KR101145138B1 - Slab shift apparatus - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A slab shift device is provided to prevent damage of a slab and a roller table because the slab is lifted to load on a piler in order to prevent friction with the roller table. CONSTITUTION: A slab shift device comprise a support(20), a frame(30), a feeding unit, a feeding link unit, and a gripper assembly. The support is formed in the side of a roller table(100) in which a slab(200) is fed. The frame is formed on the top of the support. The conveying unit is formed inside the frame to move forth and back depending on the operation of a rack gear and a pinion gear. The feeding link unit is connected to the feeding unit so that a tilting link(51) is rotated depending on the operation of a feeding hydraulic cylinder(52) in order to be moved to the upper part of the slab. The feeding link unit moves forth and back by forward and backward movement of the feeding unit. The gripper assembly lifts up the slab in a grapping state and piles up the slab on a piler(300).

Description

슬라브 쉬프트장치{Slab shift apparatus}Slab shift apparatus

본 발명은 슬라브(Slab)를 이동시키는 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 롤러 테이블을 따라 이송된 슬라브를 잡고 들어올려서 파일러(Piler)에 옮겨놓을 수 있게 됨으로써 제품에 손상이 발생되지 않아 제품성을 향상시킬 수 있도록 하는 슬라브 쉬프트장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for moving a slab (Slab), and more particularly, it is possible to grab and lift the slab transported along the roller table to be replaced by a filer (Piler) so that no damage to the product productability The present invention relates to a slab shift device that can be improved.

일반적으로. 제철소 등에서 생산되는 슬라브(Slab)는 일정 길이로 절단된 후 롤러 테이블을 이용하여 연속 이송되고 다단으로 적치되어 통 크레인에 의해 다음 공정으로 이동되어진다.Generally. Slabs produced in steel mills, etc., are cut to a certain length, and then continuously transferred using a roller table, stacked in multiple stages, and moved to the next process by a barrel crane.

이때, 파일링(Piling) 지시를 받은 주편 슬라브와 스카핑이 완료된 슬라브가 롤러 테이블의 구동에 의하여 자동으로 파일러의 중앙에 정지하면 슬라브는 파일러의 반대편에 설치된 푸셔에 의해 롤러 상에서 밀려져 파일러(Piler)에 적치된다.At this time, if the slab slabs that have been instructed to be piling and the slabs that have been scarfed are automatically stopped at the center of the piler by driving the roller table, the slabs are pushed on the rollers by the pushers installed on the opposite side of the piler. Is stacked on.

도 1은 종래의 푸셔에 의한 슬라브의 파일링 작업상태도이며, 도 2는 종래 푸셔에 의한 슬라브의 파일링 작업시 발생하는 슬라브에 홈이 발생되는 상태예시도이다.1 is a view illustrating a filing operation state of a slab by a conventional pusher, and FIG. 2 is a view illustrating a state in which grooves are generated in a slab generated when a slab is filed by a conventional pusher.

도 1에 도시된 바와 같이 종래의 슬라브 리프팅장치에 있어서는 제철 연주기에서 주조된 슬라브(5)가 롤러 테이블(1)로 이송되어 센터링이 완료되면, 푸셔(2)는 슬라브(5)를 파일러(3)에 적치하기 위하여 슬라브(5)를 푸싱한다.As shown in FIG. 1, in the conventional slab lifting apparatus, when the slab 5 cast in the steelmaker is transferred to the roller table 1 and the centering is completed, the pusher 2 moves the slab 5 to the piler 3. Push the slab (5) to load it.

이러한, 종래 슬라브 리프팅장치는 상기 슬라브(5)의 푸싱시 슬라브(5)와 롤러 테이블(1)의 롤이 마찰되면서 슬라브(5)에 긁힌흠(4; 도 2 참조)이 발생되어 제품에 손상이 발생되며 이에 따라 후공정 품질에 막대한 지장을 초래하는 문제점이 있었다.In the conventional slab lifting device, when the slab 5 and the roll of the roller table 1 are rubbed when the slab 5 is pushed, the slab 5 is scratched (see FIG. 2) to damage the product. There is a problem that causes a huge obstacle to the post-process quality accordingly.

따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 그 목적은 첫째 롤러 테이블을 따라 이송되는 슬라브를 잡은 상태에서 들어올린 후 실린더의 작동에 따라 랙기어와 피니언기어의 전,후진동작으로 슬라브를 파일러에 적치시킬 수 있게 됨으로써 슬라브 이송시 마찰이 발생되지 않아 제품에 흠집 등의 파손을 방지하여 제품의 품질을 극대화할 수 있게 된다.Therefore, the present invention has been made in order to solve the above problems, the object of the first is to lift and hold the slab to be transported along the roller table, and then to the forward and backward operation of the rack gear and the pinion gear according to the operation of the cylinder Since the slab can be placed on the piler, friction does not occur during slab transfer, thereby preventing damage to the product and maximizing the quality of the product.

둘째, 슬라브를 이송시키는 슬라브 쉬프트장치가 슬라브를 정확하고 안정적으로 잡고 실린더 및 링크의 회전 동작으로 신속하게 이송시킬 수 있도록 함으로써 작업의 효율성을 극대화할 수 있게 된다.Secondly, the slab shift device for transporting the slab can accurately and stably hold the slab and quickly transfer it by the rotational movement of the cylinder and the link, thereby maximizing the efficiency of the work.

