ES2256563T3 - Dispositivo para el enrollamiento de bandas de material. - Google Patents

Abstract

Dispositivo para el enrollamiento de unas bandas (2) de láminas, de papel y de otros materiales similares, que de manera continua son aportadas por unos cilindros de guía (3), el que posee -dentro de una parte de bastidor (4, 5) del dispositivo- un cilindro antagónico (6), que aporta la banda de material (2) y el que actúa en conjunto -por el lado de la circunferencia- con un árbol enrollador giratorio (7), que está apoyado de forma desplazable dentro del bastidor y el cual está provisto de un respectivo mecanismo de accionamiento de bobinado (27) para el enrollamiento continuo de la banda de material (2) sobre un casquillo enrollador (7); dispositivo éste que está caracterizado porque como elemento de apoyo para el árbol enrollador (7) está prevista una unidad de soporte (9), que es giratoria (Flechas D y D¿) por un eje transversal central (B) del dispositivo (1) y sobre la cual el árbol enrollador (7) es admitido de forma desplazable en el sentido lineal (Flecha C).

Description

Dispositivo para el enrollamiento de bandas de material.

La presente invención se refiere a un dispositivo para el enrollamiento de unas bandas de láminas, de papel y de otros materiales -que de forma continua pasan por unos cilindros de guía- sobre un árbol enrollador, conforme a lo indicado en el preámbulo de la reivindicación de patente 1).

En los conocidos dispositivos para el enrollamiento de las bandas de material, resulta que éstas son aportadas -a través de un cilindro antagónico, que está dispuesto dentro de una parte de bastidor del dispositivo- a un árbol enrollador. Este último puede ser controlado -por medio de unos grupos de construcción de apoyo que pueden ser desplazados de forma horizontal en función de la bobina de material ya formadas; en este caso, es así que dentro de la zona de transición de la banda de material un enrollamiento exento de pliegues solamente puede ser conseguido con una muy elevada inversión técnica.

La presente invención tiene el objeto de proporcionar un dispositivo para el enrollamiento de bandas de material del tipo mencionado al principio, en cuyo árbol enrollador puedan estar aseguradas -con una más reducida inversión técnica y durante todas las fases del enrollamiento- unas óptimas condiciones de apriete y de entrega con el fin de que, con una reducida inversión en el ajuste, pueda ser efectuado un cambio rápido para la aportación continua de los siguientes árboles enrolladores y para que, con unas reducidas necesidades en espacio, sea posibles un control -variable y exento de perturbaciones- del árbol enrollador en el caso de la entrega de un rollo.

De acuerdo con la presente invención, este objeto se consigue por medio de un dispositivo para el enrollamiento de bandas de material, el cual tiene las características distintivas de la reivindicación 1). En cuanto a otras formas de realización importantes para el dispositivo de la presente invención, se remite a las reivindicaciones 2) hasta 28.

El dispositivo de la presente invención posee -en sus partes de bastidor del mismo- dos vigas de apoyo, que están realizadas como unos brazos giratorios y las cuales están previstas como una unidad de función, integrada en el sistema de control de la máquina, tanto para la manipulación del árbol enrollador durante la aportación y la evacuación del mismo dentro de la zona de enrollamiento, como asimismo para el control del movimiento en la generación de un rollo completo de material. En estos dos brazos giratorios el árbol enrollador se encuentra apoyado por medio de un dispositivo de sujeción, que puede ser desplazado en el sentido radial, y al mismo tiempo, los brazos giratorios pueden ser girados, a su vez, por el eje central longitudinal del cilindro antagónico, el cual constituye el eje central del dispositivo, de tal manera que para el aportado árbol enrollador puedan ser conseguidas, de este modo, unas distintas posiciones de manejo, mientras que para el rollo ó la bobina de material, que se encuentra en la fase de enrollamiento, en base a dos movimientos de trabajo, que pueden ser interferidos entre si puedan ser generadas unas óptimas condiciones de recogida para la banda de material.

En este caso, a efecto del control de los movimientos giratorios y lineales del árbol enrollador está prevista una unidad de cálculo, que actúa en conjunto con los órganos de accionamiento dentro de la zona de los brazos giratorios, unidad de cálculo ésta por la que son procesados los respectivos valores característicos registrados de la banda de material y los datos sobre el diámetro momentáneo del rollo de material, como asimismo es calculado el peso del rollo de material. En función de la distancia radial del rollo de material con respecto al cilindro antagónico -la cual se incrementa durante el enrollamiento- en base a estos datos puede ser producido un óptimo apriete de contacto dentro de la zona de entrega de la banda de material. A este efecto, es aprovechado un ajuste angular de los brazos giratorios -el cual puede ser llevado a efecto de una manera sencilla y sin ningún escalonamiento- y por la respectiva distancia radial en relación con el cilindro antagónico es generada una componente de fuerza en dirección hacia el cilindro antagónico, la cual puede ser deducida de las coordenadas polares del rollo de material, por lo que el proceso de enrollamiento pueda ser controlado de forma óptima durante toda la fase del enrollamiento.

Durante el enrollamiento, el árbol enrollador -que está siendo cogido por el dispositivo de sujeción- es desplazado, por medio de un mecanismo de accionamiento lineal, del cilindro antagónico en el sentido radial hacia fuera y, para el ajuste angular de los brazos giratorios, éstos están unidos -según una conveniente forma de realización- con un mecanismo de ajuste por medio de una corona dentada y a través de un piñón de ataque, que entra ésta última. Dentro del dispositivo, los brazos giratorios poseen una zona de giro de más de 140 grados; no obstante, los mismos también pueden ser desplazados,en este caso, sin ningún escalonamiento dentro de unas zonas parciales de menos de un grado, de tal modo que- en especial dentro del corto alcance de un plano horizontal longitudinal de la máquina, el cual se extiende por el eje de giro- pueda ser efectuado, sin escalonamiento alguno un ajuste exacto de estos brazos giratorios.

El dispositivo de sujeción para el árbol enrollador posee unas cavidades de cogida, en las que el árbol enrollador está alojado de manera desmontable y dentro de las cuales este árbol enrollador está cogido, durante la elevación de los brazos giratorios, hacia una posición de espera, situada por encima de la zona de manipulación del dispositivo. Una vez alcanzada esta posición, el árbol enrollador puede ser recogido por unos elementos portantes para luego quedar fijado en una posición de aparcamiento. En conjunto con estos elementos portantes actúa un dispositivo de cambio y de inicio de enrollamiento, que también se encuentra unido con el sistema de control del dispositivo de enrollamiento; dispositivo de cambio y de inicio éste que toma el respectivo árbol enrollador desde la posición de espera y desplaza el mismo en dirección hacia el cilindro antagónico a efectos del enrollamiento de una nueva parte inicial de una banda de material. Después del comienzo del enrollamiento, los brazos giratorios de la viga de apoyo cogen de nuevo el árbol enrollador -que entretanto ya sostiene parte de un rollo de material- en el dispositivo de sujeción que, para la producción de un rollo completo de material, puede ser desplazado en el sentido lineal sobre los brazos giratorios.

