JPS62214822A - コイル移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はコイル移載装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、熱間圧延設備において、スラブ材を所要の厚みに
圧延してコイル状に巻き取ったヒートバーを、巻戻しな
がら仕上ミルに供給する際、コイルがテレスコープ状で
あるため、又その他の理由によりコイルを軸心に沿って
一定ｍ移動させたいような場合に、適当な方法がなかっ
た。

［発明が解決しようとする問題点］ 従って、上記したようにコイルがテレスコープ状になっ
ているような場合には、仕上ミル側においてヒートバー
を調整しながら仕上圧延を行うようにしており、そのた
めにサイドガイド等の特別な装置を備える等の方法が実
施されているが、コイルの巻取り変形量が大きいと調整
しきれなくなってヒートバーが装置上に乗り上げてしま
い、そのために仕上ミルをストップせざるを得なく、圧
延作業能率が著しく低下する問題を有していた。

本発明は、上記従来の問題点に着目してなしたもので、
コイルを巻取り側から巻戻側に移載する装置によりコイ
ルを支持して巻戻しを行わせ得るようにすると共に、コ
イルのテレスコープ状の巻取り変形に応じてコイルを軸
方向にシフトさせながら巻戻しを行わせることを目的と
する。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、上記技術的課題を解決しようとしたもので、
巻取り側クレドールロールと巻戻し側クレドールロール
との間に、回動アームを一体に備えて該回動アームを前
記巻取り側クレドールロール側と巻戻し側クレドールロ
ール側に回動させるようにした回動軸を設け、且つ前記
回動アームの先端部に、伸縮シリンダを介して前記クレ
ドールロール上に支持されるコイルの中心孔に挿入して
コイルを吊上げ支持可能でしかもコイルを軸方向にシフ
ト可能な支持マンドレルを備えたコイル支持装置を設け
たことを特徴とするコイル移載装置、に係るものでおる
。

［作　　用］ 従って、本発明では、支持マンドレルをコイルの中心孔
に挿入して持ち上げた状態で巻戻しを行うことができ、
更にコイルのテレスコープ状の巻取り変形に応じて支持
マンドレルをシフト調整させることにより、蛇行のない
安定した巻戻しを行わせることができる。

［実　施　例］ 以下本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

第１〜第３図は本発明の一例を示すもので、ピー１−バ
ー１をマンドレルレスコイラー２により巻取り側クレド
ールロール３上に巻取る巻取り側４と、巻戻し側クレド
ールロール５上のコイル６を図示しない仕上ミルに供給
する巻戻し側７との間にコイル移載装置８を設ける。

コイル移載装置８は、前記クレドールロール３．５と平
行に軸受９を介して回転自在に設けられた回動輪１０．
１１を有し、該回動軸１０，１１の夫々に回動アーム１
２を介してコイル支持装置１３゜１４が設けられている
。

コイル支持装置１３．１４は、対向して設けられた支持
マンドレル１５．１６と、該支持マンドレル１５、１６
の外側端側を軸受１７を介して支持する内筒１８．１９
と、該内筒１Ｂ、１９をスライド自在に支持し且つ前記
回動アーム１２に一体に固定された外筒２０．２１と、
前記内筒１８．１９を外筒２０．２１に”沿ってスライ
ドさせることにより前記支持マンドレル１５．　ｉｅの
伸縮を行う伸縮シリンダ２２．２３によって構成されて
いる。１５’、　１６’　は支持マンドレルｉｓ、　１
６の先端部の係合凸部及び係合凹部を示す。

前記伸縮シリンダ２２．２３は、切換弁２４．２５．２
６の操作により、前記支持マンドレル１５．１６を、互
に接近係合、離反させるように逆方向に作動させたり、
或いは係合状態において同方向にシフトすることができ
るようになっている。

又、前記回動軸１０．１１の外側端部の夫々にはピニオ
ン２７．２８が形成されており、且つ該ピニオン２７．
２８の夫々には、ラック２９を有した回動用シリンダ３
０．３１及び３２．３３が設けられており、切換弁３４
，３５．３８の操作により、前記回動＠１０゜１１が同
方向に同一角度（約ｉａｏ”　）回動され、又任意の位
首で停止させることができるようになっている。又、図
示の場合、回動軸１０．ｉｔの回動を同期ざぜるための
中間軸３７が、コイル６の邪魔にならないようにギヤ３
８を介して下部に設けられている。図中３９は角度検出
計、６′はコイル６の中心孔を示す。

