JP2021123447A - シート給送装置及び記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】より確実にロール状の記録媒体を搬送路に通す技術を提供すること。
【解決手段】シート給送装置が提供される。支持手段は、連続するシートがロール状に巻かれたロールシートを回転可能に支持する。変位手段は、第１搬送路の開始位置の側の案内位置と、案内位置よりも開始位置から離間した退避位置との間で変位可能に設けられた案内部を有する。記支持手段に支持されたロールシートから分離したシートの先端が、退避位置にある案内部と開始位置との間に位置している場合に、案内部が退避位置から案内位置へ変位する。
【選択図】図９

Description

本発明は、シート給送装置及び記録装置に関する。

ロール紙に代表される長尺状の記録媒体を引き出して記録を行う記録装置が知られている。このような記録装置では、ロール紙を装置に装着した際にその先端部分を引き出して搬送路に導入することが必要となる場合がある。特許文献１には、回転するロール紙にフラップを当接させ、ロール紙の先端部分とその内側の紙面の間にフラップを入り込ませることで、先端部分をその内側の紙面から分離させて搬送路に導入する技術が開示されている。

特開２００６−３０６５１１号公報

しかしながら、上記従来技術では、ロール紙の回転軸よりも上方においてフラップがロール紙と当接しているので、ロール紙の先端部分に作用する重力の影響でロール紙の先端部分とその内側の紙面の間に隙間が生じにくい。このため、ロール紙の先端部分とその内側の紙面の間にフラップがうまく入り込まず、ロール紙の先端部分を搬送路に導入されない場合がある。

本発明は、上記の点に鑑み、より確実にロール状の記録媒体を搬送路に導入する技術を提供することにある。

本発明によれば、連続するシートがロール状に巻かれたロールシートを回転可能に支持する支持手段と、前記支持手段に支持された前記ロールシートから離間した位置に設けられ、前記シートの第１搬送路を形成する第１搬送路形成部材と、前記第１搬送路の開始位置の側の案内位置と、前記案内位置よりも前記開始位置から離間した退避位置との間で変位可能に設けられた案内部を有する変位手段と、を備え、前記支持手段に支持された前記ロールシートから分離した前記シートの先端が、前記退避位置にある前記案内部と前記開始位置との間に位置している場合に、前記案内部が前記退避位置から前記案内位置へ変位する、ことを特徴とするシート給送装置が提供される。

本発明によれば、より確実にロール状の記録媒体を搬送路に導入することができる。

一実施形態に係る記録装置を模式的に示す斜視図。 記録部及びシート給送部の概要を示す側面図。 記録装置の制御構成の例を示すブロック図。 （ａ）及び（ｂ）はシート給送部を模式的に示す側面図。 ローラユニットの構成を説明する図。 （ａ）及び（ｂ）は変位ユニットの構成を説明する図。 （ａ）及び（ｂ）案内部の停止位置に関する説明図。 シート給送部を模式的に示す平面図。 シート給送部の動作を説明する模式図。 制御部の処理の例を示すフローチャート。 （ａ）及び（ｂ）は記録媒体Ｓの種類に応じた退避位置の設定について説明する図。 シート給送部の動作を説明する模式図。 制御部の処理の例を示すフローチャート。 変位ユニット周辺の構成を示す模式図。 （ａ）及び（ｂ）は、センサとセンサにより検知される記録媒体の状態を模式的に示す側面図。 シート給送部の動作を説明する模式図。 制御部の処理の例を示すフローチャート。 変位ユニットの変形例を示す模式図。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

なお、「記録」には、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、又は媒体の加工を行う場合も含まれ、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。また、本実施形態では「記録媒体」としてシート状の紙を想定するが、布、プラスチック・フィルム等であってもよい。

＜第１実施形態＞
＜記録装置の概要＞
図１は、一実施形態に係る記録装置Ａを模式的に示す斜視図である。記録装置Ａは、連続する記録媒体としてのシートＳがロール状に巻かれたロールシートＲ（以下、ロール体Ｒという場合がある）からシートＳを引き出し、シートＳに画像を記録する。記録装置Ａは、本体部４と、本体部４を支える脚部５とを有する。また、本体部４は、シートＳに画像を記録する記録部１（図２参照）と、記録部１に記録媒体を給送するシート給送部３（図２参照）と、これらを収容する筐体７とを含む。また、本体部４は、筐体７の外面に設けられ、ユーザから様々な設定やコマンドの入力を受け付けたり、種々の情報を表示したりする操作パネル６を含む。例えば、操作パネル６は、ユーザの入力を受け付けるハードキーと、各種情報を表示するディスプレイとを含む。また、例えば、操作パネル６は、ユーザからの入力受け付け及び各種情報の表示が可能なタッチパネル等であってもよい。

＜シート給送部の概要＞
図２を併せて参照する。図２は、記録部１及びシート給送部３の概要を示す側面図である。なお、図２では、筐体７等の一部構成を省略している。シート給送部３（シート給送装置）は、ロール体Ｒから引き出したシートＳを記録部１に給送する。本実施形態では、シート給送部３は、支持部３６と、ロール駆動モータ３７（図３参照）と、下ガイド３１と、搬送ユニット３９とを含む。

支持部３６は、ロール体Ｒを回転可能に支持する。ロール駆動モータ３７は、支持部３６に支持されたロール体Ｒを回転させてシートＳをロール体Ｒから送り出す。下ガイド３１は、ロール体Ｒから送り出されたシートＳの搬送路Ｐ１を形成する。搬送ユニット３９は、搬送路Ｐ１を通過したシートＳをさらに下流の記録部１へと搬送する。なお、その他のシート給送部３の構成については＜シート給送部の詳細＞で説明する。

＜記録部の概要＞
引き続き図１及び２を参照する。記録部１は、シート給送部３から給送されたシートＳに画像を記録する。記録部１は、プラテン１１と、キャリッジ１２と、記録ヘッド１３と、を含む。すなわち、記録部１はインクジェット方式で画像を記録する。しかしながら、記録部１は電子写真方式等、他の方式で画像の記録を行ってもよい。また、記録部１は、ダクト１５と、カッタ１６と、吸引ファン１７とを含む。

