KR101482272B1 - Ascending and descending apparatus - Google Patents

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KR101482272B1
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황정환
문종열
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주식회사 포스코
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    • B66F7/02—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms suspended from ropes, cables, or chains or screws and movable along pillars
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Abstract

본 발명의 일실시예에 따른 승강장치는 두께가 가변되어 승강구간(210)과 스토핑구간(220)을 포함하는 승강안내부재(200); 피이동체(700)가 연결되며 승강수단에 의해서 승강안내부재(200)를 따라 승강하는 승강프레임(300); 및 승강안내부재(200)와 연계하여 승강프레임(300)이 승강구간(210)에서는 승강하고 스토핑구간(220)에서는 멈추고 위치고정될 수 있도록 승강프레임(300)에 구비되는 안내겸용 스토핑부(400)를 포함하여 구성될 수 있다. The lift device according to an embodiment of the present invention includes a lifting guide member 200 having a variable thickness and including a lifting section 210 and a stopping section 220; A lifting frame 300 to which the moving object 700 is connected and which is lifted and lowered along the lifting and guiding member 200 by lifting means; The lifting frame 300 is lifted and lowered in the lifting section 210 in conjunction with the lifting and lowering guide member 200 and the lifting frame 300 is stopped and fixed in the stopping section 220. [ (400).

상기와 같은 구성에 의해 본 발명은 피이동체가 연결된 승강프레임의 승강안내부재에서의 고정위치의 변경을 용이하게 할 수 있고, 이에 따라 피이동체에 의해서 이루어지는 예컨대 래들 내에 담겨진 용선의 교반을 통해 행하여지는 탈황 작업 등이 원활하게 이루어질 수 있도록 할 수 있으며, 오작동으로 인해서 발생하는 장치 파손이나 별도 부재의 설치로 인해서 발생하는 설비사고가 없도록 할 수 있다. According to the above-described structure, it is possible to easily change the fixing position of the lifting frame connected to the moving object on the lifting / lowering guide member, and accordingly, It is possible to smoothly perform the desulfurization work, and it is possible to prevent the equipment damage caused by the malfunction or the equipment accident caused by the installation of the separate member.

피이동체, 승강, 임펠러, 용선, 교반, 래들, 탈황작업, 예비처리 Moving object, lift, impeller, charter, agitation, ladle, desulfurization work, preliminary treatment

Description

승강장치{ASCENDING AND DESCENDING APPARATUS}[0001] ASCENDING AND DESCENDING APPARATUS [0002]

본 발명은 피이동체가 연결된 승강프레임이 승강한 후, 예컨대 피이동체의 원활한 회전을 위해서 멈추고 위치고정될 수 있도록 하는 승강장치에 관한 것이다. The present invention relates to a lifting device for lifting and lowering a lifting frame connected to a moving object, for example, to be stopped and fixed in position for smooth rotation of a moving object.

도1 내지 도3b는 승강장치의 일 예로 제철소에서 사용되는 임펠러 승강장치(10)를 나타내는 도면이다. 이러한 임펠러 승강장치(10)는 제강공장에서 전로 취련 전 예비처리공정에서 용선에 함유된 황을 제거하는 탈황작업을 위한 것이다.1 to 3B are views showing an impeller elevating apparatus 10 used in a steel mill as an example of a landing gear. The impeller elevating apparatus 10 is for a desulfurizing operation for removing sulfur contained in the molten iron in the pretreatment before the transferring process in the steel making plant.

즉, 도1에 도시된 바와 같이 임펠러 승강장치(10)를 이용하여 용선(3)이 담긴 래들(2)에 임펠러(70)를 내려서 용선(3)에 임펠러(70)를 삽입한 후 용선(3)을 교반하여 용선에 함유된 황을 제거하게 된다. 1, the impeller 70 is lowered into the ladle 2 containing the molten iron 3 by using the impeller elevating device 10 to insert the impeller 70 into the molten iron 3, 3) is stirred to remove the sulfur contained in the molten iron.

종래 이러한 임펠러 승강장치(10)는 도시된 바와 같이 지지프레임(1)에 안내레일(20)을 설치하여 임펠러(70)가 구비된 임펠러 지지프레임(30)이 안내레일(20)을 따라 승강하도록 되어 있다. 또한, 임펠러 지지프레임(30)은 권양기(61)와 권양기(61)와 임펠러 지지프레임(30)을 연결하는 와이어 로프(62) 및 와이어 로프(62)의 이동을 가이드 하는 로프 가이드 휠(63)로 이루어진 승강수단(60)에 의해서 승강하도록 되어 있다. The impeller elevating apparatus 10 according to the related art is constructed such that the impeller supporting frame 30 provided with the impeller 70 is elevated and lowered along the guide rails 20 by installing the guide rails 20 on the supporting frame 1 . The impeller supporting frame 30 includes a wire rope 62 for connecting the win- dow 61 and the win- dow 61 to the impeller supporting frame 30 and a rope guide wheel 63 for guiding the movement of the wire rope 62, (Not shown).

한편, 임펠러 지지프레임(30)에는 도2a 내지 도2c에 도시된 바와 같이 안내레일(20)을 따른 임펠러 지지프레임(30)의 승강을 안내할 수 있도록 복수 개의 안내부(50)가 구비되어 있다. 이러한 안내부(50)는 도시된 바와 같이 임펠러 지지프레임(30)에 설치되는 지지체(51)와 지지체(51)에 장착되는 안내바퀴(52)로 이루어져 있다. 따라서, 안내바퀴(52)가 안내레일(20)을 따라 구르도록 하여 임펠러 지지프레임(30)이 안내레일(20)을 따라 승강하는 것을 안내하도록 되어 있다. 2A to 2C, the impeller supporting frame 30 is provided with a plurality of guide portions 50 for guiding the lifting and lowering of the impeller supporting frame 30 along the guide rails 20 . The guiding portion 50 includes a supporting body 51 mounted on the impeller supporting frame 30 and a guiding wheel 52 mounted on the supporting body 51 as shown in the figure. Therefore, the guide wheels 52 are allowed to roll along the guide rails 20 so as to guide the impeller supporting frame 30 to ascend and descend along the guide rails 20. [

또한, 임펠러 지지프레임(30)에는 도2a 내지 도3b에 도시된 바와 같이 임펠러(70)가 래들(2) 내의 일정 깊이에 도달하면 임펠러 지지프레임(30)을 안내레일(20)의 일정 높이에 고정할 수 있도록 고정부(40)가 구비되어 있다. 고정부(40)는 임펠러 지지프레임(30)에 설치되는 지지체(41)와 지지체(41)에 구비되는 실린더(42) 및 실린더(42)에 연결된 클램프(43)로 이루어져 있다. 이외에도 고정부(40)에는 전진 리미트 스위치(44)와 후진 리미트 스위치(45)가 구비되어 있다. 2A to 3B, when the impeller 70 reaches a certain depth in the ladle 2, the impeller supporting frame 30 is moved to a predetermined height of the guide rail 20 And a fixing portion 40 is provided so as to be fixed. The fixing part 40 comprises a supporting body 41 provided on the impeller supporting frame 30 and a cylinder 42 provided on the supporting body 41 and a clamp 43 connected to the cylinder 42. In addition, the fixing portion 40 is provided with a forward limit switch 44 and a reverse limit switch 45.

그리고, 임펠러 지지프레임(30)에는 임펠러(70)를 회전시킬 수 있도록 임펠러(70)와 연결된 회전축(73)과 회전축(73)과 연결된 감속기(72) 및 감속기(72)에 연결된 모터(71)가 구비되어 있다. The impeller supporting frame 30 is provided with a rotary shaft 73 connected to the impeller 70 so as to rotate the impeller 70, a speed reducer 72 connected to the rotary shaft 73 and a motor 71 connected to the speed reducer 72, Respectively.

한편, 도3a에 도시된 바와 같이 클램프(43)가 고정되는 안내레일(20)은 클램프(43)의 형상에 맞게 그 단면이 'ㄱ'자 형으로 되어 있다. 따라서, 실린더(42)의 작동으로 클램프(43)가 안내레일(20)에 고정되는 것에 의해서 임펠러 지지프레임(30)이 안내레일(20)에 고정될 수 있게 된다. 3A, the guide rail 20, to which the clamp 43 is fixed, has an A-shaped cross-section in conformity with the shape of the clamp 43. As shown in FIG. The impeller supporting frame 30 can be fixed to the guide rail 20 by fixing the clamp 43 to the guide rail 20 by the operation of the cylinder 42. [

이때, 전진 리미트 스위치(44)에 의해서 모터(71)가 구동되어 임펠러(70)를 회전시키고 이에 따라 래들(2) 내에 담겨진 용선(3)이 교반되어 용선(3) 내의 황이 제거된다. 그리고, 임펠러(70)의 회전이 끝나고 실린더(42)가 작동하여 클램프(43)가 안내레일(20)에서 떨어지면 후진 리미트 스위치(45)에 의해서 권양기(61)가 구동되고 이에 따라 임펠러 지지프레임(30)이 승강된다. At this time, the motor 71 is driven by the forward limit switch 44 to rotate the impeller 70, whereby the molten iron 3 contained in the ladle 2 is stirred to remove the sulfur in the molten iron 3. When the rotation of the impeller 70 is completed and the cylinder 42 is operated and the clamp 43 is released from the guide rail 20, the winch 61 is driven by the backward limit switch 45, 30 are elevated and lowered.

