ES2332424T3 - Dispositivo y metodo para mover bobinas en un desbobinador. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para mover bobinas de papel en un desbobinador del tipo en el que se mueve una bobina (1) casi vacía a lo largo de una trayectoria predeterminada entre más estaciones operativas en cada una de las cuales la bobina (1) puede girar libremente alrededor de su eje longitudinal, estando dispuesto y actuando el dispositivo entre dichas estaciones operativas y comprendiendo: - un carro (4) previsto para soportar una bobina (1) casi vacía y que puede moverse entre dichas estaciones operativas, pudiendo girar libremente la bobina (1) alrededor de su eje longitudinal sobre el carro (4); - una estructura (5) que soporta dicho carro (4); - medios (30) para mover dicho carro (4) entre dichas estaciones operativas; - medios para controlar dichos medios (30) para mover el carro (4); caracterizado porque dicho carro (4) está dotado de medios de freno destinados a actuar sobre la bobina (1) para ralentizar la rotación de la misma alrededor del eje longitudinal (b-b) de la misma.
Description
Dispositivo y método para mover bobinas en un
desbobinador.
La presente invención se refiere a un
dispositivo y a un método para mover bobinas en un desbobinador.
Se sabe que los desbobinadores están destinados
a desbobinar material en banda desde una bobina para suministrarlo
a una o más máquinas ubicadas aguas abajo en un ciclo de trabajo
determinado.
En una posible conformación conocida, un
desbobinador comprende una estructura de soporte sobre la que están
dispuestos dos soportes cónicos que se acoplan a dos
correspondientes mandriles insertados por ambos lados en el alma
tubular central de la bobina, también denominada "núcleo", de
tal manera que la bobina puede girar libremente alrededor del
respectivo eje y se permite el desbobinado libre de la respectiva
banda.
Una etapa esencial durante el uso de
desbobinadores es el cambio de la bobina, es decir, una operación
que permite la sustitución de una bobina casi vacía por una nueva.
Tal operación, durante la cual debe garantizarse la continuidad del
suministro de banda a las máquinas ubicadas aguas abajo, se lleva a
cabo la mayoría de las veces de manera casi exclusivamente manual
deteniendo ambas bobinas. En la práctica, la primera bobina, que
está casi vacía, se aleja de los conos de soporte, entre los que un
operario, con la ayuda de un elevador mecánico, ajusta a
continuación una nueva bobina para desbobinar. Los documentos WO
2004/000869, WO 2004/080867, WO 2004/043827, US 6679451 y EP 822912
dan a conocer ejemplos de desbobinadores mecánicos en los que la
intervención humana es reducida.
El documento US 1949238 da a conocer un
mecanismo de alimentación o entrega de lámina dotado de medios para
desbobinar la lámina desde un rollo, manteniendo el mecanismo de
desbobinado la misma velocidad superficial del rollo
independientemente del diámetro del mismo, de modo que se mantiene
una entrega constante uniforme, independientemente del diámetro del
rollo o su variación debido a la retirada de la banda.
En términos generales, durante la etapa de
cambio de bobina, hay problemas relativos al control de la tensión
del papel suministrado por la bobina casi vacía con el fin de evitar
un aflojamiento excesivo o, por el contrario, desgarros no
deseados.
El objetivo principal de la presente invención
es solucionar los inconvenientes anteriormente mencionados.
Este resultado se ha conseguido según la
invención gracias a la idea de poner en práctica un dispositivo y
un método con las características descritas en las reivindicaciones
independientes. Otras características de la invención son objeto de
las reivindicaciones dependientes.
Gracias a la presente invención, es posible
mover las bobinas de papel que se están acabando (casi vacías) de
una manera controlada, imponiendo a las mismas, durante el cambio de
bobina, una traslación y una rotación con velocidades operativas
adecuadas para garantizar siempre un control óptimo de la tensión
del papel dirigido aguas abajo. Estas características determinan un
cambio de bobina más simple, más eficaz, más seguro y también que
puede realizarse de manera automática. Además, un dispositivo según
la presente invención se fabrica de manera relativamente sencilla y
económica y es fiable también tras periodos de uso prolongados.
