JP6444057B2 - プリント装置 - Google Patents

Description

本発明は、ロールシートからシートを引き出して画像をプリントするプリント装置に関する。

プリント装置においてロール状に巻かれた形態のロールシートからシートを引き出して供給するものが知られている。特許文献１には、シート供給装置において、ロールシートの紙管の両端に係合部を取り付け、係合部をプリント装置の２カ所のホルダで回転可能に保持する構成が開示されている。

特開２００１−１６３４９５号公報

特許文献１の装置においては、ロールシートの自重をロールの紙管の両端に取り付けた係合部を介して受けている。つまり、両端を除くロールの中央付近ではロール自重を支えるものが無い。通常はそのような支持のしかたでもロールが自重で撓む（重力方向の下方に反る）ことが無いように、紙管およびそこに巻き付けられたシートによるロール全体に十分な剛性を持たせている。しかし、大判プリンタでシート幅が大きくなるほど（例えば数ｍ）、十分な剛性を持たせるには紙管を太く重いものにしなければならず、ロール全体の重量が増加して装填や運搬などの際のハンドリングが悪くなる。またロール重量が増加するとこれを両端で支持する部品の摩耗が速くなり寿命が短くなる。

かといってロールシート（紙管）を軽量化すると、ロールの剛性が低下して、両端２カ所での支持ではシート自重によってロールの中央付近が重力方向の下方に撓む可能性が高まる。このようなロールの撓みは、ロールから引き出したシートにしわや折り目が生じる原因ともなり、しわや折り目の上からプリントすると画像不良となる。

本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、支持したロールシートの撓みを抑制して確実にシート供給することができるプリント装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明に係るプリント装置は、ロールシートを保持する保持部と、前記保持部から供給されたロールシートにプリントするプリントヘッドと、前記保持部に保持されたロールシートを回転させてロールシートを前記プリントヘッドへ供給する駆動手段と、前記保持部に保持されたロールシートの外周と当接して前記ロールシートに従動して回転する回転体と、を備えるプリント装置において、前記回転体を前記ロールシートと当接する第１の位置と前記ロールシートから離間した第２の位置とに移動させる移動機構を有することを特徴とする。

上記構成によれば、ロールシートの外周に重力方向の下方から回転体を当接させて、ロールシートの自重を分散して受けるので、支持されたロールシートの撓みを抑制することができる。このため引き出したシートにしわや折り目が生じることが無い。また、回転体はシートを供給する際に回転するのでシート表面に引き摺り傷をつけることが無く、品位の高いプリントが可能となる。

プリント装置の外観を示す斜視図である。 プリント装置の内部構成を示す概略断面図である。 （ａ）〜（ｃ）はロールシートのセット方法を説明するための図である。 （ａ）及び（ｂ）は支持回転体の構成を説明するための図である。 プリント装置の制御構成を示すブロック図である。 シートセット動作の流れを示すフローチャートである。 （ａ）〜（ｃ）は支持回転体及びロールシートを示す断面図である。 当接位置を指定する際に用いるテーブルの一例を示す表である。 第２実施形態のプリント装置の内部構成を示す概略断面図である。 第２実施形態のプリント装置の内部構成を示す概略断面図である。 第３実施形態におけるプリント装置の制御構成を示すブロック図である。

以下に図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。

（第１実施形態）
図１はプリント装置１００の外観を示す斜視図である。プリント装置１００にはロール状に巻かれた形態を有するロールシートが２本セットされており、プリント装置１００は何れか一方のロールシートからシートを引き出して引き出されたシートに対して画像をプリントする構成となっている。ユーザは、操作パネル２０に設けられた各種スイッチなどを用いて、シート１のサイズ指定、オンライン／オフラインの切り替えなど、プリント装置１００に対する各種コマンドの入力を行うことができる。

図２はプリント装置１００の内部構成を示す概略断面図である。同図に示すように、プリント装置１００は、給紙部（供給部・シート供給装置）２００ａ、２００ｂと搬送部３００とプリント部４００とを備える。

給紙部２００ａ、２００ｂは、ロールシートＲからシート１を引き出して、搬送部３００へ導き、プリント部４００へシート１を給紙する。具体的には、給紙部２００ａはｚ方向上流側にセットされているロールシートＲを給紙し、給紙部２００ｂはｚ方向下流側にセットされているロールシートＲを給紙する。

図２に示すように、給紙部２００ａ、２００ｂは、スプール部２、回転軸３、アーム部材４、揺動部材５、従動回転体６（回転体）、および従動回転体７（回転体）を、それぞれ備える。ロールシートＲの中空芯には、スプール部２の後述するスプール軸２１が挿入されており、これにより、ロールシートＲは、スプール軸２１の回転に伴って、正逆回転可能となっている。従動回転体６および従動回転体７（以下これらの部材を「支持回転体」ともいう）はコロであり、ロールシートＲの位置よりもｚ方向下流側に配置されており、ロールシートＲの幅方向（図中ｘ方向（シート幅方向））に複数配置されている。詳細は後述するが、プリント装置１００においては、ロールシートＲの回転と、支持回転体によるロールシートＲのロール状の部分（ロール部）の外周に対する当接従動回転と、によって、ロールシートＲのロール部からシート１が送り出される。なお、以下においては、給紙部２００ａ、２００ｂの総称として「給紙部２００」を用いる。

