、トランスファーアーム１１は、
コイル１０の両端部に対をなして設置され、かつ、連携
動作するようになっている。また、これらのトランスフ
ァーアーム１１は、図示省略の油圧駆動機構により、地
上部に固定された基点１２を中心として図面の左右方向
に往復傾動可能に構成されている。そして、第１のクレ
ードルロール８側に傾斜した時、先端部の心棒挿入部１
３がコイル１０の軸芯部に心棒を挿入し、その状態にて
第２のクレードルロール９側に傾斜せしめられる。これ
によって、コイル１０は第１のクレードルロール８から
第２のクレードルロール９に移載される。また、この移
載の初期に、図示省略の油圧駆動機構により、回転中心
１７を基点としてピーリング装置１４の第１アーム１５
及び第２アーム１６を上方から下方に駆動して第１のク
レードルロール８上のコイルの終端部（巻戻しの先端部
になるため、以下、先端部と言う）１９を開く、いわゆ
る、開端操作と、図２（ｂ）中にａ，ｂ，ｃ，ｄとして
示したように、略水平にする位置決め操作とを実行す
る。そして、水平に位置決めされた先端部１９はその状
態にて把持され、かつ、移載中においてもコイル１０の
巻戻しが行われる。
コイル１０の両端部に対をなして設置され、かつ、連携
動作するようになっている。また、これらのトランスフ
ァーアーム１１は、図示省略の油圧駆動機構により、地
上部に固定された基点１２を中心として図面の左右方向
に往復傾動可能に構成されている。そして、第１のクレ
ードルロール８側に傾斜した時、先端部の心棒挿入部１
３がコイル１０の軸芯部に心棒を挿入し、その状態にて
第２のクレードルロール９側に傾斜せしめられる。これ
によって、コイル１０は第１のクレードルロール８から
第２のクレードルロール９に移載される。また、この移
載の初期に、図示省略の油圧駆動機構により、回転中心
１７を基点としてピーリング装置１４の第１アーム１５
及び第２アーム１６を上方から下方に駆動して第１のク
レードルロール８上のコイルの終端部（巻戻しの先端部
になるため、以下、先端部と言う）１９を開く、いわゆ
る、開端操作と、図２（ｂ）中にａ，ｂ，ｃ，ｄとして
示したように、略水平にする位置決め操作とを実行す
る。そして、水平に位置決めされた先端部１９はその状
態にて把持され、かつ、移載中においてもコイル１０の
巻戻しが行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述したコイルボック
ス装置４は、仕上圧延機５による仕上げ圧延前の材料の
バッファ機能として活用される。近年、仕上圧延機５の
前で材料を接合して圧延する、いわゆる、走間圧延によ
り歩留まり及び板厚精度の向上を図る傾向にある。この
ため、コイルボックス装置４の設置が不可欠であり、ま
た、材料の払い出しまでの時間短縮も要求される。一
方、接合設備を有しない熱間連続圧延設備においても、
材料の長手方向の温度差を少なくするために、コイルボ
ックス装置４を必要とする。
ス装置４は、仕上圧延機５による仕上げ圧延前の材料の
バッファ機能として活用される。近年、仕上圧延機５の
前で材料を接合して圧延する、いわゆる、走間圧延によ
り歩留まり及び板厚精度の向上を図る傾向にある。この
ため、コイルボックス装置４の設置が不可欠であり、ま
た、材料の払い出しまでの時間短縮も要求される。一
方、接合設備を有しない熱間連続圧延設備においても、
材料の長手方向の温度差を少なくするために、コイルボ
ックス装置４を必要とする。
【０００６】しかしながら、上述したコイルボックス装
置４は、トランスファーアーム１１に対してピーリング
装置１４が独立して設けられ、さらに、ピーリング装置
１４はその先端部を三次元に移動させると共に、コイル
の移載に支障がないように動作させなければならないた
め、動作上の制約も多い。従って、機械相互間の干渉を
防止するための冗長時間が増大し、材料の巻取りの完了
から払出しまでの時間短縮が難しい状況にあった。
置４は、トランスファーアーム１１に対してピーリング
装置１４が独立して設けられ、さらに、ピーリング装置
