JP7346009B2 - シート供給装置およびプリント装置 - Google Patents

Description

本発明は、連続シートが巻かれたロールからシートを引き出して供給するシート供給装置およびプリント装置に関する。

特許文献１には、装着されたロールのシート先端を検出して自動給紙することができるプリント装置が開示されている。この装置では、ロールを供給方向とは反対の巻取り方向に回転させながらそのシート先端を光学センサで検出し、検出が完了するとロールを供給方向に回転させ、ロールから剥離して分離されたシートを装置内に給送する。

特開２０１１－３７５５７号公報

シート供給装置が供給するシートには、特性（つぼ量、剛性など）が異なる様々な種類のシートが含まれるので、シートの種類に拘らず常に同一の手法でシート搬送を行う場合、搬送不良を引き起こす虞がある。しかし、特許文献１はこのような課題に対してなんら解決手段を開示していない。

本発明の目的は、自動給紙の際にロールからのシート剥離を検出するセンサを用いて、使用するシートの特性を取得することができるシート供給装置およびプリント装置を提供することである。

本発明は、シートが巻かれて形成されたロールからシートを送り出すための第１方向と、前記第１方向と逆の第２方向とにロールを回転させる駆動手段と、ロールの外周からのシート剥離を検出するためのセンサと、を備えるシート供給装置であって、ロールを前記第２方向に回転させながら前記センサの出力値を取得し、取得した前記出力値に基づいて前記シート剥離を検出し、さらにロールを前記第２方向に回転させている状態で、取得した前記出力値のうち当該シート剥離の後にロールが回転した所定の回転角度区間における出力値が、第１の閾値に達したか否かに基づいて、シートの特性に関する情報を取得し、当該情報を取得した後、ロールの回転を前記第２方向から前記第１方向に変える、制御手段をさらに備え、前記制御手段は、取得した前記情報に応じて、送り出すシートのテンション、シートの搬送速度、シートを吸着して支持するプラテンの吸着力のうち少なくとも１つの装置パラメータを設定する、ことを特徴とするシート供給装置である。

本発明によれば、自動給紙の際にロールからのシート剥離を検出するセンサを用いて、使用するシートの特性を取得することができる。

本発明の実施形態におけるプリント装置の斜視図である。 プリント装置におけるシートの搬送経路の説明図である。 シート供給装置の説明図である。 ロール外径が小さいときのシート供給装置の説明図である。 プリント装置の制御系を説明するためのブロック図である。 シートの供給準備処理のフローチャートである。 センサユニットの説明図である。 先端部セット処理のフローチャートである。 センサユニットの出力変化の説明図である。 シートの種類を特定する手法の説明図である。 シートの種類特定処理を含む先端部セット処理の説明図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。まずは、本発明の基本的な構成について説明する。

＜基本的構成＞
図１から図５は、本発明の実施例としてのプリント装置の基本的な構成の説明図である。本例のプリント装置は、プリント媒体としてのシートを供給するためのシート供給装置と、そのシートに画像をプリントするプリント部と、を含むインクジェットプリント装置である。尚、説明のために図中に示すように座標軸を設定する。すなわち、ロールＲのシート幅方向をＸ軸方向、後述するプリント部４００においてシートが搬送される方向をＹ軸方向、重力方向をＺ軸方向とする。

図１に示すように、本例のプリント装置１００には、長尺の連続シート（ウェブと呼ぶこともある）であるシート１をロール状に巻回したロールＲ（ロールシート）を上段と下段の２カ所のロール保持部にそれぞれセットすることが可能である。それらのロールＲから選択的に引き出されたシート１に画像がプリントされる。ユーザは、操作パネル２８に備わる各種のスイッチなどを用いて、シート１のサイズ指定、オンライン／オフラインの切り換えなど、プリント装置１００に対する各種コマンドなどを入力することができる。

図２は、プリント装置１００の要部の概略断面図である。２本のロールＲに対応する２つの供給装置２００が上下に配備されている。供給装置２００によってロールＲから引き出されたシート１は、シート搬送部（搬送機構）３００によって、シート搬送経路に沿って画像をプリント可能なプリント部４００に搬送される。プリント部４００は、インクジェット式のプリントヘッド１８からインクを吐出することによって、シート１に画像をプリントする。プリントヘッド１８は、電気熱変換素子（ヒータ）やピエゾ素子などの吐出エネルギー発生素子を用いて、吐出口からインクを吐出する。プリントヘッド１８はインクジェット方式のみに限定されず、またプリント部４００のプリント方式も限定されず、例えば、シリアルスキャン方式あるいはフルライン方式などであってもよい。シリアルスキャン方式の場合には、シート１の搬送動作と、シート１の搬送方向と交差する方向におけるプリントヘッド１８の走査と、を伴って画像をプリントする。フルライン方式の場合には、シート１の搬送方向と交差する方向に延在する長尺なプリントヘッド１８を用い、シート１を連続的に搬送しつつ画像をプリントする。