プラテン１１は、シートＳの搬送路を挟んでキャリッジ１２及び記録ヘッド１３の下方に設けられる。プラテン１１は、複数の吸気孔が形成されるとともに、ダクト１５を介して吸引ファン１７に接続されている。吸引ファン１７を駆動することにより、ダクト１５及びプラテン１１の吸気孔に吸引負圧が発生し、シートＳをプラテン１１に吸着保持することができる。

キャリッジ１２は、記録ヘッド１３を搭載し、Ｘ方向に延在する走査ガイドとしてのキャリッジシャフト（不図示）に沿って±Ｘ方向（主走査方向）に往復移動可能に案内支持されている。記録ヘッド１３にはインクを吐出する吐出口（ノズル）が複数配列されており、キャリッジ１２が移動している間に画像データに従ってこれら複数の吐出口からインクが吐出される。このような記録ヘッド１３の吐出動作とキャリッジ１２の移動によって１ライン分の画像が記録されると、シート給送部３の搬送ユニット３９がシートＳを搬送方向に所定ピッチだけ搬送する。そして、キャリッジ１２が再び移動している間に記録ヘッド１３が次ラインの画像記録を行う。これを繰り返してページ全体に画像が記録される。また、カッタ１６は、記録ヘッド１３よりも搬送方向の下流側に設けられ、記録が完了したシートＳを切断する。

＜制御構成＞
図３は、一実施形態に係る記録装置Ａの制御構成の例を示すブロック図である。

制御部４００は、記録装置Ａの制御を行う。制御部４００は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、通信Ｉ／Ｆ、入出力Ｉ／Ｆ及びモータドライバ等を有しており、これらにより主制御部４１０、搬送制御部４２０及び画像形成制御部４３０としての機能を実現する。

主制御部４１０は、記録装置Ａを統括的に制御する。主制御部４１０は、各モータのエンコーダからの信号や操作パネル６が受け付けた各種情報の入力に基づいて、搬送制御部４２０及び画像形成制御部４３０に指令を与える。例えば、主制御部４１０は、搬送モータ３９３のエンコーダ３９４、ロール駆動モータ３７のエンコーダ３７１、カッターモータ１６１のエンコーダ１６２、変位ユニット駆動モータ３８７のエンコーダ３８８等からの信号に基づいて制御を行う。

搬送制御部４２０は、主制御部４１０からの指令に基づき、ロール駆動モータ３７及び搬送モータ３９３を駆動させてシートＳを搬送し、カッターモータ１６１を駆動させてシートＳを切断する。また、搬送制御部４２０は、吸引ファン１７の駆動を制御する。また、搬送制御部４２０は、変位ユニット駆動モータ３８７の駆動を制御して後述のロール体Ｒ装着時の処理を行う。

画像形成制御部４３０は、主制御部４１０からの指令に基づき、シートＳへの画像の記録を行う。具体的には、画像形成制御部４３０は、キャリッジモータ１２１の駆動と記録ヘッド１３のインクの吐出を制御してシートＳ上に画像を記録する。例えば、制御部４００が有する通信Ｉ／Ｆを介してホストコンピュータ等から記録ジョブの実行指示及び記録データを受信すると、画像形成制御部４３０はその記録データに基づいてシートＳへの画像の記録を行う。

なお、上記制御構成は例示であって、適宜変更可能である。例えば、搬送制御部４２０及び画像形成制御部４３０が各モータのエンコーダやその他のセンサ類等の信号を受信して制御を行ってもよい。また、上記例では１つの制御部４００によって記録装置Ａの各要素が制御されているが、２以上の制御部により記録装置Ａが実行する処理が分担されてもよい。

＜シート搬送部の詳細説明＞
図２を再び参照して、シート給送部３の各構成について説明する。本実施形態では、シート給送部３は、＜シート給送部の概要＞で説明した構成に加え、上ガイド３２と、ロールカバー３３と、ローラユニット３４と、変位ユニット３８と、を含む。

支持部３６は、シートＳが巻き回されたロール体Ｒを回転可能に支持する。支持部３６は、円筒状のロール体Ｒの中空の部分に挿入されロール体Ｒを支持するスプール３６１と、スプール３６１を回転可能に保持する保持部３６２とを含む。スプール３６１は、その一方の端部にスプールギヤ（不図示）を有している。また、スプール３６１は、その両端にスプールホルダ（不図示）が取り付けられており、このスプールホルダを介して保持部３６２に回転可能に支持される。すなわち、スプールホルダはスプール３６１と保持部３６２の間に介在する軸受として機能する。

ロール駆動モータ３７は、支持部３６に支持されたロール体Ｒを回転させ、シートＳを送り出す。ロール駆動モータ３７の駆動力は駆動ギヤ（不図示）を介してスプール３６１のスプールギヤに伝達されることでスプール３６１を回転させる。これにより、スプール３６１に支持されたロール体Ｒが回転する。なお、以下の説明において、シートＳを搬送方向に送り出す際のロール体Ｒの回転方向を正方向又は送り出し方向といい、その逆の回転方向を逆方向又は巻き取り方向という。

下ガイド３１は、支持部３６に支持されたロール体Ｒから離間した位置に設けられ、シートＳの搬送路Ｐ１を形成する搬送路形成部材である。ロール駆動モータ３７によってロール体Ｒから送り出されたシートＳは、搬送路Ｐ１を通過して記録部１へと進入する。

上ガイド３２は、下ガイド３１の上方において、搬送路Ｐ１を覆うように設けられる。すなわち、上ガイド３２は、搬送中のシートＳを保護するカバー部材である。また、別の観点から見れば、上ガイド３２は、搬送路Ｐ１を形成する搬送路形成部材である。

