KR100979777B1

KR100979777B1 - Transporting apparatus for coil product

Info

Publication number: KR100979777B1
Application number: KR1020030036919A
Authority: KR
Inventors: 배현수; 선창수; 변정현; 장인
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2003-06-09
Filing date: 2003-06-09
Publication date: 2010-09-02
Also published as: KR20040105888A

Abstract

본 발명은 코일 제품 이송장치에 관한 것으로서, The present invention relates to a coil product transfer device,

코일 제품의 폭방향을 따라 연장 형성되며, T형 슬라이드(301)를 개재하여 양측 하부로 연장 형성된 각 아암(302)의 하단부에 제품 지지를 위한 슈(309)가 구비된 센터고정부(A); 상기 센터고정부(A)를 중심으로 코일 제품의 길이방향을 따라 좌우측에 각각 대향 위치하고, T형 슬라이드(401)를 개재하여 양측 하부로 연장 형성된 각 아암(402)의 하단부에 제품 지지를 위한 슈(409)가 구비되며, 중간부재를 통해 각 아암(402)이 센터고정부(A)의 아암(302)과 일체로 연결 형성된 좌측 이동부(B) 및 우측 이동부(B'); 하부측 중앙부에 상기 센터고정부(A)가 결합 설치되고, 이를 중심으로 좌측 이동부(B) 및 우측 이동부(B')가 대향 이동이 가능한 상태로 설치되며, 상측 중앙부에 크레인 훅크(100)에 체결되기 위한 체결부재가 구비된 메인 프레임(202);을 포함하며, 상기 메인 프레임(202)에 설치된 제2구동모터(201)에 의해 구동되며 코일 제품의 길이방향을 따라 배치된 제2스크루(205)의 회전에 의해 제2스크루(205)와 나합된 상기 좌측 이동부(B) 및 우측 이동부(B')를 길이방향으로 대향 이동시키고, 상기 센터고정부(A)에 설치된 제1구동모터(317)에 의해 구동되며 코일 제품의 폭방향을 따라 배치된 제1스크루(306)의 회전에 의해 제1스크루(306)와 나합된 양측 T형 슬라이드(301) 및 각 아암(302)을 상기 폭방향으로 대향 이동시켜, 코일 제품의 길이 및 폭에 따라 그 권상 및 권하를 위한 슈(309,409)의 위치를 조절하도록 구성되며, Center fixing portion (A) is provided extending along the width direction of the coil product, the shoe 309 for supporting the product at the lower end of each arm 302 formed extending to both sides through the T-shaped slide (301) ; Shoe for supporting the product at the lower end of each arm 402 which is located opposite to each other on the left and right sides along the longitudinal direction of the coil product around the center fixing portion (A), and extends to both lower sides through the T-shaped slide 401 409, a left moving part B and a right moving part B 'each arm 402 is integrally connected to the arm 302 of the center fixing part A through an intermediate member; The center fixing part (A) is coupled to the lower side central part, and the left moving part (B) and the right moving part (B ') are installed in a state capable of opposing movement, and the crane hook (100) in the upper center part. The main frame 202 is provided with a fastening member for fastening to the); including, the second drive is driven by the second drive motor 201 installed in the main frame 202 disposed in the longitudinal direction of the coil product The left moving part B and the right moving part B ', which are screwed with the second screw 205 by the rotation of the screw 205, are moved in the longitudinal direction so as to face each other and are installed in the center fixing part A. Both T-shaped slides 301 and each arm 302 which are driven by the single-drive motor 317 and are joined with the first screw 306 by the rotation of the first screw 306 arranged along the width direction of the coil product. ) Is moved in the width direction so that the hoisting and hoisting is performed according to the length and width of the coil product. Is configured to adjust the position of the shoe (309 409),

시트 제품 생산을 위한 코일 보급 작업 또는 시트 제품 이송 작업, 스크랩 처리 작업, 시트 제품 야드 적치, 제품 출하 작업 등이 하나의 이송장치에 의해 모두 이뤄질 수 있게 되므로, 작업 편의성이 향상된다. Coil replenishment work or sheet product conveyance work, scrap processing work, sheet product yard loading, product shipment work, etc. for the production of sheet products can be all performed by a single conveying device, thereby improving work convenience.

코일, 이송, 메인 프레임, 센터고정부, 좌측 이동부, 우측 이동부, 슈Coil, feed, main frame, center fixing, left moving part, right moving part, shoe

Description

Coil Product Feeder {TRANSPORTING APPARATUS FOR COIL PRODUCT}

도 1은 종래의 코일 제품 이송 작업을 나타낸 작업 상태도, 1 is a working state diagram showing a conventional coil product transfer operation,

도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 이송장치의 사시도,2 is a perspective view of a transport apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 이송장치의 분해 사시도, Figure 3 is an exploded perspective view of the transfer apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 이송장치의 센터고정부의 분해 사시도,Figure 4 is an exploded perspective view of the center fixing part of the transfer apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 이송장치의 좌측 또는 우측 이동부의 분해 사시도,5 is an exploded perspective view of a left or right moving part of a transfer apparatus according to an embodiment of the present invention;

도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 이송장치의 코일 이송시의 작업 상태도,6 is a working state diagram at the time of coil transfer of the transfer apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 7은 본 발명의 일실시예에 의한 이송장치의 스크랩 또는 제품 이송시의 작업 상태도이다. 7 is a working state diagram at the time of scrap or product transfer of the transfer apparatus according to an embodiment of the present invention.