ロールＲは、その中空穴部にスプール部材２が挿入された状態で供給装置２００のロール保持部にセットされ、そのスプール部材２がロール駆動用のモータ３３（図５参照）によって正転および逆転駆動される。供給装置２００には、後述するように、駆動部３、アーム部材（移動体）４、アーム回転軸５、センサユニット６、揺動部材７、従動回転体（接触体）８，９、分離フラッパー（上側ガイド体）１０、およびフラッパー回転軸１１が備えられている。

搬送ガイド１２は、供給装置２００から引き出されるシート１の表裏面をガイドしつつ、そのシート１をプリント部４００へ導く。搬送ローラ１４は、後述する搬送ローラ駆動用のモータ３５（図５参照）によって、矢印Ｄ１，Ｄ２方向に正転および逆転される。ニップローラ１５は、搬送ローラ１４の回転に応じて従動回転可能であり、ニップ力調整用のモータ３７（図５参照）によって、搬送ローラ１４に対して接離可能、かつニップ力の調整が可能である。搬送ローラ１４によるシート１の搬送速度は、ロールＲの回転によるシート１の引き出し速度よりも高く設定されており、これによりシート１にバックテンションを与えて、それを張った状態のまま搬送することができる。

プリント部４００のプラテン１７はシート１の位置を規制し、カッタ２０は、画像がプリントされたシート１を切断する。ロールＲのカバー４２は、画像がプリントされたシート１が供給装置２００に戻ることを防止する。このようなプリント装置１００における動作は、後述するＣＰＵ２０１（図５参照）によって制御される。なお、プラテン１７は負圧または静電力の吸着手段を備えておりプラテンであり、プラテン上にシートを吸着して安定した支持を行うことができる。

図３は供給装置２００の説明図であり、図３（ａ）におけるロールＲは、その外径が比較的大きい状態にある。搬送ガイド１２には、アーム回転軸５によって、アーム部材（移動体）４が矢印Ａ１，Ａ２方向に回転可能に取り付けられている。アーム部材４の上部には、ロールＲから引き出されるシート１の下面をガイドするガイド部４ｂ（下側ガイド体）が形成されている。アーム部材４と駆動部３の回転カム３ａとの間には、アーム部材４を矢印Ａ１方向に押圧するねじりコイルばね３ｃが介在されている。回転カム３ａは、後述する押圧力調整用のモータ３４（図５参照）によって回転され、その回転位置に応じて、ねじりコイルばね３ｃがアーム部材４を矢印Ａ１方向に押圧する力が変化する。シート１の先端部（先端（エッジ）を含むシート１の一部）を、アーム部材４と分離フラッパー１０との間を通してシート供給パスにセットするとき、回転カム３ａの回転位置に応じて、ねじりコイルばね３ｃによるアーム部材４の押圧力が３段階に切り換えられる。すなわち、比較的小さな力（弱ニップの押圧力）による押圧状態と、比較的大きな力（強ニップの押圧力）による押圧状態と、押圧力の解除状態と、に切り換えられる。

アーム部材４には揺動部材７が揺動自在に取り付けられ、その揺動部材７には、ロールＲの周方向にずれて位置する第１および第２の従動回転体（回転体）８，９が回転可能に取り付けられている。これらの従動回転体８，９は、ロールＲの外形に応じて移動し、アーム部材４に対する矢印Ａ１方向の押圧力によって、重力方向の下方からロールＲの外周部を圧接する。すなわち、従動回転体８，９は、ロールＲの水平方向の中心軸よりも重力方向の下方から、ロールＲの外周部に圧接する。その圧接力は、アーム部材４を矢印Ａ１方向に押圧する押圧力に応じて変更される。

それぞれが揺動部材７を持った複数のアーム部材４が、Ｘ軸方向における位置が異なるように設けられている。揺動部材７には、図３（ｂ）に示すように軸受け部７ａと軸留め部７ｂとが設けられており、これらによって、アーム部材４の回転軸４ａが所定のガタ付きをもって受け入れられる。

軸受け部７ａは、揺動部材７の重心位置に設けられており、揺動部材７がＸ軸方向、Ｙ軸方向、およびＺ軸方向のそれぞれにおいて安定した姿勢となるように回転軸４ａに支持される。また、回転軸４ａがガタ付きをもって受け入れられているため、Ｘ軸方向におけるどの位置の揺動部材７も、アーム部材４に対する矢印Ａ１方向の押圧力によって、ロールＲの外周部に沿うように変位する。このような構成（イコライズ機構）により、ロールＲの外周部に対する第１および第２の従動回転体８，９の圧接姿勢の変化が許容される。この結果、シート１と第１および第２の従動回転体８，９との接触領域が常に最大となるように保たれ、かつシート１に対する押圧力が均等化されて、シート１の搬送力のバラツキを抑えることができる。従動回転体８，９がロールＲの外周部に圧接することにより、シート１の弛みの発生が抑制されて、その搬送力が増強される。

