JP2014105048A

JP2014105048A - シート巻出装置

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Publication number: JP2014105048A
Application number: JP2012257487A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Miyoshi; 利明三好
Original assignee: Fuji Iron Works Co Ltd
Current assignee: Fuji Univance Corp
Priority date: 2012-11-26
Filing date: 2012-11-26
Publication date: 2014-06-09

Abstract

【課題】原反ロールの交換の際に、シートの巻き出しが停止される時間の短縮を図ることが可能なシート巻出装置を提供する。
【解決手段】シート巻出装置１００は、原反ロール１５０が着脱可能なチャック部５１および５３と、チャック部５１を経路Ｒ１で循環させることにより、チャック部５１を待機位置Ｐ２または巻出位置Ｐ１に配置する搬送機構５２と、チャック部５３を経路Ｒ２で循環させることにより、チャック部５３を待機位置Ｐ２または巻出位置Ｐ１に配置する搬送機構５４とを備える。チャック部５１が待機位置Ｐ２から巻出位置Ｐ１に搬送される場合には、チャック部５３が巻出位置Ｐ１から下方に退避されつつ待機位置Ｐ２に搬送される。チャック部５３が待機位置Ｐ２から巻出位置Ｐ１に搬送される場合には、チャック部５１が巻出位置Ｐ１から上方に退避されつつ待機位置Ｐ２に搬送される。
【選択図】図１

Description

本発明は、シート巻出装置に関する。

従来、巻芯にシートが巻き付けられた原反ロールからシートを巻き出すためのシート巻出装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

特許文献１には、原反ロールを回転可能に支持する一対のスタンドを備えるシート巻出装置が開示されている。このシート巻出装置では、原反ロールの巻芯の両端がチャックによりそれぞれスタンドに固定されている。なお、シート巻出装置から巻き出されたシートは、所定の処理が施された後にシート巻取装置によって巻き取られる。

特開平１１−１１６１１３号公報

ここで、上記した従来のシート巻出装置では、スタンドに取り付けられる原反ロールを交換する場合に、シートの巻き出しが終了された原反ロール（旧原反ロール）の巻芯をスタンドから取り外し、その後、シートが巻き付けられた原反ロール（新原反ロール）の巻芯をスタンドに取り付ける必要がある。このため、原反ロールの交換の際に、シートの巻き出しが停止される時間が長くなるという問題点がある。

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、原反ロールの交換の際に、シートの巻き出しが停止される時間の短縮を図ることが可能なシート巻出装置を提供することである。

上記した目的を達成するために、本発明によるシート巻出装置は、巻芯にシートが巻き付けられた原反ロールからシートを巻き出すためのシート巻出装置であって、原反ロールの巻芯が着脱可能な第１チャック部および第２チャック部と、第１チャック部を第１経路で循環させることにより、第１チャック部を待機位置または巻出位置に配置する第１搬送機構と、第２チャック部を第１経路と異なる第２経路で循環させることにより、第２チャック部を待機位置または巻出位置に配置する第２搬送機構とを備える。第１搬送機構により第１チャック部が待機位置から巻出位置に搬送される場合には、第２搬送機構により第２チャック部が巻出位置から下方に退避されつつ待機位置に搬送される。第２搬送機構により第２チャック部が待機位置から巻出位置に搬送される場合には、第１搬送機構により第１チャック部が巻出位置から上方に退避されつつ待機位置に搬送される。そして、原反ロールが交換される場合には、巻出位置に位置する原反ロールからのシートの巻き出しが停止された後に、巻出位置に位置する原反ロールのシートに対して待機位置に位置する原反ロールのシートが接合されるとともに、巻出位置に位置する原反ロールのシートが切断され、待機位置に位置する原反ロールからシートが巻き出されるように構成されている。

このように構成することによって、シートが巻き付けられた原反ロール（新原反ロール）を予め待機位置に配置することができるので、巻出位置に位置する原反ロール（旧原反ロール）からのシートの巻き出しを停止した後に、旧原反ロールの取り外し作業および新原反ロールの装着作業を行うことなく、待機位置に位置する新原反ロールからシートの巻き出しを行うことができる。これにより、原反ロールの交換の際に、シートの巻き出しが停止される時間の短縮を図ることができる。なお、シートの巻き出しが再開された後に、旧原反ロールの巻芯が排出されるとともに、新原反ロールが待機位置から巻出位置に搬送される。