셋째, 슬라브 쉬프트장치가 작동되어질 때 피니언기어에 맞물리는 랙기어를 상,하로 형성하게 됨으로써 슬라브 쉬프트장치의 작동속도를 배가(倍加)시킬 수 있게 됨으로써 작업능률을 최대화할 수 있도록 한 슬라브 쉬프트장치를 제공함에 있다.Third, when the slab shift device is operated, the rack gear meshing with the pinion gear is formed up and down, thereby increasing the operating speed of the slab shift device, thereby maximizing the work efficiency. In providing.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 롤러 테이블을 따라 이송되는 슬라브를 파일러에 옮겨놓게 되는 장치에 있어서, 롤러 테이블의 측부에 형성되는 지지대와, 상기 지지대의 상부에 형성되는 프레임과, 상기 프레임에 형성되어 유압실린더의 작동으로 틸팅링크가 회전되면서 이송되는 이송링크수단과, 상기 이송링크수단에 연결되어 롤러 테이블의 상부에 슬라브 공중이송기구가 출입하므로 공간 확보를 위해 롤러 테이블의 측면으로 비켜서 형성되며 틸팅링크의 회전으로 이송된 그립을 승하강유압실린더의 작동에 따라 빠르고 위치와 높이가 정확하면서 빠르게 슬라브를 잡을 수 있는 위치로 급속 이송하여 슬라브를 잡게 되는 그리퍼어셈블리와, 상기 프레임의 내면에 형성되어 랙기어와 피니언기어의 작동으로 슬라브를 잡고 있는 그리퍼어셈블리를 레일을 따라 가이드시켜 파일러로 슬라브를 이송시킬 수 있도록 하는 이송수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 슬라브 쉬프트장치를 제공함에 있다.In order to achieve the above object, the present invention provides a device for displacing a slab transported along a roller table to a filer, the support being formed on the side of the roller table, the frame formed on the support and the frame, It is formed by the operation of the hydraulic cylinder is rotated by the tilting link is transferred to the conveying link means, and the slab air transport mechanism is connected to the conveying link means in the top of the roller table is formed by moving to the side of the roller table to secure space The gripper assembly is formed on the inner surface of the frame and the gripper assembly is configured to grab the slab by rapidly transporting the grip transferred by the rotation of the tilting link to a position where the slab can be quickly and accurately positioned quickly and accurately according to the operation of the lifting hydraulic cylinder. Grippers Holding Slabs by Operation of Rack and Pinion Gears Can shift the slabs from the device, characterized in that configured by including a guide rail assembly along a conveying means that to be able to transport the slabs to the filer to provide.

이와 같이 본 발명은 롤러 테이블을 따라 이송된 슬라브를 링크의 회전으로 이송링크수단이 전,후진하고 그립이 슬라브를 잡은 상태에서 피니언기어에 복수의 랙기어가 맞물려 작동되는 이송수단의 빠른 동작으로 슬라브를 파일러에 이송시키게 됨으로써 슬라브가 롤러 테이블에 마찰되지 않고 들려서 파일러에 적치되어 슬라브 및 롤러 테이블의 제품에 손상이 발생되지 않아 제품의 품질을 극대화할 수 있는 효과가 있다.Thus, the present invention is the slab transported along the roller table by the rotation of the link, the transport link means is moved forward and backward, the grip is held in the state of the slab by the fast operation of the transport means to operate a plurality of rack gears in engagement with the pinion gear. Since the slab is lifted by the filer without being rubbed on the roller table by the transfer to the filer, damage to the product of the slab and the roller table does not occur, thereby maximizing the quality of the product.

또한, 랙기어가 피니언기어의 상,하에 복수로 형성되어짐에 따라 이송수단의 가이드속도를 배가시킬 수 있어 작업의 효율성 및 작업능률을 최대화할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the rack gear is formed in a plurality of upper and lower pinion gears, the guide speed of the transfer means can be doubled, thereby maximizing the work efficiency and work efficiency.

도 1은 종래의 푸셔에 의한 슬라브의 파일링 작업상태도.
도 2는 종래 푸셔에 의한 슬라브의 파일링 작업시 발생하는 슬라브에 홈이 발생되는 상태예시도.
도 3은 본 발명에 따른 슬라브 쉬프트장치를 도시한 분해사시도.
도 4는 본 발명에 따른 슬라브 쉬프트장치를 도시한 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 슬라브 쉬프트장치를 도시한 측면예시도.
도 6은 본 발명에 따른 슬라브 쉬프트장치를 도시한 평면예시도.
도 7은 본 발명에 따른 슬라브 쉬프트장치의 이송링크수단이 작동되는 상태예시도.
도 8은 본 발명에 따른 슬라브 쉬프트장치의 그리퍼어셈블리가 작동되어 슬라브를 잡는 상태예시도.
도 9는 본 발명에 따른 슬라브 쉬프트장치의 이송수단이 작동되어 슬라브를 파일러에 적치시키는 상태예시도.1 is a state of the pile operation of the slab by a conventional pusher.
Figure 2 is an exemplary state in which a groove is generated in the slab generated during the filing operation of the slab by a conventional pusher.
Figure 3 is an exploded perspective view showing a slab shift device according to the present invention.
Figure 4 is a perspective view of the slab shift apparatus according to the present invention.
5 is a side view illustrating a slab shift device according to the present invention;
Figure 6 is a plan view showing a slab shift device according to the present invention.
Figure 7 is an exemplary state in which the transport link means of the slab shift apparatus according to the present invention.
Figure 8 is an exemplary state of holding the slab by operating the gripper assembly of the slab shift apparatus according to the present invention.
Figure 9 is an exemplary state in which the conveying means of the slab shifting device according to the present invention is operated to accumulate the slab to the piler.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시 예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 슬라브 쉬프트장치를 도시한 분해사시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 슬라브 쉬프트장치를 도시한 사시도, 도 5는 본 발명에 따른 슬라브 쉬프트장치를 도시한 측면예시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 슬라브 쉬프트장치를 도시한 평면예시도, 도 7은 본 발명에 따른 슬라브 쉬프트장치의 이송링크수단이 작동되는 상태예시도를 도시한 것이며, 도 8은 본 발명에 따른 슬라브 쉬프트장치의 그리퍼어셈블리가 작동되어 슬라브를 잡는 상태예시도, 도 9는 본 발명에 따른 슬라브 쉬프트장치의 이송수단이 작동되어 슬라브를 파일러에 적치시키는 상태예시도를 도시한 것이다.Figure 3 is an exploded perspective view showing a slab shifting device according to the present invention, Figure 4 is a perspective view showing a slab shifting device according to the present invention, Figure 5 is a side view illustrating a slab shifting device according to the present invention, Figure 6 is a plan view showing a slab shift device according to the present invention, Figure 7 is a view showing an example of a state in which the transport link means of the slab shift device according to the present invention, Figure 8 is a slab according to the present invention FIG. 9 is a view illustrating a state in which the gripper assembly of the shift apparatus is operated to hold the slab, and the conveying means of the slab shift apparatus according to the present invention is operated to accumulate the slab in the piler.