搬送ユニット３９は、ロール体Ｒから送り出されたシートＳを搬送方向下流側の記録部１へと搬送する。本実施形態では、搬送ユニット３９は、搬送モータ３９３によって駆動する搬送ローラ３９１と、搬送ローラ３９１に従動する従動ローラ３９２とを含む。

保持部３６２に保持されたロール体Ｒは、後述するシーケンス又はユーザの手動操作等によってシートＳの端部Ｓ１がロール本Ｒから引き出され、下ガイド３１と上ガイド３２に沿って用紙搬送路を下流側へ送られる。本実施形態では、端部Ｓ１はシートＳの搬送方向でみるとシートＳの先端である。端部Ｓ１が搬送ローラ３９１と従動ローラ３９２とのニップ部まで到達すると、搬送ローラ３９１が搬送モータ３９３によって回転駆動されることにより、搬送ローラ３９１と従動ローラ３９２とで挟持される。さらにその状態で搬送ローラ３９１が回転駆動されることにより、端部Ｓ１は記録ヘッド１３に対向配置されたプラテン１１上へと搬送される。

ロールカバー３３は、支持部３６に支持されたロール体Ｒをカバーする。ロールカバー３３は、ロール体Ｒをゴミの付着から保護したり、印刷中にユーザがロール体Ｒに触れて印刷画像が乱れることを防いだりする。ロールカバー３３は、円弧状の断面形状を有する部材がロール体Ｒの幅方向（Ｘ方向）へ伸び、その円弧の内側でロール体Ｒを覆ようにしてロール体Ｒを保護する。

図４（ａ）はロールカバー３３が開いた状態のシート給送部３を模式的に示す側面図、図４（ｂ）はロールカバー３３が閉じた状態のシート給送部３を模式的に示す側面図である。なお、図４（ａ）、図４（ｂ）では一部構成を省略している。ロールカバー３３は、筐体７に対して開閉可能に設けられている。ロールカバー３３は、閉状態においてロール体Ｒをカバーするともに、開状態においてロール体Ｒを支持部３６から着脱可能なように構成されている。本実施形態では、ロールカバー３３はロール体Ｒの幅方向（Ｘ方向）の両端部で筐体７に回動可能に支持され、その回動中心は断面方向から見たときにスプール３６１受けの軸中心と略同じ位置に設けられている。ロールカバー３３は、ロール体Ｒを支持部３６にセットする際にロール体Ｒの移動軌跡と干渉しない開位置（図４（ａ））と、ロール体Ｒの給紙や印刷を行う閉位置（図４（ｂ））との間を回動可能である。また、ロールカバーの円弧形状の内側の面にはローラユニット３４が取り付けられている。

図５は、ローラユニット３４の構成を説明する図である。ローラユニット３４は、不図示のねじリコイルバネと、アーム３４１と、２つのローラ３４２とを含む。アーム３４１の一方の端部３４１ａはロールカバー３３の円弧形状部分の内側に回転可能に接続されている。２つのローラ３４２は、それぞれ自転可能であるとともに、アーム３４１のもう一方の端部３４１ｂを回転中心としてその周りを回転可能に設けられている。端部３４１ａ及び端部３４１ｂそれぞれの回転可能角度は、少なくとも後述するロール体Ｒの巻大〜巻小と当接するために必要な角度以上となるように構成されている。アーム３４１の端部３４１ａとロールカバー３３との接続部にはねじりコイルバネが設けられ、ねじりコイルバネはローラ３４２がロール体Ｒの軸中心に近づく方向にアーム３４１を付勢している。図５の例でいえば、ねじりコイルバネは、端部３４１ａを回転軸としてローラ３４２を反時計回りの方向に付勢する。

次に、支持部３６にロール体Ｒ装着した際のローラユニット３４の動作について説明する。ロール体Ｒがセット台３５の斜面を転がってロール体Ｒが支持部３６にセットされると（図４（ａ））、ロール体Ｒの外周面といずれかのローラ３４２が接触する。そして、２つのローラ３４２が端部Ｂを回動中心として回転し、２つの搬送ニップローラの両方がロール体Ｒの外周に接触する角度までイコライズされる。このとき、ロール体Ｒによってアーム３４１が押し込まれ、端部３４１ａのねじりコイルバネのバネ力によってロール体Ｒの外面が押圧された状態になる。ここで、ロール体Ｒの外径によって、ロール体Ｒがセットされたときのアーム３４１及びローラ３４２の位置と角度は変化する。しかしながら、ロールカバー３３が閉位置（図４（ｂ））にある場合には、ロール体Ｒの外径が使用可能な最小巻径Ｄｍｉｎから最大巻径Ｄｍａｘにあるときに、ロール体Ｒの外径とローラ３４２との接線が搬送路Ｐ１の方向を向くように構成されている。

次に、変位ユニット３８の構成について図２及び図６（ａ）（ｂ）及び図８を用いて説明する。図６（ａ）及び図６（ｂ）は変位ユニット３８の構成を説明する図であり、図６（ａ）は巻径が大きいロール体Ｒがセットされた状態を示す図、図６（ｂ）は巻径が小さいロール体Ｒがセットされた状態を示す図である。また、図８は、シート給送部３を模式的に示す平面図である。

変位ユニット３８は、ロール体Ｒから分離したシートＳの端部Ｓ１を搬送路Ｐ１へ案内する。本実施形態では、変位ユニット３８は、ロール体Ｒの回転中心を支点にロール体Ｒの外周を移動可能に構成される。変位ユニット３８は、回動部３８１と案内部３８２とを含む。

回動部３８１は、案内部３８２を支持し、ロール体Ｒの回転軸を中心に回動可能な部材である。回動部３８１は、ロール体Ｒの回転軸上かつ幅方向でロール体Ｒの両外側の位置からそれぞれロール体Ｒの径方向外側に延びる側方部材３８１ａを含む。また、回動部３８１は、ロール体Ｒの幅方向に渡って延び、側方部材３８１ａのロール体Ｒ回転軸側と反対側の端部同士を接続する横断部材３８２ｂとを含む。側方部材３８１ａは、例えばスプール３６１を保持する保持部３６２の外側において筐体７に回転可能に支持され、変位ユニット駆動モータ３８７の駆動力により回動する。また、横断部材３８２ｂには、案内部３８２がロール体Ｒの搬送方向と交差する幅方向に離間して複数設けられている。