Para el proceso del enrollamiento que, en este caso, ha de ser continuado sin ningún tiempo de parada, los brazos giratorios son girados hacia una posición de trabajo, que es principalmente horizontal y en la que el proceso de control -que ha sido descrito anteriormente y el cual aprovecha la posición oblicua de los brazos giratorios- es iniciado por medio del calculador, que está integrado en los elementos de manipulación del dispositivo de enrollamiento. El enrollamiento queda vigilado a través de los datos de correspondientes sensores, de tal manera que -incluso a unas más elevadas velocidades de enrollamiento de, por ejemplo, más de 100 mtrs/min. sea asegurado un proceso de enrollamiento libre de perturbaciones.

El rollo de material completo, que está enrollado hasta su punto de admisión máxima puede ser pasado -después de la separación de la banda de material y con una reducida inversión de trabajo- sobre un carrito de elevación, que puede ser colocado por debajo de los brazos giratorios; en este caso, por medio de los brazos giratorios -que pueden ser desplazados hacia una posición de manipulación en la cercanía del suelo- es conseguida una buena accesibilidad dentro de la zona del dispositivo de enrollamiento.

Durante esta evacuación del rollo de material completo, y en la siguiente introducción de aquél árbol enrollador en el dispositivo de sujeción, el cual es el próximo árbol en este proceso del enrollamiento continuo, resulta que dentro de la zona del cilindro antagónico ya se encuentra integrado en el proceso de enrollamiento el segundo árbol enrollador que, después del corte de separación de la banda de material, ha sido aportado desde la posición de espera; en este caso, es efectivo un mecanismo de inicio de enrollamiento con una más reducida potencia del accionamiento. Los brazos giratorios que al mismo tiempo están otra vez provistos del siguiente árbol enrollador -hacia la posición de espera y, a continuación, los elementos de cogida del dispositivo de sujeción son desplazados en dirección hacia el árbol enrollador, que se encuentra en la fase de inicio del enrollamiento.

Durante esta fase de manipulación del dispositivo de enrollamiento es así, que un mecanismo de accionamiento principal que está previsto como el accionamiento central -es conectado dentro de la zona del árbol enrollador, que ya está girando con el funcionamiento de inicio del enrollamiento por medio de un mecanismo de accionamiento auxiliar, y este árbol enrollador es cogido ahora por los brazos giratorios y por el dispositivo de sujeción, respectivamente. El mecanismo de accionamiento de inicio del enrollamiento- el que, hasta este momento, era efectivo como un accionamiento auxiliar -puede ahora ser reducido en su potencia, y al mismo tiempo se hace efectivo el mayor par del mecanismo de accionamiento central, que es conectado como el accionamiento principal. Visto en su conjunto, de este modo se consigue un proceso de enrollamiento continuo, cuya continuidad es mantenida -mediante el anteriormente descrito control angular y control radial dentro de la zona de entrega para el rollo del material- hasta que sea conseguido el rollo de material completo.

En cuanto a otros detalles y a las demás ventajas de la presente invención se remite a la descripción, relacionada a continuación, así como a los planos adjuntos, en los cuales el dispositivo de la invención está representado de forma detallada a través de un ejemplo para la realización de la misma. En estos planos:

La Figura 1 muestra la vista lateral de un dispositivo para el enrollamiento de una banda de material, el cual está equipado con varios árboles enrolladores.

La Figura 2 indica una vista lateral -similar a la vista de la Figura 1- durante el desplazamiento de uno de los árboles enrolladores hacia una posición superior de aparcamiento;

La Figura 3 muestra una vista lateral - similar a la vista de la Figura 1 durante la entrega de uno de los árboles enrolladores desde un dispositivo de inicio del enrollamiento;

La Figura 4 indica una vista lateral similar a la vista de la Figura 3 -con el grupo de construcción desplazado hacia una posición de enrollamiento para la realización de un rollo de material completo.

La Figura 5 muestra una vista lateral -similar a la Figura 4 con el rollo de material completo después de la separación de la banda de material;

La Figura 6 indica una vista lateral -similar a la vista de la Figura 5 -con el rollo de material completo y con el siguiente rollo de bobinado, que ha sido desplazado hacia la posición de inicio del enrollamiento;

La Figura 7 muestra una vista lateral -similar a la vista de la Figura 6 -con un dispositivo de transporte en forma de un carrito de elevación, que recoge el rollo de material completo.

La Figura 8 indica -a escala de aumento- un detalle dentro de la parte lateral del rollo de bobinado con los mecanismos de accionamiento de enrollamiento, conforme a la línea VIII-VII, indicada en la Figura 1;

La Figura 9 muestra una vista lateral del dispositivo de enrollamiento, la cual es similar a la vista de la Figura 6; en este caso, el dispositivo está provisto -dentro de la zona del cilindro antagónico- de un dispositivo de apriete;

La Figura 10 indica - a escala de aumento - un detalle dentro de la parte lateral del cilindro antagónico, conforme a la línea X-X indicada en la Figura 9;

Las Figuras 11 hasta 13 muestran unas respectivas vistas del principio del dispositivo de apriete en distintas fases del enrollamiento y con el cilindro antagónico, que gira en sentido contrario de las manecillas del reloj; mientras que

Las Figuras 14 hasta 16 indican unas respectivas vistas del principio del dispositivo de apriete y del cilindro antagónico, que gira en el sentido de las manecillas del reloj;

En la Figura 1 está representado un dispositivo para el enrollamiento de una banda de material 2, que está reflejada por unas líneas de trazos y puntos; dispositivo éste que está indicado, en su conjunto, por la referencia 1; en este caso, se ha pensado sobre todo en las bandas de láminas ó de papel, que son aportadas de forma continua y las que entran en este dispositivo 1 mediante un dispositivo de alimentación (Flecha T). A este efecto, la banda de material 2 es conducida -a través de unos respectivos cilindros de guía y cilindros de puesta a tope, 3 y 3', que aquí no han sido indicados con más detalles- hacia el interior del dispositivo 1, que posee una parte lateral delantera de bastidor 4 así como una parte lateral posterior de bastidor 5, y esta banda es guiada hacia un cilindro antagónico 6 que, según la forma de realización aquí indicada, está siendo accionado en el sentido contrario de las manecillas del reloj (Flecha A). En conjunto con este cilindro antagónico 6 actúa -por la parte circunferencia) del mismo- un árbol enrollador 7, que es giratorio (Flecha A; Figura 6) y que está alojado de manera desplazable dentro del dispositivo 1; árbol enrollador éste que, para el enrollamiento continuo de la banda de material 2, está provisto de un casquillo enrollador ó carrete W. También puede pensarse en que este cilindro antagónico sea giratorio en el sentido de las manecillas del reloj.