１４はその先端部を三次元に移動させると共に、コイル
の移載に支障がないように動作させなければならないた
め、動作上の制約も多い。従って、機械相互間の干渉を
防止するための冗長時間が増大し、材料の巻取りの完了
から払出しまでの時間短縮が難しい状況にあった。
【０００７】本発明は上記の課題を解決するためになさ
れたもので、材料の巻取りからその払出しまでの時間短
縮を可能とするコイルボックス装置を得ることを目的と
する。
れたもので、材料の巻取りからその払出しまでの時間短
縮を可能とするコイルボックス装置を得ることを目的と
する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明に係るコイルボッ
クス装置は、第１のクレードルロール上のコイルを第２
のクレードルロール上に移載するトランスファアーム自
体に、コイルの先端部をコイル本体から開く開端操作及
びこの先端部を位置決め操作する手段を設けたので、コ
イルの移載と、開端及び位置決めのための機構相互の干
渉が少なくなり、これによって、材料の巻取りからその
払出しまでの時間を短縮することができる。
クス装置は、第１のクレードルロール上のコイルを第２
のクレードルロール上に移載するトランスファアーム自
体に、コイルの先端部をコイル本体から開く開端操作及
びこの先端部を位置決め操作する手段を設けたので、コ
イルの移載と、開端及び位置決めのための機構相互の干
渉が少なくなり、これによって、材料の巻取りからその
払出しまでの時間を短縮することができる。
【０００９】この場合、開端及び位置決めのためのコイ
ルに対する接触部を、コイルの軸芯方向、径方向及び周
方向に移動させる移動機構と、この移動機構を油圧で操
作する油圧機構とにより容易に実現することができる。
ルに対する接触部を、コイルの軸芯方向、径方向及び周
方向に移動させる移動機構と、この移動機構を油圧で操
作する油圧機構とにより容易に実現することができる。
【００１０】また、コイルから見て接触部を軸芯方向、
径方向及び周方向に移動させる移動機構の代わりに、ト
ランスファアームから見て三次元に移動可能な移動機構
として、二つ以上の要素を協調して駆動する構成によ
り、機構の簡易化が図られる。
径方向及び周方向に移動させる移動機構の代わりに、ト
ランスファアームから見て三次元に移動可能な移動機構
として、二つ以上の要素を協調して駆動する構成によ
り、機構の簡易化が図られる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す好適な
実施形態に基づいて詳細に説明する。図１（ａ）は本発
明の一実施形態の構成を、コイル１０を基準とした場合
の側面図、図１（ｂ）はその要部を断面で示した正面図
である。図中、従来装置を示す図３と同一の要素には同
一の符号を付してその説明を省略する。図１に示した装
置はコイル１０の両端部に設けられるものであるが、図
面の簡単化のためにその一方のみを示したものである。
実施形態に基づいて詳細に説明する。図１（ａ）は本発
明の一実施形態の構成を、コイル１０を基準とした場合
の側面図、図１（ｂ）はその要部を断面で示した正面図
である。図中、従来装置を示す図３と同一の要素には同
一の符号を付してその説明を省略する。図１に示した装
置はコイル１０の両端部に設けられるものであるが、図
面の簡単化のためにその一方のみを示したものである。
【００１２】図１において、トランスファーアーム１１
は地上部に固定された基点１２を中心としてコイルの移
載方向に往復して傾動するようになっている。基点１２
とは反対側の端部に、挿入心棒２１がコイル１０の軸芯
方向（以下、Ｚ軸方向と言う）に往復動可能に装着され
ている。この挿入心棒２１はトランスファーアーム１１
と一体的に設けられた図示省略の部材に固定された油圧
機構２２によって出し入れされ、移載時にこれが押し出
されてコイル１０の軸芯部に挿入され、移載を終了した
時点で引っ込められる。また、トランスファーアーム１
１には、その長手方向（以下、Ｙ軸方向と言う）に細長