案内部３８２は、回動部３８１の回動により変位することでシートＳを搬送路Ｐ１へと案内する。図７（ａ）及び図７（ｂ）は、案内部３８２の停止位置に関する説明図である。案内部３８２は、搬送路Ｐ１の開始位置Ｐ１Ｓの側の案内位置（図７の（ａ））と、案内位置よりも開始位置Ｐ１Ｓから離間した退避位置（図７の（ｂ））との間で変位可能に設けられる。なお、退避位置は、図７（ｂ）で示す退避位置領域の中で適宜設定可能である。

また、案内部３８２は、伸縮部３８２ｂと、固定部３８２ａと、バネ３８２ｃと、先端コロ３８２ｄとを含む。

固定部３８２ａは、回動部３８１の横断部材３８２ｂに接続する。バネ３８２ｃは、ロール体Ｒの径方向外側で固定部３８２ａに接続し、同径方向内側で伸縮部３８２ｂに接続する。なお、バネ３８２ｃに代えて、その他の弾性部材等の伸縮可能な部材を採用可能である。

伸縮部３８２ｂは、バネ３８２ｃを介して固定部３８２ａに接続する。バネ３８２ｃの伸縮により、伸縮部３８２ｂは固定部３８２ａに対してロール体Ｒの径方向に往復移動可能に設けられる。別の観点から見れば、案内部３８２は、その全体形状がロール体Ｒの径方向に伸縮可能である。また、伸縮部３８２ｂは、ロール体Ｒ側において先端コロ３８２ｄを回転可能に支持する。なお、伸縮部３８２ｂのロール体Ｒ側の先端形状は、ロール体Ｒの給送時の回転方向上流側において、先端コロ３８２ｄの回転軸よりもロール体Ｒ側まで延設している。このように、ロール体Ｒの外面と伸縮部３８２ｂの先端部分との隙間をより小さくすることにより、シートＳの巻き癖が強い場合等にその隙間にシートＳの端部Ｓ１が入り込んでしまうことを抑制することができる。

先端コロ３８２ｄは、ロール体Ｒの外面に当接する当接部を構成する。本実施形態では、当接部が先端コロ３８２ｄであることにより、ロール体Ｒ側に傷や跡が残ってしまうことを抑制することができる。本実施形態では、先端コロ３８２ｄは、バネ３８２ｃの伸縮によりロール体Ｒを押圧している。言い換えれば、バネ３８２ｃは、先端コロ３８２ｄをロール体Ｒの径方向内側に押圧させる押圧部として機能する。

案内部３８２は、ロール体Ｒの径方向に伸縮可能な構成により、ロール体Ｒの径が変化してもロール体Ｒとの間に隙間が形成されないように動作する。具体的には、ロール体Ｒの回転軸から固定部３８２ａまでの距離は一定であるため、ロール体Ｒの径が大きい場合（図６（ａ））とロール体Ｒの径が小さい場合（図６（ｂ））とで固定部３８２ａからロール体Ｒの外面までの距離が変化する。しかし、バネ３８２ｃにより伸縮部３８２ｂが固定部３８２ａに対してロール体Ｒの径方向に移動可能に設けられるため、バネ３８２ｃの付勢力によりロール体Ｒの外面に先端コロ３８２ｄが当接した状態で保たれる。このような構成により、後述の処理を行う際にロール体Ｒの端部Ｓ１が巻癖等でロール体Ｒ外面と案内部３８２との隙間に入ってしまうことを抑制することができる。

また、案内部３８２は、図２に示すように、案内位置に位置している場合に、搬送路Ｐ１とロール体Ｒとの間に搬送路Ｐ２を形成する。すなわち、案内部３８２は、シートＳの搬送路を形成する搬送路形成部材としても機能する。言い換えれば、案内部３８２は、シートＳをガイドする可変のガイド部であるといえる。本実施形態では、固定部３８２ａ及び伸縮部３８２ｂの＋Ｙ側の面が搬送路Ｐ２を形成するガイド面３８２ｅとなる。このため、搬送路Ｐ２は、伸縮部３８２ｂの伸縮に伴ってその経路長が変化する。

次に、図８を参照して案内部３８２と下ガイド３１の位置関係について説明する。上述のように、本実施形態では、案内部３８２がロール体Ｒの幅方向に離間して複数設けられている。そして、下ガイド３１は、この離間して複数設けられた案内部３８２の間に延在する延在部３１１を有する。言い換えれば、下ガイド３１は、複数の案内部３８２の間において、シートＳの搬送方向で案内部３８２の下流側の端部よりも上流側まで延びて設けられている。このように、下ガイド３１の搬送方向上流側の部分が櫛歯形状を有し、その櫛歯形状の間に複数の案内部３８２が入り込むように設けられるので、これらのつなぎの隙間の部分にシートＳの端部Ｓ１が進入することを防ぐことができる。そのため、給紙不良等の発生を抑制することができる。

＜シート給送部の動作説明＞
図９を用いてシート給送部３の動作について説明する。図９はシート給送部３の動作を説明する模式図である。図９で示す動作は、具体的には、ロール体Ｒを支持部３６に装着した際にシートＳの端部Ｓ１を搬送路Ｐ１に導入する給紙動作である。本実施形態では、ユーザがロール体Ｒの先端を指定された位置にセットした状態から給紙動作が行われる。

