CN104228359B - 记录装置、输送装置以及被输送介质的输送方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供能够缩短从再送出包含被记录介质的被输送介质到进行记录为止的时间的记录装置、输送装置以及被输送介质的输送方法。记录装置(输送装置)(1)包括：在被记录介质(被输送介质)(R1)上进行记录的记录部(12)；处于能够送出以及拉回被记录介质(R1)的状态且支撑被记录介质(R1)的介质支撑部(21)；检测部(U1)，其检测：从介质支撑部(21)送出后且拉回前的被记录介质(R1)的第一配置状态；和将被记录介质(R1)拉回后又从介质支撑部(21)将其送出的被记录介质(R1)的第二配置状态；和调整部(U2)，其基于第一配置状态与第二配置状态来选择是否进行调整被记录介质(R1)的配置(92)的处理。

Description

记录装置、输送装置以及被输送介质的输送方法
技术领域
本发明涉及记录装置、输送装置以及被输送介质的输送方法。
背景技术
在大型喷墨打印机等记录装置中，有的与要印刷用的数据相应地在片状被记录介质和片状的第二被记录介质之间切换、通过记录部进行印刷，所述片状被记录介质从装配于第一卷筒纸装配部的第一卷筒纸被抽出，所述片状第二被记录介质从装配于第二卷筒纸装配部的第二卷筒纸被抽出。在切换为被记录介质时，在将送出到记录部的一方的被记录介质收卷后，将另一方的被记录介质向记录部送出。
另外，专利文献1所记载的技术为售票装置，在使用第1卷筒纸期间中，自动抽出第2卷筒纸，将第2卷筒纸的顶端输送到第2抽出输送路并使其在传感器的位置待机，在任意定时使用完第1卷筒纸而全部卷绕后，从传感器的位置将第2卷筒纸向共用输送路送出。卷绕好的卷筒纸由办公人员取出。
现有技术文献
专利文献1：日本特开2006-268430号公报
在将使用到途中的一方的卷筒纸收卷并使其剩余在卷筒纸装配部、并在使用另一方的卷筒纸后再次送出剩余的一方的卷筒纸而使用的情况下，有时会产生送出的卷筒纸倾斜地错位的所谓偏扭。在该情况下，需要消除偏扭，而消除偏扭的纠偏又花费时间。
专利文献1所记载的技术以办公人员取出卷绕号的卷筒纸为前提，所以无法解决上述偏扭的问题。
另外，上述问题不仅限于喷墨打印机，也同样存在于各种记录装置以及输送装置中。
发明内容
鉴于以上情况，本发明的目的之一在于提供能够缩短从再次送出包含被记录介质的被输送介质到进行记录为止的时间的技术。
作为本发明的技术方案之一，本发明的记录装置，具有下述的技术方案，其中，具备：
在被记录介质上进行记录的记录部；
处于能够送出以及拉回所述被记录介质的状态且支撑所述被记录介质的介质支撑部；
检测部，其检测：从所述介质支撑部送出后且拉回前的所述被记录介质的第一配置状态；和将所述被记录介质拉回后又从所述介质支撑部将其送出的所述被记录介质的第二配置状态；和
调整部，其基于所述第一配置状态与所述第二配置状态来选择是否进行调整所述被记录介质的配置的处理。
即，基于被记录介质的第一配置状态与被记录介质的第二配置状态来选择是否调整被记录介质的配置，所以上述技术方案能够提供能够缩短从再送出被记录介质到进行记录为止的时间的记录装置。
在这里，上述记录装置中包含喷墨打印机、点线打印机、激光打印机、行式打印机、复印机、传真机等。
在通过检测部检测的被记录介质的配置状态中，包含被记录介质的姿势、被记录介质的位置、它们的组合等。
所述调整部也可以在所述第一配置状态与所述第二配置状态的差为预定量以上的情况下进行调整所述被记录介质的配置的处理。即，在第一配置状态与第二配置状态的差较小的情况下，不进行调整被记录介质的配置的处理。因此，本技术方案能够缩短从再送出被记录介质到进行记录为止的时间。
在这里，在差为预定量以上中，包含表示差的值为预定值以上和表示差的值比预定值大这两方。
所述记录装置也可以包括输送从所述介质支撑部送出的所述被记录介质的输送部。在该情况下，所述记录装置也可以：在驱动所述介质支撑部以将所述被记录介质拉回时，驱动所述输送部以使得其将所述被记录介质向所述介质支撑部输送。在将被记录介质拉回时驱动介质支撑部与输送部这两方，所以本技术方案能够使被拉回的被记录介质的所谓偏扭的配置错位降低。
所述记录装置也可以具备第二介质支撑部，该第二介质支撑部处于能够送出以及拉回通过所述记录部进行记录的第二被记录介质的状态且支撑所述第二被记录介质。在该情况下，所述记录装置也可以在将从所述介质支撑部送出了的所述被记录介质拉回的工作开始后，开始将所述第二被记录介质送出的工作。本技术方案能够提供能够缩短切换进行记录的被记录介质的时间的记录装置。
所述记录装置也可以，将从所述介质支撑部送出的所述被记录介质拉回到去到所述介质支撑部的途中位置且所述第二被记录介质不通过的途中位置，将所述第二被记录介质送出。拉回的被记录介质处于去到介质支撑部的途中位置，所以本技术方案能够提供能够缩短切换进行记录的被记录介质的时间的记录装置。
所述记录装置也可以具备：共用路径，其通过所述记录部；介质路径，其供来自所述第二介质支撑部的所述第二被记录介质到达该共用路径之前通过；和检测器，其在该介质路径内的预定位置检测有无所述第二被记录介质。在该情况下，所述记录装置也可以，在所述被记录介质从所述介质支撑部被送出到所述共用路径内时，送出所述第二被记录介质而在所述介质路径内在比所述检测器靠所述共用路径侧的待机位置使所述第二被记录介质停止；在被送出到所述共用路径内的所述第一被记录介质被拉回时，将在所述待机位置停止的所述第二被记录介质向所述共用路径内送出。在从被记录介质切换为第二被记录介质时、从比检测器靠共用路径侧的待机 位置送出第二被记录介质，所以本技术方案能够提供能够缩短切换进行记录的被记录介质的时间的记录装置。
所述记录装置也可以具备：夹持输送部，其能够释放地夹持从所述介质支撑部送出的所述被记录介质；和保持部，其在比所述夹持输送部靠进给方向下游侧的保持位置能够释放地保持所述被记录介质。所述调整部也可以，作为调整所述被记录介质的配置的处理而进行下述控制：使所述夹持输送部释放对所述被记录介质的夹持，用所述保持部保持被送出到所述保持位置的所述被记录介质，从所述介质支撑部向所述被记录介质施加拉回方向的力，用所述夹持输送部夹持所述被记录介质并将所述被记录介质从所述保持部的保持中释放。本技术方案能够提供使被记录介质的配置错位降低的优选例子。
