KR102551427B1 - 공구-홀더 헤드, 이송 캐리지, 및 편평한 재료를 조정하기 위한 유닛용의 공구의 탑재 및 제거 방법 - Google Patents

공구-홀더 헤드, 이송 캐리지, 및 편평한 재료를 조정하기 위한 유닛용의 공구의 탑재 및 제거 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 편평한 재료를 조정하기 위한 유닛의 회전 공구들용 이송 캐리지용의 공구-홀더 헤드에 관한 것으로, 상기 공구-홀더 헤드는 겹쳐서 (one above the other) 배열되고 또한 상부 회전 공구 (10) 의 전방 단부와 하부 회전 공구 (11) 의 전방 단부 각각을 수용하도록 의도되는 상부 포트 (29) 및 하부 포트 (30) 를 포함한다.

Description

공구-홀더 헤드, 이송 캐리지, 및 편평한 재료를 조정하기 위한 유닛용의 공구의 탑재 및 제거 방법{TOOL-HOLDER HEAD, TRANSPORT CARRIAGE AND METHOD FOR MOUNTING AND REMOVING A TOOL FOR A UNIT FOR MODIFYING A FLAT MATERIAL}
본 발명은 편평한 기판을 변환하기 위한 유닛용의, 회전 공구들을 이송하기 위한 캐리지에 대해 의도된, 공구-홀더 헤드에 관한 것이다. 본 발명은 편평한 기판을 변환하기 위한 유닛용의 공구-홀더 헤드를 구비하는 이동 캐리지에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 편평한 기판을 변환하기 위한 유닛 내의 공구의 탑재 방법 및 편평한 기판을 변환하기 위한 유닛으로부터의 공구의 제거 방법에 관한 것이다.
기판을 변환하기 위한 기계는 포장재 (packaging) 의 생산을 위해 의도된다. 이러한 기계에서, 판지의 연속 웨브와 같은 초기 편평한 기판은 펼쳐지고 하나 이상의 프린터 유닛들을 포함하는 프린팅 스테이션에 의해 인쇄된다. 편평한 기판은 그런 다음 도입 유닛으로 이동되고, 그런 다음 엠보싱 유닛으로 이동되며, 가능하게는 후속하여 스코어링 유닛으로 이동된다. 편평한 기판은 그런 다음 커팅 유닛에서 커팅된다. 스크랩 영역들의 배출 이후에, 얻어진 프리폼들은 별개의 박스들을 얻기 위하여 절단된다.
회전 변환, 즉 엠보싱 유닛, 스코어링 유닛, 커팅 유닛, 스크랩-배출 유닛, 또는 프린터 유닛은 원통형의 상부 변환 공구와 원통형의 하부 변환 공구를 각각 포함하고, 상기 상부 변환 공구와 하부 변환 공구 사이에서 편평한 기판이 변환되기 위해 통과된다. 작동 시에, 회전 변환 공구들은 동일 속도로 그러나 서로 반대 방향으로 회전한다. 편평한 기판은 회전 공구들 사이에 위치된 갭을 통과하고, 이는 엠보싱에 의한 릴리프를 형성하거나, 스코어링에 의한 릴리프를 형성하거나, 회전 커팅에 의해 편평한 기판을 프리폼들로 커팅하거나, 스크랩을 배출하거나, 또는 프린팅 동안 패턴을 프린팅한다.
실린더 변경 작업들은 시간 소모적이고 지루한 것으로 밝혀졌다. 작동자는 실린더를 그의 구동 메커니즘으로부터 제거하기 위하여 실린더를 기계적으로 분리한다. 그런 다음, 작동자는 변환 기계로부터의 실린더를 추출하고, 새로운 실린더를 그의 드라이브에 다시 연결함으로써 변환 기계 내에 새로운 실린더를 끼움장착한다. 실린더의 중량은 높고, 약 50 kg ~ 2000 kg 이다. 실린더를 추출하기 위하여, 작동자는 실린더를 호이스트 (hoist) 의 도움으로 들어올린다.
실린더의 상당히 높은 중량으로 인해, 실린더는 아주 빨리 변경될 수 없다. 게다가, 많은 공구 변경들이 서로 상이한 다수의 박스들을 얻는데 필요해질 수도 있다. 이러한 공구들은 사전에 오랜 시간 정돈되어야 하고, 이는 현재 요구되는 생산 변경들과 양립할 수 없게 된다. 또한, 공구들은 상대적으로 생산 비용이 비싸고 이들은 생산량이 극히 큰 경우에만 비용 효과적이게 된다.
그러므로, 일부 변환 유닛들은 맨드릴 및 맨드릴에 끼움장착될 수 있는 변환을 수행하기 위한 형태를 가지는 제거가능한 슬리브로 구성된 회전 공구들의 사용을 제공한다. 필요한 모든 것은 전체 회전 공구가 아닌 슬리브를 변경하는 것이다. 이는 슬리브의 낮은 중량으로 인해 공구를 변경하기 쉽고, 또한 슬리브가 저렴하므로 비용을 절감한다. 맨드릴은 또한 변경될 수 있고, 그의 직경에 따라 선택된다.
하지만, 변환 유닛들에서 회전 공구들을 로딩 및 교환하는 작업들은, 특히 유닛 내에 요구되는 탑재 정확성 및 이러한 공구들의 높은 중량으로 인해, 작업자들에게 여전히 까다롭다. 그러므로, 포장재 생산자는 오늘날 회전 공구들이 재현가능하고 간단한 방식으로 신속하게 변경될 수 있도록 변환 유닛들을 향해 또는 변환 유닛들로부터 멀리 회전 공구들을 보다 용이하게 이동시키고자 노력한다.
본 발명의 목적은 종래 기술의 단점들을 적어도 부분적으로 해결하는 디바이스들 및 방법들을 제안하는 것이다.
이를 위하여, 본 발명의 주제는 편평한 기판을 변환하기 위한 유닛의 회전 공구들을 이송하기 위한 캐리지용의 공구-홀더 헤드이다. 공구-홀더 헤드는 상부 포트 및 하부 포트를 포함한다. 상부 포트 및 하부 포트는 겹쳐서 (one above the other) 배열되고, 상부 회전 공구의 전방 단부 및 하부 회전 공구의 전방 단부를 각각 수용하도록 의도된다.
