KR100811764B1 - A carrying device for tire of vehicles - Google Patents

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Abstract

A tire carrying device for a vehicle is provided to reduce workers and prevent musculoskeletal disorders of the workers by safely supplying the tire from the vehicle to a pallet. A tire(10) carrying device for a vehicle includes a transferring rail unit, a lifting rail(13), a clamping unit(17), and a lifting motor(23). The transferring rail unit is vertically and horizontally formed at an upper part of the carrying device. The lifting rail is rotatably installed through a rotating bearing(9) at the carrying rail unit. The clamping unit is slidably mounted through a roller unit(15) on the lifting rail. The clamping unit carries the tire by a clamper operated by a plurality of clamping cylinders in each telescopic housing. The lifting motor is mounted at one side of the transferring rail unit and moves up and down the clamping unit along the lifting rail by winding or unwinding lifting wires(25) connected to the clamping unit.

Description

차량용 타이어 적재장치{A CARRYING DEVICE FOR TIRE OF VEHICLES}Car tire loading device {A CARRYING DEVICE FOR TIRE OF VEHICLES}

도 1은 본 발명의 실시에에 따른 차량용 타이어 적재장치의 전체 구성도이다.1 is an overall configuration diagram of a vehicle tire loading apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시에에 따른 차량용 타이어 적재장치에 적용되는 클램핑유닛의 측면도이다. Figure 2 is a side view of the clamping unit applied to the vehicle tire loading apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 3은 도 2의 A-A 선에 따른 단면도이다3 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 타이어 적재장치용 클램핑유닛의 사용 상태도이다. Figure 4 is a state diagram used in the clamping unit for a vehicle tire loading apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 차량용 타이어 적재장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 5단 텔레스코픽 원리를 이용하여 구성되는 클램핑유닛을 상부 이송레일에 회전 가능하게 설치되는 승하강 레일에 장착하여 차량으로부터 타이어를 5단으로 취출하여 파레트까지 안전하게 공급할 수 있도록 하는 차량용 타이어 적재장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tire loading device for a vehicle, and more particularly, by mounting a clamping unit configured using a five-stage telescopic principle to a lifting rail which is rotatably installed on an upper transfer rail, and extracting tires from the vehicle in five stages. It relates to a tire loading device for a vehicle that can be safely supplied to the pallet.

일반적으로 타이어 적재장에 타이어를 적재하기 위해서는 차량으로부터 타이어를 1개씩 하차하여 공급 콘베이어 위의 파렛트에 4~5개를 적재한 후, 자동으로 적재장까지 이동시키도록 하고 있다.In general, in order to load a tire in the tire loading station, the tires are unloaded one by one from the vehicle, and four to five pallets are placed on the pallet on the supply conveyor, and then automatically moved to the loading station.

그러나 이러한 타이어 적재작업으로 1회 약 300개~ 500개의 타이어의 공급물량을 각 파렛트에 4~5개씩 적재하기 위해서는 2~3명의 작업인원이 최소 150회 이상 허리를 굽혔다 폈다하는 반복작업이 필요하며, 중량물 취급으로 인해 작업을 기피하는 요인이 되며, 타이어 적재 불량시에는 타이어 붕괴로 인한 안전사고 발생 및 라인정지의 원인이 되는 문제점을 내포하고 있다.However, in order to load 4 to 5 tires on each pallet at a time by loading the tires at once, it is necessary to repeat the work of 2 to 3 workers bending at least 150 times. In addition, the handling of heavy materials is a factor to avoid work, and when the tire is loaded poorly, there is a problem that causes a safety accident and line stoppage due to the collapse of the tire.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 5단 텔레스코픽 원리를 이용하여 구성되는 클램핑유닛을 상부 이송레일에 회전 가능하게 설치되는 승하강 레일에 장착하여 차량으로부터 타이어를 5단으로 취출하여 파레트까지 안전하게 공급할 수 있도록 하는 차량용 타이어 적재장치를 제공하는 것이다. Therefore, the present invention has been created to solve the above problems, an object of the present invention is to mount the clamping unit configured using the five-stage telescopic principle to the lifting rail rotatably installed on the upper transfer rail from the vehicle It is to provide a tire loading device for a vehicle that can safely take out the tire in five stages to supply pallets.