< 도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명 ><Description of Symbols Used in Main Parts of Drawings>

100: 크레인 훅크 201: 제2구동모터100: crane hook 201: second drive motor

202: 메인 프레임 205: 제2스크루202: main frame 205: second screw

300: 고정 플레이트 301,401: T형 슬라이드300: fixed plate 301, 401: T-type slide

302,402: 아암 303,403: 구동 실린더302, 402: arm 303, 403: driving cylinder

304,404: 슬라이드 고정대 306: 제1스크루304, 404: slide holder 306: first screw

309,409: 슈 316,416: 스크루 고정대 309,409 Shoe 316,416 Screw holder

317: 제1구동모터 318: 제1기어317: first drive motor 318: first gear

320,420: 하이드로 실린더 321,421: 스프링320,420: Hydrocylinder 321,421: Spring

400: 이동 플레이트 405a,405b: 트래버스 내외통400: moving plate 405a, 405b: traverse inner and outer cylinder

407: 트래버스 고정커버 A: 센터고정부407: traverse fixing cover A: center

B: 좌측 이동부 B': 우측 이동부B: left moving part B ': right moving part

본 발명은 코일 제품 이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 코일 보급 작업 또는 시트 스크랩 이송 작업, 제품 이송 작업 등과 같이 다양한 형태의 코일 제품 이송 작업 시 별도 리프터의 사용이나 줄걸이와 같은 수작업 없이 간단한 기계적 조작에 의해 작업이 이뤄지도록 하는 이송장치에 관한 것이다. The present invention relates to a coil product conveying apparatus, and more particularly, a simple mechanical without a manual lifting such as the use of a separate lifter or a rope hanger when a coil product conveying operation, a sheet scrap conveying operation, a product conveying operation, etc. The present invention relates to a conveying apparatus that allows work to be performed by an operation.

특히, 본 발명은 시트 스크랩 처리 작업 시에 스크랩 길이에 맞게 좌측 이동부 및 우측 이동부가 이동하여 스크랩의 흘러내림 없이 안전하게 이송 작업을 처리하며, 시트 제품 이송 작업 시에 와이어 로프 줄걸이 과정을 생략하여 이에 따른 제품 손상을 방지할 수 있도록 하는 코일 제품 이송장치에 관한 것이다.In particular, the present invention is to move the left moving part and the right moving part in accordance with the scrap length during the sheet scrap processing operation to safely process the transfer operation without falling of the scrap, by omitting the wire rope hook process during sheet product transfer operation Accordingly, the present invention relates to a coil product transfer device capable of preventing product damage.

도 1은 종래의 코일 제품 이송 작업을 나타낸 작업 상태도이다. 1 is a working state diagram showing a conventional coil product transfer operation.

크레인(100) 리프터(101)를 이용한 코일(102) 이송 작업 또는 시트 작업 중 발생하는 시트 스크랩(104) 처리 작업, 시트 완제품(107) 야드 적치 작업 등의 다양한 형태의 코일 제품 이송 작업이 이뤄진다. Coil 102 conveying work using the crane 100 lifter 101 or the sheet scrap 104 processing work occurring during the sheet work, the sheet finished product 107 yard loading work, such as various forms of the coil product transfer work is made.

이러한 작업에 있어서, 시트 스크랩(104) 또는 시트 완제품(107)의 크레인 작업은 코일(102) 이송 작업의 완료 후 리프터(101)를 크레인 훅크(100)에서 해체한 후에 이뤄지게 된다. In this work, the crane work of the seat scrap 104 or the finished seat product 107 takes place after the lifter 101 is dismantled from the crane hook 100 after completion of the coil 102 transfer work.

그런데, 이러한 작업에 있어서 종래의 장치는 다음과 같은 문제점을 갖고 있었다. By the way, the conventional apparatus had the following problems in this operation.

우선, 이러한 리프터(101)의 해체 작업에 있어서는 크레인 운전자 외에 별도의 작업자가 필요하게 된다. First, in the dismantling operation of such a lifter 101, a separate operator is required in addition to the crane driver.

다음으로, 시트 스크랩(104) 처리 작업 시에는 스크랩 처리를 하기 때문에 별도의 포장이 필요치 않으므로, 콘베어 롤러(105) 상에 와이어 로프(103) 줄걸이 작업을 하여 처리하게 된다. Next, at the time of processing the sheet scrap 104, since no scrap is required because the scraping process is performed, the wire rope 103 is subjected to the wire rope 103 on the conveyor roller 105 to be processed.

그런데, 이러한 작업 중에는 줄걸이 작업자의 협착 위험이 있었고, 크레인 이송 중 여러장으로 쌓여 있는 비포장 상태의 시트 스크랩(104)이 하부로 추락할 경우 하부 작업자의 사고 위험과 설비 파손 위험이 있었다. By the way, during this operation there was a risk of stenosis of the rope hanger workers, there was a risk of accidents of the lower workers and equipment damage when the unseat sheet scrap 104 piled up in several sheets during the crane transport falls down.

다음으로, 시트 완제품(107) 야드 적치 작업 및 출하 작업 시에는 리프터(101) 해체 후 이송치구(106)를 이용하여 작업을 하게 되는데, 이때 와이어 로프(103)에 의한 포장재의 파손이 발생되어 재포장이 필요하게 되는 등의 문제점이 있었다.Next, when the seat finished product 107 yard loading work and shipping work, the lifter 101 is dismantled to work using the transfer jig 106, in which case the packaging material is damaged by the wire rope 103, There was a problem such as the need for packaging.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 코일 보급 작업 또는 시트 스크랩 이송 작업, 제품 이송 작업 등과 같이 다양한 형태의 코일 제품 이송 작업 시 별도 리프터의 사용이나 줄걸이와 같은 수작업 없이 간단한 기계적 조작에 의해 작업이 이뤄지도록 하는 코일 제품 이송장치를 제공함을 목적으로 한다.The present invention is to solve the problems as described above, in the simple mechanical operation without the use of a separate lifter or a hook hanger when the coil product transfer work of various forms, such as coil supply work or sheet scrap transfer work, product transfer work, etc. It is an object of the present invention to provide a coil product conveying device for the work to be done.