본 발명의 추가의 주제는 편평한 기판을 변환하기 위한 유닛의 회전 공구들을 이송하기 위한 캐리지용의 공구-홀더 헤드이다. 이송 캐리지에는 이동식 베이스가 장착된다. 공구-홀더 헤드는 적어도 하나의 포트를 포함하고, 상기 포트는 회전 공구의 전방 단부를 수용하도록 의도되고 또한 이동식 베이스에 대하여 캔틸레버 방식으로 위치되어, 회전 공구가 변환 유닛 내로 통과될 수 있다.
공구는 맨드릴, 맨드릴과 슬리브의 조립체, 일-피이스의 공구 등인 것으로 정의된다. 변환 유닛은 자체적으로 또는 조합하여 스코어링 유닛, 엠보싱 유닛, 회전 커팅 유닛, 스크랩 배출 유닛, 프린터 유닛 등인 것으로 정의된다.
이동 캐리지에서 미리 결정된 간격으로의 평행한 공구들의 배치는 이미 변환 유닛의 베어링들의 구역에서 미리 위치된 회전 공구들의 추가의 조작 없이 이러한 공구들을 이동시킬 수 있다. 따라서, 공구-홀더 헤드는 회전 공구(들)을 배열할 수 있어서, 이것/이것들이 용이하게 변환 유닛 내에 탑재/변환 유닛으로부터 제거될 수 있다. 그러므로, 회전 공구들 사이뿐만 아니라, 회전 공구들과 변환 유닛 사이에서 충돌의 위험들이 감소된다. 또한, 변환 유닛의 베어링들의 축선들을 따라서 회전 공구들의 위치는 더 쉬워진다. 또한, 작업들의 개수가 감소되고 무거운 회전 공구들의 핸들링이 더 쉬워진다.
일 예시적인 실시형태에 따라, 공구-홀더 헤드는 홀딩 인터페이스를 포함하고, 상기 홀딩 인터페이스는 공구-홀더 헤드를 터릿에 고정하기 위하여 변환 유닛의 터릿과 맞물리도록 의도된다. 이동 캐리지를 변환 유닛에 고정하는 것은 이것이 회전 공구들의 정확한 위치를 참조하는 변환 유닛이 되게 한다.
예를 들어 홀딩 인터페이스는 변환 유닛의 터릿에 공구-홀더 헤드를 매달도록 구성된다. 매달림에 의한 터릿 상의 공구-홀더 헤드의 고정은, 특히 이동 캐리지의 이동식 베이스에 대하여 공구-홀더 헤드를 상승 또는 하강하도록 구성되는 이동 캐리지의 리프팅 디바이스의 사용으로 인해 경제적이다.
예를 들어, 홀딩 인터페이스는 적어도 하나의 제 1 부착 부재를 포함하고, 상기 적어도 하나의 제 1 부착 부재는 터릿의 적어도 하나의 상보적인 제 1 부착 부재와 맞물리도록 의도된다. 제 1 부착 부재들은, 특히 회전 공구들의 회전 축선을 따라서 횡 방향으로 공구-홀더 헤드의 이동을 회피함으로써, 공구-홀더 헤드가 변환 유닛까지 안내되고 또한 변환 유닛 상에 고정되게 한다.
예를 들어 제 1 부착 부재들은 자유롭게 회전하도록 탑재된 제 1 롤러와 맞물릴 수 있는 적어도 하나의 제 1 후크를 포함한다. 롤러들은 더 쉽게 공구-홀더 헤드를 터릿 상에 탑재하고 또한 공구-홀더 헤드를 터릿으로부터 제거하여, 재밍 (jamming) 의 위험들을 제한한다.
예를 들어, 홀딩 인터페이스는 공구-홀더 헤드를 지탱하기 위해 터릿의 지지 블록과 맞물리도록 의도되는 적어도 하나의 제 1 숄더를 포함하여, 공구-홀더 헤드가 지지 블록에 의해 지탱될 때에, 제 1 후크들은 실질적으로 제 1 롤러들 위에 배치된다. 이는 공구-홀더 헤드가 제 1 롤러들 상에서 휴지하지 않게 하지만, 회전 공구들의 대부분의 중량을 터릿의 지지 블록들에 의해 흡수할 수 있게 한다. 따라서, 지지 블록들은 실질적으로 더 취약한 회전 공구들의 중량의 제 1 롤러들을 완화할 수 있다. 터릿에 고정된 지지 받침부는 수직 레퍼런스를 형성한다.
예를 들어, 홀딩 인터페이스는 터릿에 의해 지탱되는 상보적인 안내 핀과 맞물리도록 의도되는 적어도 하나의 안내 슬롯을 포함하고, 상기 안내 슬롯은 제 1 후크들의 개구들보다 작은 두께를 가지면서 L 자 형이다. 슬롯 및 안내 핀은 터릿 상에 공구-홀더 헤드의 도킹을 안내할 수 있다. 그러므로, 롤러들보다 더 견고한 안내 핀은 공구-홀더 헤드를 회전 공구들의 회전 축선을 따르는 방향으로 안내하고, 안내 슬롯들의 L 자형 경로를 따라 수직으로 안내하여, 터릿의 롤러들과 공구 홀더의 후크(들) 사이의 가능한 충돌들을 회피한다.
일 예시적인 실시형태에 따라, 공구-홀더 헤드는 공구-홀더 헤드를 이동식 베이스에 고정하기 위하여 이동 캐리지의 이동식 베이스와 맞물리도록 의도되는 제 2 전방 홀딩 인터페이스를 포함한다. 따라서, 공구-홀더 헤드는 제거가능하여, 이동식 베이스가 상이한 공구-홀더 헤드에 대해 동일해질 수 있다.
예를 들어, 제 2 홀딩 인터페이스는 공구-홀더 헤드를 이동식 베이스 상에 매달도록 구성된다.
예를 들어, 제 2 홀딩 인터페이스는 이동식 베이스의 적어도 하나의 상보적인 제 2 부착 부재와 맞물리도록 의도되는 적어도 하나의 제 2 부착 부재를 포함하고, 제 2 부착 부재들은 자유롭게 회전하도록 탑재된 제 2 롤러와 맞물릴 수 있는 적어도 하나의 제 2 후크를 포함한다. 롤러들은 더 쉽게 공구-홀더 헤드를 이동식 베이스 상에 탑재시키고 또한 공구-홀더 헤드를 이동식 베이스로부터 제거하여, 재밍의 위험들을 제한한다.
예를 들어, 제 2 홀딩 인터페이스는 공구-홀더 헤드를 지탱하기 위한 이동식 베이스의 지지 블록과 맞물리도록 의도되는 적어도 하나의 제 2 숄더를 포함하여, 공구-홀더 헤드가 지지 블록에 의해 지탱될 때에, 제 2 후크들이 실질적으로 제 2 롤러들 위에 배치된다.