상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명에 따른 차량용 타이어 적재장치는 상부에 종방향과 횡방향으로 구성되는 이송레일유닛; 상기 이송레일유닛에 회전 베어링을 통하여 회전 가능하게 설치되는 승하강 레일; 상기 승하강 레일을 따라 슬라이드 이동 가능하게 승하강 레일에 롤러수단을 통하여 장착되며, 모터 구동에 의해 작동하는 다수단의 텔레스코픽 하우징의 각 내부에서 다수개의 클램핑 실린더에 의해 작동하는 클램퍼에 의해 타이어를 클램핑하여 이송가능하게 하는 클램핑유닛; 상기 이송레일유닛의 일측에 장착되어 상기 클램핑유닛과 연결된 승하강 와이 어를 구동풀리를 통하여 감거나 풀어서 클램핑유닛을 승하강 레일을 따라 승하강 작동시키는 승하강 모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.Vehicle tire loading apparatus according to the present invention for realizing the above object is a transport rail unit configured in the longitudinal direction and the transverse direction on the top; A lifting rail which is rotatably installed on the transfer rail unit through a rotary bearing; The tire is clamped by a clamper operated by a plurality of clamping cylinders inside each of the multi-stage telescopic housings, which are mounted by the roller means on the elevating rail to slide along the elevating rail. Clamping unit to be transported by; It is mounted on one side of the conveying rail unit characterized in that it comprises a lifting motor for lifting and lowering the clamping unit to move up and down along the lifting rail by winding or unwinding the lifting wire connected to the clamping unit through a drive pulley.

상기 이송레일유닛은 작업실 상부에 종방향으로 설치되는 종방향 레일; 상기 종방향 레일에 롤러를 통하여 연결되는 레일 플레이트; 상기 레일 플레이트의 하부 양측에 횡방향으로 구성되는 횡방향 레일; 상기 양측 횡방향 레일에 양단이 각각 연결되며, 하부 중앙에는 상기 회전 베어링을 통하여 상기 승하강 레일의 상단에 회전 가능하게 장착되며, 그 상부면에는 상기 승하강 모터가 장착되는 연결 플레이트로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The conveying rail unit is a longitudinal rail installed in the longitudinal direction on the upper work room; A rail plate connected to the longitudinal rail via a roller; Transverse rails formed transversely to both lower sides of the rail plate; Both ends are connected to both side rails, respectively, and a lower center thereof is rotatably mounted on an upper end of the elevating rail through the rotary bearing, and an upper surface thereof is formed of a connecting plate on which the elevating motor is mounted. It is done.

상기 클램핑유닛은 상기 승하강 레일을 따라 슬라이드 이동 가능하게 승하강 레일에 롤러수단을 통하여 장착되는 클램핑 플레이트; 상기 클램핑 플레이트의 하부 중앙에 5단으로 설치되며, 제1단의 중심은 제2,3,4,5단 중심을 관통하여 텔레스코픽 와이어가 연결되는 5개의 텔레스코픽 하우징; 상기 각 텔레스코픽 하우징의 내부에 적어도 3개 이상 외향하여 설치되는 클램핑 실린더; 상기 각 클램핑 실린더의 각 작동로드 선단에 일체로 형성되는 클램퍼; 상기 클램핑 플레이트의 상단 일측에 장착되며, 텔레스코픽 와이어를 통하여 각각 연결되는 5개의 텔레스코픽 하우징을 접거나 펼 수 있도록 텔레스코픽 풀리를 이용하여 텔레스코픽 와이어를 감거나 풀도록 작동하는 텔레스코픽 모터로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The clamping unit may include a clamping plate mounted to the elevating rail through roller means to slide along the elevating rail; Five telescopic housings are installed in the lower center of the clamping plate in five stages, and the center of the first stage is connected to the telescopic wires through the centers of the second, third, fourth, and fifth stages; At least three clamping cylinders installed outwardly in each of the telescopic housings; A clamper integrally formed at the tip of each working rod of each of the clamping cylinders; It is mounted on one side of the upper end of the clamping plate, characterized in that consisting of a telescopic motor that operates to wind or unwind the telescopic wires using a telescopic pulley to fold or unfold the five telescopic housings respectively connected through the telescopic wires.