Estas y otras ventajas y características de la
invención las entenderán mejor los expertos en la técnica a partir
de una lectura de la siguiente descripción junto con los dibujos
adjuntos dados como una ejemplificación práctica de la invención,
pero que no han de considerarse en un sentido limitativo, en los
que:
- la figura 1 representa una vista lateral
esquemática de un desbobinador dotado de un dispositivo según una
primera realización de la presente invención;
- la figura 2 representa una vista lateral
esquemática de un desbobinador dotado de un dispositivo según una
segunda realización de la presente invención;
- la figura 3 representa un detalle modificado
del ejemplo de la figura 2, en el que se muestra una bobina (1)
casi vacía soportada por un dispositivo según la presente
invención;
- la figura 4 es idéntica a la figura 3, excepto
por el hecho de que la bobina (1) no se muestra para una mejor
representación de otras partes del dibujo;
- la figura 5 representa una vista en sección
transversal en correspondencia con uno de dos lados del carro, en
la que, por motivos de simplicidad, la cadena de transporte del
carro no se ha representado;
- la figura 6 representa un esquema pertinente
para el mecanismo de freno que actúa sobre el soporte y que mueve
el carro de la bobina casi vacía;
- la figura 7 representa una vista en
perspectiva esquemática en correspondencia con uno de dos lados del
carro;
- la figura 8 representa un diagrama
simplificado del sistema de control y mando;
- la figura 9 representa una vista lateral
esquemática de un rebobinador dotado de un dispositivo según la
presente invención, según otra realización de la misma;
- la figura 10 representa un detalle ampliado de
la figura 9, con algunas partes omitidas para mostrar mejor otras
partes;
- las figuras 11A a 11C representan
esquemáticamente una secuencia de desacoplamiento de los conos de
los mandriles aplicados sobre el núcleo de una bobina casi vacía en
la estación (SN).
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Reducido a su estructura esencial y con
referencia al ejemplo mostrado en los dibujos de las figuras 1 a 4,
un dispositivo según la presente invención puede usarse en un
desbobinador del tipo en el que una bobina casi vacía se transfiere
desde una primera estación (SN) en la que gira alrededor de su eje
longitudinal hasta que está en una condición de "desbobinado casi
total" (una condición en la que su diámetro alcanza un valor
predeterminado, inferior al diámetro inicial) hasta una segunda
estación (SI) dispuesta a una distancia predeterminada de la
primera estación (SN), y se transfiere de nuevo desde dicha segunda
estación (SI) a una tercera estación (SP) en la que puede seguir
girando alrededor de su eje longitudinal hasta que se haya
desbobinado por completo, es decir, hasta que se coloque una nueva
bobina en la primera estación (SN). En los dibujos, las referencias
(1) y (2) designan, respectivamente, una bobina casi vacía y una
nueva bobina destinada a sustituir a la casi vacía; la referencia
(S) designa el desbobinador.
El desbobinador (S) tiene una estructura (SF) de
soporte con una parte frontal (FO) operativa en la que están
definidos, en correspondencia con dicha primera estación (SN),
asientos (AP) de soporte para los dos extremos axiales de una
bobina (2). Tales extremos están formados por dos elementos (C)
cónicos que pueden insertarse, en lados opuestos, en el núcleo (N)
de la bobina, sobresaliendo dichos elementos cónicos parcialmente de
los dos lados de la bobina y permitiendo el giro loco de la bobina
sobre dichos asientos de soporte. Dichos elementos (C) cónicos se
desacoplan del núcleo (N) de la bobina antes de ordenar la
transferencia desde la estación (SN) a la segunda estación (SI)
intermedia.