プリント装置１００の本体（プリンタ本体）には、アーム部材４の上方に位置する分離フラッパー１０がフラッパー回転軸１１を中心として矢印Ｂ１，Ｂ２方向に回転可能に取り付けられている。分離フラッパー１０は、その自重によってロールＲの外周面に当接して軽く押圧する構成となっている。ロールＲをさらに強く押圧する必要がある場合には、ばねなどの付勢部材による付勢力を用いてもよい。分離フラッパー１０におけるロールＲとの接触部分には、押圧力がシート１に及ぼす影響を抑えるために、従動コロ１０ａが回転自在に備えられている。また、分離フラッパー１０の先端の分離部１０ｂは、ロールＲからシートの先端部を分離しやすくするために、ロールＲの表面に極力近い位置まで延在するように形成されている。

シート１は、従動回転体８，９の上を通ってロールＲから引き出され、その下面がアーム部材４の上部のガイド部４ｂによってガイドされてから、分離フラッパー１０とアーム部材４との間に形成される供給パスを通して供給される。このように、ロールＲの外周部に対して下方から従動回転体８，９を圧接させ、それらの従動回転体８，９の上を通って引き出されるシート１の下面をガイド部４ｂによってガイドする。これにより、シート１の自重を利用して、シート１をスムーズに供給することができる。また、ロールＲの外径に応じて、従動回転体８，９とガイド部４ｂが移動することにより、ロールＲの外径に拘らず、ロールＲからシート１を確実に引き出して搬送することができる。

本実施形態における装置の特徴の一つは、シートの自動ローディング機能（自動給紙機能）である。自動ローディングにおいては、ユーザが未使用のロールＲを装置にセットすると、装置がロールＲをシート供給時（給紙時）とは逆の方向（逆方向と称する、図３（ａ）の矢印Ｃ２の方向）に回転させながらシートの先端を検出する。次いで、装置がシート供給時の回転方向（順方向と称する、図３（ａ）の矢印Ｃ１の方向）にロールＲを回転させて、ロールＲから分かれたシートの先端部を自動的に送り出す。センサユニット６は、ロールＲの外周面からシート１の先端部が剥がれてシート剥離（シート分離）したことを検出する先端検出センサを含むユニットである。センサユニット６により検出されたシート１の先端を含む先端部は、アーム部材４と分離フラッパー１０との間のシート供給パス内に自動的に挿入されて送り出される。この自動ローディング機能の、より詳細な手順については後述する。

また、本例においてプリント装置１００は、上下２つの供給装置２００を備えており、一方の供給装置２００からシート１を供給している状態から、他方の供給装置２００からシート１を供給する状態に切り換えることができる。このような場合、一方の供給装置２００は、それまで供給していたシート１をロールＲに巻き戻す。シート１の先端部は、その先端がセンサユニット６もしくはセンサユニット６の近傍に設けた別のシート端部センサによって検出される位置まで退避される。

図４は、ロールＲの外径が比較的小さいときにおける供給装置２００の説明図である。アーム部材４は、ねじりコイルばね３ｃによって常に矢印Ａ１方向に押圧されているため、ロールＲの外径の減少に応じて矢印Ａ１方向に回転する。また、ロールＲの外径の変化に応じて回転カム３ａを回転させることにより、ロールＲの外径の変化に拘らず、ねじりコイルばね３ｃによるアーム部材４の押圧力を所定の範囲に維持することができる。また、分離フラッパー１０も常に矢印Ｂ１方向に押圧されているため、ロールＲの外径の減少に応じて矢印Ｂ１方向に回転する。これにより分離フラッパー１０は、ロールＲの外径が小さくなった場合にも搬送ガイド１２との間に供給パスを形成して、下面１０ｃによってシート１の上面をガイドする。このように、ロールＲの外径の変化に応じて、アーム部材４と分離フラッパー１０が回転することにより、ロールＲの外径の如何に拘らず、それらの間にほぼ一定の大きさの供給パスが形成される。

図５は、プリント装置１００における制御系の構成例を説明するためのブロック図である。プリント装置１００のＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０４に記憶された制御プラグラムに従って、供給装置２００、シート搬送部３００、およびプリント部４００を含むプリント装置１００の各部を制御する。ＣＰＵ２０１には、操作パネル２８から、シート１の種類、幅、および種々の設定情報などが入出力インターフェイス２０２を介して入力される。またＣＰＵ２０１は、外部インターフェイス２０５を介して、パーソナルコンピュータなどのホスト装置を含む種々の外部装置２９に接続されており、外部装置２９との間において、プリントデータなどの種々の情報の授受を行う。またＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０３に対して、シート１に関する情報などの書き込みおよび読み出しをする。モータ３３は、スプール部材２を介してロールＲを正転および逆転させるためのロール駆動用のモータであり、ロールＲを回転駆動可能な駆動機構（回転機構）を構成する。押圧力調整用のモータ３４は、アーム部材４に対する押圧力を調整するために回転カム３ａを回転させるモータであり、搬送ローラ駆動用のモータ３５は、搬送ローラ１４を正転および逆転させるためのモータである。ロールセンサ３２は、ロールＲが供給装置２００にセットされたときに、ロールＲのスプール部材２を検出するためのセンサである。ロール回転量センサ３６は、スプール部材２、つまりロールＲの回転量を検出するためのセンサ（回転角度検出センサ）であり、例えば、ロールＲの回転量に応じた数のパルスを出力するロータリーエンコーダである。

