KR102551427B1 - Tool-holder head, transport carriage and method for mounting and removing a tool for a unit for modifying a flat material - Google Patents

Tool-holder head, transport carriage and method for mounting and removing a tool for a unit for modifying a flat material Download PDF

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Abstract

본 발명은 편평한 재료를 조정하기 위한 유닛의 회전 공구들용 이송 캐리지용의 공구-홀더 헤드에 관한 것으로, 상기 공구-홀더 헤드는 겹쳐서 (one above the other) 배열되고 또한 상부 회전 공구 (10) 의 전방 단부와 하부 회전 공구 (11) 의 전방 단부 각각을 수용하도록 의도되는 상부 포트 (29) 및 하부 포트 (30) 를 포함한다.The present invention relates to a tool-holder head for a feed carriage for rotary tools of a unit for manipulating flat materials, said tool-holder head being arranged one above the other and also for the upper rotary tool (10). It includes an upper port 29 and a lower port 30 intended to receive the front end and the front end of the lower rotary tool 11, respectively.

Description

공구-홀더 헤드, 이송 캐리지, 및 편평한 재료를 조정하기 위한 유닛용의 공구의 탑재 및 제거 방법{TOOL-HOLDER HEAD, TRANSPORT CARRIAGE AND METHOD FOR MOUNTING AND REMOVING A TOOL FOR A UNIT FOR MODIFYING A FLAT MATERIAL}TOOL-HOLDER HEAD, TRANSPORT CARRIAGE AND METHOD FOR MOUNTING AND REMOVING A TOOL FOR A UNIT FOR MODIFYING A FLAT MATERIAL

본 발명은 편평한 기판을 변환하기 위한 유닛용의, 회전 공구들을 이송하기 위한 캐리지에 대해 의도된, 공구-홀더 헤드에 관한 것이다. 본 발명은 편평한 기판을 변환하기 위한 유닛용의 공구-홀더 헤드를 구비하는 이동 캐리지에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 편평한 기판을 변환하기 위한 유닛 내의 공구의 탑재 방법 및 편평한 기판을 변환하기 위한 유닛으로부터의 공구의 제거 방법에 관한 것이다.The invention relates to a tool-holder head, intended for a carriage for transporting rotating tools, for a unit for converting flat substrates. The invention relates to a mobile carriage with a tool-holder head for a unit for converting flat substrates. The invention also relates to a method for mounting a tool in a unit for converting a flat substrate and a method for removing a tool from a unit for converting a flat substrate.

기판을 변환하기 위한 기계는 포장재 (packaging) 의 생산을 위해 의도된다. 이러한 기계에서, 판지의 연속 웨브와 같은 초기 편평한 기판은 펼쳐지고 하나 이상의 프린터 유닛들을 포함하는 프린팅 스테이션에 의해 인쇄된다. 편평한 기판은 그런 다음 도입 유닛으로 이동되고, 그런 다음 엠보싱 유닛으로 이동되며, 가능하게는 후속하여 스코어링 유닛으로 이동된다. 편평한 기판은 그런 다음 커팅 유닛에서 커팅된다. 스크랩 영역들의 배출 이후에, 얻어진 프리폼들은 별개의 박스들을 얻기 위하여 절단된다.Machines for converting substrates are intended for the production of packaging. In these machines, an initially flat substrate, such as a continuous web of cardboard, is unfolded and printed by a printing station comprising one or more printer units. The flat substrate is then transferred to an introductory unit, then to an embossing unit, and possibly subsequently to a scoring unit. The flat substrate is then cut in a cutting unit. After ejection of the scrap areas, the obtained preforms are cut to obtain separate boxes.

회전 변환, 즉 엠보싱 유닛, 스코어링 유닛, 커팅 유닛, 스크랩-배출 유닛, 또는 프린터 유닛은 원통형의 상부 변환 공구와 원통형의 하부 변환 공구를 각각 포함하고, 상기 상부 변환 공구와 하부 변환 공구 사이에서 편평한 기판이 변환되기 위해 통과된다. 작동 시에, 회전 변환 공구들은 동일 속도로 그러나 서로 반대 방향으로 회전한다. 편평한 기판은 회전 공구들 사이에 위치된 갭을 통과하고, 이는 엠보싱에 의한 릴리프를 형성하거나, 스코어링에 의한 릴리프를 형성하거나, 회전 커팅에 의해 편평한 기판을 프리폼들로 커팅하거나, 스크랩을 배출하거나, 또는 프린팅 동안 패턴을 프린팅한다.The rotary conversion, that is, the embossing unit, the scoring unit, the cutting unit, the scrap-discharging unit, or the printer unit includes a cylindrical upper conversion tool and a cylindrical lower conversion tool, respectively, between the upper conversion tool and the lower conversion tool, the flat substrate is passed to be converted. In operation, the rotary conversion tools rotate at the same speed but in opposite directions to each other. A flat substrate passes through a gap located between rotary tools, which forms a relief by embossing, forms a relief by scoring, cuts a flat substrate into preforms by rotary cutting, discharges scrap, Or print the pattern during printing.

실린더 변경 작업들은 시간 소모적이고 지루한 것으로 밝혀졌다. 작동자는 실린더를 그의 구동 메커니즘으로부터 제거하기 위하여 실린더를 기계적으로 분리한다. 그런 다음, 작동자는 변환 기계로부터의 실린더를 추출하고, 새로운 실린더를 그의 드라이브에 다시 연결함으로써 변환 기계 내에 새로운 실린더를 끼움장착한다. 실린더의 중량은 높고, 약 50 kg ~ 2000 kg 이다. 실린더를 추출하기 위하여, 작동자는 실린더를 호이스트 (hoist) 의 도움으로 들어올린다.Cylinder change operations have proven time consuming and tedious. An operator mechanically disconnects the cylinder to remove it from its drive mechanism. The operator then extracts the cylinder from the converting machine and inserts the new cylinder into the converting machine by reconnecting the new cylinder to its drive. The weight of the cylinder is high, about 50 kg to 2000 kg. To extract the cylinder, the operator lifts the cylinder with the aid of a hoist.

실린더의 상당히 높은 중량으로 인해, 실린더는 아주 빨리 변경될 수 없다. 게다가, 많은 공구 변경들이 서로 상이한 다수의 박스들을 얻는데 필요해질 수도 있다. 이러한 공구들은 사전에 오랜 시간 정돈되어야 하고, 이는 현재 요구되는 생산 변경들과 양립할 수 없게 된다. 또한, 공구들은 상대적으로 생산 비용이 비싸고 이들은 생산량이 극히 큰 경우에만 비용 효과적이게 된다.Due to the fairly high weight of the cylinder, the cylinder cannot be changed very quickly. Moreover, many tool changes may be needed to obtain multiple boxes that are different from each other. These tools have to be lined up a long time beforehand, which becomes incompatible with the production changes currently required. Also, tools are relatively expensive to produce and they only become cost effective when production volumes are extremely high.

그러므로, 일부 변환 유닛들은 맨드릴 및 맨드릴에 끼움장착될 수 있는 변환을 수행하기 위한 형태를 가지는 제거가능한 슬리브로 구성된 회전 공구들의 사용을 제공한다. 필요한 모든 것은 전체 회전 공구가 아닌 슬리브를 변경하는 것이다. 이는 슬리브의 낮은 중량으로 인해 공구를 변경하기 쉽고, 또한 슬리브가 저렴하므로 비용을 절감한다. 맨드릴은 또한 변경될 수 있고, 그의 직경에 따라 선택된다.Therefore, some conversion units provide for the use of rotary tools consisting of a mandrel and a removable sleeve shaped to perform the conversion that can be fitted onto the mandrel. All that is needed is to change the sleeve rather than the entire rotating tool. This is easy to change tools due to the low weight of the sleeve and also saves money because the sleeve is inexpensive. The mandrel can also be varied and is selected according to its diameter.

하지만, 변환 유닛들에서 회전 공구들을 로딩 및 교환하는 작업들은, 특히 유닛 내에 요구되는 탑재 정확성 및 이러한 공구들의 높은 중량으로 인해, 작업자들에게 여전히 까다롭다. 그러므로, 포장재 생산자는 오늘날 회전 공구들이 재현가능하고 간단한 방식으로 신속하게 변경될 수 있도록 변환 유닛들을 향해 또는 변환 유닛들로부터 멀리 회전 공구들을 보다 용이하게 이동시키고자 노력한다.However, the tasks of loading and exchanging rotary tools in conversion units remain challenging for operators, especially due to the high weight of these tools and the required mounting accuracy within the units. Therefore, packaging producers today strive to make it easier to move rotary tools towards or away from conversion units so that they can be quickly changed in a reproducible and simple manner.

본 발명의 목적은 종래 기술의 단점들을 적어도 부분적으로 해결하는 디바이스들 및 방법들을 제안하는 것이다.It is an object of the present invention to propose devices and methods that at least partially address the disadvantages of the prior art.

이를 위하여, 본 발명의 주제는 편평한 기판을 변환하기 위한 유닛의 회전 공구들을 이송하기 위한 캐리지용의 공구-홀더 헤드이다. 공구-홀더 헤드는 상부 포트 및 하부 포트를 포함한다. 상부 포트 및 하부 포트는 겹쳐서 (one above the other) 배열되고, 상부 회전 공구의 전방 단부 및 하부 회전 공구의 전방 단부를 각각 수용하도록 의도된다.To this end, the subject of the invention is a tool-holder head for a carriage for transporting rotary tools of a unit for converting flat substrates. The tool-holder head includes an upper port and a lower port. The upper port and the lower port are arranged one above the other and are intended to receive the front end of the upper rotary tool and the front end of the lower rotary tool, respectively.

본 발명의 추가의 주제는 편평한 기판을 변환하기 위한 유닛의 회전 공구들을 이송하기 위한 캐리지용의 공구-홀더 헤드이다. 이송 캐리지에는 이동식 베이스가 장착된다. 공구-홀더 헤드는 적어도 하나의 포트를 포함하고, 상기 포트는 회전 공구의 전방 단부를 수용하도록 의도되고 또한 이동식 베이스에 대하여 캔틸레버 방식으로 위치되어, 회전 공구가 변환 유닛 내로 통과될 수 있다.A further subject of the invention is a tool-holder head for a carriage for transporting rotary tools of a unit for converting flat substrates. The transfer carriage is equipped with a movable base. The tool-holder head includes at least one port, which port is intended to receive the front end of a rotary tool and cantilevered relative to the movable base, so that the rotary tool can be passed into the conversion unit.