Los técnicos que trabajan en este campo conocen
la estructura y el funcionamiento de un desbobinador y, por tanto,
se prescinde de una descripción más detallada. El dispositivo en
movimiento que es el objeto de la presente invención se dispone y
actúa entre dichas estaciones (SI) y (SP) y comprende:
- medios (3) para transferir una bobina (1) casi
vacía desde dicha primera estación (SN) a dicha segunda estación
(SI) intermedia;
- un carro (4) adecuado para soportar una bobina
(1) casi vacía y que puede moverse entre dicha segunda estación
(SI) y dicha tercera estación (SP);
- una estructura (5) para soportar dicho carro
(4);
- medios para mover dicho carro (4) entre dicha
segunda estación (SI) y dicha tercera estación (SP);
- medios para controlar dichos medios (3) de
transferencia y dichos medios de movimiento de carro (4).
Los medios (3) que ejecutan la transferencia de
la bobina (1) casi vacía desde la primera estación (SN) a la
segunda estación (SI) intermedia comprenden, según el ejemplo
mostrado en los dibujos adjuntos, dos empujadores (30) destinados a
actuar sobre dichos conos (C) insertados en el núcleo (N) de la
bobina dispuesta en la primera estación (SN), es decir, sobre los
dos extremos de la bobina que sobresalen de dichos asientos (AP),
con el fin de empujar la bobina hacia la segunda estación (SI)
intermedia y, más en particular, hacia el carro (4) que está
dispuesto en estado inactivo. En el ejemplo, cada uno de dichos dos
empujadores (30) está formado por una palanca articulada con uno de
sus extremos a una parte fija de la estructura (SF), siendo el eje
(31) de articulación paralelo al eje de la bobina (1); la palanca
está conectada, en el extremo opuesto, a un actuador (32) que,
cuando se activa, determina el giro de dicha palanca alrededor del
eje (31) de articulación. Dichos empujadores están dispuestos
externamente a los asientos (AP) de soporte. En los dibujos adjuntos
sólo puede verse un empujador, dado que se muestra sólo un lado del
dispositivo. Cada una de dichas palancas (30) tiene un apéndice
(33) central con un extremo (34) cóncavo para un mejor acoplamiento
con el extremo correspondiente de la bobina (1). La flecha "A"
representa la activación del actuador (32), es decir la extensión de
la respectiva barra, que corresponde al giro (en sentido
antihorario en los dibujos) de la palanca (30) tal como se
representa por la flecha "B". La desactivación del actuador
(32), es decir, la retracción de la barra pertinente, implica el
giro en sentido contrario de la palanca (30) y, por tanto, la
restauración del estado inactivo o de reposo normal de este
mecanismo tal como se muestra en la figura 3 y la figura 4.
Sin embargo, el mecanismo particular utilizado
para transferir la bobina (1) desde la primera estación (SN) a la
segunda estación (SI) intermedia puede ser de cualquier otro tipo.
Dicho carro (4) está soportado mediante una estructura (5) que se
desarrolla entre dicha segunda estación intermedia y la tercera (SI,
SP), es decir, aguas arriba de la primera estación (SI) con
respecto a la dirección (UC) del papel que sale del
desbobinador.
Más particularmente, dicha estructura (5) está
dotada de dos lados (50) horizontales que se desarrollan de manera
principalmente longitudinal, cada uno de los cuales tiene una pista
(51) rectilínea externa que actúa, como se describe mejor más
adelante, como un elemento de guiado para el carro (4). En las
figuras de los diseños adjuntos, se muestra sólo un lado (50) de la
estructura (5). En el ejemplo, dicha pista (51) es horizontal.
Dicho carro (4) comprende dos horquillas (40),
una para cada uno de los dos lados (50) de la estructura (5). Cada
una de dichas horquillas está dotada, en su lado externo, de un
apéndice (41) en forma de "L" inferior cuyo extremo se desliza
en la pista (51) de un lado (50) correspondiente de la estructura
(5). De este modo, el carro (4) se guía sobre la estructura (5). En
las figuras de los diseños adjuntos, sólo puede verse una de dichas
horquillas (40).