＜シートの供給準備処理＞
図６は、ロールＲのセットから始まるシート１の供給準備処理を説明するためのフローチャートである。

プリント装置１００のＣＰＵ２０１は、アーム部材４を「弱ニップの押圧力」によって矢印Ａ１方向に押圧する状態（弱ニップ状態）で待機しており、まずは、ロールＲがセットされたか否かを判定する（ステップＳ１）。本例においては、ロールセンサ３２がロールＲのスプール部材２を検出したときに、ロールＲがセットされたと判定する。ＣＰＵ２０１は、ロールＲがセットされた後に、アーム部材４を「強ニップの押圧力」によって矢印Ａ１方向に押圧する状態（強ニップ状態）に切り換える（ステップＳ２）。次いで、ＣＰＵ２０１は、シート１の先端部を、アーム部材４と分離フラッパー１０との間を通してシート供給パスにセットする先端部セット処理を実行する（ステップＳ３）。この先端部セット処理（自動ローディング）によって、シート１の先端部がシート供給パス内にセット（挿入）される。先端部セット処理の詳細については後述する。

その後、ＣＰＵ２０１は、ロール駆動用のモータ３３によりロールＲを矢印Ｃ１方向に回転させて、シート１の供給を開始する（ステップＳ４）。シート１の先端がシートセンサ１６によって検出されたときに（ステップＳ５）、ＣＰＵ２０１は、搬送ローラ１４を矢印Ｄ１方向に正転させて、シート１の先端部をピックアップした後に、モータ３３およびモータ３５を停止する（ステップＳ６）。その後、ＣＰＵ２０１は、アーム部材４を矢印Ａ１方向に押圧する押圧力を解除して、第１および第２の従動回転体８，９をロールＲから離間（ニップ解除状態）させる（ステップＳ７）。

その後、ＣＰＵ２０１は、シート搬送部３００内においてシートが斜めに傾いたまま搬送（斜行）されたか否かを判定する。具体的には、シート搬送部３００内においてシート１を所定量搬送させて、そのときに生じる斜行量を、プリントヘッド１８を搭載するキャリッジもしくはシート搬送部３００に備わるセンサによって検出する。その斜行量が所定の許容量よりも大きい場合には、シート１にバックテンションを与えながら、搬送ローラ１４およびロールＲの正転および逆転を伴ってシート１のフィードとバックフィードとを繰り返す。このような動作により、シート１の斜行を補正する（ステップＳ８）。このように、シート１の斜行の補正時、およびシート１に対する画像のプリント動作時に、供給装置２００をニップ解除状態とすることにより、従動回転体８，９が、シート１の斜行の補正精度および画像のプリント精度に及ぼす影響を回避することができる。その後、ＣＰＵ２０１は、シート搬送部３００によって、シート１の先端をプリント部４００におけるプリント開始前の待機位置（定位置）まで移動させる（ステップＳ９）。これにより、シート１の供給準備が完了する。その後、シート１は、ロールＲの回転を伴ってロールＲから引き出され、シート搬送部３００によってプリント部４００に搬送される。

（第１の適用例）
以下、上述のプリント装置１００によって実行される先端部セット処理（図６のステップＳ３）の適用例について説明する。本適用例は、シート先端処理の際、搬送対象のシートの種類を特定し、その種類に応じて搬送パラメータを最適な値に設定して、シートを搬送することを特徴とする。

＜センサユニットの構成＞
以下、本適用例におけるセンサユニット６について、図７を用いて説明する。図７に示すように、センサユニット６は、ＬＥＤ、ＯＬＥＤ、ＬＤ等の発光部６ｃとフォトダイオード等の受光部６ｄを含む光学式センサユニットである。ロールＲへ向けて照射された発光部６ｃの光がロールＲの表面で反射し、受光部６ｄにて検出される。センサユニット６はＣＰＵ２０１と接続されており、ＣＰＵ２０１は任意のタイミングでセンサユニット６の出力値を取得することができる。発光部６ｃから照射されて受光部６ｄで検出される光は、ロールＲの表面で正反射された光を含む。センサユニット６の出力値は、センサユニット６とシートの下向きの表面（ロールにおいて外周面となっていたシート外面であり且つプリント部でプリントされる面）との間の距離によって変化する。つまり、センサユニット６は、センサユニット６とロールＲの表面との間の距離が短いほど出力値が大きくなり、該距離が長いほど出力値が小さくなる特性を持つ。尚、センサユニット６は、センサユニット６とロールＲの表面との間の距離によって出力値が変化するものであれば任意のものを用いてよい。また、受光部６ｄにて検出される光も正反射光を含まなくてもよい。