특히, 본 발명은 시트 스크랩 처리 작업 시에 스크랩 길이에 맞게 좌측 이동부 및 우측 이동부가 이동하여 스크랩의 흘러내림 없이 안전하게 이송 작업을 처리하며, 시트 제품 이송 작업 시에 와이어 로프 줄걸이 과정을 생략하여 이에 따른 제품 손상을 방지할 수 있도록 하는 코일 제품 이송장치를 제공함을 또 다른 목적으로 한다. In particular, the present invention is to move the left moving part and the right moving part in accordance with the scrap length during the sheet scrap processing operation to safely process the transfer operation without falling of the scrap, by omitting the wire rope hook process during sheet product transfer operation It is another object of the present invention to provide a coil product transfer device that can prevent product damage.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 코일 제품의 폭방향을 따라 연장 형성되며, T형 슬라이드(301)를 개재하여 양측 하부로 연장 형성된 각 아암(302)의 하단부에 제품 지지를 위한 슈(309)가 구비된 센터고정부(A); 상기 센터고정부(A)를 중심으로 코일 제품의 길이방향을 따라 좌우측에 각각 대향 위치하고, T형 슬라이드(401)를 개재하여 양측 하부로 연장 형성된 각 아암(402)의 하단부에 제품 지지를 위한 슈(409)가 구비되며, 중간부재를 통해 각 아암(402)이 센터고정부(A)의 아암(302)과 일체로 연결 형성된 좌측 이동부(B) 및 우측 이동부(B'); 하부측 중앙부에 상기 센터고정부(A)가 결합 설치되고, 이를 중심으로 좌측 이동부(B) 및 우측 이동부(B')가 대향 이동이 가능한 상태로 설치되며, 상측 중앙부에 크레인 훅크(100)에 체결되기 위한 체결부재가 구비된 메인 프레임(202);을 포함하며, 상기 메인 프레임(202)에 설치된 제2구동모터(201)에 의해 구동되며 코 일 제품의 길이방향을 따라 배치된 제2스크루(205)의 회전에 의해 제2스크루(205)와 나합된 상기 좌측 이동부(B) 및 우측 이동부(B')를 길이방향으로 대향 이동시키고, 상기 센터고정부(A)에 설치된 제1구동모터(317)에 의해 구동되며 코일 제품의 폭방향을 따라 배치된 제1스크루(306)의 회전에 의해 제1스크루(306)와 나합된 양측 T형 슬라이드(301) 및 각 아암(302)을 상기 폭방향으로 대향 이동시켜, 코일 제품의 길이 및 폭에 따라 그 권상 및 권하를 위한 슈(309,409)의 위치를 조절하도록 구성된다. The present invention for achieving the above object, is formed extending in the width direction of the coil product, the shoe for supporting the product at the lower end of each arm 302 formed extending to both sides through the T-shaped slide 301 A center fixing part (A) provided with 309; Shoe for supporting the product at the lower end of each arm 402 which is located opposite to each other on the left and right sides along the longitudinal direction of the coil product around the center fixing portion (A), and extends to both lower sides through the T-shaped slide 401 409, a left moving part B and a right moving part B 'each arm 402 is integrally connected to the arm 302 of the center fixing part A through an intermediate member; The center fixing part (A) is coupled to the lower side central part, and the left moving part (B) and the right moving part (B ') are installed in a state capable of opposing movement, and the crane hook (100) in the upper center part. The main frame 202 is provided with a fastening member for fastening to the); and is driven by the second drive motor 201 installed in the main frame 202 and is disposed along the longitudinal direction of the coil product The left moving part B and the right moving part B ', which are joined to the second screw 205 by the rotation of the two screws 205, are moved to face in the longitudinal direction, and are installed in the center fixing part A. Both sides of the T-shaped slide 301 and each arm, which are driven by the first driving motor 317 and screwed with the first screw 306 by the rotation of the first screw 306 disposed along the width direction of the coil product. 302) is moved in the width direction so as to raise and lower the coil according to the length and width of the coil product. It is configured to adjust the position of the shoe (309 409).

보다 바람직하게, 상기 센터고정부(A)는, 코일 제품의 폭방향을 따라 연장 형성되어 제2스크루(205)가 결합되는 스크루 고정대(316)가 상부 중앙에 설치되고, 하부 대략 중앙부에 제1기어(318)를 통해 상기 폭방향을 따라 배치된 제1스크루(306)를 회전 작동시키는 제1구동모터(317)가 설치된 고정 플레이트(300); 상기 고정 플레이트(300)의 하부측에 대향 설치된 슬라이드 고정대(304)를 따라 슬라이드 이동이 가능한 형태로 대향 설치되며, 상기 제1스크루(306)의 양측에 각각 관통 나합되어 이동을 위한 구동력을 제공받는 T형 슬라이드(301); 상기 각 T형 슬라이드(301)의 하부측에 내설된 하이드로 실린더(320) 및 스프링(321)을 개재하여 충격 흡수가 가능한 형태로 연결 설치되는 아암(302); 상기 각 아암(302)의 하단부에 설치되며, 구동 실린더(303)에 의해 상기 폭방향 내측 또는 외측으로 전후진 가능한 형태로 설치되어 코일 제품을 지지하는 슈(309);를 포함하여 구성된다. More preferably, the center fixing portion (A), extending along the width direction of the coil product is provided with a screw holder 316 is coupled to the second screw 205 is installed in the upper center, the lower approximately center portion of the first A fixed plate 300 provided with a first driving motor 317 for rotating and operating the first screw 306 arranged along the width direction through the gear 318; Opposite slides are installed along the slide holders 304 installed on the lower side of the fixing plate 300 so as to be movable in movement, and are respectively penetrated through both sides of the first screw 306 to receive driving force for movement. T-type slide 301; An arm 302 connected to the T-type slide 301 by a shock absorbing type through a hydro cylinder 320 and a spring 321 built in the lower side; Shoe 309 is provided at the lower end of each of the arms 302, and installed in a form capable of being moved back and forth in the width direction inside or outside by the drive cylinder 303 to support the coil product.

보다 바람직하게, 상기 좌측 이동부(B) 및 우측 이동부(B')는, 코일 제품의 폭방향을 따라 연장 형성되어 제2스크루(205)가 나합되는 스크루 고정대(416)가 상부 중앙에 설치되고, 하부 대략 중앙부에 폭방향으로 배치된 트래버스 내외통(405a,405b)을 고정 지지하는 트래버스 고정커버(407)가 설치된 이동 플레이트(400); 상기 이동 플레이트(400)의 하부측에 대향 설치된 슬라이드 고정대(404)를 따라 슬라이드 이동이 가능한 형태로 대향 설치되며, 트래버스 내외통(405a,405b)이 각각 삽설되어 폭방향 이동을 가이드 받는 T형 슬라이드(401); 상기 각 T형 슬라이드(401)의 하부측에 내설된 하이드로 실린더(420) 및 스프링(421)을 개재하여 충격 흡수가 가능한 형태로 연결 설치되는 아암(402); 상기 각 아암(402)의 하단부에 설치되며, 구동 실린더(403)에 의해 상기 폭방향 내측 또는 외측으로 전후진 가능한 형태로 설치되어 코일 제품을 지지하는 슈(409);를 포함하여 구성된다.
More preferably, the left moving part (B) and the right moving part (B ') is formed extending in the width direction of the coil product, the screw holder 416 to which the second screw 205 is screwed is installed in the upper center A moving plate 400 provided with a traverse fixing cover 407 for holding and supporting the traverse inner and outer cylinders 405a and 405b disposed in the width direction in the lower center portion; T-type slides are installed in the form that the slide movement is possible along the slide holder 404 installed on the lower side of the moving plate 400, the traverse inner and outer cylinders (405a, 405b) are inserted to guide the movement in the width direction 401; An arm 402 connected and installed in a form capable of absorbing shock through a hydrocylinder 420 and a spring 421 internally installed at a lower side of each of the T-type slides 401; Shoe 409 is installed at the lower end of each of the arms 402, and installed in a form capable of moving forward and backward in the width direction inside or outside by the drive cylinder 403 to support the coil product.