공구는 맨드릴, 맨드릴과 슬리브의 조립체, 일-피이스의 공구 등인 것으로 정의된다. 변환 유닛은 자체적으로 또는 조합하여 스코어링 유닛, 엠보싱 유닛, 회전 커팅 유닛, 스크랩 배출 유닛, 프린터 유닛 등인 것으로 정의된다.A tool is defined as being a mandrel, an assembly of a mandrel and sleeve, a one-piece tool, and the like. A converting unit, by itself or in combination, is defined as a scoring unit, an embossing unit, a rotary cutting unit, a scrap discharging unit, a printer unit, or the like.

이동 캐리지에서 미리 결정된 간격으로의 평행한 공구들의 배치는 이미 변환 유닛의 베어링들의 구역에서 미리 위치된 회전 공구들의 추가의 조작 없이 이러한 공구들을 이동시킬 수 있다. 따라서, 공구-홀더 헤드는 회전 공구(들)을 배열할 수 있어서, 이것/이것들이 용이하게 변환 유닛 내에 탑재/변환 유닛으로부터 제거될 수 있다. 그러므로, 회전 공구들 사이뿐만 아니라, 회전 공구들과 변환 유닛 사이에서 충돌의 위험들이 감소된다. 또한, 변환 유닛의 베어링들의 축선들을 따라서 회전 공구들의 위치는 더 쉬워진다. 또한, 작업들의 개수가 감소되고 무거운 회전 공구들의 핸들링이 더 쉬워진다.The placement of parallel tools at predetermined intervals on the mobile carriage makes it possible to move these tools without additional manipulation of the rotating tools already positioned in advance in the region of the bearings of the conversion unit. Thus, the tool-holder head can arrange the rotary tool(s) so that they/they can be easily loaded into/removed from the conversion unit. Risks of collisions between the rotary tools as well as between the rotary tools and the conversion unit are therefore reduced. Also, the positioning of the rotary tools along the axes of the bearings of the conversion unit is made easier. Also, the number of operations is reduced and handling of heavy rotary tools becomes easier.

일 예시적인 실시형태에 따라, 공구-홀더 헤드는 홀딩 인터페이스를 포함하고, 상기 홀딩 인터페이스는 공구-홀더 헤드를 터릿에 고정하기 위하여 변환 유닛의 터릿과 맞물리도록 의도된다. 이동 캐리지를 변환 유닛에 고정하는 것은 이것이 회전 공구들의 정확한 위치를 참조하는 변환 유닛이 되게 한다.According to one exemplary embodiment, the tool-holder head comprises a holding interface, which is intended to engage the turret of the conversion unit in order to secure the tool-holder head to the turret. Fixing the mobile carriage to the translation unit makes it a translation unit that references the exact position of the rotating tools.

예를 들어 홀딩 인터페이스는 변환 유닛의 터릿에 공구-홀더 헤드를 매달도록 구성된다. 매달림에 의한 터릿 상의 공구-홀더 헤드의 고정은, 특히 이동 캐리지의 이동식 베이스에 대하여 공구-홀더 헤드를 상승 또는 하강하도록 구성되는 이동 캐리지의 리프팅 디바이스의 사용으로 인해 경제적이다.For example, the holding interface is configured to suspend the tool-holder head from the turret of the conversion unit. The fixing of the tool-holder head on the turret by suspension is economical, in particular due to the use of a lifting device of the mobile carriage which is designed to raise or lower the tool-holder head relative to the mobile base of the mobile carriage.

예를 들어, 홀딩 인터페이스는 적어도 하나의 제 1 부착 부재를 포함하고, 상기 적어도 하나의 제 1 부착 부재는 터릿의 적어도 하나의 상보적인 제 1 부착 부재와 맞물리도록 의도된다. 제 1 부착 부재들은, 특히 회전 공구들의 회전 축선을 따라서 횡 방향으로 공구-홀더 헤드의 이동을 회피함으로써, 공구-홀더 헤드가 변환 유닛까지 안내되고 또한 변환 유닛 상에 고정되게 한다.For example, the holding interface includes at least one first attachment member, the at least one first attachment member being intended to engage with the at least one complementary first attachment member of the turret. The first attachment elements allow the tool-holder head to be guided to and secured on the conversion unit, in particular by avoiding movement of the tool-holder head in a transverse direction along the axis of rotation of the rotating tools.

예를 들어 제 1 부착 부재들은 자유롭게 회전하도록 탑재된 제 1 롤러와 맞물릴 수 있는 적어도 하나의 제 1 후크를 포함한다. 롤러들은 더 쉽게 공구-홀더 헤드를 터릿 상에 탑재하고 또한 공구-홀더 헤드를 터릿으로부터 제거하여, 재밍 (jamming) 의 위험들을 제한한다.For example, the first attachment members include at least one first hook engageable with a first roller mounted to rotate freely. The rollers more easily mount the tool-holder head on the turret and also remove the tool-holder head from the turret, limiting the risks of jamming.

예를 들어, 홀딩 인터페이스는 공구-홀더 헤드를 지탱하기 위해 터릿의 지지 블록과 맞물리도록 의도되는 적어도 하나의 제 1 숄더를 포함하여, 공구-홀더 헤드가 지지 블록에 의해 지탱될 때에, 제 1 후크들은 실질적으로 제 1 롤러들 위에 배치된다. 이는 공구-홀더 헤드가 제 1 롤러들 상에서 휴지하지 않게 하지만, 회전 공구들의 대부분의 중량을 터릿의 지지 블록들에 의해 흡수할 수 있게 한다. 따라서, 지지 블록들은 실질적으로 더 취약한 회전 공구들의 중량의 제 1 롤러들을 완화할 수 있다. 터릿에 고정된 지지 받침부는 수직 레퍼런스를 형성한다.For example, the holding interface includes at least one first shoulder intended to engage the support block of the turret to hold the tool-holder head, such that when the tool-holder head is supported by the support block, the first hook are disposed substantially above the first rollers. This allows the tool-holder head not to rest on the first rollers, but to absorb most of the weight of the rotating tools by the support blocks of the turret. Thus, the support blocks can substantially relieve the first rollers of the weight of the weaker rotating tools. A support fulcrum fixed to the turret forms a vertical reference.

예를 들어, 홀딩 인터페이스는 터릿에 의해 지탱되는 상보적인 안내 핀과 맞물리도록 의도되는 적어도 하나의 안내 슬롯을 포함하고, 상기 안내 슬롯은 제 1 후크들의 개구들보다 작은 두께를 가지면서 L 자 형이다. 슬롯 및 안내 핀은 터릿 상에 공구-홀더 헤드의 도킹을 안내할 수 있다. 그러므로, 롤러들보다 더 견고한 안내 핀은 공구-홀더 헤드를 회전 공구들의 회전 축선을 따르는 방향으로 안내하고, 안내 슬롯들의 L 자형 경로를 따라 수직으로 안내하여, 터릿의 롤러들과 공구 홀더의 후크(들) 사이의 가능한 충돌들을 회피한다.For example, the holding interface includes at least one guide slot intended to engage a complementary guide pin carried by the turret, said guide slot being L-shaped and having a smaller thickness than the openings of the first hooks. . Slots and guide pins may guide the docking of the tool-holder head on the turret. Therefore, the guide pin, which is more rigid than the rollers, guides the tool-holder head in a direction along the axis of rotation of the rotating tools, and guides it vertically along the L-shaped path of the guide slots, so that the rollers of the turret and the hook of the tool holder ( ) to avoid possible conflicts between them.

일 예시적인 실시형태에 따라, 공구-홀더 헤드는 공구-홀더 헤드를 이동식 베이스에 고정하기 위하여 이동 캐리지의 이동식 베이스와 맞물리도록 의도되는 제 2 전방 홀딩 인터페이스를 포함한다. 따라서, 공구-홀더 헤드는 제거가능하여, 이동식 베이스가 상이한 공구-홀더 헤드에 대해 동일해질 수 있다.According to one exemplary embodiment, the tool-holder head includes a second front holding interface intended to engage the mobile base of the mobile carriage for securing the tool-holder head to the mobile base. Thus, the tool-holder head is removable so that the movable base can be the same for different tool-holder heads.

예를 들어, 제 2 홀딩 인터페이스는 공구-홀더 헤드를 이동식 베이스 상에 매달도록 구성된다.For example, the second holding interface is configured to suspend the tool-holder head on the mobile base.

예를 들어, 제 2 홀딩 인터페이스는 이동식 베이스의 적어도 하나의 상보적인 제 2 부착 부재와 맞물리도록 의도되는 적어도 하나의 제 2 부착 부재를 포함하고, 제 2 부착 부재들은 자유롭게 회전하도록 탑재된 제 2 롤러와 맞물릴 수 있는 적어도 하나의 제 2 후크를 포함한다. 롤러들은 더 쉽게 공구-홀더 헤드를 이동식 베이스 상에 탑재시키고 또한 공구-홀더 헤드를 이동식 베이스로부터 제거하여, 재밍의 위험들을 제한한다.For example, the second holding interface comprises at least one second attachment member intended to engage with at least one complementary second attachment member of the movable base, the second attachment member comprising a second roller mounted to rotate freely. It includes at least one second hook that can engage with. The rollers more easily mount the tool-holder head on the mobile base and also remove the tool-holder head from the mobile base, limiting the risks of jamming.

예를 들어, 제 2 홀딩 인터페이스는 공구-홀더 헤드를 지탱하기 위한 이동식 베이스의 지지 블록과 맞물리도록 의도되는 적어도 하나의 제 2 숄더를 포함하여, 공구-홀더 헤드가 지지 블록에 의해 지탱될 때에, 제 2 후크들이 실질적으로 제 2 롤러들 위에 배치된다.For example, the second holding interface comprises at least one second shoulder intended to engage with a support block of a mobile base for supporting the tool-holder head, such that when the tool-holder head is supported by the support block, Second hooks are disposed substantially over the second rollers.

일 예시적인 실시형태에 따라, 공구-홀더 헤드는 잠금 디바이스를 포함하고, 상기 잠금 디바이스는 잠금 디바이스가 상부 포트 및 하부 포트에서 공구의 전방 단부의 홀딩부를 잠그는 잠금 위치 또는 잠금해제 위치를 취하도록 구성된다.According to one exemplary embodiment, the tool-holder head comprises a locking device configured to assume a locked or unlocked position in which the locking device locks the holding portion of the front end of the tool at the upper port and the lower port. do.