Cada una de dichas horquillas (40) soporta dos
ruedas (6) de caucho locas que tienen un diámetro externo idéntico.
Las dos ruedas (6) están montadas con los respectivos ejes
(r-r) paralelos al eje (b-b)
longitudinal de la bobina (1), es decir, orientados de manera
ortogonal con respecto a los dos brazos de la respectiva horquilla
(40). En el ejemplo, el montaje de las dos ruedas (6) sobre la
horquilla (40) se realiza mediante dos vástagos (60)
correspondientes cuyos ejes (r-r) están dispuestos
sobre un mismo plano horizontal y cuya distancia es tal que, dado
el diámetro externo de las ruedas (6), un extremo correspondiente
del núcleo (N) que sobresale de la bobina (1) puede soportarse
sobre las ruedas (6) que pueden girar libremente alrededor de su eje
(b-b). Dicho de otro modo, tal como se muestra en
la figura 3 y la figura 5, hay una disposición en línea de las dos
ruedas (6) soportadas por cada una de las horquillas (4) y la
distancia entre el eje de las dos ruedas es tal que una parte de
superficie del extremo del núcleo (N) que sobresale de la bobina (1)
puede soportarse sobre los sectores (6S) internos superiores de las
ruedas. En la práctica, el carro (4) es un soporte que soporta la
bobina (1) casi vacía, pudiendo girar libremente dicha bobina (1)
alrededor de su eje longitudinal.
Dicho carro (4) se mueve a lo largo de la
estructura (5) de soporte por medio de un mecanismo que comprende,
para cada uno de los dos lados del carro, una cadena (7) anular que
se engrana con un carrete dentado fijado sobre la salida (70) de un
motorreductor (71) y que se engrana con una pluralidad de carretes
(72) dentados de guiado. Una parte de la cadena está fijada en el
lado interno de una horquilla (40) correspondiente. En la práctica,
el movimiento de la cadena (7) accionada por el motorreductor (71)
determina el movimiento del carro (4).
En los dibujos, particularmente en los esquemas
de la figura 1, la figura 2 y la figura 9, el carro (4) está
representado en una pluralidad de posiciones operativas, es decir,
en la segunda estación (SI) intermedia, en la tercera estación (SP)
y en la primera estación (SN).
La cadena (7) se acciona de manera bidireccional
por el motorreductor (71), moviendo el carro (4) alternativamente
entre las estaciones (SI) y (SP), tal como se indica por la doble
flecha (G).
El carro (4) está dotado, en cada uno de sus
lados, de un freno destinado a actuar sobre las ruedas (6), y, por
tanto, para ralentizar el giro de la bobina (1) alrededor de su eje
(b-b), tal como se describe mejor más adelante.
En los ejemplos dados en la figura 6 y la figura
7, dicho freno está formado por un cuerpo (8) con una superficie
frontal cóncava conectada a un actuador (80) lineal que, a su vez,
está fijado sobre la cara interna de una de las dos horquillas del
lado correspondiente del carro (4), de modo que el cuerpo (8) está
detrás de una de las ruedas (6). En el ejemplo, el freno está
dispuesto detrás de la rueda (6) posterior del par de ruedas,
estando el actuador orientado en horizontal. El contacto entre dicho
cuerpo (8) y la rueda (6), determinado por la activación del
actuador (80), implica el frenado de la rueda y, por tanto, de la
bobina (1) cuyo núcleo (N) está soportado por las ruedas (6) del
carro (4) como se indicó anteriormente.
En el ejemplo representado en la figura 2, el
carro (4) tiene, en correspondencia con cada uno de sus lados, un
apéndice (42) lateral que tiene un lado cóncavo dirigido hacia la
parte superior y hacia las ruedas (6). La función de dicho apéndice
(42) se describe más adelante.
Un posible ciclo operativo del dispositivo,
haciendo referencia al esquema de la figura 1, es el siguiente.
