KR20100096889A - Transferring devce for slab - Google Patents

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KR20100096889A
KR20100096889A KR1020090015970A KR20090015970A KR20100096889A KR 20100096889 A KR20100096889 A KR 20100096889A KR 1020090015970 A KR1020090015970 A KR 1020090015970A KR 20090015970 A KR20090015970 A KR 20090015970A KR 20100096889 A KR20100096889 A KR 20100096889A
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손일만
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현대제철 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A slab transfer apparatus is provided to improve the operability by employing an arm member which is operated with the rotation of a screw part without a hinge. CONSTITUTION: A slab transfer apparatus(1) comprises a body portion(20), a holding unit(30), and a transfer unit(40). The holding unit is installed along the body portion to grip a slab. The transfer unit transfers the holding unit along the body portion. The holding unit comprises a holding driving part(32), a first screw part, and an arm member. The holding driving part provides power for griping a slab. The first screw part formed with male thread is connected to the holding driving part and rotates together. The female member grips a slab.

Description

슬래브용 이송장치{TRANSFERRING DEVCE FOR SLAB}Feeding device for slab {TRANSFERRING DEVCE FOR SLAB}

본 발명은 슬래브용 이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 슬래브의 길이에 따라 파지부가 이동되는 슬래브용 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a transport device for the slab, and more particularly to a transport device for the slab to which the gripping portion is moved along the length of the slab.

일반적으로, 제철소의 연주공정에는 철판류인 슬래브 소재를 파지하여 압연공정으로 운반하기 위한 이송장치가 구비된다.In general, the reproducing process of the steel mill is provided with a conveying device for holding the slab material, which is a steel sheet, and transports it to the rolling process.

이송장치에는 복수의 파지부가 구비되어 슬래브의 측면을 파지하며, 슬래브를 내려놓기 위한 장소로 이송장치의 이동이 완료된 후에 파지부의 동작에 의해 슬래브의 파지가 해제된다.The conveying device is provided with a plurality of gripping parts to grip the side of the slab, and the grip of the slab is released by the operation of the gripping part after the movement of the conveying device is completed to the place for laying down the slab.

전술한 발명은 본 발명이 속하는 기술분야의 배경기술을 의미하며, 종래 기술을 의미하는 것은 아니다.The foregoing invention refers to the background of the art to which the present invention pertains, and does not mean the prior art.

슬래브를 파지하기 위하여 이송장치에 구비된 파지부는 설정된 간격으로 몸체부에 고정 설치되므로, 길이가 다른 슬래브를 파지하는 경우에는 파지부와 이웃한 파지부의 간격을 조절할 수 없어서 슬래브의 파지가 제대로 이루어지지 않으므로 작업중에 슬래브가 낙하된다. 슬래브의 낙하에 의해 안전사고의 위험성이 높아지는 것과 함께, 슬래브를 파지하고 있는 나머지 파지부에 과하중이 걸려서 기기 파손의 원인이 된다. 그리고, 슬래브를 파지하기 위한 파지부가 집게 형으로 동작되는 경우 다수의 부재가 힌지연결에 의해 연동되나, 비교적 하중을 많이 받지 못하는 힌지연결 부위에서 파손이 발생되어 동작불량의 원인이 된다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.The gripping part provided in the transfer device is fixed to the body part at a predetermined interval to grip the slab, so when gripping different slabs with different lengths, the gripping part and the neighboring gripping part cannot be adjusted so that the gripping of the slab is performed properly. Since it is not supported, the slab falls during operation. Falling of the slab increases the risk of a safety accident, and overloading the remaining gripping portion holding the slab causes damage to the equipment. In addition, when the gripping portion for gripping the slab is operated in the form of tongs, a plurality of members are linked by the hinge connection, but a breakage occurs in the hinge connection portion that is relatively unloaded, causing malfunction. Therefore, there is a need for improvement.

본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 다양한 길이의 슬래브를 파지할 수 있는 슬래브용 이송장치를 제공하는 데 그 목적이 있다. The present invention has been made by the necessity as described above, and an object thereof is to provide a conveying apparatus for a slab that can hold a slab of various lengths.

또한 본 발명은 슬래브의 낙하에 의해 파지부에 파손이 발생되는 것을 방지할 수 있는 슬래브용 이송장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a transport device for the slab that can prevent the breakage occurs in the grip portion by the fall of the slab.

