ES2338877T3 - Dispositivo de desbobinado automatico y continuo para suministrar material en forma de banda a partir de bobinas. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de desbobinado para desbobinar bobinas de material en forma de banda (N1, N2) que comprende una estación de desbobinado (7), con elementos de desbobinado para desbobinar dichas bobinas y un dispositivo de unión (151) para unir entre sí materiales en forma de banda (N1 y N2) procedentes de una primera bobina (B1) y de una segunda bobina (B2), en el que: en dicha estación de desbobinado se disponen por lo menos dos soportes (49; 51) para las bobinas de material en forma de banda respectivas; cada uno de dichos soportes está asociado con unos elementos de desbobinado (83, 99) respectivos, que confieren el movimiento giratorio a la bobina dispuesta en el soporte respectivo, estando dichos soportes construidos y dispuestos para soportar de forma simultánea dos bobinas que se están desbobinando, durante por lo menos una etapa de desbobinado, y estando cada uno de dichos soportes dispuesto y construido para cargar una bobina nueva en una posición de acoplamiento, soportándola durante el desbobinado y descargándola en una posición de liberación; en el que el dispositivo de unión (151) está dispuesto y controlado para unir entre sí un primer material en forma de banda (N1) desbobinado a partir de una primera bobina (B1) soportada por un primero de dichos soportes (49 ó 51) y un segundo material en forma de banda (N2) desbobinado a partir de una segunda bobina (B2) soportada por un segundo de dichos soportes cuando la velocidad periférica de dichas dos bobinas es sustancialmente la misma; y en el que cada uno de dichos soportes se desplaza verticalmente desde dicha posición de acoplamiento hasta dicha posición de liberación, estando dicha posición de liberación sobre dicha posición de acoplamiento.
Description
Dispositivo de desbobinado automático y continuo
para suministrar material en forma de banda a partir de bobinas.
La presente invención se refiere a un
dispositivo de desbobinado para desbobinar bobinas de material en
forma de banda enrollado alrededor de un husillo central para el
suministro de material en forma de banda a una línea de
transformación o de procesado.
La invención se refiere asimismo a un
procedimiento para desbobinar bobinas de material en forma de banda
y para alimentar el material desbobinado hasta una línea de
transformación o de procesado.
En muchas aplicaciones industriales, existe una
necesidad de alimentar una línea de producción con material en
forma de banda que se desbobine a partir de una o de varias bobinas
dispuestas en paralelo. Típicamente, se precisa la alimentación del
material en forma de banda en la industria papelera. Por ejemplo,
para la producción de servilletas de papel, rollos de papel
higiénico, rollos de papel de cocina, o similares, se prevén unas
líneas de transformación en las que se suministra un material en
forma de banda a partir de una bobina de diámetro grande y longitud
de eje muy larga hasta una serie de estaciones corriente abajo, en
cuyo extremo se obtiene el producto final. En el caso de rollos de
papel higiénico y productos similares, el material en forma de
banda se suministra a partir de una o de varias bobinas principales
de gran diámetro y se enrolla en rollos o rollizos de un diámetro
menor, que se cortan sucesivamente de forma ortogonal con respecto a
su propio eje para obtener los rollos acabados. En determinados
casos, el material en forma de banda suministrado por la bobina o
bobinas de gran diámetro se corta longitudinalmente para formar en
paralelo una pluralidad de rollos de menor altura, es decir, de una
longitud axial menor.
En el caso de la producción de servilletas, el
material en forma de banda se alimenta a partir de una o varias
bobinas con un diámetro mayor, se corta en tiras longitudinales si
resulta necesario, se dobla longitudinalmente, se corta y se dobla
transversalmente.
La producción de rollos, servilletas u otros
artículos se realiza a una velocidad elevada y de un modo continuo,
por lo que precisa la sustitución periódica de las bobinas de gran
diámetro a medida que se acaban. En muchos casos, resulta necesario
detener la línea de producción o por lo menos reducir su velocidad
de forma importante, para permitir la sustitución de las bobinas
vacías por otras nuevas. Esta operación reduce la productividad
general de la línea con los perjuicios económicos evidentes. Por lo
tanto, existe una necesidad de proporcionar dispositivos de
desbobinado que permitan una sustitución rápida y fiable de las
bobinas vacías por bobinas nuevas. Estos dispositivos también
deberán conseguir la unión, es decir el empalme, de los materiales
en forma de banda procedentes de bobinas consecutivas. El objetivo
es obtener una continuidad sustancial en el suministro de material
en forma de banda en la línea de producción corriente abajo. La
porción en forma de banda que contiene la unión normalmente se
descarta. Cuando la línea produce rollos, la porción de unión
finalizará en un rollo o rollizo que posteriormente se descarta y
recicla.
En el documento
WO-A-9534497 se describe un
dispositivo de desbobinado que permite la unión automática, rápida
y fiable de dos materiales en forma de banda procedentes
respectivamente de una bobina vacía y de una bobina nueva de
sustitución. En este dispositivo, se prevé una lanzadera o carro que
se desplaza entre una estación de carga y una estación de
desbobinado, para transportar cada vez una bobina desde la estación
de carga hasta la estación de desbobinado y para retirar el centro
tubular vacío desde la estación de desbobinado hasta una zona de
descarga. Se prevén unos medios en la lanzadera para la preparación
y sujeción del borde delantero libre del material en forma de banda
enrollado en la bobina cargada en la propia lanzadera. En la
estación de desbobinado, se prevén un elemento de corte y un
elemento de retención que sirven para producir un borde posterior
libre en el material en forma de banda suministrado desde la bobina
de suministro previa y para retener dicho borde libre para la
posterior producción de la unión con el borde delantero libre del
material en forma de banda en la bobina insertada en dicha estación
mediante la lanzadera.
Por lo tanto, para llevar a cabo la sustitución
de la bobina vacía por una bobina nueva es necesario detener el
suministro de material en forma de banda, incluso aunque la
operación de unión se lleve a cabo especialmente de forma rápida
mediante la disposición innovadora de medios de corte y unión
descrita anteriormente en dicha publicación.
En el documento
WO-A-0056644 se describe otro
dispositivo de desbobinado que puede utilizar el mismo tipo de
mecanismo para la unión de dos materiales en forma de banda
procedentes de dos bobinas sucesivas. También en este caso, la
sustitución de las bobinas tiene lugar después de detener la
alimentación de material en forma de banda a la línea de producción
corriente abajo. Aunque se puede conseguir una acumulación de
material en forma de banda determinada del desbobinador a la línea
de producción, mediante un acumulador del tipo festón por ejemplo,
no siempre es posible debido a las características del material en
forma de banda, que puede no ser particularmente resistente a la
tracción, o debido a la elevada velocidad de la línea de producción,
que requeriría un acumulador excesivamente grande. Además, el paso
tortuoso definido por el acumulador del tipo festón puede provocar
el desacoplamiento de las fibras del material en forma de banda,
especialmente cuando éste está realizado en papel tisú, con la
consecuente producción de polvo y la disminución de las
características del producto acabado.
En el documento
EP-A-1136406 se describe un
desbobinador con una lanzadera que transfiere las bobinas desde una
o la otra de dos posiciones de carga y descarga hasta una posición
de desbobinado intermedia. La lanzadera prevé un contrapunto
motorizado para desbobinar la bobina. La sustitución de una bobina
vacía por una bobina nueva requiere la parada de la
alimentación.
Se han llevado a cabo estudios para la
realización de un desbobinador que permita la sustitución automática
y continua de las bobinas, es decir, sin detener el suministro del
material en forma de banda a la línea de transformación o
producción corriente abajo del desbobinador. En los documentos
US-A-5.906.333,
US-A-6.030.496,
EP-A-1.270.470,
EP-A-0 872 440 y
WO-A-9846509 se describen ejemplos
de desbobinadores que deberían funcionar de manera continua. En
dichas publicaciones, se describe un desbobinador en el que la
bobina se soporta mediante un par de brazos oscilantes en la etapa
de suministro. Cuando dicha bobina está casi vacía, los brazos la
depositan en un lecho formado por dos rodillos, uno de los cuales
está motorizado, para continuar el giro de la bobina y, así, el
suministro del material en forma de banda. De forma sucesiva, el par
de brazos oscilantes recoge una bobina nueva de una lanzadera y
empieza a desbobinar el borde delantero con la ayuda de una correa
de succión. El borde delantero libre de la bobina nueva está
realizado para que caiga sobre en material en forma de banda que se
está desbobinando de la primera bobina, en este punto casi vacía. El
contacto entre los materiales en forma de banda debería provocar el
transporte del borde delantero libre del material en forma de banda
hasta que se alcanza una línea de contacto formada por dos cilindros
de gofrado o laminado, que debería unir las dos cintas entre
sí.
El funcionamiento de este dispositivo de
desbobinado es extremadamente inseguro ya que, precisamente en la
etapa inicial, y más crítica, de alimentación del material en forma
de banda nuevo su transporte se confía al simple contacto entre dos
materiales extremadamente ligeros. Nada garantiza que el material en
forma de banda procedente de la bobina nueva siga de manera
efectiva el paso definido por el primer material en forma de banda
procedente de la bobina que se está acabando. Además, puesto que la
unión de las dos capas debe tener lugar cuando alcancen las mismas
velocidades de alimentación, resulta necesario disponer los
cilindros que realizan la unión a una distancia considerable de la
zona de desbobinado de la bobina. De hecho, la cantidad de material
en forma de banda desbobinado por la bobina nueva en la etapa de
aceleración hasta que la velocidad alcanzada sea la misma que la
del material procedente de la primera bobina es considerable. La
distancia entre la bobina y los cilindros de unión deberá ser igual
que la longitud del material en forma de banda desbobinado en esta
etapa de aceleración. La posición de los cilindros que llevan a cabo
la unión de los dos materiales en forma de banda debe estar situada
en el punto en el que la cabecera del segundo material en forma de
banda se encuentre en el momento de la unión y no más atrasado,
debido a que, de otro modo, la cabecera del material en forma de
banda quedaría libre y se enrollaría accidentalmente alrededor de
uno de los rodillos de la línea de producción, con el atasco
consecuente de la totalidad de dicha línea de producción.
