KR200204902Y1 - Rotating device for sleeve - Google Patents
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Abstract
본 고안은 이송롤러 사이에 장착되어 주문치수에 맞게 압연할 시에 회전시간을 단축시켜 연속작업이 가능하게 하는 것으로서, 이송롤러사이에 설치되어 슬라브를 회전시키면 슬라브가 놓여지는 턴테이블과, 그 하측에 장착되어 턴테이블을 상하로 이동시키는 수직액츄에이터가 있고, 이 수직액츄에이터의 하측에 일체로 장착되고 원주방향으로 치열이 형성되는 회전축과, 이 회전축하단에 피봇베어링을 장착하는 회전부와; 회전부의 회전축에 원주 방향으로 형성된 치열과 맞물려 있고 회전축 형성방향과 직각방향으로 랙을 형성한 직선축을 설치하고 그 일측에 유압실린더를 장착하며 타측에 가이드 블럭과 관통되어 결합되는 작동부와; 작동부의 작동으로 회전하는 회전부하단을 피봇방향으로 포함하는 지지부로 구성되는 것을 특징으로하는 슬라브 회전장치이다.The present invention is designed to enable continuous work by reducing the rotation time when rolling between the feeding rollers to the order size, and the turntable is installed between the feeding rollers and the slab is placed when the slab is rotated. A vertical actuator mounted to move the turntable up and down, the rotary shaft being integrally mounted to the lower side of the vertical actuator and having teeth in the circumferential direction, and a rotating unit for mounting the pivot bearing at the lower end of the rotary shaft; An actuating part engaged with the teeth formed in the circumferential direction of the rotating part and installing a linear shaft formed with a rack in a direction perpendicular to the rotating shaft forming direction, mounting a hydraulic cylinder on one side thereof, and penetrating through the guide block on the other side; It is a slab rotating device characterized in that consisting of a support portion including a rotary load end rotating in the operation direction of the operating unit.
Description
본 고안은 슬라브 회전장치에 관한 것으로서, 특히 이송롤러 사이에 장착되어 주문치수에 맞게 압연할 시에 회전시간을 단축시켜 연속작업이 가능하게하는 슬라브 회전장치에 관한 것이다.The present invention relates to a slab rotating apparatus, and more particularly, to a slab rotating apparatus mounted between the transfer rollers to enable a continuous operation by reducing the rotation time when rolling to the order dimensions.
일반적으로, 제철소의 후판공장에서 가열로에서 길이방향으로 추출된 슬라브를 폭방향과 길이 및 두께를 주문치수에 맞게 압연하기 위해 압연기로 이송되기 전 폭방향으로 90°회전시킨 다음 작업하게 된다.In general, the slab extracted in the longitudinal direction from the furnace in the steel plate factory of the steel mill is rotated 90 ° in the width direction before being transported to the rolling mill in order to roll the width direction, length and thickness to the order size.
즉, 제4도는 종래의 슬라브 회전장치(40)를 설명하기 위하여 도시한 도면으로서, 이는 가열로(100)에서 취출된 슬라브(102)를 취출방향으로부터 직각되는 방향으로 이송시키는 이송롤러(104)라인에서 압연기(106)에 이르기 전에 설치되어 있다.That is, FIG. 4 is a view for explaining the conventional slab rotating device 40, which transfers the slab 102 taken out of the heating furnace 100 in a direction perpendicular to the takeout direction. It is installed before reaching the rolling mill 106 in a line.
따라서, 슬라브(102)는 가열로(100)에서 추출기(105)의 운동으로 추출 도어(107)를 통해 압연기(106)를 향해 회전하는 이송롤러(104)의 위로 올려지며, 이 슬라브(102)는 이송롤러(104)의 라인을 따라 회전장치(40)로 진입하여 이송자세를 변환한다.Thus, the slab 102 is raised above the feed roller 104 rotating toward the rolling mill 106 through the extraction door 107 in the movement of the extractor 105 in the heating furnace 100, the slab 102 Enters the rotary device 40 along the line of the transfer roller 104 to convert the transfer position.