上記シート巻出装置において、好ましくは、第１チャック部および第２チャック部は、待機位置において原反ロールの巻芯が装着され、巻出位置において原反ロールの巻芯が取り外されるように構成されている。

このように構成すれば、新原反ロールを待機位置に供給し、シートの巻き出しが終了された旧原反ロールの巻芯を巻出位置から排出することができる。

上記シート巻出装置において、好ましくは、巻出位置に位置する原反ロールから巻き出されるシートの幅方向の位置を検出する第１センサと、待機位置に位置する原反ロールから巻き出されるシートの幅方向の位置を検出する第２センサとをさらに備える。

このように構成すれば、第１センサおよび第２センサの検出結果に基づいて、新原反ロールのシートと旧原反ロールのシートとを位置合わせした状態で接合することができる。

上記シート巻出装置において、好ましくは、待機位置に位置する原反ロールのシートの先端が吸着される吸着ローラと、吸着ローラにより吸着されたシートに対して、巻出位置に位置する原反ロールのシートを押し付ける押さえローラとをさらに備える。

このように構成すれば、新原反ロールのシートと旧原反ロールのシートとの接合を容易に行うことができる。

本発明のシート巻出装置によれば、原反ロールの交換の際に、シートの巻き出しが停止される時間の短縮を図ることができる。

本発明の一実施形態によるシート巻出装置を示した概略構成図である。図１のシート巻出装置において巻出位置に位置する原反ロールのシートの残量が少なくなった状態を示した図である。図２のシート巻出装置において巻出位置に位置する原反ロールのシートが切断された状態を示した図である。図３のシート巻出装置において待機位置に位置する原反ロールのシートが巻き出されている状態を示した図である。図４のシート巻出装置において巻芯排出用のリフターが上昇した状態を示した図である。図５のシート巻出装置において巻芯が排出された状態を示した図である。図６のシート巻出装置においてチャック部の搬送機構が上昇した状態を示した図である。図７のシート巻出装置において原反ロールが待機位置から巻出位置に移動された状態を示した図である。図８のシート巻出装置においてチャック部の搬送機構が下降した状態を示した図である。図９のシート巻出装置において原反台車に原反ロールが供給された状態を示した図である。図１０のシート巻出装置において原反台車からチャック部に原反ロールが供給された状態を示した図である。図１１のシート巻出装置において待機位置に位置する原反ロールのシートの先端が吸着ローラに吸着された状態を示した図である。図１２のシート巻出装置において巻出位置に位置する原反ロールのシートの残量が少なくなった状態を示した図である。図１３のシート巻出装置において巻出位置に位置する原反ロールのシートが切断された状態を示した図である。図１４のシート巻出装置において待機位置に位置する原反ロールのシートが巻き出されている状態を示した図である。図１５のシート巻出装置において巻芯排出用のリフターが上昇した状態を示した図である。図１６のシート巻出装置において巻芯が排出された状態を示した図である。図１７のシート巻出装置においてチャック部の搬送機構が下降した状態を示した図である。図１８のシート巻出装置において原反ロールが待機位置から巻出位置に移動された状態を示した図である。図１９のシート巻出装置においてチャック部の搬送機構が上昇した状態を示した図である。図２０のシート巻出装置において原反台車に原反ロールが供給された状態を示した図である。図２１のシート巻出装置において原反台車からチャック部に原反ロールが供給された状態を示した図である。

以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。

−構成−
図１は、本発明の一実施形態によるシート巻出装置を示した概略構成図である。まず、図１を参照して、本実施形態によるシート巻出装置１００の構成について説明する。