Una célula (9) fotoeléctrica controla el
diámetro de la bobina (2) colocada con los extremos de su núcleo
sobre los asientos (AP) de soporte de la primera estación (SN);
cuando la fotocélula detecta que el diámetro de la bobina se ha
reducido hasta un valor predeterminado, la misma fotocélula emite
una señal que se transmite a una unidad de control programable
(UE), que los técnicos de la automatización industrial conocen
estructural y funcionalmente, que ordena la activación del actuador
(32) y, por tanto, el giro (B) de la palanca (30). Por tanto, la
bobina se transfiere desde la primera estación (SN) a la segunda
estación (SI) intermedia en la que el carro (4) está dispuesto para
recibir la bobina (1) casi vacía. Una célula (90) fotoeléctrica,
visible sólo en el esquema de la figura 8, detecta la presencia de
la bobina (1) sobre el carro (4) y suministra, por medio de la
unidad (UE), una señal de aprobación para la activación del
motorreductor (71) que, accionando de manera correspondiente la
cadena (7), mueve el carro (4) con una velocidad predeterminada a lo
largo de la estructura (5) hasta que el carro se dispone en la
estación (SP). Entretanto, la bobina (1) puede girar libremente
alrededor de su eje (b-b) y, por tanto, continúa
suministrando papel a las máquinas dispuestas aguas abajo del
desbobinador (S); además, la unidad (UE) ordena el descenso de un
brazo (MA) mecánico, activando los respectivos actuadores (A1, A2),
brazo sobre el que una nueva bobina está ya lista para sustituir la
retirada de la estación (SN). Los técnicos que trabajan en este
campo conocen el brazo (MA). Cuando el carro (4) llega a la tercera
estación (SP), otra célula (91) fotoeléctrica, representada en el
esquema de la figura 8, por medio de la unidad (UE) suministra una
señal de aprobación para la activación del actuador (80) y, por
tanto, para el frenado de las ruedas (6). De este modo se controla
la velocidad de giro de la bobina (1) casi vacía. Esto determina un
desbobinado más preciso y eficaz de la bobina (1), sin un
aflojamiento excesivo del papel que podría poner en riesgo la
operación de cambio de bobina.
El desbobinador (S) comprende medios, que pueden
ser de un tipo conocido por los técnicos de este campo, previstos
para unir el borde inicial o borde de cabeza del papel suministrado
por la nueva bobina (2) con el borde final o borde de cola del
papel suministrado por la bobina (1) dispuesta en la tercera
estación (SP). El desbobinador también comprende medios, que pueden
ser de un tipo conocido por los técnicos de este campo, previstos
para cortar el borde de cola del papel suministrado por la bobina
(1) dispuesta en la tercera estación (SP) una vez ejecutada dicha
unión. Estas operaciones no se describen en detalle dado que pueden
realizarse según técnicas conocidas. La bobina (1) agotada se
retira entonces de la tercera estación (SP) con ayuda de un
puente-grúa (que no puede verse en los dibujos) o
cualquier otro equipamiento normalmente disponible en plantas que
hacen uso de desbobinadores.
Finalmente, el carro (4) se lleva de vuelta a la
segunda estación (SI) intermedia para quedar listo para otro
ciclo.
Con referencia al esquema de la figura 2, el
ciclo operativo del presente dispositivo difiere únicamente en que
el carro (4) se usa también para entregar la bobina (1) agotada a
una cinta transportadora o medios (NT) similares que retiran las
bobinas agotadas del desbobinador. Más particularmente, dicho
transportador (NT) se dispone aguas arriba y descendido con
respecto a la estructura (5) y está orientado en paralelo a los ejes
de las bobinas (1, 2). Además, la estructura (5) se prolonga hacia
abajo en su parte posterior, formando así una parte reentrante que
está inclinada y orientada hacia abajo, de modo que el carro (4)
puede pasar por encima del transportador (NT). Cuando el carro (4)
con la bobina (1) llega en correspondencia con el transportador
(NT), después de haber pasado por la tercera estación (SP), la
bobina (1) (cuyo núcleo está soportado por los apéndices 42 del
carro) se intercepta por la cinta transportadora que la desacopla de
los ganchos constituidos por dichos apéndices (42) mientras que el
carro (4) se mueve hacia abajo. En la figura 2 el carro (4) está
representado en la primera estación (SN), en correspondencia con el
transportador (NT) mientras entrega la bobina (1) al transportador,
y en una posición inferior y más alejada con respecto al
transportador, es decir, descargado. Por tanto, una parte de la
trayectoria que sigue el carro (4) es horizontal y una parte
sucesiva es diagonal o aproximadamente vertical.