그리고 상기 롤러수단은 상기 클램핑 플레이트의 일단에 고정되며, 상기 승하강 와이어의 일단과 연결되는 롤러 브라켓; 상기 롤러 브라켓에 장착되어 상기 승하강 레일에 구름접촉하는 승강 롤러로 이루어지는 것을 특징으로 한다.And the roller means is fixed to one end of the clamping plate, the roller bracket connected to one end of the lifting wire; It is mounted to the roller bracket, characterized in that consisting of the lifting roller in rolling contact with the lifting rail.

그리고 상기 클램핑유닛의 클램핑 플레이트의 각 모서리부에는 실린더 구동에 의해 적재할 타이어의 위치를 결정하기 위한 위치결정수단을 포함하는데, 상기 위치결정수단은 상기 클램핑 플레이트의 각 모서리부에 외향하여 설치되는 위치결정 실린더; 상기 각 위치결정 실린더의 작동로드 선단에 하향하여 장착되는 위치결정 봉으로 이루어지는 것을 특징으로 하며, 상기 위치결정 실린더는 다단 작동 실린더로 이루어지는 것이 바람직하다.And each of the corners of the clamping plate of the clamping unit includes a positioning means for determining the position of the tire to be loaded by the cylinder drive, the positioning means is installed outwardly at each corner of the clamping plate Crystal cylinder; It is characterized in that it consists of a positioning rod which is mounted downward to the working rod tip of each positioning cylinder, the positioning cylinder is preferably made of a multi-stage working cylinder.

이하, 본 발명의 바람직한 구성 및 작용을 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the preferred configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시에에 따른 차량용 타이어 적재장치의 전체 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시에에 따른 차량용 타이어 적재장치에 적용되는 클램핑유닛의 측면도이며, 도 3은 도 2의 A-A 선에 따른 단면도이다1 is an overall configuration diagram of a vehicle tire loading apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view of a clamping unit applied to a vehicle tire loading apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is AA of Figure 2 It is a cross section along the line

본 발명의 실시예에 따른 차량용 타이어 적재장치의 구성은, 도 1에서 도시한 바와 같이, 상부에 종방향과 횡방향으로 구성되는 이송레일유닛이 구성된다. In the configuration of the vehicle tire loading apparatus according to the embodiment of the present invention, as shown in Figure 1, the transfer rail unit is configured in the longitudinal direction and the transverse direction on the top.

즉, 상기 이송레일유닛은 작업실 상부에 종방향으로 설치되는 종방향 레일(1)과 상기 종방향 레일(1)에 롤러(3)를 통하여 연결되는 레일 플레이트(5), 그리고 상기 레일 플레이트(5)의 하부 양측에 횡방향으로 구성되는 횡방향 레일(7)과, 상기 양측 횡방향 레일(7)에 양단이 각각 연결되며, 하부 중앙에는 상기 회전 베어링(9)을 구성하는 연결 플레이트(11)로 구성된다. That is, the conveying rail unit is a longitudinal rail (1) is installed in the longitudinal direction in the upper chamber and the rail plate (5) connected to the longitudinal rail (1) via a roller (3), and the rail plate (5) The both ends of the transverse rail (7) configured in the transverse direction on both sides of the lower side) and the two transverse rails (7), respectively, and the connecting plate (11) constituting the rotary bearing (9) in the lower center It consists of.

그리고 상기 이송레일유닛의 연결 플레이트(11) 하부 중앙에 구성되는 회전 베어링(9)을 통하여 회전 가능하게 승하강 레일(13)이 수직방향으로 장착된다. And the lifting rail 13 is mounted in the vertical direction so as to be rotatable through the rotary bearing 9 is formed in the lower center of the connecting plate 11 of the transfer rail unit.

상기 승하강 레일(13)에는 롤러수단(15)을 통하여 클램핑유닛(17)이 슬라이드 이동 가능하게 장착된다. The clamping unit 17 is mounted on the elevating rail 13 through a roller means 15 so as to be slidable.