シート巻出装置１００は、図１に示すように、原反ロール１５０からシート１５２を巻き出す機能を有する。このシート巻出装置１００は、２つの原反ロール１５０を装着可能に構成されており、原反ロール１５０を巻出位置Ｐ１および待機位置Ｐ２に配置するように構成されている。なお、シート巻出装置１００から巻き出されたシート１５２は、所定の処理が施された後にシート巻取装置（図示省略）によって巻き取られる。また、原反ロール１５０は、巻芯１５１と、巻芯１５１に巻き付けられたシート１５２とにより構成されており、たとえば１０００ｍｍの直径を有する。

シート巻出装置１００は、ガイドローラ１と、ダンサーローラ２と、押さえローラ３と、吸着ローラ４と、一対のサイドフレーム５と、ロータリーカッター６と、ＥＰＣ（Edge Position Control）用のセンサ７ａおよび７ｂと、原反台車８と、巻芯排出用のリフター９とを備えている。ガイドローラ１、ダンサーローラ２、押さえローラ３および吸着ローラ４は、図１の紙面に対して垂直方向（シート１５２の幅方向）に延びるように形成されており、両端がサイドフレーム５によって支持されている。なお、図１では、一対のサイドフレーム５のうち一方のみを示している。

ガイドローラ１は、シート巻出装置１００におけるシート１５２の出口近傍に配置されている。ダンサーローラ２は、ガイドローラ１の間に配置されるとともに、垂直方向（Ｚ１およびＺ２方向）に移動可能に設けられている。このダンサーローラ２は、上方向（Ｚ１方向）に付勢されており、引き出されるシート１５２に加わる張力を制御する機能を有する。

押さえローラ３は、図示省略した回動軸を中心に回動可能に構成されている。具体的には、押さえローラ３は、吸着ローラ４（図３参照）が下方に配置された場合に、上方に退避しながら吸着ローラ４との間に配置されるシート１５２を押さえるように構成されている。

吸着ローラ４は、待機位置Ｐ２に位置する原反ロール１５０のシート１５２の先端を吸着するように構成されている。この吸着ローラ４には、吸着されたシート１５２の先端位置を揃えるための余尺切断用の溝部４ａが軸方向に沿って延びるように形成されている。なお、吸着ローラ４により吸着されたシート１５２における吸着される面とは反対側の面には、巻出位置Ｐ１の原反ロール１５０のシート１５２と接合するための両面テープ５０が貼り付けられている。また、溝部４ａは、開放端が外側（Ｘ２方向側）を向くように配置されている。

また、吸着ローラ４は、水平方向（Ｘ１およびＸ２方向）に移動可能に設けられている。そして、吸着ローラ４は、待機位置Ｐ２の原反ロール１５０のシート１５２を、巻出位置Ｐ１の原反ロール１５０のシート１５２に接合するときに、押さえローラ３の下方に移動するように構成されている。

サイドフレーム５は、チャック部５１と、チャック部５１の搬送機構５２と、チャック部５３と、チャック部５３の搬送機構５４とを含んでいる。なお、チャック部５１および５３は、それぞれ、本発明の「第１チャック部」および「第２チャック部」の一例であり、搬送機構５２および５４は、それぞれ、本発明の「第１搬送機構」および「第２搬送機構」の一例である。

チャック部５１および５３は、原反ロール１５０の巻芯１５１が着脱可能であり、巻芯１５１を回転可能に支持するように構成されている。また、チャック部５１および５３は、待機位置Ｐ２において原反ロール１５０の巻芯１５１が装着され、巻出位置Ｐ１において原反ロール１５０の巻芯１５１が取り外されるように構成されている。チャック部５１は、上方に配置される搬送機構５２の下端に配置され、チャック部５３は、下方に配置される搬送機構５４の上端に配置されている。すなわち、チャック部５１および５３は、上側の搬送機構５２と下側の搬送機構５４との間に配置されている。

搬送機構５２は、巻出位置Ｐ１および待機位置Ｐ２を含む経路Ｒ１を循環するようにチャック部５１を搬送するように構成されている。この搬送機構５２は、サイドフレーム５に対して垂直方向に移動するスタンド５２ａと、スタンド５２ａに対して水平方向に移動するスタンド５２ｂとを有する。スタンド５２ｂには、紙面に対する垂直方向（原反ロール１５０の軸方向）に移動可能にチャック部５１が取り付けられている。なお、経路Ｒ１は、図１において反時計回りに回転する循環経路であり、下端に巻出位置Ｐ１および待機位置Ｐ２が配置されている。また、経路Ｒ１は、本発明の「第１経路」の一例である。