En los dibujos, la referencia (92) indica un
sensor destinado a detectar la presencia de la bobina, montada
sobre el carro (4) entre las dos ruedas (6).
Con referencia al ejemplo mostrado en las
figuras 9 a 11 de los dibujos adjuntos, un dispositivo según la
presente invención puede usarse en un desbobinador del tipo en el
que una bobina casi vacía se transfiere desde una primera estación
(SN), en la que la bobina gira alrededor de su eje longitudinal
hasta llegar a una condición de incipiente agotamiento (condición
en la que el diámetro de la bobina alcanza un valor predeterminado
que es inferior al valor inicial), hasta una tercera estación (SP)
en la que puede seguir girando alrededor de su eje longitudinal
hasta el completo agotamiento, es decir, hasta que una nueva bobina
se coloca en la primera estación (SN) sustituyendo a la casi vacía.
Con respecto al ejemplo mostrado en las figuras 1 a, hay una
transferencia directa de la bobina casi vacía desde la primera
estación (SN) a la tercera estación (SP): en la práctica, no existe
el paso intermedio a la segunda estación (SI) intermedia
anteriormente mencionada y no se requiere el mecanismo (3) de
transferencia previamente descrito. Más particularmente, en la
primera estación (SN) la bobina que está desbobinándose normalmente
está soportada por los conos (C) insertados en el mandril (CO) de
los dos extremos axiales del núcleo (N), como puede verse en la
figura 11A. Cuando el diámetro de la bobina se reduce hasta un
valor preestablecido, detectado por el sensor (9) anteriormente
mencionado, los conos (c) se desacoplan de los mandriles (CO), tal
como se muestra esquemáticamente en la figura 11B. Por
consiguiente, la bobina (1), que ya no está soportada por los conos
(C), debido a la gravedad se inclina sobre las ruedas (6) del carro
(4) que espera por debajo en posición inactiva. En este punto, el
carro (4), una vez detectada la bobina (1) por medio del sensor
(92), se lleva a la tercera estación (SP), tal como se describió
previamente. Entretanto, el brazo (MA) mecánico pone una nueva
bobina (2) en la primera estación (SN). Una vez descargado, el
carro (4) vuelve a su posición inicial, es decir, bajo la bobina (2)
en la fase de desbobinado normal. En cuanto a este aspecto, se
observa que la posición de trabajo del carro (4) es tal que las
ruedas (6) pueden pasar libremente bajo los mandriles (C) de la
bobina (2), sin interferencia alguna, de modo que el carro (4)
puede llevarse libremente de vuelta en correspondencia con la
estación (SN) incluso aunque en la misma estación se haya colocado
una nueva bobina (2).
Los conos (C), con los mecanismos de
extracción/retracción pertinentes, es decir de
acoplamiento/desacoplamiento de los mandriles (CO) sobre los
extremos axiales de las bobinas, están soportados por la estructura
del desbobinador (S) en correspondencia con dos lados del mismo.
Los técnicos que trabajan en este campo conocen el funcionamiento y
la estructura de dichos conos (C) y, por tanto, no se describirán en
detalle.
Como en otras figuras de los dibujos adjuntos,
en la figura 9 el carro (4) está representado en la primera
estación (SN) y también en la tercera estación (SP).