상기 클램핑유닛(17)은, 도 2와 도 3에서 도시한 바와 같이, 모터 구동에 의해 작동하는 5단의 텔레스코픽 하우징(T1,T2,T3,T4,T5)의 각 내부에서 4개의 클램핑 실린더(19)에 의해 작동하는 클램퍼(21)에 의해 타이어(10)를 클램핑하여 이송가능하게 구성된다.As shown in FIGS. 2 and 3, the clamping unit 17 includes four clamping cylinders inside each of five stages of telescopic housings T1, T2, T3, T4, and T5 operated by motor driving. It is configured to be transportable by clamping the tire 10 by the clamper 21 actuated by 19).

그리고 상기 이송레일유닛의 상기 연결 플레이트(11)의 상부면 일측에는 승하강 모터(23)가 장착되어 상기 클램핑유닛(17)과 연결된 승하강 와이어(25)를 구동풀리(미도시)를 통하여 감거나 풀어서 클램핑유닛(17)을 승하강 레일(13)을 따라 승하강 작동시키도록 구성된다.In addition, a lifting motor 23 is mounted on one side of the upper surface of the connection plate 11 of the transfer rail unit to wind the lifting wire 25 connected to the clamping unit 17 through a driving pulley (not shown). Or loosen the clamping unit 17 to move up and down along the lifting rails 13.

먼저, 상기 클램핑유닛(17)의 구체적인 구성은, 도 2와 도 3에서 도시한 바와 같이, 상기 승하강 레일(13)을 따라 상하방향으로 슬라이드 이동 가능하게 승하강 레일(13)에 롤러수단(15)을 통하여 클램핑 플레이트(27)가 장착된다. First, the specific configuration of the clamping unit 17, as shown in Figures 2 and 3, the roller means on the elevating rail 13 to slide in the vertical direction along the elevating rail (13) ( The clamping plate 27 is mounted through 15.

상기 클램핑 플레이트(27)의 하부 중앙에는 5개의 원통형 텔레스코픽 하우징(T1,T2,T3,T4,T5)이 5단으로 설치되며, 제1단의 텔레스코픽 하우징(T1)의 중심은 제2,3,4,5단 텔레스코픽 하우징(T2,T3,T4,T5)의 중심을 관통하여 텔레스코픽 와이어(29)가 연결된다. Five cylindrical telescopic housings T1, T2, T3, T4, and T5 are installed in five stages at the lower center of the clamping plate 27, and the centers of the telescopic housings T1 of the first stage are second, third, and third. The telescopic wire 29 is connected through the center of the 4 and 5 stage telescopic housings T2, T3, T4, and T5.

또한, 상기 각 텔레스코픽 하우징(T1,T2,T3,T4,T5)의 내부에는 원주방향으로 4개의 클램핑 실린더(19)가 외향하여 설치되고, 상기 클램핑 실린더(19)의 각 작동로드 선단에는 클램퍼(21)가 일체로 형성된다.In addition, four clamping cylinders 19 are installed in the telescopic housings T1, T2, T3, T4, and T5 in the circumferential direction, and the clampers are formed at the front end of each of the operating rods of the clamping cylinders 19. 21 is integrally formed.

여기서, 상기 클램퍼(21)는 우레탄 또는 MC 나일론 소재로 이루어지는 것이 바람직하다.Here, the clamper 21 is preferably made of urethane or MC nylon material.

또한, 상기 클램핑 플레이트(27)의 상단 일측에는 텔레스코픽 모터(31)가 장착되는데, 상기 텔레스코픽 모터(31)는 그 회전축 선단에 텔레스코픽 풀리(33)가 장착되며, 상기 텔레스코픽 풀리(33)는 상기 제1단 텔레스코픽 하우징(T1)과 연결된 텔레스코픽 와이어(29)를 감거나 풀어서 각 텔레스코픽 하우징(T1,T2,T3,T4,T5)을 접거나 펼 수 있도록 구성된다. In addition, a telescopic motor 31 is mounted at an upper end side of the clamping plate 27, and the telescopic motor 31 is equipped with a telescopic pulley 33 at the front end of the rotating shaft, and the telescopic pulley 33 is made of the first one. The telescopic wires 29 connected to the first stage telescopic housing T1 are wound or unrolled to fold or unfold the telescopic housings T1, T2, T3, T4, and T5.