Según una forma de realización de la presente invención, este dispositivo 1 posee un elemento de apoyo para el árbol enrollador 7, el cual está constituido por una unidad de soporte 9, que es giratoria por un eje transversal central B del dispositivo 1 (movimiento giratorio según la Flecha D, Figura 2) y en la cual el árbol enrollador 7 está alojado de forma desplazable en el sentido lineal (Flecha C, Figura 4). Según la forma de realización indicada en las Figuras 1 hasta 7, esta unidad de soporte 9 está apoyada -dentro de la zona de las partes de bastidor, 4 y 5- de tal manera, que el desplazamiento lineal del árbol enrollador(Figura 4) sobre la unidad de soporte 9 y el respectivo ángulo de giro del mismo -el cual queda definido como la distancia de giro (Flecha D') con respecto a un plano horizontal E del dispositivo 1- puedan ser controlados en conjunto con el desplazamiento lineal C, por lo menos durante el enrollamiento de la banda de material 2 para producir un rollo de material completo F (Figura 5). Para la realización de los movimientos giratorios y del desplazamiento lineal del árbol enrollador 7, el dispositivo 1 está equipado con una unidad de control electrónico 10, que posee una unidad de cálculo integrada y la que hace posible una vigilancia automática del proceso del enrollamiento.

Según la forma de realización aquí representada, el eje central longitudinal del cilindro antagónico 6 constituye el eje transversal central B, y el árbol enrollador 7 está alojado sobre la unidad de soporte 9 de una manera regulable en cuanto a su distancia radial con respecto al cilindro antagónico 6 que está previsto como un cilindro de contacto.

Para la cogida del árbol enrollador 7, la unidad de soporte 9 posee dos brazos giratorios, 11 y 11' (no pueden ser apreciados en la vista lateral) que, por lo menos con algunas zonas suyas, están integrados en el dispositivo 1 y los mismos son giratorios por el eje B del cilindro antagónico 6, el cual está situado de forma estacionaria en las partes de bastidor, 4 y 5, del dispositivo, las cuales están dispuestas en frente. Sobre estos brazos giratorios, 11 y 11',se encuentra guiado por lo menos un dispositivo de sujeción 12 (Figura 1), en el cual el árbol enrollador 7 está apoyado de forma desplazable en el sentido lineal; en este caso, y de una manera conveniente, en cada uno de estos brazos giratorios, 11 y 11', está previsto uno de los dispositivos de sujeción 12.

En lo sucesivo, los grupos de construcción en los dos brazos giratorios, 11 y 11', y en las partes de bastidor, 4 y 5, respectivamente -los cuales están dispuestos de forma esencialmente simétrica al plano central longitudinal M (Figura 8) del dispositivo 1- no son siempre mencionados de forma expresa y, en aras de simplificar la descripción, se hace solamente referencia a uno de los dos brazos giratorios, 11 y 11', tal como esto puede ser apreciado en las vistas laterales, y ello facilita una suficiente explicación del funcionamiento.

La vista del conjunto de las distintas posiciones de giro de los brazos giratorios, 11 y 11', según las Figuras 3 y 7 pone de manifiesto, que los brazos pueden ser girados -a través de un mecanismo de accionamiento giratorio 13- desde una posición de manipulación cerca del suelo (Figura 7) hacia arriba (Figuras 2 y 3), y el árbol enrollador 7 -que puede ser separado del dispositivo de sujeción 12- puede ser desplazado hacia la zona de un dispositivo de inicio de enrollamiento 14, que recoge este árbol enrollador por encima del cilindro antagónico 6 (Figura 5). Este dispositivo de inicio de enrollamiento 14 puede ser desplazado, a su vez, en el sentido radial hacia el cilindro antagónico 6, conjuntamente con el árbol enrollador 7, que ha sido recogido, y por medio de un mecanismo de accionamiento de avance 15 (Figura 6).

En lugar de este ciclo de manipulación con la posición de giro superior, asimismo puede pensarse en que el árbol enrollador 7 -que dentro de la zona de los brazos giratorios, 11 y 11', ha sido recogido por el dispositivo de sujeción 12- podría ser desplazado directamente en dirección hacia el dispositivo de inicio de enrollamiento 14 para ser admitido por éste último, de tal manera que, dentro de la zona cercana al cilindro antagónico 6, pueda comenzar de inmediato un proceso de inicio del enrollamiento de la banda de material.

Según el desarrollo de las funciones del dispositivo 1 para un proceso continuo del enrollamiento, el cual está representado en las Figuras 2 hasta 6, resulta que el árbol enrollador 7' es desplazado, por medio de los brazos giratorios, 11 y 11', hacia una posición superior de espera (movimiento giratorio según la Flecha D); aquí, el árbol enrollador es recogido del dispositivo de sujeción 12 a través de un dispositivo de soporte 17 -que posee por lo menos una parte portante en forma de un soporte fijador 16 con una parte de perfil antagónico 16'. para ser sostenido por este último mediante un cilindro de accionamiento 17'. De este dispositivo de soporte 17, el árbol enrollador 7 puede ser recogido -conforme el programa de control- por el dispositivo de inicio de enrollamiento 14 y puede ser desplazado en el sentido radial hacia el cilindro antagónico 6 (Flecha H, Figuras 5 y 6).

En este caso,el árbol enrollador 7 puede posteriormente ser extraído otra vez del dispositivo de inicio de enrollamiento 14 por medio del dispositivo de sujeción 12, que en los brazos giratorios, 11 y 11', también está siendo guiado hacia el cilindro antagónico 6 (Figura 2, representación con unas líneas más finas). Aquí resulta, que un rollo parcial de material K, que se ha formado entretanto (Figuras 2 y 3), es colocado sobre los brazos giratorios, 11 y 11' y estos pueden ser girados luego, en su conjunto, de retorno hacia una posición esencialmente horizontal (Figura 4) para el enrollamiento (Flecha X, Figura 3).

A efectos de una realización continua del proceso de enrollamiento hace falta el empleo simultáneo de dos árboles enrolladores, 7 y 7'; en este caso, el árbol enrollador, que es colocado en primer lugar, tiene la referencia 7, mientras que el árbol enrollador siguiente está indicado por la referencia 7'.

Partiendo de la fase del funcionamiento indicada en la Figura 2, el árbol enrollador 7 -que produce el rollo parcial de material K- ya se encuentra dentro del dispositivo de inicio de enrollamiento 14, y el siguiente árbol enrollador 7' es girado hacia arriba, en dirección de la flecha D -según lo representado por unas líneas más finas- para así ser colocado, dentro del dispositivo de soporte 17, en una posición de espera. A continuación, los brazos giratorios, 11 y 11', pueden ser girados de retorno desde la posición de entrega (Flecha L), y el dispositivo de sujeción 12 puede ser desplazado en el sentido lineal y según la flecha N -hacia el cilindro antagónico 6. De este modo, el dispositivo de sujeción 12 se llega a colocar dentro de la zona cercana del dispositivo de inicio de enrollamiento 14, en el cual está girando -en su posición de trabajo- el primer árbol enrollador 7, que tiene el rollo parcial de material K.