종래 이러한 임펠러 승강장치(10)를 사용하여 래들(2)에 담긴 용선(3)을 교반하여 탈황작업을 하는 경우에는 다음과 같은 문제점이 있었다. 즉, 임펠러(70)의 래들(2) 내에서의 위치를 클램프(43)에 의해서 고정하면 만약 고정위치가 잘못되었다 하더라도 변경하기 힘들다는 문제점이 있었다. 따라서, 용선의 탈황작업이 원활하게 이루어지지 못한다는 문제점이 있었다. 이에 따라 최종 생산제품인 철판의 제조가 어렵다는 문제점이 있었다. Conventionally, when the impeller elevating apparatus 10 is used to perform the desulfurizing operation by stirring the molten iron 3 contained in the ladle 2, the following problems have been encountered. That is, if the position of the impeller 70 in the ladle 2 is fixed by the clamp 43, there is a problem that it is difficult to change even if the fixing position is wrong. Therefore, there is a problem that the desulfurization work of the charcoal can not be performed smoothly. Accordingly, there has been a problem in that it is difficult to produce a final product, namely, an iron plate.

그리고, 전진 및 후진 리미트 스위치(44,45)의 오작동에 의해서 임펠러 지지프레임(30)이 고정부(40)에 의해 위치고정된 상태에서 승강하거나, 임펠러 지지프레임(30)이 승강하는 상태에서 고정부(40)가 작동하면 장치 파손의 원인이 된다는 문제점이 있었다. When the impeller supporting frame 30 is lifted or lowered in a state where the impeller supporting frame 30 is fixed by the fixing portion 40 due to a malfunction of the forward and backward limit switches 44 and 45, There is a problem in that the operation of the unit 40 causes a device breakage.

또한, 별도의 실린더(42)를 설치하여야만 하므로 이에 따른 잦은 설비사고가 발생하여 생산효율이 저하된다는 문제점이 있었다. In addition, since a separate cylinder 42 must be installed, frequent facility accidents occur, resulting in a decrease in production efficiency.

본 발명은 상기와 같은 종래의 임펠러 승강장치에서 발생하는 요구 또는 문제들 중 적어도 어느 하나를 인식하여 이루어진 것이다. The present invention is realized by recognizing at least any one of the requirements or problems occurring in the conventional impeller elevating apparatus.

본 발명의 일 목적은 피이동체가 연결된 승강프레임의 승강안내부재에서의 고정위치의 변경을 용이하게 할 수 있도록 하는 것이다. It is an object of the present invention to facilitate the change of the fixed position of the lifting frame on the lifting guide member to which the moving object is connected.

본 발명의 다른 일 목적은 피이동체에 의해서 이루어지는 예컨대 래들 내에 담겨진 용선의 교반을 통해 행하여지는 탈황 작업 등이 원활하게 이루어질 수 있도록 하는 것이다. Another object of the present invention is to smoothly perform a desulfurizing operation performed by stirring the molten iron contained in the ladle, for example, made by the moving body.

본 발명의 또 다른 일 목적은 오작동으로 인해서 발생하는 장치 파손이나 별도 부재의 설치로 인해서 발생하는 설비사고가 없도록 하는 것이다. Another object of the present invention is to prevent equipment damage caused by malfunction or equipment accident caused by installation of a separate member.

상기 과제들 중 적어도 하나의 과제를 실현하기 위한 일실시 형태와 관련된 승강장치는 다음과 같은 특징을 포함할 수 있다. The lift device associated with one embodiment for realizing at least one of the above problems may include the following features.

본 발명은 기본적으로 두께가 가변 되어 승강구간과 스토핑구간을 포함하는 승강안내부재와 연계하여 피이동체가 연결된 승강프레임이 승강안내부재의 승강구간에서는 승강하고 스토핑구간에서는 멈추고 위치고정될 수 있도록 하는 것을 기초로 한다. The present invention basically allows the lifting frame to be lifted and lowered in the lifting section of the lifting and guiding member and stopped and fixed in the stopping section in association with the lifting and guiding member including the lifting section and the stopping section, .

본 발명의 일 실시 형태에 따른 승강장치는 두께가 가변되어 승강구간과 스토핑구간을 포함하는 승강안내부재; 피이동체가 연결되며 승강수단에 의해서 상기 승강안내부재를 따라 승강하는 승강프레임; 및 상기 승강안내부재와 연계하여 상기 승강프레임이 상기 승강구간에서는 승강하고 상기 스토핑구간에서는 멈추고 위치고정될 수 있도록 상기 승강프레임에 구비되는 안내겸용 스토핑부;를 포함하고, 상기 안내겸용 스토핑부는 상기 승강프레임에 설치되는 지지부재; 상기 지지부재에 회동가능하게 연결되는 연결부재에 구비되며 상기 승강안내부재를 따라 구르는 승강안내바퀴; 일측은 상기 연결부재에 회동가능하게 연결되며 타측에는 지지축이 구비된 제1 탄성지지부재; 상기 지지축에 끼워지며 상기 제1 탄성지지부재에 의해서 일측이 지지되는 탄성부재; 상기 지지축이 관통설치되어 상기 탄성부재의 타측을 지지하며 상기 지지부재에 고정설치되는 제2 탄성지지부재;를 포함하며, 상기 지지축은 상기 제1 탄성지지부재에 이동가능하게 결합되고, 상기 지지축에는 상기 지지축을 이동시켜서 상기 탄성부재의 탄성력을 조절하는 탄성력 조절부가 구비될 수 있다. The elevating device according to an embodiment of the present invention includes an elevation guiding member having a variable thickness and including an elevating gap and a stopping interval; A lifting frame connected to the moving object and moving up and down along the lifting and guiding member by lifting means; And a guide stopper portion provided on the lifting frame so that the lifting frame can be lifted and lowered in the lifting section in association with the lifting and lowering guide member and stopped and fixed in the stopping section, A support member installed on the lifting frame; An elevation guide wheel provided on a connecting member rotatably connected to the support member and rolling along the elevation guide member; A first elastic supporting member having one side rotatably connected to the connecting member and the other side having a supporting shaft; An elastic member fitted to the support shaft and having one side supported by the first elastic support member; And a second resilient supporting member that is inserted through the supporting shaft and supports the other side of the elastic member and is fixed to the supporting member, the supporting shaft is movably coupled to the first elastic supporting member, The shaft may be provided with an elasticity adjusting unit for adjusting the elasticity of the elastic member by moving the support shaft.

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그리고, 상기 지지축에는 탄성력 조절부에 의해서 조절된 탄성부재의 탄성력을 고정시키기 위해서 지지축이 이동하지 않도록 하는 탄성력 고정부재가 구비될 수 있다. The support shaft may be provided with an elastic force fixing member for preventing the support shaft from moving to fix the elastic force of the elastic member adjusted by the elastic force adjusting unit.

한편, 탄성부재는 접시 스프링일 수 있다. On the other hand, the elastic member may be a plate spring.

또한, 승강프레임에 설치되어 승강안내부재를 따라 승강프레임이 승강하도록 안내하는 제2 안내부를 더 포함할 수 있다. Further, it may further include a second guide portion provided on the lifting frame and guiding the lifting frame to move up and down along the lifting guide member.

이 경우 제2 안내부는 승강프레임에 설치되는 제2 지지부재; 및 제2 지지부재에 구비되며 승강안내부재를 따라 구르는 제2 승강안내바퀴;를 포함할 수 있다. In this case, the second guide portion may include a second support member installed on the lift frame; And a second elevation guide wheel provided on the second support member and rolling along the elevation guide member.

한편, 상기 피이동체는 교반용 임펠러일 수 있다. On the other hand, the moving object may be an impeller for stirring.

이상에서와 같이 본 발명에 따르면, 피이동체가 연결된 승강프레임의 승강안내부재에서의 고정위치의 변경을 용이하게 할 수 있다. As described above, according to the present invention, it is possible to easily change the fixed position of the lifting frame connected to the moving object on the lifting guide member.

또한, 본 발명에 따르면, 피이동체에 의해서 이루어지는 예컨대 래들 내에 담겨진 용선의 교반을 통해 행하여지는 탈황 작업 등이 원활하게 이루어지도록 할 수 있다. Further, according to the present invention, it is possible to smoothly perform a desulfurization operation or the like performed by stirring the molten iron contained in the ladle, for example, made of the moving body.

또한, 본 발명에 따르면, 오작동으로 인해서 발생하는 장치 파손이나 별도 부재의 설치로 인해서 발생하는 설비사고가 없도록 할 수 있다. Further, according to the present invention, it is possible to prevent equipment damage caused by malfunction or equipment accident caused by installation of another member.

상기와 같은 본 발명의 특징들에 대한 이해를 돕기 위하여, 이하 본 발명의 실시예와 관련된 승강장치에 대하여 보다 상세하게 설명하도록 하겠다. In order to facilitate understanding of the features of the present invention as described above, the elevating device related to the embodiment of the present invention will be described in more detail.