도 3 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명은 롤러 테이블(100)에 이송되는 슬라브(200)를 파일러(300)에 적치시킬 수 있도록 컨트롤러(도시하지 않음)의 제어에 따라 작동되는 슬라브 쉬프트장치(10)로서, 상기 슬라브 쉬프트장치(10)는 슬라브(200)가 이송되는 롤러 테이블(100)의 측면부에 형성되는 지지대(20)와, 상기 지지대(20)의 상부에 형성되는 프레임(30)과, 상기 프레임(30)의 내측에 형성되어 랙기어(42)와 피니언기어(43)의 작동에 따라 전,후진되는 이송수단(40)과, 상기 이송수단(40)에 연결되어 이송유압실린더(52)의 작동에 따라 틸팅링크(51)가 회전되어 슬라브(200) 상부로 이송되며 이송수단(40)의 전,후진 작동으로 전,후로 이송되는 이송링크수단(50)과, 상기 이송링크수단(50)에 연결되면서 롤러 테이블(100)의 상부에 슬라브 공중이송기구(도시하지 않음)가 출입할 수 있도록 공간 확보를 위해 롤러 테이블(100) 측면으로 롤러 테이블(100)로부터 비켜서 형성되며 승하강유압실린더(62)의 작동에 따라 슬라브(200)를 잡고 랙기어(42)와 피니언기어(43)의 작동으로 전,후진되면서 슬라브(200)를 파일러(300)에 적치시킬 수 있도록 하는 그리퍼어셈블리(60)를 포함하여 구성된다.As shown in Figures 3 to 9, the present invention is a slab shift that is operated under the control of a controller (not shown) so that the slab 200 transferred to the roller table 100 can be placed on the piler 300. As the device 10, the slab shift device 10 is a support 20 formed in the side portion of the roller table 100 to which the slab 200 is transported, and the frame 30 formed on the support 20 And a conveying means (40) formed inside the frame (30) and forward and backward according to the operation of the rack gear (42) and the pinion gear (43), and connected to the conveying means (40). In accordance with the operation of the cylinder 52, the tilting link 51 is rotated and transferred to the upper slab 200, and the transfer link means 50 is transferred forward and backward by the forward and backward operation of the transfer means 40, and the transfer The slab air transport mechanism (not shown) connected to the link means 50 on the upper portion of the roller table 100. It is formed by deviating from the roller table 100 toward the side of the roller table 100 to secure a space for entering and exiting, and holding the slab 200 in accordance with the operation of the lifting hydraulic cylinder 62, the rack gear 42 and the pinion gear ( The gripper assembly 60 is configured to allow the slab 200 to be placed on the piler 300 while being moved forward and backward by the operation of 43).

상기 이송수단(40)은 프레임(30)의 내측부에 결합되어 전,후로 가이드되는 이송대(41)와, 상기 이송대(41)의 하부와 프레임(30) 상부에 형성되는 랙기어(42)와, 상기 랙기어(42)에 맞물려 랙기어(42)를 따라 회전하는 피니언기어(43)와, 상기 피니언기어(43)에 연결되어 피니언기어(43)를 회전시켜 랙기어(42)를 따라 피니언기어(43)가 회전되면서 이송대(41)를 전,후로 가이드시킬 수 있도록 하는 전후진유압실린더(44)가 형성된다.The transfer means 40 is coupled to the inner portion of the frame 30, the transfer table 41 is guided before and after, and the rack gear 42 formed on the lower portion of the transfer table 41 and the upper frame 30 And a pinion gear 43 that meshes with the rack gear 42 and rotates along the rack gear 42, and is connected to the pinion gear 43 to rotate the pinion gear 43 along the rack gear 42. As the pinion gear 43 rotates, a forward and backward hydraulic cylinder 44 for guiding the transfer table 41 forward and backward is formed.

또한, 상기 이송대(41)의 정면 하부에는 지면에 형성되어 있는 서브레일(46)에 안착되어 이송대(41)가 전,후로 원활하게 가이드될 수 있도록 바퀴(45)가 형성된다.In addition, the wheel 45 is formed on the front lower portion of the transfer table 41 so as to be seated on the subrail 46 formed on the ground so that the transfer table 41 may be smoothly guided before and after.