A efectos de la recogida de este árbol enrollador 7, el dispositivo de sujeción 12 es posicionado de tal manera sobre el brazo giratorio, 11 y 11', que una parte de sujeción 18 del dispositivo de inicio de enrollamiento 14 -la cual posee un mecanismo de accionamiento 18'- disponga para este árbol enrollador 7 de una posición de entrega (Figura 2), que se encuentra sobre un radio R -en común con el dispositivo de sujeción 12- y, por medio de un corto movimiento giratorio de tos brazos giratorios, 11 y 11', en dirección de la Flecha D'', tiene lugar la entrega del árbol enrollador 7 (Figura 3) dentro del dispositivo de sujeción 12. A continuación, los brazos giratorios, 11 y 11', pueden ser desplazados -en una dirección de giro- hacia el plano horizontal E (Figura 3); en este caso, al mismo tiempo es determinada -por medio de la unidad de control electrónico- una posición angular, que sea óptima para el proceso del enrollamiento (Figura 4). El árbol enrollador 7 que gira en dirección de la flecha A', se encuentra ahora alojado dentro de una cavidad de cogida 20 de un brazo portante 28 del dispositivo de sujeción 12, y este árbol enrollador es desplazado (Flecha C) por medio de un órgano de avance lineal 29 conforme sea incrementado el diámetro del rollo de material completo F. Este caso, surte su efecto una guía 30, que está prevista en el brazo giratorio 11.

El dispositivo de inicio de enrollamiento 14 posee un mecanismo de accionamiento auxiliar 26 (Figura 8), mediante el cual puede ser cogido -por parte del árbol enrollador 7- un nuevo comienzo de la banda de material 2, el que se ha formado después del corte de separación, y dentro de la zona de los brazos giratorios, 11 y 11', está dispuesto un mecanismo de accionamiento central 27, que está previsto como el accionamiento del árbol enrollador y por medio del mismo puede ser girado el rollo ó carrete de un peso más elevado, el cual está creciendo para así formar un rollo de material completo F. A través del sistema de control pueden ser controladas de forma simultánea las potencias de impulsión del mecanismo de accionamiento central 27 y del mecanismo de accionamiento auxiliar 26 dentro de la zona del dispositivo de inicio de enrollamiento 14; en este caso, esta regulación es sobre todo necesaria en el momento de la entrega -anteriormente descrito y explicado por medio de las Figuras 2 y 3- del árbol enrollador 7 desde el dispositivo de inicio de enrollamiento 14 hacia el dispositivo de sujeción 12.

Según una conveniente forma de realización, este control es llevado a efecto de tal manera, que el mecanismo de accionamiento auxiliar 26 sea desconectado -al ser conectado el mecanismo de accionamiento central 27- de forma sincronizada con el par motor de éste último, el cual se incrementa entonces.

Según lo indicado en la Figura 5, sobre el árbol enrollador 7 está producido un rollo de material completo F, y para el proceso de cambio del mismo, el cual está previsto a continuación, el dispositivo de inicio de enrollamiento 14 ya ha sido desplazado hacia el dispositivo de soporte 17, que está situado por arriba, con el objeto de sacar el siguiente árbol enrollador 7' de su posición de espera. Este proceso de extracción queda concluido con la fase de control, que está representada en la Figura 6, y el dispositivo de inicio de enrollamiento 14 ha sido desplazado -en el sentido lineal (Flecha H) y por medio de su mecanismo de accionamiento de avance 15- desde la posición de entrega superior en la que el árbol enrollador 7' está cogido por las partes de sujeción 18, hacia la posición de inicio del enrollamiento, ó sea, en dirección hacia el cilindro antagónico 6. Ahora puede ser efectuado el corte de separación de la banda de material 2 -el cual no ha sido indicado aquí con más detalles- dentro de la zona del cilindro antagónico 6; a este efecto es activado un dispositivo de corte de un conocido tipo de construcción que está dispuesto en el cilindro antagónico y el cual no está representado aquí de forma detallada. Aquel extremo de la banda de material 2, el cual avanza conforme se desarrolla el proceso del enrollamiento, sigue desplazándose -conforme al sentido de giro A'- en dirección del enrollamiento, mientras que el nuevo extremo de la banda de material 2, el cual está avanzado en la dirección de giro A, es cogido por el árbol enrollador 7' que, en la dirección del apriete P (Figura 6), es apretado contra el cilindro antagónico 6, de tal manera que pueda comenzar el enrollamiento del rollo parcial del material K y la banda de material 2, vista en su conjunto, pueda ser procesada sin ninguna pérdida en su material.

Mientras que dentro de la zona del árbol enrollador 7' se desarrolla el anteriormente descrito proceso del comienzo del enrollamiento, a través del sistema de control del dispositivo 1 es preparada la salida del rollo de material completo F de este dispositivo 1. Para este fin, los brazos giratorios, 11 y 11', están unidos -dentro de la zona del desplazamiento horizontal del dispositivo de sujeción 12- con un dispositivo de tracción 21 (Figura 1), que está previsto para la entrega del rollo de material completo F.

Este dispositivo de tracción 21 se encuentra apoyado dentro de la zona de la parte de bastidor posterior 5, y el primero puede coger el árbol enrollador 7 con el rollo de material completo F (Figura 7), el cual ha sido desplazado dentro de la zona del mismo y conforme al movimiento del avance lineal C.

Por medio de unos respectivos soportes sujetadores de movimiento radial 22 y 23 (Figura 6), el árbol enrollador 7 es -después de su desplazamiento en dirección de la flecha S'- agarrado y fijado, de tal modo que,a continuación, el brazo giratorio 11 puede ser colocado en la posición de bajada cerca del suelo (Flecha S), la cual está representada en la Figura 7. No obstante, este proceso de bajada según la Flecha S tan sólo puede ser realizado después de que un dispositivo elevador en forma de un carrito de elevación 24, que ha sido introducido hasta el rollo de material completo, haya sido colocado -en dirección de la flecha Y- de tal manera por debajo de este rollo de material completo F, que la carga del peso del mismo esté apoyada en una placa de apoyo 25 de este carrito de elevación. De este modo, es llevado a efecto un proceso de descarga para el árbol enrollador 7, el cual es registrado mediante un dispositivo medidor (no indicado aquí), que en la parte de bastidor 5 está previsto dentro de la zona situada cerca del dispositivo de tracción 21. Después de la señal de liberación del dispositivo medidor, los brazos giratorios, 11 y 11', son girados hacia abajo para ocupar la posición indicada en la Figura 7, de tal manera que quede libre la zona de manipulación, situada por delante de la parte de bastidor 4. El rollo de material completo F está apoyado con todo su peso sobre el carrito inferior 24, que ahora puede ser sacado -en el sentido vertical al plano del dibujo- del dispositivo 1. A continuación, un nuevo casquillo W es colocado sobre el árbol enrollador 7', que está todavía fijado en el dispositivo de tracción 21 y se sigue con el proceso del enrollamiento continuo, que comienza en la Figura 2.