の案内開口３１が形成され、ここに、Ｙ軸方向移動部３
２が装着されている。このＹ軸方向移動部３２は油圧機
構３３によってＹ軸方向の位置制御を可能にしている。
また、Ｙ軸方向移動部３２にはＹ軸方向とＺ軸方向とに
直角な方向（以下、Ｘ軸方向と言う）に移動可能なＸ軸
方向移動部３４が、Ｙ軸方向移動部３２に対して往復動
可能に装着され、このＸ軸方向移動部３４の一端部には
Ｙ軸方向移動部３２と一体的に設けられた図示省略の部
材に固定された油圧機構３５が設けられ、この油圧機構
３５によってＸ軸方向の位置制御が可能になっている。
また、Ｘ軸方向移動部３４の他端の移動機構取付部３６
にはＺ軸方向移動部３７がコイル１０の軸芯方向に往復
動可能に装着されている。このＺ軸方向移動部３７の一
端部には、Ｘ軸方向移動部３４を基準にしてこのＺ軸方
向移動部３７を出し入れする油圧機構３８が設けられ、
さらに、Ｚ軸方向移動部３７の他端部には、コイル１０
の先端部の開端及び位置決めのための接触部４０が取付
けられている。
は地上部に固定された基点１２を中心としてコイルの移
載方向に往復して傾動するようになっている。基点１２
とは反対側の端部に、挿入心棒２１がコイル１０の軸芯
方向（以下、Ｚ軸方向と言う）に往復動可能に装着され
ている。この挿入心棒２１はトランスファーアーム１１
と一体的に設けられた図示省略の部材に固定された油圧
機構２２によって出し入れされ、移載時にこれが押し出
されてコイル１０の軸芯部に挿入され、移載を終了した
時点で引っ込められる。また、トランスファーアーム１
１には、その長手方向（以下、Ｙ軸方向と言う）に細長
の案内開口３１が形成され、ここに、Ｙ軸方向移動部３
２が装着されている。このＹ軸方向移動部３２は油圧機
構３３によってＹ軸方向の位置制御を可能にしている。
また、Ｙ軸方向移動部３２にはＹ軸方向とＺ軸方向とに
直角な方向（以下、Ｘ軸方向と言う）に移動可能なＸ軸
方向移動部３４が、Ｙ軸方向移動部３２に対して往復動
可能に装着され、このＸ軸方向移動部３４の一端部には
Ｙ軸方向移動部３２と一体的に設けられた図示省略の部
材に固定された油圧機構３５が設けられ、この油圧機構
３５によってＸ軸方向の位置制御が可能になっている。
また、Ｘ軸方向移動部３４の他端の移動機構取付部３６
にはＺ軸方向移動部３７がコイル１０の軸芯方向に往復
動可能に装着されている。このＺ軸方向移動部３７の一
端部には、Ｘ軸方向移動部３４を基準にしてこのＺ軸方
向移動部３７を出し入れする油圧機構３８が設けられ、
さらに、Ｚ軸方向移動部３７の他端部には、コイル１０
の先端部の開端及び位置決めのための接触部４０が取付
けられている。
【００１３】ここで、コイル１０の移載を開始すると
き、トランスファーアーム１１を図１（ａ）に示した如
く傾けて、挿入心棒２１をコイル１０の軸芯部に位置さ
せる。そこで、油圧機構２２を用いて挿入心棒２１をＺ
軸方向に突出させてコイル１０に挿入して移載可能の状
態とする。このとき、Ｙ軸方向移動部３２を油圧機構３
３により、Ｘ軸方向移動部３４を油圧機構３５により、
Ｚ軸方向移動部３７を油圧機構３８によりそれぞれ位置
制御することにより、接触部４０の接触端をコイル１０
の外周面に押し当て、続いて、コイル１０の先端部を恰
も果物の皮を剥くようにＹ軸方向移動部３２及びＸ軸方
向移動部３４を移動させる。この場合、接触部４０がコ
イル１０の外周面に沿って移動するように油圧機構３３
及び油圧機構３５を制御する。これによって、コイル１
０の先端部は図３（ｂ）に示したように、ほぼ水平に位
置決めされる。
き、トランスファーアーム１１を図１（ａ）に示した如
く傾けて、挿入心棒２１をコイル１０の軸芯部に位置さ
せる。そこで、油圧機構２２を用いて挿入心棒２１をＺ
軸方向に突出させてコイル１０に挿入して移載可能の状
態とする。このとき、Ｙ軸方向移動部３２を油圧機構３
３により、Ｘ軸方向移動部３４を油圧機構３５により、
Ｚ軸方向移動部３７を油圧機構３８によりそれぞれ位置
制御することにより、接触部４０の接触端をコイル１０
の外周面に押し当て、続いて、コイル１０の先端部を恰