搬送部３００は、給紙部２００から送り出されたシート１を、プリント部４００へ搬送する。搬送部３００は搬送ガイド８を有しており、搬送ガイド８はシート１の両面をガイドしつつ、シート１をプリント部４００へ導く。なお、搬送ガイド８のプリント部４００と近接する領域８ａ（図中に示す一点鎖線で示す領域）は、ロールシートＲの巻癖方向に沿う形状を有している。このような形状を有する搬送ガイド８を用いることによって、シート１の巻癖に沿った方向へ、シート１をスムーズに搬送することができる。

プリント部４００のｙ方向上流側には、ｙ方向上流側から順に、先端検知センサ１２と、搬送ローラ１０および搬送ニップローラ１１によって構成されたローラ対と、が配置されている。

先端検知センサ１２はシート１の先端を検知する。搬送ローラ１０は、図５を参照して後述する搬送ローラ駆動用モータ３５の回転方向に応じて、正逆回転する。搬送ニップローラ１１は、搬送ローラ１０との間にシート１を挟む位置に配置されており、搬送ローラ１０の回転に対して従動回転可能となっている。また、搬送ニップローラ１１は、不図示の離間モータによってｚ方向へ移動することによって、搬送ローラ１０との間の距離を調整できるようになっており、これによってニップ力を調整できるようになっている。

先端検知センサ１２にてシート１の先端が検知されると、図５を参照して後述するＣＰＵ２０１（制御部）は搬送ローラ駆動用モータ３５を制御して、搬送ローラ１０を回転させる。搬送ローラ１０と搬送ニップローラ１１との間にシート１は挟持され、搬送ローラ１０の回転およびこの回転に従動する搬送ニップローラ１１の回転によって、シート１はプリント部４００へ搬送される。図３を参照して後述するスプール軸２１の回転速度よりも搬送ローラ１０の回転速度を速くすることによって、シート１にバックテンションを与え、シート１を張った状態で搬送する。これによって、シート１の撓みを防止し、シートの折り目やシートの搬送誤差などが発生することを防止する。

プリント部４００は、プリントヘッド１５を有している。プリントヘッド１５のシート１と互いに対向する面（吐出口面）には吐出口が設けられており、搬送されてきたシート１に対して、吐出口からインクを吐出させて付与することによって、シート１に対して画像などがプリントされる。プラテン１３は、吐出口面との間にシート１を挟む位置に配置されており、シート１を支持する支持面を有する。プラテン１３の支持面には吸引口１３ａが設けられている。プラテン１３のｚ方向下流側には、吸引口１３ａから空気を吸引するための吸引ファン１４が配置されている。プリントヘッド１５とプラテン１３との間の空間にシート１が位置する際に、吸引ファン１４を作動させることによって、吸引口１３ａから空気を吸引して、シート１がプリントヘッド１５の吐出口面に接触することを防止する。

プリント部４００の位置よりもｙ方向下流側の位置にはカッタ１６が配置されており、カッタ１６はプリント部４００にてプリントが行われたシート１を切断する。切断されたシート１は排紙される。以上の動作はＣＰＵ２０１により制御される。

図３（ａ）〜（ｃ）は、支持部であるスプール部２に対してロールシートＲをセットする方法を説明するための図である。スプール部２は、スプール軸２１、摩擦部２２、基準側スプールフランジ２３、非基準側スプールフランジ２４、およびスプール回転ギヤ２５を有している。図３（ａ）に示すように、スプール軸２１の一端には基準側スプールフランジ２３が配置されており、基準側スプールフランジ２３の内側には摩擦部２２が設けられている。また、スプール軸２１の他端には、スプール軸２１を回転させるためのスプール回転ギヤ２５が取り付けられている。スプール軸２１の外径よりも、ロールシートＲの中空芯の直径を、大きくすることによって、ユーザは、ロールシートＲの中空芯を、スプール軸２１に比較的容易に嵌め合わせることができる。

スプール部２にロールシートＲをセットする際には、まず、スプール軸２１と嵌合している非基準側スプールフランジ２４を取り外す。ロールシートＲの中空芯にスプール軸２１を通し、ロールシートＲの側部が基準側スプールフランジ２３に接触する位置まで、摩擦部２２にロールシートＲの中空芯をはめ込む。そして、スプール軸２１に非基準側スプールフランジ２４を通し、ロールシートＲの中空芯に非基準側スプールフランジ２４の内側に設けられた摩擦部２２をはめ込み、非基準側スプールフランジ２４の位置を固定する。ロールシートＲの中空芯の内面に、半径方向への弾性力によって摩擦部２２が食い込むことによって、ロールシートＲはスプール部２に固定保持されスプール軸２１の回転とともに回転する。

このようにして、ロールシートＲの両側にスプール部２を取り付けると、図３（ｂ）に示すように、スプール部２にロールシートＲがセットされ、スプール部２とロールシートＲとが一体となる。

図３（ｃ）は、プリント装置１００本体に設けられたスプールホルダ３１にスプール部２が保持されている状態を示す側面図である。プリント装置１００には、スプール部２を保持するロールシート保持部であるスプールホルダ３１が設けられている。スプールホルダ３１は、プリント装置１００の所望の位置にスプール部２を配置できるように、基準側スプールフランジ２３に対応する位置、および非基準側スプールフランジ２４に対応する位置、にそれぞれ設けられている。スプールホルダ３１は、図面正面視から略Ｕ字型の断面形状を有しており、ｚ方向上流側に向かって開口する開口部を有しており、この開口部からスプール軸２１をはめ込むことができるようになっている。ユーザは、ｚ方向上流側から下流側へ向かってスプール部２を斜め下方向に下ろすことによって、スプールホルダ３１にスプール部２をセットする。