또한 본 발명은 파지부의 힌지 연결부위가 파손되는 것을 방지할 수 있는 슬래브용 이송장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a transport device for the slab that can prevent the hinge connection portion of the gripping portion is broken.

본 발명에 따른 슬래브용 이송장치는: 몸체부와, 몸체부를 따라 설치되어 슬 래브를 파지하는 파지부 및 몸체부를 따라 파지부를 이동시키는 이송부를 포함한다.Slab conveying apparatus according to the present invention includes: a body portion, a gripping portion is installed along the body portion and gripping portion for holding the slab and a conveying portion for moving the gripping portion along the body portion.

또한 파지부는, 슬래브를 파지하는 동력을 제공하는 파지구동부와, 파지구동부와 연결되어 회전하며 외측에는 나사산이 형성되는 제1스크루부 및 제1스크루부에 연결되는 너트부가 구비되어 슬래브를 파지하는 암부재를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the gripping portion, a gripping drive unit for providing power for gripping the slab, and a first screw portion and a nut portion connected to the first screw portion is formed in the outer rotation and connected to the gripping drive portion gripping arm arm for holding the slab It is preferable to include a member.

또한 본 발명은 제1스크루부의 중심을 기준으로 양측에 구비된 나사산의 경사 방향이 서로 반대 방향인 것이 바람직하다.In the present invention, it is preferable that the inclination directions of the threads provided on both sides of the center of the first screw portion are opposite to each other.

또한 이송부는, 파지부를 이동시키는 동력을 제공하는 이송구동부와, 이송구동부와 연결되어 회전하며 외측에는 나사산이 형성되는 제2스크루부 및 제2스크루부가 관통되는 파지부에 구비되어 제2스크루부를 따라 이동되는 너트이동부를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the transfer unit is provided with a transfer drive unit for providing power to move the grip portion, and the second screw portion and the second screw portion through which the screw thread is formed and rotates connected to the transfer drive portion and the second screw portion is provided on the outside It is preferable to include a nut moving portion moved along.

또한 본 발명은 몸체부에 고정되어 파지부의 이동을 가이드하는 안내부를 포함하는 것이 바람직하다.In another aspect, the present invention preferably includes a guide that is fixed to the body portion to guide the movement of the gripping portion.

또한 안내부는, 파지부의 상하측에 구비되는 지지부재 및 지지부재에서 파지부 방향으로 돌출 형성되는 레일부재를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the guide portion preferably includes a support member provided on the upper and lower sides of the grip portion and a rail member protruding from the support member in the direction of the grip portion.

또한 본 발명은 파지부의 이동방향을 따라 지지부재에 구비되는 롤러홈부 및 롤러홈부를 따라 이동되도록 파지부에 구비되는 롤러부재를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the present invention preferably includes a roller groove provided in the holding portion to be moved along the roller groove portion and the roller groove provided in the support member along the moving direction of the holding portion.

또한 본 발명은 이송부에 의해 이동되는 파지부의 위치를 감지하는 위치감지 센서부를 포함하는 것이 바람직하다.In another aspect, the present invention preferably includes a position detection sensor unit for detecting the position of the grip unit to be moved by the transfer unit.

본 발명에 따른 슬래브용 이송장치는, 파지부가 몸체부를 따라 이동되므로 슬래브의 길이에 따라 파지부의 간격을 조절할 수 있어서 다양한 길이의 슬래브를 용이하게 파지할 수 있으므로, 작업중에 슬래브의 낙하에 따른 파지부의 손상 및 안전사고의 위험성을 방지할 수 있다.Slab transfer device according to the present invention, since the grip portion is moved along the body portion can adjust the interval of the grip portion according to the length of the slab can be easily grip the slab of various lengths, the gripping due to the fall of the slab during operation The risk of branch damage and safety accidents can be prevented.