한편, 상기 랙기어(42)는 피니언기어(43)의 상,하에 복수로 형성되어 전후진유압실린더(44)의 작동에 따라 전후진유압실린더(44)의 속도에 비해 2배 증속(增速)됨으로써 피니언기어(43)의 회전비에 비례하여 두 배의 회전비가 부가되어 피니언기어(43)의 적은 회전비에도 이송대(41)의 이송 길이가 늘어나게 된다.On the other hand, the rack gear 42 is formed in a plurality of upper and lower pinion gears 43, the speed is increased twice as compared to the speed of the forward and backward hydraulic cylinder 44 in accordance with the operation of the forward and backward hydraulic cylinder 44 (增速) In this case, a double rotation ratio is added in proportion to the rotation ratio of the pinion gear 43, so that the conveyance length of the feed table 41 is increased even with a small rotation ratio of the pinion gear 43.

상기 이송링크수단(50)은 이송대(41)에 힌지축(h1,h2)으로 연결되어 힌지축(h1)을 지지점으로 회전되는 틸팅링크(51)와, 상기 틸팅링크(51)와 이송대(41)에 연결되어 틸팅링크(51)를 회전시킬 수 있도록 하는 이송유압실린더(52)와, 상기 틸팅링크(51)의 후면에 이송대(41)에 힌지축(h3,h4)으로 연결되는 보조링크(53)로 형성된다.The conveying link means 50 is a tilting link 51 connected to the conveying shaft 41 by hinge shafts h1 and h2 and rotating the hinge shaft h1 as a supporting point, and the tilting link 51 and the conveying table. Is connected to the (41) is connected to the feed hydraulic cylinder 52 for rotating the tilting link 51, and the hinge shaft (h3, h4) to the carriage 41 on the rear of the tilting link (51) It is formed of an auxiliary link (53).

또한, 상기 틸팅링크(51)는 이송대(41)의 좌,우측에 복수로 형성되어지되 양쪽의 틸팅링크(51) 사이에 연결바(54)가 형성된다.In addition, the tilting link 51 is formed in plural on the left and right sides of the conveyance table 41, the connecting bar 54 is formed between the two tilting links (51).

이때, 상기 틸팅링크(51)와 보조링크(53)는 이송유압실린더(52)의 작동에 따라 이송링크수단(50)이 작동되어질 때 그리퍼어셈블리(60)가 슬라브(200)를 잡을 수 있는 위치에서 정지할 수 있도록 서로 나란히 밀착되게 형성되어짐이 바람직한 것이다.At this time, the tilting link 51 and the auxiliary link 53 is a position where the gripper assembly 60 can grab the slab 200 when the transfer link means 50 is operated according to the operation of the transfer hydraulic cylinder 52. It is desirable to be formed in close contact with each other so as to stop at.

또한, 상기 이송유압실린더(52)는 이송대(41)의 좌,우측에 형성된 양쪽의 틸팅링크(51)가 동일한 동작으로 작동될 수 있도록 양쪽의 틸팅링크(51)에 각각 형성되어짐이 바람직한 것이다.In addition, the conveying hydraulic cylinder 52 is preferably formed in each of the tilting links 51 on both sides so that the tilting links 51 formed on both left and right sides of the conveying table 41 can be operated in the same operation. .

상기 그리퍼어셈블리(60)는 틸팅링크(51)와 보조링크(53)에 힌지축(h1,h2,h3,h4)으로 연결되어 구동모터(63)의 구동으로 작동되는 승하강유압실린더(62)의 작동에 따라 승,하강되는 작동대(61)와, 상기 작동대(61)가 연결되는 연결대(64)와, 상기 연결대(64)의 양쪽 하부에 연결되는 운반대(65)와, 상기 운반대(65)의 내면에 연결되어 슬라브(200)를 잡게 되는 그립(67)과, 상기 운반대(65)에 그립(67)과 연결되어 그립(67)이 슬라브(200)를 잡거나 놓을 수 있도록 그립(67)을 전,후진시키게 되는 대칭 스크루(Screw) 방식의 그립작동구(68)로 형성된다.The gripper assembly 60 is connected to the tilting link 51 and the auxiliary link 53 by the hinge shafts h1, h2, h3, and h4, and the lifting and lowering hydraulic cylinder 62 operated by the driving of the driving motor 63. Operating table 61 to be moved up and down in accordance with the operation, the connecting table 64 to which the operating table 61 is connected, the carrier table 65 connected to both lower portions of the connecting table 64, and the transport The grip 67 is connected to the inner surface of the base 65 to hold the slab 200, and the grip 67 is connected to the carriage 65 so that the grip 67 can hold or place the slab 200. The grip 67 is formed by a symmetrical screw-type grip operating mechanism 68 which moves forward and backward.

상기 작동대(61)는 이송링크수단(50)의 틸팅링크(51)와 보조링크(53)가 힌지축(h1,h2,h3,h4)으로 연결되어진다.The operating table 61 is the tilting link 51 and the auxiliary link 53 of the transfer link means 50 is connected to the hinge shaft (h1, h2, h3, h4).

상기 연결대(64)는 작동대(61)에 연결되면서 구동모터(63)의 구동으로 작동되는 승하강유압실린더(62)가 연결되어 승하강유압실린더(62)의 작동에 따라 슬라브(200)를 그리핑(Gripping)할 수 있도록 승,하강되어진다.The connecting table 64 is connected to the operating table 61, the lifting and lowering hydraulic cylinder 62, which is operated by the driving of the driving motor 63, is connected to the slab 200 according to the operation of the lifting and lowering hydraulic cylinder 62. It is raised and lowered for gripping.