Los árboles enrolladores, 7 y 7', están ajustados -en cuanto a su longitud preferentemente para una anchura de trabajo de 1.600 mms.; en este caso, sin embargo, también puede estar previsto enrollar unas bandas de material 2 con unos anchos de trabajo de hasta 4.000 mms. A este efecto, para los dispositivos de enrollamiento de esta clase (no indicado aquí) está previsto, dentro de la zona del dispositivo de tracción 21, adicionalmente un grupo de construcción de apoyo, que actúa en conjunto con el dispositivo de tracción a través del sistema de control, y el mismo se coloca -durante ó después del desplazamiento del rollo de material completo F del dispositivo 1 hacia fuera- de tal modo por debajo del árbol enrollador 7, que ahora queda libre, que éste último esté sostenido de una manera segura, incluso con una mayor longitud del mismo. En cuanto a ello, también puede pensarse en que este grupo de construcción de apoyo esté fijado en un travesaño, que está dispuesto por encima del espacio de trabajo y que puede ser girado para ocupar su posición de apoyo ó de sostenimiento.

El anteriormente descrito dispositivo 1 constituye, en su conjunto, una compacta máquina de enrollamiento que -con unas reducidas necesidades de espacio y con relativamente pocos elementos de manipulación- facilita el enrollamiento de los distintos materiales en los diferentes tamaños de rollos.

La unidad de control 10, que para ello es empleada, es especialmente eficiente por el hecho de que por medio de los brazos giratorios, 11 y 11' -cuyos ángulos pueden ser ajustados- puede ser aplicado un programa de control sobre la base de coordenadas polares, el cual sustituye el conocido sistema de las coordenadas X-Y. A este efecto en base a la medida de la distancia del árbol enrollador 7 en dirección de la flecha, C así como en base a la posición oblicua del árbol enrollador en dirección de la flecha D son calculadas unas correspondientes señales de mando. Basándose en este concepto básico, los grupos de construcción aquí descritos y mostrados representan las correspondientes formas de realización, que son posibles y que pueden ser ejecutadas de una manera ampliamente variable.

En la Figura 8 está indicado el mecanismo de accionamiento central 27 en su posición de unión con el árbol enrollador 7; aquí se puede apreciar claramente, que en su motor de accionamiento 31 está previsto un árbol de impulsión 33, que puede ser desplazado en el sentido axial, en dirección de la flecha 32. Este árbol de impulsión 32 posee, a su vez, un pitón de arrastre 34 por su lado frontal, el cual constituye -por medio de un dentado 53, que se encuentra en el árbol enrollador 7- una unión, que puede ser anulado axialmente.

El dispositivo de inicio de enrollamiento 14, que también está indicado con más detalles en la Figura 8, posee -dentro de la zona del mecanismo de accionamiento auxiliar 26- un motor de accionamiento 36 que ataca, por medio de un piñón 37 y de una rueda reversible 38, en un dentado exterior 39 del árbol enrollador 7. En lugar de esta unión mediante ruedas dentadas, también puede pensarse en un accionamiento a través de una correa dentada, de una rueda de fricción ó bien otras partes componentes similares.

Dentro de la zona de su dispositivo de avance 15, el dispositivo de inicio de enrollamiento 14 se encuentra unido -por medio de una guía 40- con la parte de bastidor 4, y el elemento de sujeción 18 puede ser accionado a través de un cilindro de presión 41.

Para la impulsión de los brazos giratorios 11 y 11', está previsto un grupo propulsor 42 (Figura 1), que constituye el mecanismo de accionamiento giratorio 13 y el mismo ataca -mediante un piñón de impulsión 43- en un dentado 44 que, en la forma de arco, se extiende por el lado inferior de los brazos giratorios, 11 y 11' . Este concepto del mecanismo de accionamiento giratorio 13 es constructivamente muy sencillo pero puede ser sustituido, no obstante, por otros grupos de construcción para la impulsión.

En el sistema de conjunto del dispositivo 1 están integrados también otros grupos de construcción dentro de la parte de la aportación de la banda de material 2; en este caso, un grupo de construcción de tipo palpador, que regula la tensión de la banda de material, tiene la referencia 44; en el punto referenciado por 46 está dispuesto un dispositivo de corte longitudinal 46, mientras que la referencia 47 indica las partes componentes de un dispositivo de alargamiento. En el punto 48 está dispuesto un tubo de aspiración para la tira del borde, la cual ha sido separada de la banda de material, y en el punto 49 está previsto, a título de ejemplo, un cilindro de puesta a tope, que puede ser accionado neumáticamente.

Por medio del dispositivo 1 anteriormente descrito, la banda de material 2 puede ser traspasada dentro de la zona del impulsado cilindro antagónico 6 y a través de un proceso de enrollamiento por contacto -sobre el rollo ó carrete F del material. Asimismo, puede pensarse en realizar un proceso de enrollamiento por rendija, en este caso, entre el rollo de material F y el cilindro antagónico 6 está prevista una rendija de entrega para la propulsión del rollo de material F es empleado solamente el mecanismo de accionamiento central 27. Además, con este dispositivo 1 existe la posibilidad de efectuar el proceso del enrollamiento con el anteriormente descrito contacto de las partes giratorias del rollo y de integrar, en este caso, el mecanismo de accionamiento central 27 adicionalmente en el concepto de la impulsión. De este modo, puede ser controlado el proceso de un enrollamiento más tenso, y la densidad del enrollamiento en el carrete F para el material puede ser incrementada, de una manera conveniente y con una reducida inversión.

En la Figura 9, el dispositivo 1 está indicado (para una mayor claridad, sin el grupo de construcción dentro de la zona del dispositivo de inicio de enrollamiento 14) en una vista lateral, que es similar a la vista de la Figura 6; en este caso, esta forma de realización de la máquina posee -dentro de la zona del cilindro antagónico 6- un dispositivo de apriete 50, que desplaza la banda de material 2' (Figura 13) con un cilindro de puesta a tope 51 en dirección de la circunferencia exterior del árbol enrollador 7. Según una conveniente forma de realización, este dispositivo de apriete 50 está apoyado de forma giratoria dentro de la zona del eje transversal B del dispositivo 1, de tal modo, que el cilindro de puesta a tope 51 pueda ser colocado a tope con independencia del respectivo sentido de giro del cilindro antagónico 6 (es decir, dirección de giro en contra del sentido de las manecillas del reloj: Flecha A; dirección de giro en el mismo sentido de las manecillas del reloj: Flecha A') y por detrás de una rendija de enrollamiento 52 (Figura 12), que está constituida entre el cilindro antagónico 6 y el árbol enrollador 7 -aquella parte de la banda de material 2', la cual se encuentra dentro de la fase del enrollamiento.