スプールホルダ３１にスプール軸２１がはめ込まれた状態において、スプール回転ギヤ２５と係合する位置にはスプール駆動ギヤ３０が配置されている。図５を参照して後述するスプール駆動モータ３４（駆動手段）による駆動によってスプール駆動ギヤ３０が回転し、この回転がスプール駆動ギヤ３０からスプール回転ギヤ２５に伝達され、スプール回転ギヤ２５が回転することにより、スプール軸２１が回転する。スプール軸２１の回転に伴いスプール部２に支持されているロールシートＲも回転し、給紙部２００からシート１が給紙される。また、給紙方向とは逆方向へロールシートＲを回転させることによって、シート１を巻き取ることもできる。

シート検知センサ３２は、ロールシートＲの有無を検知する。そのため、図３（ｃ）に示すように、スプールホルダ３１にスプール部２が配置された状態において、ロールシートＲを検知することが可能な位置に、シート検知センサ３２は配置されている。

このように、スプール部２と一体となったロールシートＲを、プリント装置１００に設けられたスプールホルダ３１に配置することによって、プリント装置１００にロールシートＲをセットする。なお、支持回転体は、スプールホルダ３１の位置よりもｚ方向下流側に配置されており、ロールシートＲをセットする際に、そのセット動作を妨げることがない位置に配置されている。

図４（ａ）及び（ｂ）は従動回転体６及び従動回転体７（支持回転体）の構成を説明するための図である。図４（ａ）は図２に示す破線領域を拡大して示す断面図であり、図４（ｂ）は図４（ａ）に示す支持回転体を給紙方向下流側から見た状態を示す図である。

図４（ａ）及び（ｂ）に示す回転軸３は、プリント装置１００本体に回転可能に取り付けられており、その両端は不図示の環部材によってスラスト方向に拘束されている。回転軸３はアーム部材４の一端である係合部４ａと係合している。アーム部材４の他端である係合部４ｂは、軸部材４１に摺動可能に係合している。軸部材４１の両端は、不図示の環部材によってスラスト方向に拘束されている。軸部材４１には、揺動部材（回転体保持部）５のｙ方向における中心位置に設けられた係合部５ａが、揺動可能に係合している。

図４（ａ）に示すように、揺動部材５のｚ方向上流側を向いた面には、距離センサ５ｃが配置されている。ここでは、距離センサ５ｃとして非接触式の反射型センサを用いるが、接触式のセンサを用いてもよい。ここでは、距離センサ５ｃを用いて、支持回転体の位置を求める。なお、距離センサ５ｃは、揺動部材５のｚ方向上流側を向いた面におけるｙ方向の略中央部に配置されており、揺動部材５における距離センサ５ｃからの距離が等しいｙ方向の両端には固定部５ｂがそれぞれ配置されている。

固定部５ｂには圧縮バネ（弾性体）４６の一端が固定されており、圧縮バネ４６の他端は軸部材４７の突起部４７ａに固定されている。圧縮バネ４６は、ｚ方向下流側から上流側に向かって軸部材４７を付勢する。給紙方向下流側の軸部材４７には従動回転体６が、給紙方向上流側の軸部材４７には従動回転体７が、それぞれ回転可能に係合している。圧縮バネ４６によってｚ方向下流側から上流側へ軸部材４７が付勢されているため、軸部材４７に係合している従動回転体６及び従動回転体７は、ｚ方向下流側から上流側に向かってロールシートＲの外周と当接できるように構成されている。

ロールシートＲと当接している状態において、従動回転体６及び従動回転体７は、ロールシートＲの回転に伴って回転する。従動回転体６及び従動回転体７は、ロールシートＲからシート１を引き出す方向（ｙ方向）において離れて配置されている。従動回転体７は、従動回転体６の位置よりも図２に示す搬送ガイド８から遠い位置に配置されており、ロールシートＲと当接している状態で、ロールシートＲがたるまないように、重力方向（ｚ方向）下側（下流側）からロールシートＲに当接して支えている。

図４（ａ）に示すように、従動回転体６及び従動回転体７は、揺動部材５の中心位置に対してｙ方向において略等距離の位置にそれぞれ配置されている。この構成によって、揺動部材５の軸部材４１を中心とした揺動によって、ロールシートＲに従動回転体６及び従動回転体７が当接する力（当接力）が均等となるようにしている。

アーム部材４の位置よりもｚ方向下流側には回転カム４２が配置されている。アーム部材４は、揺動部材５、従動回転体６、７、などの重量によって、回転カム４２に付勢して位置決めされる。回転カム４２は軸部材４３に係合している。

図５を参照して後述する駆動モータ３３（駆動部）によって軸部材４３を回転させ、これに伴って回転カム４２を回転させることによって、アーム部材４を回動させ、揺動部材５を揺動させ、従動回転体６及び従動回転体７（支持回転体）を変位させる。ここでは、ロールシートＲの外周と当接しる当接位置、又はロールシートＲの外周から離間する離間位置、に支持回転体を位置させる。詳細は、図６を参照して後述するが、給紙動作（供給動作）においては当接位置に支持回転体を位置させ、斜行矯正時においては離間位置に支持回転体を位置させる。

上述のように、従動回転体６及び従動回転体７は、軸部材４７を介して圧縮バネ４６によってロールシートＲと当接する方向へ付勢されている。そのため、ロールシートＲの外径（ロール外径）が変化した場合であっても、圧縮バネ４６による付勢力によって、従動回転体６及び従動回転体７はロールシートＲと当接することができる。