또한 본 발명에 따른 파지부에 구비된 암부재는 힌지 연결되는 부분 없이 제1스크루부의 회전에 의해 동작되므로 힌지 연결된 파지부에 비해 동작신뢰성이 향상될 수 있다.In addition, since the arm member provided in the gripping portion according to the present invention is operated by the rotation of the first screw portion without a hinged portion, the operation reliability can be improved compared to the hinged gripping portion.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 슬래브용 이송장치의 일 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 제철소에서 사용되는 슬래브용 이송장치를 예로 들어 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of a transport device for a slab according to the present invention. For convenience of description, a description will be given taking an example of a slab feeder used in a steel mill. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬래브용 이송장치를 개략적으로 도시한 평면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 슬래브용 이송장치의 정면도이며, 도 3은 도 1의 "A-A" 단면도이다. 또한, 도 4는 도 3에 도시된 파지부와 이송부를 도시한 사시도이고, 도 5는 도 4에 도시된 이송부의 요부구성을 도시한 분해 사시도이다.1 is a plan view schematically showing a transport device for a slab according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a front view of the transport device for a slab shown in Figure 1, Figure 3 is a cross-sectional view "AA" of FIG. . 4 is a perspective view showing the gripping portion and the transfer portion shown in Figure 3, Figure 5 is an exploded perspective view showing the main configuration of the transfer portion shown in FIG.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 슬래브용 이송장치(1)는, 몸체부(20)와, 몸체부(20)를 따라 설치되어 슬래브(10)를 파지하는 파지부(30) 및 몸체부(20)를 따라 파지부(30)를 이동시키는 이송부(40)를 포함한다.As shown in Figures 1 to 5, the conveying device 1 for the slab according to an embodiment of the present invention, the body portion 20, is installed along the body portion 20 to hold the slab 10 And a transfer part 40 for moving the grip part 30 along the grip part 30 and the body part 20.

슬래브용 이송장치(1)는 몸체부(20)를 따라 설정된 간격으로 복수의 파지부(30)가 설치되며, 파지부(30)에 구비된 암부재(38)가 수평 방향으로 동작되어 슬래브(10)의 측면을 가압하므로 파지동작이 이루어진다.The slab feeder 1 is provided with a plurality of holding parts 30 at intervals set along the body portion 20, the arm member 38 provided in the holding portion 30 is operated in a horizontal direction slab ( 10) Pressing the side of the gripping action is made.

파지부(30)는, 슬래브(10)를 파지하는 동력을 제공하는 파지구동부(32)와, 파지구동부(32)와 연결되어 회전하며 외측에는 나사산이 형성되는 제1스크루부(34) 및 제1스크루부(34)에 연결되는 너트부(39)가 구비되어 슬래브(10)를 파지하는 암부재(38)를 포함한다.The gripping portion 30 is connected to the gripping driver 32 for providing power for gripping the slab 10, and is rotated in connection with the gripping driving portion 32, wherein the first screw portion 34 and the first threaded portion are formed on the outside thereof. The nut part 39 connected to the one screw part 34 is provided, and includes an arm member 38 for holding the slab 10.

파지부(30)는 수평방향(이하 도 3기준)으로 설치된 파지몸체부재(31)의 내측에 제1스크루부(34)가 설치된다.The gripping portion 30 is provided with a first screw portion 34 inside the gripping body member 31 installed in a horizontal direction (hereinafter, reference to FIG. 3).

제1스크루부(34)는 단일 부재로 제작될 수 있으며, 2개의 부재로 제작되어 축이음부재(33)를 사용하여 상호 연결될 수도 있다.The first screw part 34 may be made of a single member, or may be made of two members and connected to each other using the shaft joint member 33.

도 3에 도시된 바와 같이, 제1스크루부(34)의 회전에 의하여 양측에 설치된 암부재(38)가 동시에 가운데로 이동되거나 양측 방향으로 이동되기 위하여, 제1스 크루부(34)의 중심을 기준으로 양측에 구비된 나사산의 경사 방향이 서로 반대 방향으로 설치된다.As shown in FIG. 3, the arm members 38 provided on both sides by the rotation of the first screw part 34 are simultaneously moved to the center or in both directions, so that the center of the first screw part 34 is moved. On the basis of the inclination direction of the threads provided on both sides are installed in the opposite direction.

암부재(38)에 고정된 너트부(39)는 회전이 구속된 상태로 설치되며, 제1스크루부(34)의 회전에 의해 제1스크루부(34)를 따라 이동한다.The nut part 39 fixed to the arm member 38 is installed in a state in which rotation is restricted, and moves along the first screw part 34 by the rotation of the first screw part 34.

암부재(38)의 내측에는 암나사산이 형성되며, 제1스크루부(34)에는 숫나사산이 형성된다.A female thread is formed inside the female member 38, and a male thread is formed on the first screw part 34.