이하 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 이송장치의 사시도, 도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 이송장치의 분해 사시도, 도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 이송장치의 센터고정부의 분해 사시도, 도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 이송장치의 좌측 또는 우측 이동부의 분해 사시도이다. 2 is a perspective view of a transfer apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is an exploded perspective view of a transfer apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a center fixing part of the transfer apparatus according to an embodiment of the present invention. 5 is an exploded perspective view of a left or right moving part of a transfer apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 실시예의 이송장치는 코일(102) 및 시트 스크랩(104), 시트 완제품(107)의 폭에 맞추어 트래버스를 조절하는 기능을 하는 센터고정부(A)를 포함하며, 센터고정부(A)의 아암(302)과 좌우측 이동부(B,B')의 아암(402)을 내외통(308a,b)을 이 용하여 고정하며 트래버스 기능 및 쿠숀 기능을 하는 좌우측 이동부(B,B')를 포함한다. The conveying apparatus of the present embodiment includes a center fixing portion (A) which functions to adjust the traverse to the width of the coil 102, the sheet scrap 104, the sheet finished product 107, the center fixing portion (A) The arm 402 of the arm 302 and the left and right moving parts B and B 'is fixed using the inner and outer cylinders 308a and b, and includes the left and right moving parts B and B' that serve as a traverse function and cushion function. do.

또한, 본 실시예의 이송장치는 센터고정부(A)와 좌우측 이동부(B,B')가 고정된 상태에서 시트 길이별로 트래버스 작동 기능을 하는 메인 프레임(202)부를 포함한다. In addition, the transfer apparatus of the present embodiment includes a main frame 202 having a traverse operation function for each sheet length in a state where the center fixing part A and the left and right moving parts B and B 'are fixed.

도 2를 참조할 때, 코일 제품의 폭방향은 도면 부호 'W'로 표시되며, 길이방향은 'L'로 표시된다. Referring to FIG. 2, the width direction of the coil product is denoted by reference numeral 'W', and the length direction is denoted by 'L'.

센터고정부(A)는 코일(102) 또는 시트 스크랩(104), 시트 완제품(107)의 폭을 인식하여 트래버스를 조절하는 기능을 한다. The center fixing unit A functions to adjust the traverse by recognizing the width of the coil 102 or the sheet scrap 104 and the sheet finished product 107.

시트 길이에 따라 좌우측 이동부(B,B')를 각각 좌우로 대향 이동시켜주는 제2스크루(205)를 고정 지지하는 스크루 고정대(316)가 센터고정부(A)의 고정 플레이트(300)상부에 설치된다. A screw holder 316 for fixing and supporting the second screw 205 for moving the left and right moving parts B and B 'to the left and right in accordance with the length of the sheet is provided on the fixing plate 300 of the center fixing part A. Is installed on.

고정 플레이트(300)의 하부측에는 시트 및 코일의 폭에 따른 트레버스 조정을 위한 제1구동모터(317)가 설치되며, 제1구동모터(317)의 기어로부터 구동력을 받아 시트 폭에 맞게 제1스크루(306)를 작동시켜주는 제1기어(318)가 스크루 대략 중앙부에 구비된다. The first driving motor 317 for adjusting the traverse according to the width of the seat and the coil is installed on the lower side of the fixing plate 300, and receives the driving force from the gear of the first driving motor 317 to fit the seat width. A first gear 318 for activating 306 is provided approximately in the center of the screw.

또한, 제1구동모터(317)를 고정시켜주는 커버(319)가 고정 플레이트(300)의 하부측에 설치되며, 양단의 고정볼트(314)에 의해 제1스크루(306)는 회전 가능한 상태로 고정 플레이트(300)에 고정된다. In addition, a cover 319 for fixing the first driving motor 317 is installed on the lower side of the fixing plate 300, the first screw 306 is rotatable by the fixing bolts 314 of both ends. It is fixed to the fixing plate 300.

제1스크루(306)에 의해 트래버스 되는 T형 슬라이드(301)가 결합 설치되는 슬라이드 고정대(304)가 고정 플레이트(300) 하부 양측에 대향 설치된다. Slide holders 304 on which the T-shaped slides 301 traversed by the first screw 306 are coupled to each other are installed opposite to the lower sides of the fixing plate 300.

각각의 T형 슬라이드(301)는 각 슬라이드 고정대(304)에 그 상단부가 슬라이딩 가능한 상태로 삽설되며, 대략 상단측에 관통 나합된 제1스크루(306)에 의해 트래버스 작동되는데, 쿠숀 기능을 가진 스프링(321)을 구비한 하이드로 실린더(320)가 그 내부에 설치된다. Each T-shaped slide 301 is inserted into each slide holder 304 with its upper end slidable, and is traversed by a first screw 306 threaded through the upper end side, and has a cushion function. A hydro cylinder 320 having a 321 is installed therein.

제1스크루(306)의 양측 스크루는 상호 대향 방향으로 형성되어, 회전시에 양측 T형 슬라이드(301)에 대향 방향의 이동력을 제공하게 된다. Both screws of the first screw 306 are formed in mutually opposite directions to provide movement forces in opposite directions to both T-shaped slides 301 during rotation.

상부측 T형 슬라이드(301)와 하부측 아암(302)의 연결 구조를 보면, 하이드로 실린더(320)의 하부측에 고정 플레이트(323)가 위치하게 되며, 고정 플레이트(323)는 고정볼트(322)를 통해 하부측의 아암(302) 상단면에 고정된다. Looking at the connection structure of the upper T-shaped slide 301 and the lower arm 302, the fixing plate 323 is located on the lower side of the hydro cylinder 320, the fixing plate 323 is fixed bolt 322 Is fixed to the upper surface of the arm 302 on the lower side.