図５を参照して後述するＣＰＵ２０１によって駆動モータ３３が制御され、軸部材４３、回転カム４２、アーム部材４、揺動部材５、圧縮バネ４６、及び軸部材４７の相互作用によって、従動回転体６及び従動回転体７の位置が変化する。そのため、これらは、従動回転体６及び従動回転体７を移動させるための機構であり、ロールシートＲに従動回転体６及び従動回転体７が当接する力を調整する機構でもある。

図５はプリント装置１００の制御構成を示すブロック図である。同図に示すように、プリント装置１００は、ＣＰＵ２０１、入出力インターフェイス２０２、ＲＡＭ２０３、およびＲＯＭ２０４を含んでいる。ＣＰＵ２０１はプリント装置１００全体の制御を司っている。ＲＯＭ２０４はＣＰＵ２０１が実行する各種プログラムやプリント装置１００の各種動作に必要な固有データを格納する。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１のワークエリアや各種受信データの一時格納領域として用いられる。また、ＲＡＭ２０３は各種設定データを記憶する。

ユーザは、操作パネル２０を操作することによって、シートの種類、サイズ、各種設定情報などを入力する。この情報は入出力インターフェイス２０２を介してＣＰＵ２０１に入力される。また、ＣＰＵ２０１は入出力インターフェイス２０２を介して、各種情報を操作パネル２０に表示する。プリント装置１００は不図示の外部機器や外部記憶媒体などと接続されており、これらから画像データなどが、入出力インターフェイス２０２を介してＣＰＵ２０１へ入力される。ＣＰＵ２０１は入力された画像データに各種処理を施してプリントデータを生成し、生成されたプリントデータに基づいて画像をプリントするように、プリント装置１００を制御する。

ＣＰＵ２０１は、距離センサ５ａ、シート検知センサ３２、先端検知センサ１２、および位置指定部３８と接続されている。ＣＰＵ２０１は、これらからの情報をＲＡＭ２０３に書き込み、書き込んだ情報を読み出す。位置指定部３８は、支持回転体の位置を指定する。

図６はシートセット動作の流れを示すフローチャートであり、プリント動作開始前の位置にシートの先端をセットする動作を説明するためのフローチャートである。

プリント装置１００のスプールホルダ３１にロールシートＲと一体となったスプール部２がセットされ、ロールシートＲの存在がシート検知センサ３２によって検知されると、その情報がシート検知センサ３２からＣＰＵ２０１へ送られる。これによって、シートセット動作が開始される。また、ユーザによる操作パネル２０の操作によって入出力インターフェイス２０２を介してＣＰＵ２０１に入力されたロールシートＲの種類などに関する情報が、ＣＰＵ２０１から位置指定部３８へ送られる。なお、ロールシートの種類などに関する情報は、不図示の取得部によって取得され、ＣＰＵ２０１に入力されるようになっていてもよい。

位置指定部３８は、ＣＰＵ２０１からの情報に基づいて、支持回転体の位置を指定する。位置指定部３８は、図８を参照して後述するテーブルなどを用いて、シート１に適した当接位置を指定し、その情報をＣＰＵ２０１に送る。

ＣＰＵ２０１は、位置指定部３８からの情報に基づき、駆動モータ３３を正回転させ、これによって、軸部材４３を回転させ、回転カム４２の回転によってアーム部材４を回動させる（Ｓ１）。ここでは、駆動モータ３３を正回転させると支持回転体がロールシートＲの外周に近づき、駆動モータ３３を逆回転させると支持回転体がロールシートＲの外周から遠ざかるようになっている。距離センサ５ｃは、ロールシートＲの外周との間の距離を測定し、この結果をＣＰＵ２０１に送る。

ＣＰＵ２０１はこの測定結果から支持回転体の現在の位置を求め、この位置と位置指定部３８から指定された位置とを比較し、駆動モータ３３を制御し、適切な位置に支持回転体を位置させる。ＣＰＵ２０１は、距離センサ５ｃの測定結果を得ながら、ロールシートＲに対して支持回転体から加わる力（ロールシートＲに支持回転体が当接する力）が所望の力となるように即ち指定された位置に支持回転体を位置させるように、駆動モータ３３を動作させる。より具体的には、所望の当接力に満たない場合は、所望の当接力となるように駆動モータ３３をさらに正回転させる。他方、当接力が所望の当接力を超える場合は、駆動モータ３３を逆回転させる。このようにして、ロールシートＲに対する当接力が所望の当接力となる位置に、支持回転体は配置される。

なお、ここでは、位置指定部３８から指定された位置となるように支持回転体を移動させる方法について説明したが、位置指定部３８からシートに適した当接位置を取得することは必須ではない。すなわち、ロールシートＲの種類などに関わらずロールシートＲがセットされていれば、ロールシートＲと支持回転体とが当接するように、支持回転体を移動させてもよい。この場合、ＣＰＵ２０１は、距離センサ５ｃからの測定結果に基づいて、ロールシートＲの外周に支持回転体が当接するように、駆動モータ３３を制御する。

図７（ａ）〜（ｃ）は支持回転体とロールシートＲとを示す概略断面図である。図７（ａ）はロールシートＲのロール外径が比較的大きい場合における当接状態を示しており、図７（ｂ）はロールシートＲのロール外径が比較的小さい場合における当接状態を示している。また、図７（ｃ）はロールシートＲの外周から支持回転体を離間させ、ロールシートＲと支持回転体との当接状態を解除した状態を示している。図７（ａ）及び（ｂ）に示すように、ロール外径の大きさによって、ロールシートＲと当接するための支持回転体の位置が異なる。ＣＰＵ２０１は、ロール外径の変化に応じて支持回転体を移動させるために、距離センサ５ｃによる測定結果を得ながら、駆動モータ３３を動作させる。