も果物の皮を剥くようにＹ軸方向移動部３２及びＸ軸方
向移動部３４を移動させる。この場合、接触部４０がコ
イル１０の外周面に沿って移動するように油圧機構３３
及び油圧機構３５を制御する。これによって、コイル１
０の先端部は図３（ｂ）に示したように、ほぼ水平に位
置決めされる。
【００１４】先端部はその状態にて把持され、そこで、
図３に示した第１のクレードルロール８から第２のクレ
ードルロール９への移載が開始されると共に、移載中に
巻戻しも行われる。そして、コイルの先端がコイルボッ
クス装置４の出側にあるピンチロールに噛込まれた段階
にて、それぞれＺ軸方向に押出されていた挿入心棒２１
及び接触部４０は引っ込められ、トランスファーアーム
１１は図３（ａ）に示した待機位置に戻される。
図３に示した第１のクレードルロール８から第２のクレ
ードルロール９への移載が開始されると共に、移載中に
巻戻しも行われる。そして、コイルの先端がコイルボッ
クス装置４の出側にあるピンチロールに噛込まれた段階
にて、それぞれＺ軸方向に押出されていた挿入心棒２１
及び接触部４０は引っ込められ、トランスファーアーム
１１は図３（ａ）に示した待機位置に戻される。
【００１５】この実施形態によれば、トランスファーア
ーム１１の傾動と併せて、接触部４０による開端操作及
び位置決め操作を行っても何等の支障はなく、それぞれ
油圧機構２２，３３，３５及び３８の動作タイミング及
び操作を適切に決定すれば済むこととなり、従来装置で
問題となった機械相互間の干渉を無くすると共に、材料
の巻取りからその払出しまでの時間を短縮することがで
きる。
ーム１１の傾動と併せて、接触部４０による開端操作及
び位置決め操作を行っても何等の支障はなく、それぞれ
油圧機構２２，３３，３５及び３８の動作タイミング及
び操作を適切に決定すれば済むこととなり、従来装置で
問題となった機械相互間の干渉を無くすると共に、材料
の巻取りからその払出しまでの時間を短縮することがで
きる。
【００１６】なお、上記実施形態によれば、トランスフ
ァーアーム１１を基準にして接触部４０を三次元に移動
させる構成としたので、構成の簡易化が達成できる反
面、油圧機構３３及び３５の操作量を互いに関連させて
決める必要がある。そこで、接触部４０をコイル１０の
軸芯方向、径方向及び周方向に移動させる移動機構を設
けるならば、これらの移動機構の各操作量を一義的に決
定できる点で有利である。
ァーアーム１１を基準にして接触部４０を三次元に移動
させる構成としたので、構成の簡易化が達成できる反
面、油圧機構３３及び３５の操作量を互いに関連させて
決める必要がある。そこで、接触部４０をコイル１０の
軸芯方向、径方向及び周方向に移動させる移動機構を設
けるならば、これらの移動機構の各操作量を一義的に決
定できる点で有利である。
【００１７】
【発明の効果】以上の説明のよって明らかなように、本
発明によれば、トランスファアーム自体に、コイルの先
端部をコイル本体から開く開端操作及びこの先端部を位
置決め操作する手段を設けたので、コイルの移載と、開
端及び位置決めのための機構相互の干渉が少なくなっ
て、材料の巻取りからその払出しまでの時間を短縮する
ことができる。
発明によれば、トランスファアーム自体に、コイルの先
端部をコイル本体から開く開端操作及びこの先端部を位
置決め操作する手段を設けたので、コイルの移載と、開
端及び位置決めのための機構相互の干渉が少なくなっ
て、材料の巻取りからその払出しまでの時間を短縮する
ことができる。
【００１８】この場合、コイルに対する接触部を、コイ
ルの軸芯方向、径方向及び周方向に移動させる移動機構
と、この移動機構を油圧で操作する油圧機構とにより容
易に実現することができる。
ルの軸芯方向、径方向及び周方向に移動させる移動機構
と、この移動機構を油圧で操作する油圧機構とにより容
易に実現することができる。
【００１９】また、その代わりに、トランスファアーム
から見て三次元に移動可能な移動機構として、二つ以上
の要素を協調して駆動する構成により、機構の簡易化が
図られる。