상기 회전장치(40)은 테이블(41)위에 중앙부에서 테이퍼지면서 일단이 타단보다 작은 직경을 가지는 다수의 회전롤러(42)가 교차되게 라인을 따라 일렬로 장착되어 있고, 그 양측으로 라인을 따라 사이드가이드(44)가 장착되어 있게 된다.The rotary device 40 is mounted in a line along a line such that a plurality of rotary rollers 42 having a diameter smaller than the other end thereof are tapered at the center portion on the table 41 and intersect with each other. The guide 44 is mounted.
이에 따라, 슬라브(102)는 길이방향으로 이송되다가 회전하여 폭방향으로 이송되어 압연기(106)의 하부롤러(107)와 상부롤러(108)사이를 통과하여 압연된다. 상기 상부롤러(108)상측에는 보조롤러(109)가 장착되어 있어 상부롤러(108)를 위에서 지지한다.Accordingly, the slab 102 is transported in the longitudinal direction and then rotated and transported in the width direction to be rolled between the lower roller 107 and the upper roller 108 of the rolling mill 106. The secondary roller 109 is mounted on the upper roller 108 to support the upper roller 108 from above.
그런데, 이러한 종래의 회전장치(40)를 이용하여 슬라브를 회전하게 되면 다음과 같은 문제점이 있다.However, when the slab is rotated using the conventional rotating device 40, there are the following problems.
즉, 가열로에서 추출된 슬라브를 압연기 전에 형성된 턴테이블로 이송하여 회전롤러로 슬라브를 회전하게 되면 롤러 표면의 마모로 슬립(slip)현상이 나타나 본래의 기능을 다하지 못하고 슬라브를 회전시키는 데에 있어 시간이 과다하게 소요되어 작업시간을 지연시키게 된다.In other words, if the slab extracted from the heating furnace is transferred to the turntable formed before the rolling mill and the slab is rotated by the rotary roller, slippage occurs due to the wear of the roller surface, resulting in the failure of the original function. This excessive amount of time delays the work time.
이상에서 살펴본 종래의 회전장치는, 첫째로, 슬라브를 정확한 각도로 회전시키기가 어렵고, 둘째로 슬라브를 회전시키는 데에 소요되는 시간이 길며, 셋째로 작업시간이 지연되어 연속적인 작업이 어렵다는 문제점이 있다는 것을 알았다.The conventional rotating apparatus described above, firstly, it is difficult to rotate the slab at the correct angle, secondly, it takes a long time to rotate the slab, and thirdly, the work time is delayed and continuous work is difficult. I knew it was.
본 고안은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 고안의 목적은, 가열로에서 취출된 슬라브를 이송롤러사이에서 회전시켜 압연기로 이송시킴으로써 정확한 회전과 회전시간의 단축 그리고 연속작업의 실현 등을 이루는 슬라브회전장치를 제공하는 데에 있다.The present invention was devised to solve the above problems, and the object of the present invention is to rotate the slabs taken out of the heating furnace between the transfer rollers and transfer them to the rolling mills for accurate rotation, shortening of the rotation time, and realization of continuous work. It is to provide a slab rotating device to form a.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 고안은, 이송롤러사이에 설치되어 슬라브를 회전시키면 슬라브가 놓여지는 턴테이블과, 그 하측에 장착되어 턴 테이블을 상하로 이동시키는 수직액츄에이터가 있고, 이 수직액츄에이터의 하측에 일체로 장착되고 원주방향으로 치열이 형성되는 회전축과, 이 회전축 하단에 피봇베어링을 장착하는 회전부와; 상기 회전부의 회전축에 원주방향으로 형성된 치열과 맞물려 있고 회전축 형성방향과 직각방향으로 랙을 형성한 직선축을 설치하고 그 일측에 유압실린더를 장착하며 타측에 가이드블럭과 관통되어 결합되는 작동부와; 그리고, 상기 작동부의 작동으로 회전하는 회전부하단을 피봇방향으로 포함하는 지지부로 구성되는 것을 특징으로하는 슬라브 회전장치이다.In order to achieve the above object, the present invention has a turntable installed between the transfer rollers and the slab is placed when the slab is rotated, and a vertical actuator mounted on the lower side to move the turntable up and down, and the lower side of the vertical actuator. A rotating shaft integrally mounted to the rotary shaft, the teeth being formed in the circumferential direction, and a rotating part for mounting the pivot bearing at the lower end of the rotating shaft; An operating part engaged with the teeth formed in the circumferential direction of the rotating part and installing a linear shaft formed with a rack in a direction perpendicular to the rotating shaft forming direction, mounting a hydraulic cylinder on one side thereof, and penetrating through the guide block on the other side thereof; And, it is a slab rotating device characterized in that consisting of a support portion including a rotary load end in the pivot direction to rotate the operation of the operating unit.