まず、ユーザはロール体Ｒをセットするために手動でロールカバー３３を開位置に回動させる。このとき、記録装置Ａはスタンバイ状態（電源ＯＦＦやスリープ状態を含む）であり、変位ユニット３８は自重によって鉛直下方向に垂れ下がっているため、ロール体Ｒをセットする際のロール体Ｒの軌跡と干渉しない位置にある。スプール３６１にロール体Ｒが取り付けられた状態でユーザがスプール３６１をセット台３５の斜面に乗せてから手を離すと、重力によってスプール３６１が斜面を下り、スプール３６１が円弧状の面を持つ保持部３６２に乗って支持される（状態９０１）。このとき、スプール３６１のスプールギヤは記録装置Ａ側の駆動ギアを介して、ロール駆動モータ３７に接続された状態となる。

その後、ユーザは、ロール体Ｒの巻きほぐれ等によるたるみを除去した状態で、ロール体Ｒの端部Ｓ１を指定されたセット位置にセットし、ロールカバー３３を閉位置まで回動させる（状態９０２）。これにより、ロール体Ｒのセットが完了する。

その後、操作パネル６が「給紙モード」の実行を受け付けると、変位ユニット３８は、所定の退避位置まで移動する。具体的には、制御部４００の制御により変位ユニット駆動モータ３８７が駆動して、変位ユニット３８の案内部３８２が退避位置まで移動する。そして、ロール駆動モータ３７が給送方向に所定量回転して停止する（状態９０３）。なお、本実施形態では、「給紙モード」はロール体Ｒがセットされた際にシートＳを記録部１まで給紙するモードである。

この回転（搬送）により、ロール体Ｒの端部Ｓ１は重力を受けながら下方向に搬送されるため、ロール体Ｒの端部Ｓ１とその内側のロール体Ｒの外面との間に隙間が生まれる。換言すれば、シートＳの先端である端部Ｓ１が、支持部３６に支持されたロール体Ｒから分離する。さらに換言すれば、この回転により、ロール体ＲからシートＳの端部Ｓ１が垂れ下がる。本実施形態では、ロール駆動モータ３７は、ロール体Ｒから分離した端部Ｓ１が、搬送路Ｐ１の開始位置Ｐ１Ｓと、退避位置にある案内部３８２との間に位置するようにロール体Ｒを回転させる。

このような状態で、変位ユニット３８が退避位置から案内位置に変位することで（状態９０４）、端部Ｓ１は案内部３８２にすくい上げられ、搬送路Ｐ１の開始位置Ｐ１Ｓへと案内される。

その後、ロール駆動モータ３７がロール体Ｒを正方向に回転させることで、シートＳは案内部３８２により形成された搬送路Ｐ２及び下ガイド３１により形成された搬送路Ｐ１を通って搬送ローラ３９１まで給送される（状態９０５）。以上でロール体Ｒのセット時の初期の給送動作が終了する。

次に、記録装置Ａが上記動作を行うための制御部４００の処理について説明する。図１０は、制御部４００の処理の例を示すフローチャートである。例えば、制御部４００は、スタンバイ状態（電源ＯＦＦやスリープ状態を含む）でユーザによりロール体Ｒのセットが行われた後（状態９０２）、記録装置Ａがスタンバイ状態から復帰すると本フローチャートを開始する。

Ｓ３０１で、制御部４００は、操作パネル６が「給紙モード」の実行を受け付けたか否かを確認する。制御部４００は、受け付けた場合にはＳ３０１に進み、受け付けていない場合は今回の処理を終了する。これにより、「給紙モード」の受付のような初期動作が実行されたことに応じて、以下のステップでロール駆動モータ３７がロール体Ｒを回転させるよう制御される。

Ｓ３０２で、制御部４００は、変位ユニット駆動モータ３８７を制御して、案内部３８２を自重で垂れ下がっている状態から退避位置まで移動させる（状態９０２→状態９０３）。

Ｓ３０３で、制御部４００は、ロール駆動モータ３７を制御してロール体Ｒを所定量回転させる（状態９０２→状態９０３）。一実施形態において、所定量は、シートＳの端部Ｓ１がロール体Ｒから分離して、搬送路Ｐ１の開始位置Ｐ１Ｓと、退避位置にある案内部３８２との間に垂れ下がるよう状態になるロール体Ｒの回転量である。なお、装着されたロール体Ｒの外径が小さいほど、開始位置Ｐ１Ｓと退避位置にある案内部３８２との間に垂れ下がるよう状態になるまでに必要な回転量が多くなる。そこで、所定量は、装着可能なロール体Ｒのうち外径が小さい種類のシートＳでも開始位置Ｐ１Ｓと、退避位置にある案内部３８２との間に垂れ下がるよう状態になる回転量であってもよい。一実施形態において、所定量は、図面の方向で見て９時の位置に用紙先端をセットした場合に、ロール体Ｒの回転角度が１度から１８０までの度の間の所定角度になるように設定されてもよい。なお、案内部３８２が案内位置に移動したときに、紙先端が案内部３８２上に位置する回転量であってもよい。

Ｓ３０４で、制御部４００は、変位ユニット駆動モータ３８７を制御して案内部３８２を案内位置まで移動させる（状態９０３→状態９０４）。これにより、シートＳの端部Ｓ１が案内部３８２にすくい上げられて搬送路Ｐ１の開始位置Ｐ１Ｓへと案内される。

Ｓ３０５で、制御部４００は、ロール体Ｒを正回転させる（状態９０４→状態９０５）。これにより、シートＳが搬送路Ｐ１及びその下流の記録部１へと進入する。

以上説明したように、本実施形態では、ロール体Ｒから分離したシートＳの先端である端部Ｓ１が、退避位置にある案内部３８２と開始位置Ｐ１Ｓとの間に位置している場合に、変位ユニット３８の案内部３８２が退避位置から案内位置へ変位する。そして、端部Ｓ１が開始位置Ｐ１Ｓへ案内される。このように、シートＳの端部Ｓ１がロール体Ｒから離間した状態で端部Ｓ１が搬送路Ｐ１の開始位置Ｐ１Ｓへと案内されるので、より確実にロール状のシートＳを搬送路Ｐ１に導入することができる。