일 예시적인 실시형태에 따라, 공구-홀더 헤드는 잠금 디바이스를 포함하고, 상기 잠금 디바이스는 잠금 디바이스가 상부 포트 및 하부 포트에서 공구의 전방 단부의 홀딩부를 잠그는 잠금 위치 또는 잠금해제 위치를 취하도록 구성된다.
일 예시적인 실시형태에 따라, 잠금 디바이스는 관절식 시스템, 상부 잠금 핀, 하부 잠금 핀, 및 관절식 시스템에 의해 상부 잠금 핀 및 하부 잠금 핀에 연결되는 작동 레버를 포함하여, 레버의 작동이 잠금 핀들을 잠금해제 위치 또는 잠금 위치에 위치시킨다.
일 예시적인 실시형태에 따라, 상부 포트 및 하부 포트는 각각의 탄성 디바이스를 포함하고, 상기 탄성 디바이스는 공구의 전방 단부를 지탱하도록 의도되고 또한 상부 포트 및 하부 포트의 하우징의 단부 벽을 향하여 공구에 의해 후방으로 당겨질 수 있다. 따라서, 공구들의 충돌은 운전자의 반대 측에서 전동 구동 수단의 그리퍼에 의해 후방 단부들에서 공구들의 조작에 의해 잠금해제 위치에서 공구-홀더 헤드로 회피된다. 공구의 후방 단부는 구동 수단의 그리퍼의 단부 측에 대향한다.
본 발명의 추가의 주제는 롤링 요소들을 갖는 레그를 포함하는 이동 캐리지이고, 상기 이동 캐리지는 이하에서 기재되어 청구되는 바와 같은 공구-홀더 헤드 및 레그에 대하여 공구-홀더 헤드를 상승 또는 하강시키도록 구성되는 리프팅 디바이스를 포함하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 리프팅 디바이스는 공구-홀더 헤드를 변환 유닛의 터릿 상에 매달기 위한 회전 공구 요소들과 같은 상당한 로드들 (loads) 을 들어올리고 내릴 수 있을 뿐만 아니라, 로드의 무게 중심을 하강시킴으로써 공장에서의 이동 캐리지의 핸들링을 더 안전하게 할 수 있다. 구체적으로, 회전 공구들이 공장 내에서 운반되는 동안 로드들의 하강은 이동 캐리지가 캔틸레버식 회전 공구들에 의해 불균형하게 되는 상황을 회피할 수 있다.
본 발명의 추가의 주제는 이하에서 기재되어 청구되는 바와 같은 이동 캐리지에 의한 변환 유닛에서의 공구의 탑재 방법이다. 공구의 탑재 방법은:
- 이동 캐리지를 변환 유닛 내로 통과시키는 단계;
- 변환 유닛의 터릿에 이동 캐리지의, 공구를 구비하는, 공구-홀더 헤드를 고정하는 단계;
- 공구의 후방 단부를 잠그는 단계;
- 공구-홀더 헤드의 포트로부터 공구의 전방 단부를 잠금해제하는 단계;
- 터릿으로부터 공구-홀더 헤드를 분리하는 단계;
- 변환 유닛으로부터 이동 캐리지를 추출하는 단계; 및
- 공구의 단부들 상에 전방 베어링들을 끼움장착하는 단계
를 포함한다.
본 발명의 추가의 주제는 이하에서 기재되어 청구되는 바와 같은 이동 캐리지에 의한 변환 유닛으로부터의 공구의 제거 방법이다. 공구의 제거 방법은:
- 이동 캐리지를 변환 유닛 내로 통과시키는 단계;
- 변환 유닛의 터릿에 이동 캐리지의, 공구를 구비하지 않는, 공구-홀더 헤드를 고정하는 단계;
- 공구-홀더 헤드의 포트에 공구의 전방 단부를 잠그는 단계;
- 공구의 후방 단부를 잠금해제하는 단계;
- 터릿으로부터 공구-홀더 헤드를 분리하는 단계; 및
- 변환 유닛으로부터 공구를 구비하는 이동 캐리지를 추출하는 단계
를 포함한다.
추가의 이점들과 특징들은 본 발명의 비제한적인 예시적인 실시형태를 나타내는 본 발명의 상세한 설명을 읽음으로써 그리고 첨부된 도면들로부터 자명해질 것이다.
- 도 1 은 편평한 기판을 변환하기 위한 변환 라인의 예의 전체적인 도면이다.
- 도 2 는 상부 회전 공구 및 하부 회전 공구의 사시도를 도시한다.
- 도 3 은 상승된 위치에서 두 개의 회전 공구들을 구비하는 이동 캐리지의 사시도를 도시한다.
- 도 4 는 도 3 의 이동 캐리지의 후방도를 도시한다.
- 도 5 는 하강된 위치에서 도 3 의 이동 캐리지를 도시한다.
- 도 6 은 변환 유닛의 터릿에 고정된 도 3 의 이동 캐리지의 부분도를 도시한다.
- 도 7 은 공구-홀더 헤드의 제 1 부착 부재 및 제 2 부착 부재를 나타내는 터릿에 고정된 이동 캐리지의 수직 단면도이다.
- 도 8 은 잠금 위치에서 공구-홀더 헤드의 정면도를 도시한다.
- 도 9 는 잠금해제된 위치에서 도 8 과 유사한 도면을 도시한다.
- 도 10 은 회전 공구들을 구비하는 이동 헤드의 요소들의 단면도를 도시한다.
- 도 11 은 변환 유닛의 터릿에 고정된 도 3 의 이동 캐리지의 사시도를 도시한다.
도 2 에 나타낸 종 방향, 수직 방향 및 횡 방향은 삼면체 L, V, T 로 규정된다. 횡 방향 (T) 은 편평한 기판의 종 방향 (L) 이동에 수직인 방향이다. 수평면은 평면 L, T 에 해당한다. 전방 위치 및 후방 위치는 횡 방향 (T) 에 관하여 각각 운전자 측에 그리고 운전자 반대 측에 있는 것으로서 규정된다.