搬送機構５４は、巻出位置Ｐ１および待機位置Ｐ２を含む経路Ｒ２を循環するようにチャック部５３を搬送するように構成されている。この搬送機構５４は、サイドフレーム５に対して垂直方向に移動するスタンド５４ａと、スタンド５４ａに対して水平方向に移動するスタンド５４ｂとを有する。スタンド５４ｂには、紙面に対する垂直方向（原反ロール１５０の軸方向）に移動可能にチャック部５３が取り付けられている。なお、経路Ｒ２は、図１において時計回りに回転する循環経路であり、上端に巻出位置Ｐ１および待機位置Ｐ２が配置されている。すなわち、経路Ｒ１およびＲ２は、異なる経路であるが、巻出位置Ｐ１および待機位置Ｐ２の間が重複している。また、経路Ｒ２は、本発明の「第２経路」の一例である。

ロータリーカッター６は、巻出位置Ｐ１と押さえローラ３との間に配置され、原反ロール１５０の交換時に巻出位置Ｐ１に位置する原反ロール１５０のシート１５２を切断するために設けられている。

センサ７ａは、押さえローラ３の近傍に配置され、巻出位置Ｐ１の原反ロール１５０からのシート１５２の幅方向の位置を検出するために設けられている。センサ７ｂは、吸着ローラ４の近傍に配置され、待機位置Ｐ２の原反ロール１５０からのシート１５２の幅方向の位置を検出するために設けられている。なお、センサ７ａおよび７ｂは、それぞれ、本発明の「第１センサ」および「第２センサ」の一例である。

原反台車８は、待機位置Ｐ２に位置するチャック部５１または５３に原反ロール１５０を供給するために設けられている。リフター９は、巻出位置Ｐ１に位置するチャック部５１または５３が支持する巻芯１５１を排出するために設けられている。

−動作−
図１〜図２２は、本発明の一実施形態によるシート巻出装置の動作を説明するための図である。次に、図１〜図２２を参照して、本実施形態によるシート巻出装置１００の動作について説明する。なお、以下では、チャック部５１が巻出位置Ｐ１に位置するとともに、チャック部５３が待機位置Ｐ２に位置し、かつ、チャック部５１および５３が原反ロール１５０を支持している状態からシート１５２の巻き出しを開始する場合について説明する。

まず、図１に示すように、巻出位置Ｐ１に位置する原反ロール１５０のシート１５２が押さえローラ３、ガイドローラ１、ダンサーローラ２およびガイドローラ１を介して引き出される。なお、シート巻出装置１００から引き出されたシート１５２は、所定の処理が施された後にシート巻取装置（図示省略）によって巻き取られる。

このとき、引き出されるシート１５２に加わる張力がダンサーローラ２により制御される。また、ガイドローラ１、ダンサーローラ２、押さえローラ３、および、巻出位置Ｐ１の原反ロール１５０は、引き出されるシート１５２によって従動回転されている。

そして、センサ７ａにより、巻出位置Ｐ１の原反ロール１５０から引き出されるシート１５２の幅方向の位置（紙面に対する垂直方向の位置）が検出されるとともに、センサ７ｂにより、待機位置Ｐ２の原反ロール１５０からのシート１５２の幅方向の位置が検出される。その後、センサ７ａおよび７ｂの検出結果に基づいて、それらのシート１５２の幅方向における位置合わせが行われる。たとえば、吸着ローラ４および待機位置Ｐ２の原反ロール１５０の紙面に対する垂直方向の位置が調整される。