再び、図６を参照する。ＣＰＵ２０１は、スプール駆動モータ３４を正方向に回転させることによって、スプール駆動ギヤ３０及びスプール回転ギヤ２５を介して、スプール軸２１を回転させ、シート１の給紙動作を開始させる（Ｓ２）。

シート１が給紙されると、ＣＰＵ２０１は、先端検知センサ１２にてシート１の先端が検知されたか否かを判定する（Ｓ３）。先端検知センサ１２にてシート１の先端が検知されていない場合（Ｓ３にてＮＯの場合）、ＣＰＵ２０１はシート１の先端が検知されるまでＳ３の判定を繰り返す。先端検知センサ１２にてシート１の先端が検知された場合（Ｓ３にてＹＥＳの場合）、ＣＰＵ２０１は、搬送ローラ駆動用モータ３５を正方向に回転させ、搬送ローラ１０を回転させる（Ｓ４）。これにより、シート１の先端は、搬送ローラ１０および搬送ニップローラ１１に挟持され、このローラ対の回転によって搬送され、搬送ローラ１０と搬送ニップローラ１１との間の空間を通過する。

シート１の斜行を矯正するために、ＣＰＵ２０１は、シート１が所定量搬送されたか否かを判定する（Ｓ５）。この所定量とは、斜行矯正動作時において、シート１の搬送及び巻き取りが繰り返されても、シート１の先端が搬送ローラ１０及び搬送ニップローラ１１の位置よりもｙ方向上流側に位置することがない量であるものとする。シート１が所定量搬送されていない場合（Ｓ５にてＮＯの場合）、ＣＰＵ２０１は、シート１が所定量搬送されるまでＳ５の判定を繰り返す。シート１が所定量搬送されている場合（Ｓ５にてＹＥＳの場合）、ＣＰＵ２０１は、駆動モータ３３を逆回転させ、軸部材４３の回転に伴う回転カム４２の回転によって、ロールシートＲの外周から遠ざかる方向へアーム部材４を回動させる（Ｓ６）。これによって、支持回転体とロールシートＲとの当接状態を解除する。また、ＣＰＵ２０１は、不図示の離間モータを制御することによって搬送ローラ１０から搬送ニップローラ１１を離間させ、搬送ニップローラ１１によるニップ力を弱める（Ｓ６）。そして、ＣＰＵ２０１によるスプール駆動モータ３４及び搬送ローラ駆動用モータ３５の制御によって、シート１の搬送及び巻き戻しを繰り返し（Ｓ７）、シート１を巻き取りながら不図示のセンサにてシート１の端部の位置を読み取り、斜行量を検知する。ＣＰＵ２０１は、不図示のセンサからの情報に基づきシート１の斜行が矯正されたか否かを判定する（Ｓ８）。ＣＰＵ２０１は、シート１の斜行が矯正された場合（Ｓ８にてＹＥＳの場合）は斜行矯正動作を終了させ、シート１の斜行が矯正されていない場合（Ｓ８にてＮＯの場合）は斜行が矯正されるまで斜行矯正動作を継続させる。

ＣＰＵ２０１は、シート１の斜行が矯正されたと判定した場合（Ｓ８にてＹＥＳの場合）、先端検知センサ１２にてシート１の先端が検知されたか否かを判定する（Ｓ９）。シート１の先端が検知されていない場合（Ｓ９にてＮＯの場合）、ＣＰＵ２０１は、先端検知センサ１２にてシート１の先端が検知されるまで、シート１を巻き戻す。先端検知センサ１２にてシート１の先端が検知された場合（Ｓ９にてＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１はスプール駆動モータ３４及び搬送ローラ駆動用モータ３５を制御してスプール駆動ギヤ３０及び搬送ローラ１０の回転を停止させ、シート１の巻き戻し動作を停止する。

ＣＰＵ２０１は、不図示の離間モータを制御することによって搬送ローラ１０に近付ける方向へ搬送ニップローラ１１を移動させ、搬送ニップローラ１１によるニップ力を斜行矯正動作前のニップ力に戻し（Ｓ１０）、本処理を終了させる。本処理の終了後に、必要に応じて、プリント動作が開始される。このようにして、ロールシートＲのロール部からのシート１の先端の給紙動作、及びシート１の斜行矯正動作を経て、シート１の先端がプリント動作開始前の位置にセットされる。

プリント動作開始の指示がＣＰＵ２０１にて受信されると、上述したＳ１〜Ｓ４と同様の処理が実行される。これによって、ロールシートＲの外周に重力方向の下方から支持回転体が当接している状態において、ロールシートＲを回転させ、ロールシートＲからシート１を給紙させる。給紙されたシートに対してプリントヘッド１５による記録動作によって画像が記録され、画像が記録されたシートが出力される。このように、ここでは、プリント装置１００にロールシートＲがセットされ、ロールシートＲからシート１を引き出す際に当接位置に、斜行矯正時に離間位置に、斜行矯正後には再び当接位置に、支持回転体を位置させる。なお、プリント動作中のシートの搬送動作においては、ロールシートＲに支持回転体を当接させなくてもよい。

また、図６においては、斜行矯正動作において、搬送ローラ１０及び搬送ニップローラ１１の位置よりもｙ方向上流側にシート１の先端が位置しないように、シート１を所定量搬送する場合について説明した。しかしながら、シート１の斜行量などによっては、斜行矯正動作時に、搬送ローラ１０及び搬送ニップローラ１１の位置よりもｙ方向上流側にシート１の先端が位置することもある。この場合にシート１を給紙する際は、ロールシートＲの外周に支持回転体を再び当接させて、給紙してもよい。