El documento GB 1389 651 da a conocer asimismo
un desbobinador y representa la técnica anterior más próxima.
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De acuerdo con un primer aspecto de la
invención, el objetivo de la presente invención es proporcionar un
dispositivo de desbobinado que permita la sustitución de una bobina
vacía por una bobina nueva de material en forma de banda de un modo
rápido y fiable, sin ralentizar significativamente la velocidad de
alimentación del propio material en forma de banda a la línea de
producción corriente abajo del desbobinador y, en cualquier caso
sin detener la alimentación.
Éste y otros objetivos y ventajas, que se ponen
de manifiesto para los expertos en la materia a partir de la
lectura del texto siguiente, se alcanzan esencialmente con un
dispositivo de desbobinado del tipo que comprende una estación de
desbobinado, con elementos de desbobinado para desbobinar las
bobinas y un dispositivo de unión para unir conjuntamente los
materiales en forma de banda procedentes de las bobinas accionadas
secuencialmente. De forma característica, de acuerdo con la
presente invención, se disponen dos soportes en la estación de
desbobinado para dos bobinas respectivas de material en forma de
banda, asociadas con elementos de desbobinado. Los soportes están
construidos y dispuestos para que soporten simultáneamente dos
bobinas que se están desbobinando durante por lo menos una etapa de
desbobinado, y cada uno de los mismos se puede desplazar desde una
posición de acoplamiento de una bobina nueva, hasta una posición de
liberación de una bobina vacía. Cada uno de los soportes se
controla y dispone de modo que pueda recibir una bobina en una
posición de carga, mantenerla en una posición de desbobinado
principal, y transferirla a una zona de desbobinado, separada de la
zona de carga, donde se retira.
De este modo, se puede iniciar la rotación de
una bobina nueva antes de que se vacíe por completo una bobina que
se esté acabando. Cuando las velocidades periféricas de las bobinas
en funcionamiento, y así, de los dos materiales en forma de banda,
son las mismas o sustancialmente las mismas, los dos materiales en
forma de banda se unen para obtener una alimentación continua de
material hacia la línea de producción corriente abajo.
Así, se consigue el funcionamiento continuo, con
un consecuente incremento en el ritmo de producción, y con un nivel
de fiabilidad de funcionamiento elevado.
Las bobinas se pueden insertar en la estación de
desbobinado mediante una lanzadera que se desplaza en paralelo al
eje de las bobinas desde una estación de carga hasta la estación de
desbobinado, estando ambas estaciones situadas una al lado de la
otra. Al contrario que los dispositivos de desbobinado habituales,
el dispositivo según la presente invención no requiere una
lanzadera de dos posiciones ni dos estaciones de carga y descarga
en lados opuestos de la estación de desbobinado intermedia. De
hecho, una vez que la bobina ha pasado de la lanzadera al soporte
respectivo, dicha lanzadera puede dejar la estación de desbobinado y
recoger una bobina nueva, que posteriormente pasará al otro de los
dos soportes. La lanzadera, al contrario que en los dispositivos
habituales, no está equipada con soportes que sujeten la bobina
durante el desbobinado. Esta función se transfiere íntegramente a
los dos soportes de la estación de desbobinado, que no se desplazan
hacia y desde la "estación de carga" en el lado de la estación
de desbobinado. Esto permite que el espacio ocupado por la línea de
producción en el que se inserta el dispositivo de desbobinado se
reduzca de forma significativa.
Los soportes para las bobinas pueden estar
formados por un único brazo, o por un par de brazos, dependiendo de
las dimensiones y del peso de las bobinas. Los brazos pueden ser
móviles con un movimiento oscilante o, preferentemente,
transversal, desde la posición de acoplamiento hasta la posición de
liberación de las bobinas.
En una forma de realización ventajosa posible,
los elementos de desbobinado y los soportes se controlan de manera
que mientras los elementos de desbobinado asociados con un primero
de dichos dos soportes mantiene una primera bobina en rotación en
la etapa de suministro, se acopla una segunda bobina mediante un
segundo de dichos soportes y se hace girar.
Puesto que se hace girar la bobina nueva
ventajosamente antes de llevar a cabo la unión del material en forma
de banda respectivo con el material en forma de banda procedente de
la bobina que se está acabando, para simplificar las operaciones de
funcionamiento del dispositivo, se puede prever por lo menos un
elemento acumulador para acumular el material en forma de banda
suministrado por dicha segunda bobina con anterioridad a su unión
con el material procedente de la bobina que se está acabando.
El propio acumulador se puede limitar para
recibir el material en forma de banda y sujetarlo, cortándolo
después de realizar la unión, de manera que la porción inicial del
material en forma de banda de cada una de las bobinas se vuelva a
cortar a continuación extrayéndola del elemento acumulador. Sin
embargo, en una forma de realización preferida de la presente
invención, el elemento acumulador es reversible, en el sentido de
que el material en forma de banda acumulado temporalmente durante
la etapa de unión de los dos materiales en forma de banda
procedentes de las dos bobinas se puede alimentar, después de la
unión, a la línea de producción, en la que se puede descartar junto
con la porción que contiene la unión.
El elemento acumulador puede estar en la
lanzadera o se puede disponer en una posición fija sobre la estación
de desbobinado. En el primer caso, se podría adoptar en el
acumulador un sistema que requiera que el operario fije el borde
delantero libre del material en forma de banda. Esto se debe a que
esta operación se pueda realizar con una seguridad completa cuando
la lanzadera se encuentra en la estación de carga. En el segundo
caso, el elemento acumulador puede, por ejemplo, ser un elemento de
succión que no precise el acoplamiento o fijación del extremo
delantero libre del material en forma de banda.
En una forma de realización ventajosa posible de
un dispositivo de desbobinado, para cada uno de los soportes de las
bobinas previstos en la estación de desbobinado se asocian elementos
de desbobinado que comprenden, para cada soporte, un elemento de
desbobinado central que confiere el movimiento de rotación a la
bobina respectiva. El elemento de desbobinado central se puede
formar, por ejemplo, mediante un husillo o contrapunto motorizado
que se acopla en un orificio de un centro tubular alrededor del cual
se forma la bobina. En general, el término "elemento de
desbobinado central" está concebido como un desbobinador que
proporciona el movimiento de desbobinado mediante el husillo de la
bobina.
De forma alternativa, para cada uno de los
soportes de bobina, en la estación de desbobinado se podría prever
un elemento asociado de desbobinado de superficie que comprenda, por
ejemplo, uno o dos rodillos dispuestos en dichos soportes y que se
mantienen en contacto con la bobina respectiva. Como una
alternativa, se podrían prever unos elementos de desbobinado que
actuasen en la superficie frontal de la bobina, o combinaciones de
distintos tipos de desbobinadores.
Con el fin de conseguir un desbobinado óptimo
incluso de las bobinas de grandes dimensiones y/o con una densidad
de bobinado modesta, es decir, bobinas blandas, se podría prever un
elemento de desbobinado de superficie que podría actuar sobre la
superficie de la bobina, dispuesto en uno u otro de los dos soportes
sin distinción, para beneficiar la estación de desbobinado. Con un
dispositivo de este tipo, la mayor parte de la longitud de cada una
de las bobinas se desbobina mediante el elemento de desbobinado de
superficie, y hasta que no alcanza un diámetro reducido no continúa
el desbobinado mediante el elemento de desbobinado, preferentemente
de un tipo central, asociado con el soporte respectivo. El elemento
de desbobinado de superficie también se puede utilizar para
beneficiar la etapa de aceleración inicial de la bobina con
anterioridad a la unión de los materiales en forma de banda.
En determinadas situaciones, puede resultar útil
que el elemento de desbobinado de superficie actúe sobre la bobina
que se está desbobinando en combinación y de un modo coordinado con
el elemento de desbobinado asociado con el soporte respectivo. Es
decir, particularmente apropiado cuando la bobina que se está
desbobinando presenta una densidad de desbobinado baja, puesto que
en este caso existe el riesgo de que el par de desbobinado aplicado
exclusivamente mediante el elemento de desbobinado de superficie
provoque el deslizamiento recíproco de las vueltas del material
bobinado en la bobina. Para evitarlo, podría resultar ventajoso
proporcionar el par de desbobinado que se va a suministrar mediante
el efecto combinado del elemento de desbobinado de superficie y el
elemento de desbobinado central asociado con el soporte de la
bobina.
El término "elemento de desbobinado de
superficie" implica cualquier sistema que aplique un par
giratorio a la bobina, mediante una fuerza de fricción aplicada a
su superficie cilíndrica exterior. Puede estar compuesto por uno o
varios rodillos motorizados o, preferentemente, por una o más
correas que se mantienen en contacto con la superficie cilíndrica
de la bobina. Los desbobinadores de superficie de este tipo son
conocidos por los expertos en la materia.
En principio, también se podrían proporcionar
dos elementos de desbobinado de superficie, asociados con los dos
soportes de las bobinas, pero de acuerdo con una forma de
realización de la presente invención, se prevé un único elemento de
desbobinado de superficie, por motivos de costes, volumen y
simplicidad de construcción y funcionamiento.