바람직한 실시형태들의 상세한 설명
릴 (reel) 상에 감겨진 종이의 연속 웨브 또는 편평한 판지와 같은 편평한 기판을 변환하기 위한 변환 라인은 다양한 작업을 수행할 수 있고 또한 접이식 상자들과 같은 포장재를 얻을 수 있다. 도 1 에 도시된 바와 같이, 변환 라인은, 편평한 기판의 통과 순으로 차례로 배치되어, 풀림 (unwinding) 스테이션 (1), 수 개의 프린터 유닛들 (2), 일련의 하나 이상의 엠보싱 유닛들과 후속하는 일련의 하나 이상의 스코어링 유닛들 (3), 후속하는 회전 커팅 유닛 (4) 또는 플래튼 다이-커팅 유닛 (platen die-cutting unit), 및 제조된 물품을 수용하기 위한 스테이션 (5) 을 포함한다.
변환 유닛 (7) 은 포장재를 얻기 위하여 프린팅, 엠보싱, 스코어링, 커팅, 스크랩 배출 등에 의해 편평한 기판을 조정하는 상부 회전 공구 (10) 및 하부 회전 공구 (11) 를 포함한다.
회전 공구들 (10 및 11) 은 변환 유닛 (7) 에서 서로 평행하게 겹쳐서 탑재되고, 또한 횡 방향 (T) 으로 연장하며, 상기 횡 방향 (T) 은 또한 회전 공구들 (10 및 11) 의 회전 축선들 (A1 및 A2) 의 방향이다 (도 2 참조). 회전 공구들 (10 및 11) 의 후방 단부들 (10b 및 11b) 은, 운전자의 반대 측에서, 전동 구동 수단 (미도시) 에 의해 회전 구동된다.
작동 시에, 회전 공구들 (10 및 11) 은 각각의 회전 축선 (A1 및 A2) 주위에서 반대 방향으로 회전한다 (도 2 에서 화살표 Fs 및 Fi). 편평한 기판은 그 안에서 엠보싱 및/또는 스코어링 및/또는 커팅 및/또는 프린팅되도록 회전 공구들 (10 및 11) 사이에 위치된 갭을 통과한다.
회전 공구들, 즉 상부 회전 공구 (10) 또는 하부 회전 공구 (11) 는 맨드릴 (12) 및 상기 맨드릴 (12) 상에서 횡 방향 (T) 으로 끼움장착될 수 있는 제거가능한 슬리브 (13) 를 각각 포함한다 (도 2, 화살표 G). 따라서, 작동자가 회전 공구들 (10 및 11) 을 변경하고자 할 때에, 필요한 모든 것은 전체 회전 공구 (10 및 12) 가 아닌 슬리브들 (13) 을 변경하는 것이다. 전체 회전 공구 (10 및 11) 의 중량에 비해 슬리브의 중량이 작기 때문에 슬리브 (13) 를 핸들링하기가 더 쉬우므로, 작동의 변경이 신속하게 이루어질 수 있다. 또한, 슬리브 (13) 는 전체로서 회전 공구 (10 및 11) 의 가격에 비해 저렴하다. 따라서, 수 개의 전체 회전 공구들 (10 및 11) 을 획득하기보다는 하나의 동일한 맨드릴 (12) 을 수 개의 슬리브들 (13) 과 조합하여 사용하는 것이 유리하다.
슬리브 (13) 는 원통형 전체 형상을 가진다. 맨드릴 (12) 및 슬리브 (13) 는 금속 재료로 만들어지고, 맨드릴 (12) 은 예를 들어 강으로 만들어지고 슬리브 (13) 는 알루미늄으로 만들어진다. 맨드릴들 (12; 또는 트러니언들) 의 전방 및 후방 단부들 (10a, 11a, 10b, 11b) 은 변환 유닛 (7) 의 전방 및 후방 베어링들과 맞물리도록 의도되는 회전 공구들 (10 및 11) 의 단부들을 형성한다.
전방 및 후방 베어링들은 터릿으로 또한 공지된 골격의 전방에 배열된 공구-홀더 칼럼 및 골격의 후방에 배열된 공구-홀더 칼럼에 의해 각각 지탱된다. 터릿 (16) 은 수직으로 연장하고, 회전 공구들 (10 및 11) 용의 중앙 통로를 갖는 프레임의 형상을 가진다.
일단 변환 유닛 (7) 내에 탑재되면, 회전 공구들 (10 및 11) 은 서로 평행하다. 회전 공구들 (10 및 11) 은 겹쳐있고, 또한 회전 공구들 (10 및 11) 의 회전 축선들 (A1 및 A2) 의 방향인 횡 방향 (T) 으로 연장한다 (도 2 참조).
이동 캐리지 (20; 도 3 ~ 도 5) 는 맨드릴 (12) 또는 전체 회전 공구 (10 및 11) 를 변환 유닛 (7) 내에 탑재하거나 변환 유닛 (7) 으로부터 제거하기 위해 그리고 그의 이동을 위해 제공된다.
이동 캐리지 (20) 는 공구-홀더 헤드 (21) 및 이동식 베이스 (22) 를 포함한다. 이동식 베이스 (22) 는 롤링 요소들 (25) 을 구비하는 레그 (24) 에 의해 종결되는 보디 (23) 를 포함한다. 레그 (24) 는 이동 캐리지 (20) 의 전방 방향으로 연장한다. 롤링 요소들 (25) 은 예를 들어 휠들이고, 후방 휠들은 예를 들어 피봇 탑재된다. 또한, 보디 (23) 는 공장에서 이동 캐리지 (20) 의 이동을 밀어내기 위해, 당기기 위해, 또는 수동으로 안내하기 위해 후방에 배열된 그리핑 수단 (28) 을 포함한다.
공구-홀더 헤드 (21) 에는 공구 단부 (12) 를 수용하도록 각각 의도되는 상부 포트 (29) 및 하부 포트 (30) 가 제공된다. 공구 단부는 그 자체가 맨드릴 (12) 의 것이거나 슬리브 (13) 를 구비하는 맨드릴 (12) 의 것이고, 즉 전체 회전 공구 (10 및 11) 의 것이거나, 일-피이스 공구의 것이다.
공구-홀더 헤드 (21) 의 상부 및 하부 포트들 (29 및 30) 은 동일하다. 이들은 겹쳐서 배열된다. 일단 공구-홀더 헤드 (21) 내에 탑재되면, 맨드릴들 (12) 또는 회전 공구들 (10 및 11) 은 평행하게 연장하고, 미리 정해진 간격으로 이격된 채로 유지된다. 이들은 공구-홀더 헤드 (21) 로부터 이동 캐리지 (20) 의 전방 방향으로 돌출한다.