La rendija de enrollamiento 52 entre el cilindro antagónico 6 y el árbol enrollador 7 ó la banda de material enrollada 2' puede ser ajustada por medio de unos respectivos grupos de construcción, que ya han sido descritos en las Figuras 1 hasta 8, en relación con la forma de realización del dispositivo 1 como, por ejemplo, mediante el órgano de avance lineal 29. En este contexto, también debe pensarse en que las dimensiones de la rendija de enrollamiento 52 han de ser -en función de las propiedades de enrollamiento del material, que debe ser enrollado- de entre 2 mms. hasta mms., con preferencia de 10 mms.

La vista de conjunto de las Figuras 9 y 10 pone de manifiesto, que el dispositivo de apriete 50 posee unos respectivos brazos de soporte 53 (y 54, que, sin embargo, no está indicado con las partes componentes situadas en frente), que sostienen -cada uno de forma simétrica al plano central longitudinal M del dispositivo de enrollamiento- el cilindro de puesta a tope 51 de manera giratoria por el eje transversal 51'; brazos de soporte éstos que están fijados -dentro de la zona de un respectivo anillo de apoyo 55, que circunda el eje transversal B- de tal modo, que el dispositivo de apriete 50 pueda ser girado libremente alrededor del cilindro antagónico 6. Este anillo de apoyo 55 está unido con una parte de peso 56, que está situada en frente del cilindro de puesta a tope 51 y la cual actúa como un elemento compensador de peso para el cilindro de puesta a tope 51 y la cual actúa como un elemento compensador de peso para el cilindro de puesta a tope 51.

A diferencia de las condiciones descritas en relación con las Figuras 1 hasta 8, durante el enrollamiento de la banda de material 2 mediante el cilindro antagónico 6 -que es efectivo como el cilindro de contacto- y con el árbol enrollador 7 desplazable sobre la unidad de soporte 9, a través de este adicional dispositivo de apriete 50 se hace posible una regulación más exacta de la presión de contacto (Flecha Z, Figura 11), que hace falta dentro de la rendija de enrollamiento 52, y esta presión puede ser regulada mediante unos pasos de ajuste pequeños. Gracias al montaje adicional de este cilindro de puesta a tope 51, que compensa el peso, las presiones de contacto pueden ser reducidas de tal modo, que las mismas puedan ser ajustadas todavía por debajo de los valores, que hasta ahora se han conseguido con un cilindro de contacto de suspensión pendular de la conocida forma de construcción (no indicada aquí).

El dispositivo de apriete 50 -que en la Figura 9 está indicado con la parte de peso 56- puede ser puesto a tope en la banda de material 2' mediante un motor de forma neumática; a este efecto, actúan en conjunto entre si, por ejemplo, una correa dentada 57 y un mecanismo de accionamiento giratorio 58. En este caso, el cilindro de puesta a tope 51 -cuyo peso propio está compensado- puede ser desplazado de una manera especialmente exacta; a este fin, la presión de apriete -en dirección de la Flecha Z- puede ser de menos de 200 N, incluso de hasta 30 N. En función del concepto de la impulsión, también pueden pensarse en unos ajustes de la presión de menos de 30 N, de tal modo que para los distintos materiales de láminas pueda ser ajustada una óptima combinación entre la tensión de la banda y la presión de apriete Z y, como consecuencia quede asegurado, de una manera fiable un proceso de enrollamiento exento de perturbaciones.

En la Figura 11 están indicadas, como principio, las condiciones de engrane entre la rendija de enrollamiento 52 y el cilindro antagónico 6; en este caso, éste último gira en el sentido contrario de las manecillas del reloj (Flecha A). A través de los cilindros de guía y de puesta a tope, 3 y 3', la banda de material 2 es conducida hacia el cilindro antagónico 6 y la banda es recogida -dentro de la zona de la rendija 52- por el árbol enrollador 7; a este efecto, el árbol enrollador 7 establece, desde arriba, el contacto con el cilindro de puesta a tope 51, es decir, el cilindro de puesta a tope 51 se coloca desde abajo a tope en este árbol enrollador 7. A causa del proceso de enrollamiento, que es iniciado dentro de la zona del dispositivo de inicio de enrollamiento 14 (que no está indicado en las Figuras 11 hasta 16), se incrementa de manera continua el diámetro 59 (Figura 12) de la banda de material enrollada, y por medio del cilindro de puesta a tope 51 se produce -a una distancia angular 60 con respecto al plano 61 de la rendija, la cual es adaptada de forma continua- un apriete uniforme de la banda de material 2' en dirección de la flecha Z.

Según lo indicado en la Figura 12, está concluida una primera fase de enrollamiento, con el árbol enrollador 7 a tope -desde abajo- en el cilindro de puesta a tope 51; en este caso, el paso alcanzado del rollo F' es equivalente al diámetro 59 y, por ejemplo, después de haberse alcanzado un diámetro 59 de, por ejemplo, 400 mms., resulta que la unidad de soporte 9 admite ahora el árbol enrollador 7, que se encuentra por encima del plano horizontal E (similar al desarrollo según las Figuras 1 hasta 5). Al continuar con el proceso del enrollamiento, se consigue el rollo de material completo F, que está indicado en la Figura 13.

A causa de un continuo incremento del diámetro 59, hasta llegar al rollo completo F, el cilindro de puesta a tope 51 puede ser desplazado para ocupar la posición por debajo del plano horizontal E, la cual está representada en a Figura 13. De este modo, puede entrar en funcionamiento ahora el dispositivo de inicio de enrollamiento 14, que está situado por encima del cilindro antagónico 6 y el cual no ha sido indicado aquí con más detalles.

Por medio de este dispositivo, el árbol enrollador 7 puede ser colocado -por encima del plano horizontal E- en la posición para el inicio del enrollamiento, la que está aquí indicada (Flecha 14' en la Figura 13). Al mismo tiempo, el rollo completo ó rollo terminado F es desplazado -en dirección de la Flecha 62- el cilindro antagónico 6 hacia fuera, y el mismo es aportado al carrito inferior 24, con la placa de apoyo 25, a efectos de su evacuación (Figura 9). Seguidamente, el dispositivo de puesta a tope 50 ó el cilindro de puesta a tope 51 son girados de retorno, a través del mecanismo de accionamiento 58 y en dirección de la Flecha 63, de tal modo que pueda ser alcanzada, después de un corto tiempo de giro, la posición de partida indicada en la Figura 11, y el proceso del enrollamiento puede continuar, sin ninguna interrupción, con el nuevo árbol enrollador 7'.

Para este proceso del enrollamiento (Figuras 11 hasta 13), con el cilindro antagónico 6 girando en contra del sentido de las manecillas del reloj (Flecha A), también puede ser pensado que el cilindro de puesta a tope 51 sea colocado, desde arriba, a tope en el árbol enrollador 7 (lo cual no ha sido indicado aquí). En este caso resulta, sin embargo, que -a causa del incremento del diámetro 59 y hasta ser alcanzado el rollo completo F- la respectiva zona del apriete momentáneo (Flecha Z) del cilindro de puesta a tope 51 guarda una distancia inconvenientemente elevada en relación con la rendija de enrollamiento 52.