고정 플레이트(323)는 아암(302)의 상단면에 고정된 상태로 하이드로 실린더(320)의 하부측에 위치하게 되는데, 이를 위하여 T형 슬라이드(301)의 하단부에는 고정 플레이트(323)보다 작은 개구면이 중앙부에 형성된 고정커버(311)가 고정볼트(324)를 통해 고정된다. The fixing plate 323 is located on the lower side of the hydro cylinder 320 in a fixed state on the upper surface of the arm 302, for this purpose, the lower end of the T-shaped slide 301 than the fixed plate 323 Fixing cover 311 formed in the center of the sphere is fixed through the fixing bolt 324.

즉, 고정 플레이트(323)의 단면적의 크기는 아암(302)의 하부측에 형성된 중공부의 단면적 크기보다는 작으며, 고정커버(311) 중앙부 개구면의 단면적 크기보다는 크게 형성되어, 상부측 T형 슬라이드(301)와 하부측 아암(302)이 슬라이딩 가능한 상태로 결합된다. That is, the size of the cross-sectional area of the fixing plate 323 is smaller than the cross-sectional area size of the hollow portion formed on the lower side of the arm 302, and is formed larger than the cross-sectional area size of the opening portion of the center portion of the fixing cover 311, so that the upper side T-type slide 301 and lower arm 302 are coupled in a slidable state.

아암(302)의 하단부에는 코일(102)과 시트 스크랩(104), 시트 완제품(107)의 이송시 이를 지지하기 위한 슈(309)가 설치된다. At the lower end of the arm 302, a shoe 309 is installed to support the coil 102, the sheet scrap 104, and the sheet finished product 107 during transportation.

슈(309)의 하부면에는 그 전후 작동시 원활한 야드 접촉이 이뤄지도록 하기 위하여 다수개의 롤러(310)가 설치된다. The lower surface of the shoe 309 is provided with a plurality of rollers 310 to ensure smooth yard contact during the front and rear operation.

또한, 슈(309)에는 롤러(310)와 슈(309)를 전후진 시켜주기 위한 구동 실린더(303)가 연결 설치된다. In addition, the shoe 309 is connected to the drive cylinder 303 for advancing the roller 310 and the shoe 309 back and forth.

아암(302)에는 아암 고정 내외통(308a,b)이 관통 고정되는 홀이 각각 형성된다. The arm 302 is formed with holes through which the arm fixing inner and outer cylinders 308a and b are fixed.

한편, 좌측 이동부(B) 또는 우측 이동부(B')의 아암(402)은 센터고정부(A)의 아암(302)과 아암 고정 내외통(308a,b)을 통해 일체로 결합되며, 이러한 구성을 통해 각 이동부(A,B,B')가 요구되는 시트 폭에 맞게 동시에 트래버스 작동이 이뤄지게 된다. On the other hand, the arm 402 of the left moving part B or the right moving part B 'is integrally coupled through the arm 302 of the center fixing part A and the arm fixing inner and outer cylinders 308a and b, Through this configuration, the traversing operation is performed at the same time for each of the moving parts A, B, and B 'to meet the required sheet width.

좌측 이동부(B)와 우측 이동부(B')의 이동 플레이트(400)상에는 시트 길이에 따라 좌우측 이동부(B,B')를 각각 좌우로 대향 이동시켜주는 제2스크루(205)를 고정 지지하는 스크루 고정대(416)가 각각 설치되며, 각 스크루 고정대(416)에는 제2구동모터(201)로부터 구동력을 제공받는 제2스크루(205)가 관통 나합된다. On the moving plate 400 of the left moving part B and the right moving part B ', the second screw 205 for moving the left and right moving parts B and B' to the left and right, respectively, is fixed according to the sheet length. Supporting screw holder 416 is installed, each screw holder 416 is screwed through the second screw 205 receiving the driving force from the second drive motor 201.

또한, 이동 플레이트(400)의 하부측에는 트래버스 내통(405b)와 트래버스 외통(405a)을 고정시켜주는 트래버스 고정커버(407)가 설치되며, 트래버스 내외통(405a,405b)은 양측 T형 슬라이드(401)에 각각 관통 삽설된다. In addition, the lower side of the moving plate 400 is provided with a traverse fixing cover 407 for fixing the traverse inner cylinder 405b and the traverse outer cylinder 405a, and the traverse inner and outer cylinders 405a and 405b are both T-shaped slides 401. Are penetrated respectively.

아암 고정 내외통(308a,b)에 의해 트래버스 되는 T형 슬라이드(401)가 결합 설치되는 슬라이드 고정대(404)가 이동 플레이트(400)의 하부측에 설치된다. A slide holder 404 to which the T-shaped slide 401 traversed by the arm fixing inner and outer cylinders 308a and b is coupled and installed is provided on the lower side of the moving plate 400.

T형 슬라이드(401)에는 트레버스 내외통(405a,405b)이 관통 결합되는 홀이 각각 형성된다. The T-shaped slide 401 is formed with holes through which traverse inner and outer cylinders 405a and 405b are coupled.

T형 슬라이드(401)의 내부에는 하이드로 실린더(420)가 설치되며, 하이드로 실린더(420)의 실린더 로드에는 리프터(101) 권하시 야드 접촉으로 인한 충격을 줄여주도록 쿠숀 기능을 행하는 스프링(421)이 각각 구비된다. A hydro cylinder 420 is installed inside the T-shaped slide 401, and a spring 421 for cushioning to reduce the impact due to yard contact when the lifter 101 is recommended on the cylinder rod of the hydro cylinder 420 is provided. It is provided.

T형 슬라이드(401)와 아암(402)의 연결 구조는 상술한 센터고정부(A)의 그것과 유사하므로, 이하에서 중복되는 설명은 생략한다. Since the connection structure of the T-type slide 401 and the arm 402 is similar to that of the center fixing portion A described above, the overlapping description is omitted below.

또한, 아암(402)의 하단부에 슈(409)가 설치되는 구조도 상술한 센터고정부(A)의 그것과 유사하므로, 역시 중복 설명을 생략한다. In addition, since the structure in which the shoe 409 is provided in the lower end of the arm 402 is also similar to that of the above-mentioned center fixing | fixed part A, duplication description is abbreviate | omitted again.