따라서, 공구-홀더 헤드 (21) 는 회전 공구들 (10 및 11) 을 배열할 수 있어서, 이들은 쉽게 변환 유닛 (7) 내에 탑재/변환 유닛 (7) 으로부터의 제거될 수 있다. 이동 캐리지 (20) 에서 미리 정해진 간격에서의 그의 평행한 배열은 이미 변환 유닛 (7) 의 베어링들의 구역에서 미리 위치된 회전 공구들 (10 및 11) 의 추가의 조작 없이 그들을 이동시킬 수 있다. 따라서, 회전 공구들 (10 및 11) 사이뿐만 아니라, 회전 공구들 (10 및 11) 과 변환 유닛 (7) 사이의 충돌의 위험들이 감소된다. 변환 유닛 (7) 의 베어링들의 축선을 따르는 회전 공구들 (10 및 11) 의 위치결정은 또한 더 쉬워진다. 게다가, 작업들의 개수는 감소되고, 무거운 회전 공구들 (10 및 11) 의 핸들링이 더 쉬워진다.
공구-홀더 헤드 (21) 를 변환 유닛 (7) 으로 도킹하기 위하여, 공구-홀더 헤드 (21) 는 공구-홀더 헤드 (21) 를 터릿 (16) 에 고정하기 위하여 변환 유닛 (7) 의 터릿 (16) 과 맞물리도록 의도되는 전방 홀딩 인터페이스를 포함할 수 있다. 변환 유닛 (7) 에의 이동 캐리지 (20) 의 고정은 이를 맨드릴 (12) 의 또는 공구의 정확한 위치를 참조하는 변환 유닛 (7) 이 되게 한다.
도 3 내지 도 11 에 도시된 예시적인 실시형태에 따라, 전방 홀딩 인터페이스는 공구-홀더 헤드 (21) 를 변환 유닛 (7) 의 터릿 (16) 에 매달도록 구성된다. 매달림에 의해 터릿 (16) 상에서의 공구-홀더 헤드 (21) 의 고정은 수행하기 쉽고, 특히 레그 (24) 에 대하여 공구-홀더 헤드 (21) 를 상승 (도 3 및 도 4) 또는 하강 (도 5) 시키도록 구성되는 이동 캐리지 (20) 의 리프팅 디바이스의 사용으로 인해 전체적으로 자동화될 수 있다.
일 예시적인 실시형태에 따라, 리프팅 디바이스는 액추에이터, 예컨대 레버 (32) 에 의해 작동될 수 있는 유압 액추에이터 (31) 를 포함한다. 또한, 리프팅 디바이스는, 보디 (23) 를 따라서 공구-홀더 헤드 (21) 의 수직 이동을 안내하기 위해, 공구-홀더 헤드 (21) 의 양측에서 이동식 베이스 (22) 의 보디 (23) 에 수직으로 배열되는 두 개의 안내 레일들 (33) 을 포함할 수 있다.
따라서, 리프팅 디바이스는 공구-홀더 헤드 (21) 를 변환 유닛 (7) 의 터릿 (16) 상에 매달기 위해 회전 공구 요소들 (10 및 11) 과 같은 상당한 로드들을 들어올리고 내릴 수 있을 뿐만 아니라, 로드의 무게 중심을 하강시킴으로써 공장에서 이동 캐리지 (20) 의 핸들링을 더 안전하게 한다. 구체적으로, 회전 공구들 (10 및 11) 이 공장에서 운반되는 동안 로드들의 하강은 이동 캐리지 (20) 가 캔틸레버식 회전 공구들 (10 및 11) 에 의해 불균형하게 되는 상황을 회피할 수 있다.
공구-홀더 헤드 (21) 를 변환 유닛 (7) 의 터릿 (16) 상에 매달기 위하여, 전방 홀딩 인터페이스는 예를 들어 터릿 (16) 의 적어도 하나의 상보적인 제 1 부착 부재와 맞물리도록 의도되는 적어도 하나의 제 1 부착 부재를 포함한다.
더 구체적으로, 제 1 부착 부재들은 예를 들어 터릿 (16) 상에 자유롭게 회전하도록 탑재된 제 1 롤러 (35) 와 맞물릴 수 있는 적어도 하나의 제 1 후크 (34) 를 포함한다. 롤러들 (35) 은 더 쉽게 공구-홀더 헤드 (21) 를 터릿 (16) 상에 탑재하고 터릿 (16) 으로부터 제거할 수 있어서, 재밍의 위험들을 제한한다.
제 1 후크들 (34) 은 공구-홀더 헤드 (21) 에 의해 지탱되고 롤러들 (35) 은 터릿 (16) 에 의해 지탱되며, 그 반대의 경우도 마찬가지이다. 도 6 및 도 7 에서 더 명확하게 볼 수 있는 바와 같이, 공구-홀더 헤드 (21) 는 예를 들어 네 개의 제 1 후크들 (34) 을 상승시킨다. 제 1 후크들 (34) 은 공구-홀더 헤드 (21) 의 상부 및 하부 포트들 (29 및 30) 주위에 형성된 직사각형에 인스크라이빙된다. 롤러들 (35) 은 종방향으로 돌출한다.
제 1 부착 부재들은, 특히 회전 공구들 (10 및 11) 의 회전 축선을 따라서 횡 방향으로 공구-홀더 헤드 (21) 의 이동을 회피함으로써 공구-홀더 헤드 (21) 를 변환 유닛 (7) 에 안내하여 변환 유닛 (7) 상에 탑재할 수 있다.
또한, 전방 홀딩 인터페이스는 공구-홀더 헤드 (21) 를 지탱하기 위해 터릿 (16) 에 고정된 지지 블록 (37) 과 맞물리도록 의도되는 적어도 하나의 제 1 숄더 (36) 를 포함할 수 있다 (도 6 및 도 7).
전방 홀딩 인터페이스는 예를 들어 두 개의 제 1 숄더들 (36) 을 포함한다. 제 1 숄더 (36) 는 예를 들어 리세스 내에 형성된다. 각각의 제 1 숄더 (36) 는 예를 들어 두 개의 제 1 후크들 (34) 사이에 배열된다. 제 1 부착 부재들의 두 개의 제 1 후크들 (34) 및 각각의 제 1 숄더 (36) 는 예를 들어 수직하게 정렬되고, 또한 예를 들어 커팅에 의해 공구-홀더 헤드 (21) 의 하나의 동일한 플레이트의 엣지에서 생성될 수 있다.
