JP5387964B2

JP5387964B2 - プリンタ

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Publication number: JP5387964B2
Application number: JP2009185225A
Authority: JP
Inventors: 晴紀竹内; 敦雄中川
Original assignee: Sinfonia Technology Co Ltd
Current assignee: Sinfonia Technology Co Ltd
Priority date: 2009-08-07
Filing date: 2009-08-07
Publication date: 2014-01-15
Anticipated expiration: 2029-08-07
Also published as: JP2011037557A

Description

本発明は、特に昇華型のプリンタにおいて、印刷用紙をセットする場合に有用なプリンタに関する。

上記昇華型のプリンタでは、例えば印刷用紙を補充するべく、新たなロールに交換する場合や印刷用紙の詰まりなどにより再度ロールをセットし直す場合がある。このロールをセットした後の作業を容易迅速に行えるように、ロールをプリンタ内にセットする又はセットし直すだけで、印刷用紙の先端が自動的に印刷部側へ送られるように構成されている。

具体的には、ロールを巻き取り側に駆動回転することにより、印刷用紙の外周面から印刷用紙の先端が剥離し、その剥離した先端を印刷用紙の外周面に間隔を置いて設けられた先端検出手段によって検出する。検出した信号が出力されることにより、ロールを前記とは反対方向となる送り出し方向に駆動回転し、ロールの印刷用紙のセット後の作業が自動的に完了するように構成されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００５−６００１７号公報

上記特許文献１の具体的な構成を、図６及び図７に基づいて説明する。図に示すように、一端に取り付けたピン１７１を介して揺動自在に設けられた分離レバー１７０と、印刷用紙２に接触させる分離ロール１６０が先端に取り付けられ、かつ、分離レバー１７０の他端にピン１６１を介して一端が枢支連結された第２ペーパーガイド３１０と、この第２ペーパーガイド３１０の他端を圧接するための第３ペーパーガイド３２０とを備え、分離レバー１７０の分離ロール１６０側端に先端検出手段である先端検出センサ（図示せず）を取り付けている。そして、第３ペーパーガイド３２０が第２ペーパーガイド３１０を圧接して分離ロール１６０を印刷用紙２に接触させることで、先端検出センサを印刷用紙から間隔を置いた位置に維持させることができるようにしている。

ところで、セットされた大径のロールから剥離した印刷用紙２の先端を先端検出センサが検出する際には、図６に示すように、先端検出センサの検出方向Ｘがロールの接線方向とほぼ平行な向きになっている。これに対して、径の小さいロールをセットした場合や、印刷用紙の詰まりなどにより巻き径が小さくなったロールを再度セットし直した場合は、図７に示すように、分離レバー１７０がロールの回転軸１０１側に大きく揺動されることにより、分離ロール１６０が印刷用紙２に接触することになる。つまり、ロールの径が小さくなればなるほど、分離レバー１７０の揺動角度が大きくなり、その結果、先端検出センサの検出方向Ｘが、図７に示すようにロールの外周側へ向いてしまうことになる。そのため、印刷用紙２の先端が剥離したときにその先端を検出できる範囲が狭くなってしまい、先端検出センサが印刷用紙の先端を検出することができないことがあり、改善の余地があった。

そこで、本発明はかかる状況に鑑みてなされたものであって、その解決しようとするところは、ロールの巻き径が変動しても、印刷用紙の先端を確実に検出することができるプリンタを提供することにある。

即ち、本発明のプリンタは、前述の課題解決のために、印刷用紙を巻回したロールを駆動回転させることにより、該ロールの外周面から剥離した印刷用紙の先端を検出する先端検出手段を備え、該先端検出手段は、ロールの外周面に対して間隔を置いて該先端検出手段を保持する保持手段と、その検出方向が前記剥離した印刷用紙の外周面とは反対側となる内周面側の方向を向くように該先端検出手段の姿勢を変更する変更手段とを備え、前記保持手段は、一端側の支点を中心に揺動自在に設けられ、他端側が前記ロールの外周面に接触するように付勢された第１アームと、一端側が前記第１アームの他端側に揺動自在に連結され、かつ、他端側が該第１アームの支点側に延びて前記ロールの外周面に接触するように付勢された第２アームとから構成され、該第２アームに前記先端検出手段を備え、前記変更手段は、前記揺動付勢された第２アームから構成されていることを特徴としている。

上記構成によれば、ロールの巻き径が変動しても、変更手段が先端検出手段の姿勢を変更することによって、先端検出手段の検出方向を印刷用紙に対して常に剥離した印刷用紙の外周面とは反対側となる内周面側の方向に向けることができる。従って、ロールの巻き径の大きさが大小するような場合でも、印刷用紙の先端に対する先端検出手段の検出方向を常に予め定めた所定方向に向けることができるから、印刷用紙の先端を検出する範囲が狭くなるなどの不具合が発生することがなく、確実に印刷用紙の先端を検出して印刷用紙のセット後の作業を確実に行うことができる。
また、第１アームの他端側と第２アームの他端側とがロールの外周面に接触することによって、第２アームに設けられた先端検出手段が、ロールの巻き径が変動しても、ロールの外周面に対して間隔を置いて保持される。しかも、揺動付勢された第１アームと第２アームとから保持手段を構成することによって、電動モータなどのアクチュエータを用いて、先端検出手段をロールの外周面に対して間隔を置いて保持する構成に比べて構造が簡素になる。
また、ロールの径の大小によって第１アームの揺動角度が変動しても、その変動に応じて第２アームが揺動して第２アームの姿勢を変更することができるから、ロールの径の大きさが変動した場合でも、印刷用紙の先端に対する先端検出手段の検出方向を常に予め定めたロールの外周面の接線とほぼ平行な方向に向けることができる。この場合も、保持手段と同様に、電動モータなどのアクチュエータを用いて先端検出手段の検出方向を常に予め定めたロールの外周面の接線とほぼ平行な方向に向けるように先端検出手段を向き変更する構成に比べて構造が簡素になる。