또한, 설명의 편의상 센터고정부(A)의 구성요소와 동일한 기능을 수행하는 좌우측 이동부(B,B')의 구성요소에는 기본적으로 동일한 도면 부호를 부여하되, 다만 가장 앞자리 부호를 센터고정부(A)는 '3'으로 좌우측 이동부(B,B')는 '4'로 하여 구분한다. In addition, for convenience of description, the components of the left and right moving parts B and B 'which perform the same functions as the components of the center fixing part A are basically given the same reference numerals, except that the first digit is fixed to the center fixing part. (A) is divided into '3' and the left and right moving parts B and B 'are divided into' 4 '.

한편, 메인 프레임(202)에는 센터고정부(A)가 고정되고, 좌우측 이동부(B,B')가 슬라이드 이동 가능한 상태로 설치되어, 시트 길이별로 트래버스 작동 기능이 이뤄질 수 있게 된다. On the other hand, the center frame (A) is fixed to the main frame 202, the left and right moving parts (B, B ') are installed in a state capable of sliding movement, the traverse operation function can be achieved for each sheet length.

이를 위하여, 크레인 훅크(100)에 체결되는 모터 커버(200)가 메인 프레임(202)의 상부면에 구비되며, 그 내부에는 제2기어(204)를 구동시키는 제2구동모터(201)가 설치된다. To this end, a motor cover 200 which is fastened to the crane hook 100 is provided on the upper surface of the main frame 202, and a second driving motor 201 for driving the second gear 204 is installed therein. do.

기어(204)는 제2스크루(205)를 구동시키고, 제2스크루(205)는 센터고정부(A)상에 회전 가능한 상태로 설치되어 제2구동모터(201)의 구동력에 의해 좌우측 이동 부(B,B')를 길이 방향으로 대향 작동시키게 된다. 제2스크루(205)의 단부에는 고정 볼트(203)가 체결된다.The gear 204 drives the second screw 205, and the second screw 205 is installed on the center fixing part A in a rotatable state so that the left and right moving parts are driven by the driving force of the second driving motor 201. (B, B ') is made to operate in the longitudinal direction. The fixing bolt 203 is fastened to the end of the second screw 205.

제2스크루(205) 작동시 좌우측 이동부(B,B')의 아암(402)에 관통 고정된 아암 고정 내외통(308a,b)은 길이 변화에 따라 삽탈되게 된다. When the second screw 205 is operated, the arm fixing inner and outer cylinders 308a and b fixedly fixed to the arms 402 of the left and right moving parts B and B 'are inserted in accordance with the change in length.

한편, 각 구동모터 및 실린더의 작동은 이송장치와 연결설치된 제어판넬(도면 미도시)을 통해 이뤄질 수 있으며, 적절한 센서의 부착 사용을 통해 코일 제품의 폭이나 길이에 따른 이송장치의 작동이 자동으로 이뤄지도록 할 수도 있다.
On the other hand, the operation of each drive motor and cylinder can be achieved through a control panel (not shown) connected to the transfer device. It can also be done.

이하 본 실시예의 작동 상태를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. Hereinafter, the operating state of the present embodiment will be described with reference to the accompanying drawings.

도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 이송장치의 코일 이송시의 작업 상태도, 도 7은 본 발명의 일실시예에 의한 이송장치의 스크랩 또는 제품 이송시의 작업 상태도이다. 6 is a working state diagram during the coil transfer of the transfer apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is a work state diagram when transferring a scrap or product of the transfer apparatus according to an embodiment of the present invention.

시트(107) 작업을 위한 코일(102) 보급 작업 또는 시트 스크랩(101), 시트 완제품(107)의 이송 작업이 이뤄지는 경우를 각각 별도로 설명한다. The case where the coil 102 for supplying the sheet 107 or the sheet scrap 101 and the sheet finished product 107 is conveyed will be described separately.

<1> 시트 작업을 위한 코일 보급 작업 시(도 6 참조)<1> At the time of coil replenishment work for sheet work (refer FIG. 6)

크레인을 이용한 코일(102) 보급 작업을 위하여 먼저 코일(102)이 있는 곳으로 훅크(100)에 체결된 이송장치를 이동한다. In order to supply the coil 102 using a crane, the transfer device fastened to the hook 100 is moved to the place where the coil 102 is located.

좌측 이동부(B)와 우측 이동부(B')를 이동시키는 구동모터(201)가 작동되면서 제2스크루(205)에 결합된 제2기어(204)가 작동된다. As the driving motor 201 moving the left moving part B and the right moving part B 'is operated, the second gear 204 coupled to the second screw 205 is operated.

좌측 이동부(B)와 우측 이동부(B')의 상부에 설치된 스크루 고정대(416)에 관통 나합된 제2스크루(205)가 구동되면서, 좌측 이동부(B)와 우측 이동부(B')가 메인 프레임(202)에 의해 가이드되면서 대향 방향으로 슬라이드 되어 센터고정부(A)쪽으로 이동 밀착된다. The second screw 205 penetrated and screwed to the screw holder 416 installed on the left moving part B and the right moving part B 'is driven, while the left moving part B and the right moving part B' are driven. ) Is guided by the main frame 202 and slides in the opposite direction to move toward and close to the center fixing part (A).

좌측 이동부(B)와 우측 이동부(B')에 설치된 슈(409)는 아암(402) 뒤쪽에 설치된 실린더(403)의 작동에 의해 아암(402) 안쪽으로 이동하게 된다. The shoe 409 provided on the left moving part B and the right moving part B 'is moved inside the arm 402 by the operation of the cylinder 403 provided behind the arm 402.

센터고정부(A) 아암(402)에 설치된 슈(409)가 정지 상태로 고정되어 코일(102)을 들 수 있는 준비가 이루어지면, 크레인 훅크(100)가 권하된다. When the shoe 409 provided in the center fixing part (A) arm 402 is fixed in a stationary state and ready to lift a coil 102, the crane hook 100 is recommended.

센터고정부(A)에 설치된 제1구동모터(317) 및 제1기어(318)가 작동되면서, T형 슬라이드(301)에 결합된 제1스크루(306)가 회전 구동된다. As the first driving motor 317 and the first gear 318 installed in the center fixing part A are operated, the first screw 306 coupled to the T-shaped slide 301 is driven to rotate.