공구-홀더 헤드 (21) 가 터릿 (16) 의 지지 블록들 (37) 에 의해 지탱될 때에, 제 1 후크들 (34) 은 실질적으로 제 1 롤러들 (35) 위에 배치된다. 이는 공구-홀더 헤드 (21) 가 제 1 롤러들 (35) 상에서 휴지하지 않게 하지만, 회전 공구들 (10 및 11) 의 대부분의 중량이 터릿 (16) 의 지지 블록들 (37) 에 의해 흡수될 수 있게 한다. 따라서, 지지 블록들 (37) 은 실질적으로 더 취약한 회전 공구들 (10 및 11) 의 중량의 제 1 롤러들 (35) 을 완화시킬 수 있다. 터릿 (16) 에 고정된 지지 블록들 (37) 은 수직 레퍼런스를 형성한다.
게다가, 전방 홀딩 인터페이스는 터릿 (16) 에 의해 지탱되는 상보적인 안내 핀 (39) 과 맞물리도록 의도되는 적어도 하나의 안내 슬롯 (38) 을 포함할 수 있다. 제 1 부착 부재들과 수직으로 정렬되는 두 개의 안내 슬롯들 (38) 은 예를 들어 제 1 부재들 사이에 그리고 상부 및 하부 포트들 (29 및 30) 의 양측에 제공될 수 있다.
안내 슬롯 (38) 은 터릿 (16) 상에서의 공구-홀더 헤드 (21) 의 도킹을 안내하기 위하여 제 1 숄더들 (36) 의 리세스들보다 그리고 제 1 안내 부재들의 제 1 후크들 (34) 의 개구들보다 더 작은 두께를 가지면서 L 자형이다. 그러므로, 롤러들 (35) 보다 더 견고한 안내 핀 (39) 은 공구-홀더 헤드 (21) 를 회전 공구들 (10 및 11) 의 회전 축선을 따르는 방향으로 안내할 수 있고, 그런 다음 안내 슬롯들 (38) 의 L 자형 경로를 따라 수직으로 안내할 수 있어서, 공구-홀더 헤드의 후크들과 터릿 (16) 의 롤러들 (35) 사이에 가능한 충돌들을 회피한다.
안내 슬롯 (38) 은 예를 들어 제 1 부착 부재들의 제 1 후크 (34) 와 제 1 숄더 (36) 사이에 배열된다. 안내 슬롯 (38), 제 1 숄더 (36) 및 제 1 후크들 (34) 은 예를 들어 수직하게 정렬되고, 또한 공구-홀더 헤드 (21) 의 하나의 동일한 플레이트의 엣지에서 생성된다.
추가로, 공구-홀더 헤드 (21) 는 잠금 디바이스를 포함할 수 있고, 상기 잠금 디바이스는 잠금 디바이스가 상부 및 하부 포트들 (29 및 30) 에서 공구들 (10 및 11) 또는 맨드릴들 (12) 의 전방 단부들의 홀딩부를 잠그는 잠금 위치 (도 8) 또는 잠금해제 위치 (도 9) 를 취하도록 구성된다.
예를 들어, 잠금 디바이스는 관절식 시스템 (40), 두 개의 잠금 핀들 (41) 및 작동 레버 (42) 를 포함한다. 작동 레버 (42) 는 관절식 시스템 (40) 에 의해 상부 및 하부 잠금 핀들 (41) 에 연결되어, 레버 (42) 의 작동은, 잠금 핀들 (41) 이 상부 및 하부 포트들 (29 및 30) 내로 후퇴되어 회전 공구들 (10 및 11) 로부터 멀어지는 잠금해제 위치에서 (도 9) 또는 잠금 핀들 (41) 이 상부 및 하부 포트들 (29 및 30) 을 통과하여 회전 공구들 (10 및 11) 의 전방 단부들에 형성된 대응하는 공동들 (43) 내로 삽입되는 잠금 위치에서 (도 10), 잠금 핀들 (41) 을 위치시킨다.
더 구체적으로, 관절식 시스템 (40) 은 예를 들어 작동 레버 (42) 의 단부에서 두 개의 관절 아암들을 포함하고, 상기 단부는 잠금 디바이스의 공압 실린더와 같은 액추에이터 (44) 에 연결된 단부로부터 반대되는 단부에 있다 (도 11). 각각의 아암은 연결되어, 예를 들어, 레버 (42) 가 하강 위치에 있을 때에 (도 8), 잠금 핀들 (41) 은 회전 공구들 (10 및 11) 의 공동들 (43) 내로 삽입된다. 작동 레버 (42) 를 상방으로 피봇하는 것 (화살표 F1) 은, 상부 아암을 상방으로 오프셋시켜서 (화살표 F2) 잠금 핀 (41) 을 상부 회전 공구 (10) 의 공동 (43) 으로부터 후퇴시키고, 또한 하부 아암을 하방으로 오프셋시켜서 (화살표 F3), 하부 회전 공구 (11) 의 공동 (43) 으로부터 잠금 핀 (41) 을 후퇴시킨다.
또한, 잠금 디바이스는 맨드릴 (12) 의 또는 공구 (10 및 11) 의 단부의 홀딩부를 잠금 및 잠금해제를 자동화하기 위한 그리고 연속 작업들을 보다 양호하게 동기화시키기 위한 이동 센서들의 단부를 포함할 수 있어서, 충돌 위험을 감소시킨다.
또한, 상부 및 하부 포트들 (29 및 30) 에는, 예를 들어 포트들 (29 및 30) 의 보어의 단부 벽에 대해 인접부에서 워셔 (46) 를 통해, 맨드릴 (12) 의 또는 공구의 단부를 지탱하도록 의도되는 탄성 디바이스, 예컨대 스러스트 스프링 (45; thrust spring) 이 각각 제공될 수 있다. 탄성 디바이스는 상부 또는 하부 포트 (29 및 30) 의 하우징의 단부 벽에 맨드릴 (12) 또는 공구에 의해 후방으로 당겨질 수 있도록 배열된다 (도 10). 따라서, 맨드릴 (12) 의 또는 공구 (10 및 11) 의 충돌들은, 운전자의 반대 측에서, 전동 구동 수단의 그리퍼에 의해 후방 단부에 맨드릴 (12) 의 또는 공구 (10 및 11) 의 조작에 의해 잠금해제 위치에서 공구-홀더 헤드 (21) 로 회피된다.
공구-홀더 헤드 (21) 는 제거가능한 방식으로, 즉 이동 캐리지 (20) 의 이동식 베이스 (22) 로부터 분리가능하도록 제공될 수 있다. 따라서, 이동식 베이스 (22) 는 상이한 헤드들, 예컨대 상이한 직경들의 슬리브-홀더 헤드들 및/또는 공구-홀더 헤드들에 대해 동일해질 수 있다.