상기 운반대(65)는 연결대(64)의 내,외측면에 복수가 밀착되어 연결대(64)와 볼트(B)로 고정되어지며, 상기 양쪽의 운반대(65)는 그립(67)이 장입될 수 있도록 내면으로 공간부(66)가 형성되어진다.The carriage 65 has a plurality of in close contact with the inner and outer surfaces of the connecting table 64 is fixed by the connecting table 64 and the bolt (B), both of the carrier 65 has a grip 67 is charged The space 66 is formed on the inner surface so as to be possible.

상기 그립(67)은 운반대(65)의 내면 양쪽에 형성되며 상기 그립작동구(68)의 작동에 따라 슬라브(200)를 잡거나 놓을 수 있도록 운반대(65)의 내부에서 전,후로 가이드되어진다.The grip 67 is formed on both sides of the inner surface of the carriage 65 and guided back and forth inside the carriage 65 to hold or place the slab 200 according to the operation of the grip operation mechanism 68. Lose.

한편, 상기 그리퍼어셈블리(60)는 롤러 테이블(100)의 상부에 슬리브(200)를 이송시키는 공중이송기구(도시하지 않음)가 출입하게 됨에 따라 공간 확보를 위해 롤러 테이블(100)로부터 비켜서 형성되어짐이 바람직한 것이다.On the other hand, the gripper assembly 60 is formed by moving away from the roller table 100 to secure space as the air transport mechanism (not shown) for transferring the sleeve 200 to the upper portion of the roller table 100 enters and exits This is desirable.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 작동상태를 살펴보면 아래와 같다.Looking at the operating state according to the present invention made of a configuration as described above are as follows.

먼저, 상기 롤러 테이블(100)을 따라 슬라브(200)가 이송되면서 본 발명에 따른 슬라브 쉬프트장치(10)에 위치되어 정지되어지면 상기 승하강유압실린더(62)가 작동되어 그리퍼어셈블리(60)를 상승시키며, 상기 이송유압실린더(52)가 작동되어 틸팅링크(51)가 힌지축(h1)을 지지점으로 회전하면서 상기 이송유압실린더(52)에 연결되어지는 틸팅링크(51)와 상기 틸팅링크(51)에 연결된 그리퍼어셈블리(60)가 틸팅링크의 회전으로 점프(Jump)에 의해 이송유압실린더(52)의 작동에 따라 전진하게 된다.First, when the slab 200 is moved along the roller table 100 and stopped in the slab shift device 10 according to the present invention, the lifting and lowering hydraulic cylinder 62 is operated to operate the gripper assembly 60. And a tilting link 51 and the tilting link connected to the transport hydraulic cylinder 52 while the transport hydraulic cylinder 52 is operated to rotate the tilting link 51 to the support point. The gripper assembly 60 connected to 51 is advanced according to the operation of the transfer hydraulic cylinder 52 by a jump in the rotation of the tilting link.

그리고, 상기 이송링크수단(50)과 그리퍼어셈블리(60)가 전진함과 동시에 이송유압실린더(52)에 연결되는 틸팅링크(51)가 힌지축(h1)을 지지점으로 회전하게 된다.In addition, as the transfer link means 50 and the gripper assembly 60 move forward, the tilting link 51 connected to the transfer hydraulic cylinder 52 rotates the hinge shaft h1 as a supporting point.

이와 같이, 상기 이송유압실린더(52)의 작동에 따라 상기 틸팅링크(51)의 회전과 함께 대기중의 그리퍼어셈블리(60)가 점프에 의해 빠르고 위치와 높이가 정확하게 슬라브(200)를 잡을 수 있는 위치로 급속 이동하여 상기 그리퍼어셈블리(60)가 슬라브(200)의 상부에 정확히 위치하게 된다.In this way, the gripper assembly 60 in the air is able to grab the slab 200 quickly and accurately by jumping with the rotation of the tilting link 51 according to the operation of the transfer hydraulic cylinder 52. The gripper assembly 60 is rapidly moved to the upper position of the slab 200.

이때, 상기 틸팅링크(51)와 보조링크(53)가 서로 나란히 밀착되어 앞,뒤로 형성되어짐에 따라 상기 이송유압실린더(52)의 작동으로 틸팅링크(51)가 회전되어질 때 일정 위치에서 보조링크(53)와 맞닿게 되어 상기 그리퍼어셈블리(60)가 슬라브(200)를 그리핑(Gripping)할 수 있는 위치에서 정확히 정지하게 된다.At this time, when the tilting link 51 and the auxiliary link 53 are in close contact with each other and formed in front, backward, the auxiliary link at a predetermined position when the tilting link 51 is rotated by the operation of the transfer hydraulic cylinder 52. The gripper assembly 60 stops at the position where the gripper assembly 60 can grip the slab 200.