양측의 T형 슬라이드(301)가 슬라이드 고정대(304)상에서 슬라이드 되면서 코일(102) 폭 만큼 안쪽으로 밀착하게 된다. The T-shaped slides 301 on both sides slide on the slide holder 304 to be in close contact with each other by the width of the coil 102.

이때 좌측 이동부(B)와 우측 이동부(B')는 아암(402)에 설치된 아암 고정 내통(308b)과 아암 고정 외통(308a)의 외측 단부가 각각 고정되어 센터고정부(A)와 동일하게 작동되면서 코일(102)에 밀착하게 된다.At this time, the left moving part (B) and the right moving part (B ') is fixed to the outer end of the arm fixing inner cylinder (308b) and the arm fixing outer cylinder (308a) installed in the arm 402, respectively, the same as the center fixing (A) Operating in close contact with the coil 102.

이후 크레인 훅크(100) 권상 작업이 이루어지면서 크레인이 이동하여 보급이 이루어지며, 보급 후의 작업은 이와 역순으로 이루어지게 된다.
Since the crane hook 100 hoisting work is made while the crane is moved and the supply is made, the work after the supply is made in the reverse order.

<2> 시트 스크랩 또는 시트 완제품 이송 작업 시(도 7 참조)<2> sheet scrap or sheet finished product transfer operation (see Fig. 7)

코일(102) 보급 작업이 종료되면 시트 작업 중 발생하는 시트 스크랩(104) 또는 시트 작업 후 생산된 시트 완제품(107) 이송 작업이 이뤄되며, 시트 스크랩(104)과 시트 완제품(107)의 이송 작업은 거의 같은 동작으로 이루어진다. When the coil 102 is finished, the sheet scrap 104 generated during the sheet work or the sheet finished product 107 produced after the sheet work is transferred, and the sheet scrap 104 and the sheet finished product 107 are transferred. Is almost the same.

먼저 크레인 훅크(100)에 체결된 이송장치가 작업 위치로 이동된다. First, the feeder fastened to the crane hook 100 is moved to the working position.

센터고정부(A) 양쪽에 있는 좌측 이동부(B)와 우측 이동부(B')가 시트 스크랩(104) 또는 시트 완제품(107)의 길이에 맞게 위치하도록 하기 위해 메인 프레임(202)에 설치된 제2구동모터(201)가 구동된다. The left moving part (B) and the right moving part (B ') on both sides of the center fixing part (A) are installed on the main frame 202 so as to be positioned to the length of the sheet scrap 104 or the sheet finished product 107. The second drive motor 201 is driven.

센터고정부(A)의 스크루 고정부(316)와 좌측 이동부(B)와 우측 이동부(B') 상부에 설치된 각 스크루 고정부(416)에 관통 결합된 제2스크루(205)가 제2기어(204)에 의해 회전 구동되며, 이에 따라 좌측 이동부(B)와 우측 이동부(B')가 시트 스크랩(104) 또는 시트 완제품(107)의 길이에 맞게 이동 위치하게 된다. The second screw 205 penetratingly coupled to the screw fixing part 316 of the center fixing part A, and each screw fixing part 416 installed on the left moving part B and the right moving part B 'is provided. Driven by two gears 204, the left moving portion (B) and the right moving portion (B ') is moved to match the length of the sheet scrap 104 or the sheet finished product (107).

크레인 훅크(100)에 체결된 이송장치가 권하되어 시트 스크랩(104) 또는 시트 완제품(107)의 양편으로 위치하게 된다. The conveying device fastened to the crane hook 100 is recommended to be positioned on both sides of the sheet scrap 104 or the sheet finished product 107.

센터고정부(A)와 좌측 이동부(B), 우측 이동부(B')에 설치된 각각의 슈(309,409)가 각각의 아암(302,402) 뒤쪽에 설치된 실린더(303,403)의 작동에 의해 후진된다. Each shoe 309, 409 provided in the center fixing part A, the left moving part B, and the right moving part B 'is reversed by the operation of the cylinders 303, 403 provided behind the respective arms 302, 402.

아암(302,402) 안쪽으로 슈(309,409)는 들어가게 되고, 시트(107)를 들을 수 있는 준비가 이루어지면, 크레인 훅크(100)가 권하된다. The shoes 309 and 409 enter the arms 302 and 402, and the crane hook 100 is recommended when the seat 107 is ready to be lifted.

센터고정부(A)에 설치된 구동모터(317)가 작동되면서, T형 슬라이드(301)에 체결된 제1스크루(306)가 체결된 제1기어(318)에 의해 구동된다. While the driving motor 317 installed in the center fixing unit A is operated, the first screw 306 fastened to the T-shaped slide 301 is driven by the first gear 318 fastened.

T형 슬라이드(301,401)가 각 슬라이드 고정대(304,404)상에서 슬라이드 되면서 시트(107) 폭 만큼 안쪽으로 밀착하게 된다. As the T-type slides 301 and 401 slide on the slide holders 304 and 404, the T-type slides 301 and 401 slide inwardly by the width of the sheet 107.

이때 좌측 이동부(B)와 우측 이동부(B')는 아암에 설치된 아암 고정 내통(308b)과 아암 고정 외통(308a)의 외측 단부가 각각 고정되어 센터고정부(A)와 같이 작동 되면서 시트(107)에 밀착된다. At this time, the left moving part (B) and the right moving part (B ') is fixed to the outer end of the arm fixing inner cylinder (308b) and the arm fixing outer cylinder (308a) installed in the arm is operated as the center fixing portion (A), respectively It is in close contact with 107.

밀착된 각각의 아암(302,402)에 설치된 슈(309,409)는 실린더(303,403)에 의해 작동되면서 시트(107) 하단으로 전진된다. The shoes 309 and 409 installed on each of the closely contacted arms 302 and 402 are advanced by the cylinders 303 and 403 and are advanced to the bottom of the seat 107.

슈(309,409)의 하부에 설치된 롤러(310,410)에 의해 슈(309,409)의 전진 작동은 원활하게 이뤄지게 되며, 이후 시트(107)가 권상된다. The forward operation of the shoes 309 and 409 is smoothly performed by the rollers 310 and 410 provided at the lower portions of the shoes 309 and 409, and the sheet 107 is then wound up.