Un método operativo según la presente invención
comprende, dentro de un ciclo de cambio de bobina en un
desbobinador, una etapa de transferir una bobina (1) casi vacía
desde una primera estación (SN) en la que la bobina (1) gira
alrededor de su eje longitudinal hasta llegar a una condición de
incipiente agotamiento (condición en la que su diámetro alcanza un
valor preestablecido, inferior al diámetro inicial) hasta una
tercera estación (SP) en la que puede seguir girando alrededor de
su eje longitudinal hasta el completo desbobinado, es decir hasta
que una nueva bobina se coloque en la primera estación (SN) y
sustituya a la bobina casi vacía, realizándose dicha transferencia
a una velocidad de traslación predeterminada a lo largo de una
trayectoria predeterminada. Además, un método operativo según la
presente invención comprende una etapa de controlar la velocidad de
giro de dicha bobina (1) casi vacía al final de dicha trayectoria
de transferencia.
En la práctica, un método operativo según la
presente invención, comprende mover la bobina (1) casi vacía a lo
largo de una trayectoria preestablecida, a una velocidad controlada,
desarrollándose dicha trayectoria entre más estaciones operativas
de un desbobinador. Un método operativo según la presente invención
comprende también una etapa de controlar la velocidad de giro de la
bobina (1), particularmente en correspondencia con el punto de
extremo de dicha trayectoria de transferencia.
Con referencia a los ejemplos previamente
descritos, la transferencia de la bobina (1) casi vacía a lo largo
de la trayectoria comprendida entre la primera estación (SN) y la
tercera estación (SP) puede ser continua o directa, o discontinua
con una transferencia intermedia. En la práctica, los detalles de
construcción pueden variar de cualquier modo equivalente por lo que
respecta a la forma, dimensiones, disposición de elementos,
naturaleza de los materiales usados, sin apartarse no obstante del
alcance de la idea de solución adoptada y, por tanto, manteniéndose
dentro de los límites de la protección concedida a la presente
patente.
Claims (15)
1. Dispositivo para mover bobinas de papel en un
desbobinador del tipo en el que se mueve una bobina (1) casi vacía
a lo largo de una trayectoria predeterminada entre más estaciones
operativas en cada una de las cuales la bobina (1) puede girar
libremente alrededor de su eje longitudinal, estando dispuesto y
actuando el dispositivo entre dichas estaciones operativas y
comprendiendo:
- -
- un carro (4) previsto para soportar una bobina (1) casi vacía y que puede moverse entre dichas estaciones operativas, pudiendo girar libremente la bobina (1) alrededor de su eje longitudinal sobre el carro (4);
- -
- una estructura (5) que soporta dicho carro (4);
- -
- medios (30) para mover dicho carro (4) entre dichas estaciones operativas;
- -
- medios para controlar dichos medios (30) para mover el carro (4);
\vskip1.000000\baselineskip
caracterizado porque dicho
carro (4) está dotado de medios de freno destinados a actuar sobre
la bobina (1) para ralentizar la rotación de la misma alrededor del
eje longitudinal (b-b) de la
misma.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicha trayectoria está comprendida entre
una primera estación (SN) en la que la bobina (1) gira alrededor de
su eje longitudinal hasta llegar a una condición de incipiente
agotamiento y una tercera estación (SP) en la que la bobina puede
continuar girando alrededor de su eje longitudinal hasta el
completo agotamiento, es decir, hasta que se coloque una nueva
bobina (2) en dicha primera estación (SN) sustituyendo a la casi
vacía.
3. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicha trayectoria está comprendida entre
una segunda estación (SI) intermedia a la que se transfiere la
bobina (1), procedente de dicha primera estación (SN) en la que la
bobina gira alrededor de su eje longitudinal hasta llegar a una
condición de incipiente agotamiento, y dicha primera estación (SP)
en la que la bobina (1) puede seguir girando alrededor de su eje
longitudinal hasta su completo agotamiento.
4. Dispositivo según la reivindicación 3,
caracterizado porque comprende medios (3) automáticos para
transferir dicha bobina (1) desde dicha primera estación (SN), en
la que la bobina (1) gira alrededor de su eje longitudinal hasta
llegar a una condición de incipiente agotamiento, hasta dicha
segunda estación (SI) intermedia, estando ubicada esta última al
principio de dicha trayectoria.
5. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicha estructura (5) que soporta dicho
carro (4) tiene dos lados (50) horizontales, estando dotado cada
uno de ellos de una pista (51) rectilínea externa que define un
elemento de guiado para el carro (4).
6. Dispositivo según la reivindicación 5,
caracterizado porque dicha pista (51) es horizontal.
7. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicho carro (4) comprende dos horquillas
(40) laterales.
8. Dispositivo según la reivindicación 7,
caracterizado porque cada una de dichas horquillas está
dotada, en su lado externo, de un apéndice (41) en forma de
"L" inferior cuyo extremo se desliza en una pista (51) de un
lado (50) correspondiente de la estructura (5).
9. Dispositivo según la reivindicación 7,
caracterizado porque cada una de dichas horquillas (40)
soporta dos ruedas (6).
10. Dispositivo según la reivindicación 9,
caracterizado porque los ejes (r-r) de dichas
dos ruedas (6) son paralelos al eje (b-b)
longitudinal de la bobina (1), es decir están orientados de manera
ortogonal con respecto a los brazos de la respectiva horquilla
(40).
11. Dispositivo según la reivindicación 9,
caracterizado porque dichas dos ruedas (6) están montadas
sobre la horquilla (40) mediante dos vástagos (60) correspondientes
cuyos ejes (r-r) están dispuestos sobre un mismo
plano horizontal y cuya distancia es tal que, dado el diámetro
externo de las ruedas (6), un extremo correspondiente del núcleo
(N) que sobresale de la bobina (1) puede soportarse sobre las ruedas
(6) que giran libremente alrededor de su propio eje
(b-b).
12. Dispositivo según las reivindicaciones 1 y
9, caracterizado porque dichos medios de freno comprenden un
freno con un cuerpo (8) con superficie frontal cóncava conectado a
un actuador (80) linear que, a su vez, está fijado sobre el carro
(4), estando dicho cuerpo (8) detrás de una de las ruedas (6).
13. Método operativo que puede ejecutarse
durante un ciclo de cambio de bobina en un desbobinador,
comprendiendo el método una etapa de transferir una bobina (1) casi
vacía desde una primera estación (SN) en la que la bobina (1) gira
alrededor de su propio eje longitudinal hasta llegar a una condición
de incipiente agotamiento hasta una tercera estación (SP) en la que
puede seguir girando alrededor de su eje longitudinal hasta el
completo agotamiento, es decir, hasta que se dispone una nueva
bobina (2) en la primera estación (SN) para sustituir a la bobina
casi vacía, ejecutándose dicha etapa de transferencia a una
velocidad predeterminada a lo largo de una trayectoria predefinida,
comprendiendo el método una etapa de controlar la velocidad de giro
de dicha bobina (1) casi vacía, caracterizado porque dicha
etapa de controlar la velocidad de giro de dicha bobina (1) casi
vacía se ejecuta al final de dicha etapa de transferencia.
14. Método según la reivindicación 13,
caracterizado porque dicha transferencia se realiza en dos
etapas sucesivas, con una etapa de transferencia desde dicha
primera estación (SN) en la que la bobina (1) gira alrededor de su
propio eje longitudinal hasta llegar a una condición de incipiente
agotamiento hasta una segunda estación (SI) intermedia y una etapa
de transferencia desde la segunda estación (SI) intermedia hasta
dicha tercera estación (SP) en la que puede seguir girando
alrededor de su eje longitudinal hasta el completo agotamiento.
15. Método según una cualquiera de las
reivindicaciones 13 a 14, caracterizado porque comprende, a
continuación de la transferencia de dicha bobina (1) a dicha
tercera estación (SP) en la que puede seguir girando alrededor de
su eje longitudinal hasta el completo agotamiento, una etapa de
colocación de la bobina agotada sobre un transportador (NT) que la
retira del(de los) desbobinador(es).
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