＜先端検出を伴う先端部セット処理＞
以下、本適用例におけるシートの種類特定処理を含む先端部セット処理について説明する前に、この処理の際に用いるシートの先端を検出する手法について説明する。本適用例では、この手法を用いてシートの先端を検出し、該検出した先端を含む先端部を、分離フラッパー１０とアーム部材４との間を通してシート供給パスへと導く。

まず、ＣＰＵ２０１は、センサユニット６の出力値の取得を開始し（ステップＳ３１）、ロールＲを逆方向に回転させる（ステップＳ３２）。次いで、ＣＰＵ２０１は、センサユニット６の出力の、ハイレベル（以下Ｈレベル）からローレベル（以下Ｌレベル）への変化（反転）を検出する（ステップＳ３３）。

ここで図９（ａ）に、ロールＲの軸の回転角度とセンサユニット６の出力値との関係を示す。尚、本例では、ステップＳ３１でセンサユニット６の出力値の取得を開始し、ステップＳ３２でロールＲの逆方向への回転を開始した時点での回転角度を０度としている。ロールＲの逆方向への回転開始後、１７０度回転した時点でシート１の先端が分離フラッパー１０における従動コロ１０ａの左側を通過したことによってシート１の先端部が自重によりアーム部材４の上に落下する。すると、シート１の先端部とセンサユニット６との間の距離が近づき、図９（ｂ）に示すような状態になる。これにより、センサユニット６と反射面との間の距離が近くなるため、センサユニット６の出力値がＨレベルに達する。

その後更に回転が継続されると、回転角度が２００度を超えた時点でシート１の先端がセンサユニット６の上を通過し、図９（ｃ）に示すような状態になる。かかる状態では、センサユニット６はシート１の先端部ではなく再びロールＲの表面で反射された光を検出することになり、センサユニット６と反射面との間の距離が遠くなるため、センサユニット６の出力はＨレベルからＬレベルへと変化する。その後更に回転が継続され、シート１の先端は、従動回転体９の上側を通過する。この時点では、センサユニット６の出力はＬレベルの状態が維持される。

前述のＨレベルおよびＬレベルについて、これらはセンサユニット６の出力値の属するレベルを示している。センサユニット６の出力がＨレベルであることはセンサユニット６と反射面との間の距離が短いことを示し、センサユニット６の出力がＬレベルであることはセンサユニット６と反射面との間の距離が長いことを示す。センサユニット６の出力がＨレベルであるかあるいはＬレベルであるかを区別する先端検出用の閾値ＴＨｄ１は、予め設定されてプリンタ本体あるいはセンサユニット内部の不揮発性メモリに保存されている。尚、本適用例では、閾値ＴＨｄ１は、ＴＨｄ１＝（Ｈ０＋Ｌ０）／２として予め算出および設定されている。ここでＬ０は、シート１の先端部が従動回転体８とセンサユニット６との間に位置するとき（図９（ｃ））のセンサユニット６の出力値である。またＨ０は、シート１がアーム部材４の上に接してシート１の先端部がセンサユニット６と従動コロ１０ａとの間に位置するとき（図９（ｂ））のセンサユニット６の出力値である。尚、センサの製造時のばらつきにより閾値ＴＨｄ１は変動するため、個々のセンサごとにＬ０，Ｈ０を測定し、該測定した値に基づき閾値ＴＨｄ１を算出してもよい。

図８のフローの説明に戻る。センサユニット６の出力のＨレベルからＬレベルへの変化を検出した場合（ステップＳ３３でＹＥＳ）、シート１の先端がセンサユニット６の上側を通過した直後の状態であり、該先端がセンサユニット６に近接して位置するとみなされる。この場合、ＣＰＵ２０１は、シート１の先端がセンサユニット６の上側を通過した直後の状態から、ロールＲを所定の回転角度以上回転させても（この回転角度をＡとする）、センサユニット６の出力がＬレベルの状態が継続するか判定する（ステップＳ３４）。ここで所定の回転角度Ａとは、回転中心Ｃとセンサユニット６とを結ぶ直線と、回転中心Ｃと従動回転体８とを結ぶ直線とのなす角度（θ´とする）に基づきθ´＞Ａを満たすように決定される。尚、本例ではＡ＝θ´／２とした。ステップＳ３４でＹＥＳと判定された場合、ＣＰＵ２０１は、ロールＲの回転を停止させる（ステップＳ３５）。このとき、シート１の先端は、従動コロ１０ａとアーム部材４との間に位置することになる。従って、次いで、ＣＰＵ２０１は、スプール部材２を順方向に回転させることで（ステップＳ３６）、シート１の先端部を、アーム部材４と分離フラッパー１０との間を通してシート供給パスに導くことができる。