일 예시적인 실시형태에 따라, 잠금 디바이스는 관절식 시스템, 상부 잠금 핀, 하부 잠금 핀, 및 관절식 시스템에 의해 상부 잠금 핀 및 하부 잠금 핀에 연결되는 작동 레버를 포함하여, 레버의 작동이 잠금 핀들을 잠금해제 위치 또는 잠금 위치에 위치시킨다.According to one exemplary embodiment, the locking device includes an articulating system, an upper locking pin, a lower locking pin, and an actuating lever connected to the upper and lower locking pins by the articulating system, such that operation of the lever is locked. Place the pins in the unlocked or locked position.

일 예시적인 실시형태에 따라, 상부 포트 및 하부 포트는 각각의 탄성 디바이스를 포함하고, 상기 탄성 디바이스는 공구의 전방 단부를 지탱하도록 의도되고 또한 상부 포트 및 하부 포트의 하우징의 단부 벽을 향하여 공구에 의해 후방으로 당겨질 수 있다. 따라서, 공구들의 충돌은 운전자의 반대 측에서 전동 구동 수단의 그리퍼에 의해 후방 단부들에서 공구들의 조작에 의해 잠금해제 위치에서 공구-홀더 헤드로 회피된다. 공구의 후방 단부는 구동 수단의 그리퍼의 단부 측에 대향한다.According to one exemplary embodiment, the upper port and the lower port each comprise an elastic device, which is intended to bear the front end of the tool and is directed against the end wall of the housing of the upper and lower ports to the tool. can be pulled backwards by A collision of the tools is thus avoided with the tool-holder head in the unlocked position by manipulation of the tools at the rear ends by means of the gripper of the electric drive means on the side opposite the driver. The rear end of the tool is opposed to the end side of the gripper of the driving means.

본 발명의 추가의 주제는 롤링 요소들을 갖는 레그를 포함하는 이동 캐리지이고, 상기 이동 캐리지는 이하에서 기재되어 청구되는 바와 같은 공구-홀더 헤드 및 레그에 대하여 공구-홀더 헤드를 상승 또는 하강시키도록 구성되는 리프팅 디바이스를 포함하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 리프팅 디바이스는 공구-홀더 헤드를 변환 유닛의 터릿 상에 매달기 위한 회전 공구 요소들과 같은 상당한 로드들 (loads) 을 들어올리고 내릴 수 있을 뿐만 아니라, 로드의 무게 중심을 하강시킴으로써 공장에서의 이동 캐리지의 핸들링을 더 안전하게 할 수 있다. 구체적으로, 회전 공구들이 공장 내에서 운반되는 동안 로드들의 하강은 이동 캐리지가 캔틸레버식 회전 공구들에 의해 불균형하게 되는 상황을 회피할 수 있다.A further subject of the invention is a mobile carriage comprising a leg with rolling elements, said mobile carriage being configured to raise or lower the tool-holder head relative to the tool-holder head and legs as hereinafter described and claimed. It is characterized in that it comprises a lifting device to be. Thus, the lifting device can lift and lower considerable loads, such as rotating tool elements for suspending the tool-holder head on the turret of the conversion unit, as well as lowering the center of gravity of the load, thereby reducing the load in the factory. The handling of the mobile carriage can be made safer. Specifically, the lowering of the rods while the rotary tools are transported within the factory can avoid a situation where the moving carriage is unbalanced by the cantilevered rotary tools.

본 발명의 추가의 주제는 이하에서 기재되어 청구되는 바와 같은 이동 캐리지에 의한 변환 유닛에서의 공구의 탑재 방법이다. 공구의 탑재 방법은:A further subject of the invention is a method for mounting a tool in a conversion unit by means of a mobile carriage as described and claimed hereinafter. How to mount the tool:

- 이동 캐리지를 변환 유닛 내로 통과시키는 단계;- passing the mobile carriage into the conversion unit;

- 변환 유닛의 터릿에 이동 캐리지의, 공구를 구비하는, 공구-홀더 헤드를 고정하는 단계;- fixing the tool-holder head, with the tool, of the mobile carriage to the turret of the conversion unit;

- 공구의 후방 단부를 잠그는 단계;- locking the rear end of the tool;

- 공구-홀더 헤드의 포트로부터 공구의 전방 단부를 잠금해제하는 단계;- unlocking the front end of the tool from the port of the tool-holder head;

- 터릿으로부터 공구-홀더 헤드를 분리하는 단계;- removing the tool-holder head from the turret;

- 변환 유닛으로부터 이동 캐리지를 추출하는 단계; 및- extracting the mobile carriage from the conversion unit; and

- 공구의 단부들 상에 전방 베어링들을 끼움장착하는 단계- fitting the front bearings on the ends of the tool;

를 포함한다.includes

본 발명의 추가의 주제는 이하에서 기재되어 청구되는 바와 같은 이동 캐리지에 의한 변환 유닛으로부터의 공구의 제거 방법이다. 공구의 제거 방법은:A further subject of the invention is a method for removing a tool from a conversion unit by means of a mobile carriage as described and claimed below. To remove the tool:

- 이동 캐리지를 변환 유닛 내로 통과시키는 단계;- passing the mobile carriage into the conversion unit;

- 변환 유닛의 터릿에 이동 캐리지의, 공구를 구비하지 않는, 공구-홀더 헤드를 고정하는 단계;- fixing the tool-holder head, without a tool, of the mobile carriage to the turret of the conversion unit;

- 공구-홀더 헤드의 포트에 공구의 전방 단부를 잠그는 단계;- locking the front end of the tool in the port of the tool-holder head;

- 공구의 후방 단부를 잠금해제하는 단계;- unlocking the rear end of the tool;

- 터릿으로부터 공구-홀더 헤드를 분리하는 단계; 및- removing the tool-holder head from the turret; and

- 변환 유닛으로부터 공구를 구비하는 이동 캐리지를 추출하는 단계- extracting the mobile carriage with the tool from the conversion unit;

를 포함한다.includes

추가의 이점들과 특징들은 본 발명의 비제한적인 예시적인 실시형태를 나타내는 본 발명의 상세한 설명을 읽음으로써 그리고 첨부된 도면들로부터 자명해질 것이다.Additional advantages and features will become apparent upon reading the detailed description of the present invention, which shows non-limiting exemplary embodiments of the present invention, and from the accompanying drawings.

- 도 1 은 편평한 기판을 변환하기 위한 변환 라인의 예의 전체적인 도면이다.
- 도 2 는 상부 회전 공구 및 하부 회전 공구의 사시도를 도시한다.
- 도 3 은 상승된 위치에서 두 개의 회전 공구들을 구비하는 이동 캐리지의 사시도를 도시한다.
- 도 4 는 도 3 의 이동 캐리지의 후방도를 도시한다.
- 도 5 는 하강된 위치에서 도 3 의 이동 캐리지를 도시한다.
- 도 6 은 변환 유닛의 터릿에 고정된 도 3 의 이동 캐리지의 부분도를 도시한다.
- 도 7 은 공구-홀더 헤드의 제 1 부착 부재 및 제 2 부착 부재를 나타내는 터릿에 고정된 이동 캐리지의 수직 단면도이다.
- 도 8 은 잠금 위치에서 공구-홀더 헤드의 정면도를 도시한다.
- 도 9 는 잠금해제된 위치에서 도 8 과 유사한 도면을 도시한다.
- 도 10 은 회전 공구들을 구비하는 이동 헤드의 요소들의 단면도를 도시한다.
- 도 11 은 변환 유닛의 터릿에 고정된 도 3 의 이동 캐리지의 사시도를 도시한다.- Figure 1 is an overall view of an example of a conversion line for converting a flat substrate.
- Fig. 2 shows a perspective view of an upper rotary tool and a lower rotary tool;
- Figure 3 shows a perspective view of a mobile carriage with two rotary tools in a raised position.
- Fig. 4 shows a rear view of the mobile carriage of Fig. 3;
- figure 5 shows the mobile carriage of figure 3 in a lowered position;
- Fig. 6 shows a partial view of the mobile carriage of Fig. 3 fixed to the turret of the conversion unit;
- Fig. 7 is a vertical cross-sectional view of the mobile carriage fixed to the turret showing the first attachment member and the second attachment member of the tool-holder head;
- Figure 8 shows a front view of the tool-holder head in the locked position.
- figure 9 shows a view similar to figure 8 in an unlocked position;
- Figure 10 shows a sectional view of elements of a moving head with rotary tools.
- Fig. 11 shows a perspective view of the mobile carriage of Fig. 3 fixed to the turret of the conversion unit;

도 2 에 나타낸 종 방향, 수직 방향 및 횡 방향은 삼면체 L, V, T 로 규정된다. 횡 방향 (T) 은 편평한 기판의 종 방향 (L) 이동에 수직인 방향이다. 수평면은 평면 L, T 에 해당한다. 전방 위치 및 후방 위치는 횡 방향 (T) 에 관하여 각각 운전자 측에 그리고 운전자 반대 측에 있는 것으로서 규정된다.The longitudinal, vertical and transverse directions shown in Fig. 2 are defined by the trihedrons L, V and T. The transverse direction (T) is the direction perpendicular to the movement of the longitudinal direction (L) of the flat substrate. The horizontal plane corresponds to planes L and T. A front position and a rear position are defined as being on the driver's side and opposite the driver's side with respect to the lateral direction T, respectively.

바람직한 실시형태들의 상세한 설명DETAILED DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS

릴 (reel) 상에 감겨진 종이의 연속 웨브 또는 편평한 판지와 같은 편평한 기판을 변환하기 위한 변환 라인은 다양한 작업을 수행할 수 있고 또한 접이식 상자들과 같은 포장재를 얻을 수 있다. 도 1 에 도시된 바와 같이, 변환 라인은, 편평한 기판의 통과 순으로 차례로 배치되어, 풀림 (unwinding) 스테이션 (1), 수 개의 프린터 유닛들 (2), 일련의 하나 이상의 엠보싱 유닛들과 후속하는 일련의 하나 이상의 스코어링 유닛들 (3), 후속하는 회전 커팅 유닛 (4) 또는 플래튼 다이-커팅 유닛 (platen die-cutting unit), 및 제조된 물품을 수용하기 위한 스테이션 (5) 을 포함한다.A converting line for converting a flat substrate such as flat cardboard or a continuous web of paper wound on a reel can perform a variety of tasks and also obtain packaging materials such as folding cartons. As shown in Fig. 1, the conversion line is arranged sequentially in the order of passage of the flat substrate, such as an unwinding station (1), several printer units (2), a series of one or more embossing units and subsequent It comprises a series of one or more scoring units (3), followed by a rotary cutting unit (4) or platen die-cutting unit, and a station (5) for receiving manufactured articles.