ここでは、ロールシートＲを回転させ、ロールシートＲの外周に支持回転体を当接させ、ロールシートＲの回転に支持回転体を従動回転させることによって、ロールシートＲに給紙力（ロールシートのロール部からシートを送り出す力）を付与して給紙する。給紙の際に必要とされる力は、給紙の際に生じる抵抗などによって異なるが、その抵抗はシートの種類や搬送経路の構造など様々な条件によって異なる。例えば、比較的高い剛性を有するシートはそれよりも低い剛性を有するシートよりも強い給紙力を必要とするし、比較的坪量が重いシートはそれよりも坪量が軽いシートよりも強い給紙力を必要とする。搬送経路が複雑である場合や搬送路が長い場合などにおいても、給紙の際に生じる抵抗は大きくなり、比較的強い給紙力を必要とすることがある。

また、ここでは支持回転体がｘ方向に複数配置されているため、シートの幅（ｘ方向における幅）が比較的広い場合は、これよりも幅が狭いシートを給紙する場合と比較して、支持回転体とシートとが接する箇所も多くなる。そのため、シートの種類や当接力の強さの程度によっては、シートに傷がついてしまうおそれがある。

そこで、ここでは、シート１の種類に応じて、ロールシートＲの外周に支持回転体が当接する力を変更することによって、シートの種類ごとに適した当接力によってロールシートＲに給紙力を付与してシート１を給紙する。

図８は、位置指定部３８にて支持回転体の位置を指定する際に用いるテーブルの一例を示す表である。図８においては、給紙時における当接力を示しており、シートの種類ごとに適した当接力を示している。図８に示す場合においては、シートの種類が普通紙、光沢紙、コート紙である場合に給紙に適した当接力を、標準の当接力とする。これに対して、シートの種類が傷のつき易い紙たとえば薄紙などである場合の当接力は、標準の当接力よりも弱く設定されている。シートの種類が、剛度が比較的高い紙や坪量が比較的重い紙たとえばアート紙である場合の当接力は、標準の当接力よりも強く設定されている。

位置指定部３８は、図８に示すテーブルを用いることによって、ＣＰＵ２０１から入力されたシートの種類に応じた当接力となるように、当接位置を求め、当接位置に関する情報をＣＰＵ２０１へ送る。

上述のように、ＣＰＵ２０１は、位置指定部３８から入力された情報と、距離センサ５ｃの測定結果と、に基づいて、駆動モータ３３を制御する。つまり、ＣＰＵ２０１は、必要に応じて、駆動モータ３３を制御し、軸部材４３を回転させ、この回転に伴う回転カム４２の回転によって、支持回転体の位置を変化させ、ロールシートＲに対する支持回転体からの当接力を変化させる。具体的には、傷がつき易いシートである場合は標準の当接力よりも弱い当接力で当接させることによって、シートのプリント面に傷がつくことを抑制しつつ給紙力を付与して給紙する。他方、高剛度のシートである場合などは標準の当接力よりも強い当接力で当接させることによって比較的強い給紙力を付与して給紙する。これによって、ロールシートＲのロール部からシート１を的確に供給する。

なお、ここでは、図８に示すシートの種類と当接力とが対応付けられたテーブルを用いる場合について説明したが、他の条件によって当接力を求めてもよい。例えば、シートのサイズと当接力とが対応付けられたテーブルを用いてもよいし、シートの種類及びサイズと当接力とが対応付けられたテーブルを用いてもよいし、各種設定条件と当接力とが対応付けられたテーブルを用いてもよい。また、シート供給装置内又はプリント装置内の環境条件（温度や湿度）によってシートの特性が変化することもあるので、装置内の環境条件を加味して、当接力を変更してもよい。

このように、ロールシートＲを回転させ、ロールシートＲの外周に重力方向下方から支持回転体を当接させ回転させて、ロールシートＲに給紙力を付与し、シート１を送り出す際の力をその際に生じる抵抗よりも強くするようにする。これによって、シート１を送り出す際のシート１の自重による撓みなどの発生を抑制し、ロール部からシート１を的確に送り出すことができる。

ロールシートＲと当接する際、支持回転体（従動回転体６及び従動回転体７）は、ロールシートＲの回転に従動回転するため、ロールシートＲの回転を妨げずロールシートＲにおける支持回転体との接触部に傷がつくことを抑制することができる。また、回転するロールシートＲの外周に支持回転体を当接させ、ロールシートＲを回転させる駆動力を、ロール部のシート間の摩擦力を介して、支持回転体に伝達することによって、支持回転体による給紙力を高めることができる。

支持回転体は、ｘ方向に沿って複数配置されているため、ロールシートＲに対して支持回転体からの給紙力を効率的に付与することができる。給紙動作において、支持回転体は、重力方向の下側から（下流側から上流側に向けて）ロールシートＲに当接して自重の一部を支えるため、ロールシートＲの自重による撓み（ロール変形）が軽減される。また、支持回転体がロールシートＲの自重の一部を支えるので、ロールシートＲの両端でシートを支えるフランジやスプールなどの部品に掛かる力が軽減され、支持精度や部品疲労が軽減される。結果として、長期間の使用に渡り高い給紙精度を維持することができる。また、上述のように、支持回転体はシートを供給する際に回転するのでシート表面に引き摺り傷をつけることが無く、品位の高いプリントが可能となる。