이하, 설명되는 실시예들은 본 발명의 기술적인 특징을 이해시키기에 가장 적합한 실시예들을 기초로 하여 설명될 것이며, 설명되는 실시예들에 의해 본 발명의 기술적인 특징이 제한되는 것이 아니라, 실시예들과 같이 본 발명이 구현될 수 있다는 것을 예시하는 것이다. 따라서, 본 발명은 아래 설명된 실시예들을 통해 본 발명의 기술 범위 내에서 다양한 변형 실시가 가능하며, 이러한 변형 실시예는 본 발명의 기술 범위 내에 속한다 할 것이다. 실시예의 이해를 돕기 위하여 첨부된 도면에 기재된 부호에 있어서, 각 실시예에서 동일한 작용을 하게 되는 구성요소 중 관련된 구성요소는 동일 또는 연장 선상의 숫자로 표기하였다. Hereinafter, exemplary embodiments will be described based on embodiments best suited to understand the technical features of the present invention, and the technical features of the present invention are not limited by the illustrated embodiments, And that the present invention may be practiced with other embodiments. Therefore, it is intended that the present invention covers the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents. In order to facilitate understanding of the embodiments, in the reference numerals shown in the accompanying drawings, among the constituent elements which perform the same function in the respective embodiments, the related constituent elements are indicated by the same or an extension line number.

본 발명과 관련된 실시예들은 기본적으로 두께가 가변 되어 승강구간과 스토핑구간을 포함하는 승강안내부재와 연계하여 피이동체가 연결된 승강프레임이 승강안내부재의 승강구간에서는 승강하고 스토핑구간에서는 멈추고 위치고정될 수 있도록 하는 것을 기초로 한다. Embodiments related to the present invention basically change the thickness so that the lifting frame connected with the lifting and guiding member including the lifting gear and the stapling section moves up and down in the lifting section of the lifting and guiding member, stops at the stopping section, To be able to do so.

본 발명에 따른 승강장치(100)는 도4에 도시된 일실시예에서와 같이 승강안내부재(200)와 승강안내부재(200)를 따라 승강하는 승강프레임(300) 및 승강프레임(300)에 구비된 안내겸용 스토핑부(400)를 포함하여 구성될 수 있다. The elevating apparatus 100 according to the present invention may be applied to an elevating frame 300 and an elevating frame 300 that are raised and lowered along the elevating guide member 200 and the elevating guide member 200 as in the embodiment shown in FIG. And a guide stopper 400 which is provided with a guide.

승강안내부재(200)는 도4와 도5에 도시된 본 실시예에서와 같이 지면 또는 별도의 장치 등에 설치된 H형강 등과 같은 지지프레임(1)에 구비될 수 있다. 그러나, 이와는 달리 충분한 강도를 가지는 경우에는 본 실시예에서와 같이 지지프레임(1)에 구비되지 않고 지면 또는 별도의 장치 등에 직접 구비될 수도 있다. The elevation guide member 200 may be provided on a support frame 1 such as an H-shaped steel or the like installed on a ground or in a separate device or the like as in this embodiment shown in Figs. However, in the case of having a sufficient strength, it may not be provided in the support frame 1 as in the present embodiment but may be provided directly on the ground or in a separate device.

도시된 본 실시예에서와 같이 승강안내부재(200)는 후술할 승강프레임(300)의 모서리 부분에 인접하게 위치된 4개의 지지프레임(1)의 각각에 구비될 수 있다. 이와 같이 4개의 지지프레임(1)에 구비된 4개의 승강안내부재(200)를 따라 승강프레임(300)은 승강될 수 있다. 그러나, 승강안내부재(200)의 위치와 개수는 본 실시예에서 한정되지 않고 승강프레임(300)이 이를 따라 승강할 수 있는 위치와 개수 라면 어떠한 위치와 개수라도 가능하다. As shown in this embodiment, the elevation guide member 200 can be provided on each of four support frames 1 positioned adjacent to the edge portion of a lift frame 300 to be described later. Thus, the elevating frame 300 can be raised and lowered along the four elevating guide members 200 provided in the four supporting frames 1. However, the position and the number of the elevation guide member 200 are not limited to the present embodiment, and any position and number of elevation frame 300 can be used as long as the elevation frame 300 can ascend and descend.

한편, 승강안내부재(200)는 도6a와 도6b 및 도7b에 도시된 바와 같이 그 두께가 가변될 수 있다. 따라서, 승강안내부재(200)는 두께에 따라 승강구간(210)과 스토핑구간(220)으로 나뉘어질 수 있다. 즉, 도시된 본 실시예에서와 같이 승강구간(210)은 두께 D를 가지며 스토핑구간(220)은 승강구간(210)의 두께 D보다 d만큼 두꺼운 두께 D+d를 가질 수 있다. 6A, 6B and 7B, the thickness of the lifting guide member 200 can be varied. Therefore, the elevation guide member 200 can be divided into the elevation section 210 and the stopping section 220 according to the thickness. That is, as in the illustrated embodiment, the lifting section 210 has a thickness D and the stopping section 220 may have a thickness D + d that is thicker than the thickness D of the lifting section 210 by d.

이러한 승강구간(210)과 스토핑구간(220)은 승강안내부재(200)에 각각 하나씩 포함될 수 있다. 그러나, 복수 개의 승강구간(210)과 복수 개의 스토핑구간(220)이 승강안내부재(200)에 포함될 수도 있다. The elevating section 210 and the stopping section 220 may be included in the elevating guide member 200, respectively. However, a plurality of elevation sections 210 and a plurality of stopping sections 220 may be included in the elevation guide member 200.

도6a와 도6b 및 도7b에 도시된 본 실시예에서와 같이 d의 두께를 가지는 별도의 부재를 승강안내부재(200)에 설치하여 승강구간(210)과 스토핑구간(220)을 구분할 수 있다. 그러나, 두께가 서로 다른 승강구간(210)과 스토핑구간(220)을 승강안내부재(200)에 포함하도록 하는 방법은 본 실시예에 한정되지 않고, 두께가 서로 다른 부재를 용접 등의 방법으로 잇는 등 어떠한 것이라도 가능하다. 6A and 6B and 7B, a separate member having a thickness of d may be installed on the lifting guide member 200 to distinguish the lifting section 210 and the stopping section 220 from each other have. However, the method of including the lifting section 210 and the stopping section 220 having different thicknesses in the lifting guide member 200 is not limited to the present embodiment, and a member having a different thickness may be formed by a method such as welding Anything can be connected.

이와 같이 상대적으로 두께가 얇은 승강구간(210)에서 승강프레임(300)은 도1에 도시된 바와 같은 승강수단(60)에 의해서 승강구간(210)을 따라 승강하게 된다. 이때, 후술할 바와 같이 승강프레임(300)에 구비된 안내겸용 스토핑부(400)가 승강안내부재(200), 즉 승강구간(210)과 연계하여 승강프레임(300)의 승강을 안내하게 된다. The lift frame 300 is moved up and down along the lift section 210 by the lift unit 60 as shown in FIG. At this time, as described later, the guide-and-stitch stopper 400 provided in the lifting frame 300 guides the lifting and lowering of the lifting frame 300 in conjunction with the lifting and guiding member 200, that is, the lifting section 210 .

또한, 상대적으로 두께가 두꺼운 스토핑구간(220)에서는 후술할 바와 같이 안내겸용 스토핑부(400)가 승강안내부재(200), 즉 스토핑구간(220)과 연계하여 승강프레임(300)의 승강속도를 저하시키게 되고 이때 승강수단에 의한 승강프레임(300)의 승강이 멈추면 안내겸용 스토핑부(400)에 의해서 승강프레임(300)은 스토핑구간(220)에 멈추고 위치고정된다. In addition, in the relatively thicker stapling section 220, as described later, the guide-and-stapling portion 400 is coupled to the elevation guide member 200, that is, the stapling section 220, The lifting and lowering speed of the lifting frame 300 is lowered. At this time, when the lifting and lowering of the lifting frame 300 by the lifting and lowering means stops, the lifting and lowering frame 300 is stopped and fixed at the stopping section 220 by the guiding-

이 상태에서 승강프레임(300)에 연결된 피이동체(700)가 예컨대 도1에 도시된 바와 같이 래들(2) 내에 담겨진 용선(3)의 교반을 위해서 회전하게 되면, 피이동체(700)의 회전에 의해서 승강프레임(300)이 흔들리지 않게 된다. 따라서, 피이동체(700)의 회전이 원활하게 이루어질 수 있게 된다. 즉, 승강안내부재(200)의 스토핑구간(220)은 이러한 경우에는 피이동체(700)의 회전위치가 된다. When the moving object 700 connected to the lifting frame 300 in this state rotates for stirring the molten iron 3 contained in the ladle 2 as shown in Fig. 1, for example, So that the lifting frame 300 is not shaken. Therefore, rotation of the moving object 700 can be smoothly performed. That is, the stopping section 220 of the lifting guide member 200 becomes the rotational position of the moving object 700 in this case.

예컨대, 전술된 바와 같이 복수 개의 승강구간(210)과 스토핑구간(220)이 승강안내부재(200)에 포함된 경우에는, 승강프레임(300)은 승강안내부재(200)를 따라 승강과 멈춤 및 위치고정이 여러 번 이루어질 수 있게 된다. 이를 이용하면, 도1에 도시된 바와 같이 래들(2) 내에 담겨진 용선(3)을 교반하여 탈황작업을 하는 경우에, 래들(2)의 깊이가 다르다거나 래들(2)에 담겨진 용선(3)의 높이가 다른 경우 각 경우에 따라 용선(3)의 교반을 위한 임펠러(70)의 래들(2) 내에서의 높이를 용이하게 설정할 수 있다. For example, when a plurality of elevation sections 210 and a stopping section 220 are included in the elevation guide member 200 as described above, the elevation frame 300 moves up and down along the elevation guide member 200, And position fixation can be performed several times. 1, when the desulfurizing operation is carried out by stirring the molten iron 3 contained in the ladle 2, the molten iron 3 contained in the ladle 2 or the molten iron 3 contained in the ladle 2, The height of the impeller 70 in the ladle 2 for stirring the molten iron 3 can be easily set according to each case.