파지몸체부재(31)의 상측에는 파지구동부(32)로 사용되는 모터가 설치되며, 파지구동부(32)의 작동에 의해 회전동력이 발생되면, 이는 전달부재를 통해 제1스크루부(34)로 전달된다.On the upper side of the gripping body member 31, a motor used as the gripping driver 32 is installed, and when rotational power is generated by the operation of the gripping driver 32, it is transferred to the first screw part 34 through the transmission member. Delivered.

모터 외에도 제1스크루부(34)를 회전시키는 동력을 제공하는 기술사상 안에서 다양한 동력부재가 사용될 수 있다.In addition to the motor, various power members may be used within the technical concept of providing power for rotating the first screw part 34.

파지몸체부재(31)의 상측에는 파지구동부(32)로 사용되는 모터가 설치되며, 파지구동부(32)의 작동에 의해 회전동력이 발생되면, 이는 전달부재를 통해 제1스크루부(34)로 전달된다.On the upper side of the gripping body member 31, a motor used as the gripping driver 32 is installed, and when rotational power is generated by the operation of the gripping driver 32, it is transferred to the first screw part 34 through the transmission member. Delivered.

도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 이송부(40)는, 파지부(30)를 이동시키는 동력을 제공하는 이송구동부(42)와, 이송구동부(42)와 연결되어 회전하며 외측에는 나사산이 형성되는 제2스크루부(44) 및 제2스크루부(44)가 관통되는 파지부(30)에 구비되어 제2스크루부(44)를 따라 이동되는 너트이동부(46)를 포함한다.As shown in FIGS. 3 to 5, the transfer part 40 is connected to the transfer drive part 42 and the transfer drive part 42, which provides power to move the grip part 30, and has a thread on the outside thereof. The second screw part 44 and the second screw part 44 formed therein are provided in the holding part 30 through which the nut moving part 46 moves along the second screw part 44.

몸체부(20)의 측면에는 브라켓부재(70)가 설치되며, 브라켓부재(70)의 내측에는 이송구동부(42)가 설치된다. 이송구동부(42)로 모터를 사용하게 되며, 모터 외에도 제2스크루부(44)를 회전시키는 동력을 제공하는 기술사상 안에서 다양한 동력부재가 사용될 수 있다.The bracket member 70 is installed on the side of the body portion 20, and the transfer driving part 42 is installed inside the bracket member 70. The motor is used as the transfer driving part 42, and in addition to the motor, various power members may be used within the technical concept of providing power for rotating the second screw part 44.

브라켓부재(70)는 이송구동부(42)가 장착되기 위한 공간을 형성하며, 이송구동부(42)의 유지보수 작업을 용이하게 하기 위하여 개구되는 도어를 일측에 구비한다.The bracket member 70 forms a space for mounting the transfer driver 42, and has a door that is opened at one side to facilitate maintenance work of the transfer driver 42.

이송구동부(42)와 연결된 제2스크루부(44)의 외측에는 일방향으로 경사진 숫나사산이 형성된다. 제2스크루부(44)의 나사산에 체결되기 위하여 암나사산이 구비된 너트이동부(46)가 파지부(30)에 구비된다.A male thread inclined in one direction is formed on an outer side of the second screw part 44 connected to the transfer driving part 42. The gripping portion 30 is provided with a nut moving portion 46 provided with a female thread in order to be fastened to the thread of the second screw portion 44.

너트이동부(46)는 파지부(30)의 외형을 형성하는 파지몸체부재(31)의 내측 중앙에 고정 설치되어 회전이 구속된다. 그리고, 너트이동부(46)는 제2스크루부(44)가 지나가기 위한 통공의 내측면에 암나사산이 형성된다. 파지몸체부재(31)가 제1지지패널(52)과 제2지지패널(53)에 의하여 회전이 구속되므로, 제2스크루부(44)의 회전에 의해 너트이동부(46)와 파지부(30)는 제2스크루부(44)를 따라 이동된다.The nut moving part 46 is fixedly installed at the inner center of the gripping body member 31 forming the outer shape of the gripping part 30, thereby restricting rotation. And, the nut moving portion 46 is a female thread is formed on the inner surface of the through hole for the second screw portion 44 to pass. Since the grip body member 31 is constrained to rotate by the first support panel 52 and the second support panel 53, the nut moving part 46 and the grip part 30 are rotated by the rotation of the second screw part 44. ) Is moved along the second screw portion 44.