변환 유닛 (7) 은 포장재를 얻기 위하여 프린팅, 엠보싱, 스코어링, 커팅, 스크랩 배출 등에 의해 편평한 기판을 조정하는 상부 회전 공구 (10) 및 하부 회전 공구 (11) 를 포함한다.The converting unit 7 includes an upper rotating tool 10 and a lower rotating tool 11 for adjusting a flat substrate by printing, embossing, scoring, cutting, scrap discharging, etc. to obtain a packaging material.

회전 공구들 (10 및 11) 은 변환 유닛 (7) 에서 서로 평행하게 겹쳐서 탑재되고, 또한 횡 방향 (T) 으로 연장하며, 상기 횡 방향 (T) 은 또한 회전 공구들 (10 및 11) 의 회전 축선들 (A1 및 A2) 의 방향이다 (도 2 참조). 회전 공구들 (10 및 11) 의 후방 단부들 (10b 및 11b) 은, 운전자의 반대 측에서, 전동 구동 수단 (미도시) 에 의해 회전 구동된다.The rotary tools 10 and 11 are mounted parallel to each other in the conversion unit 7 and extend in a transverse direction T, which also rotates the rotary tools 10 and 11. is the direction of the axes A1 and A2 (see Fig. 2). The rear ends 10b and 11b of the rotary tools 10 and 11 are rotationally driven by electric driving means (not shown), on the side opposite to the driver.

작동 시에, 회전 공구들 (10 및 11) 은 각각의 회전 축선 (A1 및 A2) 주위에서 반대 방향으로 회전한다 (도 2 에서 화살표 Fs 및 Fi). 편평한 기판은 그 안에서 엠보싱 및/또는 스코어링 및/또는 커팅 및/또는 프린팅되도록 회전 공구들 (10 및 11) 사이에 위치된 갭을 통과한다.In operation, the rotary tools 10 and 11 rotate in opposite directions around their respective axes of rotation A1 and A2 (arrows Fs and Fi in Fig. 2). A flat substrate passes through the gap located between the rotary tools 10 and 11 to be embossed and/or scored and/or cut and/or printed therein.

회전 공구들, 즉 상부 회전 공구 (10) 또는 하부 회전 공구 (11) 는 맨드릴 (12) 및 상기 맨드릴 (12) 상에서 횡 방향 (T) 으로 끼움장착될 수 있는 제거가능한 슬리브 (13) 를 각각 포함한다 (도 2, 화살표 G). 따라서, 작동자가 회전 공구들 (10 및 11) 을 변경하고자 할 때에, 필요한 모든 것은 전체 회전 공구 (10 및 12) 가 아닌 슬리브들 (13) 을 변경하는 것이다. 전체 회전 공구 (10 및 11) 의 중량에 비해 슬리브의 중량이 작기 때문에 슬리브 (13) 를 핸들링하기가 더 쉬우므로, 작동의 변경이 신속하게 이루어질 수 있다. 또한, 슬리브 (13) 는 전체로서 회전 공구 (10 및 11) 의 가격에 비해 저렴하다. 따라서, 수 개의 전체 회전 공구들 (10 및 11) 을 획득하기보다는 하나의 동일한 맨드릴 (12) 을 수 개의 슬리브들 (13) 과 조합하여 사용하는 것이 유리하다.The rotary tools, namely the upper rotary tool 10 or the lower rotary tool 11, each comprise a mandrel 12 and a removable sleeve 13 which can be fitted in the transverse direction T on the mandrel 12 (Fig. 2, arrow G). Thus, when an operator wishes to change rotary tools 10 and 11, all that is needed is to change the sleeves 13 rather than the entire rotary tool 10 and 12. Since the sleeve 13 is easier to handle because of the small weight of the sleeve compared to the weight of the entire rotary tools 10 and 11, a change of operation can be made quickly. Also, the sleeve 13 as a whole is inexpensive compared to the cost of the rotary tools 10 and 11. Therefore, it is advantageous to use one and the same mandrel 12 in combination with several sleeves 13 rather than acquiring several whole rotary tools 10 and 11 .

슬리브 (13) 는 원통형 전체 형상을 가진다. 맨드릴 (12) 및 슬리브 (13) 는 금속 재료로 만들어지고, 맨드릴 (12) 은 예를 들어 강으로 만들어지고 슬리브 (13) 는 알루미늄으로 만들어진다. 맨드릴들 (12; 또는 트러니언들) 의 전방 및 후방 단부들 (10a, 11a, 10b, 11b) 은 변환 유닛 (7) 의 전방 및 후방 베어링들과 맞물리도록 의도되는 회전 공구들 (10 및 11) 의 단부들을 형성한다.The sleeve 13 has a cylindrical overall shape. The mandrel 12 and the sleeve 13 are made of metal material, the mandrel 12 is made of steel and the sleeve 13 is made of aluminum, for example. The front and rear ends 10a, 11a, 10b, 11b of the mandrels 12 (or trunnions) are intended to engage the front and rear bearings of the conversion unit 7 of the rotary tools 10 and 11 form the ends of

전방 및 후방 베어링들은 터릿으로 또한 공지된 골격의 전방에 배열된 공구-홀더 칼럼 및 골격의 후방에 배열된 공구-홀더 칼럼에 의해 각각 지탱된다. 터릿 (16) 은 수직으로 연장하고, 회전 공구들 (10 및 11) 용의 중앙 통로를 갖는 프레임의 형상을 가진다.The front and rear bearings are supported respectively by a tool-holder column arranged at the front of the skeleton and a tool-holder column arranged at the rear of the skeleton, also known as the turret. Turret 16 extends vertically and has the shape of a frame with a central passage for rotary tools 10 and 11 .

일단 변환 유닛 (7) 내에 탑재되면, 회전 공구들 (10 및 11) 은 서로 평행하다. 회전 공구들 (10 및 11) 은 겹쳐있고, 또한 회전 공구들 (10 및 11) 의 회전 축선들 (A1 및 A2) 의 방향인 횡 방향 (T) 으로 연장한다 (도 2 참조).Once mounted in the conversion unit 7, the rotary tools 10 and 11 are parallel to each other. The rotary tools 10 and 11 overlap and also extend in the transverse direction T, which is the direction of the axes of rotation A1 and A2 of the rotary tools 10 and 11 (see Fig. 2).

이동 캐리지 (20; 도 3 ~ 도 5) 는 맨드릴 (12) 또는 전체 회전 공구 (10 및 11) 를 변환 유닛 (7) 내에 탑재하거나 변환 유닛 (7) 으로부터 제거하기 위해 그리고 그의 이동을 위해 제공된다.A movable carriage 20 ( FIGS. 3 to 5 ) is provided for loading and removing the mandrel 12 or the entire rotary tools 10 and 11 into and from the conversion unit 7 and for their movement. .

이동 캐리지 (20) 는 공구-홀더 헤드 (21) 및 이동식 베이스 (22) 를 포함한다. 이동식 베이스 (22) 는 롤링 요소들 (25) 을 구비하는 레그 (24) 에 의해 종결되는 보디 (23) 를 포함한다. 레그 (24) 는 이동 캐리지 (20) 의 전방 방향으로 연장한다. 롤링 요소들 (25) 은 예를 들어 휠들이고, 후방 휠들은 예를 들어 피봇 탑재된다. 또한, 보디 (23) 는 공장에서 이동 캐리지 (20) 의 이동을 밀어내기 위해, 당기기 위해, 또는 수동으로 안내하기 위해 후방에 배열된 그리핑 수단 (28) 을 포함한다.The mobile carriage 20 includes a tool-holder head 21 and a mobile base 22 . The mobile base 22 comprises a body 23 terminated by a leg 24 with rolling elements 25 . The leg 24 extends in the forward direction of the mobile carriage 20 . The rolling elements 25 are, for example, wheels, and the rear wheels are, for example, pivotally mounted. In addition, the body 23 comprises gripping means 28 arranged at the rear for pushing, pulling or manually guiding the movement of the mobile carriage 20 in the factory.

공구-홀더 헤드 (21) 에는 공구 단부 (12) 를 수용하도록 각각 의도되는 상부 포트 (29) 및 하부 포트 (30) 가 제공된다. 공구 단부는 그 자체가 맨드릴 (12) 의 것이거나 슬리브 (13) 를 구비하는 맨드릴 (12) 의 것이고, 즉 전체 회전 공구 (10 및 11) 의 것이거나, 일-피이스 공구의 것이다.The tool-holder head 21 is provided with an upper port 29 and a lower port 30 respectively intended to receive a tool end 12 . The tool end is either of the mandrel 12 itself or of the mandrel 12 with the sleeve 13, ie of the entire rotary tool 10 and 11 or of the one-piece tool.

공구-홀더 헤드 (21) 의 상부 및 하부 포트들 (29 및 30) 은 동일하다. 이들은 겹쳐서 배열된다. 일단 공구-홀더 헤드 (21) 내에 탑재되면, 맨드릴들 (12) 또는 회전 공구들 (10 및 11) 은 평행하게 연장하고, 미리 정해진 간격으로 이격된 채로 유지된다. 이들은 공구-홀더 헤드 (21) 로부터 이동 캐리지 (20) 의 전방 방향으로 돌출한다.The upper and lower ports 29 and 30 of the tool-holder head 21 are identical. These are arranged overlapping. Once mounted in the tool-holder head 21, the mandrels 12 or rotating tools 10 and 11 remain parallel extending and spaced at predetermined intervals. They project from the tool-holder head 21 in the forward direction of the moving carriage 20 .

