JPS60124417A - ダウンコイラのストリップ巻付け方法 - Google Patents
ダウンコイラのストリップ巻付け方法Info
- Publication number
- JPS60124417A JPS60124417A JP23149183A JP23149183A JPS60124417A JP S60124417 A JPS60124417 A JP S60124417A JP 23149183 A JP23149183 A JP 23149183A JP 23149183 A JP23149183 A JP 23149183A JP S60124417 A JPS60124417 A JP S60124417A
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- JP
- Japan
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- mandrel
- expansion
- strip
- roll
- coil
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く意東上の利用分野〉
本発明は鋼板等の圧延において圧延機から放出されるス
トリップの巻取り方法に関する。
トリップの巻取り方法に関する。
〈従来技術又は新たな要望〉
近年、ホットストリップミルで製造される帯鋼（ス）
ＩＪツブ）に対する品質要求はますます高梧化されてい
る傾向にある。
ＩＪツブ）に対する品質要求はますます高梧化されてい
る傾向にある。
しかしながら、ストリップの巻取りに一際して下記問題
点がある。ストリップの巻始め段階で―、う、パーロー
ルはコイルを押し付けた状態であるがストリップ先端部
がラッ・ぐ−ロール押し付は部分を通過する際は第１図
に示すようにラッパーロールＲは、マンドレルＭへのコ
イル巻き付キ厚さが急激に増大するためラッパ−ロール
Ｒは外側に押し上げられると同時に過大な衝撃力が発生
する。
点がある。ストリップの巻始め段階で―、う、パーロー
ルはコイルを押し付けた状態であるがストリップ先端部
がラッ・ぐ−ロール押し付は部分を通過する際は第１図
に示すようにラッパーロールＲは、マンドレルＭへのコ
イル巻き付キ厚さが急激に増大するためラッパ−ロール
Ｒは外側に押し上げられると同時に過大な衝撃力が発生
する。
この結果ストリップ先端部と重なっているコイル内面に
重ね疵（ドッグマーク）と呼ばれるへこみ疵が発生し品
質上甚だ好ましくない。又、前記衝撃力によシマンドレ
ルＭおよびラッパ−ロールＲの構成部品の寿命短縮又は
損傷をまねくことになる。これを解決するものとして、
特開昭５０−４０９６３号、特開昭５３−３９２４０号
公報、特ｉ耐昭５３−１３４７４号公報等によって、ス
トリッグ先端の重なり部の通過に先立ってラッノ４−ロ
ールＲを退避する方法の提案がある。
重ね疵（ドッグマーク）と呼ばれるへこみ疵が発生し品
質上甚だ好ましくない。又、前記衝撃力によシマンドレ
ルＭおよびラッパ−ロールＲの構成部品の寿命短縮又は
損傷をまねくことになる。これを解決するものとして、
特開昭５０−４０９６３号、特開昭５３−３９２４０号
公報、特ｉ耐昭５３−１３４７４号公報等によって、ス
トリッグ先端の重なり部の通過に先立ってラッノ４−ロ
ールＲを退避する方法の提案がある。
しかし、これらの提案によっても、ストリップＳを速や
かにマンドレルＭに巻付けなければ、重ね疵（トッゾマ
ーク）の軽減及び機械寿命の延長をはかることはできな
い。
かにマンドレルＭに巻付けなければ、重ね疵（トッゾマ
ーク）の軽減及び機械寿命の延長をはかることはできな
い。
この理由は、ストリップの巻取り初期段階のラッパーロ
ールのコイル押し付は巻数、即ちラッ・ぐ−ロールの開
放タイミングについては定量的に把握することができ々
いことによっている。例えばラッパ−ロールのコイル押
し付は巻数が小さすぎれば、マンドレルとコイル内径面
の間にスリップが生じ、ス） ＩＪッゾの巻取シが不能
となる。従ってラッパーロールの押し付は巻数は、従来
の操業経験に基づいてストリップの巻付き状態のバラツ
キを考慮に入れてストリップの巻付きの所要巻数に余裕