Para simplificar la transferencia de las bobinas
desde la estación o estaciones de carga hasta la estación de
desbobinado, resulta ventajoso asegurar que ambos soportes para las
bobinas se llevan siempre en la misma posición de acoplamiento. De
este modo, cada bobina se debe transferir siempre desde la lanzadera
a la misma posición en el interior de la estación de desbobinado,
independientemente de cuál de los dos soportes esté destinado a
acoplarla. Con este objetivo, los soportes presentan ventajosamente
una geometría variable, para evitar la colisión entre los soportes
cuando cambian de posición en la etapa de sustitución de una bobina
vacía por una bobina nueva. La configuración geométrica se cambia
cuando el soporte pasa de la posición de liberación de una bobina
vacía a la posición de acoplamiento de una bobina nueva.
Cada uno de los soportes puede incluir uno o dos
brazos, que incorporan un cuerpo principal y un extremo que se
puede desplazar con respecto a dicho cuerpo principal y soportan un
dispositivo de agarre para la bobina. La movilidad del extremo que
soporta el dispositivo de agarre confiere la posibilidad de cambiar
la disposición geométrica del soporte. Por ejemplo, el extremo que
soporta el dispositivo de agarre puede presentar un movimiento de
traslación o se puede extender de forma telescópica. En una forma de
realización preferida y especialmente sencilla, el movimiento es un
movimiento oscilante alrededor de un eje integrado con el cuerpo del
brazo respectivo. El dispositivo de agarre puede estar compuesto
por un husillo o contrapunto que se inserta en el orificio axial de
un núcleo de bobinado, o un mandril que agarra por su parte exterior
un eje axial de la bobina. La posibilidad de que el dispositivo de
agarre presente una configuración diferente no se excluye, y por
ejemplo, podría estar compuesto por una mordaza que agarre un
soporte libre que funcione en un eje o husillo de la bobina.
Cuando los dispositivos de agarre están
compuestos por husillos o contrapuntos resulta ventajoso que
presenten un movimiento axial de inserción y extracción de la
bobina.
Para simplificar las operaciones de inserción de
nuevas bobinas de material en forma de banda en la estación de
desbobinado cuando la bobina anterior todavía se encuentra en la
etapa de suministro, se podría prever un elemento de desvío para
mejorar dicha estación de desbobinado, que desvíe el paso del
material en forma de banda suministrado por la bobina que está casi
vacía, con el fin de permitir la inserción de una bobina nueva en
la estación de desbobinado sin impedimentos.
Con el fin de preparar el extremo delantero
libre de una bobina nueva mientras la lanzadera se encuentra por lo
menos parcialmente en la parte exterior de la estación de
desbobinado, dicha lanzadera puede comprender por lo menos un
elemento de retención para el borde delantero libre del material en
forma de banda de una bobina situada en dicha lanzadera.
Ventajosamente, en la estación de desbobinado se puede prever un
rodillo guía para el material en forma de banda en la etapa de
suministro. Con el fin de evitar que éste obstaculice la inserción
de las bobinas nuevas que soporta la lanzadera, ésta puede estar
provista de elementos que definan un paso para el borde delantero
libre del material en forma de banda, que se extienda desde el
elemento de retención hasta la bobina, que pase sobre la posición
del eje de dicho rodillo guía.
De acuerdo con un segundo aspecto, el objetivo
de la presente invención es proporcionar un procedimiento de
alimentación de un material en forma de banda a una línea de
producción corriente abajo, que permita la sustitución rápida y
fiable de las bobinas vacías por bobinas nuevas de material en forma
de banda, de manera que se asegure la producción sustancialmente
continua en la línea corriente abajo del desbobinador.
Este objetivo se alcanza con un procedimiento
que comprende las etapas siguientes:
- -
- disponer una primera bobina en una estación de desbobinado,
- -
- acoplar la primera bobina en un primer soporte asociado con los primeros elementos de desbobinado,
- -
- suministrar un primer material en forma de banda desde la primera bobina hasta la línea de procesado,
- -
- situar una segunda bobina con un segundo material en forma de banda en dicha estación de desbobinado,
- -
- acoplar la segunda bobina en un segundo soporte asociado con los segundos elementos de desbobinado,
\newpage
- -
- hacer girar la segunda bobina, desbobinando una porción inicial del segundo material en forma de banda de la misma,
- -
- unir el primer y el segundo material en forma de banda conjuntamente cuando las velocidades de los dos materiales en forma de banda sean sustancialmente las mismas.
En las reivindicaciones adjuntas se indican
otras características ventajosas y otra forma de realización del
procedimiento y el dispositivo según la presente invención, y a
continuación se describirán haciendo referencia a un ejemplo
específico de una forma de realización.
La invención se comprenderá mejor a partir de la
descripción siguiente y de los dibujos adjuntos, que ilustran una
forma de realización de la invención práctica y no limitativa. En
particular, en los dibujos:
las figuras 1A a 1K muestran unas vistas
laterales de la estación de desbobinado en una serie de posiciones
sucesivas durante el cambio de bobina,
la figura 2 muestra una vista en planta,
parcialmente seccionada a lo largo de II-II en la
figura 1A, con algunas partes retiradas,
la figura 3 muestra una vista lateral,
parcialmente seccionada a lo largo de III-III en la
figura 4, de la lanzadera separada de la estación de
desbobinado,
la figura 4 muestra una vista en planta a lo
largo de IV-IV en la figura 3,
las figuras 5A y 5B muestran una vista lateral
de uno de los medios de soporte para las bobinas en dos posiciones
diferentes,
la figura 6 muestra una vista en sección a lo
largo de VI-VI en la figura 5B de uno de los medios
de soporte de la bobina,
las figuras 7A y 7B muestran una vista lateral
esquemática ampliada del dispositivo de unión y el elemento
acumulador, en dos posiciones diferentes durante la unión de los dos
materiales en forma de banda procedentes de las dos bobinas, y
las figuras 8Ay 8B muestran una vista lateral
esquemática de una forma de realización modificada del elemento
acumulador en dos condiciones diferentes.
El dispositivo de desbobinado según la presente
invención, indicado genéricamente con el número de referencia 1, en
el ejemplo ilustrado comprende una estación de carga 3 dispuesta en
el lateral de una estación de desbobinado 7. Se prevé una lanzadera
o carro 9 (véase la figura 2 en particular) con un movimiento de
traslación recíproco en las direcciones de la doble flecha f9 para
moverse entre la estación de carga 3 y la estación de desbobinado
7. Haciendo referencia específica a la vista en planta de la figura
2, deslizando la lanzadera 9 a la derecha se puede transferir la
bobina B2 a la estación de desbobinado 7.
Tal como se puede apreciar en las figuras 3 y 4
en particular, en las que la lanzadera 9 se muestra de forma
separada de los otros elementos del dispositivo de desbobinado,
dicha lanzadera presenta una estructura o marco 11 equipado con
ruedas 10 accionadas por un motor 12 que proporciona el movimiento
en las direcciones de la doble flecha f9. En el marco 11 se prevén
unas cintas de soporte 15 con una disposición en forma de V, para
crear un lecho de soporte para las bobinas. Cada una de las bobinas
dispuestas en la lanzadera 9 está orientada con su eje paralelo a
la dirección de movimiento de la propia lanzadera 9. Se asocia un
elemento de retención con el lecho de soporte para el borde
delantero libre de cada bobina cada vez que una de ellas se dispone
sobre la lanzadera, dicho elemento se indica en general con el
número de referencia 17 en la figura 4. El elemento de retención 17
presenta un par de lados unidos de forma rígida a la estructura o
marco 11 del carro o lanzadera 9, con una forma aproximadamente de
V invertida e indicados con las referencias 19 y 21. Tal como se
puede apreciar en las ampliaciones de las figuras 7A y 7B en
particular, una barra 23 discurre entre los lados 19 y 21 paralela
a la dirección de movimiento de la lanzadera 9 y que presenta un
borde destinado a facilitar el corte recto del borde delantero del
material en forma de banda enrollado en cada bobina dispuesta sobre
dicho carro o lanzadera 9.
La barra 23 se dispone próxima a los extremos
inferiores de los brazos sustancialmente verticales 19 y 21
respectivos. Estos brazos sustancialmente verticales están
conectados por la parte superior a un brazo inclinado integrado con
el marco 11 de la lanzadera 9. En la zona de convergencia,
correspondiente al vértice de la V invertida, los dos lados definen
un espacio vacío para un fin que se pondrá de manifiesto más
adelante. Un eje de pivote 25 pasa ligeramente por debajo de la
zona de convergencia de los dos brazos que forman los lados 19 y
21, alrededor de cuyo eje giran un par de elementos semicirculares
27 y 29 asociados a cada lado 19 y 21. Se montan rodillos o barras
31 y 33 a cada par de elementos circulares 27 ó 29. Se asocian
accionadores cilindro-pistón 35 y 37 respectivos
con los laterales 19 y 21 para controlar la oscilación de los
elementos semicirculares 25 y 27 con el objetivo que se pondrá de
manifiesto a continuación.
Los brazos verticales de los laterales 19 y 21
que soportan la barra 23 también soportan un rodillo de succión 24,
motorizado mediante un motor 26, cuyo objetivo se explicará a
continuación haciendo referencia al principio de funcionamiento del
dispositivo de desbobinado.