제2스크루부(44)의 양단을 고정하기 위하여 몸체부(20)에서 하측으로 축고정부재(80)가 돌출 형성된다. 축고정부재(80)에는 장착공(82)이 구비되어 제2스크루부(44)의 일측과 타측이 삽입된다. 장착공(82)을 마주하는 축고정부재(80)의 내측에는 베어링이 설치되어 제2스크루부(44)의 회전이 보다 원활하게 된다.The shaft fixing member 80 protrudes downward from the body portion 20 to fix both ends of the second screw portion 44. The shaft fixing member 80 is provided with a mounting hole 82, one side and the other side of the second screw portion 44 is inserted. A bearing is installed inside the shaft fixing member 80 facing the mounting hole 82 so that the rotation of the second screw portion 44 is more smoothly performed.

안내부(50)는 몸체부(20)에 고정되어 파지부(30)의 이동을 가이드 한다. 안내부(50)는 파지부(30)가 제2스크루부(44)를 따라 회전되지 않도록 구속하는 것과 함께, 제2스크루부(44)를 따라 파지부(30)의 이동이 정확하게 이루어지도록 안내하는 기술사상 안에서 다양한 부재가 사용될 수 있다.The guide part 50 is fixed to the body part 20 to guide the movement of the gripping part 30. The guide part 50 restrains the grip part 30 from being rotated along the second screw part 44, and guides the movement of the grip part 30 along the second screw part 44 to be made accurately. Various elements can be used in the technical spirit.

본 발명의 일 실시예에 의한 안내부(50)는, 파지부(30)의 상하측에 구비되는 지지부재(51) 및 지지부재(51)에서 파지부(30) 방향으로 돌출 형성되는 레일부재(60)를 포함한다.Guide portion 50 according to an embodiment of the present invention, the support member 51 provided on the upper and lower sides of the holding portion 30 and the rail member protruding from the supporting member 51 in the direction of the holding portion 30 (60).

지지부재(51)는 파지부(30)의 회전을 구속하고, 파지부(30)가 제2스크루부(44)를 따라 이동되는 것을 안내하기 위하여 설치된다. 지지부재(51)는 파지부(30)의 상측에 설치되는 제1지지패널(52)과, 파지부(30)의 하측에 설치되는 제2지지패널(53)을 포함한다.The support member 51 is provided to restrain the rotation of the grip portion 30 and to guide the grip portion 30 to be moved along the second screw portion 44. The support member 51 includes a first support panel 52 installed above the gripper 30, and a second support panel 53 installed below the gripper 30.

제1지지패널(52)은 몸체부(20)의 하측에 고정되며, 제2지지패널(53)은 제1지지패널(52)과 이격되어 하측에 설치된다. 제1지지패널(52)과 제2지지패널(53) 사이에 파지몸체부재(31)가 설치되며, 제2지지패널(53)은 체결볼트(59)에 의해 제1지지패널(52)에 고정된다. 제2지지패널(53)은 강성 보강을 위해 체결볼트(59) 외에도 별도의 이음부재를 이용하여 제1지지패널(52)과 제2지지패널(53) 사이를 연결하여 제2지지패널(53)에 걸리는 하중을 분산시킬 수 있다.The first support panel 52 is fixed to the lower side of the body portion 20, the second support panel 53 is spaced apart from the first support panel 52 is installed on the lower side. A gripping body member 31 is installed between the first support panel 52 and the second support panel 53, and the second support panel 53 is attached to the first support panel 52 by a fastening bolt 59. It is fixed. The second support panel 53 connects between the first support panel 52 and the second support panel 53 by using a separate joint member in addition to the fastening bolts 59 for rigid reinforcement. The load on) can be distributed.

본 실시예에 의한 레일부재(60)는 제1지지패널(52)에서 파지부(30) 방향으로 돌출 형성되는 제1레일부재(54)와, 제2지지패널(53)에서 파지부(30) 방향으로 돌출 형성되는 제2레일부재(55)를 포함한다.The rail member 60 according to the present embodiment includes a first rail member 54 protruding from the first support panel 52 toward the grip portion 30, and a grip portion 30 from the second support panel 53. It includes a second rail member 55 protruding in the direction.

제1레일부재(54)가 삽입되기 위하여 파지몸체부재(31)의 상측에는 제1레일홈부(61)가 구비되며, 제2레일부재(55)가 삽입되기 위하여 파지몸체부재(31)의 하측 에는 제2레일홈부(62)가 구비된다.The first rail groove portion 61 is provided on the upper side of the gripping body member 31 to insert the first rail member 54, and the lower side of the gripping body member 31 to insert the second rail member 55. The second rail groove portion 62 is provided.