En las Figuras 14 hasta 16 está representada una segunda situación de enrollamiento, que es comparable con la situación de las partes componentes anteriormente descritas y en la cual el cilindro antagónico 6 tiene el sentido de giro de la (Flecha A'), que es de la misma dirección de las manecillas del reloj.

En este caso, el cilindro de puesta a tope 51 ' ha sido colocado a tope -desde arriba- en el árbol enrollador 7. El enrollamiento de la banda de material 2, el cual se incrementa hasta obtenerse el rollo de material completo F (Figura 16), surte ahora el efecto de que el cilindro de puesta a tope 51' se desplaza solamente por un ángulo de giro 64 por encima del plano horizontal E, correspondiente a la fase de enrollamiento (Figura 14: Inicio del enrollamiento; Figura 15: Enrollamiento dentro del dispositivo de inicio de enrollamiento; Figura 16: Rollo F es admitido por la unidad de soporte 9). Una vez extraído el rollo de material completo F (Figura 16), el cilindro de puesta a tope 51' puede ser girado de retorno (Flecha 63') hacia su posición de partida (Figura 14), que es previamente determinada por el plano 61' de la rendija, de tal manera que, a continuación, el siguiente árbol enrollador 7' pueda ser aportado tangencialmente -en dirección de la flecha 14''- por delante del cilindro de puesta a tope 51' (Representación de dos fases en la Figura (16) y el proceso del enrollamiento pueda seguir de forma continua, con este árbol enrollador 7'.

También para esta forma de realización de las Figuras 14 hasta 16 podría estar previsto, que el cilindro de puesta a tope 51' sea colocado desde abajo (lo que no ha sido indicado aquí) contra el árbol enrollador 7 (ó bien 7'), por lo cual se presenta las correspondientes condiciones para el inicio del enrollamiento.

Claims (28)

1. Dispositivo para el enrollamiento de unas bandas (2) de láminas, de papel y de otros materiales similares, que de manera continua son aportadas por unos cilindros de guía (3), el que posee -dentro de una parte de bastidor (4, 5) del dispositivo- un cilindro antagónico (6), que aporta la banda de material (2) y el que actúa en conjunto -por el lado de la circunferencia- con un árbol enrollador giratorio (7), que está apoyado de forma desplazable dentro del bastidor y el cual está provisto de un respectivo mecanismo de accionamiento de bobinado (27) para el enrollamiento continuo de la banda de material (2) sobre un casquillo enrollador (7); dispositivo éste que está caracterizado porque como elemento de apoyo para el árbol enrollador (7) está prevista una unidad de soporte (9), que es giratoria (Flechas D y D') por un eje transversal central (B) del dispositivo (1) y sobre la cual el árbol enrollador (7) es admitido de forma desplazable en el sentido lineal (Flecha C).

2. Dispositivo conforme a la reivindicación 1) y caracterizado porque el desplazamiento lineal (C) del árbol enrollador (7, 7') sobre la unidad de soporte 9 así como los respectivos ángulos de giro (D') de los mismos -los cuales están definidos como la distancia de giro con respecto a un plano horizontal (E) del dispositivo (1)- pueden ser controlados, por lo menos durante el enrollamiento.

3. Dispositivo conforme a las reivindicaciones 1) ó 2) y caracterizado porque el eje transversal central (B) está constituido por el eje central longitudinal del cilindro antagónico (6), y el árbol enrollador (7, 7') se encuentra alojado sobre la unidad de soporte (9) de manera regulable en cuanto a su distancia radial con respecto al cilindro antagónico (6).

4. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones 1) hasta 3) y caracterizado porque para la regulación de la respectiva distancia radial y distancia de giro (C,D,D') del árbol enrollador (7, 7') está prevista una unidad de control electrónico (10).

5. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones 1) hasta 4) y caracterizado porque, para el alojamiento del árbol enrollador (7, 7'), la unidad de soporte (9) posee dos brazos giratorios (11, 11'), que están integrados -por lo menos por algunos tramos suyos- en el dispositivo (1) y que son giratorios por el eje (B) del cilindro antagónico (6),el cual está alojado de forma estacionaria en las partes de bastidor (4,5) del dispositivo, las cuales están situadas en frente; brazos giratorios éstos en los cuales se encuentra guiado por lo menos un dispositivo de sujeción (12), en el que el árbol enrollador (7, 7') está apoyado de manera desplazable en el sentido lineal.

6. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones 1) hasta 5) y caracterizado porque los brazos giratorios (11, 11') pueden ser elevados -por medio de un mecanismo de accionamiento giratorio (42)- desde una posición de manipulación, situada cerca del suelo; así como caracterizado porque el árbol enrollador (7, 7'), que puede ser separado del dispositivo de sujeción (12), puede ser desplazado hacia el interior de la zona de un dispositivo de inicio de enrollamiento (14), que recoge el árbol enrollador por encima del cilindro antagónico (6).

7. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones 1) hasta 6) y caracterizado porque el dispositivo de inicio de enrollamiento (14) puede ser desplazado -en conjunto con el árbol enrollador (7, 7') y por medio de un mecanismo de avance (15)- en el sentido radial al cilindro antagónico (6).

8. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones 1 hasta 7) y caracterizado porque el árbol enrollador (7, 7') puede ser extraído del dispositivo de inicio de enrollamiento (14) por medio del dispositivo de sujeción (12), que se encuentra guiado en los brazos giratorios (11, 11') y el árbol enrollador (7) que, en este caso, está provisto de un rollo parcial de material (K), puede ser retornado -a través de los brazos giratorios (11, 11' -hacia una posición de enrollamiento (plano E), que es principalmente horizontal.

9. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones 1) hasta 8) y caracterizado porque el árbol enrollador (7, 7'); puede ser desplazado -por medio de los brazos giratorios (11, 11')- hacia una posición superior de espera, y en ésta el mismo puede ser traspasado del dispositivo de sujeción (12) a por lo menos un elemento portante (17), para ser entregado por éste último al dispositivo de inicio de enrollamiento (14), que puede ser desplazado de forma radial al cilindro antagónico (6).

10. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones 1) hasta 9) y caracterizado porque los brazos giratorios (11, 11') pueden ser girados de retorno desde la posición superior de entrega, y el dispositivo de sujeción (12) puede ser desplazado en el sentido lineal hacia el cilindro antagónico (6).

11. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones 1) hasta 10) y caracterizado porque, dentro de la zona de las partes portantes superiores (12), los brazos giratorios (11, 11') pueden ser girados de un segundo árbol enrollador (7') hacia fuera; el dispositivo de sujeción (12), que queda de este modo separado, puede ser desplazado -en el sentido lineal sobre el brazo giratorio (11, 11')- en dirección hacia el cilindro antagónico (6) y, dentro de la zona del dispositivo de inicio de enrollamiento (14), puede ser traspasado el árbol enrollador (7), que tiene el rollo parcial del material (K).

12. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones 1) hasta 11) y caracterizado porque el dispositivo de sujeción (12), que se encuentra sobre el brazo giratorio (11, 11'), y los respectivos elementos de sujeción (18) del árbol enrollador (7) pueden ser desplazados -dentro de la zona del dispositivo de inicio de enrollamiento (14)- hacia una posición de entrega, que está situada sobre un radio común (R).

13. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones 1) hasta 12) y caracterizado porque el dispositivo de inicio de enrollamiento (14) puede ser desplazado -en el sentido lineal y por medio de su mecanismo de avance (15)- desde la posición superior de entrega, en la que el árbol enrollador (7, 7') está siendo cogido mediante las partes componentes de sujeción (18), hacia la posición de inicio del enrollamiento, ó sea, en dirección hacia el cilindro antagónico (6).

14. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones 1) hasta 13) y caracterizado porque el dispositivo de inicio de enrollamiento (14) posee un mecanismo de accionamiento auxiliar (36), que con el árbol enrollador (7) puede ser unido preferentemente mediante unas ruedas dentadas (37, 38, 39) como los elementos de impulsión, y por medio de un movimiento giratorio -que es producido por este grupo de construcción del árbol enrollador (7)- así como a través de un movimiento de apriete (P) puede ser agarrado un segundo comienzo de banda que, después de un corte de separación de extensión transversal, se produce en la banda de material (2).

15. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones 1) hasta 14) y caracterizado porque el dispositivo de inicio de enrollamiento (14) ataca con el conjunto de ruedas dentadas (37, 38) en un dentado radial (39) del árbol enrollador (7).

16. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones 1) hasta 15) y caracterizado porque los brazos giratorios (11, 11') poseen -dentro de la zona del dispositivo de sujeción (12)- por lo menos un mecanismo de accionamiento central (27), el cual puede ser acoplado el árbol enrollador (7).

17. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones 1) hasta 16) y caracterizado porque el mecanismo de accionamiento central (27) posee -dentro de la zona de un motor accionador (31) - un eje de impulsión (33), que puede ser desplazado en el sentido axial y cuyo pitón de arrastre (34) del lado frontal es cogido por un dentado (35), que se encuentra en el árbol enrollador (7).

18. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones 1) hasta 17 y caracterizado porque los respectivos pares de fuerza del mecanismo de accionamiento central (27) y del mecanismo de accionamiento auxiliar (26) pueden ser regulados -en función de la posición de manipulación del dispositivo (1)- al mismo tiempo.

19. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones 1) hasta 18) y caracterizado porque el dispositivo de sujeción (12) para el árbol enrollador 7, 7') está sostenido -conjuntamente con el mecanismo de accionamiento central (27)- por una guía lineal (30), que está prevista en el brazo giratorio (11, 11' ), y para el desplazamiento lineal (C) de este grupo de construcción sobre el brazo giratorio (11, 11') está prevista una unidad de avance (29), que está unida con la unidad de control (10).

20. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones 1) hasta 19) y caracterizado porque el árbol enrollador (7) puede ser desplazado -dentro de la zona del desplazamiento horizontal del dispositivo de sujeción (12)- por medio de un dispositivo de tracción (21), previsto para la entrega del rollo de material completo (F) dentro de la zona de éste último; dispositivo de tracción éste que en voladizo se encuentra apoyado dentro de la zona de una de las partes laterales (5) del bastidor del dispositivo de enrollamiento, y el árbol enrollador (7) tiene mordazas (22, 23), que sujetan de forma unilateral.

21. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones 1) hasta 20) y caracterizado porque el rollo de material completo (F) puede ser desplazado hacia una zona situada por encima de un carrito inferior (24), por el cual puede ser recogido el rollo de material completo (F) y, a continuación, los brazos giratorios (11, 11') pueden ser bajados hacia una posición de liberación, que está situada cerca del suelo.

22. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones 1) hasta 21) y caracterizado porque el dispositivo de tracción (21) está equipado con un dispositivo medidor, que registra la entrega del rollo de material completo (F) sobre el carrito inferior (24) y por medio del cual puede ser controlado el movimiento de apertura de las mordazas (22, 23).

23. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones 1) hasta 22) y caracterizado porque con el dispositivo de tracción (21) coopera un grupo de construcción de apoyo, que se coloca por debajo del árbol enrollador (7), que sobresale libremente hacia
fuera.

24. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones 1) hasta 23 y caracterizado porque este dispositivo (1) posee -dentro de la zona del cilindro antagónicos (6)- un dispositivo de apriete (50), que empuja la banda de material (2) con un cilindro depuesta a tope (51) contra el árbol enrollador (7).

25. Dispositivo conforme a la reivindicación 24) y caracterizado porque el dispositivo de apriete (50) está apoyado de forma giratoria dentro de la zona del eje transversal (B) del dispositivo (1) y, en este caso, el cilindro de puesta a tope (51) se encuentra colocado a tope -en la dirección de giro (A, A') por detrás de una rendija de enrollamiento (52), que queda constituida entre el cilindro antagónico (6) y el árbol enrollador (7)- en la banda de material enrollada (2').

26. Dispositivo conforme a las reivindicaciones 24) ó 25) y caracterizado porque la rendija de enrollamiento (52) -que, a libre elección puede ser regulada ampliamente entre el cilindro antagónico (6) y el árbol enrollador (7) ó el material enrollado- es, de forma preferente, de 10 mms.

27. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones 24) hasta 26) y caracterizado porque, al girar el cilindro antagónico (6) en el sentido contrario de las manecillas del reloj (Flecha A), el cilindro de puesta a tope (51) puede ser colocado desde abajo contra el árbol enrollador (7), y este cilindro de puesta a tope (51) puede ser desplazado, durante el proceso del enrollamiento, hasta por debajo del plano horizontal (E) y, después de haber sido extraído el rollo completo (F), el cilindro de puesta a tope (51 puede ser girado de retorno hasta el siguiente árbol enrollador (7').

28. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones 24) hasta 27 y caracterizado porque, al girar el cilindro antagónico (6) en el sentido de las manecillas del reloj, el cilindro de puesta a tope (51') puede ser colocado desde arriba contra el árbol enrollador (7), y este cilindro de puesta a tope (51') y puede ser desplazado, durante el proceso del enrollamiento, solamente por encima del plano horizontal (E) y, después de haber sido extraído el rollo completo (F), el cilindro de puesta a tope (51') puede ser girado de retorno hasta ocupar su posición de partida (línea 61) y, a continuación, el siguiente árbol enrollador (7') puede ser aportado hasta por delante del cilindro de puesta a tope (51).