所述被记录介质的配置状态也可以是所述被记录介质中的沿着所述被记录介质的进给方向的边缘部的位置。本技术方案能够提供能够缩短从再送出被记录介质到进行记录为止的时间的合适的例子。
另外，本发明的记录装置具有下述的技术方案，其中，具备：
在被记录介质上进行记录的记录部；
处于能够送出以及拉回所述被记录介质的状态且支撑所述被记录介质的介质支撑部；
检测部，其检测在从所述介质支撑部送出且向所述介质支撑部拉回后又从所述介质支撑部送出的所述被记录介质的再送出后的配置状态；
存储部，其存储与所述再送出后的配置状态进行对比的参照配置状态；和
调整部，其基于所述再送出后的配置状态与所述参照配置状态来选择是否进行调整所述被记录介质的配置的处理。
即，基于再送出后的配置状态与参照配置状态来选择是否调整被记录介质的配置，所以上述技术方案能够提供能够缩短从再送出被记录介质到进行记录为止的时间的记录装置。
进而，本发明的输送装置具有下述的技术方案，其中，具备：
处于能够送出以及拉回所述被记录介质的状态且支撑所述被记录介质的介质支撑部；
检测部，其检测：从所述介质支撑部送出后且拉回前的所述被记录介质的第一配置状态；和将所述被记录介质拉回后又从所述介质支撑部将其送出的所述被记录介质的第二配置状态；和
调整部，其基于所述第一配置状态与所述第二配置状态来选择是否进行调整所述被记录介质的配置的处理。
即，基于第一配置状态与第二配置状态来选择是否调整被记录介质的配置，所以上述技术方案能够提供能够缩短从再送出被记录介质到进行记录为止的时间的记录装置。
进而，本发明的输送装置具有下述的技术方案，其中，包括：
处于能够送出以及拉回所述被记录介质的状态且支撑所述被记录介质的介质支撑部；
检测部，其检测在从所述介质支撑部送出且向所述介质支撑部拉回后又从所述介质支撑部送出的所述被记录介质的再送出后的配置状态；
存储部，其存储与所述再送出后的配置状态进行对比的参照配置状态；和
调整部，其基于所述再送出后的配置状态与所述参照配置状态来选择是否进行调整所述被记录介质的配置的处理。
即，基于再送出后的配置状态与参照配置状态而选择是否调整被输送介质的配置，所以上述技术方案能够提供能够缩短从再送出被记录介质到进行记录为止的时间的记录装置。
进而，本发明具有与上述的输送装置相对应的被输送介质的输送方法等技术方案。
附图说明
图1是示意性地说明不进行被记录介质的配置调整的例子的图。
图2是示意性地说明进行被记录介质的配置调整的例子的图。
图3是示意性地例示切换被记录介质的样子的纵剖图。
图4是例示记录装置1的外观的立体图。
图5是例示收纳了供纸单元40的状态的记录装置1的纵剖图。
图6是例示记录装置1的电构成的框图。
图7(a)是示意性地例示检测被记录介质的配置状态的样子的图，(b)是示意性地例示确定配置调整的要否的样子的图。
图8是例示被记录介质切换处理的流程图。
图9是示意性地例示使被记录介质待机的样子的纵剖图。
图10是例示配置调整处理的流程图。
图11是示意性地说明不进行被记录介质的配置调整的例子的图。
图12是示意性地说明进行被记录介质的配置调整的例子的图。
附图标记说明
1…记录装置(输送装置)、10…本体、11…共用路径、11a…分支点、
12…记录部、13…记录头、14…压印板、14a…空气吸引孔、
15…吸气风扇、20…介质路径、21…抽出机构、
23…供纸机构(输送部)、23a…驱动辊、23b…从动辊、
26…共用输送部(夹持输送部)、27…驱动辊、28…从动辊、
30…介质路径、40…供纸单元、44…供纸机构(输送部)、
44a…驱动辊、44b…从动辊、51…抽出机构、91…拉回前的配置、
92…再次送出后的配置、93…基准配置、100…控制部、
CA…滑架、D4…进给方向、D8…主扫描方向、
D11、D21…送出方向、D12、D22…收卷方向(拉回方向)、
P1…保持位置、P11、P21…预定位置、P12、P22…待机位置、
P31…收卷(拉回)前的位置、P32…再次送出后的位置、
P33…基准位置、R1、R2…被记录介质(被输送介质)、
R11…顶端部、R12…边缘部、SE1～SE5…传感器、
U1…检测部、U2…调整部、U3…保持部、U4…存储部。
具体实施方式
以下，对本发明的实施方式进行说明。当然，以下的实施方式只不过是例示本发明的，并不限定于实施方式所示的全部特征都为发明的技术方案所必须。
图1示意性地表示被记录介质(被输送介质)的拉回前的配置91与在拉回后被送出的被记录介质的再次送出后的配置92的差较小的例子。图2示意性地表示两配置91、92的差较大的例子。图3是用于示意性地说明在被记录介质R1与被记录介质R2之间切换的工作的图。图4是作为记录装置(输送装置)1的例子而表示大型的喷墨打印机的外观的立体图。图5是省略了堆纸部19而表示记录装置1的纵剖图，示出供纸单元40位于预定的收纳位置Ｌ1的状态。图6表示记录装置1的电构成例。
在上述的图中，符号D1表示供纸单元40相对与本体10的滑动方向，符号D2表示作为滑动方向D1的一侧的拉出方向，符号D3表示作为滑动方向D1的另一侧的收纳方向。符号D4表示被记录介质R1、R2的进给方向，符号D11、D21表示作为进给方向D4的一侧的送出方向，符号D12、D22表示作为进给方向D4的另一侧的收卷方向(拉回方向)。符号D7表示被记录介质R1、R2的设计上的宽度方向，在图示的例子中表示与进给方向D4垂直的记录装置宽度方向。图3、5是从宽度方向D7的外侧侧视记录装置1的图。符号D8表示滑架CA的主扫描方向。符号SE1～SE5表示检测有无被记录介质的传感器。
另外，为了容易理解地进行图示，各图有时并没有整合。另外，在本说明书中说明的位置关系只不过是用于说明发明的例示，并不限定发明。因此，在压印板之上以外的位置例如下、前、后、左、右等位置配置有记录头等也包含于本发明。