支持回転体は移動可能に構成されているため、給紙動作においてはロールシートＲに給紙力を付与するために当接位置に位置させ、シート１の巻き取り動作等を行う場合は離間位置に位置させることができる。このため、巻き取り動作の際に支持回転体は動作の妨げにならない。

（第２実施形態）
図９及び図１０はプリント装置１０１の内部構成の他の例を示す概略断面図である。本実施形態においては、給紙部を有しないプリント装置に対して、給紙装置を取り付ける場合について説明する。図２を参照して上述したように、第１実施形態においては、２本のロールシートＲをそれぞれ供給可能なように、２つの給紙部（２００ａ、２００ｂ）を有するプリント装置１００について説明した。しかしながら、図９に示すような給紙部を有しないプリント装置１０１に対して、供給装置を必要に応じて配置することもできる。なお、図９及び図１０において上記実施形態と同様の構成についてはその説明を省略する。

図９に示すように、プリント装置１０１は給紙部を有しておらず、プリント装置１０１には１本のロール紙であるロールシートＲ１がセットされている。また、プリント装置１０１はスプール駆動ギヤ３０及びスプール駆動モータ３４を有していない。そのため、プリント装置１０１においては、ユーザが、プリント装置１０１にロールシートＲ１をセットした後に、ロールシートＲ１を図面正面視から反時計回りに回転させることによって、シート１を搬送ガイド８に導く。ユーザは、先端検知センサ１２の読み取り可能範囲にシート１の先端が到達するまでロールシートＲ１を回転させる。先端検知センサ１２にてシート１の先端が検知された後は、図６に示すＳ４以下の処理と同様の処理が実行される。このプリント装置１０１に対して、給紙装置２００ｃ、２００ｄなどによって構成されたオプションユニット２５０を取り付けると、図１０に示す構成となる。

図１０は、図９に示すプリント装置１０１にオプションユニット２５０が取り付けられた状態を示している。図１０に示すように、オプションユニット２５０は、給紙装置２００ｃ、２００ｄ、搬送路３０２を有する。プリント装置１０１の搬送路３０１及びオプションユニット２５０の搬送路３０２は、接続部３０３にて接続される。

図１０に示すように、プリント装置１０１にオプションユニット２５０が取り付けられると、プリント装置１０１にセットされているロールシートＲ１と当接することが可能な位置に給紙装置２００ｃが配置される。図示しないが、給紙装置２００ｃはスプール駆動ギヤ３０及びスプール駆動モータ３４ｃを有している。スプール駆動モータ３４ｃによるスプール駆動ギヤ３０の回転を、スプール部２のスプール回転ギヤ２５に伝達して、ロールシートＲ１と一体となったスプール軸２１を回転駆動させる。これによって、ユーザによるロールシートＲの回転動作を必要とせずに、上述した実施形態と同様な給紙動作によって、ロールシートＲ１のロール部からシート１の先端を送り出すことができる。また、給紙装置２００ｃの位置よりもさらにｚ方向下流側にロールシートＲ２がセットされた給紙装置２００ｄが配置される。これによって、簡易な構成であり且つ安価な１段ロール機であるプリント装置１０１を、２段ロール機として使用することができる。

このように、給紙部を有しないプリント装置に対してもオプションユニットとして給紙装置を取り付けることよって、給紙動作におけるユーザの負担を軽減させることができる。さらに、ロールシートがセットされている給紙装置を、プリント装置に取り付けることによって、プリント装置にて使用可能なロールシートの本数を増やすことができる。

（第３実施形態）
本実施形態においては、スプール駆動モータ３４にスプール駆動量検出エンコーダ３６が取り付けられており、搬送ローラ駆動用モータ３５に搬送ローラ駆動量検出エンコーダ３７が取り付けられている構成について説明する。上記実施形態においては、距離センサ５ｃの測定結果に基づいて駆動モータ３３を制御していたが、本実施形態においては、上記エンコーダからの検出値に基づいて、駆動モータ３３を制御する。なお、ここでは、搬送ローラ１０と搬送ニップローラ１１とによってシート１が挟持された後のシート１の給紙動作において、ロールシートＲの外周に支持回転体を当接させる方法について説明する。また、ここでは、第１実施形態にて説明した斜行矯正動作を行わない場合について説明する。第１実施形態と同様の構成については、その説明を省略する。

図１１はプリント装置１００の制御構成を示すブロック図である。図１１に示すように、図５に示す距離センサ５ａに代えて、スプール駆動量検出エンコーダ３６及び搬送ローラ駆動量検出エンコーダ３７がＣＰＵ２０１に接続されている。スプール駆動量検出エンコーダ３６はスプール駆動モータ３４の回転量（回転角度や回転数）を検出する。搬送ローラ駆動量検出エンコーダ３７は、搬送ローラ駆動用モータ３５の回転量を検出する。

ユーザは、ロールシートをプリント装置１００にセットした後、先端検知センサ１２の読み取り可能範囲にシート１の先端が到達するまでロールシートＲ１を回転させる。先端検知センサ１２にてシート１の先端が検知されると、ＣＰＵ２０１は、搬送ローラ駆動用モータ３５を介して、搬送ローラ１０を回転させる。これによって、シート１は搬送ローラ１０と搬送ニップローラ１１とによって挟持される。