제2레일부재(55)의 양측에는 스토퍼(57)가 돌출 형성되어, 파지부(30)의 수평 이동시에 파지부(30)가 이동 한계점을 넘어 이동하는 것을 방지한다.Stoppers 57 protrude from both sides of the second rail member 55 to prevent the gripper 30 from moving beyond the limit of movement when the gripper 30 moves horizontally.

파지부(30)의 이동방향을 따라 지지부재(51)에 롤러홈부(56)가 설치되며, 롤러홈부(56)를 따라 이동되도록 파지부(30)에는 롤러부재(58)가 구비된다.The roller groove portion 56 is installed in the support member 51 along the moving direction of the grip portion 30, and the roller member 58 is provided in the grip portion 30 so as to move along the roller groove portion 56.

롤러부재(58)에 의한 구름운동으로 파지부(30)의 이동이 보다 원활하게 되도록 하는 기술사상 안에서, 롤러부재(58)는 파지부(30) 또는 지지부재(51)에 선택적으로 설치될 수 있다.In the technical concept that the movement of the gripping portion 30 is more smoothly due to the rolling motion of the roller member 58, the roller member 58 may be selectively installed on the gripping portion 30 or the supporting member 51. have.

본 실시예에서 롤러부재(58)는 파지몸체부재(31)의 하측에 설치되며, 롤러부재(58)가 삽입되어 이동이 안내되는 롤러홈부(56)는 제2지지패널(53)에 구비된다.In this embodiment, the roller member 58 is installed on the lower side of the gripping body member 31, and the roller groove portion 56 into which the roller member 58 is inserted to guide the movement is provided in the second support panel 53. .

이송부(40)에 의해 이동되는 파지부(30)의 위치를 감지하는 위치감지센서부(64)가 설치된다.Position detection sensor unit 64 for detecting the position of the gripper 30 is moved by the transfer unit 40 is installed.

위치감지센서부(64)는 제1지지패널(52)의 측면에 설치된 위치인식부재(66)와, 위치인식부재(66)에 표시된 신호를 읽어 파지부(30)의 위치를 센싱하는 센서부재(65)를 포함한다. 이 외에도 본 발명에 의한 위치감지센서부(64)는 파지부(30)의 위치를 감지하는 기술사상 안에서 다양한 방식의 센싱기술이 적용될 수 있다.The position detecting sensor 64 detects the position of the position recognition member 66 installed on the side of the first support panel 52 and the position of the grip portion 30 by reading a signal displayed on the position recognition member 66. (65). In addition, the position detecting sensor unit 64 according to the present invention may be applied to various methods of sensing technology within the technical concept of detecting the position of the holding unit 30.

위치인식부재(66)에는 바코드가 프린트되어 있으며, 광을 이용한 센서부재(65)는 위치인식부재(66)에 프린트된 바코드를 센싱하여 이를 제어부에 보내어 파지부(30)의 위치를 파악한다. A barcode is printed on the position recognition member 66, and the sensor member 65 using light senses a barcode printed on the position recognition member 66 and sends it to the controller to determine the position of the gripper 30.

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 몸체부(20)에 2개 이상의 파지부(30)가 설 치되는 경우, 일단에 설치된 파지부(30)만 몸체부(20)를 따라 이동가능하게 설치하던가, 양단에 설치된 파지부(30)만 몸체부(20)를 따라 이동가능하게 설치하는 등, 몸체부(20)를 따라 이동되는 파지부(30)의 개수 및 설치위치는 다양하게 변형 가능하다.As shown in FIG. 1 and FIG. 2, when two or more grip parts 30 are installed in the body part 20, only the grip part 30 installed at one end is movable along the body part 20. The number and installation positions of the holding parts 30 which are moved along the body part 20 may be variously modified, such as installing the holding parts 30 installed at both ends to be movable along the body part 20. Do.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 슬래브용 이송장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the operating state of the transport device for the slab 1 according to an embodiment of the present invention.

작업이 이루어질 슬래브(10)의 길이를 파악한 작업자는 제어부를 통해 몸체부(20)에 설치된 파지부(30)가 동작되도록 한다.The operator who grasped the length of the slab 10 to be made to work so that the holding portion 30 installed in the body portion 20 through the control unit.