따라서, 공구-홀더 헤드 (21) 는 회전 공구들 (10 및 11) 을 배열할 수 있어서, 이들은 쉽게 변환 유닛 (7) 내에 탑재/변환 유닛 (7) 으로부터의 제거될 수 있다. 이동 캐리지 (20) 에서 미리 정해진 간격에서의 그의 평행한 배열은 이미 변환 유닛 (7) 의 베어링들의 구역에서 미리 위치된 회전 공구들 (10 및 11) 의 추가의 조작 없이 그들을 이동시킬 수 있다. 따라서, 회전 공구들 (10 및 11) 사이뿐만 아니라, 회전 공구들 (10 및 11) 과 변환 유닛 (7) 사이의 충돌의 위험들이 감소된다. 변환 유닛 (7) 의 베어링들의 축선을 따르는 회전 공구들 (10 및 11) 의 위치결정은 또한 더 쉬워진다. 게다가, 작업들의 개수는 감소되고, 무거운 회전 공구들 (10 및 11) 의 핸들링이 더 쉬워진다.Thus, the tool-holder head 21 can arrange the rotary tools 10 and 11 so that they can be easily loaded into/removed from the conversion unit 7. Their parallel arrangement at predetermined intervals on the mobile carriage 20 makes it possible to move the rotary tools 10 and 11 already positioned in advance in the region of the bearings of the conversion unit 7 without additional manipulation of them. Thus, risks of collision between the rotary tools 10 and 11 as well as between the rotary tools 10 and 11 and the conversion unit 7 are reduced. The positioning of the rotary tools 10 and 11 along the axis of the bearings of the conversion unit 7 is also made easier. In addition, the number of operations is reduced, and handling of the heavy rotary tools 10 and 11 becomes easier.

공구-홀더 헤드 (21) 를 변환 유닛 (7) 으로 도킹하기 위하여, 공구-홀더 헤드 (21) 는 공구-홀더 헤드 (21) 를 터릿 (16) 에 고정하기 위하여 변환 유닛 (7) 의 터릿 (16) 과 맞물리도록 의도되는 전방 홀딩 인터페이스를 포함할 수 있다. 변환 유닛 (7) 에의 이동 캐리지 (20) 의 고정은 이를 맨드릴 (12) 의 또는 공구의 정확한 위치를 참조하는 변환 유닛 (7) 이 되게 한다.In order to dock the tool-holder head 21 to the conversion unit 7, the tool-holder head 21 fixes the tool-holder head 21 to the turret 16 to the turret of the conversion unit 7 ( 16) may include a front holding interface intended to engage. The fastening of the mobile carriage 20 to the conversion unit 7 makes it the conversion unit 7 that references the exact position of the mandrel 12 or of the tool.

도 3 내지 도 11 에 도시된 예시적인 실시형태에 따라, 전방 홀딩 인터페이스는 공구-홀더 헤드 (21) 를 변환 유닛 (7) 의 터릿 (16) 에 매달도록 구성된다. 매달림에 의해 터릿 (16) 상에서의 공구-홀더 헤드 (21) 의 고정은 수행하기 쉽고, 특히 레그 (24) 에 대하여 공구-홀더 헤드 (21) 를 상승 (도 3 및 도 4) 또는 하강 (도 5) 시키도록 구성되는 이동 캐리지 (20) 의 리프팅 디바이스의 사용으로 인해 전체적으로 자동화될 수 있다.According to the exemplary embodiment shown in FIGS. 3 to 11 , the front holding interface is configured to suspend the tool-holder head 21 to the turret 16 of the conversion unit 7 . Fixing of the tool-holder head 21 on the turret 16 by means of suspension is easy to perform, in particular by raising (Figs. 3 and 4) or lowering the tool-holder head 21 relative to the legs 24 (Fig. 5) can be fully automated due to the use of a lifting device of the mobile carriage 20 configured to do so.

일 예시적인 실시형태에 따라, 리프팅 디바이스는 액추에이터, 예컨대 레버 (32) 에 의해 작동될 수 있는 유압 액추에이터 (31) 를 포함한다. 또한, 리프팅 디바이스는, 보디 (23) 를 따라서 공구-홀더 헤드 (21) 의 수직 이동을 안내하기 위해, 공구-홀더 헤드 (21) 의 양측에서 이동식 베이스 (22) 의 보디 (23) 에 수직으로 배열되는 두 개의 안내 레일들 (33) 을 포함할 수 있다.According to one exemplary embodiment, the lifting device comprises an actuator, for example a hydraulic actuator 31 which can be actuated by a lever 32 . Also, the lifting device is perpendicular to the body 23 of the movable base 22 on both sides of the tool-holder head 21 to guide the vertical movement of the tool-holder head 21 along the body 23. It can include two guide rails 33 arranged.

따라서, 리프팅 디바이스는 공구-홀더 헤드 (21) 를 변환 유닛 (7) 의 터릿 (16) 상에 매달기 위해 회전 공구 요소들 (10 및 11) 과 같은 상당한 로드들을 들어올리고 내릴 수 있을 뿐만 아니라, 로드의 무게 중심을 하강시킴으로써 공장에서 이동 캐리지 (20) 의 핸들링을 더 안전하게 한다. 구체적으로, 회전 공구들 (10 및 11) 이 공장에서 운반되는 동안 로드들의 하강은 이동 캐리지 (20) 가 캔틸레버식 회전 공구들 (10 및 11) 에 의해 불균형하게 되는 상황을 회피할 수 있다.Thus, the lifting device can not only lift and lower considerable loads such as rotating tool elements 10 and 11 to suspend the tool-holder head 21 on the turret 16 of the conversion unit 7, Lowering the center of gravity of the rod makes handling of the mobile carriage 20 safer in the factory. Specifically, the lowering of the rods while the rotary tools 10 and 11 are transported in the factory can avoid a situation where the movable carriage 20 is unbalanced by the cantilevered rotary tools 10 and 11 .

공구-홀더 헤드 (21) 를 변환 유닛 (7) 의 터릿 (16) 상에 매달기 위하여, 전방 홀딩 인터페이스는 예를 들어 터릿 (16) 의 적어도 하나의 상보적인 제 1 부착 부재와 맞물리도록 의도되는 적어도 하나의 제 1 부착 부재를 포함한다.To suspend the tool-holder head 21 on the turret 16 of the conversion unit 7, the front holding interface is intended to engage, for example, with at least one complementary first attachment member of the turret 16. It includes at least one first attachment member.

더 구체적으로, 제 1 부착 부재들은 예를 들어 터릿 (16) 상에 자유롭게 회전하도록 탑재된 제 1 롤러 (35) 와 맞물릴 수 있는 적어도 하나의 제 1 후크 (34) 를 포함한다. 롤러들 (35) 은 더 쉽게 공구-홀더 헤드 (21) 를 터릿 (16) 상에 탑재하고 터릿 (16) 으로부터 제거할 수 있어서, 재밍의 위험들을 제한한다.More specifically, the first attachment members include, for example, at least one first hook 34 engageable with a first roller 35 mounted to rotate freely on the turret 16 . The rollers 35 make it easier to mount and remove the tool-holder head 21 onto and from the turret 16, limiting the risks of jamming.

제 1 후크들 (34) 은 공구-홀더 헤드 (21) 에 의해 지탱되고 롤러들 (35) 은 터릿 (16) 에 의해 지탱되며, 그 반대의 경우도 마찬가지이다. 도 6 및 도 7 에서 더 명확하게 볼 수 있는 바와 같이, 공구-홀더 헤드 (21) 는 예를 들어 네 개의 제 1 후크들 (34) 을 상승시킨다. 제 1 후크들 (34) 은 공구-홀더 헤드 (21) 의 상부 및 하부 포트들 (29 및 30) 주위에 형성된 직사각형에 인스크라이빙된다. 롤러들 (35) 은 종방향으로 돌출한다.The first hooks 34 are supported by the tool-holder head 21 and the rollers 35 are supported by the turret 16 and vice versa. As can be seen more clearly in FIGS. 6 and 7 , the tool-holder head 21 raises, for example, four first hooks 34 . The first hooks 34 are engraved in a rectangle formed around the upper and lower ports 29 and 30 of the tool-holder head 21 . Rollers 35 project longitudinally.

제 1 부착 부재들은, 특히 회전 공구들 (10 및 11) 의 회전 축선을 따라서 횡 방향으로 공구-홀더 헤드 (21) 의 이동을 회피함으로써 공구-홀더 헤드 (21) 를 변환 유닛 (7) 에 안내하여 변환 유닛 (7) 상에 탑재할 수 있다.The first attachment members guide the tool-holder head 21 to the conversion unit 7 by avoiding movement of the tool-holder head 21 in the transverse direction, in particular along the axis of rotation of the rotating tools 10 and 11 . and can be mounted on the conversion unit 7.

또한, 전방 홀딩 인터페이스는 공구-홀더 헤드 (21) 를 지탱하기 위해 터릿 (16) 에 고정된 지지 블록 (37) 과 맞물리도록 의도되는 적어도 하나의 제 1 숄더 (36) 를 포함할 수 있다 (도 6 및 도 7).In addition, the front holding interface may include at least one first shoulder 36 intended to engage with a support block 37 fixed to the turret 16 to support the tool-holder head 21 (Fig. 6 and Fig. 7).

전방 홀딩 인터페이스는 예를 들어 두 개의 제 1 숄더들 (36) 을 포함한다. 제 1 숄더 (36) 는 예를 들어 리세스 내에 형성된다. 각각의 제 1 숄더 (36) 는 예를 들어 두 개의 제 1 후크들 (34) 사이에 배열된다. 제 1 부착 부재들의 두 개의 제 1 후크들 (34) 및 각각의 제 1 숄더 (36) 는 예를 들어 수직하게 정렬되고, 또한 예를 들어 커팅에 의해 공구-홀더 헤드 (21) 의 하나의 동일한 플레이트의 엣지에서 생성될 수 있다.The front holding interface comprises for example two first shoulders 36 . The first shoulder 36 is formed in a recess, for example. Each first shoulder 36 is for example arranged between two first hooks 34 . The two first hooks 34 of the first attachment members and the respective first shoulder 36 are eg vertically aligned, and also one and the same of the tool-holder head 21, eg by cutting. Can spawn at the edge of a plate.