또한, 승강안내부재(200)는 도5와 도6a, 도6b 및 도7a에 도시된 바와 같이 그 단면이 'ㄱ'자 형일 수 있다. 따라서, 'ㄱ'자 형의 일면은 도시된 바와 같이 안내겸용 스토핑부(400)에 포함될 수 있는 후술할 승강안내바퀴(420)가 접촉하여 구르도록 할 수 있고, 다른 면은 승강프레임(300)에 설치될 수 있는 후술할 제2 안 내부(500)의 제2 승강안내바퀴(520)가 접촉하여 구르도록 할 수 있다. 그러나, 승강안내부재(200)의 단면의 형상은 본 실시예에 한정되지 않고 승강안내바퀴(420) 또는 제2 승강안내바퀴(520)가 원활히 접촉하여 구르도록 할 수 있는 것이라면 어떠한 형상이라도 가능하다. 5 and 6a, 6b and 7a, the elevation guide member 200 may have a cross-sectional shape of 'A' shape. Accordingly, one surface of the 'A' shape can be brought into contact with the elevation guide wheel 420, which will be described below, which can be included in the guide-and-stapling unit 400 as shown in the drawing, The second lift guiding wheel 520 of the second inner saddle 500, which will be described later, which is installed in the second inner saddle 500, can be contacted and rolled. However, the shape of the cross section of the elevation guide member 200 is not limited to the present embodiment, and any shape can be used as long as the elevation guide wheel 420 or the second elevation guide wheel 520 can smoothly contact and roll .

승강프레임(300)은 도4와 도5에 도시된 본 실시예에서와 같이 전체적으로 사각박스형태로 될 수 있다. 또한, 승강프레임(300)에는 도시된 바와 같이 피이동체(700)가 연결될 수 있다. 본 실시예에서 피이동체(700)는 도1과 도2a에 도시된 바와 같은 교반용 임펠러(70)를 예로 하였다. 그러나, 피이동체(700)는 본 실시예에서와 같은 교반용 임펠러(70)에 한정되지 않고 승강프레임(300)에 연결가능한 것이라면 어떠한 것이라도 가능하다. The lift frame 300 may be formed into a rectangular box as a whole as in this embodiment shown in Figs. The moving object 700 may be connected to the lifting frame 300 as shown in FIG. In this embodiment, the moving object 700 is an example of the stirring impeller 70 as shown in Figs. 1 and 2A. However, the moving object 700 is not limited to the stirring impeller 70 as in the present embodiment, and any moving object can be used as long as it can be connected to the lifting frame 300.

한편, 피이동체(700)가 회전하는 경우라면 이를 위해서 승강프레임(300)에는 도4에 도면부호로 표시하지는 않았지만 도1와 도2에 도시된 바와 같이 피이동체(700)와 연결되는 회전축(73)과 회전축(73)에 연결되는 감속기(72) 및 감속기(72)와 연결되는 모터(71) 등이 구비될 수 있다. If the moving object 700 is rotated, the lift frame 300 is provided with a rotating shaft 73 connected to the moving object 700, as shown in FIGS. 1 and 2 A speed reducer 72 connected to the rotary shaft 73 and a motor 71 connected to the speed reducer 72. [

이러한 승강프레임(300)은 도1에 도시된 바와 같은 승강수단(60)에 연결되어 승강수단(60)에 의해서 승강안내부재(200)를 따라 승강할 수 있다. 이러한 승강수단(60)은 도1에 도시된 바와 같이 권양기(61)와 권양기(61)와 승강프레임(300)을 연결하는 와이어 로프(62) 및 와이어 로프(62)의 이동을 가이는 하는 로프 가이드 휠(63)을 포함할 수 있다. 따라서, 권양기(61)에 의해서 와이어 로프(62)가 당겨지거나 풀어져서 승강프레임(300)이 승강안내부재(200)를 따라 승강될 수 있다. 그러나, 승강프레임(300)을 승강시키는 승강수단(60)은 전술된 바에 한정되지 않고 승강프레임(300)이 승강안내부재(200)를 따라 승강하도록 하는 것이라면 어떠한 것이라도 가능하다. The lifting frame 300 is connected to the lifting means 60 as shown in FIG. 1 and can be lifted and lowered along the lifting and guiding member 200 by the lifting means 60. The elevating means 60 includes a wire rope 62 for connecting the win- dow 61, the win- dow 61 and the lift frame 300 and a wire rope 62 for moving the wire rope 62, And may include a guide wheel 63. Therefore, the wire rope 62 is pulled or loosened by the hoist 61 so that the lifting frame 300 can be lifted and lowered along the lifting guide member 200. However, the elevating means 60 for elevating and lowering the elevating frame 300 is not limited to the above-described one, and any elevating means 60 may be used as long as the elevating frame 300 is caused to ascend and descend along the elevating guide member 200.

전술되고 도4와 도5, 도7a 및 도7b에 도시된 본 실시예에서와 같이 승강프레임(300)에는 승강안내부재(200)와 연계하여 승강프레임(300)이 승강구간(210)에서는 승강하고 스토핑구간(220)에서는 멈추고 위치고정될 수 있도록 안내겸용 스토핑부(400)가 구비될 수 있다. The elevating frame 300 is elevated and lowered in the elevation section 210 in conjunction with the elevation guide member 200 as described above and in this embodiment shown in FIGS. 4, 5, 7A and 7B, And a stopping part 400 may be provided so as to be stopped and fixed in the stopping section 220.

도5에 도시된 본 실시예에서와 같이 안내겸용 스토핑부(400)는 승강프레임(300)의 각 모서리의 일면마다 하나씩, 즉 4개 구비될 수 있다. 그러나, 안내겸용 스토핑부(400)의 승강프레임(300)에서의 위치나 개수는 본 실시예에 한정되지 않고 승강안내부재(200)와 연계하여 승강프레임(300)이 승강안내부재(200)의 승강구간(210)에서는 승강하고 스토핑구간(220)에서는 멈추고 위치고정될 수 있는 위치와 개수라면 어떠한 위치와 개수도 가능하다. 5, four guide stoppers 400 may be provided on one side of each edge of the lifting frame 300. In this case, However, the position and the number of the guide-and-stapling portion 400 in the lifting frame 300 are not limited to the present embodiment, and the lifting frame 300 may be coupled to the lifting and guiding member 200 in conjunction with the lifting and guiding member 200. [ It is possible to stop at the stopping section 220 and position and number of the stopping section 220 as long as the position can be fixed.

이러한 안내겸용 스토핑부(400)는 도7a와 도7b에 도시된 본 실시예에서와 같이 승강프레임(300)에 설치되는 지지부재(410)와 승강안내부재(200)에 접촉하여 구르도록 지지부재(410)에 구비되는 승강안내바퀴(420) 및 승강안내바퀴(420)를 탄성지지하도록 지지부재(410)에 구비되는 탄성지지수단(440)을 포함할 수 있다. 7A and 7B, the guide stopper 400 includes a support member 410 installed on the lifting frame 300 and a support member 410 mounted on the lifting frame 300 to be brought into contact with the lifting guide member 200, And an elastic support means 440 provided on the support member 410 to elastically support the elevation guide wheel 420 and the elevation guide wheel 420 provided on the member 410. [

지지부재(410)는 도시된 바와 같이 승강프레임(300)에 볼트 등에 의해서 설치될 수 있다. 한편, 지지부재(410)에는 도시된 바와 같이 연결부재(430)의 일측이 회동가능하게 연결될 수 있다. 그리고, 연결부재(430)에는 도시된 바와 같이 승강안내부재(200)에 접촉하여 이를 따라 굴러서 승강프레임(300)의 승강을 안내하는 승강안내바퀴(420)가 회전가능하게 구비될 수 있다. The support member 410 may be mounted on the lifting frame 300 by bolts or the like as shown in FIG. On the other hand, one side of the connection member 430 may be rotatably connected to the support member 410 as shown in FIG. The connecting member 430 can be rotatably mounted on the elevation guide wheel 420 that contacts the elevation guide member 200 and rolls along the elevation guide member 200 to guide the elevation frame 300 up and down.

이러한 승강안내바퀴(420)는 도시된 바와 같이 일측은 연결부재(430)에 회동가능하게 연결되고 타측은 지지부재(410)에 설치되는 탄성지지수단(440)에 의해서 승강안내부재(200)에 밀착되도록 탄성지지될 수 있다. As shown in the figure, the elevation guide wheel 420 is rotatably connected to the connecting member 430 and the other side is supported by the elevation guide member 200 by elastic supporting means 440 installed on the supporting member 410 And can be elastically supported so as to be in close contact with each other.

승강안내바퀴(420)의 탄성지지를 위해서 탄성지지수단(440)은 도7a와 도7b에 도시된 본 실시예에서와 같이 연결부재(430)에 연결되는 제1 탄성지지부재(441)와 지지부재(410)에 설치되는 제2 탄성지지부재(443) 및 제1 탄성지지부재(441)와 제2 탄성지지부재(443)에 의해서 지지되어 그 사이에 위치하는 탄성부재(442)를 포함할 수 있다. The elastic supporting means 440 for supporting the elevation guide wheel 420 includes a first elastic supporting member 441 connected to the connecting member 430 as in this embodiment shown in FIGS. 7A and 7B, A second elastic supporting member 443 provided on the member 410 and an elastic member 442 supported by the first elastic supporting member 441 and the second elastic supporting member 443 .