上述的图所示的记录装置1包括：具有记录部12的本体10；和设置成能够相对于该本体10相对移动的供纸单元40，并能够在装置上部靠里的上侧卷筒纸(被记录介质R1)与装置下部的下侧卷筒纸(被记录介质R2)之间进行切换而印刷(进行记录)。卷筒纸是将片卷绕成卷筒的连续纸。 两卷筒纸(R1、R2)将外侧设为印刷面。当然，如果改变抽出机构(介质支撑部)21、51的位置，则也能够使用将内侧设为印刷面的卷筒纸。就卷筒纸而言，能够使用纸、布、塑料片、皮革等各种材质的收卷被记录介质。
图5等所示的本体10具有共用路径11、介质路径20以及介质路径30的下游部分，并具备记录部12、抽出机构21、供纸机构(输送部)23、共用输送部(夹持输送部)26、排出部17、切断部18、堆纸部19和控制部100等。另外，本体10由带脚轮37的支腿部36支撑。供纸单元40具有介质路径30的上游部分，并具备具有抽出机构51和供纸机构(输送部)44的机构部42等。
共用路径11是通过记录部12的介质路径，是两被记录介质R1、R2通过的介质路径，在分支点11a与共用输送部26之间具有传感器SE2。介质路径20是被记录介质R1从抽出机构21到分支点11a(共用路径11)所通过的路径，并设有从动辊(从动辊)25。介质路径20在供纸机构23与分支点11a之间的预定位置P11具有传感器SE3。介质路径30是从供纸单元40设置到本体10的路径，是被记录介质R2从抽出机构51到分支点11a所通过的介质路径，并设有从动辊(从动辊)33。介质路径30，在抽出机构51与供纸机构44之间具有传感器SE5，在供纸机构44与分支点11a之间的预定位置P21具有传感器SE4。
记录部12具有记录头13与压印板14，向通过共用路径11的被记录介质进行印刷。记录头13配置于与压印板14相对的上侧，能够对被记录介质排出墨水而进行记录。压印板14的上表面为具有多个空气吸引孔14a的被记录介质的支撑面。在压印板14的内部设有吸气风扇15。吸气风扇15与空气吸引孔14a构成将被记录介质能够释放地保持在比共用输送部26靠进给方向下游侧的保持位置P1的保持部U3。压印板14支撑被记录介质，将被记录介质与记录头13之间设为预定距离。如图7(a)所示，搭载记录头13的滑架CA具有传感器SE1，并能够在主扫描方向D8上往复移动。
抽出机构21、51具有支架21a、51a与马达22、52，能够旋转地支撑卷筒纸(被记录介质R1、R2)并能够送出以及收卷(拉回)。因此，抽 出机构21、51为处于能够送出以及拉回被记录介质的状态并且支撑上述被记录介质的介质支撑部。支架21a、51a分别设置于卷筒纸(R1、R2)的两端部的位置，支撑卷筒纸(R1、R2)的两端部。马达22、52是具有编码器22a、52a的伺服马达，驱动支架21a、51a向送出方向以及收卷方向旋转。
供纸机构(输送部)23、44具有供纸辊对(23a、23b)、(44a、44b)与马达24、45，输送从抽出机构21、51送出的被记录介质R1、R2。被记录介质R1的供纸辊对包括配置于下侧的驱动辊23a和配置于上侧的从动辊23b。被记录介质R2的供纸辊对包括配置于上侧的驱动辊44a和配置于下侧的从动辊44b。从动辊23b、44b能够与驱动辊23a、44a分离，在接近时与驱动辊23a、44a一起夹持被记录介质R1、R2。马达24、45为具有编码器24a、45a的伺服马达，驱动驱动辊23a、44a旋转。
共用输送部(夹持输送部)26具有输送辊对(27、28)与未图示的伺服马达，能够释放地夹持从抽出机构21送出的被记录介质R1。所述输送辊对包括配置于下侧的驱动辊27和配置于上侧的从动辊28。从动辊28能够与驱动辊27分离，在接近时与驱动辊27一起夹持被记录介质。所述伺服马达具有编码器，驱动驱动辊2旋转7。
从排出部17送出的被记录介质，若已由切断部18切断，则被堆放于堆纸部19。
图6所示的控制部100具有CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)这类的非易失性存储器、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、显示部之类的输出部、操作输入部、I/F(Interface：接口)等，对记录装置1的各部件的工作例如从外部的主机装置接受记录用的数据而在被记录介质印刷等进行控制。在控制部100连接有记录头13、吸气风扇15、共用输送部26、包含编码器22a、52a的抽出机构21、51、包含编码器24a、45a的供纸机构23、44、传感器SE1～SE5等。
本记录装置1包括检测部U1，其检测：从抽出机构21、51送出后并 且拉回前的被记录介质R1、R2的第一配置状态；和被记录介质R1、R2被拉回后且从抽出机构21、51送出的被记录介质R1、R2的第二配置状态。被记录介质R1、R2的配置状态意味着由检测部U1进行的检测的对象。检测部U1例由如传感器SE1与控制部100构成。另外，本记录装置1包括调整部U2，其基于被记录介质R1、R2的拉回前的第一配置状态与被记录介质R1、R2的再送出后的第二配置状态来选择是否要进行调整被记录介质R1、R2的配置92的处理。调整部U2，在例如拉回前的配置91与再送出后的配置92的差为预定量以上的情况下调整被记录介质R1、R2的再送出后的配置92。调整部U2由例如控制部100构成。
例如，如果使用图1～3进行说明，则具有下述情况：如步骤ST1(以下，将“步骤”的记载省略)作为第一被记录介质使用被记录介质R1到途中后，与记录用的数据相应地如ST2作为第二被记录介质使用被记录介质R2。在该情况下，需要将被记录介质R1收卷到途中并送出被记录介质R2。本记录装置1，在收卷前通过检测部U1检测到位于记录部12的被记录介质R1的第一配置状态并预先存储。图1、2所示的第一配置状态为被记录介质R1被拉回前的配置91的状态。