이에 따라, 본 고안의 바람직한 실시예에 따르면, 슬라브의 이송이 감지되면 회전부의 수직액츄에이터가 작동하여 턴테이블을 상승시켜 이송롤러와 간섭을 방지하고, 작동부가 작동하여 유압실린더에 장착된 직선축이 직선 운동하게 되는데, 이때에 랙과 맞물린 회전축이 회전하게 된다.Accordingly, according to a preferred embodiment of the present invention, when the transfer of the slab is detected, the vertical actuator of the rotating unit is operated to raise the turntable to prevent interference with the feed roller, and the operating unit is operated so that the linear shaft mounted on the hydraulic cylinder is straight In this case, the rotating shaft engaged with the rack rotates.
상기 회전축의 회전으로 턴테이블이 90°회전하게 된다. 그리고, 회전부의 수직액츄에이터는 하강하여 슬라브를 압연기를 향해 회전하는 이송롤러에 놓아 이송시킨다.Rotation of the rotary shaft causes the turntable to rotate 90 °. Then, the vertical actuator of the rotating part is lowered and placed on the conveying roller rotating toward the rolling mill to convey the slab.
따라서, 슬라브를 정확히 회전시키고 회전시간을 단축시켜 작업연속성을 향상시키게 된다.Therefore, it is possible to improve the work continuity by accurately rotating the slab and shortening the rotation time.
제1도는 본 고안의 일실시예에 따른 슬라브 회전장치가 장착된 상태를 도시한 도면.1 is a view showing a state in which the slab rotating device according to an embodiment of the present invention.
제2도는 본 고안의 일실시예에 관한 슬라브 회전장치의 전체사시도.2 is an overall perspective view of the slab rotating apparatus according to an embodiment of the present invention.
제3도는 본 고안의 일실시예에 관한 슬라브 회전장치의 장착상태를 단면으로 도시한 것이고.3 is a cross-sectional view showing the mounting state of the slab rotating apparatus according to an embodiment of the present invention.
제4도는 종래의 슬라브 회전장치를 설명하기 위하여 도시한 도면.4 is a view illustrating a conventional slab rotating device.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
10 : 회전부 12 : 턴테이블10: rotating part 12: turntable
13 : 수직액츄에이터 14 : 회전축13: vertical actuator 14: rotating shaft
16 : 치열 20 : 작동부16: dentition 20: operating part
22 : 랙 24 : 직선축22: rack 24: linear axis
25 : 유압실린더 26 : 가이드블럭25: hydraulic cylinder 26: guide block
30 : 지지부30: support part
이하, 본 고안에 속하는 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여 본 고안의 가장바람직한 실시예를 첨부한 도면과 함께 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, in order to be easily carried out by those skilled in the art will be described in more detail with the accompanying drawings the most preferred embodiment of the present invention.
제1도는 본 고안의 일실시예에 따른 슬라브 회전장치(1)가 장착된 상태를 도시한 도면으로, 제4도와 동일한 부분은 동일한 부호를 부여하고 그 설명은 생략한다.1 is a view showing a state in which the slab rotating device 1 is mounted according to an embodiment of the present invention, the same parts as in FIG. 4 are given the same reference numerals and description thereof will be omitted.