をもったものとなっている。このためにラッパーロール
の押し付は巻数を減少できないのである。
ールのコイル押し付は巻数、即ちラッ・ぐ−ロールの開
放タイミングについては定量的に把握することができ々
いことによっている。例えばラッパ−ロールのコイル押
し付は巻数が小さすぎれば、マンドレルとコイル内径面
の間にスリップが生じ、ス） ＩＪッゾの巻取シが不能
となる。従ってラッパーロールの押し付は巻数は、従来
の操業経験に基づいてストリップの巻付き状態のバラツ
キを考慮に入れてストリップの巻付きの所要巻数に余裕
をもったものとなっている。このためにラッパーロール
の押し付は巻数を減少できないのである。
〈発明の目的〉
本発明は、上記の不具合を解消しラッパーロールの押し
付は巻数を必要最小限にしコイル内洋部に発生する重ね
疵の軽減及びマンドレルやラック−ロールの構成部品の
寿命延長をはかることを目的として提案されたもので、
縮少、拡大を行なうマンドレルと、マンドレルの外周部
に配設したラッ・母−ロールを用いて、ストリップの巻
取りを行なうに際して、該マンドレルの拡大段階に時期
と講拡太を設け、ストリッツを巻始めるまでの時期拡大
径と、ストリッツがマンドレルに巻きついてコイル状に
巻取られる段階で行なう１閏拡大速度を訃１整して、マ
ンドレルの機械釣場拡大限界までに過拡大動作を終了す
ると同時に、ラッパ−ロールを開放することを特徴とす
るダウンコイラーのストリップ巻付は方法にある。
付は巻数を必要最小限にしコイル内洋部に発生する重ね
疵の軽減及びマンドレルやラック−ロールの構成部品の
寿命延長をはかることを目的として提案されたもので、
縮少、拡大を行なうマンドレルと、マンドレルの外周部
に配設したラッ・母−ロールを用いて、ストリップの巻
取りを行なうに際して、該マンドレルの拡大段階に時期
と講拡太を設け、ストリッツを巻始めるまでの時期拡大
径と、ストリッツがマンドレルに巻きついてコイル状に
巻取られる段階で行なう１閏拡大速度を訃１整して、マ
ンドレルの機械釣場拡大限界までに過拡大動作を終了す
ると同時に、ラッパ−ロールを開放することを特徴とす
るダウンコイラーのストリップ巻付は方法にある。
〈発明の構成・作用〉
ストリッツの巻取りの初期段階におけるストリップのマ
ンドレルへの巻付き挙動は、本発明者等の実馳解會に正
”ると、ストリップがダウンコイラヘ進入し、最初のラ
ッパーロールに噛込み後ラッパーロール系とマンドレル
間を進行するときは、ストリップはマンドレルに沿わず
に、外周部にろるラッパーロール・エプロンに沿って進
み、装置の設置関係寸法から算出できる幾何的、又は理
想的な巻き取り長さに対し相自のたるみ（余剰長さ）を
持った状態で進行してコイル状を形成し、その後は前記
したたるみ（余剰長さ）が徐々に減少されていき、数巻
後コイルとマンドレル間ギャップは無くなり、コイルは
マンドレルに巻付き一体的に回転する。このように、コ
イルがマンドレルに巻付き一体的に回転するような時点
をストリップの巻き付き完了と称しておシ、このタイミ
ングでラッパーロールを開放することができるのである
が、従来はストリップの巻付完了時点を確実にとらえる
ことができ々かった為ラッパ−ロールの押し付は巻数は
操業経験に基づいたかなり余剰のあるものであった。
ンドレルへの巻付き挙動は、本発明者等の実馳解會に正
”ると、ストリップがダウンコイラヘ進入し、最初のラ
ッパーロールに噛込み後ラッパーロール系とマンドレル
間を進行するときは、ストリップはマンドレルに沿わず
に、外周部にろるラッパーロール・エプロンに沿って進
み、装置の設置関係寸法から算出できる幾何的、又は理
想的な巻き取り長さに対し相自のたるみ（余剰長さ）を
持った状態で進行してコイル状を形成し、その後は前記
したたるみ（余剰長さ）が徐々に減少されていき、数巻
後コイルとマンドレル間ギャップは無くなり、コイルは
マンドレルに巻付き一体的に回転する。このように、コ
イルがマンドレルに巻付き一体的に回転するような時点
をストリップの巻き付き完了と称しておシ、このタイミ
ングでラッパーロールを開放することができるのである
が、従来はストリップの巻付完了時点を確実にとらえる
ことができ々かった為ラッパ−ロールの押し付は巻数は
操業経験に基づいたかなり余剰のあるものであった。
