JP6091248B2 - プリンタ - Google Patents
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Description
図1は、本発明のロールシート搬送装置となるプリンタの概略構成を示す斜視図である。連続シートがロール状に保持されて成るロールシート1は、スプール2を回転軸として給紙部3に設置されている。ロールシート1から剥離されたシートMは、搬送ローラ8とピンチローラ9に挟持されながら、ロールシート1と搬送ローラ8の回転に伴って矢印H方向に搬送される。給紙モータ6の駆動力がギア5を介してスプール2に伝達されることによって、スプール2およびロールシート1が回転する仕組みになっている。スプール2にはロータリーエンコーダ4(第1のエンコーダ)が配備されており、スプール2の回転量が検出可能になっている。
F×R0+T0−Tfric0=0・・・(式1)
が成り立つ。
−F×R1+T1−Tfric1=0・・・(式2)
が成り立つ。
R0=R1×θ1/θ0・・・(式3)
により求めることが出来る。
Tfric0=(T1−Tfric1)×R0/R1+T0・・・(式4)
として算出することが出来る。
Td(またはTe)=K×m+C・・・(式5)
と表すことが出来る。
I=m×(R02+D2)/2・・・(式6)
として求められる。スプール2の半径Dについては、定数であるので事前に測定しておいても良いし、その直径2Dを検出可能な機構を用意しておいても良い。ステップS4において慣性モーメントIを取得すると、CPU P0はこの値Iをデフォルトの慣性モーメントIとして一時保存し、当該慣性モーメントIに従って給紙モータ6および搬送モータ12の駆動トルクを制御する。これにより、シートMは所定の張力が維持された状態で搬送される。
4 ロータリーエンコーダ(第1のエンコーダ)
6 給紙モータ
8 搬送ローラ
10 ロータリーエンコーダ(第2のエンコーダ)
12 搬送モータ
P0 CPU
P1 取得部
P2 記憶部
P3 推定部
P4 制御部
P5 校正部
Claims (6)
- 連続シートのロールを保持する保持部と、
前記保持部に保持されるロールを回転させるための給紙モータと、
前記ロールの回転量を検出する第1検出部と、
前記保持部から供給されたシートを搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラを回転させるための搬送モータと、
前記搬送ローラの回転量を検出する第2検出部と、
制御部と、
を備え、前記ロールから引き出された連続シートに対して記録ヘッドによる記録動作と前記搬送ローラによるシート搬送動作とを交互に行って画像形成するシリアル型のプリンタであって、
前記制御部は、前記ロールと前記搬送ローラの間においてシートが緩むことなく張力が維持されるように、前記画像形成における前記シート搬送動作において、前記第1検出部および前記第2検出部の検出結果に基づいて前記給紙モータおよび前記搬送モータの駆動を制御するとともに、
前記制御部は、前記画像形成の動作中に得られる前記第1検出部および前記第2検出部の検出結果に基づいて前記保持部に保持される前記ロールの慣性モーメントに関する情報を取得し、当該取得した情報に基づいて前記給紙モータの駆動トルクの設定を変える調整を、前記画像形成の動作中に繰り返し行うことを特徴とするプリンタ。 - 前記第1検出部は前記ロールの回転量を検出する第1のエンコーダを有し、前記第2検出部は前記搬送ローラの回転量を検出する第2のエンコーダを有することを特徴とする請求項1に記載のプリンタ。
- 前記制御部は、前記ロールの半径を前記第1のエンコーダおよび前記第2のエンコーダの検出に基づいて算出し、前記半径と前記ロールの質量に基づいて前記ロールの慣性モーメントに関する情報を算出することを特徴とする請求項2に記載のプリンタ。
- 前記制御部は、前記給紙モータと前記搬送モータの電流ならびに前記第1のエンコーダと前記第2のエンコーダの検出に基づいて前記ロールを回転させる際の摩擦負荷トルクを求め、当該摩擦負荷トルクを用いて前記ロールの質量を導出することを特徴とする請求項3に記載のプリンタ。
- 前記制御部は、前記シート搬送動作における 停止期間、加速期間、定速期間、減速期間のそれぞれに対して前記駆動トルクを設定し、前記加速期間での前記駆動トルクは正の値であり、前記停止期間、前記定速期間、前記減速期間での前記駆動トルクは負の値であることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載のプリンタ。
- 前記制御部の制御により、前記加速期間と前記減速期間でそれぞれ設定される前記駆動トルクは記録によるシートの消費に伴って変化し、前記ロールと前記搬送ローラの間においてシートは緩むことなく張力が維持されることをする請求項5に記載のプリンタ。
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JP2016150820A (ja) | 長尺シート体の搬送装置およびプログラム |
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