도시된 바와 같이 제1 탄성지지부재(441)의 일측은 연결부재(430)에 회동가능하게 연결될 수 있고 타측에는 지지축(441a)이 구비될 수 있다. 지지축(441a)에는 도시된 바와 같이 탄성부재(442)가 끼워져서 탄성부재(442)의 일측을 지지할 수 있다. As shown in the figure, one side of the first elastic support member 441 may be rotatably connected to the connection member 430, and a support shaft 441a may be provided on the other side. The support shaft 441a can support one side of the elastic member 442 by fitting the elastic member 442 as shown in the figure.

한편, 제2 탄성지지부재(443)는 지지부재(410)에 고정설치될 수 있고 이에는 도시된 바와 같이 지지축(441a)이 관통되어 설치될 수 있다. 예컨대, 제2 탄성지지부재(443)에 도시되지는 않았지만 관통구멍이 형성되어서, 지지축(441a)이 이에 삽입되어 관통함으로써, 지지축(441a)이 제2 탄성지지부재(443)에 관통되어 설치될 수 있다. 이러한 구성에 의해서 탄성부재(442)의 일측은 제1 탄성지지부재(441)에 의해서 지지되고 타측은 제2 탄성지지부재(443)에 의해서 지지될 수 있다. Meanwhile, the second elastic support member 443 may be fixed to the support member 410, and the support shaft 441a may be inserted through the second elastic support member 443 as shown in FIG. For example, though not shown in the second elastic support member 443, a through hole is formed, and the support shaft 441a is inserted and penetrated therethrough, so that the support shaft 441a penetrates the second elastic support member 443 Can be installed. With this configuration, one side of the elastic member 442 can be supported by the first elastic support member 441 and the other side can be supported by the second elastic support member 443. [

본 실시예에서 탄성부재(442)는 도7a와 도7b에 도시된 바와 같이 접시 스프링을 사용하였다. 그러나, 탄성부재(442)는 본 실시예에서와 같이 접시 스프링에 한정되지 않고 전술된 바와 같이 승강안내바퀴(420)를 탄성지지하기 위하여 탄성력을 제공하기 위한 것이라면 나선형 스프링 등 어떠한 것이라도 가능하다. In this embodiment, the elastic member 442 uses a disc spring as shown in Figs. 7A and 7B. However, the elastic member 442 is not limited to the disc spring as in the present embodiment, but may be a spiral spring or the like as long as it is for providing an elastic force to elastically support the elevation guide wheel 420 as described above.

이러한 탄성부재(442)의 탄성력에 의해서 승강안내바퀴(420)가 승강안내부재(200)에 밀착되게 접촉되어 구를 수 있다. 이에 따라 도8a에 도시된 바와 같이 승강안내부재(200)의 승강구간(210)에서는 탄성부재(442)의 탄성력에 의해서 승강안내바퀴(420)가 승강안내부재(200)에 밀착되게 접촉하여 구르게 된다. 따라서, 승강프레임(300)이 흔들리지 않고 안정되게 승강안내부재(200)의 승강구간(210)을 따라 승강할 수 있다. The elevation guide wheel 420 can come in contact with the elevation guide member 200 in close contact with the elevation guide member 200 by the elastic force of the elastic member 442. 8A, the elevation guide wheel 420 is brought into contact with the elevation guide member 200 in close contact with the elevation guide member 200 by the elastic force of the elastic member 442 in the elevation section 210 of the elevation guide member 200, . Therefore, the lifting frame 300 can be stably lifted and lowered along the lifting section 210 of the lifting guide member 200 without shaking.

또한, 도 8b에 도시된 바와 같이 승강구간(210)의 두께 D보다 더 두꺼운 두께 D+d를 가지는 스토핑구간(220)에 승강안내바퀴(420)가 도달하면, 늘어난 두께 d 만큼 승강안내바퀴(420)가 뒤로 밀리게 되고 이에 따라 탄성부재(442)가 압축되게 된다. 따라서, 승강안내바퀴(420)에 작용하는 탄성부재(442)의 탄성력도 커지게 되어 승강안내바퀴(420)는 승강안내부재(200)에 더 강하게 밀착된다. 이에 따라, 승강수단에 의한 승강프레임(300)의 승강이 더 느리게 이루어지게 된다. 8B, when the lifting / guiding wheel 420 reaches the stopping section 220 having a thickness D + d that is thicker than the thickness D of the lifting section 210, the lifting / (420) is pushed back, and thus the elastic member (442) is compressed. Therefore, the elastic force of the elastic member 442 acting on the lifting / lowering guide wheel 420 is also increased, and the lifting and guiding wheel 420 is more tightly attached to the lifting and guiding member 200. As a result, the lifting and lowering of the lifting frame 300 by the lifting means becomes slower.

이때, 승강수단에 의해서 승강프레임(300)의 승강이 멈추게 되면, 승강프레임(300)은 더 커진 탄성부재(442)의 탄성력에 의해서 스토핑구간(220)에 고정될 수 있게 된다. 이와 같이 승강프레임(300)이 위치고정된 상태에서 승강프레임(300)에 연결된 피이동체(700)를 예컨대 회전시키면, 피이동체(700)의 회전에 의해서 승강프레임(300)이 흔들리지 않게 되어, 피이동체(700)의 회전이 원활하게 이루어질 수 있게 된다. At this time, when the lifting and lowering of the lifting frame 300 is stopped by the lifting means, the lifting frame 300 can be fixed to the stopping section 220 by the elastic force of the larger elastic member 442. When the moving object 700 connected to the lifting frame 300 is rotated, for example, in a state where the lifting frame 300 is fixed, the lifting frame 300 is not shaken by the rotation of the moving object 700, The moving body 700 can be smoothly rotated.

한편, 승강프레임(300)이 스토핑구간(220)의 잘못된 위치에 고정되어 있더라도, 탄성부재(442)의 탄성력에 의해서 승강안내바퀴(420)가 스토핑구간(220)에 계속하여 밀착되어 있기 때문에, 승강안내바퀴(420)를 승강수단에 의해서 약간씩 승강시켜서 고정위치를 변경하는 것이 가능하다. 이에 따라 승강프레임(300)의 스토핑구간(220)에서의 고정위치, 만약 피이동체(700)가 회전하는 경우라면 피이동체(700)의 회전위치의 변경을 용이하게 할 수 있다. Even if the lifting frame 300 is fixed at the wrong position of the stopping section 220, the lifting / lowering guide wheel 420 is kept in close contact with the stopping section 220 due to the elastic force of the elastic member 442 Therefore, it is possible to raise and lower the elevation guide wheel 420 slightly by the elevating means to change the fixed position. Accordingly, it is possible to easily change the fixing position of the lifting frame 300 in the stopping section 220, and the rotation position of the moving object 700 if the moving object 700 is rotated.

도7a와 도7b에 도시된 본 실시예에서와 같이 탄성부재(442)의 탄성력을 조절하기 위해서 지지축(441a)은 제1 탄성지지부재(441)에 이동가능하게 결합되고 지지축(441a)에는 지지축(441a)을 이동시킬 수 있도록 탄성력 조절부(444)가 구비될 수 있다. 7A and 7B, the support shaft 441a is movably coupled to the first elastic support member 441 and the support shaft 441a is fixed to the first elastic support member 441 in order to adjust the elastic force of the elastic member 442, An elasticity adjusting unit 444 may be provided to move the support shaft 441a.

본 실시예에서와 같이 지지축(441a)은 제1 탄성지지부재(441)에 나사결합되어 제1 탄성지지부재(441)에 이동가능하게 결합될 수 있다. 즉, 제1 탄성지지부재(441)에는 암나산이 형성된 결합구멍(도시되지 않음)이 형성되어 있고, 지지축(441a)의 일측 단부에는 결합구멍의 암나산에 대응되는 수나사산이 형성되어 지지축(441a)이 제1 탄성지지부재(441)에 나사결합될 수 있다. 따라서, 지지축(441a)의 회전방향에 따라 지지축(441a)은 제1 탄성지지부재(441)와의 나사결합부에서 승강안내부재(200)에 대하여 전진하거나 후진할 수 있다. The support shaft 441a may be screwed to the first resilient supporting member 441 and movably coupled to the first resilient supporting member 441 as in the present embodiment. That is, the first elastic support member 441 is formed with a coupling hole (not shown) having an arm nut, and at one end of the support shaft 441a, a male thread corresponding to the arm nut of the coupling hole is formed The shaft 441a can be screwed to the first resilient supporting member 441. [ The support shaft 441a can be moved forward or backward relative to the elevation guide member 200 at the screwed portion with the first elastic support member 441 in accordance with the rotation direction of the support shaft 441a.