しかし、本発明者等は更に実験・解析を進めた結果、特
公昭４３−２７９３号公報、特公昭５５−１８５７１号
公報等で公知のマンドレル径の拡大機能を用いて、スト
リップの巻付き完了時点を確実にとらえることができる
ことを見出し、これによってラッパ−ロールのコイル押
し付は巻数を必要最小限とすることができたのである。
公昭４３−２７９３号公報、特公昭５５−１８５７１号
公報等で公知のマンドレル径の拡大機能を用いて、スト
リップの巻付き完了時点を確実にとらえることができる
ことを見出し、これによってラッパ−ロールのコイル押
し付は巻数を必要最小限とすることができたのである。
即ち、本発明の特徴とするところは、ストリッツがダウ
ンコイラーに進入しマンドレルは時期径でかつラッ・や
−ロールは押し付は状態でス） ＩＪッゾをはさみ込ん
で巻き始めコイルが１巻以上形成された段階でマンドレ
ルを過拡大動作させ、マンドレルの径の変化を検出して
いき、機械的過拡大限界に到達するまでに過拡大動作を
終了せしめることによシ、確実にストリップの巻付きを
完了できることを見出し、これをもとにこの時点でラッ
パーロールを開放することにより、マンドレルとコイル
内径簡の間には全くスリップが生じることはなく、ラッ
パーロールの押し付は巻数を必要最小限にしたところに
ある。
ンコイラーに進入しマンドレルは時期径でかつラッ・や
−ロールは押し付は状態でス） ＩＪッゾをはさみ込ん
で巻き始めコイルが１巻以上形成された段階でマンドレ
ルを過拡大動作させ、マンドレルの径の変化を検出して
いき、機械的過拡大限界に到達するまでに過拡大動作を
終了せしめることによシ、確実にストリップの巻付きを
完了できることを見出し、これをもとにこの時点でラッ
パーロールを開放することにより、マンドレルとコイル
内径簡の間には全くスリップが生じることはなく、ラッ
パーロールの押し付は巻数を必要最小限にしたところに
ある。
〈実施例〉
以下、本発明の実施例をもとに説明する。
第２図は本発明を実施した一例を示し、第３図は本発明
を実施した際のマンドレルの径変化を示したもので、Ｍ
はマンドレル、Ｒはラッｌｊ Ｏ−ル、Ｓはストリップ
、１はマンドレル拡縮用油圧シリンダ、２はマンドレル
の径コントロール量ヲ測定検出する変位計、３は油圧シ
リンダー１への給油制御用サーボ弁、４はマンドレルＭ
の径・マンドレルＭの過払大指令・マンドレルＭの過払
大速度・ラッ・千−ロールＲの開放指令等を演算する制
御装置、５はマンドレルＭの拡縮用ピストンロッ ドで
ある。
を実施した際のマンドレルの径変化を示したもので、Ｍ
はマンドレル、Ｒはラッｌｊ Ｏ−ル、Ｓはストリップ
、１はマンドレル拡縮用油圧シリンダ、２はマンドレル
の径コントロール量ヲ測定検出する変位計、３は油圧シ
リンダー１への給油制御用サーボ弁、４はマンドレルＭ
の径・マンドレルＭの過払大指令・マンドレルＭの過払
大速度・ラッ・千−ロールＲの開放指令等を演算する制
御装置、５はマンドレルＭの拡縮用ピストンロッ ドで
ある。
上記のように構成したストリップ巻取装置（ダウンコイ
ラ）に、ストリップＳが巻取られラッ・や−ロールＲが
開放される経過は次のように行なわれる＝ 先ずダウンコイラに到着したストリップＳは、時期径と
なっているマンドレルＭとラッパーロールＲにはさまれ
た状態でマンドレルの周囲にコイルを形成していく。そ
してコイルが１巻形成された時点で制御装置４よシマン
ドレル過拡大指令が発せられサーボ弁３に対して拡縮用
ピストンロッド５を拡大方向に動作させるように動作指
令が出される。これによってマンドレルＭの、径は時期
径よシＷに過払大していき、マンドレル拡縮用油圧シリ
ンダ−１の拡大方向ストロークエンド即ち過払大阪に向
かっていく。
ラ）に、ストリップＳが巻取られラッ・や−ロールＲが
開放される経過は次のように行なわれる＝ 先ずダウンコイラに到着したストリップＳは、時期径と
なっているマンドレルＭとラッパーロールＲにはさまれ
た状態でマンドレルの周囲にコイルを形成していく。そ
してコイルが１巻形成された時点で制御装置４よシマン
ドレル過拡大指令が発せられサーボ弁３に対して拡縮用
ピストンロッド５を拡大方向に動作させるように動作指
令が出される。これによってマンドレルＭの、径は時期