La estación de desbobinado 7 (véase la figura 1A
en particular) incluye un par de montantes verticales 41 y 43
unidos mediante un tirante 45. En el interior de esta estructura en
forma de portal 41, 43 y 45 se delimita un espacio a través del
cual transita la lanzadera 9 en su movimiento de transferencia de
bobinas desde las estaciones de carga 3 y 5 hasta la estación de
desbobinado 7. En realidad, cada montante 41 y 43 es doble, tal
como se puede apreciar en la figura 2 en particular. Dos brazos,
indicados en general por la referencia 49, se deslizan
verticalmente sobre el doble montante 41, definiendo un primer
soporte para una primera bobina en la posición de desbobinado en la
estación 7. Los dos brazos 49 se muestran de forma separada en la
ampliación de la figura 6, y se describirán con mayor detalle más
adelante. Un par de brazos similar 51 se puede desplazar de forma
vertical a lo largo del doble montante 43 y define un segundo
soporte para una segunda bobina en el interior de la estación de
desbobinado 7. El movimiento de elevación y descenso de cada par de
brazos 49 y 51 se acciona mediante unos motores 53 y 55
respectivos, por medio de ejes horizontales 57 y 59. Dichos ejes 57
y 59 transmiten el accionamiento mediante transmisiones en ángulo y
ejes auxiliares, cada uno a un par de barras roscadas verticales 60
para los brazos 49 y 61 a los brazos 51 (véase en particular la
figura 2).
Los brazos 49 son sustancialmente idénticos a
los brazos 51 y, por lo tanto, sólo se describirán los brazos 49
haciendo referencia a la figura 6. Cada uno de dichos brazos está
provisto de un par de lados 65 acoplados mediante una viga
transversal 67 que soporta una tuerca roscada 69 montada en la barra
roscada 59 respectiva. Los lados 65 están integrados con unos
platos de soporte 71 (véase las figuras 5A y 5B) que soportan los
rodillos guía 73 en los montantes 41. Tal como se puede apreciar en
la figura 6 en particular, en los extremos opuestos de los
laterales 65 con respecto a la posición de los rodillos 73, se
prevén unos ejes 77 para cada uno de los brazos 49, con ejes
geométricos A-A horizontales, a cuyo alrededor
oscilan los grupos 79, estando cada uno de los mismos provisto de
husillos o contrapuntos 81, 83 respectivos. Los grupos que
portahusillos o portacontrapuntos 79 pueden adoptar dos posiciones,
que se muestran en las figuras 5A y 5B. En la posición que se
muestra en la figura 5A, el eje de los contrapuntos 81, 83,
indicado mediante los signos B-B y paralelo al eje
de oscilación A-A de los grupos portacontrapuntos
79, se encuentra sobre el eje de oscilación A-A. Al
contrario, en la figura 5B, los ejes B-B y
A-A están alineados en un plano horizontal. Esta
posición se define mediante un tope fijo 85 integrado con los
laterales 65 y mediante un tope móvil 87 integrado con el grupo
portacontrapunto 79 respectivo. El movimiento oscilante de los
grupos de soporte del contrapunto 79 se controla por medio de un
accionador cilindro-pistón 89 respectivo, dispuesto
en cada uno de los brazos 49 (véanse las figuras 5A y 5B).
Tal como se puede apreciar en la sección
transversal de la figura 6 en particular, el contrapunto 81 está
montado libremente sobre un manguito 91 que se desliza en el
interior del soporte del contrapunto 79 y cuyo movimiento de
traslación a lo largo del eje B-B del propio
contrapunto está accionado por medio de un motor 93 mediante una
transmisión de cremallera y piñón 95 y 97. Se prevé una disposición
similar, indicada con los mismos números de referencia, para el
accionamiento del movimiento de traslación del manguito 92 del
contrapunto 83 a lo largo de su propio eje. Sin embargo, al
contrario que el contrapunto 81, el contrapunto 83 no está libre,
sino accionado en rotación alrededor de su propio eje mediante un
motor 99 y una transmisión que incluye una primera correa 101, una
polea 103 en el eje A-A, una segunda polea 105, una
segunda correa 107 y una polea 109 acoplada sobre el eje del
contrapunto 83.
Entre los dos elementos que forman el doble
montante 41, se dispone un elemento de desbobinado de superficie,
indicado en general con la referencia 110, con el fin de (tal como
se describirá con mayor detalle más adelante) desbobinar las
bobinas de material en forma de banda durante una parte
significativa del ciclo de desbobinado, posiblemente en combinación
con los elementos de desbobinado centrales asociados con los dos
brazos de soporte de bobina. El elemento de desbobinado de
superficie 110 comprende unos brazos oscilantes 111 articulados en
un eje horizontal 113 paralelo a la dirección de traslación de la
lanzadera 9. El elemento de desbobinado de superficie 110 está
sustancialmente extraído en la vista de la figura 2, en aras de la
claridad; pero se ilustra claramente en las figuras 1A a 1K. El par
de brazos oscilantes 111 soporta los rodillos 114, 115 y 116 con
ejes paralelos que también son paralelos al eje de oscilación 113 de
los brazos 111, alrededor de los cuales se extienden unas cintas
transportadoras 117 para formar los medios de transmisión del
movimiento de desbobinado de las bobinas. Un rodillo guía 116,
coaxial con el eje de oscilación 113 de los brazos 111, se acciona
en rotación mediante una correa 119 que se acciona por medio de un
motor 121. El movimiento de oscilación de los brazos 111 se imparte
mediante un accionador cilindro-pistón 123, mientras
que la tensión de las correas 117 se controla mediante un
accionador cilindro-pistón 125 dispuesto en los
brazos 111, articulado por un extremo a dichos brazos 111 y por el
otro extremo a dichos brazos auxiliares 112 que soportan el rodillo
de transferencia 114 y articulados alrededor de un eje de oscilación
112A dispuesto en los brazos 111. La tensión de las correas 117 y
el movimiento de los brazos 111 se controlan utilizando
procedimientos conocidos y que no se describen.
Un dispositivo de recogida 131 para las bobinas
vacías se puede desplazar a lo largo del tirante 45, en las
direcciones indicadas por la doble flecha f131. Dicho dispositivo de
recogida 131 está provisto de un lecho 133 que se puede desplazar
verticalmente en las direcciones indicadas mediante la doble flecha
f133 entre dos posiciones finales indicadas en las figuras 1A y 1B
para descargar las bobinas vacías en un transportador 135 u otro
dispositivo de retirada. El dispositivo de recogida 131 y el lecho
133 respectivo también presentan un movimiento horizontal hasta la
posición que se muestra en la figura 1K.
Se articula un par de brazos oscilantes curvados
139 en el tirante 45, alrededor de un eje 137, paralelo a la
dirección de traslación de la lanzadera 9. Los extremos opuestos de
los brazos 139 en correspondencia con los articulados en el tirante
45 soportan un rodillo 141 (que puede estar motorizado) destinado a
hacer contacto con el material en forma de banda para desviar su
paso durante las etapas de cambio de bobina casi acabada por una
bobina llena, tal como se describirá en detalle más adelante. Los
brazos curvados 139 forman un bucle, de modo que rodeen el eje de
una bobina que se está acabando.
En el lateral de la estación de desbobinado 7
por el que sale el material en forma de banda, se prevé un rodillo
guía 143 (véanse las figuras 7A y 7B) al que se transfiere el
material desbobinado de la bobina. El rodillo 143 puede ser de
libre rotación o motorizado. Por el paso del material en forma de
banda suministrado desde la estación de desbobinado, corriente
abajo del rodillo guía 143, se prevé un dispositivo de unión,
indicado en su totalidad y en general con la referencia numérica
151, cuya función es la de unir el material en forma de banda que
sale de por lo menos una bobina vacía al material en forma de banda
que sale de una bobina nueva en espera y destinada a sustituir la
que se está acabando. El dispositivo de unión 151 comprende un
rodillo de contrapresión 153 con el que cooperan los rodillos 155 y
157 de los dos grupos de fijación de capas 159 y 161. Los rodillos
155 oscilan alrededor de un eje 163 paralelo al eje del rodillo de
contrapresión 153 y presionan contra este último bajo el efecto de
un elemento empujador que consiste, en este ejemplo, en fuelles de
presión 165. Los rodillos 157 oscilan alrededor de un eje 167 bajo
la fuerza de los fuelles de presión 169 u otro elemento empujador.
Los grupos de fijación de capas 159 y 161 son del tipo y
funcionamiento ya conocidos, por lo que no requieren ninguna
descripción adicional en este contexto.
Se dispone un elemento de interrupción 171 sobre
el dispositivo de unión 151 para cortar el material en forma de
banda procedente de la bobina que se está acabando después de la
unión con el material en forma de banda procedente de una bobina
nueva. En el ejemplo ilustrado, el dispositivo de interrupción 171
consiste en una barra 173 que soporta una hoja dentada 175 y
montada mediante un par de brazos oscilantes 177. La oscilación de
los brazos 177 alrededor del eje de oscilación 179 se controla
mediante un accionador cilindro-pistón 181.
El funcionamiento del dispositivo de desbobinado
que se ha descrito hasta este momento se ilustrará a continuación
haciendo referencia específicamente a la serie de figuras 1A a 1K.
En la figura 1A, el soporte formado por los dos brazos paralelos 51
se encuentra en una posición elevada en el doble montante 43, que se
indicará como la posición de liberación. Los grupos del
portacontrapunto 79 asociados con los dos brazos 51 están orientados
de modo que los ejes B-B de los contrapuntos estén
situados sobre el eje A-A de oscilación de los
propios grupos portacontrapuntos.
El par de brazos 49 que forma el otro soporte de
bobina está situado en una posición baja sobre el montante doble
41.