공구-홀더 헤드 (21) 가 터릿 (16) 의 지지 블록들 (37) 에 의해 지탱될 때에, 제 1 후크들 (34) 은 실질적으로 제 1 롤러들 (35) 위에 배치된다. 이는 공구-홀더 헤드 (21) 가 제 1 롤러들 (35) 상에서 휴지하지 않게 하지만, 회전 공구들 (10 및 11) 의 대부분의 중량이 터릿 (16) 의 지지 블록들 (37) 에 의해 흡수될 수 있게 한다. 따라서, 지지 블록들 (37) 은 실질적으로 더 취약한 회전 공구들 (10 및 11) 의 중량의 제 1 롤러들 (35) 을 완화시킬 수 있다. 터릿 (16) 에 고정된 지지 블록들 (37) 은 수직 레퍼런스를 형성한다.When the tool-holder head 21 is supported by the support blocks 37 of the turret 16, the first hooks 34 are disposed substantially above the first rollers 35. This does not allow the tool-holder head 21 to rest on the first rollers 35, but most of the weight of the rotating tools 10 and 11 will be absorbed by the support blocks 37 of the turret 16. make it possible Thus, the support blocks 37 can relieve the first rollers 35 of the weight of the rotating tools 10 and 11 which are substantially more fragile. Support blocks 37 fixed to the turret 16 form a vertical reference.

게다가, 전방 홀딩 인터페이스는 터릿 (16) 에 의해 지탱되는 상보적인 안내 핀 (39) 과 맞물리도록 의도되는 적어도 하나의 안내 슬롯 (38) 을 포함할 수 있다. 제 1 부착 부재들과 수직으로 정렬되는 두 개의 안내 슬롯들 (38) 은 예를 들어 제 1 부재들 사이에 그리고 상부 및 하부 포트들 (29 및 30) 의 양측에 제공될 수 있다.Additionally, the front holding interface may include at least one guide slot 38 intended to engage a complementary guide pin 39 carried by the turret 16 . Two guide slots 38 vertically aligned with the first attachment members may be provided, for example, between the first members and on either side of the upper and lower ports 29 and 30 .

안내 슬롯 (38) 은 터릿 (16) 상에서의 공구-홀더 헤드 (21) 의 도킹을 안내하기 위하여 제 1 숄더들 (36) 의 리세스들보다 그리고 제 1 안내 부재들의 제 1 후크들 (34) 의 개구들보다 더 작은 두께를 가지면서 L 자형이다. 그러므로, 롤러들 (35) 보다 더 견고한 안내 핀 (39) 은 공구-홀더 헤드 (21) 를 회전 공구들 (10 및 11) 의 회전 축선을 따르는 방향으로 안내할 수 있고, 그런 다음 안내 슬롯들 (38) 의 L 자형 경로를 따라 수직으로 안내할 수 있어서, 공구-홀더 헤드의 후크들과 터릿 (16) 의 롤러들 (35) 사이에 가능한 충돌들을 회피한다.The guide slot 38 is provided above the recesses of the first shoulders 36 and the first hooks 34 of the first guide members to guide the docking of the tool-holder head 21 on the turret 16. It is L-shaped with a smaller thickness than the openings of . Therefore, the guide pin 39, which is more rigid than the rollers 35, can guide the tool-holder head 21 in a direction along the axis of rotation of the rotary tools 10 and 11, and then the guide slots ( 38), avoiding possible collisions between the hooks of the tool-holder head and the rollers 35 of the turret 16.

안내 슬롯 (38) 은 예를 들어 제 1 부착 부재들의 제 1 후크 (34) 와 제 1 숄더 (36) 사이에 배열된다. 안내 슬롯 (38), 제 1 숄더 (36) 및 제 1 후크들 (34) 은 예를 들어 수직하게 정렬되고, 또한 공구-홀더 헤드 (21) 의 하나의 동일한 플레이트의 엣지에서 생성된다.The guide slot 38 is for example arranged between the first hook 34 of the first attachment members and the first shoulder 36 . The guide slot 38 , the first shoulder 36 and the first hooks 34 are eg aligned vertically and are also produced at the edge of one and the same plate of the tool-holder head 21 .

추가로, 공구-홀더 헤드 (21) 는 잠금 디바이스를 포함할 수 있고, 상기 잠금 디바이스는 잠금 디바이스가 상부 및 하부 포트들 (29 및 30) 에서 공구들 (10 및 11) 또는 맨드릴들 (12) 의 전방 단부들의 홀딩부를 잠그는 잠금 위치 (도 8) 또는 잠금해제 위치 (도 9) 를 취하도록 구성된다.In addition, the tool-holder head 21 may comprise a locking device that locks the tools 10 and 11 or the mandrels 12 at the upper and lower ports 29 and 30. It is configured to assume a locked position ( FIG. 8 ) or an unlocked position ( FIG. 9 ) locking the holding portion of the front ends of the .

예를 들어, 잠금 디바이스는 관절식 시스템 (40), 두 개의 잠금 핀들 (41) 및 작동 레버 (42) 를 포함한다. 작동 레버 (42) 는 관절식 시스템 (40) 에 의해 상부 및 하부 잠금 핀들 (41) 에 연결되어, 레버 (42) 의 작동은, 잠금 핀들 (41) 이 상부 및 하부 포트들 (29 및 30) 내로 후퇴되어 회전 공구들 (10 및 11) 로부터 멀어지는 잠금해제 위치에서 (도 9) 또는 잠금 핀들 (41) 이 상부 및 하부 포트들 (29 및 30) 을 통과하여 회전 공구들 (10 및 11) 의 전방 단부들에 형성된 대응하는 공동들 (43) 내로 삽입되는 잠금 위치에서 (도 10), 잠금 핀들 (41) 을 위치시킨다.For example, the locking device includes an articulation system 40 , two locking pins 41 and an operating lever 42 . The actuating lever 42 is connected to the upper and lower locking pins 41 by means of an articulation system 40, so that the actuation of the lever 42 affects the locking pins 41 to the upper and lower ports 29 and 30. In the unlocked position retracted into and away from rotary tools 10 and 11 (FIG. 9) or locking pins 41 pass through upper and lower ports 29 and 30 to lock the rotary tools 10 and 11. Place the locking pins 41 in a locking position (FIG. 10) inserted into the corresponding cavities 43 formed at the front ends.

더 구체적으로, 관절식 시스템 (40) 은 예를 들어 작동 레버 (42) 의 단부에서 두 개의 관절 아암들을 포함하고, 상기 단부는 잠금 디바이스의 공압 실린더와 같은 액추에이터 (44) 에 연결된 단부로부터 반대되는 단부에 있다 (도 11). 각각의 아암은 연결되어, 예를 들어, 레버 (42) 가 하강 위치에 있을 때에 (도 8), 잠금 핀들 (41) 은 회전 공구들 (10 및 11) 의 공동들 (43) 내로 삽입된다. 작동 레버 (42) 를 상방으로 피봇하는 것 (화살표 F1) 은, 상부 아암을 상방으로 오프셋시켜서 (화살표 F2) 잠금 핀 (41) 을 상부 회전 공구 (10) 의 공동 (43) 으로부터 후퇴시키고, 또한 하부 아암을 하방으로 오프셋시켜서 (화살표 F3), 하부 회전 공구 (11) 의 공동 (43) 으로부터 잠금 핀 (41) 을 후퇴시킨다.More specifically, the articulating system 40 includes two articulating arms, for example at the end of the actuating lever 42, the end being opposite from the end connected to an actuator 44, such as a pneumatic cylinder of a locking device. at the end (FIG. 11). Each arm is connected so that, for example, when the lever 42 is in the lowered position ( FIG. 8 ), the locking pins 41 are inserted into the cavities 43 of the rotary tools 10 and 11 . Pivoting the actuation lever 42 upward (arrow F1) offsets the upper arm upward (arrow F2) to retract the locking pin 41 from the cavity 43 of the upper rotating tool 10, and also By offsetting the lower arm downward (arrow F3), the locking pin 41 is retracted from the cavity 43 of the lower rotary tool 11.

또한, 잠금 디바이스는 맨드릴 (12) 의 또는 공구 (10 및 11) 의 단부의 홀딩부를 잠금 및 잠금해제를 자동화하기 위한 그리고 연속 작업들을 보다 양호하게 동기화시키기 위한 이동 센서들의 단부를 포함할 수 있어서, 충돌 위험을 감소시킨다.In addition, the locking device may comprise the ends of movement sensors for automating the locking and unlocking of the holding part of the mandrel 12 or of the ends of the tools 10 and 11 and for better synchronizing successive operations, reduce the risk of collision;

또한, 상부 및 하부 포트들 (29 및 30) 에는, 예를 들어 포트들 (29 및 30) 의 보어의 단부 벽에 대해 인접부에서 워셔 (46) 를 통해, 맨드릴 (12) 의 또는 공구의 단부를 지탱하도록 의도되는 탄성 디바이스, 예컨대 스러스트 스프링 (45; thrust spring) 이 각각 제공될 수 있다. 탄성 디바이스는 상부 또는 하부 포트 (29 및 30) 의 하우징의 단부 벽에 맨드릴 (12) 또는 공구에 의해 후방으로 당겨질 수 있도록 배열된다 (도 10). 따라서, 맨드릴 (12) 의 또는 공구 (10 및 11) 의 충돌들은, 운전자의 반대 측에서, 전동 구동 수단의 그리퍼에 의해 후방 단부에 맨드릴 (12) 의 또는 공구 (10 및 11) 의 조작에 의해 잠금해제 위치에서 공구-홀더 헤드 (21) 로 회피된다.In addition, the upper and lower ports 29 and 30 have an end of the mandrel 12 or of a tool, for example via a washer 46 at an abutment against the end wall of the bore of the ports 29 and 30. An elastic device, for example, a thrust spring 45 intended to support the , may be provided, respectively. An elastic device is arranged on the end wall of the housing of the upper or lower ports 29 and 30 so that it can be pulled back by a mandrel 12 or a tool (Fig. 10). Thus, collisions of the mandrel 12 or of the tools 10 and 11 are caused by manipulation of the mandrel 12 or of the tools 10 and 11 at the rear end by the gripper of the electric drive means, on the opposite side of the driver. It is avoided with the tool-holder head 21 in the unlocked position.

공구-홀더 헤드 (21) 는 제거가능한 방식으로, 즉 이동 캐리지 (20) 의 이동식 베이스 (22) 로부터 분리가능하도록 제공될 수 있다. 따라서, 이동식 베이스 (22) 는 상이한 헤드들, 예컨대 상이한 직경들의 슬리브-홀더 헤드들 및/또는 공구-홀더 헤드들에 대해 동일해질 수 있다.The tool-holder head 21 can be provided in a removable manner, ie detachable from the mobile base 22 of the mobile carriage 20 . Thus, the mobile base 22 can be the same for different heads, eg sleeve-holder heads and/or tool-holder heads of different diameters.