径よシＷに過払大していき、マンドレル拡縮用油圧シリ
ンダ−１の拡大方向ストロークエンド即ち過払大阪に向
かっていく。
この過払大動作が始まると同時に制御装置４は変位泪２
の信号をみてマンドレルＭの径変化が終了した事を判定
する。マンドレルＭの過払大動作が終了しマンドレルＭ
の径変化が無くなった時点はコイルとマンドレルＭ間の
ギャップは無くなりコイルはマンドレルＭと一体的に回
転するようになったのであシ、従ってこれでラッノぐ一
ロールＲがコイルを押し付けている事は不要となったの
であるから制御装置４よりラッ・や−ロールＲの開放指
令を発してやる。この積極的々マンドレルＭの過払大に
よりてラッ・ぐ−ロールＲのコイル押し付は巻数を必要
最少限にすることができる。ラッパーロールＲを開放し
た後は第３図に示すようにストリッｆＳの巻取シが完了
したならば制御装置４よシサーぎ弁３に対しピストンロ
ッド５がマンドレルＭの縮少限に位置するように動作指
令が出され、その後コイルの取出しが終了すると、次ス
トリップＳの巻取りに備え、マンドレルＭの径を時期径
にしてやる。
の信号をみてマンドレルＭの径変化が終了した事を判定
する。マンドレルＭの過払大動作が終了しマンドレルＭ
の径変化が無くなった時点はコイルとマンドレルＭ間の
ギャップは無くなりコイルはマンドレルＭと一体的に回
転するようになったのであシ、従ってこれでラッノぐ一
ロールＲがコイルを押し付けている事は不要となったの
であるから制御装置４よりラッ・や−ロールＲの開放指
令を発してやる。この積極的々マンドレルＭの過払大に
よりてラッ・ぐ−ロールＲのコイル押し付は巻数を必要
最少限にすることができる。ラッパーロールＲを開放し
た後は第３図に示すようにストリッｆＳの巻取シが完了
したならば制御装置４よシサーぎ弁３に対しピストンロ
ッド５がマンドレルＭの縮少限に位置するように動作指
令が出され、その後コイルの取出しが終了すると、次ス
トリップＳの巻取りに備え、マンドレルＭの径を時期径
にしてやる。
但しダウンコイラヘストリップＳの進入後、マンドレル
Ｍを過払大させて、マンドレルＭの径変化がなくなシ過
拡大動作終了した時点をストリップＳの巻付き完了と判
定してラッパーロールＲを開放させるのが本発明である
がマンドレルＭの過払大阪、即ち拡縮用ピストンロッド
５の拡大方向ストロークエンドまで到達してしまったの
では、コイルとマンドレルＭ間にギャップが残っており
ストリップＳの巻付き完了とは見なせなくなる。
Ｍを過払大させて、マンドレルＭの径変化がなくなシ過
拡大動作終了した時点をストリップＳの巻付き完了と判
定してラッパーロールＲを開放させるのが本発明である
がマンドレルＭの過払大阪、即ち拡縮用ピストンロッド
５の拡大方向ストロークエンドまで到達してしまったの
では、コイルとマンドレルＭ間にギャップが残っており
ストリップＳの巻付き完了とは見なせなくなる。
この場合はマンドレルＭの時期径を更に小さくしてやる
か、又は過払大速度を小さくしてやればマンドレルＭの
機械的過払大阪まで到達せずに過払大動作を終了させて
やることができる。又、過払大動作終了した時点のマン
ドレルＭの径が機械的過払大阪に対して大きく余裕があ
るならば過払大速度を大きくしてやれば一層早くストリ
ップＳの巻付きを完了さ亡ることかでき、ラッパ−ロー
ルＲを開放することができる。
か、又は過払大速度を小さくしてやればマンドレルＭの
機械的過払大阪まで到達せずに過払大動作を終了させて
やることができる。又、過払大動作終了した時点のマン
ドレルＭの径が機械的過払大阪に対して大きく余裕があ
るならば過払大速度を大きくしてやれば一層早くストリ
ップＳの巻付きを完了さ亡ることかでき、ラッパ−ロー
ルＲを開放することができる。
この本発明を実際に唸トリップの巻取りに適用した結果
を表−１に示す。
を表−１に示す。
表−１
■
過払大速度−１秒間のマンドレル直径変化量巻取ｐ条件
：鋼 棟 ・・・ステンレス鋼ストリッグ丈イズ・・り
享３．０藺１幅７９０朋、＊童１ｏＴＯＮ巻取り速度・
・・６００ ｍｐｍ 過拡大開始タイミング・・・１巻目 上記表−１に示すように、例えば時期径がφ７６２酊の
揚台で、従来例ＡＩでは、マンドレルの機械的過拡大限
界まで到達しており、ストリッツの巻付き完了タイミン
グは不明であるが、本発明例Ａ２のように、過払大速度