その後、図２に示すように、巻出位置Ｐ１に位置する原反ロール１５０のシート１５２の残量が所定値よりも少なくなった場合に、原反ロール１５０の交換が開始される。なお、シート１５２の残量が所定値よりも少なくなったか否かは、たとえば、巻出位置Ｐ１に位置する原反ロール１５０から巻き出されたシート１５２の長さを計測するセンサ（図示省略）の検出結果などに基づいて判断される。

原反ロール１５０の交換が開始されると、まず、巻出位置Ｐ１に位置する原反ロール１５０からのシート１５２の巻き出しが停止される。なお、シート１５２の巻き出しの停止中におけるシート１５２の経路長の変化は、ダンサーローラ２の移動によって打ち消される。

そして、図３に示すように、吸着ローラ４が水平方向（Ｘ１方向）に移動されることにより、吸着ローラ４が押さえローラ３の下方に配置されるとともに、押さえローラ３が上方に退避する。なお、吸着ローラ４が移動する際に、吸着ローラ４が９０度回動される。これにより、溝部４ａの開放端が上方を向くことによって、待機位置Ｐ２の原反ロール１５０からのシート１５２の先端に貼り付けられた両面テープ５０が吸着ローラ４の上側に配置される。このため、吸着ローラ４および押さえローラ３により、待機位置Ｐ２の原反ロール１５０からのシート１５２と、そのシート１５２上の両面テープ５０と、巻出位置Ｐ１の原反ロール１５０からのシート１５２とが挟まれる。したがって、両面テープ５０により、待機位置Ｐ２の原反ロール１５０からのシート１５２と、巻出位置Ｐ１の原反ロール１５０からのシート１５２とが接合される。次に、ロータリーカッター６が下降することにより、巻出位置Ｐ１の原反ロール１５０からのシート１５２が切断される。

その後、図４に示すように、ロータリーカッター６が上昇するとともに、吸着ローラ４が水平方向（Ｘ２方向）に移動することによって、ロータリーカッター６および吸着ローラ４が元の位置に戻される。

そして、待機位置Ｐ２に位置する原反ロール１５０のシート１５２が押さえローラ３、ガイドローラ１、ダンサーローラ２およびガイドローラ１を介して引き出される。すなわち、シート巻出装置１００からのシート１５２の巻き出しが再開される。なお、巻出位置Ｐ１の原反ロール１５０からのシート１５２の巻き出しが停止されてから、待機位置Ｐ２の原反ロール１５０からのシート１５２の巻き出しが開始されるまでの時間は、たとえば、１０秒以内である。

次に、図５に示すように、リフター９が上昇されるとともに、巻出位置Ｐ１に位置する原反ロール１５０の巻芯１５１がチャック部５１から取り外される。これにより、巻出位置Ｐ１に位置していた原反ロール１５０の巻芯１５１がリフター９に受け渡される。その後、図６に示すように、リフター９が下降されることにより、原反ロール１５０の巻芯１５１がリフター９から排出トレイ９ａに排出される。

そして、図７に示すように、搬送機構５２のスタンド５２ａがサイドフレーム５に対して上方向（Ｚ１方向）に移動されることにより、チャック部５１が巻出位置Ｐ１から上方に退避される。その後、図８に示すように、搬送機構５４のスタンド５４ｂがスタンド５４ａに対して水平方向（Ｘ１方向）に移動することにより、チャック部５３およびそのチャック部５３に装着された原反ロール１５０が待機位置Ｐ２から巻出位置Ｐ１に移動される。このとき、チャック部５１が上方に退避されていることにより、チャック部５３をチャック部５１と干渉することなく待機位置Ｐ２から巻出位置Ｐ１に移動させることが可能である。

また、搬送機構５２のスタンド５２ｂがスタンド５２ａに対して水平方向（Ｘ２方向）に移動される。そして、図９に示すように、搬送機構５２のスタンド５２ａがサイドフレーム５に対して下方向（Ｚ２方向）に移動されることにより、チャック部５１が待機位置Ｐ２に移動される。

次に、原反搬送クレーン（図示省略）により、図１０に示すように、原反台車８に新しい原反ロール１５０が載置される。そして、原反台車８が水平方向（Ｘ１方向）に移動されることにより、図１１に示すように、新しい原反ロール１５０がチャック部５１の近傍に配置される。その後、新しい原反ロール１５０がチャック部５１に装着されることにより、新しい原反ロール１５０が原反台車８からチャック部５１に受け渡される。