이후, 상기 그리퍼어셈블리(60)의 그립(67)이 슬라브(200)를 잡을 수 있는 위치에 도달하면 상기 승하강유압실린더(62)가 작동되며, 상기 승하강유압실린더(62)의 작동으로 작동대(61)와 연결대(64) 및 운반대(65)의 그리퍼어셈블리(60)가 상승하고 상기 그립작동구(68)의 작동으로 양쪽의 운반대(65)에 구비되어 있는 그립(67)이 대칭 스크류 방식의 그립작동구(68)에 의해 서로 오므라져 슬라브(200)를 잡게 된다.Subsequently, when the grip 67 of the gripper assembly 60 reaches the position to hold the slab 200, the lifting and lowering hydraulic cylinder 62 is operated and operated by the operation of the lifting and lowering hydraulic cylinder 62. The gripper assembly 60 of the base 61, the connecting table 64, and the carriage 65 rises, and the grip 67 provided on both carriages 65 is operated by the operation of the grip operation 68. The grip operating mechanism 68 of the symmetrical screw method is pinched together to grab the slab 200.

이와 함께, 상기 그립(67)이 슬라브(200)를 잡게 되면 전후진유압실린더(44)가 작동되어지며, 상기 전후진유압실린더(44)의 작동으로 피니언기어(43)가 회전하고 상기 피니언기어(43)의 회전에 따라 피니언기어(43)에 맞물려 있는 랙기어(42)가 전진하게 된다.In addition, when the grip 67 is held by the slab 200, the forward and backward hydraulic cylinder 44 is operated, the pinion gear 43 is rotated by the operation of the forward and backward hydraulic cylinder 44 and the pinion gear As the 43 is rotated, the rack gear 42 meshed with the pinion gear 43 is advanced.

이에, 상기 피니언기어(43)의 상부에 맞물려 있는 랙기어(42)의 전진으로 상기 서브레일(46)에 거치된 바퀴(45)가 구동하면서 상기 이송대(41)가 전진하게 된다.Accordingly, the transfer table 41 is advanced while the wheel 45 mounted on the subrail 46 is driven by the advance of the rack gear 42 engaged with the upper portion of the pinion gear 43.

이때, 상기 랙기어(42)가 피니언기어(43)의 상,하부에 엇갈리게 복수로 형성되어짐으로써 전후진유압실린더(44)의 전진속도에 비례하여 랙기어(42)의 전진속도가 2배로 증속(增速)되어 피니언기어(43)의 적은 회전에도 이송대(41)의 전,후진 속도가 빨라지게 된다.At this time, since the rack gear 42 is formed in a plurality of upper and lower parts of the pinion gear 43 alternately, the forward speed of the rack gear 42 is doubled in proportion to the forward speed of the front and rear hydraulic cylinders 44. (Iii), the forward and backward speeds of the feed table 41 are increased even with a small rotation of the pinion gear 43.

그리고, 상기 이송대(41)의 전진과 함께 상기 승하강유압실린더(62)의 작동으로 그리퍼어셈블리(60)가 상승하며 상기 이송링크수단(50)과 그리퍼어셈블리(60)가 전진하여 그립(67)에 물려 있는 슬라브(200)가 파일러(300) 상부에 도달하면 상기 승하강유압실린더(62)가 작동되어 그리퍼어셈블리(60)가 하강함에 따라 슬라브(200)가 파일러(300)에 적치되어지게 된다.In addition, the gripper assembly 60 is raised by the operation of the lifting hydraulic cylinder 62 together with the advancement of the feed table 41, and the transfer link means 50 and the gripper assembly 60 are advanced to grip 67. When the slab 200 which is bitten) reaches the upper part of the piler 300, the lifting and lowering hydraulic cylinder 62 is operated so that the slab 200 is accumulated in the piler 300 as the gripper assembly 60 descends. do.

따라서, 본 발명에 따른 슬라브 쉬프트장치(10)는 상기 이송유압실린더(52)의 작동으로 이송링크수단(50)이 전진하여 상기 그리퍼어셈블리(60)가 슬라브(200) 상부에 위치하고 상기 승하강유압실린더(62)의 작동 및 그립작동구(68)의 작동으로 그립(67)이 작동되면서 슬라브(200)를 잡은 상태에서 이송수단(40)의 전진 동작에 따라 롤러 테이블(100)과의 마찰 없이 파일러(300)에 슬라브(200)를 올려놓을 수 있게 된다.Accordingly, in the slab shift device 10 according to the present invention, the transfer link means 50 is advanced by the operation of the transfer hydraulic cylinder 52 so that the gripper assembly 60 is positioned above the slab 200 and the lifting and lowering hydraulic pressure is increased. The grip 67 is operated by the operation of the cylinder 62 and the operation of the grip operating mechanism 68, so that the grip 67 is operated without friction with the roller table 100 according to the forward movement of the transfer means 40 while holding the slab 200. The slab 200 can be placed on the filer 300.

이와 함께, 상기 슬라브(200)가 파일러(300)에 안전하게 적치되어지면 상기 그립작동구(68)가 작동되어 운반대(65)의 안쪽으로 오므려져 있던 그립(67)이 대칭 스크류 방식의 그립작동구(68)에 의해 벌어지면서 슬라브(200)에서 떨어지며 상기 승하강유압실린더(62)가 작동되어 상기 그리퍼어셈블리(60)가 상승하여 그립(67)이 슬라브(200)의 상부로 멀어지게 된다.In addition, when the slab 200 is securely placed on the piler 300, the grip operating mechanism 68 is operated so that the grip 67, which is enclosed inside the carriage 65, is symmetrically screwed. The lifting and lowering hydraulic cylinder 62 is operated while being opened by the sphere 68 and the lifting hydraulic cylinder 62 is operated so that the gripper assembly 60 is lifted so that the grip 67 is separated from the upper part of the slab 200.