を小さくすれば、マンドレルの機械的過拡大限界まで到
達せずに過払大は終了し、ラッ・ぐ−ロールを開放する
ことができる。もしくは、本発明例、４３のように、マ
ンドレルの時期径を小さくすれば、マンドレルの機械的
過拡大限界まで到達せずに過払大は終了しラッパーロー
ルを開放することができる。更にマンドレルの時期径を
小さくするとともに、過払大終了時の余裕代がある場合
は、本発明例Ａ ４ 、Ａ ５のように過払大速度を大
きくしてやれば、巻付完了タイミングは早くなり、一層
早期にラッパーロールを開放することができる。
：鋼 棟 ・・・ステンレス鋼ストリッグ丈イズ・・り
享３．０藺１幅７９０朋、＊童１ｏＴＯＮ巻取り速度・
・・６００ ｍｐｍ 過拡大開始タイミング・・・１巻目 上記表−１に示すように、例えば時期径がφ７６２酊の
揚台で、従来例ＡＩでは、マンドレルの機械的過拡大限
界まで到達しており、ストリッツの巻付き完了タイミン
グは不明であるが、本発明例Ａ２のように、過払大速度
を小さくすれば、マンドレルの機械的過拡大限界まで到
達せずに過払大は終了し、ラッ・ぐ−ロールを開放する
ことができる。もしくは、本発明例、４３のように、マ
ンドレルの時期径を小さくすれば、マンドレルの機械的
過拡大限界まで到達せずに過払大は終了しラッパーロー
ルを開放することができる。更にマンドレルの時期径を
小さくするとともに、過払大終了時の余裕代がある場合
は、本発明例Ａ ４ 、Ａ ５のように過払大速度を大
きくしてやれば、巻付完了タイミングは早くなり、一層
早期にラッパーロールを開放することができる。
〈発明の効果〉
以上説明した本発明によると、ラッパーロールのコイル
押付は巻数を必倶最少限にでき、スト９２１巻取り初期
におけるストリップ先端部とジッパ−ロールの衝突によ
る衝撃力の発生（ロ）数を減少させることができ、コイ
ル内面に発生する不可避的な重ね疵（トッゾマーク）を
最少に軽減できるばかりでなく、マンドレル及びラッパ
ーロールの構成部品の大幅な寿命延長をはかることがで
きる。
押付は巻数を必倶最少限にでき、スト９２１巻取り初期
におけるストリップ先端部とジッパ−ロールの衝突によ
る衝撃力の発生（ロ）数を減少させることができ、コイ
ル内面に発生する不可避的な重ね疵（トッゾマーク）を
最少に軽減できるばかりでなく、マンドレル及びラッパ
ーロールの構成部品の大幅な寿命延長をはかることがで
きる。
第１図はダウンコイラーのマンドレルへのストリップ巻
取り状態説明図、第２図は本発明の一実施例に用いた装
置の構成と信号処理フ？−を示した図、第３図は本発明
の一実施例でのマンｒレル径変化を示した図である。 Ｍ・・・マンドレル、Ｓ・・・ストリ、ｆ、Ｒ・・・ラ
ッパーロール、Ａ・・・ラッパーロール−エプロン、１
．・。 マンドレル拡縮用油圧シリンダ−，２可変位割、３・・
・サー？弁、４・・・制御装置、５・・・マンドレル拡
縮用ピストンロッド。
取り状態説明図、第２図は本発明の一実施例に用いた装
置の構成と信号処理フ？−を示した図、第３図は本発明
の一実施例でのマンｒレル径変化を示した図である。 Ｍ・・・マンドレル、Ｓ・・・ストリ、ｆ、Ｒ・・・ラ
ッパーロール、Ａ・・・ラッパーロール−エプロン、１
．・。 マンドレル拡縮用油圧シリンダ−，２可変位割、３・・
・サー？弁、４・・・制御装置、５・・・マンドレル拡
縮用ピストンロッド。
Claims (1)
- 綱少、拡大を行なうマンドレルと、マンドレルの外周部
に配設したラッノ４−ロールを用いてストリップの巻取
りを行なうに際して、該マンドレルの拡大段階に時期と
過拡大を設け、ス） ＩＪッゾを巻始めるまでの時期拡
大径と、ス） ＩＪツブがマンドレルに巻きついてコイ
ル状に巻取られる段階で行なう過拡大速度を調整して、
マンドレルの機械的過拡大限界１でに過拡大動作を終了
すると同時に、ラッ・ぐ−ロールを開放することを特徴