然后，有时与记录用的数据相应地如ST3再次使用被记录介质R1。在该情况下，需要收卷被记录介质R2并将途中使用了的被记录介质R1送出。本记录装置1，通过检测部U1检测到再次送出到记录部12的被记录介质R1的第二配置状态并存储。图1、2所示的第二配置状态是被记录介质R1被再送出后的配置92的状态。
图7(a)示意性地例示检测被记录介质R1的配置状态的样子。设置于滑架CA的传感器SE1一边沿主扫描方向D8移动一边检测有无送出到记录部12的被记录介质R1。检测部U1，根据传感器SE1的主扫描方向D8上的位置与来自传感器SE1的检测信号，检测被记录介质R1的边缘部R12的主扫描方向D8上的位置Px。在被记录介质R1的主扫描方向D8上的位置向一侧(在图中为右侧)偏时检测到位置P+，在被记录介质R1的主扫描方向D8上的位置向另一侧(在图中为左侧)偏时检测到位置P-。
图7(b)示意性地例示基于所检测到的位置来确定是否需要进行配置调整的样子。符号P31表示被记录介质R1的沿着该被记录介质R1的进给方向D4的边缘部R12在收卷(拉回)前的位置。符号P32表示边缘部R12在再送出后的位置。符号ΔP示出表示是否要基于收卷前的位置P31而与再送出后的位置P32相应地进行所谓纠偏的配置调整的预定量(正值)。以收卷前的位置P31为基准，如果再送出后的位置P32位于预定量ΔP的范围内，则不进行配置调整。当然，对于被记录介质R2也同样。
在图1的ST3中示出了两配置91、92的差较小的例子。该例子为被记录介质R1的边缘部R12在收卷前在主扫描方向D8上的位置P31与边缘部R12在再送出后在主扫描方向D8上的位置P32的差小于预定量的例子。另外，在差小于预定量中包含表示差的值小于预定值与表示差的值为预定值以下这双方。使用“小于”与“以下”只不过是表达上的制约，不制约技术思想。对于被记录介质R2也是一样。
本记录装置1，在两配置91、92的差小于预定量的情况下，不进行纠偏这类的对再送出后的配置92进行调整的处理，能够迅速地执行印刷处理。
在图2的ST3中，表示两配置91、92的差较大的例子。该例为收卷前的位置P31与再送出后的位置P32的差为预定量以上的例子，也是被记录介质R1的顶端部R11以及边缘部R12的姿势(倾斜)的差为预定量以上的例子。对于被记录介质R2也是一样。
本记录装置1在两配置91、92的差为预定量以上的情况下，进行调整再送出后的配置92的处理。
另外，通过检测部U1检测的被记录介质的配置状态除了边缘部R12的主扫描方向D8上的位置以外，也可以是被记录介质的顶端部R11的两端部的进给方向D4上的位置、顶端部R11的姿势(表示相对于主扫描方向D8倾斜的角度)、边缘部R12的姿势(表示相对于进给方向D4倾斜的角度)等。例如，若一边进给被记录介质一边反复进行传感器SE1的主扫描而按2维状生成有无被记录介质的信息，则能够检测顶端部R12和/ 或边缘部R12的姿势，能够将检测到的姿势用于判断是否需要进行配置调整。
本记录装置1，基于被记录介质R1的拉回前的第一配置状态与被记录介质R1的再送出后的第二配置状态来选择是否调整被记录介质R1的配置，所以能够缩短从再送出被记录介质R1到进行记录为止的时间。另外，本记录装置1，在两配置91、92的差较小的情况下不进行调整被记录介质R1的再送出后的配置92的处理，所以能够缩短从再送出被记录介质R1到进行记录为止的时间。
另外，如图3的ST1a所示，本记录装置1，在驱动抽出机构21而收卷被记录介质R1时，驱动供纸机构(输送部)23以使得其将被记录介质R1向抽出机构21输送。例如，在驱动抽出机构21向收卷方向旋转而将被记录介质R1收卷时，不使供纸机构23的辊23a、23b分离，通过辊23a、23b夹持被记录介质R1而通过马达24驱动驱动辊23a旋转。通过使辊23a、23b分离而将被记录介质R1收卷有时会产生所谓偏扭的配置错位的情况，但如果驱动驱动辊23a旋转以使得通过辊23a、23b夹持被记录介质R1并向收卷方向D12输送，则可抑制所述的配置错位。在驱动抽出机构51来收卷被记录介质R2时，如果驱动供纸机构44以使得其将被记录介质R2向抽出机构51输送，则可得到同样的效果。
根据以上，本发明的记录装置具有下述方式：
具备：在被记录介质上进行记录的记录部；
处于能够送出以及拉回所述被记录介质的状态并且支撑所述被记录介质的介质支撑部；和
输送从所述介质支撑部送出的所述被记录介质的输送部，
在驱动所述介质支撑部而拉回所述被记录介质时，驱动所述输送部以使得其将所述被记录介质向所述介质支撑部输送。
该方式在拉回被记录介质时，驱动介质支撑部与输送部这两方，所能够降低被拉回的被记录介质的偏扭之类的配置错位。
进而，如图3的ST2所示，本记录装置1，以在后面使用从抽出机构 21送出的被记录介质R1为前提而将被记录介质R1收卷到去到抽出机构21的途中位置(P12)，并送出第二被记录介质R2。途中位置(P12)位于第二被记录介质R2不通过的介质路径20内。于是，再次送出被记录介质R1时，能够从接近分支点11a的途中位置(P12)将被记录介质R1迅速向记录部12送出。在将被记录介质R2收卷到途中位置(P22)而送出被记录介质R1的情况下也是一样。
根据以上，本发明的记录装置具有下述的方式：
具备：
第一介质支撑部，其处于能够送出以及拉回第一被记录介质的状态且支撑所述第一被记录介质；
第二介质支撑部，其处于能够送出以及拉回第二被记录介质的状态且支撑所述第二被记录介质；和
记录部，其在所述第一被记录介质以及所述第二被记录介质上进行记录，
将从所述第一介质支撑部送出的所述第一被记录介质拉回到去到所述第一介质支撑部的途中位置且所述第二被记录介质不通过的途中位置，并将所述第二被记录介质送出。
该方式能够缩短从第二被记录介质切换为第一被记录介质的时间。
进而，如图3的ST1所示，本记录装置1，在从抽出机构21向共用路径11内送出被记录介质R1时，送出第二被记录介质R2而在介质路径30内在比传感器(检测器)SE4靠共用路径11侧的待机位置P22使第二被记录介质R2停止。在将送出到共用路径11内的被记录介质R1拉回时，如ST1a所示，将在待机位置P22停止的第二被记录介质R2向共用路径11内送出。于是，在送出第二被记录介质R2时，能够从比传感器SE4接近分支点11a的待机位置P22将第二被记录介质R2迅速向记录部12送出。在使被记录介质R1在待机位置P12停止、将停止的被记录介质R1向共用路径11内送出的情况下也是一样。