尚、ステップＳ３３またはステップＳ３４でＮＯと判定された場合、ＣＰＵ２０１は、ロールＲが回転開始時点から１周以上回転したか判定する（ステップＳ３７）。ステップＳ３７でＮＯと判定された場合、ステップＳ３３に戻る一方、ＹＥＳと判定された場合、ＣＰＵ２０１は、ロールＲの回転およびセンサユニット６の出力の反転検出を中止してユーザに対して手動操作（手動給紙）を促す。具体的には、自動給紙に失敗しため、ユーザによる手動給紙を促すメッセージを操作パネル２８に表示する（ステップＳ３８）。ステップＳ３８で表示されたメッセージを見たユーザは、シート１の先端部を手動でシート供給パスに挿入してセットする。

尚、本例では、ステップＳ３７でロールＲが１周以上回転したか判定しているが、所定の周回数以上回転したかの判定に用いる閾値は１に限らず、任意に設定してよい。以上が、シートの先端検出を伴う先端部セット処理の内容である。

＜シートの種類を特定する手法＞
以下、本適用例におけるシートの種類を特定する手法について、図１０を用いて説明する。ロールＲが逆方向に回転した状態で、ロールＲの先端がセンサユニット６の上側を通過してから従動コロ１０ａの左側を通過する間のセンサユニット６の出力は一定ではなく変動する。この変動は、特定のシート（例えば、つぼ量の大きいシートや剛度の高いシートなど）のロールを回転させたときに顕著に現れる。

図１０（ａ）は、つぼ量［ｇ／ｍ²］が小さく、かつ剛度も低いシートのロールを回転させたときの、ロール軸の回転角度とセンサユニット６の出力値との関係を示すグラフである。図示するように、このシートを回転させたときには、シートの先端がセンサユニット６の上側を通過してから従動コロ１０ａの左側を通過する間のセンサユニット６の出力は常にＬレベルを保ち、安定している。

図１０（ｂ）は、つぼ量が大きく、かつ剛度も高いシートのロールを回転させたときの、ロール軸の回転角度とセンサユニット６の出力値との関係を示すグラフである。ロールの逆方向への回転によりシートの先端が従動回転体８の上側を通過するとロールに対する内側への力が弱まるため、ロールは外側へ広がる。つぼ量が大きく、かつ剛度も高いシートの場合、ロールの外側に広がろうとする力は特に大きい。この理由は、最外周のシートにかかる重力や巻き癖による力が大きく作用するためである。シートの先端が従動回転体８の上側を通過してロールが外側に広がると、ロールとセンサユニット６との距離が短くなるため、センサユニット６の出力は上昇する。本例では、図１０（ｂ）に示すように、シートの先端が従動回転体８の上側を通過した後すぐに（回転角度１６５度付近で）センサユニット６の出力が上昇している。

図１０（ｃ）は、つぼ量が大きく、かつ、図１０（ａ）の場合に用いるシートの剛度と図１０（ｂ）の場合に用いるシートの剛度とを平均した剛度を持つシートのロールを回転させたときの、回転角度とセンサユニット６の出力値との関係を示すグラフである。ここで、ロールの逆方向への回転によりシートの先端が従動回転体８の上側を通過した直後（回転角度１６５度付近）に注目する。本例で用いるシートは、図１０（ｂ）の場合に用いるシートと比較すると、剛度が低くロールの外側へ膨らもうとする力は小さいため、回転角度１６５度付近でセンサユニット６の出力が変動（上昇）することはない。しかし、シートの先端がロールの上部に到達したあたりで（回転角度３００度付近で）、最外周にかかる重力の影響により、ロールにたわみが生じる。このたわみによって、ロールの表面がセンサユニット６に接近するため、センサユニット６の出力が上昇する。

以上説明したように、ロールを回転させたときのセンサユニット６の出力変動は、シートの種類によって異なる。従って、本適用例ではこの性質を利用して、搬送対象のシートの種類を特定する。

＜シートの種類特定処理を含む先端部セット処理＞
以下、本適用例におけるシートの種類特定処理を含む先端部セット処理について、図１１を用いて説明する。本例では、ロールが１回転する間の、２つの回転角度区間（期間）におけるセンサユニット６の出力値に基づき、シートを３つの種類うちの何れかに分類する。

図１１（ａ）は、本適用例におけるシートの種類特定処理を含む先端部セット処理（図６のステップＳ３）のフローチャートである。図中のステップＳ３１～ステップＳ３４は、図８のステップＳ３１～ステップＳ３４と同等であるため、説明は省略する。