그리고 상기한 상기 롤러수단(15)은 상기 승하강 와이어(25)의 일단과 연결되며, 상기 클램핑 플레이트(27)의 일단에 장착되는 롤러 브라켓(35)과, 상기 롤러 브라켓(35)에 장착되어 상기 승하강 레일(13)에 구름접촉하는 승강 롤러(37)로 이루어진다.The roller means 15 is connected to one end of the elevating wire 25, and is mounted on the roller bracket 35 mounted on one end of the clamping plate 27 and the roller bracket 35. It consists of a lifting roller 37 which is in rolling contact with the lifting rail 13.

한편, 상기 클램핑유닛(17)의 클램핑 플레이트(27)의 각 모서리부에는 실린더 구동에 의해 적재할 타이어(10)의 위치를 결정하기 위한 위치결정수단이 구성되는데, 상기 위치결정수단은 상기 클램핑 플레이트(27)의 각 모서리부에 외향하여 설치되는 위치결정 실린더(39)와, 상기 각 위치결정 실린더(39)의 작동로드 선단에 하향하여 장착되는 위치결정 봉(41)으로 이루어진다.On the other hand, at each corner of the clamping plate 27 of the clamping unit 17 is configured positioning means for determining the position of the tire 10 to be loaded by cylinder driving, the positioning means is the clamping plate A positioning cylinder 39 provided outwardly at each corner portion of 27, and a positioning rod 41 mounted downwardly at the tip of the operating rod of each positioning cylinder 39.

여기서, 상기 위치결정 실린더(39)는 다단 작동 실린더로 이루어지는 것이 바람직하다.Here, the positioning cylinder 39 preferably consists of a multi-stage working cylinder.

따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 차량용 타이어 적재장치의 작동은, 도 1에서 도시한 바와 같이, 차량(20)에 다단으로 적재되어 도착한 타이어(10)의 상부 중앙에 대응하여 상기 클램핑유닛(17)의 각 텔레스코픽 하우징(T1,T2,T3,T4,T5)을 위치시킨 상태로, 도 2에서 도시한 바와 같이, 상기 승하강 모터(23)를 작동하여 각 텔레스코픽 하우징(T1,T2,T3,T4,T5)을 타이어(10) 중앙의 공간부 사이로 삽입시킨다. Therefore, the operation of the vehicle tire loading apparatus having the configuration as described above, as shown in Fig. 1, the clamping unit 17 corresponding to the upper center of the tire 10 arrives loaded in multiple stages in the vehicle 20 With each telescopic housing (T1, T2, T3, T4, T5) of the position, as shown in Figure 2, by operating the lifting motor 23, each telescopic housing (T1, T2, T3, T4) , T5 is inserted between the space portions in the center of the tire 10.

이러한 상태로, 상기 각 위치결정 실린더(39)를 작동시켜 각 위치결정 봉(41)이 적재된 타이어(10)의 외경부를 밀어 클램핑할 5개의 타이어(10)의 위치를 조정하게 된다. In this state, each of the positioning cylinders 39 is operated to adjust the positions of the five tires 10 to push and clamp the outer diameter portion of the tire 10 on which the positioning rods 41 are mounted.

이와 같이, 타이어(10)의 위치결정이 완료되면, 도 4의 (A)에서 도시한 바와 같이, 상기 텔레스코픽 모터(31)를 구동하여 5개의 텔레스코픽 하우징(T1,T2,T3,T4,T5)이 서로 벌어지도록 하여 최하부 타이어(10)에 대응하여 제1단 텔레스코픽 하우징(T1)이 배치되고, 그 상부로 제2,3,4,5단 텔레스코픽 하우징(T2,T3,T4,T5)이 각 타이어(10)에 대응하여 배치되도록 한다.As such, when positioning of the tire 10 is completed, as shown in FIG. 4A, the telescopic motor 31 is driven to provide five telescopic housings T1, T2, T3, T4, and T5. The first stage telescopic housing T1 is disposed in correspondence with the lowermost tire 10 so that the first and second tires are spaced apart from each other, and the second, third, fourth and fifth stage telescopic housings T2, T3, T4, and T5 are respectively disposed at an upper portion thereof. It is arranged to correspond to the tire 10.