이동 캐리지 (20) 의 이동식 베이스 (22) 에 공구-홀더 헤드 (21) 를 매달기 위하여, 공구-홀더 헤드는 예를 들어 이동식 베이스 (22) 와 맞물리도록 의도되는 후방 홀딩 인터페이스를 포함하고, 또한 이동식 베이스 (22) 의 적어도 하나의 상보적인 제 2 부착 부재와 맞물리도록 의도되는 적어도 하나의 제 2 부착 부재를 포함한다.In order to suspend the tool-holder head 21 on the mobile base 22 of the mobile carriage 20, the tool-holder head comprises a rear holding interface intended to engage the mobile base 22, for example, and also and at least one second attachment member intended to engage with at least one complementary second attachment member of the mobile base (22).

더 구체적으로, 제 2 부착 부재들은 이동식 베이스 (22) 상에 자유롭게 회전하도록 탑재된 제 2 롤러 (48) 와 맞물릴 수 있는 적어도 하나의 제 2 후크 (47) 를 포함한다. 롤러들 (48) 은 더 쉽게 공구-홀더 헤드 (21) 를 이동식 베이스 (22) 상에 탑재하고 이동식 베이스 (22) 로부터 제거하여, 재밍의 위험들을 제한한다.More specifically, the second attachment members include at least one second hook 47 engageable with a second roller 48 mounted to rotate freely on the movable base 22 . The rollers 48 make it easier to mount and remove the tool-holder head 21 onto and from the mobile base 22, limiting the risks of jamming.

제 2 후크들 (47) 은 공구-홀더 헤드 (21) 에 의해 지탱되고, 롤러들 (48) 은 이동식 베이스 (22) 에 의해 지탱되며, 그 반대도 마찬가지이다. 도 4 및 도 6 에서 더 명확하게 볼 수 있는 바와 같이, 공구-홀더 헤드 (21) 는 예를 들어 네 개의 제 2 후크들 (47) 을 상승시킨다. 네 개의 제 2 후크들 (47) 은 예를 들어 제 1 부착 부재들의 네 개의 제 1 후크들 (34) 의 뒤에서 공구-홀더 헤드 (21) 의 상부 및 하부 포트들 (29 및 30) 주위에 형성된 직사각형에 인스크라이빙된다. 제 2 롤러들 (48) 은 종방향으로 돌출한다. 제 2 부착 부재들은 공구-홀더 헤드 (21) 를 이동식 베이스 (22) 로 안내하여 이동식 베이스 (22) 상에 고정시킨다.The second hooks 47 are supported by the tool-holder head 21 and the rollers 48 are supported by the movable base 22 and vice versa. As can be seen more clearly in FIGS. 4 and 6 , the tool-holder head 21 raises, for example, four second hooks 47 . The four second hooks 47 are formed around the upper and lower ports 29 and 30 of the tool-holder head 21, for example behind the four first hooks 34 of the first attachment members. Inscribed in a rectangle. The second rollers 48 protrude in the longitudinal direction. The second attachment members guide the tool-holder head 21 to the movable base 22 and fix it on the movable base 22 .

또한, 후방 홀딩 인터페이스는 공구-홀더 헤드 (21) 를 지탱하기 위해 이동식 베이스 (22) 에 고정되는 지지 블록 (50) 과 맞물리도록 의도되는 적어도 하나의 제 2 숄더 (49) 를 포함할 수 있다 (도 4 및 도 6).Further, the rear holding interface may include at least one second shoulder 49 intended to engage with a support block 50 secured to the movable base 22 to support the tool-holder head 21 ( Figures 4 and 6).

후방 홀딩 인터페이스는 예를 들어 두 개의 제 2 숄더들 (49) 을 포함한다. 제 2 숄더 (49) 는 예를 들어 리세스 내에 형성된다. 각각의 제 2 숄더 (49) 는 예를 들어 두 개의 제 2 후크들 (47) 사이에 배열된다. 제 2 부착 부재들의 두 개의 제 2 후크들 (47) 및 각각의 제 2 숄더 (49) 는 예를 들어 수직으로 정렬되고, 예를 들어 커팅에 의해 공구-홀더 헤드 (21) 의 하나의 동일한 플레이트의 엣지에서 생성될 수 있다.The rear holding interface comprises for example two second shoulders 49 . The second shoulder 49 is formed in the recess, for example. Each second shoulder 49 is for example arranged between two second hooks 47 . The two second hooks 47 of the second attachment members and each second shoulder 49 are eg aligned vertically, eg by cutting one and the same plate of the tool-holder head 21 can be created at the edge of

공구-홀더 헤드 (21) 가 이동식 베이스 (22) 의 지지 블록들 (50) 에 의해 지탱될 때에, 제 2 후크들 (47) 은 실질적으로 제 2 롤러들 (48) 위에 배치된다. 이는 공구-홀더 헤드 (21) 가 제 2 롤러들 (48) 상에서 휴지하지 않게 하지만, 회전 공구들 (10 및 11) 의 대부분의 중량이 이동식 베이스 (22) 의 지지 블록들 (50) 에 의해 흡수될 수 있게 한다. 따라서, 지지 블록들 (50) 은 실질적으로 더 취약한 회전 공구들 (10 및 11) 의 중량의 제 2 롤러들 (48) 을 완화시킬 수 있다.When the tool-holder head 21 is supported by the support blocks 50 of the movable base 22, the second hooks 47 are disposed substantially above the second rollers 48. This keeps the tool-holder head 21 from resting on the second rollers 48, but most of the weight of the rotating tools 10 and 11 is absorbed by the support blocks 50 of the movable base 22. make it possible Thus, the support blocks 50 can substantially relieve the second rollers 48 of the weight of the weaker rotating tools 10 and 11 .

작동자는 회전 공구들을 변환 유닛 (7) 내에 탑재하고자 한다. 이러한 목적을 위해, 작동자는 그들의 전방 단부들을 상부 및 하부 포트들 (29 및 30) 의 하우징들 내로 삽입함으로써 공구-홀더 헤드 (21) 에 맨드릴들 (12) 또는 회전 공구들 (10 및 11) 을 제공한다. 상부 및 하부 포트들 (29 및 30) 에서 맨드릴들 (12) 또는 공구들의 전방 단부들의 홀딩부는 잠궈지고 (도 8), 맨드릴들 (12) 또는 회전 공구들 (10 및 11) 를 구비하는 공구-홀더 헤드 (21) 는 공구-홀더 헤드 (21) 의 이동식 베이스 (22) 상에 매달려진다.The operator wants to load the rotary tools into the conversion unit 7 . For this purpose, the operator inserts the mandrels 12 or rotary tools 10 and 11 into the tool-holder head 21 by inserting their front ends into the housings of the upper and lower ports 29 and 30. to provide. The holding part of the front ends of the mandrels 12 or tools in the upper and lower ports 29 and 30 is locked ( FIG. 8 ), and the tool with the mandrels 12 or rotary tools 10 and 11 - The holder head 21 is suspended on the movable base 22 of the tool-holder head 21 .

이동 캐리지 (20) 는 하강 위치에서 회전 공구들 (10 및 11) 을 변환 유닛 (7) 을 향해 이동시키고 (도 5; 여기에서 변환 유닛은 공구-홀더 헤드 (21) 를 들어올림), 회전 공구들 (10 및 11) 을 리프팅 디바이스에 의해 상승 위치로 이동시킨다 (도 3 및 도 4).The mobile carriage 20 moves the rotary tools 10 and 11 towards the conversion unit 7 in the lowered position (Fig. 5; here the conversion unit lifts the tool-holder head 21), and the rotary tool s 10 and 11 are moved to an elevated position by means of a lifting device (Figs. 3 and 4).

따라서, 공구-홀더 헤드 (21) 가 상승되어, 안내 핀 (39) 은 안내 슬롯 (38) 내로 삽입되고, 지지 블록들 (37) 은 제 1 숄더들 (36) 하에서 끼움장착되고, 제 1 롤러들 (35) 은 제 1 후크들 (34) 의 개구들 내로 삽입된다. 그런 다음, 작동자는 안내 핀 (39) 이 안내 슬롯 (38) 의 수평 부분의 단부에 있을 때까지 이동 캐리지 (20) 를 실질적으로 전방으로 이동시킨다. 따라서, 이동 캐리지 (20) 는 공구-홀더 헤드 (21) 를 실질적으로 하강시켜, 공구-홀더 헤드 (21) 가 터릿 (16)의 홀딩 블록들 (50) 상에 매달리게 되고, 안내 핀 (39) 은 안내 슬롯 (38) 의 상부 부분의 단부에서 수용되고, 제 1 후크들 (34) 은 실질적으로 제 1 롤러들 (35) 위에 배열된다. 맨드릴들 (12) 또는 회전 공구들 (10 및 11) 을 구비하는 이동 캐리지 (20) 의 공구-홀더 헤드 (21) 는 따라서 터릿 (16) 에 고정된다 (도 6 및 도 7).Thus, the tool-holder head 21 is raised, the guide pin 39 is inserted into the guide slot 38, the support blocks 37 are fitted under the first shoulders 36, and the first roller s 35 are inserted into the openings of the first hooks 34 . The operator then moves the mobile carriage 20 substantially forward until the guide pin 39 is at the end of the horizontal portion of the guide slot 38 . Thus, the mobile carriage 20 substantially lowers the tool-holder head 21 so that the tool-holder head 21 hangs on the holding blocks 50 of the turret 16 and the guide pin 39 is received at the end of the upper part of the guide slot 38 , and first hooks 34 are arranged substantially above the first rollers 35 . The tool-holder head 21 of the mobile carriage 20 with mandrels 12 or rotating tools 10 and 11 is thus fixed to the turret 16 ( FIGS. 6 and 7 ).

그런 다음, 운전자의 반대 측에 있는 전동 구동 수단의 그리퍼들은 맨드릴들 (12) 또는 회전 공구들 (10 및 11) 의 후방 단부들과 맞물려서, 변환 유닛 (7) 에 의해 맨드릴들 또는 회전 공구들의 후방 단부들을 홀딩부를 잠금된다.The grippers of the motorized drive means on the side opposite the driver then engage the rear ends of the mandrels 12 or rotary tools 10 and 11 so that the rear ends of the mandrels or rotary tools 10 and 11 are moved by the conversion unit 7. The holding part is locked at the ends.