ステップＳ３４でＹＥＳと判定された場合、ステップＳ３４１において、ＣＰＵ２０１は、シート分類用の閾値（ＴＨｄ２とする）を導出する。尚、ＴＨｄ２は、ＴＨｄ１の半分の値にすることが望ましいが、ＴＨｄ１より小さい任意の値を用いてよく、センサユニット６の出力特性が予め明確である場合や、環境条件が変動する場合などに、ＲＡＭ２０３に保存された値を用いてもよい。

ステップＳ３４２において、ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０３に保存された回転角度区間θＬ+θ１～θＬ＋θ２におけるセンサユニット６の出力値を取得し、この区間において、センサユニット６の出力が閾値ＴＨｄ２を超えてＨ２レベルに達するか判定する。ここでθＬは、ステップＳ３３で検出した出力反転のタイミングを示す回転角度である。また、θ１およびθ２は、ＲＡＭ２０３に保存された値である。θ１は、シートの先端がセンサユニット６の上側を通過してから従動回転体８の上側を通過するまでのロールの回転角度を示す。θ２は、シートの先端がセンサユニット６の上側を通過してからの一定角度を示す。尚、θ２は固定値を用いてもよいし、環境条件などに応じた可変値を用いてもよい。また、Ｈ２レベルとは、センサユニット６が出力する値の属するレベルを示し、閾値ＴＨｄ２を基準に分割した２つのレベルのうちのハイ側のレベルである。これに対し、閾値ＴＨｄ２を基準に分割した２つのレベルのうちのロー側のレベルを、Ｌ２レベルとする。

以下、回転角度区間θＬ+θ１～θＬ＋θ２において、センサユニット６の出力がＨ２レベルに達すると判定された場合（ステップＳ３４２でＹＥＳ）を説明する。この場合、センサユニット６の出力は、図１０（ｂ）に示すようなものになることが予測される。従って、ステップＳ３４４において、ＣＰＵ２０１は、シートの種類を、つぼ量が大きく、かつ剛度も高いシート（シートＡとする、図１１（ｂ）参照）に特定する。

次に、回転角度区間θＬ+θ１～θＬ＋θ２において、センサユニット６の出力がＨ２レベルに達しないと判定された場合（ステップＳ３４２でＮＯ）を説明する。ステップＳ３４３において、ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０３に保存された回転角度区間θＬ+θ３～θＬ＋θ４におけるセンサユニット６の出力値を取得する。そして、該区間においてセンサユニット６の出力が閾値ＴＨｄ２を超えてＨ２レベルに達するか判定する。ここでθ３およびθ４は、ＲＡＭ２０３に保存された値であり、各々が、シートの先端がセンサユニット６の上側を通過してからの一定角度を示す。尚、θ３およびθ４は固定値を用いてもよいし、環境条件などに応じた可変値を用いてもよい。但し、所定の出力区間であるθＬ+θ１～θＬ＋θ２およびθＬ+θ３～θＬ＋θ４について、両者が重複しないように設定する必要がある。

回転角度区間θＬ+θ３～θＬ＋θ４において、センサユニット６の出力がＨ２レベルに達すると判定された場合（ステップＳ３４３でＹＥＳ）、センサユニット６の出力は、図１０（ｃ）に示すようなものになることが予測される。従って、ステップＳ３４５において、ＣＰＵ２０１は、シートの種類を、つぼ量が大きく、かつ剛度は中程度のシート（シートＢとする、図１１（ｂ）参照）に特定する。

回転角度区間θＬ+θ３～θＬ＋θ４において、センサユニット６の出力がＨ２レベルに達しないと判定された場合（ステップＳ３４３でＮＯ）、センサユニット６の出力は、図１０（ａ）に示すようなものになることが予測される。従って、ステップＳ３４６において、ＣＰＵ２０１は、シートの種類を、つぼ量が小さく、かつ剛度も低いシート（シートＡとする、図１１（ｂ）参照）に特定する。

ステップＳ３４４、ステップＳ３４５、又はステップＳ３４６にてシートの種類を特定した後、ステップＳ３４７において、ＣＰＵ２０１は、シートの種類に応じた値をＲＡＭ２０３から読み出し、該読み出した値をシートの搬送時の装置パラメータとして設定する。

ここでシートの搬送時の装置パラメータとは、ニップローラ１５からロールＲまでのシートのテンション（張り力）、送り出すシートの搬送速度、プリント部においてシートを吸着支持するプラテンの吸着力（負圧吸引力または静電吸着力）などである。より具体的には、シート剛度が高いシートＡは巻きほぐれようとする力が大きくなるので、シート搬送時のニップローラ１５からロールＲまでのシートのテンションを、シートＢ、シートＣよりも大きな値に設定する。また、シート剛度が高いと搬送負荷が大きくなりロール駆動用のモータ３３のパワーが不足気味になるため、シートＡはシートＢ、シートＣよりもシートの搬送速度を小さく設定する。また、シート剛度が高いと、プラテンからのシートの浮きが発生しやすくなるので、シートＡはシートＢ、シートＣよりもプラテンの吸着力を強くするよう吸着力の設定パラメータを設定する。一方、シート剛度が低いシートＣを使用するときは、シートＡとは逆にシートテンションは小さく、シート搬送速度は大きく、プラテンの吸着力は弱く設定する。シートＢはシートＡとシートＣの中間の値を設定する。