根据以上，本发明的记录装置具有下述方式：
具备：
第一介质支撑部，其处于能够送出以及拉回第一被记录介质的状态且支撑所述第一被记录介质；
第二介质支撑部，其处于能够送出以及拉回第二被记录介质的状态且支撑所述第二被记录介质；
记录部，其在所述第一被记录介质以及所述第二被记录介质上进行记录；
共用路径，其供所述记录部通过；
介质路径，其供来自所述第二介质支撑部的所述第二被记录介质通过直至该共用路径；和
检测器，其在该介质路径内的预定位置检测有无所述第二被记录介质；
在从所述介质支撑部将所述第一被记录介质送出到所述共用路径内时，送出所述第二被记录介质而在所述介质路径内在比所述检测器靠所述共用路径侧的待机位置使所述第二被记录介质停止；
在被送出到所述共用路径内的所述第一被记录介质被拉回时，将在所述待机位置停止的所述第二被记录介质向所述共用路径内送出。
该方式能够缩短从第一被记录介质切换为第二被记录介质的时间。
接下来，对记录装置1的工作的例子进行说明。
图8例示在记录装置1中进行的被记录介质切换处理。以控制部100为主体来执行该处理，在记录用的数据为需要切换被记录介质的数据等情况下开始该处理。另外，在新的被记录介质R1、R2已装配于抽出机构21、51时，记录装置1将被记录介质R1、R2的顶端部送出到比传感器SE3、SE4靠下游侧的待机位置P12、P22并使被记录介质R1、R2待机。
在开始处理时，记录装置1检测位于记录部12的被记录介质的配置状态，并存储于存储器(步骤S100。以下，将“步骤”的记载省略)。例如，如图7(a)、(b)所示，使用主扫描的传感器SE1检测被记录介质中的沿着该被记录介质的进给方向D4的边缘部在收卷前的位置P31，并存储于存储器(非易失性存储器或者RAM)。在S102中，使共用输送部26的 辊27、28分离以将被记录介质R1从夹持释放。以后，并行进行将位于记录部12的被记录介质收卷的处理(S104～S106)与将待机的被记录介质向记录部12送出的处理(S108～S118)。
在要从被记录介质R1切换为被记录介质R2的情况下，在将被记录介质R1收卷侧的S104中，如图3的ST1、ST1a以及图9的ST1b所示，将被记录介质R1收卷到被记录介质R1的顶端部到达传感器SE3的位置P11为止。此时，记录装置1驱动抽出机构21向收卷方向旋转，并且通过供纸机构23的辊23a、23b夹持被记录介质R1而驱动驱动辊23a向收卷方向旋转。由此，可抑制被记录介质R1的配置错位。
在S106中，如图9的ST1b以及图3的ST2所示，将被记录介质R1送出直到被记录介质R1的顶端部到达待机位置P12为止，使处理结束。此时，记录装置1驱动与从动辊23b一起夹持被记录介质R1的驱动辊23a向送出方向旋转，并且驱动抽出机构21向送出方向旋转。从传感器的位置P11到待机位置P12的送出能够通过例如对编码器24a的脉冲进行计数而控制。
另一方面，在将被记录介质R2送出侧的S108中，为了在共用路径11中使被记录介质R1、R2不接触，而从共用路径11的传感器SE2检测到没有被记录介质开始待机预定期间。该预定期间既可以为被记录介质R1的顶端部进入介质路径20内的期间，也可以为被记录介质R1的顶端部残留在共用路径11内的期间。预定期间能够通过例如对编码器22a的脉冲进行计数而控制。在S110中，如图3的ST1a以及图9的ST1b、ST2所示，将被记录介质R2送出到直到被记录介质R2的顶端部达到记录部12的位置为止。此时，记录装置1驱动与从动辊44b一起夹持被记录介质R2的驱动辊44a向送出方向旋转，并且驱动抽出机构51向送出方向旋转。这样，本记录装置1在开始将从抽出机构21送出了的被记录介质R1拉回的工作后、再开始送出被记录介质R2的工作，所以能够缩短切换要进行记录的被记录介质R1的时间。
在S112中，使共用输送部26的辊27、28接近而通过辊27、28夹持 被记录介质R2。在S114中，检测位于记录部12的被记录介质R2的配置状态。例如，如图7(a)、(b)所示，使用主扫描的传感器SE1检测被记录介质R2中的沿着该被记录介质R2的进给方向D4的边缘部的位置P32，并存储于存储器。在对被记录介质R2存储有收卷前的位置P31的情况下，所检测到的位置P32变为再送出后的位置(配置92)。在S116中，判断是否需要进行调整被记录介质R2的配置的处理。例如，在收卷前的位置P31与再送出后的位置P32的差为预定量ΔP以上的情况下，进行配置调整处理(S118)而后将处理结束，在位置P31、P32的差不满预定量ΔP情况下直接将处理结束。
图10例示在S118中所进行的配置调整处理。当开始处理时，使位于共用路径11的辊27、28分离而将共用输送部26对被记录介质R2的夹持释放。在位于介质路径30的供纸机构44的辊44a、44b夹持被记录介质R2的情况下，使辊44a、44b分离而将供纸机构44对被记录介质R2的夹持释放(S202)。在由于共用输送部26和/或供纸机构44的夹持而产生了偏扭之类的配置错位时，以通过释放夹持来消除配置错位的方式来改变被记录介质R2的姿势和/或位置。在S204中，驱动吸气风扇15而将保持位置P1的被记录介质R2吸附(保持)于压印板14。在S206中，驱动出机构51向收卷方向旋转而从抽出机构51对被记录介质R2施加朝向收卷方向D22的力。在S208中，使辊27、28接近而在共用输送部26中夹持被记录介质R1。在S210中，停止驱动吸气风扇15而将记录介质R2从对压印板14的吸附中释放，使处理结束。
通过上述内容，对被记录介质R2进行纠偏之类的消除配置错位。因此，上述例子是降低被记录介质的配置错位的优选的例子。
在要从被记录介质R2切换为被记录介质R1的情况下，在将被记录介质R2收卷侧的S104中，如图9的ST2、ST2a、ST2b所示，将被记录介质R2收卷直至传感器SE4的位置P21为止。此时，记录装置1驱动抽出机构51向收卷方向旋转，并且通过供纸机构44的辊44a、44b夹持被记录介质R2而驱动驱动辊44a向收卷方向旋转。由此，可抑制被记录介质R2 的配置错位。