そして、原反台車８が水平方向（Ｘ２方向）に移動される。その後、待機位置Ｐ２に位置する原反ロール１５０のシート１５２の先端が作業員によって引き出されるとともに、その引き出されたシート１５２の先端が吸着ローラ４に吸着される。

次に、作業員が吸着ローラ４の溝部４ａに沿ってカッター（図示省略）を移動させることによって、吸着されたシート１５２の先端位置が揃えられる。そして、作業員により、吸着されたシート１５２の表面に両面テープ５０が貼り付けられる。

以上により、図１２に示すように、チャック部５３が巻出位置Ｐ１に位置するとともに、チャック部５１が待機位置Ｐ２に位置し、かつ、巻出位置Ｐ１の原反ロール１５０からシート１５２が巻き出されている状態になる。すなわち、図１に示した状態からチャック部５１および５３の位置が入れ替わった状態になる。

その後、図１３に示すように、巻出位置Ｐ１に位置する原反ロール１５０のシート１５２の残量が所定値よりも少なくなった場合に、原反ロール１５０の交換が開始される。なお、シート１５２の残量が所定値よりも少なくなったか否かは、たとえば、巻出位置Ｐ１に位置する原反ロール１５０から巻き出されたシート１５２の長さを計測するセンサ（図示省略）の検出結果などに基づいて判断される。

そして、図１４に示すように、吸着ローラ４が水平方向（Ｘ１方向）に移動されることにより、吸着ローラ４が押さえローラ３の下方に配置されるとともに、押さえローラ３が上方に退避する。なお、吸着ローラ４が移動する際に、吸着ローラ４が９０度回動される。これにより、溝部４ａの開放端が上方を向くことによって、待機位置Ｐ２の原反ロール１５０からのシート１５２の先端に貼り付けられた両面テープ５０が吸着ローラ４の上側に配置される。このため、吸着ローラ４および押さえローラ３により、待機位置Ｐ２の原反ロール１５０からのシート１５２と、そのシート１５２上の両面テープ５０と、巻出位置Ｐ１の原反ロール１５０からのシート１５２とが挟まれる。したがって、両面テープ５０により、待機位置Ｐ２の原反ロール１５０からのシート１５２と、巻出位置Ｐ１の原反ロール１５０からのシート１５２とが接合される。次に、ロータリーカッター６が下降することにより、巻出位置Ｐ１の原反ロール１５０からのシート１５２が切断される。

その後、図１５に示すように、ロータリーカッター６が上昇するとともに、吸着ローラ４が水平方向（Ｘ２方向）に移動することによって、ロータリーカッター６および吸着ローラ４が元の位置に戻される。

次に、図１６に示すように、リフター９が上昇されるとともに、巻出位置Ｐ１に位置する原反ロール１５０の巻芯１５１がチャック部５３から取り外される。これにより、巻出位置Ｐ１に位置していた原反ロール１５０の巻芯１５１がリフター９に受け渡される。その後、図１７に示すように、リフター９が下降されることにより、原反ロール１５０の巻芯１５１がリフター９から排出トレイ９ａに排出される。

そして、図１８に示すように、搬送機構５４のスタンド５４ａがサイドフレーム５に対して下方向（Ｚ２方向）に移動されることにより、チャック部５３が巻出位置Ｐ１から下方に退避される。その後、図１９に示すように、搬送機構５２のスタンド５２ｂがスタンド５２ａに対して水平方向（Ｘ１方向）に移動することにより、チャック部５１およびそのチャック部５１に装着された原反ロール１５０が待機位置Ｐ２から巻出位置Ｐ１に移動される。このとき、チャック部５３が下方に退避されていることにより、チャック部５１をチャック部５３と干渉することなく待機位置Ｐ２から巻出位置Ｐ１に移動させることが可能である。