La referencia B1 indica una primera bobina de la
que se desbobina un primer material en forma de banda N1 para
alimentar una línea de producción corriente abajo, indicada genérica
y resumidamente con la referencia L. La posición de los brazos 49
es tal, que la bobina que se está desbobinando B1 se eleva
ligeramente desde la lanzadera 9, que se ha insertado en el espacio
delimitado por los montantes 41 y 43, para disponer la bobina B1 en
la posición correcta para su agarre y elevación por medio de los
brazos 49 y de los contrapuntos que éstos soportan. El elemento de
desbobinado de superficie 110 se mantiene con sus propias correas
117 en contacto a presión con la superficie exterior de la bobina
B1 y el motor 121, accionando las correas 117 en rotación, provoca
la rotación y, así, el desbobinado de la bobina B1 para suministrar
el material en forma de banda N1. El giro también se puede
controlar en combinación con el elemento de desbobinado central
asociado con los brazos 49, mediante el motor 99. Esto resulta
particularmente ventajoso cuando la bobina es de una densidad
baja.
El dispositivo de recogida 131 se encuentra en
el extremo izquierdo (en el dibujo) del tirante 45, es decir, en el
otro lado de donde se suministra el material en forma de banda a la
línea de procesado L. El lecho 133 del dispositivo de recogida 131
se encuentra en su posición inferior, para liberar una bobina vacía,
indicada mediante la referencia B0, en el transportador 135. Este
último puede estar formado, por ejemplo, mediante una serie de
ruedas de goma o similar.
En la figura 1B, el eje de la bobina B1 en la
etapa de suministro todavía se encuentra en la misma posición de la
figura 1A, es decir, en la posición definida por el eje
B-B de los contrapuntos 81 y 83 del soporte formado
por los brazos 49. El elemento de desbobinado de superficie 110 ha
girado en la dirección de las agujas del reloj con respecto a la
figura anterior, con el fin de permanecer en contacto con la bobina
y continuar transmitiendo el par necesario para desbobinarla. Los
brazos curvados 139 han girado, con respecto a la figura anterior,
en la dirección contraria a las agujas del reloj, mientras que el
lecho 133 del dispositivo de recogida 131 se ha llevado a una
posición elevada, directamente debajo del tirante 45.
En la etapa de desbobinado ilustrada en las
figuras 1A y 1B, el par para mantener la bobina B1 en rotación se
puede suministrar únicamente mediante el elemento de desbobinado de
superficie 110, o también en combinación con el elemento de
desbobinado central constituido por el contrapunto 83 motorizado.
Por ejemplo, en un modo conocido, se podría aplicar el par mediante
un sistema de desbobinado de superficie, así como por medio de un
sistema de desbobinado central, siendo dichos sistemas coordinados
para optimizar las condiciones de desbobinado. Para bobinas
particularmente pequeñas o compactas, también se puede concebir la
utilización directa y exclusivamente del sistema de desbobinado
central mediante el contrapunto 83, eliminando así el elemento de
desbobinado de superficie 110.
Ya en esta etapa, la lanzadera 9 que ha llevado
la bobina B1 a la estación de desbobinado 7 se puede transferir a
la estación de carga 3, para recibir una bobina nueva que se
insertará en la estación de desbobinado en el ciclo sucesivo. Así,
se podrá apreciar que la lanzadera no tiene necesariamente que ser
doble, como en las máquinas tradicionales, a pesar de que no se
excluye la posibilidad. En las figuras sucesivas, la lanzadera 9
siempre se muestra en la misma posición, pero se deberá entender que
se podría haber retirado de la estación de desbobinado.
La figura 1C muestra el inicio de la etapa de
intercambio de la bobina B1, que se está acabando, con la bobina
nueva B2, que se deberá insertar mediante la lanzadera 9. La
inserción se realiza con un movimiento de traslación de la
lanzadera 9 en la dirección ortogonal al plano de la figura. El
elemento de desbobinado de superficie 110 se ha concebido para su
desplazamiento en la dirección contraria a las agujas del reloj,
para alejarse de la bobina B1. En esta etapa, la bobina B1 se
mantiene en rotación únicamente mediante el contrapunto motorizado
83, para continuar suministrando el material en forma de banda N1 de
un modo sustancialmente continuo a la línea de producción corriente
abajo. El par de brazos 49 ha empezado a desplazarse hacia arriba
hacia el tirante 45.
En la figura siguiente 1D, el par de brazos 49
ha alcanzado la posición de elevación máxima, también designada
como la posición de liberación, puesto que en esta posición (después
de acabarse el material en forma de banda de la bobina B1) se
retirarán los contrapuntos 81 y 83 del eje central de la bobina
vacía, para liberarla al dispositivo de recogida 131. El par de
brazos curvados 139 ha girado hasta la posición angular ilustrada
en la figura 1A. La distancia entre los dos brazos curvados 139 es
mayor que la anchura del material en forma de banda enrollado en la
bobina, de manera que se pueden acercar al eje de la propia bobina.
En esta posición, queda libre la totalidad del espacio entre los
montantes 41 y 43, y la lanzadera 9 puede transitar para insertar
en dicho espacio una bobina nueva destinada a sustituir la bobina B1
que se está acabando. De hecho, el paso del material en forma de
banda N1 desde la bobina B1 hasta la línea de transformación se ha
desviado por medio de la acción de los brazos curvados oscilantes
139, cuya función es exactamente la de alejar el material en forma
de banda que se está suministrando del espacio en el que se debe
insertar una bobina nueva.
Tal como se puede apreciar en la figura 1D,
gracias al hecho de que los contrapuntos 81 y 83 del par de brazos
51 estén realizados para desplazarse en la dirección de las agujas
del reloj alrededor del eje A-A para situar sus
ejes B-B en alineación vertical sobre el eje
A-A, el movimiento de elevación de los brazos 49 no
provoca ninguna colisión entre los contrapuntos de los dos pares de
brazos 49 y 51. La bobina B1 no colisiona con los contrapuntos de
los brazos 51, puesto que estos últimos se encuentran en una
posición retraída axialmente, es decir, a la distancia recíproca
máxima. En esta posición, la distancia entre los contrapuntos es
mayor que la altura, es decir, la longitud axial, de las bobinas
que está utilizando el dispositivo de desbobinado.
La figura 1E muestra el dispositivo en la misma
condición que la figura anterior, pero después de la traslación de
la lanzadera 9 que ha traído una bobina nueva, indicada con la
referencia B2, entre los montantes 41 y 43 y en el que se enrolla
un segundo material en forma de banda N2. El borde cabecero o
delantero libre del material en forma de banda N2 ha sido recortado
y preparado mientras que la bobina se encontraba en la estación de
carga 5 ó 3. Tal como se ha mencionado anteriormente, para recortar
el material en forma de banda se prevé una barra 23 que constituye
una guía para la cuchilla de corte u otra herramienta de corte
utilizada por el operario para crear un borde limpio en el material
en forma de banda. A continuación, se fija dicho borde al rodillo
24. Tal como ya se ha mencionado, éste puede ser un rodillo de
succión para sujetar el borde libre de material en forma de banda.
Los elementos semicirculares 27 y 29 se encuentran en la posición
que se muestra en la figura 1E, con el fin de soportar la sección
inicial del material en forma de banda sobre el rodillo guía de eje
fijo 143. Esto permite que la lanzadera 9 se desplace desde la
posición de carga hasta la posición de desbobinado sin que el
material en forma de banda preparado en la misma interfiera con el
rodillo guía 143. Una vez que la bobina B2 ha alcanzado la posición
de la figura 1E, los elementos semicirculares 27 y 29 pueden
retornar a la posición retraída que se muestra en la figura 7A, de
manera que el material en forma de banda N2 queda en el rodillo
guía 143.
En la figura siguiente 1F, el par de brazos 51,
que forma el segundo soporte para las bobinas en el dispositivo de
desbobinado, se ha llevado a la posición más baja en los montantes
43. Esta posición también se denomina posición de acoplamiento,
puesto que es la posición en la que se acopla la bobina por los
contrapuntos. Los grupos de portacontrapunto 79 se han desplazado
en la dirección contraria a las agujas del reloj, para llevar los
ejes de los contrapuntos 81 y 83 asociados con los brazos 51 a una
posición alineada horizontalmente con los ejes A-A
de oscilación de los grupos portacontrapunto 79. En esta condición,
el eje B-B de los dos contrapuntos 81 y 83
dispuesto en los brazos 51 se encuentra en la misma posición en la
que los ejes de los contrapuntos 81 y 83 dispuestos en los brazos
49 se encontraban en la etapa anterior de recogida de la bobina B1
de la lanzadera 9. Esto permite impartir sólo un movimiento de
traslación a la lanzadera 9 en la dirección ortogonal al plano de
la figura. De forma alternativa, si no se contemplase el cambio de
la disposición geométrica de los contrapuntos con respecto a los
brazos 49 y 51 que los soportan, se podrían disponer dichos brazos a
una distancia recíproca suficiente como para evitar colisiones, y
conseguir un movimiento de traslación adicional al sistema de
inserción de bobina, por ejemplo equipando la lanzadera 9 con una
corredera que proporcione un movimiento ortogonal a la dirección de
inserción y extracción de la lanzadera 9 con respecto a la estación
de desbobinado 7.
En la figura 1G, el par de brazos 51 se ha
elevado ligeramente para llevar el eje de la bobina B2 a la misma
posición adoptada en la figura 1A por el eje de la bobina 1B. De
este modo, cuando la bobina B2 ha perdido el contacto con las
correas de soporte 15 dispuestas en la lanzadera 9, se puede empezar
la rotación de la bobina B2.