在S106中，如图9的ST2b以及图3的ST3所示，将被记录介质R1送出到待机位置P12，使处理结束。此时，记录装置1驱动与从动辊23b一起夹持被记录介质R1的驱动辊23a向送出方向旋转，并且驱动抽出机构21向送出方向旋转。
另一方面，在将被记录介质R1送出侧的S108中，从共用路径11的传感器SE2检测到没有被记录介质开始待机预定期间。在S110中，如图9的ST2a、ST2b以及图3的ST3所示，将被记录介质R1向记录部12送出。此时，记录装置1驱动与从动辊23b一起夹持被记录介质R1的驱动辊23a向送出方向旋转，并且驱动抽出机构21向送出方向旋转。这样，本记录装置1在再次送出被记录介质R1时从接近分支点11a的待机位置P12将被记录介质R1迅速向记录部12送出，所以从被记录介质R2切换为被记录介质R1的时间较短即可。
在S112中，通过共用输送部26的辊27、28夹持被记录介质R1。在S114中，检测位于记录部12的被记录介质R1的配置状态。在S116中，判断是否有必要进行对被记录介质R1的配置进行调整的处理。例如，在收卷前的位置P31(配置91)与再送出后的位置P32(配置92)的差为预定量ΔP以上的情况下，进行配置调整处理(S118)、接着将处理结束，在位置P31、P32的差不满预定量ΔP的情况下直接将处理结束。
如以上说明地那样，基于被记录介质R1在拉回前的第一配置状态与被记录介质R1在再送出后的第二配置状态来选择是否要调整被记录介质R1的配置，所以本记录装置1能够缩短从再送出被记录介质R1到进行记录为止的时间。另外，在被记录介质的拉回前的配置91与被记录介质的再送出后的配置92的差大到预定量ΔP以上的情况下，进行调整被记录介质的再送出后的配置92的处理。另一方面，在两配置91、92的差小到不满预定量ΔP的情况下，不进行调整被记录介质的再送出后的配置92的处理。因此，本记录装置1能够缩短从再送出被记录介质R1到进行记录为止的时间。
另外，上述的第二被记录介质的“第二”是表示与不同于该第二被记录介质的被记录介质的相对关系的表达。因此，在本发明的技术的范围的解释中，当然允许在某一情况下将被记录介质R2认定为第二被记录介质，在不同的情况下将被记录介质R1认定为第二被记录介质。
但是，也可以代替通过检测部U1检测的被记录介质的拉回前的配置状态，而将与拉回前的配置无关的基准配置状态与被记录介质的再送出后的配置状态进行对比。作为实现该方式的例子，记录装置1也可以具备：检测部U1，其检测从介质支撑部(21、51)送出并向介质支撑部(21、51)拉回后又从介质支撑部(21、51)送出的被记录介质R1、R2的再送出后的配置状态(配置92)；存储部U4(参照图6)，其存储与所述再送出后的配置状态进行对比的参照配置状态(基准的配置93)；和调整部U2，其基于所述再送出后的配置状态与所述参照配置状态来选择是否进行调整被记录介质R1、R2的配置的处理。存储部U4由例如图6所示的非易失性存储器和/或RAM这类的存储参照配置状态的存储器构成。
如果使用图11、12进行说明，则参照配置状态为与被记录介质R1的再送出后的配置92进行对比的基准的配置93的状态，例如设为被记录介质的边缘部R12的主扫描方向D8上的基准位置P33。在该情况下，存储部U4将与被记录介质R1的再送出后的位置P32进行对比的基准位置P33设为基准的配置93而存储。当然，参照配置状态也可以是被记录介质的顶端部R11的两端部的进给方向D4上的基准位置、顶端部R11的基准的姿势、边缘部R12的基准的姿势等。
在图11的ST3中，示出了再送出后的配置92与基准的配置93的差较小的例子。该例子是被记录介质R1的边缘部R12在再送出后在主扫描方向D8上的位置P32与边缘部R12的主扫描方向D8上的基准位置P33的差不满预定量的例子。
本记录装置1，在两配置92、93的差不满预定量的情况下，能够不进行纠偏这类的调整再送出后的配置92的处理地迅速地执行印刷处理。
接下来，使用图8例示在记录装置1中所进行的被记录介质切换处理。 在这里，在存储部U4存储有参照配置状态，所以不进行S100的处理。
在将被记录介质R1送出一侧，从共用路径11的传感器SE2检测到没有被记录介质开始待机预定期间(S108)，将被记录介质R1从待机位置送出(S110)，并通过共用输送部26的辊27、28夹持被记录介质R1(S112)，在检测到位于记录部12的被记录介质R1的配置状态时(S114)，判断是否有必要进行对被记录介质R1的配置进行调整的处理(S116)。例如，在再送出后的位置P32(配置92)与基准位置P33(配置93)的差为预定量ΔP以上的情况下，进行配置调整处理(S118)接着将处理结束，在位置P32、P33的差不满预定量ΔP的情况下直接将处理结束。
如以上说明地那样，基于被记录介质R1的再送出后的配置状态与参照配置状态来选择是否调整被记录介质R1的配置，所以本记录装置1能够缩短从再送出被记录介质R1到进行记录为止的时间。另外，在被记录介质的再送出后的配置92与基准的配置93的差大到预定量ΔP以上情况下，进行调整被记录介质的再送出后的配置92的处理。另一方面，在两配置92、93的差小到不满预定量ΔP的情况下，不进行调整被记录介质的再送出后的配置92的处理。因此，本记录装置1能够缩短从再送出被记录介质R1到进行记录为止的时间。
另外，本发明可考虑各种变形例。
例如，能够应用本发明的被记录介质除了卷筒纸以外，也可以是折叠的连续纸、切断纸等。
构成上述辊对的驱动辊以及从动辊，也可以是与上述位置关系的相反的配置。另外，也可以代替从动辊而使用驱动辊而用一对驱动辊构成辊对。
记录装置也可以是在3个以上的被记录介质之间进行切换而进行记录的装置。
进而，本发明也能够应用于输送被输送介质的输送装置。
在上述实施方式中，拉回前的被记录介质被送出到了记录部12，但拉回前的被记录介质也可以内送出到共用输送部26等没有到达记录部12的进给方向上游侧的位置。在这样的情况下也能够应用本发明。