이동 캐리지 (20) 의 이동식 베이스 (22) 에 공구-홀더 헤드 (21) 를 매달기 위하여, 공구-홀더 헤드는 예를 들어 이동식 베이스 (22) 와 맞물리도록 의도되는 후방 홀딩 인터페이스를 포함하고, 또한 이동식 베이스 (22) 의 적어도 하나의 상보적인 제 2 부착 부재와 맞물리도록 의도되는 적어도 하나의 제 2 부착 부재를 포함한다.
더 구체적으로, 제 2 부착 부재들은 이동식 베이스 (22) 상에 자유롭게 회전하도록 탑재된 제 2 롤러 (48) 와 맞물릴 수 있는 적어도 하나의 제 2 후크 (47) 를 포함한다. 롤러들 (48) 은 더 쉽게 공구-홀더 헤드 (21) 를 이동식 베이스 (22) 상에 탑재하고 이동식 베이스 (22) 로부터 제거하여, 재밍의 위험들을 제한한다.
제 2 후크들 (47) 은 공구-홀더 헤드 (21) 에 의해 지탱되고, 롤러들 (48) 은 이동식 베이스 (22) 에 의해 지탱되며, 그 반대도 마찬가지이다. 도 4 및 도 6 에서 더 명확하게 볼 수 있는 바와 같이, 공구-홀더 헤드 (21) 는 예를 들어 네 개의 제 2 후크들 (47) 을 상승시킨다. 네 개의 제 2 후크들 (47) 은 예를 들어 제 1 부착 부재들의 네 개의 제 1 후크들 (34) 의 뒤에서 공구-홀더 헤드 (21) 의 상부 및 하부 포트들 (29 및 30) 주위에 형성된 직사각형에 인스크라이빙된다. 제 2 롤러들 (48) 은 종방향으로 돌출한다. 제 2 부착 부재들은 공구-홀더 헤드 (21) 를 이동식 베이스 (22) 로 안내하여 이동식 베이스 (22) 상에 고정시킨다.
또한, 후방 홀딩 인터페이스는 공구-홀더 헤드 (21) 를 지탱하기 위해 이동식 베이스 (22) 에 고정되는 지지 블록 (50) 과 맞물리도록 의도되는 적어도 하나의 제 2 숄더 (49) 를 포함할 수 있다 (도 4 및 도 6).
후방 홀딩 인터페이스는 예를 들어 두 개의 제 2 숄더들 (49) 을 포함한다. 제 2 숄더 (49) 는 예를 들어 리세스 내에 형성된다. 각각의 제 2 숄더 (49) 는 예를 들어 두 개의 제 2 후크들 (47) 사이에 배열된다. 제 2 부착 부재들의 두 개의 제 2 후크들 (47) 및 각각의 제 2 숄더 (49) 는 예를 들어 수직으로 정렬되고, 예를 들어 커팅에 의해 공구-홀더 헤드 (21) 의 하나의 동일한 플레이트의 엣지에서 생성될 수 있다.
공구-홀더 헤드 (21) 가 이동식 베이스 (22) 의 지지 블록들 (50) 에 의해 지탱될 때에, 제 2 후크들 (47) 은 실질적으로 제 2 롤러들 (48) 위에 배치된다. 이는 공구-홀더 헤드 (21) 가 제 2 롤러들 (48) 상에서 휴지하지 않게 하지만, 회전 공구들 (10 및 11) 의 대부분의 중량이 이동식 베이스 (22) 의 지지 블록들 (50) 에 의해 흡수될 수 있게 한다. 따라서, 지지 블록들 (50) 은 실질적으로 더 취약한 회전 공구들 (10 및 11) 의 중량의 제 2 롤러들 (48) 을 완화시킬 수 있다.
작동자는 회전 공구들을 변환 유닛 (7) 내에 탑재하고자 한다. 이러한 목적을 위해, 작동자는 그들의 전방 단부들을 상부 및 하부 포트들 (29 및 30) 의 하우징들 내로 삽입함으로써 공구-홀더 헤드 (21) 에 맨드릴들 (12) 또는 회전 공구들 (10 및 11) 을 제공한다. 상부 및 하부 포트들 (29 및 30) 에서 맨드릴들 (12) 또는 공구들의 전방 단부들의 홀딩부는 잠궈지고 (도 8), 맨드릴들 (12) 또는 회전 공구들 (10 및 11) 를 구비하는 공구-홀더 헤드 (21) 는 공구-홀더 헤드 (21) 의 이동식 베이스 (22) 상에 매달려진다.
이동 캐리지 (20) 는 하강 위치에서 회전 공구들 (10 및 11) 을 변환 유닛 (7) 을 향해 이동시키고 (도 5; 여기에서 변환 유닛은 공구-홀더 헤드 (21) 를 들어올림), 회전 공구들 (10 및 11) 을 리프팅 디바이스에 의해 상승 위치로 이동시킨다 (도 3 및 도 4).
따라서, 공구-홀더 헤드 (21) 가 상승되어, 안내 핀 (39) 은 안내 슬롯 (38) 내로 삽입되고, 지지 블록들 (37) 은 제 1 숄더들 (36) 하에서 끼움장착되고, 제 1 롤러들 (35) 은 제 1 후크들 (34) 의 개구들 내로 삽입된다. 그런 다음, 작동자는 안내 핀 (39) 이 안내 슬롯 (38) 의 수평 부분의 단부에 있을 때까지 이동 캐리지 (20) 를 실질적으로 전방으로 이동시킨다. 따라서, 이동 캐리지 (20) 는 공구-홀더 헤드 (21) 를 실질적으로 하강시켜, 공구-홀더 헤드 (21) 가 터릿 (16)의 홀딩 블록들 (50) 상에 매달리게 되고, 안내 핀 (39) 은 안내 슬롯 (38) 의 상부 부분의 단부에서 수용되고, 제 1 후크들 (34) 은 실질적으로 제 1 롤러들 (35) 위에 배열된다. 맨드릴들 (12) 또는 회전 공구들 (10 및 11) 을 구비하는 이동 캐리지 (20) 의 공구-홀더 헤드 (21) 는 따라서 터릿 (16) 에 고정된다 (도 6 및 도 7).
그런 다음, 운전자의 반대 측에 있는 전동 구동 수단의 그리퍼들은 맨드릴들 (12) 또는 회전 공구들 (10 및 11) 의 후방 단부들과 맞물려서, 변환 유닛 (7) 에 의해 맨드릴들 또는 회전 공구들의 후방 단부들을 홀딩부를 잠금된다.