また、搬送機構５４のスタンド５４ｂがスタンド５４ａに対して水平方向（Ｘ２方向）に移動される。そして、図２０に示すように、搬送機構５４のスタンド５４ａがサイドフレーム５に対して上方向（Ｚ１方向）に移動されることにより、チャック部５３が待機位置Ｐ２に移動される。

次に、原反搬送クレーン（図示省略）により、図２１に示すように、原反台車８に新しい原反ロール１５０が載置される。そして、原反台車８が水平方向（Ｘ１方向）に移動されることにより、図２２に示すように、新しい原反ロール１５０がチャック部５３の近傍に配置される。その後、新しい原反ロール１５０がチャック部５３に装着されることにより、新しい原反ロール１５０が原反台車８からチャック部５３に受け渡される。

以上により、チャック部５１が巻出位置Ｐ１に位置するとともに、チャック部５３が待機位置Ｐ２に位置し、かつ、巻出位置Ｐ１の原反ロール１５０からシート１５２が巻き出されている状態になる。すなわち、図１に示した状態に戻る。その後、上記した動作が繰り返し行われることにより、原反ロール１５０を交換しながら、シート１５２の巻き出しが間欠的に行われる。

−効果−
本実施形態では、上記のように、巻出位置Ｐ１および待機位置Ｐ２を含む経路Ｒ１を循環するようにチャック部５１を搬送する搬送機構５２と、巻出位置Ｐ１および待機位置Ｐ２を含む経路Ｒ２を循環するようにチャック部５３を搬送する搬送機構５４とを設けている。そして、チャック部５１を待機位置Ｐ２から巻出位置Ｐ１に搬送する場合には、チャック部５３が巻出位置Ｐ１から下方に退避されつつ待機位置Ｐ２に搬送され、チャック部５３を待機位置Ｐ２から巻出位置Ｐ１に搬送する場合には、チャック部５１が巻出位置Ｐ１から上方に退避されつつ待機位置Ｐ２に搬送されるように構成されている。さらに、原反ロール１５０が交換される場合には、巻出位置Ｐ１に位置する原反ロール１５０からのシート１５２の巻き出しが停止された後に、巻出位置Ｐ１の原反ロール１５０のシート１５２に対して待機位置Ｐ２の原反ロール１５０のシート１５２が接合されるとともに、巻出位置Ｐ１の原反ロール１５０のシート１５２が切断され、待機位置Ｐ２に位置する原反ロール１５０からシート１５２が巻き出されるように構成されている。

このように構成することによって、シート１５２が巻き付けられた原反ロール１５０を予め待機位置Ｐ２に配置することができるので、巻出位置Ｐ１に位置する原反ロール１５０からのシート１５２の巻き出しを停止した後に、原反ロール１５０の取り外し作業および装着作業を行うことなく、待機位置Ｐ２に位置する原反ロール１５０からシート１５２の巻き出しを行うことができる。これにより、原反ロール１５０の交換の際に、シート１５２の巻き出しが停止される時間の短縮を図ることができる。なお、シート１５２の巻き出しが再開された後に、巻出位置Ｐ１に位置していた原反ロール１５０の巻芯１５１が排出されるとともに、待機位置Ｐ２に位置していた原反ロール１５０が巻出位置Ｐ１に搬送される。

また、本実施形態では、チャック部５１を搬送する搬送機構５２と、チャック部５３を搬送する搬送機構５４とを別個に設け、チャック部５１および５３を直動させることによって、チャック部が設けられたターレットを旋回させる場合に比べて、装着された新しい原反ロール１５０の移動距離を短くすることができるので、シート巻出装置１００の小型化を図ることができる。また、原反ロール１５０の直径が大きい場合には、その原反ロール１５０を旋回させることが困難であるのに対し、その原反ロール１５０を直動させる方が容易である。

また、本実施形態では、待機位置Ｐ２において原反ロール１５０の巻芯１５１が装着され、巻出位置Ｐ１において原反ロール１５０の巻芯１５１が取り外されるようにチャック部５１および５３を構成することによって、新しい原反ロール１５０を待機位置Ｐ２に供給し、シート１５２の巻き出しが終了された原反ロール１５０の巻芯１５１を巻出位置Ｐ１から排出することができる。