から見て三次元に移動可能な移動機構として、二つ以上
の要素を協調して駆動する構成により、機構の簡易化が
図られる。
【図１】本発明の第１の実施形態の構成を示す側面図及
びその一部を断面で示した正面図。
びその一部を断面で示した正面図。
【図２】本発明のコイルボックス装置を適用する熱間圧
延設備の概略構成図。
延設備の概略構成図。
【図３】従来のコイルボックス装置の構成及びその動作
を説明するための説明図。
を説明するための説明図。
１ 材料 ４ コイルボックス装置 ８ 第１のクレードルロール ９ 第２のクレードルロール １０ コイル １１ トランスファーアーム ２１ 挿入心棒 ３２ Ｙ軸方向移動部 ３４ Ｘ軸方向移動部 ３７ Ｚ軸方向移動部 ２２，３３，３５，３８ 油圧機構 ４０ 接触部
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−119328（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21C 47/24 B21C 47/34 B65H 19/10 B65H 19/12
Claims (3)
- 【請求項１】板材を巻取って形成された第１のクレード
ルロール上のコイルを、前記第１のクレードルロールに
隣接する第２のクレードルロール上に移載するトランス
ファアームと、前記第１のクレードルロール上のコイル
の先端部をコイル本体から開く開端操作及び先端部を所
定の位置に位置決めすることによって板材を巻戻しなが
ら前記第２のクレードルロールへの移載を可能にする位
置決め操作を行う手段とを備えたコイルボックス装置に
おいて、前記開端操作及び位置決め操作を行う手段を前
記トランスファアームに設置したことを特徴とするコイ
ルボックス装置。 - 【請求項２】前記開端操作及び位置決め操作を行う手段
は、開端及び位置決めのためのコイルに対する接触部
を、前記コイルの軸芯方向、径方向及び周方向に移動さ
せる移動機構と、この移動機構を油圧で操作する油圧機
構とを備えたことを特徴とするコイルボックス装置。 - 【請求項３】前記移動機構及び油圧機構は、前記トラン
スファアームから見て三次元に移動可能なものであるこ
とを特徴とする請求項１に記載のコイルボックス装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16604496A JP3247613B2 (ja) | 1996-06-26 | 1996-06-26 | コイルボックス装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16604496A JP3247613B2 (ja) | 1996-06-26 | 1996-06-26 | コイルボックス装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH105865A JPH105865A (ja) | 1998-01-13 |
| JP3247613B2 true JP3247613B2 (ja) | 2002-01-21 |
Family
ID=15823919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16604496A Expired - Fee Related JP3247613B2 (ja) | 1996-06-26 | 1996-06-26 | コイルボックス装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3247613B2 (ja) |
-
1996
- 1996-06-26 JP JP16604496A patent/JP3247613B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH105865A (ja) | 1998-01-13 |
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