이어서, 도 4의 (B)에서 도시한 바와 같이, 각 텔레스코픽 하우징(T1,T2,T3,T4,T5) 내부에 구성되는 4개씩의 클램핑 실린더(19)를 전진 구동시켜 각각의 클램퍼(21)가 각 타이어(10)의 내부로 삽입되도록 하여 클램핑하게 된다. Subsequently, as shown in FIG. 4B, four clamping cylinders 19 constituted in each of the telescopic housings T1, T2, T3, T4, and T5 are driven forward to drive the respective clampers 21. Is clamped to be inserted into each tire 10.

이러한 상태로, 작업자는 상기 승하강 모터(23)를 역방향으로 구동하여 타이어(10)를 클램핑한 클램핑유닛(17)을 상승시킨 상태로, 이송할 작업장의 파레트(30)까지 종방향 레일(1)과 횡방향 레일(7)을 따라 이동시킨 상태로, 상기한 클램핑 작동의 역순으로 언 클램핑하여 파레트(30) 상에 타이어(10)를 적재할 수 있게 된다.In this state, the operator drives the elevating motor 23 in the reverse direction to raise the clamping unit 17 which clamps the tire 10, and the longitudinal rail 1 to the pallet 30 of the workplace to be transported. ) Along with the transverse rail 7, the tire 10 can be loaded on the pallet 30 by unclamping in the reverse order of the clamping operation.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량용 타이어 적재장치에 의하면, 5단 텔레스코픽 원리를 이용하여 구성되는 클램핑유닛을 상부 이송레일에 회전 가능하게 설치되는 승하강 레일에 장착하여 차량으로부터 타이어를 5단으로 취출하여 파레트까지 안전하게 공급할 수 있도록 함으로써, 작업 인원을 줄일 수 있으며, 작업자의 근골격계 질환을 예방할 수 있는 효과가 있다.According to the tire loading apparatus for a vehicle according to the present invention as described above, the tire is taken out from the vehicle in five stages by mounting a clamping unit configured using a five-stage telescopic principle to a lifting rail rotatably installed on the upper transfer rail. By allowing the pallet to be safely supplied, the number of workers can be reduced, and the musculoskeletal disorder of the worker can be prevented.

또한, 차종별 타이어에 상관없이 적용할 수 있는 등 공용화가 가능한 이점도 있다. In addition, there is also an advantage that can be used, such as can be applied regardless of the tire by vehicle type.

Claims (8)