在图10所示的配置调整处理的S204中，除了使被记录介质吸附于压印板14以外，也可以进行用共用输送部26的辊27、28夹持(保持)被记录介质等处理。在该情况下，也可以不进行S210的处理。
在纠偏时，进行在将被记录介质向比共用输送部26靠进给方向上游侧收卷后在将其送出并使被记录介质的顶端部与接近状态的辊27、28碰撞的处理。
如以上说明地那样，根据本发明，能够提供能够通过各种方式缩短从再送出被记录介质到进行记录为止的时间的技术等。当然，即使在不具有改进技术方案所涉及的构成要件而仅基本技术方案(包含记载于实施方式的方式)所涉及的构成要件的技术等中，也可得到上述的基本作用、效果。
另外，将上述实施方式以及变形例中开示的各构成相互置换或者变更组合所得的结构、将公知技术以及上述实施方式以及变形例中开示的各构成相互置换或者变更组合所得的结构等也能够实施。本发明也包含这些结构等。

Claims (24)

1.一种记录装置，其中，具备：
在被记录介质上进行记录的记录部；
处于能够进行所述被记录介质的送出和向与该送出相反的方向的移动即拉回的状态且支撑所述被记录介质的介质支撑部；
检测部，其检测所述被记录介质的配置状态；和
调整部，其基于进行了从所述介质支撑部的所述送出后的所述被记录介质的配置状态即第一配置状态下的所述被记录介质的配置与从所述第一配置状态进行了所述拉回后又进行了从所述介质支撑部的所述送出后的所述被记录介质的配置状态即第二配置状态下的所述被记录介质的配置的差，来选择是否进行调整所述被记录介质的配置的处理。
2.根据权利要求1所述的记录装置，其中：
所述调整部，在所述第一配置状态下的所述被记录介质的配置与所述第二配置状态下的所述被记录介质的配置的差为预定量以上的情况下，进行调整所述被记录介质的配置的处理。
3.根据权利要求1所述的记录装置，其中：
具备输送部，该输送部输送从所述介质支撑部送出的所述被记录介质；
在驱动所述介质支撑部以将所述被记录介质拉回时，驱动所述输送部以使得其将所述被记录介质向所述介质支撑部输送。
4.根据权利要求2所述的记录装置，其中：
具备输送部，该输送部输送从所述介质支撑部送出的所述被记录介质；
在驱动所述介质支撑部以将所述被记录介质拉回时，驱动所述输送部以使得其将所述被记录介质向所述介质支撑部输送。
5.根据权利要求1所述的记录装置，其中：
具备第二介质支撑部，该第二介质支撑部处于能够进行通过所述记录部进行记录的第二被记录介质的所述送出和所述拉回的状态且支撑所述第二被记录介质；
在开始了从所述介质支撑部送出了的所述被记录介质的所述拉回后，开始进行所述第二被记录介质的送出。
6.根据权利要求2所述的记录装置，其中：
具备第二介质支撑部，该第二介质支撑部处于能够进行通过所述记录部进行记录的第二被记录介质的所述送出和所述拉回的状态且支撑所述第二被记录介质；
在开始了从所述介质支撑部送出了的所述被记录介质的所述拉回后，开始进行所述第二被记录介质的送出。
7.根据权利要求3所述的记录装置，其中：
具备第二介质支撑部，该第二介质支撑部处于能够进行通过所述记录部进行记录的第二被记录介质的所述送出和所述拉回的状态且支撑所述第二被记录介质；
在开始了从所述介质支撑部送出了的所述被记录介质的所述拉回后，开始进行所述第二被记录介质的送出。
8.根据权利要求4所述的记录装置，其中：
具备第二介质支撑部，该第二介质支撑部处于能够进行通过所述记录部进行记录的第二被记录介质的所述送出和所述拉回的状态且支撑所述第二被记录介质；
在开始了从所述介质支撑部送出了的所述被记录介质的所述拉回后，开始进行所述第二被记录介质的送出。
9.根据权利要求1所述的记录装置，其中：
具备第二介质支撑部，该第二介质支撑部处于能够进行通过所述记录部进行记录的第二被记录介质的所述送出和所述拉回的状态且支撑所述第二被记录介质；
拉回所述第一配置状态下的所述被记录介质，以使得所述被记录介质的前端部位于与所述介质支撑部相比靠所述第一配置状态下的所述被记录介质的前端部侧且所述第二被记录介质不通过的途中位置，将所述第二被记录介质送出。
10.根据权利要求2所述的记录装置，其中：
具备第二介质支撑部，该第二介质支撑部处于能够进行通过所述记录部进行记录的第二被记录介质的所述送出和所述拉回的状态且支撑所述第二被记录介质；
拉回所述第一配置状态下的所述被记录介质，以使得所述被记录介质的前端部位于与所述介质支撑部相比靠所述第一配置状态下的所述被记录介质的前端部侧且所述第二被记录介质不通过的途中位置，将所述第二被记录介质送出。
11.根据权利要求3所述的记录装置，其中：
具备第二介质支撑部，该第二介质支撑部处于能够进行通过所述记录部进行记录的第二被记录介质的所述送出和所述拉回的状态且支撑所述第二被记录介质；
拉回所述第一配置状态下的所述被记录介质，以使得所述被记录介质的前端部位于与所述介质支撑部相比靠所述第一配置状态下的所述被记录介质的前端部侧且所述第二被记录介质不通过的途中位置，将所述第二被记录介质送出。
12.根据权利要求4所述的记录装置，其中：
具备第二介质支撑部，该第二介质支撑部处于能够进行通过所述记录部进行记录的第二被记录介质的所述送出和所述拉回的状态且支撑所述第二被记录介质；
拉回所述第一配置状态下的所述被记录介质，以使得所述被记录介质的前端部位于与所述介质支撑部相比靠所述第一配置状态下的所述被记录介质的前端部侧且所述第二被记录介质不通过的途中位置，将所述第二被记录介质送出。
13.根据权利要求5所述的记录装置，其中：
具备第二介质支撑部，该第二介质支撑部处于能够进行通过所述记录部进行记录的第二被记录介质的所述送出和所述拉回的状态且支撑所述第二被记录介质；
拉回所述第一配置状态下的所述被记录介质，以使得所述被记录介质的前端部位于与所述介质支撑部相比靠所述第一配置状态下的所述被记录介质的前端部侧且所述第二被记录介质不通过的途中位置，将所述第二被记录介质送出。
14.根据权利要求6所述的记录装置，其中：