なお、本実施形態では、シートＳの端部Ｓ１が垂れ下がるようにロール体Ｒを所定量回転させた（Ｓ３０３）後に、案内部３８２を案内位置に変位させる（Ｓ３０４）という順に動作が行われている。しかしながら、これらの動作の少なくとも一部を同時に行ってもよい。その場合、案内部３８２が案内位置に到達する前に端部Ｓ１が開始位置Ｐ１Ｓと案内部３８２との間に垂れ下がるよう状態になるようにロール駆動モータ３７及び変位ユニット駆動モータ３８７が制御されてもよい。

＜第２実施形態＞
第２実施形態に係るシート給送部８について、図１２及び図１３を用いて説明する。なお、以下の説明において、第１実施形態と同様の構成については同様の符号を付し説明を省略する。

第１実施形態では、ロール駆動モータ３７がロール体Ｒを所定量回転させることにより端部Ｓ１がロール体Ｒから分離して垂れ下がった状態になっていた。しかし、例えば、ユーザによるロール体Ｒの先端Ｓのセット位置がずれていた場合、セット位置によっては端部Ｓ１が開始位置Ｐ１Ｓと退避位置にある案内部３８２との間まで垂れ下がらないことがある。そのような場合、案内部３８２により端部Ｓ１がすくい上げられず、搬送路Ｐ１へとシートＳが案内されない場合がある。

そこで、本実施形態では、シート給送部８は、案内位置と退避位置との間の所定位置において端部Ｓ１を検知可能なセンサ３０１を有している。本実施形態の場合、センサ３０１は下ガイド３１に取りつけられ、−Ｙ方向側の所定位置においてロール駆動モータ３７の回転によって下方向に垂れ下がるロール体Ｒの先端を検知できるように構成されている。

センサ３０１により端部Ｓ１を検知した上で案内部３８２が変位することにより、より確実に案内部３８２が端部Ｓ１をすくい上げ、搬送路Ｐ１の開始位置Ｐ１Ｓへと端部Ｓ１を案内する。なお、センサ３０１としては、例えば光反射型の光学センサや、超音波センサ等が用いられてもよい。

図１２は、一実施形態に係るシート給送部８の給紙動作を説明する模式図である。図１２で示す動作において、状態１２０１及び状態１２０２はそれぞれ図９の状態９０１及び９０２と同様である。

その後、案内部３８２が退避位置まで退避して、ロール駆動モータ３７がロール体Ｒを給送方向に回転させる。ロール駆動モータ３７は、センサ３０１がシートＳの端部Ｓ１を検知するとロール体Ｒの回転を停止する（状態１２０３）。状態１２０４、状態１２０５になるまでの動作は図９の状態９０４、状態９０５になるまでの動作と同様である。

図１３は、シート給送部８が図１２に示す動作を行う際の制御部４００の処理の例を示すフローチャートである。Ｓ４０１及びＳ４０２（状態１２０２）はそれぞれ、図１０のＳ３０１及びＳ３０２と同様である。

Ｓ４０３で、制御部４００は、ロール駆動モータ３７を制御してロール体Ｒの回転を開始する。

Ｓ４０４で、制御部４００は、センサ３０１の出力値Ｐ３０１に基づいて、センサ３０１がシートＳの端部Ｓ１を検知と判断した場合はＳ４０５に進み、検知していないと判断した場合はＳ４０４を繰り返す。

一例として、センサ３０１の出力値Ｐ３０１が検知物との距離が近いほど高い構成の場合、端部Ｓ１がセンサ３０１の検知位置Ｄ１に到達するまでは低い値Ｐｌ１を出力する。一方で、端部Ｓ１がセンサ３０１の検知位置Ｄ１に到達すると、センサ３０１と検知物との距離が近くなるのでセンサ３０１は高い値Ｐｈ１を出力する。よって、制御部４００は、出力値Ｐ３０１が所定の閾値を超えた場合にセンサ３０１がシートＳの端部Ｓ１を検知したと判断してもよい。

Ｓ４０５で、制御部４００は、ロール駆動モータ３７によるロール体Ｒの回転を停止する。つまり、Ｓ４０４及びＳ４０５により、ロール駆動モータ３７はセンサ３０１がシートＳの端部Ｓ１を検知すると停止する。

Ｓ４０６及びＳ４０７はそれぞれＳ３０４及びＳ３０５と同様である。

以上説明したように、本実施形態によれば、シートＳの端部Ｓ１を垂れ下がらせる際に、センサ３０１がシートＳの端部Ｓ１を検知すると駆動モータ３７は停止する。したがって、端部Ｓ１の初期位置、すなわちユーザによるセット位置、のばらつきによらず、端部Ｓ１を搬送路Ｐ１の開始位置Ｐ１Ｓへと案内することができる。

＜第３実施形態＞
第３実施形態に係るシート給送部９について、図１４〜図１７を用いて説明する。以下の説明において、第１実施形態又は第２実施形態と同様の構成については同様の符号を付し説明を省略する。

上述のように、第１実施形態及び第２実施形態では、ロール体Ｒのセット時にユーザがシートＳの端部Ｓ１を所定のセット位置にセットする必要がある。そこで、本実施形態では、ユーザが端部Ｓ１のセットを必要としない場合の構成例について説明する。

図１４は、一実施形態に係る変位ユニット３８周辺の構成を示す模式図である。本実施形態では、シート給送部９は、ロール体Ｒの送り出し時の回転方向で、変位ユニット３８の案内部３８２よりも下流側（−Ｙ側）の所定位置でシートＳがロール体Ｒから離間していることを検知可能なセンサ３０２を有する。

本実施形態の場合、伸縮部３８２ｂが先端コロ３８２ｄを支持する部分から−Ｙ側に延びた部分３８２ｆを有しており、センサ３０２はその部分３８２ｆに設けられている。これにより、センサ３０２は、ロール体Ｒの外面から一定の距離を保ってセンシングを行うことができる。センサ３０２としては、例えば光反射型の光学センサや、超音波センサ等が用いられ得る。また例えば、センサ３０２としては、検知物との距離に応じた出力値を得られるセンサが用いられうる。