Tal como se puede apreciar en la figura 1H, en
este punto se hace desplazar el elemento de desbobinado de
superficie 110 en la dirección de las agujas del reloj, para poner
las correas 117 en contacto con la superficie cilíndrica exterior
de la bobina B2, con el fin de iniciar el desbobinado de la propia
bobina. El motor 121 se pone en marcha con una rampa de aceleración
adecuada y empieza a hacer girar la bobina B2. Se acelera
angularmente hasta que la velocidad del material en forma de banda
N2 (y así, la velocidad periférica de la bobina) alcanza la
velocidad de alimentación del material en forma de banda N1
procedente de la bobina B1. La velocidad de alimentación del
material en forma de banda N1 se puede reducir temporalmente si se
considera adecuado.
El tiempo necesario para llevar la velocidad
periférica de la segunda bobina B2 hasta la velocidad periférica de
la primera bobina B1 es relativamente corto. El material en forma de
banda N2 que se suministra mediante la bobina B2 en esta etapa se
recoge alrededor de un rodillo motorizado 24 al que se ha acoplado
con anterioridad el borde delantero del material en forma de banda.
En este punto, se acciona el motor 26, controlándose su velocidad
de forma adecuada según la velocidad periférica de la bobina B2.
Antes de llevar a cabo la unión del material en forma de banda N2
con el material en forma de banda N1 dichos dos materiales pasan por
los rodillos 155 del grupo de fijación de capas 159 y el rodillo de
contrapresión 153, que además sirve como una guía y rodillo de
libre rotación para el material en forma de banda alimentado a la
línea de producción corriente abajo, antes de que estos dos
elementos se presionen entre sí.
En la figura 1I siguiente, se muestra la etapa
de unión del material en forma de banda N1 procedente de la bobina
casi vacía B1 con el material en forma de banda N2 procedente de la
bobina B2. En este punto, se accionan los grupos de fijación de
capas 159 y 161 para que los rodillos 155 y 157 respectivos
presionen contra el rodillo de contrapresión 153. La posición
adoptada por dichos elementos en esta etapa se ilustra en la figura
7A. Las dos series de rodillos de fijación de capas 155 y 157 unen a
presión los dos materiales en forma de banda, que se alimentan en
paralelo y a la misma velocidad.
Puesto que parte del material en forma de banda
N2 estaba enrollado alrededor del rodillo 24 durante la etapa de
aceleración de la bobina B2, para retirar automáticamente dicha
porción de material en forma de banda, una vez que ha comenzado la
operación de unión descrita anteriormente mediante el cierre de los
grupos de fijación de capas, se puede reducir y seguidamente
invertir la dirección de rotación del motor 26 y el rodillo 24 para
la salida del cabecero del material en forma de banda N2 a la línea
de transformación L junto con el material en forma de banda N1
todavía en la etapa de suministro desde la bobina B1 y el material
en forma de banda N2 que se está desbobinando de la bobina B2. Esta
situación se muestra con mayor detalle en la figura 7B.
En un momento adecuado de esta etapa de
funcionamiento, el material en forma de banda N1 procedente de la
primera bobina B1 se corta mediante el elemento de interrupción 171.
La etapa de corte o interrupción del material en forma de banda
procedente de la bobina B1 casi vacía se muestra en la figura 1J.
Después del inicio de la operación de unión y hasta el paso de la
porción final del material en forma de banda N1 y el cabecero del
material N2 a través del dispositivo de unión 151, se alimenta un
material formado por tres capas procedente del dispositivo de unión
151, es decir, el material en forma de banda N1 y el material en
forma de banda N2, doblado. Después del paso del cabecero del
material en forma de banda N2 que se separa por sí mismo del rodillo
24 y la porción final del material en forma de banda N1 a través
de la línea de contacto formada por el rodillo de contrapresión 153
y los rodillos de fijación de capas 157, en la salida del
dispositivo de unión 151 volverá a haber material compuesto por una
única capa, es decir, el material en forma de banda N2, que inicia
la alimentación normal a la línea de transformación corriente
abajo. La sección en la que se ha formado la unión se descartará
corriente abajo mediante sistemas conocidos, y se reciclará.
En la figura 1K siguiente, se muestra cómo el
dispositivo de recogida 131 retira la bobina vacía B1 que se libera
mediante los contrapuntos 81 y 83 en el lecho 133. A continuación,
se desplaza dicho dispositivo de recogida hasta una posición
similar a la de la figura 1A, con el lecho 133 en la posición
inferior para descargar el residuo de la bobina B1.
Tal como se puede apreciar comparando las
figuras 1A y 1K, el suministro del material en forma de banda N2
continúa con el dispositivo de desbobinado en una posición
sustancialmente simétrica a la que se muestra en la figura 1A.
Cuando se acaba la bobina B2, el dispositivo llevará a cabo un ciclo
de sustitución sustancialmente simétrico al descrito, en el que los
brazos 49 y 51, con los elementos respectivos que soportan,
realizarán operaciones parcialmente inversas con respecto a las
descritas anteriormente.
A partir de lo anterior, se apreciará que el
dispositivo de desbobinado descrito anteriormente puede realizar la
sustitución de una bobina casi vacía por una bobina nueva y unir el
material en forma de banda procedente de la bobina casi vacía con
el material en forma de banda procedente de la bobina nueva sin
detener el suministro de la línea de producción corriente abajo,
así como recuperar la totalidad del material en forma de banda
desbobinado de la bobina nueva durante la etapa de unión, para
simplificar las operaciones de reciclaje. No queda ningún residuo
de material en forma de banda en la lanzadera 9. La porción de
material en forma de banda N1 parcialmente desenrollada de la
bobina vacía B1 (entre ésta y el dispositivo de interrupción 171),
se recupera alrededor del centro tubular de la bobina B1
invirtiendo la dirección de rotación del contrapunto 83 del par de
brazos 51 respectivo, de manera que no pueda dificultar las
operaciones de descarga.
A medida que la bobina B1 se va acabando, se
debe ralentizar su rotación hasta que se detiene después de cortar
el material en forma de banda N1, éste continua desbobinándose en
una longitud determinada hasta que se invierte la dirección de
rotación de la bobina B1 para permitir su recuperación. Para evitar
que esta porción residual de material en forma de banda N1
interfiera con otros elementos de la máquina y, en particular, con
los elementos del dispositivo de unión, ventajosamente se prevé un
elemento de recogida en forma de una superficie curvada 172 u otro
sistema de contención.
El uso de dos grupos de fijación de capas 159 y
161 según se ha descrito anteriormente, asegura que en la porción
de material en la que se realiza la unión entre los materiales en
forma de banda N1 y N2, no quedan extremos libres que dificulten la
alimentación del propio material. De hecho, cuando el primer grupo
de fijación de capas 159 se cierra para realizar la unión, se
empieza a crear una zona de unión de fijación de capas entre los
dos materiales en forma de banda N1 y N2. Sin el segundo grupo de
fijación de capas 161, la porción del material en forma de banda
acumulada temporalmente en el rodillo 24 simplemente sería
arrastrada por el material después de la unión, quedando libre con
el riesgo de desviarse. La presencia del segundo grupo de fijación
de capas asegura que esta porción de material en forma de banda N2
se adhiere mediante la fijación de capas al material que avanza de
un modo controlado y no libre hacia la línea de transformación L
corriente abajo. El segundo grupo de fijación de capas garantiza
asimismo una unión más fiable de las capas, ejerciendo la tracción
suficiente sobre la porción de material temporalmente bobinada y
acumulada en el rodillo 24, para facilitar la recuperación.
La disposición particular del rodillo 24 para la
acumulación temporal del material en forma de banda N2 procedente
de la bobina B2 corriente abajo de la posición del primer grupo de
fijación de capas 159, es decir, de la zona en la que se unen los
materiales en forma de banda N1 y N2, permite acelerar la segunda
bobina B2 de forma significativa antes de llevar a cabo la unión y,
así, esencialmente no reducir en exceso la velocidad de
alimentación del material en forma de banda. Al mismo tiempo, al
contrario que en los dispositivos conocidos, no resulta necesario
disponer de una gran distancia entre los elementos de unión y la
posición de las bobinas que se están desbobinando. Tal como se
puede observar en los dibujos, la unión tiene lugar en una posición
muy próxima a las bobinas y esto permite un mejor control del
material en forma de banda y una mayor compacidad de la línea de
producción.
A partir de la descripción anterior, también
resulta evidente que una de las ventajas del dispositivo de esta
forma de realización se represente por la posibilidad de recuperar,
sin la intervención manual, la cabecera del material en forma de
banda de la bobina nueva que sustituirá a la bobina vacía. Esto
requiere la utilización del rodillo motorizado 26.
Sin embargo, también son posibles otras
configuraciones para realizar un elemento de acumulación para la
porción inicial del material en forma de banda procedente de la
bobina nueva. En las figuras 8A y 8B se ilustra una configuración
alternativa. Las mismas partes, o equivalentes a las de las figuras
anteriores (en particular las figuras 7A y 7B) se indican con las
mismas referencias numéricas. En este caso, no se prevén el rodillo
24 ni el motor 26 respectivo, y la barra 23 es hueca y está equipada
con ranuras u orificios de succión que mantienen el cabecero del
material en forma de banda N2 en la etapa de preparación, hasta que
se inserta la bobina B2 respectiva en el interior de la estación de
bobinado 7.