이러한 지지축(441a)의 회전으로 인한 지지축(441a)의 제1 탄성지지부 재(441)와의 나사결합부에서의 이동은 제1 탄성지지부재(441)가 제2 탄성지지부재(443)에 대하여 전진하거나 후진하게 한다. 이에 따라 제1 탄성지지부재(441)와 제2 탄성지지부재(443) 사이의 거리가 짧아지거나 길어지게 되어, 탄성부재(442)의 탄성력이 상대적으로 커지거나 작아지게 되기 때문에, 탄성부재(442)의 탄성력을 조절할 수 있다. The movement of the support shaft 441a with the first elastic support member 441 due to the rotation of the support shaft 441a causes the first elastic support member 441 to move to the second elastic support member 443 Forward or backward. The distance between the first elastic support member 441 and the second elastic support member 443 is shortened or elongated and the elastic force of the elastic member 442 becomes relatively large or small so that the elastic member 442 Can be adjusted.

도시된 본 실시예에서와 같이 제2 탄성지지부재(443)를 관통한 지지축(441a)의 부분에는 지지축(441a)의 이동을 위해서 지지축(441a)을 회전시키기 위한 탄성력 조절부(444)가 구비될 수 있다. 탄성력 조절부(444)는 도시된 본 실시예에서와 같이 지지축(441a)과 일체로 되며 너트의 형상으로 될 수 있다. 따라서, 알맞은 도구와 탄성력 조절부(444)를 이용하여 지지축(441a)을 회전시켜서 전술된 바와 같이 탄성부재(442)의 탄성력을 조절할 수 있다. 그러나, 탄성부재(442)의 탄성력을 조절하는 방법은 본 실시예에 한정되지 않고 이외에도 탄성부재(442)의 탄성력을 조절할 수 있는 것이라면 어떠한 것이라도 가능하다. An elastic force adjusting portion 444a for rotating the support shaft 441a for moving the support shaft 441a is provided in a portion of the support shaft 441a penetrating the second elastic support member 443 as in the illustrated embodiment, May be provided. The elastic force adjusting portion 444 may be formed integrally with the support shaft 441a and may have the shape of a nut as in the illustrated embodiment. Therefore, the elastic force of the elastic member 442 can be adjusted as described above by rotating the support shaft 441a using an appropriate tool and the elastic force adjusting portion 444. [ However, the method of adjusting the elastic force of the elastic member 442 is not limited to the present embodiment, and any method can be used as long as the elastic force of the elastic member 442 can be adjusted.

한편, 도7a와 도7b에 도시된 본 실시예에서와 같이 지지축(441a)에는 탄성력 조절부(444)에 의해서 조절된 탄성부재(442)의 탄성력을 고정시키기 위해서 상기 지지축(441a)이 외부의 충격 등에 의해서 이동하지 않도록 하는 탄성력 고정부재(445)가 구비될 수 있다. 이러한 탄성력 고정부재(445)는 본 실시예에서와 같이 제2 탄성지지부재(443)를 관통한 지지축(441a)의 부분에 나사결합되는 너트가 될 수 있다. 7A and 7B, the support shaft 441a is fixed to the support shaft 441a in order to fix the elastic force of the elastic member 442 adjusted by the elastic force adjusting portion 444, And an elastic force fixing member 445 for preventing movement due to an external impact or the like. The elastic force fixing member 445 may be a nut screwed to a portion of the support shaft 441a passing through the second elastic support member 443 as in the present embodiment.

본 실시예에서와 같이 지지축(441a)에 나사결합된 너트로 된 탄성력 고정부 재(445)를 도시된 바와 같이 제2 탄성지지부재(443)의 일측 단부에 닿도록 결합하여, 외부의 충격 등에 의해서 지지축(441a)이 이동되지 않도록 함으로써, 탄성력 조절부(444)에 의해서 조절된 탄성부재(442)의 탄성력을 고정시킬 수 있다. 그러나, 본 실시예에서와 같이 너트로 된 탄성력 고정부재(445)를 사용하는 방법 이외에도, 탄성력 조절부(444)에 의해서 조절된 탄성부재(442)의 탄성력을 고정할 수 있는 것이라면, 탄성부재(442)의 탄성력을 고정할 수 있는 방법은 어떠한 것이라도 가능하다. 한편, 후술할 바와 같이 탄성부재(442)의 탄성력 조절과 탄성력 고정은 승강프레임(300)이 승강안내부재(200)의 스토핑구간(220)에 있을 때 하는 것이 바람직하다. As in this embodiment, the elastic force fixing member 445 made of a nut screwed to the support shaft 441a is engaged with one end of the second elastic support member 443 as shown in the figure, It is possible to fix the elastic force of the elastic member 442 adjusted by the elastic force adjusting portion 444 by preventing the support shaft 441a from moving. However, as long as it can fix the elastic force of the elastic member 442 adjusted by the elastic force adjusting portion 444, in addition to the method of using the elastic force fixing member 445 made of a nut as in the present embodiment, 442 may be fixed by any method. As described later, it is preferable that the elastic force of the elastic member 442 is adjusted and the elastic force is fixed when the lifting frame 300 is in the stopping section 220 of the lifting and guiding member 200.

본 발명에 따른 승강장치(100)는 도4와 도5 및 도7a에 도시된 바와 같이 제2 안내부(500)를 더 포함할 수 있다. 제2 안내부(500)는 도시된 바와 같이 승강프레임(300)에 설치될 수 있다. 이러한 제2 안내부(500)는 안내겸용 스토핑부(400)와 더불어 승강프레임(300)이 승강안내부재(200)를 따라 승강하도록 안내하게 된다. The elevating apparatus 100 according to the present invention may further include a second guide unit 500 as shown in Figs. 4, 5 and 7A. The second guide unit 500 may be installed in the lifting frame 300 as shown in FIG. The second guiding part 500 guides the lifting frame 300 along with the guiding and stopping part 400 along the lifting and guiding member 200.

본 실시예에서와 같이 제2 안내부(500)는 안내겸용 스토핑부(400)와 짝을 이룰 수 있도록 도시된 바와 같이 안내겸용 스토핑부(400)가 설치되지 않은 승강프레임(300)의 각 모서리의 다른 면에 각각 설치될 수 있다. 즉, 4개 설치될 수 있다. 그러나, 제2 안내부(500)의 승강프레임(300)에서의 위치나 개수는 본 실시예에 한정되지 않고 승강안내부재(200)를 따라 승강프레임(300)이 승강하도록 안내하는 위치나 개수라면 어떠한 위치나 개수라도 가능하다. The second guide portion 500 may be coupled with the guide stopper portion 400 of the elevation frame 300 without the guide stopper portion 400 as shown in FIG. And may be provided on the other side of each corner. That is, four can be installed. However, the position and the number of the second guide unit 500 in the lift frame 300 are not limited to the present embodiment, and may be a position or a number of positions where the lift frame 300 is guided along the lift guide member 200 Any position or number is possible.

이러한 제2 안내부(500)는 도시된 바와 같이 제2 지지부재(510)와 제2 승강 안내바퀴(520)를 포함할 수 있다. 도시된 본 실시예에서와 같이 제2 지지부재(510)는 승강프레임(300)에 설치될 수 있다. 또한, 제2 승강안내바퀴(520)는 제2 지지부재(510)에 구비되어 승강안내부재(200)에 접촉하여 구를 수 있다. The second guide unit 500 may include a second support member 510 and a second lift guide wheel 520 as shown in FIG. The second support member 510 may be installed in the lifting frame 300 as in the illustrated embodiment. Further, the second elevation guide wheel 520 may be provided on the second support member 510 to be in contact with the elevation guide member 200,

한편, 본 실시예에서와 같이 승강장치(100)에 안내겸용 스토핑부(400)와 제2 안내부(500)가 함께 구비되는 경우에 승강안내부재(200)는 전술되고 도5와 도6a, 도6b 및 도7a에 도시된 본 실시예에서와 같이 그 단면형상이 'ㄱ'자로 될 수 있다. 따라서, 안내겸용 스토핑부(400)에 포함되는 승강안내바퀴(420)는 단면이 'ㄱ'자인 승강안내부재(200)의 일면에 접촉하여 구를 수 있고 제2 안내부(500)에 포함된 제2 승강안내바퀴(520)는 승강안내부재(200)의 타면을 따라 구르면서 승강안내부재(200)를 따라 승강할 수 있다. 5 and 6A, when the stopper portion 400 and the second guide portion 500 are provided together in the elevating device 100 as in the present embodiment, , The cross-sectional shape thereof may be 'a', as in this embodiment shown in Figs. 6B and 7A. Therefore, the elevation guide wheel 420 included in the guide-and-stapling portion 400 may be formed in contact with one surface of the elevation guide member 200 having a cross section of ' The second lifting / lowering guide wheel 520 can be lifted and lowered along the lifting and guiding member 200 while rolling along the other surface of the lifting and guiding member 200.

이하, 도8a와 도8b를 참조로 하여 본 발명에 따른 승강장치(100)의 작동을 설명한다. 피이동체(700)가 연결된 승강프레임(300)은 승강프레임(300)에 연결된 전술된 바와 같은 승강수단에 의해서 승강안내부재(200)를 따라 승강하게 된다. Hereinafter, the operation of the elevating apparatus 100 according to the present invention will be described with reference to FIGS. 8A and 8B. The lifting frame 300 to which the moving object 700 is connected is lifted and lowered along the lifting and guiding member 200 by the lifting means as described above connected to the lifting frame 300.