スラブ材が圧延されて所要の厚さになったピー１〜バー
１は、マンドレルレスコイラー２により曲げられて巻取
り側クレドールロール３上に巻取られてコイル６となる
。

このヒートバー１の巻取り時、巻取りが終りに近づくと
ヒートバー１のテンションがなくなってフリーとなるた
めに、ヒートバー１自体の性質によって蛇行し、そのた
めに特にコイル６の巻取り後部にテレスコープが発生す
る。

コイル６の巻戻しに当っては、第１図中実線で示すよう
に支持マンドレル１５．１６を離反させた状態において
、回動用シリンダ３０．３１　、３２．３３を駆動して
コイル支持装置１３．１４を巻取り側４に倒し、支持マ
ンドレル１５．１６をコイル６の中心孔６′に合わせる
。

続いて、伸縮シリンダ２２．２３を縮小させることによ
り支持マンドレル１５．１６を接近させて、その先端部
１５’、　１６’を係合させる。

次に、回動用シリンダ３０．３１．３２．３３の作動に
よりコイル支持装置１３．１４を巻戻し側７に回動させ
ると、コイル６は支持マンドレル１５．１６によって吊
下げ支持されることになる。このように、コイル６が支
持マンドレル１５．１６に支持された所要の位置におい
て、コイル６を巻戻して図示しない仕上ミルへの供給を
行う。

このとき、コイル６の最（多部（外周部）にはテレスコ
ープが形成されているので、その変形量に応じて伸縮シ
リンダ２２．２３によりコイル６を支持している支持マ
ンドレル１５．１６を軸方向にシフトさせる。これによ
り、仕上ミルに対してヒートバー１を蛇行させることな
く安定して供給することができる。巻戻しによりコイル
６のテレスコープが無くなったら、コイル支持装置１３
．１４を更に回動させてコイル６を巻戻し側クレードル
ロール５上に載置して巻戻しを続行する。このとき、支
持マンドレル１５．１６は巻戻しによりヒートバー１の
引張りによってコイル６が巻戻し側クレードルロール５
上から脱落するのを防止している。

巻戻しが終了すると、又支持マンドレル１５゜１６を離
反させるように作動させてコイル６から引き扱いた後、
再び巻取り側４に反転させて次のコイルの巻戻しのため
に待機させる。

尚、本発明は上記実施例にのみ限定されるものではなく
、回動アーム１２を艮くすることにより中間軸３７を設
けることなく回動軸１０．１１を直結させるようにして
も良いこと、コイル支持装置を一側にだけ設けて片持ち
支持させるようにしても良いこと、その他本発明の要旨
を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ること、
等は勿論である。

［発明の効果］ 上記したように、本発明のコイル移載装置によれば、コ
イルを巻取り側から巻戻し側に移載する装置によりコイ
ルを支持した状態で巻戻しを行わせ、且つ巻戻し時にコ
イルを軸方向にシフ１〜調整できるようにしたので、コ
イルにテレスコープ状の変形があってもそれを修正する
ようにシフトさせながらコイルを蛇行させることなく安
定して巻戻すことができる優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２図は第１
図の■方向矢視図、第３図は回動軸の回動駆動機構の説
明図である。 １はヒートバー、２はマンドレルレスコイラー、３は巻
取り側クレードルロール、４は巻取り側、５は巻戻し側
クレードルロール、６はコイル、６′はコイル中心、７
■は巻戻し側、８はコイル移載装置、ｉｏ、ｔｉは回動
軸、１２は回動アーム、１３．１４はコイル支持装置、
１５．１６は支持マンドレル、１８．１９は内筒、２０
．２１は外筒、２２゜２３は伸縮シリンダ、２４，２５
．２６は切換弁、３０，３１゜３２．３３は回動用シリ
ンダ、３４，３５．３６は切換弁を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）巻取り側クレドールロールと巻戻し側クレドールロ
   ールとの間に、回動アームを一体に備えて該回動アーム
   を前記巻取り側クレドールロール側と巻戻し側クレドー
   ルロール側に回動させるようにした回動軸を設け、且つ
   前記回動アームの先端部に、伸縮シリンダを介して前記
   クレドールロール上に支持されるコイルの中心孔に挿入
   してコイルを吊上げ支持可能でしかもコイルを軸方向に
   シフト可能な支持マンドレルを備えたコイル支持装置を
   設けたことを特徴とするコイル移載装置。