Durante la etapa de aceleración de la bobina B2,
la porción inicial del material en forma de banda N2 se succiona en
el interior de una cámara 200 provista en la estación de desbobinado
7. Gracias a un conducto de succión 202, la presión en el interior
de la cámara 200 es ligeramente menor que la presión atmosférica. La
succión por la barra hueca 23 se interrumpe. El material en forma
de banda que en el ejemplo de la forma de realización anterior se
bobinaba alrededor del rodillo 24, en este caso se acumula en la
cámara 200. Para evitar que el material en forma de banda que se
acumula en la cámara de succión 200 obstaculice la succión, se
dispone una cesta 204 en la parte interior de la cámara para
albergar dicho material en forma de banda.
Una vez que se ha completado la unión de los dos
materiales en forma de banda, se puede interrumpir la succión del
interior de la cámara 200 y todo el material acumulado se recupera
tal como se muestra en la figura 8B de una forma similar a la que
se ha descrito anteriormente para el material bobinado temporalmente
en el rodillo 24.
Con esta disposición, o con la que utiliza el
rodillo 24, se realiza una acumulación temporal de material en
forma de banda, que posteriormente se alimentará a la línea de
producción, y se incluye en el rodillo que contiene la unión entre
las dos capas. Dicho rodillo está destinado, en cualquier caso, a su
reciclaje. De este modo, se evita la necesidad de retirar los
restos de material en forma de banda de la estación de desbobinado
7 o de la lanzadera 9 manualmente o con otros sistemas.
Se entenderá que los dibujos únicamente muestran
formas de realización posibles de la invención, que pueden variar
en forma y disposición sin apartarse por ello del alcance del
concepto subyacente de la invención. Cualquier referencia numérica
en las reivindicaciones adjuntas se prevé únicamente con el fin de
facilitar la lectura de las reivindicaciones con respecto a la
descripción anterior y los dibujos adjuntos, y no limitará el
alcance de protección de las reivindicaciones.
Claims (55)
1. Dispositivo de desbobinado para desbobinar
bobinas de material en forma de banda (N1, N2) que comprende una
estación de desbobinado (7), con elementos de desbobinado para
desbobinar dichas bobinas y un dispositivo de unión (151) para unir
entre sí materiales en forma de banda (N1 y N2) procedentes de una
primera bobina (B1) y de una segunda bobina (B2), en el que: en
dicha estación de desbobinado se disponen por lo menos dos soportes
(49; 51) para las bobinas de material en forma de banda respectivas;
cada uno de dichos soportes está asociado con unos elementos de
desbobinado (83, 99) respectivos, que confieren el movimiento
giratorio a la bobina dispuesta en el soporte respectivo, estando
dichos soportes construidos y dispuestos para soportar de forma
simultánea dos bobinas que se están desbobinando, durante por lo
menos una etapa de desbobinado, y estando cada uno de dichos
soportes dispuesto y construido para cargar una bobina nueva en una
posición de acoplamiento, soportándola durante el desbobinado y
descargándola en una posición de liberación; en el que el
dispositivo de unión (151) está dispuesto y controlado para unir
entre sí un primer material en forma de banda (N1) desbobinado a
partir de una primera bobina (B1) soportada por un primero de dichos
soportes (49 ó 51) y un segundo material en forma de banda (N2)
desbobinado a partir de una segunda bobina (B2) soportada por un
segundo de dichos soportes cuando la velocidad periférica de dichas
dos bobinas es sustancialmente la misma; y en el que cada uno de
dichos soportes se desplaza verticalmente desde dicha posición de
acoplamiento hasta dicha posición de liberación, estando dicha
posición de liberación sobre dicha posición de acoplamiento.
2. Dispositivo de desbobinado según la
reivindicación 1, en el que dicho movimiento vertical de cada
soporte se controla mediante un motor (53, 55) respectivo.
3. Dispositivo de desbobinado según la
reivindicación 1 ó 2, en el que dicha posición de acoplamiento y
dicha posición de descarga son diferentes entre sí.
4. Dispositivo de desbobinado según la
reivindicación 1 ó 2 ó 3, que comprende una lanzadera (9) que se
puede desplazar a lo largo de una dirección de traslación entre por
lo menos una estación de carga (3) y dicha estación de desbobinado
(7).
5. Dispositivo de desbobinado según la
reivindicación 4, en el que dicha lanzadera soporta unos elementos
para el soporte de una única bobina y se desplaza entre una única
estación de carga y dicha estación de desbobinado en una dirección
paralela al eje de las bobinas.
6. Dispositivo de desbobinado según la
reivindicación 4 ó 5, en el que dichos dos soportes están concebidos
y controlados para su desplazamiento a una y misma posición de
acoplamiento, estando dicha lanzadera dispuesta y controlada para
transferir cada bobina a la misma posición en el interior de la
estación de desbobinado, independientemente de cuál de los dos
soportes esté destinado a acoplarla.
7. Dispositivo de desbobinado según una o varias
de las reivindicaciones anteriores, en el que dichos elementos de
desbobinado y los soportes se controlan de un modo que, mientras los
elementos de desbobinado asociados con un primero de dichos dos
soportes mantienen una primera bobina (B1) de un primer material en
forma de banda (N1) en rotación en la etapa de suministro, el
segundo de dichos soportes acopla y hace girar una segunda bobina
de un material en forma de banda (B2) de un segundo material en
forma de banda (N2)
8. Dispositivo de desbobinado según una o varias
de las reivindicaciones anteriores, en el que cada uno de dichos
soportes (49 y 51) presenta una posición de acoplamiento en la que
dichos soportes acoplan la bobina y una posición de desbobinado
principal, diferente de la posición de acoplamiento, en la que tiene
lugar la mayor parte del desbobinado.
9. Dispositivo de desbobinado según una o varias
de las reivindicaciones anteriores, que comprende por lo menos un
elemento acumulador (24; 200) para acumular el material en forma de
banda (N2) suministrado por dicha segunda bobina (B2) antes de su
unión a dicho primer material en forma de banda (N2).
10. Dispositivo de desbobinado según la
reivindicación 9, en el que dicho elemento acumulador (24; 200) es
reversible y retorna el material en forma de banda acumulado después
de su unión entre el primer material en forma de banda y el segundo
material en forma de banda.
11. Dispositivo de desbobinado según las
reivindicaciones 4 y 9 ó 4 y 10, en el que dicho elemento acumulador
se soporta mediante dicha lanzadera (9).
12. Dispositivo de desbobinado según una o
varias de las reivindicaciones 9 a 11, en el que dicho elemento
acumulador comprende por lo menos un rodillo (24) al que se fija el
extremo libre de dicho segundo material en forma de banda (N2),
bobinándose el propio segundo material en forma de banda alrededor
de dicho rodillo cuando se hace girar la segunda bobina (B2) y
antes de que se una el segundo material en forma de banda al primer
material en forma de banda.
13. Dispositivo de desbobinado según la
reivindicación 12, en el que dicho rodillo (24) está motorizado.
14. Dispositivo de desbobinado según las
reivindicaciones 12 ó 13, en el que dicho rodillo (24) es un rodillo
de succión.
15. Dispositivo de desbobinado según una o
varias de las reivindicaciones 9 a 11, en el que dicho elemento
acumulador comprende una cámara de succión (200).
16. Dispositivo de desbobinado según una o
varias de las reivindicaciones 9, 10, 12 ó 15, en el que dicho
elemento acumulador está dispuesto permanentemente en la estación de
desbobinado.
17. Dispositivo de desbobinado según una o
varias de las reivindicaciones 9 a 16, en el que durante la unión
del primer material en forma de banda y el segundo material en forma
de banda, dicho elemento acumulador se encuentra corriente abajo de
la zona de unión inicial entre dichos primer y segundo materiales en
forma de banda con respecto a la dirección de alimentación de
dichos materiales en forma de banda.
18. Dispositivo de desbobinado según una o
varias de las reivindicaciones anteriores, en el que dichos
elementos de desbobinado (83, 99) comprenden, para cada uno de los
soportes (49, 51), un elemento de desbobinado central que
proporciona el movimiento de rotación a la bobina respectiva.
19. Dispositivo de desbobinado según una o
varias de las reivindicaciones anteriores, en el que en dicha
estación de desbobinado (7) se dispone un elemento de desbobinado
de superficie (110).
20. Dispositivo de desbobinado según la
reivindicación 19, en el que dichos elementos de desbobinado (83,
99) asociados con dichos soportes (49, 51) y dicho elemento de
desbobinado de superficie (110) están dispuestos y controlados de
manera que mientras una primera bobina (B1) en la salida y soportada
por el primero de dichos soportes se mantiene en su rotación
mediante los elementos de desbobinado asociados con dicho primer
soporte, empezando dicho elemento de desbobinado de superficie y/o
el elemento de desbobinado central del segundo de dichos soportes a
hacer girar una segunda bobina (B2) soportada por el segundo de
dichos soportes (49, 51).
21. Dispositivo de desbobinado según una o
varias de las reivindicaciones anteriores, en el que dichos soportes
(49, 51) comprenden cada uno de ellos por lo menos un brazo, que se
puede desplazar desde dicha posición de acoplamiento hasta dicha
posición de liberación, cuya configuración geométrica se puede
intercambiar para permitir que dichos dos soportes intercambien
posiciones.
22. Dispositivo de desbobinado según la
reivindicación 21, en el que cada uno de dichos por lo menos dos
brazos comprende un cuerpo principal (65) y un extremo (79) que se
puede desplazar con respecto a dicho cuerpo principal y soporta un
dispositivo de agarre (81 y 83) para la bobina respectiva.
23. Dispositivo de desbobinado según la
reivindicación 22, en el que los brazos y los dispositivos de agarre
están construidos y dispuestos de manera que en dicha posición de
acoplamiento, los dispositivos de agarre de ambos brazos estén
alineados en la misma posición para asir la bobina, en
correspondencia con la posición del eje de cada bobina transportada
por dicha lanzadera (9) en dicha estación de desbobinado (7).