具备第二介质支撑部，该第二介质支撑部处于能够进行通过所述记录部进行记录的第二被记录介质的所述送出和所述拉回的状态且支撑所述第二被记录介质；
拉回所述第一配置状态下的所述被记录介质，以使得所述被记录介质的前端部位于与所述介质支撑部相比靠所述第一配置状态下的所述被记录介质的前端部侧且所述第二被记录介质不通过的途中位置，将所述第二被记录介质送出。
15.根据权利要求7所述的记录装置，其中：
具备第二介质支撑部，该第二介质支撑部处于能够进行通过所述记录部进行记录的第二被记录介质的所述送出和所述拉回的状态且支撑所述第二被记录介质；
拉回所述第一配置状态下的所述被记录介质，以使得所述被记录介质的前端部位于与所述介质支撑部相比靠所述第一配置状态下的所述被记录介质的前端部侧且所述第二被记录介质不通过的途中位置，将所述第二被记录介质送出。
16.根据权利要求8所述的记录装置，其中：
具备第二介质支撑部，该第二介质支撑部处于能够进行通过所述记录部进行记录的第二被记录介质的所述送出和所述拉回的状态且支撑所述第二被记录介质；
拉回所述第一配置状态下的所述被记录介质，以使得所述被记录介质的前端部位于与所述介质支撑部相比靠所述第一配置状态下的所述被记录介质的前端部侧且所述第二被记录介质不通过的途中位置，将所述第二被记录介质送出。
17.根据权利要求1～16中任一项所述的记录装置，其中：
具备：第二介质支撑部，其处于能够进行通过所述记录部进行记录的第二被记录介质的所述送出和所述拉回的状态且支撑所述第二被记录介质；
共用路径，其通过所述记录部；
介质路径，其供来自所述第二介质支撑部的所述第二被记录介质到达该共用路径之前通过；和
检测器，其在该介质路径内的预定位置检测有无所述第二被记录介质；
在所述被记录介质从所述介质支撑部被送出到所述共用路径内时，送出所述第二被记录介质而在所述介质路径内在比所述检测器靠所述共用路径侧的待机位置使所述第二被记录介质停止；
在被送出到所述共用路径内的所述被记录介质被拉回时，将在所述待机位置停止的所述第二被记录介质向所述共用路径内送出。
18.根据权利要求1～16中任一项所述的记录装置，其中：
具备：夹持输送部，其能够释放地夹持从所述介质支撑部送出的所述被记录介质；和
保持部，其在比所述夹持输送部靠进给方向下游侧的保持位置能够释放地保持所述被记录介质；
所述调整部，作为调整所述被记录介质的配置的处理而进行下述控制：使所述夹持输送部释放对所述被记录介质的夹持，用所述保持部保持被送出到所述保持位置的所述被记录介质，从所述介质支撑部向所述被记录介质施加拉回方向的力，用所述夹持输送部夹持所述被记录介质并将所述被记录介质从所述保持部的保持中释放。
19.根据权利要求17所述的记录装置，其中：
具备：夹持输送部，其能够释放地夹持从所述介质支撑部送出的所述被记录介质；和
保持部，其在比所述夹持输送部靠进给方向下游侧的保持位置能够释放地保持所述被记录介质；
所述调整部，作为调整所述被记录介质的配置的处理而进行下述控制：使所述夹持输送部释放对所述被记录介质的夹持，用所述保持部保持被送出到所述保持位置的所述被记录介质，从所述介质支撑部向所述被记录介质施加拉回方向的力，用所述夹持输送部夹持所述被记录介质并将所述被记录介质从所述保持部的保持中释放。
20.根据权利要求1～16、19中任一项所述的记录装置，其中：
所述检测部，检测所述被记录介质中的沿着所述被记录介质的进给方向的边缘部在拉回前的位置作为所述第一配置状态下的所述被记录介质的配置，检测所述被记录介质中的沿着所述被记录介质的进给方向的边缘部在再送出后的位置作为所述第二配置状态下的所述被记录介质的配置；
所述调整部，在所述边缘部的所述拉回前的位置与所述边缘部的所述再送出后的位置的差为预定量以上的情况下，进行调整所述被记录介质的配置的处理。
21.根据权利要求17所述的记录装置，其中：
所述检测部，检测所述被记录介质中的沿着所述被记录介质的进给方向的边缘部在拉回前的位置作为所述第一配置状态下的所述被记录介质的配置，检测所述被记录介质中的沿着所述被记录介质的进给方向的边缘部在再送出后的位置作为所述第二配置状态下的所述被记录介质的配置；
所述调整部，在所述边缘部的所述拉回前的位置与所述边缘部的所述再送出后的位置的差为预定量以上的情况下，进行调整所述被记录介质的配置的处理。
22.根据权利要求18所述的记录装置，其中：
所述检测部，检测所述被记录介质中的沿着所述被记录介质的进给方向的边缘部在拉回前的位置作为所述第一配置状态下的所述被记录介质的配置，检测所述被记录介质中的沿着所述被记录介质的进给方向的边缘部在再送出后的位置作为所述第二配置状态下的所述被记录介质的配置；
所述调整部，在所述边缘部的所述拉回前的位置与所述边缘部的所述再送出后的位置的差为预定量以上的情况下，进行调整所述被记录介质的配置的处理。
23.一种输送装置，其中，具备：
处于能够进行被输送介质的送出和向与该送出相反的方向的移动即拉回的状态且支撑所述被输送介质的介质支撑部；
检测部，其检测所述被输送介质的配置状态；和
调整部，其基于进行了从所述介质支撑部的所述送出后的所述被输送介质的配置状态即第一配置状态下的所述被输送介质的配置与从所述第一配置状态进行了所述拉回后又进行了从所述介质支撑部的所述送出后的所述被输送介质的配置状态即第二配置状态下的所述被输送介质的配置的差，来选择是否进行调整所述被输送介质的配置的处理。
24.一种被输送介质的输送方法，其中，包括：
检测从处于能够进行被输送介质的送出和向与该送出相反的方向的移动即拉回的状态且支撑所述被输送介质的介质支撑部送出的所述被输送介质的第一配置状态的步骤；
从所述第一配置状态将所述被输送介质向所述介质支撑部拉回的步骤；
将拉回的所述被输送介质从所述介质支撑部再度送出的步骤；
检测再度送出的所述被输送介质的第二配置状态的步骤；和
基于所述第一配置状态下的所述被输送介质的配置与所述第二配置状态下的所述被输送介质的配置来选择是否进行调整所述被输送介质的配置的步骤。
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