본 고안의 슬라브회전장치(1)는 가열로(100)에서 취출된 슬라브(102)를 압연기(106)로 이송시키는 이송롤러(104)라인 중에 놓여진 상태에서 회전시킴으로써 회전시간을 단축시키고, 정확한 회전각도로 변환시키는 것을 기술적 사상으로 한다.The slab rotating device 1 of the present invention shortens the rotation time by rotating the slab 102 taken out of the heating furnace 100 in the feed roller 104 line for transferring the slab 102 to the rolling mill 106, and accurate rotation. It is technical idea to convert to an angle.
따라서, 본 실시예에서는 이송롤러(104)의 사이에 장착하여 이를 실현시키고자 한다. 도면에서 미설명부호 8은 포토센서로서 슬라브의 이송을 감지하는 것이다.Therefore, in the present embodiment, it is to be mounted between the feed roller 104 to realize this. In the drawing, reference numeral 8 denotes a photosensor for detecting the transport of the slab.
제2도는 본 고안의 일실시예에 관한 슬라브 회전장치(1)의 전체사시도로서, 이러한 슬라브회전장치(1)는 회전부(10)와 작동부(20) 및 지지부(30)로 구성된다.2 is an overall perspective view of the slab rotating device 1 according to an embodiment of the present invention, such a slab rotating device 1 is composed of a rotating part 10 and the operation unit 20 and the support 30.
회전부(10)는 슬라브가 놓여지는 턴테이블(12)이 있고, 그 저면의 중앙으로 수직액츄에이터(13)가 장착되어 있으며, 이 수직액츄에이터(13)의 하측에 회전축(14)이 설치되어 있으며, 상기 회전축(14)의 외주면에 원주방향으로 치열(16)이 형성되어 있어서 회전력을 받는다.The rotating part 10 has a turntable 12 on which a slab is placed, and a vertical actuator 13 is mounted at the center of the bottom thereof, and a rotating shaft 14 is provided below the vertical actuator 13. The teeth 16 are formed in the circumferential direction on the outer circumferential surface of the rotating shaft 14 to receive rotational force.
또, 상기 회전축(14)의 하측단에 피봇베어링이 장착되어 있는데, 도면에서 도시되어 있지 않다.In addition, a pivot bearing is mounted on the lower end of the rotating shaft 14, which is not shown in the drawings.
작동부(20)는 상기 회전축(14)의 치열에 맞물림상태에 있는 랙(22)을 직선방향으로 형성하는 직선축(24)이 있고, 이 끝단에 유압실린더(25)가 장착되어 있다.The operation part 20 has a linear shaft 24 which linearly forms the rack 22 which is in engagement with the teeth of the rotary shaft 14, and the hydraulic cylinder 25 is attached to this end.
그리고, 유압실린더(25)가 작동하는 방향으로 가이드블럭(26)에 상기 직선축(24)이 관통하여 장착되고 그 끝단에 스토퍼(27)가 형성되어 있어, 직선축(24)의 직선운동을 가이드하면서 운동범위를 한정한다.In addition, the linear shaft 24 penetrates the guide block 26 in the direction in which the hydraulic cylinder 25 operates, and a stopper 27 is formed at the end thereof so that the linear movement of the linear shaft 24 is performed. Limit the range of motion while guiding.
작동부(20)는 회전부(10)를 90°회전시키는 것을 목적으로 하기 때문 에 상기 직선축(24)의 운동범위는 이를 고려하여야 할 것이다.Since the operation unit 20 aims to rotate the rotating unit 10 by 90 °, the range of motion of the linear shaft 24 should be considered.
지지부(30)은 상기 회전부(10)의 회전축(14)을 피봇방향으로 지지하는것으로, 베이스(B)와 볼트로 체결되어 있다.The support part 30 supports the rotation shaft 14 of the rotation part 10 in the pivoting direction, and is fastened to the base B by a bolt.
제3도는 본 고안의 일실시예에 관한 슬라브 회전장치(1)의 장착상태를 단면으로 도시한 것이다.3 is a cross-sectional view showing the mounting state of the slab rotating device 1 according to an embodiment of the present invention.