그리고, 상기 이송유압실린더(52)의 작동에 따라 상기 틸팅링크(51)가 힌지축(h1)을 지지점으로 회전하면서 상기 그리퍼어셈블리(60)가 후진하게 되며, 상기 전후진유압실린더(44)의 작동으로 피니언기어(43)가 회전하면서 랙기어(42)가 가이드되어 상기 이송대(41)가 후진하게 됨에 따라 본 발명에 따른 슬라브 쉬프트장치(10)가 다음 작업을 할 수 있도록 대기상태를 유지하게 된다.In addition, the gripper assembly 60 moves backward while the tilting link 51 rotates the hinge shaft h1 to the support point according to the operation of the transfer hydraulic cylinder 52, and the forward and backward hydraulic cylinder 44 of the As the pinion gear 43 is rotated by the operation, the rack gear 42 is guided so that the transfer table 41 is retracted so that the slab shift device 10 according to the present invention maintains a standby state for the next operation. Done.

그리하여, 본 발명에 따른 슬라브 쉬프트장치(10)는 상기 이송링크수단(50)의 틸팅링크(51)의 회전 동작으로 그리퍼어셈블리(60)가 포물선을 그리며 이송되어 상기 그립(67)이 슬라브(200)를 잡은 상태에서 슬라브(200)를 롤러 테이블(100)에서 마찰 없이 들어올린 후 상기 이송수단(40)의 가이드 동작에 따라 슬라브(200)를 파일러(300)에 적치시킬 수 있어 슬라브(200)와 롤러 테이블(100)의 제품에 손상이 발생되지 않으면서 작업을 안정적으로 수행할 수 있게 된다.Thus, in the slab shift apparatus 10 according to the present invention, the gripper assembly 60 is conveyed in a parabolic manner by the rotation operation of the tilting link 51 of the transfer link means 50 so that the grip 67 is slab 200. Raise the slab 200 in the roller table 100 without friction in the state of holding the slab 200 can be placed on the piler 300 according to the guide operation of the transfer means 40 slab 200 And the product of the roller table 100 can be performed stably without damaging the product.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

10 : 슬라브 쉬프트장치 20 : 지지대
30 : 프레임 40 : 이송수단
41 : 이송대 42 : 랙기어
43 : 피니언기어 44 : 전후진유압실린더
45 : 바퀴 46 : 서브레일
50 : 이송링크수단 51 : 틸팅링크
52 : 이송유압실린더 53 : 보조링크
54 : 연결바 60 : 그리퍼어셈블리
61 : 작동대 62 : 승하강유압실린더
63 : 구동모터 64 : 연결대
65 : 운반대 66 : 공간부
67 : 그립 68 : 그립작동구
100 : 롤러 테이블 200 : 슬라브
300 : 파일러 h1,h2,h3,h4 : 힌지축
B : 볼트10: slab shift device 20: support
30 frame 40 transfer means
41: transfer tray 42: rack gear
43: pinion gear 44: front and rear vacuum cylinder
45: wheel 46: subrail
50: feed link means 51: tilting link
52: conveying hydraulic cylinder 53: auxiliary link
54: connection bar 60: gripper assembly
61: operating table 62: lifting and lowering hydraulic cylinder
63: drive motor 64: connecting rod
65: carrier 66: space
67: grip 68: grip operating mechanism
100: roller table 200: slab
300: filer h1, h2, h3, h4: hinge axis
B: Bolt

Claims (8)