이때 시트 완제품(107) 포장 시 사용하는 받침목(108)의 높이와 야드의 간격 때문에 아암(302,402)에 설치된 슈(309,409)에는 다소의 충격이 가해질 수 있다. In this case, some impact may be applied to the shoes 309 and 409 installed on the arms 302 and 402 due to the height of the support 108 and the yard spacing used when the sheet finished product 107 is packed.

이러한 점이 고려되어, 쿠숀 기능이 있는 스프링(321,421)이 포함된 하이드로 실린더(320,420)가 각각의 T형 슬라이드(301,401)의 안쪽에 설치되어, 아암(302,402)에 전달되는 충격을 저감시키게 된다. In view of this, the hydro cylinders 320 and 420 including the springs 321 and 421 having cushion functions are installed inside the respective T-shaped slides 301 and 401, thereby reducing the impact transmitted to the arms 302 and 402.

이러한 동작이 모두 완료되면, 훅크(100)가 권상되어 이송 작업이 이루어지게 되며, 시트 스크랩(104) 또는 시트 완제품(107)의 처리 작업 및 야드 적치작업, 출하 작업을 위한 모든 동작은 이와 역순으로 이뤄지게 된다.
When all of these operations are completed, the hook 100 is hoisted and a transfer operation is performed, and all operations for processing, yard loading, and shipping of the sheet scrap 104 or the sheet finished product 107 are performed in the reverse order. Will come true.

이상 설명한 본 발명은 그 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러가지 형태로 실시될 수 있다. 따라서, 상기 실시예는 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 안된다.The present invention described above can be embodied in many different forms without departing from the spirit or main features thereof. Therefore, the above embodiments are merely examples in all respects and should not be interpreted limitedly.

따라서, 본 발명에 의하면, 시트 제품 생산을 위한 코일 보급 작업 또는 시트 제품 이송 작업, 스크랩 처리 작업, 시트 제품 야드 적치, 제품 출하 작업 등이 하나의 이송장치에 의해 모두 이뤄질 수 있게 되므로, 작업 편의성이 향상된다. Therefore, according to the present invention, the coil replenishment work or sheet product transfer work for the production of sheet products, scrap processing work, sheet product yard loading, product shipment work, etc. can all be achieved by a single conveying device, Is improved.

또한, 스크랩 처리 작업에 있어서 종래와 같은 와이어 로프 줄걸이 작업 등이 이뤄지지 않으므로 작업자의 협착 위험을 저감시키며, 비포장 상태의 시트 스크랩의 추락에 의한 작업자의 사고 위험과 설비 파손 위험을 감소시킨다. In addition, since the wire rope hooking operation is not performed in the scrap processing operation as in the prior art, the risk of stenosis of the worker is reduced, and the risk of accident of the operator and the risk of damage to the facility due to the fall of the unwrapped sheet scrap is reduced.

또한, 시트 완제품의 야드 적치 작업 및 출하 작업 등에 있어서 포장재의 파손과 같은 제품 손상 위험을 저감시킨다.

In addition, the risk of product damage, such as breakage of the packaging material, is reduced in the yard loading operation and shipping operation of the finished sheet product.

Claims

A shoe 309 for supporting the product is provided at the lower end of each arm 302 which extends along the width direction of the coil product and extends to both lower sides of the main frame 202 via the T-shaped slide 301. Center Stationary Government (A);

The lower end of each arm 402 which is located opposite to the left and right sides along the longitudinal direction of the coil product around the center fixing portion A, and extends to both lower sides of the main frame 202 via the T-shaped slide 401. A shoe 409 for supporting the product is provided at each side, and each arm 402 is integrally connected with the arm 302 of the center fixing part A through the intermediate member. B ');

The center fixing part (A) is coupled to the lower side central part, and the left moving part (B) and the right moving part (B ') are installed in a state capable of opposing movement, and the crane hook (100) in the upper center part. It includes; main frame 202 is provided with a fastening member for fastening to)

The left side movement is screwed with the second screw 205 by the rotation of the second screw 205 which is driven by the second drive motor 201 installed in the main frame 202 and disposed along the longitudinal direction of the coil product. The part B and the right moving part B 'are moved to face in the longitudinal direction,

Both sides T which are driven by the first driving motor 317 installed in the center fixing part A and screwed with the first screw 306 by the rotation of the first screw 306 disposed along the width direction of the coil product. By moving the die slide 301 and each arm 302 in the width direction,

A coil product feeder configured to adjust the position of the shoes (309, 409) for lifting and unwinding in accordance with the length and width of the coil product.

The method of claim 1,

The center fixing part (A),

A screw holder 316 extending along the width direction of the coil product to which the second screw 205 is coupled is installed at the upper center, and is disposed along the width direction through the first gear 318 at the lower center. A fixed plate 300 provided with a first driving motor 317 for rotating one screw 306;

Opposite slides are installed along the slide holders 304 installed on the lower side of the fixing plate 300 so as to be movable in movement, and are respectively penetrated through both sides of the first screw 306 to receive driving force for movement. T-type slide 301;

An arm 302 connected to the T-type slide 301 by a shock absorbing type through a hydro cylinder 320 and a spring 321 built in the lower side;

A shoe 309 which is installed at the lower end of each arm 302 and installed in a form capable of being moved forward and backward in the width direction inside or outside by the driving cylinder 303 to support a coil product. Coil product feeder.

The method of claim 1,

The left moving part B and the right moving part B ',

A screw holder 416 extending in the width direction of the coil product and having the second screw 205 screwed thereon is installed at the upper center and fixedly supports the traverse inner and outer cylinders 405a and 405b disposed in the width direction at the lower center part. A moving plate 400 having a traverse fixing cover 407 installed therein;

T-type slides are installed in the form that the slide movement is possible along the slide holder 404 installed on the lower side of the moving plate 400, the traverse inner and outer cylinders (405a, 405b) are inserted to guide the movement in the width direction 401;

An arm 402 connected and installed in a form capable of absorbing shock through a hydrocylinder 420 and a spring 421 internally installed at a lower side of each of the T-type slides 401;

A shoe 409 installed at a lower end of each of the arms 402 and installed in a form capable of moving forward and backward in the width direction inside or outside by the driving cylinder 403 to support a coil product. Coil product feeder.