도면에서는 슬라브회전장치(1)외에 이송롤러(104)를 도시하였는데, 이는 이송롤러(104)의 간격이 약 70∼80cm이기 때문에 장착되는 부위의 이송롤러(104)의 중앙에 리세스(recess)(35)를 형성시켜야 한다.In the drawing, the conveying roller 104 is shown in addition to the slab rotating device 1, which is recessed in the center of the conveying roller 104 at the portion to be mounted because the distance between the conveying rollers 104 is about 70 to 80 cm. (35) should be formed.
그런데, 상기 이송롤러(104)의 리세스부위가 타측부위보다 작은 직경을 형성하기 때문에, 이를 하측 양단에서 지지하는 보강롤러(36)를 장착하였다.By the way, since the recessed portion of the feed roller 104 forms a smaller diameter than the other side, the reinforcement roller 36 supporting the lower side is mounted.
회전부(10)는 도면에서 턴테이블을 상승시킨 모습을 도시하였는데, 이는 턴테이블(12)이 상기 이송롤러의 리세스(35)에 배치되어 있기 때문에 이를 자유롭게 회전시키기 위한 것이다.Rotating part 10 is shown in the figure raised the turntable, which is to freely rotate it because the turntable 12 is disposed in the recess 35 of the feed roller.
이는 앞서 설명한 바도 있지만, 수직액츄에이터(104)에 의한 것인데,이는 포토센서에 감지된 신호를 변환한 전기적인 신호에 의해 작동된다.Although it is described above, this is due to the vertical actuator 104, which is operated by an electrical signal converted from a signal sensed by the photosensor.
즉, 슬라브의 이송이 감지되면 수직액츄에이터(104)는 슬라브가 놓여진 턴테이블(12)을 상승시켜 이송롤러(104)의 간섭을 없애고 작동부(20)의 직선축(24)이 전진 또는 후진으로 회전축(14)를 회전시킨다.That is, when the transfer of the slab is detected, the vertical actuator 104 raises the turntable 12 on which the slab is placed to eliminate the interference of the feed roller 104, and the linear shaft 24 of the operating unit 20 rotates forward or backward. Rotate (14).
이 회전축(14)의 하단에는 피봇베어링(17)이 지지부(30)에 장착되어 있어서 회전축(14)의 피봇회전을 돕는다.At the lower end of the rotary shaft 14, a pivot bearing 17 is mounted to the support part 30 to help pivot the rotary shaft 14.
슬라브(102)가 완전한 90°회전을 하였다면 수직액츄에이터(104)는 하강하여 슬라브(102)를 이송롤러(104)위에 올려놓게 된다.If the slab 102 has made a complete 90 ° rotation, the vertical actuator 104 descends and places the slab 102 on the feed roller 104.
이 슬라브(102)는 이송롤러(104)의 회전으로 압연기로 이송되어 주문 치수에 맞게 압연가공된다.The slab 102 is transferred to the rolling mill by the rotation of the feed roller 104 is rolled to meet the order dimensions.
이상 살펴 본 바와 같은 본 고안은, 가열로에서 취출된 슬라브를 이송롤러 사이에서 회전시켜 압연기로 이송시킴으로써 정확한 회전과 회전시간의 단축 그리고 연속작업의 실현 등을 이루는 효과가 있다.The present invention as described above, by rotating the slab taken out of the heating furnace between the transfer roller and transported to the rolling mill has the effect of achieving accurate rotation and shortening of the rotation time and the continuous operation.
이상에서 서술된 것은 모든 점에서 단순한 예시에 불과한 것이기 때문에, 이를 바탕으로 본 고안을 한정적으로 해석해서는 안될 것이다.Since the above description is merely a mere example in all respects, the present invention should not be limitedly interpreted based on this.
그러므로, 본 고안의 진정한 기술적 사상 및 범위내에 존재하는 변형예 및 균등한 실시예는 모두 본 고안의 청구범위에 속하는 것이다.Therefore, modifications and equivalent embodiments that fall within the true spirit and scope of the present invention are within the scope of the claims of the present invention.
Claims (1)
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| KR2019960055590U KR200204902Y1 (en) | 1996-12-24 | 1996-12-24 | Rotating device for sleeve |
Publications (2)
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| KR2019960055590U KR200204902Y1 (en) | 1996-12-24 | 1996-12-24 | Rotating device for sleeve |
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