롤러 테이블(100)에 이송되는 슬라브(200)를 파일러(300)에 적치시키는 장치에 있어서,
상기 슬라브(200)가 이송되는 롤러 테이블(100)의 측면부에 형성되는 지지대(20)와;
상기 지지대(20)의 상부에 형성되는 프레임(30)과;
상기 프레임(30)의 내측에 형성되어 랙기어(42)와 피니언기어(43)의 작동에 따라 전,후진하면서 가이드되는 이송수단(40)과;
상기 이송수단(40)에 연결되어 이송유압실린더(52)의 작동에 따라 틸팅링크(51)가 회전하여 슬라브(200) 상부로 이송되며 상기 이송수단(40)의 전,후진 동작으로 전,후로 이송되는 이송링크수단(50)과;
상기 이송링크수단(50)에 연결되면서 롤러 테이블(100)의 상부에 슬라브(200)의 공중이송기구가 출입할 수 있도록 공간 확보를 위해 롤러 테이블(100) 측면으로 롤러 테이블(100)로부터 비켜서 형성되며 승하강유압실린더(62)의 작동에 따라 승,하강되어 슬라브(200)를 잡고 들어올려 상기 이송수단(40)의 작동으로 전,후진되면서 슬라브(200)를 파일러(300)에 적치시킬 수 있도록 하는 그리퍼어셈블리(60)를 포함하여 형성된 것을 특징으로 하는 슬라브 쉬프트장치.In the device for placing the slab 200 transferred to the roller table 100 on the piler 300,
A support 20 formed on a side portion of the roller table 100 to which the slab 200 is transferred;
A frame 30 formed on an upper portion of the support 20;
A conveying means (40) formed inside the frame (30) and guided while moving forward and backward in accordance with the operation of the rack gear (42) and the pinion gear (43);
The tilting link 51 is rotated and conveyed to the upper part of the slab 200 in accordance with the operation of the conveying hydraulic cylinder 52 connected to the conveying means 40. A conveying link means 50 being conveyed;
It is connected to the transfer link means 50 and formed by moving away from the roller table 100 toward the side of the roller table 100 in order to secure a space for the air transport mechanism of the slab 200 to enter the upper portion of the roller table 100 As the lifting and lowering hydraulic cylinder 62 is operated, the slab 200 is moved forward and backward by lifting and lowering the slab 200 while the slab 200 is piled up to the piler 300 by the operation of the transfer means 40. Slab shifting device characterized in that it comprises a gripper assembly (60). 제 1 항에 있어서,
상기 이송수단(40)은,
상기 프레임(30)의 내측부에 결합되어 전,후로 가이드되는 이송대(41)와,
상기 이송대(41)의 하부와 프레임(30)의 상부에 형성되는 랙기어(42)와,
상기 랙기어(42)에 맞물려 랙기어(42)를 따라 회전하는 피니언기어(43)와,
상기 피니언기어(43)에 연결되어 피니언기어(43)를 회전시켜 랙기어(42)를 따라 피니언기어(43)가 회전되면서 이송대(41)를 전,후로 가이드시킬 수 있도록 하는 전후진유압실린더(44)를 포함하여 형성된 것을 특징으로 하는 슬라브 쉬프트장치.The method of claim 1,
The transfer means 40,
A transfer table 41 coupled to the inner side of the frame 30 and guided before and after;
A rack gear 42 formed at a lower portion of the transfer table 41 and an upper portion of the frame 30;
A pinion gear 43 engaged with the rack gear 42 and rotating along the rack gear 42;
Front and rear hydraulic cylinders connected to the pinion gear 43 to rotate the pinion gear 43 so as to rotate the pinion gear 43 along the rack gear 42 to guide the transfer table 41 before and after. Slab shifting device characterized in that it comprises a (44). 제 2 항에 있어서,
상기 이송대(41)의 정면 하부에는 지면에 형성되는 서브레일(46)에 안착되어 이송대(41)가 전,후로 원활하게 가이드될 수 있도록 바퀴(45)가 형성된 것을 특징으로 하는 슬라브 쉬프트장치.The method of claim 2,
Slab shifting device, characterized in that the wheel 45 is formed in the front lower portion of the transfer table 41 is seated on the sub-rail 46 formed on the ground so that the transfer table 41 can be smoothly guided before and after . 제 2 항에 있어서,
상기 랙기어(42)는 전후진유압실린더(44)의 속도에 비례하여 2배 증속되어 피니언기어(43)의 적은 회전비에도 이송대(41)의 이송 길이가 늘어날 수 있도록 피니언기어(43)의 상,하에 복수로 형성된 것을 특징으로 하는 슬라브 쉬프트장치.The method of claim 2,
The rack gear 42 is doubled in proportion to the speed of the forward and backward hydraulic cylinder 44 so that the feed length of the feed table 41 can be increased even with a small rotation ratio of the pinion gear 43. Slab shifting device, characterized in that formed in plurality in the upper, lower. 제 1 항에 있어서,
상기 이송링크수단(50)은,
상기 이송수단(40)과 그리퍼어셈블리(60)에 힌지축(h1,h2)으로 연결되고, 이의 힌지축(h1)을 지지점으로 회전되는 틸팅링크(51)와,
상기 틸팅링크(51)와 이송수단(40)에 연결되어 틸팅링크(51)를 회전시킬 수 있도록 하는 이송유압실린더(52)와,
상기 틸팅링크(51)의 후면에 이송수단(40)과 그리퍼어셈블리(60)에 힌지축(h3,h4)으로 연결되는 보조링크(53)로 형성된 것을 특징으로 하는 슬라브 쉬프트장치.The method of claim 1,
The transfer link means 50,
A tilting link 51 connected to the conveying means 40 and the gripper assembly 60 by hinge shafts h1 and h2 and rotating the hinge shaft h1 to a support point;
A transfer hydraulic cylinder 52 connected to the tilting link 51 and the conveying means 40 to rotate the tilting link 51;
Slab shifting device, characterized in that formed on the rear surface of the tilting link (51) is connected to the conveying means (40) and the gripper assembly (60) by hinge links (h3, h4). 제 5 항에 있어서,
상기 틸팅링크(51)와 보조링크(53)는 이송링크수단(50)이 작동되어질 때 그리퍼어셈블리(60)가 슬라브(200)를 잡을 수 있는 위치에서 정지할 수 있도록 서로 나란히 밀착된 것을 특징으로 하는 슬라브 쉬프트장치.The method of claim 5, wherein
The tilting link 51 and the auxiliary link 53 is in close contact with each other so that the gripper assembly 60 can stop at a position to hold the slab 200 when the transfer link means 50 is operated. Slave shift device. 제 5 항에 있어서,
상기 틸팅링크(51)는 이송수단(40)의 이송대(41) 좌,우측에 복수로 형성되어지되 양쪽의 틸팅링크(51)가 이송유압실린더(52)의 작동에 따라 동일한 동작으로 이룰 수 있도록 틸팅링크(51) 사이에 연결바(54)가 형성되며, 상기 이송유압실린더(52)는 양쪽의 틸팅링크(51)가 동일한 동작으로 작동될 수 있도록 양쪽의 틸팅링크(51)에 각각 형성된 것을 특징으로 하는 슬라브 쉬프트장치.The method of claim 5, wherein
The tilting link 51 may be formed in plural on the left and right sides of the conveying table 41 of the conveying means 40, but both tilting links 51 may be formed in the same operation according to the operation of the conveying hydraulic cylinder 52. A connecting bar 54 is formed between the tilting links 51 so that the transfer hydraulic cylinders 52 are formed on both tilting links 51 so that both tilting links 51 can be operated in the same operation. Slavic shift device, characterized in that. 삭제delete
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