図１５（ａ）及び図１５（ｂ）は、センサ３０２とセンサ３０２により検知されるシートＳの状態を模式的に示す側面図である。本実施形態ではセンサ３０２とロール体Ｒの外面との距離は一定の距離に保たれる。よって、センサ３０２が検知物との距離が近いほど高い出力値Ｐ３０２が出力される構成の場合、検知位置Ｄ２においてシートＳがロール体Ｒの外面から離間していないときはセンサ３０２の出力値Ｐ３０２はほぼ一定の出力値Ｐｌ２となる（図１５（ｂ））。一方で、検知位置Ｄ２においてシートＳがロール体Ｒの外面から離間している場合、センサ３０２の出力値Ｐ３０２は、出力値Ｐｌ２よりも大きく、かつセンサ３０２とシートＳとの距離に応じた出力値Ｐｈ２となる（図１５（ａ））。したがって、制御部４００は、例えばセンサ３０２の出力値Ｐ３０２が閾値を下回っているか否かに基づいて、検知位置Ｄ２においてシートＳがロール体Ｒの外面から離間しているか否かを確認することができる。

図１６は、一実施形態に係るシート給送部９の給紙動作を説明する模式図である。より具体的には、図１６は、ユーザがロール体Ｒのセットの際に端部Ｓ１の位置合わせを行わない場合における動作の一例を示している。

まず、ユーザがロールカバー３３を開いてロール体Ｒを支持部３６にセットしてロールカバー３３を閉じる（状態１６０１）。次に、ユーザにより操作パネル６から『給紙モード』が実行されると、センサ３０２の検知結果に基づいてロール駆動モータ３７がロール体Ｒを逆方向（巻き取り方向）に回転させる（状態１６０２）。例えば、ロール駆動モータ３７は、センサ３０２によってシートＳがロール体Ｒの外面から離間していることを検知しなくなってから所定量だけロール体Ｒを逆方向に回転させる。これにより、ユーザがロール体Ｒをセットする際に端部Ｓ１の位置を合わせなくても、端部Ｓ１が案内部３８２よりも送り出し時の回転方向で上流側に移動する。その後の状態１６０３ないし状態１６０５になるまでの動作はそれぞれ図１２の状態１２０３ないし状態１２０５になるまでの動作と同様である。

図１７は、シート給送部９が図１６に示す動作を行う際の制御部４００の処理の例を示すフローチャートである。Ｓ５０１はＳ４０１と同様である。

Ｓ５０２で、制御部４００は変位ユニット駆動モータ３８７を制御して案内部３８２を所定の位置まで移動する。所定の位置は、例えばセンサ３０２によるシートＳの検知を行いやすいよう、例えばロール体Ｒの回転軸の下方の位置であり得る。なお、本フローチャートの実行前にシート給送部９がスタンバイ状態であったことにより、案内部が自重でロール体Ｒの回転軸の下方に垂れ下がっている場合には、本ステップを省略してもよい。

Ｓ５０３で、制御部４００は、センサ３０２の検知結果に基づいて、センサ３０２の検知位置Ｄ２においてシートＳがロール体Ｒから離間しているか否かを確認する。制御部４００は、シートＳがロール体Ｒから離間していない場合はＳ５０４に進み、離間している場合はＳ５０５に進む。例えば、制御部４００は、センサ３０２の出力値Ｐ３０２に基づいて確認を行う。

Ｓ５０４で、制御部４００は、変位ユニット駆動モータ３８７を制御してロール体Ｒの巻き取り方向への回転を開始し、Ｓ５０３に戻る。なお、既に変位ユニット駆動モータ３８７によりロール体Ｒの回転が開始されている際は本ステップを省略可能である。

Ｓ５０５で、制御部４００は、変位ユニット駆動モータ３８７を制御してロール体Ｒの巻き取り方向へ所定量回転させる。これにより、センサ３０２がロール体Ｒから離間したシートＳを検知しなくなってからも、ロール体Ｒが巻き取り方向へさらに所定量回転するので、端部Ｓ１がより確実に案内部３８２よりも＋Ｙ側に位置することになる。

Ｓ５０６ないしＳ５１１の処理はＳ４０２ないしＳ４０７の処理と同様である。

以上説明したように、本実施形態では、ユーザがロール体Ｒの端部Ｓ１を指定された位置にセットすることなくシートＳを搬送路Ｐ１へ通すことができる。したがって、ロール体をセットする作業におけるユーザビリティを向上することができる。

＜その他の実施形態＞
案内部３８２の退避位置がセットされるロール体Ｒを形成するシートＳの種類に応じて変更可能な構成も採用可能である。図１１（ａ）及び図１１（ｂ）はシートＳの種類に応じた退避位置の設定について説明する図である。

ロール体Ｒを形成するシートＳの種類によって、ここで、端部Ｓ１付近の巻き癖が異なる場合がある。例えば、シートＳの巻癖が強い場合、端部Ｓ１付近が重力を受けてもロール体Ｒの外面から分離しにくい。よって、このような場合には変位ユニット３８の退避位置を鉛直下方向よりもさらにーＹ側に設定することで、端部Ｓ１付近はより重力の影響によりロール体Ｒの外面から分離しやすくなる（図１１（ａ））。

一方、シートＳの巻癖が弱い場合、端部Ｓ１付近が比較的ロール体Ｒの外面から分離やすい。よって、変位ユニット３８の退避位置を、鉛直下方向よりも＋Ｙ側に設定しても端部Ｓ１とロール体Ｒとの間の隙間を十分に確保することができる（図１１（ｂ））。また、スループットに関していえば、案内位置に近いより＋Ｙ側に退避位置を設定する方が案内部３８２の変位量が小さくなり、短時間で搬送路Ｐ１にシートＳを通すことができる。一実施形態において、操作パネル６が、ユーザの操作によるシートＳの種類の入力を受付可能に構成されていてもよい。そして、制御部４００は、入力されたシートＳの種類に応じて案内部３８２の退避位置を決定してもよい。