이송구동부(42)의 작동에 의해 제2스크루부(44)가 회전하며, 제2스크루부(44)에 맞물려 있는 너트이동부(46)가 제2스크루부(44)를 따라 이동된다.The second screw part 44 rotates by the operation of the transfer driving part 42, and the nut moving part 46 engaged with the second screw part 44 moves along the second screw part 44.

너트이동부(46)와 연동하는 파지부(30)도 제2스크루부(44)를 따라 이동되며, 이러한 파지부(30)의 이동은 안내부(50)의 제1레일부재(54)와 제2레일부재(55)에 의하여 안내된다.The gripping portion 30, which interlocks with the nut moving portion 46, is also moved along the second screw portion 44, and the movement of the gripping portion 30 is performed by the first rail member 54 and the first portion of the guide portion 50. Guided by two rail members (55).

그리고, 파지부(30)의 하측에 구비된 롤러부재(58)에 의해서, 제2스크루부(44)를 통한 적은 힘 만으로도 파지부(30)의 이동이 가능하게 된다.And, by the roller member 58 provided below the holding portion 30, the holding portion 30 can be moved with only a small force through the second screw portion 44.

파지부(30)의 위치는 파지부(30)에 고정된 센서부재(65)가 지지부재(51)에 고정된 위치인식부재(66)를 센싱하여 파악된다.The position of the gripping portion 30 is determined by sensing the position recognition member 66 fixed to the support member 51 by the sensor member 65 fixed to the gripping portion 30.

몸체부(20)를 따라 이동되는 파지부(30)의 이동이 완료되면, 케이블을 이용하여 몸체부(20)를 슬래브(10) 상측에 위치하도록 한 후에, 각각의 파지부(30)에 구비된 파지구동부(32)를 작동시켜 제1스크루부(34)를 회전시킨다.When the movement of the grip portion 30 moved along the body portion 20 is completed, the body portion 20 is positioned above the slab 10 using a cable, and then provided in each grip portion 30. The first holding part 34 is operated to rotate the first screw part 34.

제1스크루부(34)의 회전에 의해 암부재(38)는 슬래브(10)의 외측을 파지하는 방향으로 이동된다.The arm member 38 is moved in the direction of gripping the outer side of the slab 10 by the rotation of the first screw portion 34.

이를 상세히 설명하면, 암부재(38)는 제1스크루부(34)에 체결되는 너트부(39)와 일체로 되어 연동하므로, 제1스크루부(34)의 회전에 의해 양측에 설치된 너트부(39)는 축이음부재(33)가 설치된 가운데 방향으로 이동된다.In detail, the arm member 38 is integrated with the nut part 39 fastened to the first screw part 34 so that the arm member 38 is interlocked with each other. 39 is moved in the center direction in which the shaft joint member 33 is installed.

너트부(39)의 이동에 의해 암부재(38)도 같이 이동하여 슬래브(10)의 외측을 파지하며, 다양한 길이의 슬래브(10)도 본 발명에 의한 슬래브용 이송장치(1)에 의하여 용이하게 파지하여 이동할 수 있다.By moving the nut part 39, the arm member 38 also moves to grip the outside of the slab 10, and the slab 10 of various lengths is also easily provided by the slab feeder 1 according to the present invention. Can be moved by holding.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art to which the art belongs can make various modifications and other equivalent embodiments therefrom. I will understand.

또한, 제철공장에 사용되는 슬래브(10)를 이동하기 위한 이송장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 슬래브(10) 외에도 다른 부재를 이송하기 위한 장치에도 본 발명의 이송장치가 사용될 수 있다.In addition, the transfer device for moving the slab 10 used in the steel mill has been described as an example, but this is merely illustrative, the transfer device of the present invention is used in the device for transferring other members in addition to the slab (10) Can be.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬래브용 이송장치를 개략적으로 도시한 평면도이다.1 is a plan view schematically showing a transport device for a slab according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 슬래브용 이송장치의 정면도이다.Figure 2 is a front view of the conveying device for the slab shown in FIG.

도 3은 도 1의 "A-A" 단면도이다.3 is a cross-sectional view taken along line “A-A” of FIG. 1.

도 4는 도 3에 도시된 파지부와 이송부를 도시한 사시도이다.4 is a perspective view illustrating the gripper and the transfer unit illustrated in FIG. 3.