とするダウンコイラーのストリップ巻付は方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23149183A JPS60124417A (ja) | 1983-12-09 | 1983-12-09 | ダウンコイラのストリップ巻付け方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23149183A JPS60124417A (ja) | 1983-12-09 | 1983-12-09 | ダウンコイラのストリップ巻付け方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60124417A true JPS60124417A (ja) | 1985-07-03 |
| JPS64130B2 JPS64130B2 (ja) | 1989-01-05 |
Family
ID=16924319
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23149183A Granted JPS60124417A (ja) | 1983-12-09 | 1983-12-09 | ダウンコイラのストリップ巻付け方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60124417A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62295853A (ja) * | 1986-06-12 | 1987-12-23 | Nisshin Steel Co Ltd | 鋼帯巻取り方法および装置 |
| WO2014083632A1 (ja) * | 2012-11-28 | 2014-06-05 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | ストリップの巻き取り装置 |
| JP2020168641A (ja) * | 2019-04-02 | 2020-10-15 | 日鉄日新製鋼株式会社 | 巻取装置の制御方法及び巻取装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5315247A (en) * | 1976-07-29 | 1978-02-10 | Nippon Steel Corp | Hot rolled steel plate high speed coiling |
-
1983
- 1983-12-09 JP JP23149183A patent/JPS60124417A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5315247A (en) * | 1976-07-29 | 1978-02-10 | Nippon Steel Corp | Hot rolled steel plate high speed coiling |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62295853A (ja) * | 1986-06-12 | 1987-12-23 | Nisshin Steel Co Ltd | 鋼帯巻取り方法および装置 |
| JPH0530737B2 (ja) * | 1986-06-12 | 1993-05-10 | Nisshin Steel Co Ltd | |
| WO2014083632A1 (ja) * | 2012-11-28 | 2014-06-05 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | ストリップの巻き取り装置 |
| US9662697B2 (en) | 2012-11-28 | 2017-05-30 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial Systems Corporation | Take-up device for strip |
| JP2020168641A (ja) * | 2019-04-02 | 2020-10-15 | 日鉄日新製鋼株式会社 | 巻取装置の制御方法及び巻取装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS64130B2 (ja) | 1989-01-05 |
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