그런 다음 공구들의 전방 단부들의 홀딩부는 이동 캐리지 (20) 에 의해 잠금해제된다. 그런 다음, 탄성 디바이스는 실질적으로 상부 또는 하부 포트들 (29, 30) 에서 그리퍼에 의해 맨드릴 (12) 또는 공구를 이동시켜서, 충돌을 회피한다 (도 9). 탄성 디바이스는 그리파의 단부 측면과의 접촉을 보장한다.The holding parts of the front ends of the tools are then unlocked by means of the mobile carriage 20 . The elastic device then moves the mandrel 12 or tool by the gripper substantially in the upper or lower ports 29, 30, avoiding a collision (FIG. 9). The elastic device ensures contact with the end side of the gripper.

공구들을 변환 유닛 (7) 으로부터 제거하기 위하여, 작동자는 터릿 (16) 에 이동 캐리지 (20) 의, 공구를 구비하지 않는, 공구-홀더 헤드 (21) 를 고정함으로써 개시한다. 그 다음, 작동자는 잠금해제한다.To remove the tools from the conversion unit 7 , the operator starts by fixing the tool-holder head 21 , without a tool, of the mobile carriage 20 to the turret 16 . The operator then unlocks.

그 다음, 맨드릴들 (12) 또는 회전 공구들 (10 및 11) 의 전방 단부들은 터릿 (16) 에 고정된 공구-홀더 헤드 (21) 의 상부 및 하부 포트들 (29 및 30) 에서 끼움장착된다. 그 다음, 작동자는 이동 캐리지 (20) 에 의해 맨드릴들 (12) 또는 회전 공구들 (10 및 11) 의 전방 단부들의 홀딩부를 잠금하고, 작동자는 변환 유닛 (7) 에 의해 맨드릴들 (12) 또는 회전 공구들 (10 및 11) 의 후방 단부들의 홀딩부를 잠금 해제한다 (도 8).The front ends of the mandrels 12 or rotating tools 10 and 11 are then fitted in the upper and lower ports 29 and 30 of the tool-holder head 21 fixed to the turret 16. . Then, the operator locks the mandrels 12 or the holding portions of the front ends of the rotary tools 10 and 11 by means of the moving carriage 20, and the operator locks the mandrels 12 or Unlock the holding portions of the rear ends of rotary tools 10 and 11 (Fig. 8).

변환 유닛들 (7) 을 향해 또는 변환 유닛들 (7) 로부터 멀리 회전 공구들 (10 및 11) 을 이동시키는 것은, 재현가능하고 간단한 방식으로 신속하게 변경될 수 있기 때문에, 더 쉬워진다.Moving the rotary tools 10 and 11 toward or away from the conversion units 7 becomes easier, since they can be quickly changed in a reproducible and simple manner.

본 발명은 설명 및 도시된 실시형태들에 한정되지 않는다. 다수의 변경들이 청구범위에 의해 규정된 범위로부터 달리 벗어남 없이 이뤄질 수 있다.The invention is not limited to the described and illustrated embodiments. Numerous changes may be made without otherwise departing from the scope defined by the claims.

Claims (17)

편평한 기판을 변환하기 위한 변환 유닛의 회전 공구들을 이송하기 위한 캐리지용의 공구-홀더 헤드로서,
상기 공구-홀더 헤드는,
하부 포트 및 상기 하부 포트에 겹쳐서 배열되는 상부 포트;
상기 변환 유닛의 터릿에 상기 공구-홀더 헤드를 고정하기 위하여, 상기 터릿 상에 상기 공구-홀더 헤드를 매달도록 상기 터릿의 상보적인 부착 부재와 맞물리도록 구성되는 적어도 하나의 제 1 부착 부재를 포함하는 전방 홀딩 인터페이스; 및
상기 공구-홀더 헤드를 이동식 베이스에 고정하기 위하여 상기 캐리지의 상기 이동식 베이스와 맞물리도록 구성되는 후방 홀딩 인터페이스를 포함하고,
상기 상부 포트 및 상기 하부 포트는 각각 상부 회전 공구의 전방 단부와 하부 회전 공구의 전방 단부를 수용하도록 구성되어, 수용될 때 상기 상부 회전 공구 및 상기 하부 회전 공구가 평행하게 연장하고 서로 미리 정해진 간격으로 이격되는, 공구-홀더 헤드.As a tool-holder head for a carriage for transporting rotating tools of a conversion unit for converting a flat substrate,
The tool-holder head,
a lower port and an upper port overlapping the lower port;
and at least one first attachment member configured to engage a complementary attachment member of the turret to suspend the tool-holder head on the turret, for securing the tool-holder head to the turret of the conversion unit. front holding interface; and
a rear holding interface configured to engage the movable base of the carriage to secure the tool-holder head to the movable base;
The upper port and the lower port are configured to receive a front end of an upper rotating tool and a front end of a lower rotating tool, respectively, such that when received, the upper rotating tool and the lower rotating tool extend parallel and are spaced apart from each other at predetermined intervals. Spaced apart, tool-holder head. 제 1 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 제 1 부착 부재는 자유롭게 회전하도록 탑재된 제 1 롤러와 맞물리도록 구성되는 적어도 하나의 제 1 후크를 포함하는, 공구-홀더 헤드.According to claim 1,
wherein the at least one first attachment member includes at least one first hook configured to engage a first roller mounted to rotate freely. 제 2 항에 있어서,
상기 전방 홀딩 인터페이스는 상기 공구-홀더 헤드를 지탱하기 위한 상기 터릿의 지지 블록과 맞물리도록 구성되는 적어도 하나의 제 1 숄더를 포함하여, 상기 공구-홀더 헤드가 상기 지지 블록에 의해 지탱될 때에, 제 1 후크들은 실질적으로 제 1 롤러들 위에 배치되는, 공구-홀더 헤드.According to claim 2,
The front holding interface includes at least one first shoulder configured to engage a support block of the turret for supporting the tool-holder head, so that when the tool-holder head is supported by the support block, the first shoulder 1 The tool-holder head, wherein the hooks are disposed substantially above the first rollers. 제 3 항에 있어서,
상기 전방 홀딩 인터페이스는 상기 터릿에 의해 지탱되는 상보적인 안내 핀과 맞물리도록 구성되는 적어도 하나의 안내 슬롯을 포함하고, 상기 안내 슬롯은 제 1 후크들의 개구들보다 더 작은 두께를 가지면서 L 자형인, 공구-홀더 헤드.According to claim 3,
wherein the front holding interface includes at least one guide slot configured to engage a complementary guide pin carried by the turret, the guide slot being L-shaped and having a thickness smaller than the openings of the first hooks; Tool-holder head. 제 1 항에 있어서,
상기 후방 홀딩 인터페이스는 상기 이동식 베이스 상에 상기 공구-홀더 헤드를 매달도록 구성되는, 공구-홀더 헤드.According to claim 1,
wherein the rear holding interface is configured to suspend the tool-holder head on the mobile base. 제 5 항에 있어서,
상기 후방 홀딩 인터페이스는 터릿의 적어도 하나의 상보적인 제 2 부착 부재와 맞물리도록 구성되는 적어도 하나의 제 2 부착 부재를 포함하고, 상기 제 2 부착 부재는 자유롭게 회전하도록 탑재된 제 2 롤러와 맞물리도록 구성된 적어도 하나의 제 2 후크를 포함하는, 공구-홀더 헤드.According to claim 5,
The rear holding interface includes at least one second attachment member configured to engage with at least one complementary second attachment member of the turret, the second attachment member configured to engage a freely rotatably mounted second roller. A tool-holder head comprising at least one second hook. 제 6 항에 있어서,
상기 후방 홀딩 인터페이스는 상기 공구-홀더 헤드를 지탱하기 위한 상기 이동식 베이스의 지지 블록과 맞물리도록 구성되는 적어도 하나의 제 2 숄더를 포함하여, 상기 공구-홀더 헤드가 상기 지지 블록에 의해 지탱될 때에, 제 2 후크들은 실질적으로 제 2 롤러들 위에 배치되는, 공구-홀더 헤드.According to claim 6,
The rear holding interface includes at least one second shoulder configured to engage a support block of the movable base for supporting the tool-holder head, so that when the tool-holder head is supported by the support block, and the second hooks are disposed substantially above the second rollers. 제 1 항에 있어서,
상기 공구-홀더 헤드는 잠금 디바이스를 추가로 포함하고, 상기 잠금 디바이스는 상기 잠금 디바이스가 포트에서 공구의 일 단부의 홀딩부를 잠그는 잠금 위치 또는 잠금해제 위치를 취하도록 구성되는, 공구-홀더 헤드.According to claim 1,
The tool-holder head further comprises a locking device, the locking device being configured to assume a locked or unlocked position in which the locking device locks the holding portion of one end of the tool in the port. 제 8 항에 있어서,
상기 잠금 디바이스는 관절식 시스템, 상부 잠금 핀, 하부 잠금 핀, 및 상기 관절식 시스템에 의해 상기 상부 잠금 핀 및 상기 하부 잠금 핀에 연결되는 작동 레버를 포함하여, 상기 작동 레버의 작동이 잠금 핀들을 잠금해제 위치 또는 잠금 위치에 위치시키는, 공구-홀더 헤드.According to claim 8,
The locking device includes an articulating system, an upper locking pin, a lower locking pin, and an actuating lever connected to the upper and lower locking pins by the articulating system, such that operation of the actuating lever displaces the locking pins. Tool-holder head, placed in unlocked or locked position. 제 1 항에 있어서,
상기 포트는, 공구의 단부를 지탱하도록 구성되고 또한 상기 포트의 하우징의 단부 벽을 향하여 상기 공구의 단부에 의해 후방으로 밀리도록 구성되는 각각의 탄성 디바이스를 포함하는, 공구-홀더 헤드.According to claim 1,
The tool-holder head of claim 1 , wherein the ports include respective resilient devices configured to bear an end of a tool and configured to be pushed rearwardly by the end of the tool toward an end wall of a housing of the port. 이동 캐리지로서,
롤링 요소들을 구비하는 레그, 제 1 항에 따른 공구-홀더 헤드 및 상기 레그에 대하여 상기 공구-홀더 헤드를 상승 또는 하강시키도록 구성된 리프팅 디바이스를 포함하는, 이동 캐리지.As a moving carriage,
A mobile carriage comprising a leg having rolling elements, a tool-holder head according to claim 1 and a lifting device configured to raise or lower the tool-holder head relative to the leg. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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