24. Dispositivo de desbobinado según la
reivindicación 22 ó 23, en el que dicho extremo móvil (79) de cada
soporte oscila con respecto al cuerpo del brazo respectivo entre una
posición extraída para asir la bobina y una posición retraída.
25. Dispositivo de desbobinado según una o
varias de las reivindicaciones 21 a 23, en el que dichos
dispositivos de agarre comprenden por lo menos un contrapunto (81 y
83).
26. Dispositivo de desbobinado según la
reivindicación 25, en el que por lo menos un contrapunto para cada
uno de dichos dos soportes está motorizado.
27. Dispositivo de desbobinado según una o
varias de las reivindicaciones anteriores, en el que cada uno de
dichos soportes comprende un par de brazos paralelos (49, 49; 51,
51), estando cada uno de los mismos equipado con un dispositivo de
agarre (81 y 83) para la bobina respectiva.
28. Dispositivo de desbobinado según por lo
menos la reivindicación 27, en el que dichos contrapuntos (81, 83)
están provistos de una inserción axial y un movimiento de extracción
en la bobina.
29. Dispositivo de desbobinado según una o
varias de las reivindicaciones anteriores, que comprende un elemento
de desviación (139) en dicha estación de desbobinado (7), que
desvía la trayectoria del material en forma de banda suministrado
por una primera bobina en la etapa de suministro para permitir la
inserción de una segunda bobina en dicha estación de
desbobinado.
30. Dispositivo de desbobinado según una o
varias de las reivindicaciones anteriores, en el que en dicha
estación de desbobinado (7) se disponen dos montantes (41 y 43) a
lo largo de los cuales se pueden desplazar dichos soportes (49,
51), estando prevista una separación entre ambos montantes para el
paso de dicha lanzadera (9).
31. Dispositivo de desbobinado según las
reivindicaciones 29 y 30, en el que dichos montantes están
conectados mediante un tirante (45) y en el que dicho elemento de
desviación (139) está articulado de manera oscilante a dicho
tirante.
32. Dispositivo de desbobinado según la
reivindicación 29 ó 30 ó 31, en el que dicho elemento de desviación
comprende un brazo oscilante curvado, articulado por un extremo a un
eje de oscilación y con el extremo opuesto contacta con el material
en forma de banda para desviar su trayectoria, y en el que entre
dichos dos extremos el brazo forma un bucle que rodea el eje de la
bobina, cuyo material en forma de banda se desvía por medio de
dicho brazo oscilante.
33. Dispositivo de desbobinado según la
reivindicación 32, en el que dicho elemento de desviación comprende
un par de brazos entre los que se soporta un rodillo de contacto
para el material en forma de banda.
34. Dispositivo de desbobinado según la
reivindicación 33, en el que dicho rodillo de contacto está
motorizado.
35. Dispositivo de desbobinado según una o
varias de las reivindicaciones anteriores, en el que en dicha
estación de desbobinado está previsto un dispositivo de recogida
para recoger y descargar las bobinas vacías alternativamente de uno
y otro de dichos soportes.
36. Dispositivo de desbobinado según las
reivindicaciones 31 y 35, en el que dicho dispositivo de recogida
(131, 133) se puede desplazar a lo largo de dicho tirante (45).
37. Dispositivo de desbobinado según la
reivindicación 35 ó 36, en el que dicho dispositivo de recogida
(131, 133) comprende un lecho (133) en el que se depositan las
bobinas vacías.
38. Dispositivo de desbobinado según la
reivindicación 37, en el que dicho lecho está provisto de un
movimiento vertical para descargar las bobinas vacías en un
transportador (135).
39. Dispositivo de desbobinado según una o
varias de las reivindicaciones anteriores, en el que dicha lanzadera
comprende por lo menos un elemento de retención (24, 23) para el
borde delantero libre del material en forma de banda (N1; N2) de
una bobina (B1; B2) dispuesta en dicha lanzadera.
40. Dispositivo de desbobinado según la
reivindicación 39, en el que en dicha estación de desbobinado está
dispuesto un rodillo guía (143) para el material en forma de banda,
cuyo eje es paralelo a la dirección de movimiento de dicha
lanzadera (9), y en el que en dicha lanzadera, se define una
trayectoria para la porción inicial de dicho material en forma de
banda que se extiende desde dicho elemento de retención hasta la
bobina, que pasa sobre la posición del eje de dicho rodillo
guía.
41. Dispositivo de desbobinado según las
reivindicaciones 39 ó 40, en el que dicho elemento de retención (23)
es un elemento de succión.
42. Dispositivo de desbobinado según las
reivindicaciones 10 y 38 ó 10 y 39, en el que dicho elemento de
retención está asociado con dicho rodillo motorizado (24).
43. Dispositivo de desbobinado según una o
varias de las reivindicaciones anteriores, en el que en dicha
estación de desbobinado está dispuesto un elemento de interrupción
del material en forma de banda (171).
44. Dispositivo de desbobinado según una o
varias de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho
dispositivo de unión es doble.
45. Dispositivo de desbobinado según la
reivindicación 44, en el que dicho dispositivo de unión comprende
dos grupos de fijación de capas (159, 161) dispuestos en serie a lo
largo de la trayectoria para el material en forma de banda.
46. Procedimiento para alimentar de forma
continua un material en forma de banda procedente de bobinas que se
están desbobinando a una línea de procesado, que comprende las
etapas siguientes:
- -
- colocar una primera bobina (B1) en una posición de carga,
- -
- acoplar dicha primera bobina (B1) en un primer soporte (49) asociado con unos primeros elementos de desbobinado (83, 99), que hacen que dicha primera bobina gire y mantenga su rotación,
- -
- suministrar un primer material en forma de banda (N1) procedente de dicha primera bobina a la línea de procesado,
- -
- desplazar dicho primer soporte y dicha primera bobina (B1) de dicha posición de carga hacia una posición de descarga diferente de dicha posición de carga y dispuesta sobre dicha posición de carga;
- -
- cuando dicha primera bobina se ha retirado de dicha posición de carga, colocar una segunda bobina (B2) con un segundo material en forma de banda (N2) en dicha posición de carga;
- -
- acoplar dicha segunda bobina en un segundo soporte (51) asociado con unos segundos elementos de desbobinado (83, 99),
- -
- hacer girar dicha segunda bobina (B2) por medio de dichos segundos elementos de desbobinado, y desbobinar una porción inicial del segundo material en forma de banda (N2) de la misma,
- -
- unir entre sí los primero y segundo materiales en forma de banda desbobinados de dichas primera y segunda bobinas cuando la velocidad periférica de dicha primera y de dicha segunda bobina sea sustancialmente igual, haciendo contactar dicho primer y dicho segundo material en forma de banda entre sí cuando dicha primera y dicha segunda bobina giran a velocidades periféricas que son sustancialmente iguales;
- -
- cuando dicho primer material en forma de banda (N1) se ha unido a dicho segundo material en forma de banda (N2), descargar dicha primera bobina de dicho primer soporte,
- -
- desplazar dicho segundo soporte hacia dicha posición de liberación y volver a llevar dicho primer soporte a dicha posición de carga para acoplar una bobina sucesiva.
47. Procedimiento según la reivindicación 46,
que comprende las etapas siguientes: transferir dicha primera
bobina desde dicha posición de carga hasta una posición de
desbobinado principal y desde dicha posición de desbobinado
principal hasta dicha posición de descarga.
48. Procedimiento según la reivindicación 46 ó
47, en el que dicha porción inicial del segundo material en forma
de banda (N2) se acumula mediante un elemento acumulador (24,
200).
49. Procedimiento según una o varias de las
reivindicaciones 46 a 48, en el que dicha porción inicial del
segundo material en forma de banda (N2) se acumula temporalmente y
posteriormente se recupera, suministrándola a dicha línea de
procesado.
50. Procedimiento según la reivindicación 48 ó
49, en el que dicha porción inicial de material en forma de banda
se acumula en una posición corriente abajo, con respecto a la
dirección de alimentación, de la posición en la que los primer y
segundo materiales en forma de banda se llevan a un contacto mutuo
para su unión.
51. Procedimiento según una o varias de las
reivindicaciones 46 a 50, en el que dichos primer y segundo
elementos de desbobinado son unos elementos de desbobinado
centrales.
52. Procedimiento según una o varias de las
reivindicaciones 46 a 51, en el que dicha segunda bobina está
concebida para girar mediante un elemento de desbobinado de
superficie (110) y/o mediante dicho segundo elemento de desbobinado
asociado con el segundo soporte respectivo, mientras que dicha
primera bobina (B1) se mantiene en rotación gracias al primer
elemento de desbobinado (83 y 99) asociado con el primer
soporte.
53. Procedimiento según una o varias de las
reivindicaciones 46 a 52, en el que dichos primer y segundo
materiales en forma de banda están unidos mediante fijación de
capas.
54. Procedimiento según una o varias de las
reivindicaciones 46 a 53, en el que dichos primer y segundo
materiales en forma de banda están unidos en dos puntos diferentes
a lo largo de la trayectoria de alimentación.
55. Procedimiento según la reivindicación 49,
que comprende las etapas de: disponer dos dispositivos de fijación
de capas en serie, para unir entre sí dicho primer y dicho segundo
material en forma de banda; y unir la porción inicial acumulada
temporalmente y posteriormente recuperada del segundo material en
forma de banda (N2) al material en forma de banda que se está
alimentando a la línea de procesado.
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