상부에 종방향과 횡방향으로 구성되는 이송레일유닛;A conveying rail unit configured in a longitudinal direction and a transverse direction thereon; 상기 이송레일유닛에 회전 베어링을 통하여 회전 가능하게 설치되는 승하강 레일;A lifting rail which is rotatably installed on the transfer rail unit through a rotary bearing; 상기 승하강 레일을 따라 슬라이드 이동 가능하게 승하강 레일에 롤러수단을 통하여 장착되며, 모터 구동에 의해 작동하는 다수단의 텔레스코픽 하우징의 각 내부에서 다수개의 클램핑 실린더에 의해 작동하는 클램퍼에 의해 타이어를 클램핑하여 이송가능하게 하는 클램핑유닛;The tire is clamped by a clamper operated by a plurality of clamping cylinders inside each of the multi-stage telescopic housings, which are mounted by the roller means on the elevating rail to slide along the elevating rail. Clamping unit to be transported by; 상기 이송레일유닛의 일측에 장착되어 상기 클램핑유닛과 연결된 승하강 와이어를 구동풀리를 통하여 감거나 풀어서 클램핑유닛을 승하강 레일을 따라 승하강 작동시키는 승하강 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 타이어 적재장치.A tire loading vehicle, comprising: a lifting motor mounted on one side of the conveying rail unit to lift or lower the lifting wire connected to the clamping unit through a driving pulley to move the clamping unit up and down along the lifting rail; Device. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 이송레일유닛은The transfer rail unit 작업실 상부에 종방향으로 설치되는 종방향 레일;A longitudinal rail installed longitudinally on the upper part of the work room; 상기 종방향 레일에 롤러를 통하여 연결되는 레일 플레이트;A rail plate connected to the longitudinal rail via a roller; 상기 레일 플레이트의 하부 양측에 횡방향으로 구성되는 횡방향 레일;Transverse rails formed transversely to both lower sides of the rail plate; 상기 양측 횡방향 레일에 양단이 각각 연결되며, 하부 중앙에는 상기 회전 베어링을 통하여 상기 승하강 레일의 상단에 회전 가능하게 장착되며, 그 상부면에 는 상기 승하강 모터가 장착되는 연결 플레이트로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 타이어 적재장치.Both ends are connected to both side rails, respectively, and a lower center thereof is rotatably mounted on an upper end of the elevating rail through the rotary bearing, and an upper surface thereof is formed of a connecting plate on which the elevating motor is mounted. Vehicle tire loading device characterized in that. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 클램핑유닛은 The clamping unit is 상기 승하강 레일을 따라 슬라이드 이동 가능하게 승하강 레일에 롤러수단을 통하여 장착되는 클램핑 플레이트;A clamping plate mounted to the elevating rail through roller means to slide along the elevating rail; 상기 클램핑 플레이트의 하부 중앙에 5단으로 설치되며, 제1단의 중심은 제2,3,4,5단 중심을 관통하여 텔레스코픽 와이어가 연결되는 5개의 텔레스코픽 하우징;Five telescopic housings are installed in the lower center of the clamping plate in five stages, and the center of the first stage is connected to the telescopic wires through the centers of the second, third, fourth, and fifth stages; 상기 각 텔레스코픽 하우징의 내부에 적어도 3개 이상 외향하여 설치되는 클램핑 실린더;At least three clamping cylinders installed outwardly in each of the telescopic housings; 상기 각 클램핑 실린더의 각 작동로드 선단에 일체로 형성되는 클램퍼;A clamper integrally formed at the tip of each working rod of each of the clamping cylinders; 상기 클램핑 플레이트의 상단 일측에 장착되며, 텔레스코픽 와이어를 통하여 각각 연결되는 5개의 텔레스코픽 하우징을 접거나 펼 수 있도록 텔레스코픽 풀리를 이용하여 텔레스코픽 와이어를 감거나 풀도록 작동하는 텔레스코픽 모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 타이어 적재장치.Is mounted on the upper side of the clamping plate, the vehicle is characterized in that consisting of a telescopic motor that operates to wind or unwind the telescopic wires using a telescopic pulley to fold or unfold the five telescopic housings respectively connected through the telescopic wires Tire loading device. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 롤러수단은 상기 클램핑 플레이트의 일단에 고정되며, 상기 승하강 와 이어의 일단과 연결되는 롤러 브라켓;The roller means is fixed to one end of the clamping plate, the roller bracket connected to one end of the elevating wire; 상기 롤러 브라켓에 장착되어 상기 승하강 레일에 구름접촉하는 승강 롤러로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 타이어 적재장치.And a lifting roller mounted on the roller bracket, the lifting roller being in rolling contact with the lifting rail. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 클램퍼는 그 재질이 우레탄소재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 타이어 적재장치.The clamper is a vehicle tire loading device, characterized in that the material is made of urethane material. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 클램핑유닛의 클램핑 플레이트의 각 모서리부에는 실린더 구동에 의해 적재할 타이어의 위치를 결정하기 위한 위치결정수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 타이어 적재장치. Each corner portion of the clamping plate of the clamping unit, the vehicle tire loading apparatus comprising a positioning means for determining the position of the tire to be loaded by driving the cylinder. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 위치결정수단은  The positioning means 상기 클램핑 플레이트의 각 모서리부에 외향하여 설치되는 위치결정 실린더;A positioning cylinder installed outwardly at each corner of the clamping plate; 상기 각 위치결정 실린더의 작동로드 선단에 하향하여 장착되는 위치결정 봉으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 타이어 적재장치.A tire loading device for a vehicle, comprising a positioning rod mounted downwardly at an end of an operating rod of each positioning cylinder. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 위치결정 실린더는 다단 작동 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 타이어 적재장치. The positioning cylinder is a vehicle tire loading device, characterized in that consisting of a multi-stage operating cylinder.
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