도 5는 도 4에 도시된 이송부의 요부구성을 도시한 분해 사시도이다.FIG. 5 is an exploded perspective view illustrating a main portion of the transfer unit illustrated in FIG. 4.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

1: 슬래브용 이송장치1: Feeding device for slab

10: 슬래브 20: 몸체부10: slab 20: body

30: 파지부 31: 파지몸체부재30: gripping portion 31: gripping body member

32: 파지구동부 34: 제1스크루부32: grip driving part 34: first screw part

38: 암부재 39: 너트부38: arm member 39: nut part

40: 이송부 42: 이송구동부40: transfer unit 42: transfer drive unit

44: 제2스크루부 46: 너트이동부44: second screw 46: nut moving part

50: 안내부 51: 지지부재50: guide portion 51: support member

52: 제1지지패널 53: 제2지지패널52: first support panel 53: second support panel

56: 롤러홈부 57: 스토퍼56: roller groove 57: stopper

58: 롤러부재 60: 레일부재58: roller member 60: rail member

64: 위치감지센서부 65: 센서부재64: position detection sensor 65: sensor member

Claims (8)

몸체부;Body portion; 상기 몸체부를 따라 설치되어 슬래브를 파지하는 파지부; 및A gripping part installed along the body part to grip a slab; And 상기 몸체부를 따라 상기 파지부를 이동시키는 이송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬래브용 이송장치.Transfer device for the slab characterized in that it comprises a conveying portion for moving the gripping portion along the body portion. 제 1 항에 있어서, 상기 파지부는,The method of claim 1, wherein the gripping portion, 상기 슬래브를 파지하는 동력을 제공하는 파지구동부;A gripping drive unit for providing power for gripping the slab; 상기 파지구동부와 연결되어 회전하며 외측에는 나사산이 형성되는 제1스크루부; 및A first screw part which is connected to the gripping driving part and rotates and has a screw thread formed on the outside thereof; And 상기 제1스크루부에 연결되는 너트부가 구비되어 상기 슬래브를 파지하는 암부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬래브용 이송장치.And a nut part connected to the first screw part, the arm member holding the slab. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제1스크루부의 중심을 기준으로 양측에 구비된 나사산의 경사 방향이 서로 반대 방향인 것을 특징으로 하는 슬래브용 이송장치.Slab feeder, characterized in that the inclined direction of the threads provided on both sides with respect to the center of the first screw portion is opposite to each other. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이송부는,The said conveying part of any one of Claims 1-3, 상기 파지부를 이동시키는 동력을 제공하는 이송구동부;A transfer driving unit providing power to move the holding unit; 상기 이송구동부와 연결되어 회전하며 외측에는 나사산이 형성되는 제2스크루부; 및A second screw part which is connected to the transfer driving part and rotates and has a screw thread formed on the outside thereof; And 상기 제2스크루부가 관통되는 상기 파지부에 구비되어 상기 제2스크루부를 따라 이동되는 너트이동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬래브용 이송장치.And a nut moving part provided in the holding part through which the second screw part penetrates and moved along the second screw part. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 몸체부에 고정되어 상기 파지부의 이동을 가이드하는 안내부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 슬래브용 이송장치.It is fixed to the body portion conveying device for a slab characterized in that it further comprises a guide for guiding the movement of the gripping portion. 제 5 항에 있어서, 상기 안내부는,The method of claim 5, wherein the guide portion, 상기 파지부의 상하측에 구비되는 지지부재; 및Support members provided on the upper and lower sides of the holding portion; And 상기 지지부재에서 상기 파지부 방향으로 돌출 형성되는 레일부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬래브용 이송장치.And a rail member protruding from the support member toward the grip portion. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 파지부의 이동방향을 따라 상기 지지부재에 구비되는 롤러홈부; 및A roller groove portion provided in the support member along a moving direction of the grip portion; And 상기 롤러홈부를 따라 이동되도록 상기 파지부에 구비되는 롤러부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬래브용 이송장치.And a roller member provided in the gripping portion to move along the roller groove. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이송부에 의해 이동되는 상기 파지부의 위치를 감지하는 위치감지센서부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 슬래브용 이송장치.And a position detecting sensor unit for detecting a position of the holding unit moved by the conveying unit.
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CN102730548A (en) * 2012-06-19 2012-10-17 田利新 Heavy manipulator

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