尚、後続のステップＳ３５～ステップＳ３６は、図８のステップＳ３５～ステップＳ３６と同等であるため、説明は省略する。以上が、本適用例におけるシートの種類特定処理を含む先端部セット処理の内容である。

以上説明したように、ロールＲの所定の回転角度区間において、センサユニット６の出力が所定レベルに達するかを判定することにより、シートの特性（つぼ量、剛度など）を予測することできる。これにより、シートを分類することができるので、シート種類毎の最適な搬送パラメータにてシート搬送を行うことが可能となる。

（変形例）
センサユニット６として光学センサに限らず、検出対象であるシート外面までの距離に応じてその出力値が変化するセンサであれば、光学センサ以外の距離センサを用いることができる。例えば、対象物までの距離を非接触で検出する超音波センサや静電センサなどの距離センサを用いることもできる。

プリント装置は、２本のロールシートのそれぞれに対応する２つのシート供給装置を備える構成のみに限定されず、１つあるいは３つ以上のシート供給装置を備える構成であってもよい。また、プリント装置は、シート供給装置から供給されるシートに対して画像をプリントする構成であればよく、インクジェットプリント装置のみに限定されない。また、プリント装置のプリント方式および構成も任意である。例えば、プリントヘッドの走査と、シートの搬送動作と、を繰り返して画像をプリントするシリアルスキャン方式、あるいは長尺なプリントヘッドと対向する位置に対してシートを連続的に搬送して画像をプリントするフルライン方式のいずれであってもよい。

また、プリント媒体としてのシートをプリント装置に供給するシート供給装置の他、種々のシート供給装置に対して適用可能である。例えば、スキャナやコピー機などの読取装置に読み取り対象のシートを供給する装置や、シート状の材料を加工（切断など）する加工装置に加工対象の材料を供給する装置に対しても、本発明を適用することができる。このようなシート供給装置は、プリント装置、読取装置、加工装置などの装置とは別に構成することができ、また、シート供給装置自身がＣＰＵを含む制御部を備えてもよい。

１ シート
３３ ロール駆動用モータ
２００ シート供給装置
２０１ ＣＰＵ
Ｒ ロール

Claims (7)

1. シートが巻かれて形成されたロールからシートを送り出すための第１方向と、前記第１方向と逆の第２方向とにロールを回転させる駆動手段と、
   ロールの外周からのシート剥離を検出するためのセンサと、を備えるシート供給装置であって、
   ロールを前記第２方向に回転させながら前記センサの出力値を取得し、取得した前記出力値に基づいて前記シート剥離を検出し、さらにロールを前記第２方向に回転させている状態で、取得した前記出力値のうち当該シート剥離の後にロールが回転した所定の回転角度区間における出力値が、第１の閾値に達したか否かに基づいて、シートの特性に関する情報を取得し、当該情報を取得した後、ロールの回転を前記第２方向から前記第１方向に変える、制御手段をさらに備え、
   前記制御手段は、取得した前記情報に応じて、送り出すシートのテンション、シートの搬送速度、シートを吸着して支持するプラテンの吸着力のうち少なくとも１つの装置パラメータを設定する、
   ことを特徴とするシート供給装置。
2. 前記シート剥離は、前記第１の閾値より大きい第２の閾値に基づいて検出することを特徴とする請求項１に記載のシート供給装置。
3. 前記センサは発光部と受光部とを有する光学式のセンサであり、ロールの外周から剥離したシートが接近する位置に設けられ、シートまでの距離に応じて前記受光部の出力が変化することを特徴とする請求項１または２に記載のシート供給装置。
4. 前記センサの上方に設けられ、ロールの外周に当接する接触体を有し、
   前記第２方向に回転するロールのシートの先端部が、前記接触体が当接する位置を抜けると、前記先端部が前記センサに向かう方向に剥離することを特徴とする請求項１ないし３の何れか１項に記載のシート供給装置。
5. 前記接触体は、シートを上方から規制する上側ガイドに設けられていることを特徴とする請求項４に記載のシート供給装置。
6. ロールの下方において送り出されたシートを支持する下側ガイドを有し、
   前記センサは、前記下側ガイドに設けられていることを特徴とする請求項１ないし５の何れか１項に記載のシート供給装置。
7. 請求項１ないし６の何れか１項に記載のシート供給装置と、前記シート供給装置から供給されるシートに画像をプリントするプリント部と、を備えることを特徴とするプリント装置。

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