먼저, 도8b에 도시된 바와 같이 승강수단에 의해서 승강프레임(300)을 승강안내부재(200)의 스토핑구간(220)으로 이동시켜서, 안내겸용 스토핑부(400)에 포함된 승강안내바퀴(420)에 작용하는 탄성부재(442)의 탄성력을 전술된 바와 같이 조절한다. 즉, 지지축(441a)에 구비된 탄성력 고정부재(445)를 풀어서 지지축(441a)이 이동할 수 있도록 한다. 이 상태에서 탄성력 조절부(444)를 이용하여 지지축(441a)을 회전시켜서 이동하게 함으로써, 제1 탄성지지부재(441)와 제2 탄성지지 부재(443) 사이의 거리를 조절하여 탄성부재(442)의 탄성력을 조절한다. 8B, the lifting and lowering frame 300 is moved to the stopping section 220 of the lifting and guiding member 200 to lift the lifting and lowering guide wheel 400, which is included in the guide and the stopping portion 400, The elastic force of the elastic member 442 acting on the elastic member 420 is adjusted as described above. That is, the elastic force fixing member 445 provided on the support shaft 441a is released to allow the support shaft 441a to move. The distance between the first elastic support member 441 and the second elastic support member 443 is adjusted by rotating the support shaft 441a using the elastic force adjusting unit 444 in this state, 442).

이와 같이 탄성부재(442)의 탄성력을 조절한 후에는, 탄성력 고정부재(445)를 조여서 지지축(441a)이 외부의 충격 등에 의해서 이동하지 않도록 하여, 탄성부재(442)의 탄성력을 고정시킨다. 이와 같이 탄성부재(442)의 탄성력 조절과 탄성력 고정을 마친 승강프레임(300)은 도8a에 도시된 바와 같이 승강안내부재(200)의 승강구간(210)을 따라 승강하거나 도8b에 도시된 바와 같이 스토핑구간(220)에서 멈추고 위치고정되게 된다. After the elastic force of the elastic member 442 is adjusted in this way, the elastic force fixing member 445 is tightened to prevent the support shaft 441a from moving due to an external impact or the like, thereby fixing the elastic force of the elastic member 442. [ 8A, the lifting frame 300 having been subjected to the adjustment of the elastic force of the elastic member 442 and the fixing of the elastic force is lifted or lowered along the lifting section 210 of the lifting guide member 200, It stops at the stopping section 220 and is fixed in position.

즉, 도8a에 도시된 바와 같이 승강프레임(300)이 승강안내부재(200)의 승강구간(210)을 따라 승강하는 경우에 승강프레임(300)에 구비된 안내겸용 스토핑부(400)에 포함된 승강안내바퀴(420)는 탄성지지수단(440)에 포함된 탄성부재(442)의 탄성력에 의해서 승강안내부재(200)의 승강구간(210)에 밀착하여 구르면서 승강하게 된다. 따라서, 승강안내부재(200)를 따라 승강하는 승강프레임(300)은 흔들리지 않고 안정되게 승강할 수 있게 된다. 8A, when the lifting frame 300 is lifted and lowered along the lifting section 210 of the lifting and guiding member 200, the lifting frame 300 is lifted and lowered along the guiding stoppers 400 provided on the lifting frame 300 The elevating guide wheel 420 included in the elevating guide member 200 moves up and down while being closely contacted with the elevating section 210 of the elevating guide member 200 by the elastic force of the elastic member 442 included in the elastic supporting means 440. Therefore, the lifting frame 300 that ascends and descends along the lifting guide member 200 can be stably lifted and stabilized without shaking.

이때, 승강프레임(300)에 제2 안내부(500)가 구비되어 있다면, 승강안내바퀴(420) 뿐만 아니라 제2 승강안내바퀴(520)도 승강안내부재(200)에 접촉하여 구르면서 승강프레임(300)의 승강을 안내하게 되므로, 승강안내부재(200)를 따른 승강프레임(300)의 승강은 더 안정되게 이루질 수 있다. In this case, if the second guide part 500 is provided on the lifting frame 300, not only the lifting guide wheel 420 but also the second lifting / lowering guide wheel 520 may be in contact with the lifting and guiding member 200, The lifting and lowering of the lifting frame 300 along the lifting and guiding member 200 can be more stabilized.

한편, 승강안내바퀴(420)가 승강안내부재(200)의 승강구간(210)을 따라 승강하다가 승강구간(210)의 두께 D보다 두께가 d만큼 큰 승강안내부재(200)의 스토핑구간(220)에 도달하면, 커진 두께 d만큼 승강안내바퀴(420)는 승강안내부재(200)에 대해서 뒤로 밀리게 된다. 이에 따라 제1 탄성지지부재(441)와 제2 탄성지지부재(443)에 관통설치된 지지축(441a)이 뒤로 밀리게 되어, 도8b에 도시된 바와 같이 제1 탄성지지부재(441)와 제2 탄성지지부재(443) 사이의 거리가 짧아지면서 탄성력 고정부재(445)와 탄성력 조절부(444) 사이가 벌어지게 된다. The lifting and guiding wheel 420 is lifted and lowered along the lifting section 210 of the lifting and guiding member 200 and the lifting and lowering guide wheel 420 is lifted and lowered by the stopping section 220, the lift guide wheel 420 is pushed backward with respect to the lift guide member 200 by the increased thickness d. As a result, the support shaft 441a provided through the first and second elastic support members 441 and 443 is pushed back so that the first and second elastic support members 441 and 441 2 elastic supporting member 443 is shortened, the elastic force fixing member 445 and the elastic force adjusting portion 444 are opened.

이에 의해서 제1 탄성지지부재(441)와 제2 탄성지지부재(443) 사이에 위치된 탄성부재(442)가 압축된다. 압축된 탄성부재(442)는 승강안내바퀴(420)에 더 큰 탄성력을 작용하게 된다. 따라서, 승강수단에 의해서 승강하는 승강프레임(300)의 승강은 스토핑구간(220)에서 점점 느려지게 된다. Whereby the elastic member 442 located between the first elastic support member 441 and the second elastic support member 443 is compressed. The compressed elastic member 442 exerts a greater elastic force on the elevation guide wheel 420. Therefore, the lifting and lowering of the lifting frame 300 which is lifted and lowered by the lifting unit is gradually slowed down in the stopping period 220.

이때, 승강수단에 의해서 승강프레임(300)의 승강이 멈추면, 승강프레임(300)은 탄성부재(442)의 탄성력에 의해서 스토핑구간(220)에 고정된다. 이 상태에서 승강프레임(300)에 예컨대 회전가능하게 연결된 피이동체(700)를 회전시키면, 피이동체(700)의 회전에 의해서 승강프레임(300)이 흔들리지 않게 되어 피이동체(700)가 원활하게 회전할 수 있게 된다. At this time, when the lifting and lowering of the lifting frame 300 is stopped by the lifting means, the lifting frame 300 is fixed to the stopping section 220 by the elastic force of the elastic member 442. [ The lifting frame 300 is not shaken by the rotation of the moving object 700 and the moving object 700 is smoothly rotated .

피이동체(700)의 회전이 끝난 후 승강수단에 의해서 승강프레임(300)을 승강시키면, 승강프레임(300)은 스토핑구간(220)을 따라 천천히 승강하게 되어 승강안내부재(200)의 승강구간(210)에 도달하게 되고, 승강구간(210)을 따라 원활하게 승강하게 된다. When the lifting frame 300 is lifted and lowered by the lifting means after the rotation of the moving object 700, the lifting frame 300 slowly moves up and down along the stopping section 220, (210) and smoothly ascends and descends along the lifting section (210).

한편, 승강안내바퀴(420)가 승강안내부재(200)에 탄성부재(442)의 탄성력에 의해서 밀착되어 있기 때문에, 승강프레임(300)이 스토핑구간(220)의 잘못된 위치에 고정된 경우에는, 승강수단을 이용하여 승강프레임(300)을 약간씩 승강하여 승 강프레임(300)의 고정위치를 변경함으로써 잘못된 고정위치를 교정할 수 있다. Since the elevation guide wheel 420 is closely contacted to the elevation guide member 200 by the elastic force of the elastic member 442, when the elevation frame 300 is fixed at the wrong position of the stopping section 220 , The erroneous fixed position can be corrected by changing the fixing position of the elevating frame 300 by slightly raising and lowering the elevating frame 300 using the elevating means.

이와 같이 본 발명에 따른 승강장치(100)를 사용하면, 승강프레임(300)의 스토핑구간(220)에서의 고정위치, 예컨대 피이동체(700)의 회전위치 등이 잘못되었다 하더라도, 잘못된 승강프레임(300)의 고정위치를 용이하게 변경하여 교정할 수 있다. As described above, even if the fixing position of the lifting frame 300 in the stopping section 220, for example, the rotating position of the moving object 700, etc., is incorrect, the use of the elevating apparatus 100 according to the present invention, It is possible to easily change and correct the fixing position of the fixing member 300. [

따라서, 피이동체(700)에 의해서 이루어지는 예컨대 도1에 도시된 바와 같은 래들(2) 내에 담겨진 용선(3)의 교반을 통해서 행하여지는 탈황 작업 등을 원활하게 할 수 있다. Therefore, it is possible to smoothly perform the desulfurizing operation performed by stirring the molten iron 3 contained in the ladle 2, for example, as shown in Fig.

그리고, 종래의 승강장치인 임펠러 승강장치(10)와 같이 전진 리미트 스위치(44)나 후진 리미트 스위치(45) 또는 실린더(42) 등이 필요하지 않으므로 오작동으로 인해서 발생하는 장치 파손이나 별도 부재의 설치로 인해서 발생하는 설비사고가 없을 수 있다. Further, since the forward limit switch 44, the backward limit switch 45, the cylinder 42, and the like are not necessary as in the case of the conventional lifting device 10 of the impeller, the device breakage caused by malfunction, There may be no accidents caused by the accident.