また、本実施形態では、巻出位置Ｐ１の原反ロール１５０からのシート１５２の幅方向の位置を検出するためのセンサ７ａと、待機位置Ｐ２の原反ロール１５０からのシート１５２の幅方向の位置を検出するためのセンサ７ｂとを設けることによって、巻出位置Ｐ１からのシート１５２と待機位置Ｐ２からのシート１５２とを位置合わせした状態で接合することができる。

また、本実施形態では、押さえローラ３および吸着ローラ４を設けることによって、巻出位置Ｐ１からのシート１５２に対して待機位置Ｐ２からのシート１５２を容易に接合することができる。

−他の実施形態−
なお、今回開示した実施形態は、すべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、本発明の技術的範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

たとえば、本実施形態では、巻出位置Ｐ１に位置する原反ロール１５０のシート１５２の残量が所定値よりも少なくなった場合に、原反ロール１５０の交換を開始する例を示したが、これに限らず、操作ボタン（図示省略）が設けられており、その操作ボタンが操作された場合に、原反ロールの交換を開始するようにしてもよい。

また、本実施形態では、原反ロール１５０が従動回転する例を示したが、これに限らず、原反ロールが駆動回転するようにしてもよい。

３押さえローラ
４吸着ローラ
７ａセンサ（第１センサ）
７ｂセンサ（第２センサ）
５１チャック部（第１チャック部）
５２搬送機構（第１搬送機構）
５３チャック部（第２チャック部）
５４搬送機構（第２搬送機構）
１００シート巻出装置
１５０原反ロール
１５１巻芯
１５２シート
Ｐ１巻出位置
Ｐ２待機位置
Ｒ１経路（第１経路）
Ｒ２経路（第２経路）

Claims

巻芯にシートが巻き付けられた原反ロールからシートを巻き出すためのシート巻出装置であって、
原反ロールの巻芯が着脱可能な第１チャック部および第２チャック部と、
前記第１チャック部を第１経路で循環させることにより、前記第１チャック部を待機位置または巻出位置に配置する第１搬送機構と、
前記第２チャック部を前記第１経路と異なる第２経路で循環させることにより、前記第２チャック部を前記待機位置または前記巻出位置に配置する第２搬送機構とを備え、
前記第１搬送機構により前記第１チャック部が前記待機位置から前記巻出位置に搬送される場合には、前記第２搬送機構により前記第２チャック部が前記巻出位置から下方に退避されつつ前記待機位置に搬送され、
前記第２搬送機構により前記第２チャック部が前記待機位置から前記巻出位置に搬送される場合には、前記第１搬送機構により前記第１チャック部が前記巻出位置から上方に退避されつつ前記待機位置に搬送され、
原反ロールが交換される場合には、前記巻出位置に位置する原反ロールからのシートの巻き出しが停止された後に、前記巻出位置に位置する原反ロールのシートに対して前記待機位置に位置する原反ロールのシートが接合されるとともに、前記巻出位置に位置する原反ロールのシートが切断され、前記待機位置に位置する原反ロールからシートが巻き出されるように構成されていることを特徴とするシート巻出装置。
請求項１に記載のシート巻出装置において、
前記第１チャック部および前記第２チャック部は、前記待機位置において原反ロールの巻芯が装着され、前記巻出位置において原反ロールの巻芯が取り外されるように構成されていることを特徴とするシート巻出装置。
請求項１または２に記載のシート巻出装置において、
前記巻出位置に位置する原反ロールから巻き出されるシートの幅方向の位置を検出する第１センサと、
前記待機位置に位置する原反ロールから巻き出されるシートの幅方向の位置を検出する第２センサとをさらに備えることを特徴とするシート巻出装置。
請求項１〜３のいずれか１つに記載のシート巻出装置において、
前記待機位置に位置する原反ロールのシートの先端が吸着される吸着ローラと、
前記吸着ローラにより吸着されたシートに対して、前記巻出位置に位置する原反ロールのシートを押し付ける押さえローラとをさらに備えることを特徴とするシート巻出装置。