그런 다음 공구들의 전방 단부들의 홀딩부는 이동 캐리지 (20) 에 의해 잠금해제된다. 그런 다음, 탄성 디바이스는 실질적으로 상부 또는 하부 포트들 (29, 30) 에서 그리퍼에 의해 맨드릴 (12) 또는 공구를 이동시켜서, 충돌을 회피한다 (도 9). 탄성 디바이스는 그리파의 단부 측면과의 접촉을 보장한다.
공구들을 변환 유닛 (7) 으로부터 제거하기 위하여, 작동자는 터릿 (16) 에 이동 캐리지 (20) 의, 공구를 구비하지 않는, 공구-홀더 헤드 (21) 를 고정함으로써 개시한다. 그 다음, 작동자는 잠금해제한다.
그 다음, 맨드릴들 (12) 또는 회전 공구들 (10 및 11) 의 전방 단부들은 터릿 (16) 에 고정된 공구-홀더 헤드 (21) 의 상부 및 하부 포트들 (29 및 30) 에서 끼움장착된다. 그 다음, 작동자는 이동 캐리지 (20) 에 의해 맨드릴들 (12) 또는 회전 공구들 (10 및 11) 의 전방 단부들의 홀딩부를 잠금하고, 작동자는 변환 유닛 (7) 에 의해 맨드릴들 (12) 또는 회전 공구들 (10 및 11) 의 후방 단부들의 홀딩부를 잠금 해제한다 (도 8).
변환 유닛들 (7) 을 향해 또는 변환 유닛들 (7) 로부터 멀리 회전 공구들 (10 및 11) 을 이동시키는 것은, 재현가능하고 간단한 방식으로 신속하게 변경될 수 있기 때문에, 더 쉬워진다.
본 발명은 설명 및 도시된 실시형태들에 한정되지 않는다. 다수의 변경들이 청구범위에 의해 규정된 범위로부터 달리 벗어남 없이 이뤄질 수 있다.

Claims (17)

  1. 편평한 기판을 변환하기 위한 변환 유닛의 회전 공구들을 이송하기 위한 캐리지용의 공구-홀더 헤드로서,
    상기 공구-홀더 헤드는,
    하부 포트 및 상기 하부 포트에 겹쳐서 배열되는 상부 포트;
    상기 변환 유닛의 터릿에 상기 공구-홀더 헤드를 고정하기 위하여, 상기 터릿 상에 상기 공구-홀더 헤드를 매달도록 상기 터릿의 상보적인 부착 부재와 맞물리도록 구성되는 적어도 하나의 제 1 부착 부재를 포함하는 전방 홀딩 인터페이스; 및
    상기 공구-홀더 헤드를 이동식 베이스에 고정하기 위하여 상기 캐리지의 상기 이동식 베이스와 맞물리도록 구성되는 후방 홀딩 인터페이스를 포함하고,
    상기 상부 포트 및 상기 하부 포트는 각각 상부 회전 공구의 전방 단부와 하부 회전 공구의 전방 단부를 수용하도록 구성되어, 수용될 때 상기 상부 회전 공구 및 상기 하부 회전 공구가 평행하게 연장하고 서로 미리 정해진 간격으로 이격되는, 공구-홀더 헤드.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 제 1 부착 부재는 자유롭게 회전하도록 탑재된 제 1 롤러와 맞물리도록 구성되는 적어도 하나의 제 1 후크를 포함하는, 공구-홀더 헤드.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 전방 홀딩 인터페이스는 상기 공구-홀더 헤드를 지탱하기 위한 상기 터릿의 지지 블록과 맞물리도록 구성되는 적어도 하나의 제 1 숄더를 포함하여, 상기 공구-홀더 헤드가 상기 지지 블록에 의해 지탱될 때에, 제 1 후크들은 실질적으로 제 1 롤러들 위에 배치되는, 공구-홀더 헤드.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 전방 홀딩 인터페이스는 상기 터릿에 의해 지탱되는 상보적인 안내 핀과 맞물리도록 구성되는 적어도 하나의 안내 슬롯을 포함하고, 상기 안내 슬롯은 제 1 후크들의 개구들보다 더 작은 두께를 가지면서 L 자형인, 공구-홀더 헤드.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 후방 홀딩 인터페이스는 상기 이동식 베이스 상에 상기 공구-홀더 헤드를 매달도록 구성되는, 공구-홀더 헤드.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 후방 홀딩 인터페이스는 터릿의 적어도 하나의 상보적인 제 2 부착 부재와 맞물리도록 구성되는 적어도 하나의 제 2 부착 부재를 포함하고, 상기 제 2 부착 부재는 자유롭게 회전하도록 탑재된 제 2 롤러와 맞물리도록 구성된 적어도 하나의 제 2 후크를 포함하는, 공구-홀더 헤드.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 후방 홀딩 인터페이스는 상기 공구-홀더 헤드를 지탱하기 위한 상기 이동식 베이스의 지지 블록과 맞물리도록 구성되는 적어도 하나의 제 2 숄더를 포함하여, 상기 공구-홀더 헤드가 상기 지지 블록에 의해 지탱될 때에, 제 2 후크들은 실질적으로 제 2 롤러들 위에 배치되는, 공구-홀더 헤드.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 공구-홀더 헤드는 잠금 디바이스를 추가로 포함하고, 상기 잠금 디바이스는 상기 잠금 디바이스가 포트에서 공구의 일 단부의 홀딩부를 잠그는 잠금 위치 또는 잠금해제 위치를 취하도록 구성되는, 공구-홀더 헤드.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 잠금 디바이스는 관절식 시스템, 상부 잠금 핀, 하부 잠금 핀, 및 상기 관절식 시스템에 의해 상기 상부 잠금 핀 및 상기 하부 잠금 핀에 연결되는 작동 레버를 포함하여, 상기 작동 레버의 작동이 잠금 핀들을 잠금해제 위치 또는 잠금 위치에 위치시키는, 공구-홀더 헤드.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 포트는, 공구의 단부를 지탱하도록 구성되고 또한 상기 포트의 하우징의 단부 벽을 향하여 상기 공구의 단부에 의해 후방으로 밀리도록 구성되는 각각의 탄성 디바이스를 포함하는, 공구-홀더 헤드.
  11. 이동 캐리지로서,
    롤링 요소들을 구비하는 레그, 제 1 항에 따른 공구-홀더 헤드 및 상기 레그에 대하여 상기 공구-홀더 헤드를 상승 또는 하강시키도록 구성된 리프팅 디바이스를 포함하는, 이동 캐리지.
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