도1은 래들에 담긴 용선의 탈황작업을 위해 용선에 침지되어 용선을 교반하도록 회전하는 교반용 임펠러를 승강시키는 임펠러 승강장치를 나타내는 도면이다. Fig. 1 is a view showing an impeller elevating device for raising and lowering an impeller for stirring, which is immersed in a molten iron for a desulfurizing operation of a molten iron contained in the ladle and is rotated so as to stir the molten iron.

도2a는 도1의 주요부분의 확대도이다. Figure 2a is an enlarged view of the main part of Figure 1;

도2b는 도2a의 A-A선에 따른 단면도이다. 2B is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG. 2A.

도2c는 도2a의 B-B선에 따른 단면도이다. 2C is a sectional view taken along the line B-B in FIG. 2A.

도3a는 도2a에 도시된 고정부의 확대도이다. FIG. 3A is an enlarged view of the fixing portion shown in FIG. 2A.

도3b는 도3a의 C-C선에 따른 단면도이다. 3B is a cross-sectional view taken along the line C-C of FIG. 3A.

도4는 본 발명에 따른 승강장치의 일실시예의 주요부분을 나타내는 도면이다. 4 is a view showing a main part of an embodiment of a landing gear according to the present invention.

도5는 도4의 D-D선에 따른 단면도이다. 5 is a cross-sectional view taken along the line D-D in Fig.

도6a는 승강안내부재의 승강구간을 나타내는 단면도이다. 6A is a cross-sectional view showing an elevation section of the elevation guide member.

도6b는 승강안내부재의 스토핑구간을 나타내는 단면도이다. 6B is a sectional view showing a stopping section of the elevation guide member.

도7a는 본 발명에 따른 승강장치의 일실시예의 안내겸용 스토핑부와 제2 안내부의 확대단면도이다. FIG. 7A is an enlarged cross-sectional view of a stopping portion and a second guide portion serving as a guide in the embodiment of the lift device according to the present invention. FIG.

도7b는 도7a의 우측면도로서 안내겸용 스토핑부를 자세하게 나타내는 도면이다. FIG. 7B is a right side view of FIG. 7A showing the guide-and-stapling portion in detail. FIG.

도8a는 본 발명에 따른 승강장치의 일실시예의 승강구간에서의 작동을 나타내는 도면이다. 8A is a view showing an operation of a landing gear according to an embodiment of the present invention in an ascending / descending section.

도8b는 본 발명에 따른 승강장치의 일실시예의 스토핑구간에서의 작동을 나 타내는 도면이다. FIG. 8B is a view showing an operation in a stopping section of an embodiment of a landing gear according to the present invention. FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *             Description of the Related Art [0002]

1 : 지지프레임 2 : 래들1: Support frame 2: Ladle

3 : 용선 10 : 임펠러 승강장치3: Charter line 10: Impeller elevator

20 : 안내레일 30 : 임펠러 지지프레임20: guide rail 30: impeller support frame

40 : 고정부 41, 51 : 지지체40: fixing part 41, 51: support

42 : 실린더 43 : 클램프42: cylinder 43: clamp

44 : 전진 리미트 스위치 45 : 후진 리미트 스위치44: forward limit switch 45: reverse limit switch

50 : 안내부 52 : 안내바퀴50: guide part 52: guide wheel

60 : 승강수단 61 : 권양기60: elevating means 61: winch

62 : 와이어 로프 63 : 로프 가이드 휠62: wire rope 63: rope guide wheel

70 : 임펠러 71 : 모터70: impeller 71: motor

72 : 감속기 73 : 회전축72: Reducer 73:

100 : 승강장치 200 : 승강안내부재100: elevating device 200: elevating guide member

210 : 승강구간 220 : 스토핑구간210: Lift section 220: Stopping section

300 : 승강프레임 400 : 안내겸용 스토핑부300: lifting frame 400: guiding and stopping part

410 : 지지부재 420 : 승강안내바퀴410: support member 420: lift guide wheel

430 : 연결부재 440 : 탄성지지수단430: connecting member 440: elastic supporting means

441 : 제1 탄성지지부재 441a : 지지축441: first elastic support member 441a:

442 : 탄성부재 443 : 제2 탄성지지부재442: elastic member 443: second elastic support member

444 : 탄성력 조절부 445 : 탄성력 고정부재444: elastic force adjusting portion 445: elastic force fixing member

500 : 제2 안내부 510 : 제2 지지부재500: second guide portion 510: second support member

520 : 제2 승강안내바퀴 700 : 피이동체520: second elevation guide wheel 700:

Claims (9)

두께가 가변되어 승강구간(210)과 스토핑구간(220)을 포함하는 승강안내부재(200);An elevation guide member 200 having a variable thickness and including a lift section 210 and a stopping section 220; 피이동체(700)가 연결되며 승강수단에 의해서 상기 승강안내부재(200)를 따라 승강하는 승강프레임(300); 및A lifting frame 300 to which the moving object 700 is connected and which is lifted and lowered along the lifting and guiding member 200 by lifting means; And 상기 승강안내부재(200)와 연계하여 상기 승강프레임(300)이 상기 승강구간(210)에서는 승강하고 상기 스토핑구간(220)에서는 멈추고 위치고정될 수 있도록 상기 승강프레임(300)에 구비되는 안내겸용 스토핑부(400);The lifting frame 300 is lifted and lowered in the lifting section 210 in conjunction with the lifting and lowering guide member 200 so that the lifting frame 300 can be stopped and fixed in the lifting frame 300. [ A combined stopping portion 400; 를 포함하고, Lt; / RTI > 상기 안내겸용 스토핑부(400)는 The guide-and-combined stopping portion 400 상기 승강프레임(300)에 설치되는 지지부재(410);A support member 410 installed on the lifting frame 300; 상기 지지부재(410)에 회동가능하게 연결되는 연결부재(430)에 구비되며 상기 승강안내부재(200)를 따라 구르는 승강안내바퀴(420); An elevation guide wheel 420 provided on a connecting member 430 rotatably connected to the support member 410 and rolling along the elevation guide member 200; 일측은 상기 연결부재(430)에 회동가능하게 연결되며 타측에는 지지축(441a)이 구비된 제1 탄성지지부재(441);A first elastic support member 441 rotatably connected to the connection member 430 at one side and a support shaft 441a at the other side; 상기 지지축(441a)에 끼워지며 상기 제1 탄성지지부재(441)에 의해서 일측이 지지되는 탄성부재(442);An elastic member 442 fitted to the support shaft 441a and supported at one side by the first elastic support member 441; 상기 지지축(441a)이 관통설치되어 상기 탄성부재(442)의 타측을 지지하며 상기 지지부재(410)에 고정설치되는 제2 탄성지지부재(443);A second resilient supporting member 443 through which the supporting shaft 441a is inserted and which supports the other side of the elastic member 442 and is fixed to the supporting member 410; 를 포함하며,/ RTI > 상기 지지축(441a)은 상기 제1 탄성지지부재(441)에 이동가능하게 결합되고, The support shaft 441a is movably coupled to the first elastic support member 441, 상기 지지축(441a)에는 상기 지지축(441a)을 이동시켜서 상기 탄성부재(442)의 탄성력을 조절하는 탄성력 조절부(444)가 구비되는 승강장치. Wherein the support shaft 441a is provided with an elastic force adjusting unit 444 for adjusting the elastic force of the elastic member 442 by moving the support shaft 441a. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 지지축(441a)에는 상기 탄성력 조절부(444)에 의해서 조절된 상기 탄성부재(442)의 탄성력을 고정시키기 위해서 상기 지지축(441a)이 이동하지 않도록 하는 탄성력 고정부재(445)가 구비되는 것을 특징으로 하는 승강장치. 2. The apparatus according to claim 1, wherein the support shaft (441a) is provided with an elastic force fixing member (442) for preventing the support shaft (441a) from moving so as to fix the elastic force of the elastic member (442) (445). ≪ / RTI > 제1항 또는 제5항에 있어서, 상기 탄성부재(442)는 접시 스프링인 것을 특징으로 하는 승강장치. The elevating device according to any one of claims 1 to 5, wherein the elastic member (442) is a dish spring. 제1항에 있어서, 상기 승강프레임(300)에 설치되어 상기 승강안내부재(200)를 따라 상기 승강프레임(300)이 승강하도록 안내하는 제2 안내부(500)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 승강장치. The apparatus according to claim 1, further comprising a second guide unit (500) installed on the lifting frame (300) to guide the lifting frame (300) up and down along the lifting guide member Lifting device. 제7항에 있어서, 상기 제2 안내부(500)는 8. The apparatus according to claim 7, wherein the second guide portion (500) 상기 승강프레임(300)에 설치되는 제2 지지부재(510); 및A second support member 510 installed on the lifting frame 300; And 상기 제2 지지부재(510)에 구비되며 상기 승강안내부재(200)를 따라 구르는 제2 승강안내바퀴(520);A second elevation guide wheel 520 provided on the second support member 510 and rolling along the elevation guide member 200; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 승강장치. And an elevating device for elevating the elevating device. 제1항, 제5항, 제7항, 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 피이동체(700)는 교반용 임펠러인 것을 특징으로 하는 승강장치.The elevating device according to any one of claims 1, 5, 7, and 8, wherein the moving object (700) is an impeller for stirring.
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