ＣＰＵ２０１は、搬送ローラ１０と搬送ニップローラ１１とによってシート１を挟持した後シート１を張った状態で所定量搬送した際の各エンコーダの検出値を比較して、給紙され搬送されたシート１の量から、ロールシートＲの外径の変化を求める。ＣＰＵ２０１には、ロールシートＲがセットされたときの支持回転体とロールシートＲとの間の距離に関する情報が入力される。ＣＰＵ２０１は、この情報とロールシートＲの外径の変化に関する情報とに基づいて、ロールシートＲと支持回転体との間の現在の距離を求め、位置指定部３８から指定された位置に支持回転体を位置させるように、駆動モータ３３を制御する。

このように、本実施形態においては、搬送ローラ１０と搬送ニップローラ１１とによってシート１を挟持した後の給紙動作において、回転するロールシートＲに給紙力を付与する。これによって、ロールシートＲからシート１を的確に給紙し、搬送中におけるシートの撓みなどを防止し、シート１を安定的に搬送することができる。そのため、搬送中に行われるプリント動作における画像品質の低下なども抑制することができる。

（他の変形例）
上記実施形態では従動回転体６及び従動回転体７の２つの部材で支持回転体が構成されている場合について説明したが、支持回転体は従動回転体６及び従動回転体７の何れか一方で構成されていてもよいし、ローラ形状ではなく回転ベルト形状であってもよい。また、支持回転体はシートの動きに従動回転するものに限らず、駆動力により能動的に回転するものであってもよい。

また、上記実施形態においては、ロールシートＲの外周に重力方向の下側から支持回転体を当接させる構成について説明した。しかしながら、ロールシートＲの外周に対して重力方向下側から力を付与する形態に置き換えてもよい。例えば、回転せずに表面が平滑でシートに傷をつけにくい部材をロールシート外周に下方から押し当てる構成としてもよい。あるいはロールシート外周に局所的に下方から強い風を当てて風圧により支える構成としてもよい。すなわち、シート１の自重などによるシート１の撓みを抑制することができれば、種々の形態を採用することができる。

上記実施形態は支持回転体が、重力方向の下側からロールシートＲに当接するものである。本明細書において「重力方向の下側から」とは、図２のような位置関係に限定されるものではない。支持回転体がロールシートＲの重量を少しでも支持できる位置にあれば「重力方向の下側から」の意味として解釈される。

なお、支持回転体の位置を制御するために用いる情報は、第１実施形態にて説明した距離センサを用いて取得してもよいし、第３実施形態にて説明したエンコーダを用いて取得してもよい。すなわち、支持回転体の位置を制御することができれば、そのために用いる情報を取得するための方法は特に限定されるものではない。

上記実施形態においては、２本のロールシートに夫々対応する２つの供給装置を、プリント装置に配置する場合について説明したが、プリント装置にセットするロールシートの本数などに応じて給紙装置の個数も適宜変更することができる。つまり、プリント装置は供給装置を２つ以上備えていてもよいし、１つの供給装置のみを備えていてもよい。

上記実施形態においては、プリント装置に供給装置を配置する場合について説明したが、読み取り装置又は読み取りプリント装置などに供給装置を配置することもできる。すなわち、スキャナ等の読取装置における読取部、コピー機等の読取プリント装置におけるプリント部や読取部へ、シートを供給する場合にも上記実施形態にて説明した供給装置を用いることができる。

６ 従動回転体（支持回転体）
７ 従動回転体（支持回転体）
３１ スプールホルダ（ロールシート保持部）
２００ シート供給装置

Claims (10)

1. ロールシートを保持する保持部と、前記保持部から供給されたロールシートにプリントするプリントヘッドと、前記保持部に保持されたロールシートを回転させてロールシートを前記プリントヘッドへ供給する駆動手段と、前記保持部に保持されたロールシートの外周と当接して前記ロールシートに従動して回転する回転体と、を備えるプリント装置において、
   前記回転体を、前記ロールシートと当接する第１の位置と、前記ロールシートから離間した第２の位置とに移動させる移動機構を更に備えることを特徴とするプリント装置。
2. 前記移動機構は、前記保持部に保持されたロールシートを前記プリントヘッドへ供給するときは前記回転体を前記第１の位置に移動させ、前記ロールシートの斜行を矯正するときは前記回転体を前記第２の位置に移動させることを特徴とする請求項１に記載のプリント装置。
3. 前記移動機構は、前記ロールシートに前記回転体が当接する当接力を調整することが可能であることを特徴とする請求項１または２に記載のプリント装置。
4. 使用するロールシートの特性、ロールシートのサイズ、環境条件の少なくとも１つに応じて、前記当接力を変化させることを特徴とする請求項３に記載のプリント装置。
5. 前記移動機構は、アーム、前記アームの端部で前記回転体を弾性体を介して保持する回転体保持部、および前記アームを回動させる駆動部を含み、前記駆動部により前記アームを回動させることにより前記当接力を調整することを特徴とする請求項３または４に記載のプリント装置。
6. 前記ロールシートは両側にスプール部が取り付けられた状態で前記保持部に保持され、前記駆動手段による駆動力がスプール部に伝達されることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載のプリント装置。
7. 前記回転体は、第１の回転体と、前記ロールシートが供給される方向において前記第１の回転体の下流に設けられた第２の回転体と、を有することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載のプリント装置。
8. 前記回転体は、前記ロールシートのシート幅方向に沿って複数配置されていることを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載のプリント装置。
9. 前記保持部、前記駆動手段および前記回転体を有し、前記プリントヘッドへロールシートを供給する供給部を複数備えることを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載のプリント装置。
10. 前記供給部は前記プリント装置に対して取り付け可能であることを特徴とする請求項９に記載のプリント装置。

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