このように、シートＳの種類に応じて退避位置を変更可能とすることで、より確実に搬送路Ｐ１にシートＳを通すことと、スループットを向上することを両立することができる。

また、上記実施形態では、ロール駆動モータ３７によりロール体Ｒが回転することで端部Ｓ１がロール体Ｒから垂れ下がる（状態９０３等）が、ユーザが手動でシートＳをロール体Ｒから引き出してもよい。ロール体Ｒの装着時にユーザが予め適当な量だけシートＳを引き出しておくことにより、ロール駆動モータ３７の回転動作が不要となり、シート給送部３が行う動作の時間を短縮することができる。

また、上記実施形態では、変位ユニット３８はロール体Ｒの回転軸を中心に回動可能に設けられていたが、変位ユニット３８の変位の態様はこれに限定されない。図１８は、変位ユニットの変形例を示す模式図である。図１８に示すように、変位ユニット１８０１の案内部１８０２は、下ガイド３１の上面に沿って往復移動可能に構成されてもよい。例えば、案内部１８０２は、電動モータ及びラックピニオン等の機構により下ガイド３１上を移動可能であってもよい。また、他の変形例として、変位ユニットは下ガイド３１に対して回動可能であってもよい。

また、上記実施形態では、シート給送部３（シート給送装置）と記録部１とを有する記録装置Ａを例に説明したが、記録部（記録装置）とべったいに設けられ、他の装置に接続可能なシート給送装置等にも上記実施形態の特徴を適用可能である。

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

１ 記録部 ３ シート給送部、３１ 下ガイド、３６ 支持部、３８ 変位ユニット、３８２ 案内部、Ａ 記録装置

Claims (13)

1. 連続するシートがロール状に巻かれたロールシートを回転可能に支持する支持手段と、
   前記支持手段に支持された前記ロールシートから離間した位置に設けられ、前記シートの第１搬送路を形成する第１搬送路形成部材と、
   前記第１搬送路の開始位置の側の案内位置と、前記案内位置よりも前記開始位置から離間した退避位置との間で変位可能に設けられた案内部を有する変位手段と、を備え、
   前記支持手段に支持された前記ロールシートから分離した前記シートの先端が、前記退避位置にある前記案内部と前記開始位置との間に位置している場合に、前記案内部が前記退避位置から前記案内位置へ変位する、
   ことを特徴とするシート給送装置。
2. 請求項１に記載のシート給送装置であって、
   前記支持手段に支持された前記ロールシートを回転させ、前記シートを送り出す駆動手段をさらに備え、
   前記駆動手段は、前記開始位置と前記退避位置にある前記案内部との間で前記ロールシートから前記先端が分離した状態になるように前記ロールシートを回転させる、
   ことを特徴とするシート給送装置。
3. 請求項２に記載のシート給送装置であって、
   前記変位手段は、前記案内部を支持し、前記ロールシートの回転軸を中心に回動可能な回動部をさらに備える、
   ことを特徴とするシート給送装置。
4. 請求項３に記載のシート給送装置であって、前記案内部は、前記ロールシートに当接する当接部を有することを特徴とするシート給送装置。
5. 請求項４に記載のシート給送装置であって、前記案内部は、前記当接部を前記ロールシートの径方向内側に押圧させる押圧部を有することを特徴とするシート給送装置。
6. 請求項５に記載のシート給送装置であって、前記案内部は、前記案内位置に位置している場合に、前記第１搬送路と前記ロールシートとの間に第２搬送路を形成する第２搬送路形成部材を有することを特徴とするシート給送装置。
7. 請求項６に記載のシート給送装置であって、
   前記押圧部はバネであり、
   前記第２搬送路形成部材は、前記回動部に接続する固定部と、前記バネを介して前記固定部に接続し、前記バネの伸縮により前記当接部が前記ロールシートを押圧するように前記当接部を支持する伸縮部と、を有する、
   ことを特徴とするシート給送装置。
8. 請求項６又は７に記載のシート給送装置であって、前記駆動手段は、初期動作が実行されたことに応じて、前記開始位置と前記退避位置にある前記案内部との間で前記ロールシートから前記先端が分離した状態になるように前記ロールシートを回転させるよう制御されることを特徴とするシート給送装置。
9. 請求項８に記載のシート給送装置であって、
   前記案内位置と前記退避位置との間の所定位置において前記シートを検知可能な第１検知手段をさらに備え、
   前記駆動手段は、前記第１検知手段が前記シートを検知すると前記ロールシートの回転を停止する、
   ことを特徴とするシート給送装置。
10. 請求項８又は９に記載のシート給送装置であって、
    前記ロールシートの送り出し時の回転方向で前記案内部よりも下流側の所定位置で前記シートが前記ロールシートから離間していることを検知可能な第２検知手段をさらに備え、
    前記駆動手段は、前記第２検知手段が前記シートの前記ロールシートからの離間を検知した場合に前記送り出し時の回転方向と逆方向に前記ロールシートを回転させる、
    ことを特徴とするシート給送装置。
11. 請求項２ないし１０のいずれか１項に記載のシート給送装置であって、
    前記案内部は前記駆動手段による送り出し方向と交差する幅方向に離間して複数設けられ、
    前記第１搬送路形成部材は、離間して複数設けられた前記案内部の間に延設する、
    ことを特徴とするシート給送装置。
12. 請求項１ないし１１のいずれか１項に記載のシート給送装置であって、前記退避位置は前記シートの種類に応じて変更可能であることを特徴とするシート給送装置。
13. 請求項１ないし１２のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
    前記シート給送装置から給送されたシートに画像を記録する記録手段と、を備える、
    ことを特徴とする記録装置。

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