また、本発明のプリンタは、前記ロールが水平軸芯回りで回転自在に構成され、印刷用紙の先端が該ロールの下端又は下端近傍から上方へ移動する間に前記先端検出手段による該先端の検出を行ってもよい。

また、本発明のプリンタは、前記第１アームが、送り出される印刷用紙を案内する用紙案内ガイドであってもよい。
また、本発明のプリンタは、前記ロールから送り出された印刷用紙を案内する上下一対の用紙案内ガイドを備え、上側の用紙案内ガイドが、前記第１アームであり、下側の用紙案内ガイドが、印刷用紙の先端を検出する際に、ロールから離間するように構成されていてもよい。

また、本発明のプリンタは、前記先端検出手段が前記剥離した印刷用紙の先端を検出することにより、印刷用紙を送り出すべく、前記ロールを駆動回転するように構成してもよい。

本発明によれば、姿勢変更手段が先端検出手段の姿勢を変更することによって、先端検出手段の検出方向を印刷用紙に対して常に予め定めた所定方向に向けることができるから、ロールの巻き径が変動しても、印刷用紙の先端を確実に検出することができるプリンタを提供することができる。

本発明に係るプリンタの要部の断面図を示し、（ａ）は大径のロールの印刷用紙の先端を検出している状態であり、（ｂ）は（ａ）において印刷用紙の先端を検出した後に印刷用紙を送り出している状態である。図１と同じ断面図を示し、（ａ）は小径のロールの印刷用紙の先端を検出している状態であり、（ｂ）は（ａ）において印刷用紙の先端を検出した後に印刷用紙を送り出している状態である。本発明に係るプリンタの要部の平面図である。本発明に係るプリンタの要部の斜視図である。印刷用紙の先端検知制御を示すフローチャートである。従来のプリンタの要部の断面図を示し、大径のロールの印刷用紙の先端を検出している状態である。従来のプリンタの要部の断面図を示し、小径のロールの印刷用紙の先端を検出している状態である。

以下、本発明に係るプリンタの要部である印刷用紙供給機構を図面に基づいて説明する。印刷用紙供給機構は、印刷用紙を補充するべく、新たなロールに交換する場合や印刷用紙の詰まりなどにより再度ロールをセットし直す場合において、ロールをプリンタ内にセットするだけで、印刷用紙の先端が自動的に印刷部側へ送られることでセット後の作業が容易迅速に行えるように構成されている。尚、プリンタ内をメンテナンスするためにロールに印刷用紙を巻き戻し、メンテナンス終了後に印刷用紙の先端が自動的に印刷部側へ送られるように構成してもよい。ここでは、印刷用紙供給機構以外の部分は、図示していない。

前記印刷用紙供給機構は、図１〜図４に示すように、印刷用紙が巻回されたロール１と、このロール１に巻回された印刷用紙を巻き取る又は送り出すべく、該ロール１を水平軸芯回りで駆動回転させるロール用モータ（図示せず）と、送り出された印刷用紙又は巻き取り時の印刷用紙を案内する上下一対の用紙案内ガイド３，４と、後述するセンサ６と、このセンサ６の検出情報に基づいてロール１の回転方向を切り換える制御装置（図示せず）などを備えている。前記上下一対の用紙案内ガイド３，４の印刷用紙送り出し方向下手側には、第２の上下一対の用紙案内ガイド１３，１４を更に備えている。

前記上側の用紙案内ガイド３は、図３及び図４に示すように、用紙を案内することができるように板状に構成された板状部３１と、板状部３１の印刷用紙の送り出し方向下手側となる一端が左右一対の用紙案内用ローラ３２，３２を回転自在に支持する支軸３３に揺動自在に取り付けられている。前記板状部３１の他端（印刷用紙の送り出し方向上手側）には、先端側ほど上方に位置する４枚の前上がり傾斜部３４，３４、３５，３５を備えている。

前記傾斜部３４，３４、３５，３５のうち、両側に位置する両側傾斜部３４，３４は、これらの間に位置する中間傾斜部３５，３５よりも幅広に形成されている。また、中間傾斜部３５，３５の両側を折り曲げることにより、左右一対の縦板部材３６，３６が形成され、それら左右一対の縦板部材３６，３６の間に２個のローラ７，８が間隔を置いて回転自在に支持されている。これらローラ７，８のうちの先端側に位置する左右のローラ７，７が、印刷用紙に接触して印刷用紙の先端の剥離を行う剥離ローラに構成され、先端とは反対側の他端側に位置する左右のローラ８，８が送り出された印刷用紙を案内する案内ローラに構成されている。

そして、前記上側の用紙案内ガイド３は、弾性体としてのバネ（図示せず）によりローラ７，７を印刷用紙に接触させるように揺動付勢されており、ロール１の回転中は、ローラ７，７が常に印刷用紙に接触することで回転し、ロール１径が小さくなるにつれて上側の用紙案内ガイド３がロール１側へ接近するように揺動する。尚、上側の用紙案内ガイド３が本発明でいう第１アームに相当する。

前記各ローラ７の支軸が内側に延出され、それら延出された延出部７Ａ，７Ａに第２アーム５の一端を揺動自在に取り付け、印刷用紙に接触する第２ローラ９を第２アーム５の他端である遊端側に回転自在に取り付け、第２ローラ９を印刷用紙に接触させるべく、第２アーム５を付勢する弾性体としてのバネ１０を備えている。従って、ローラ７，７が印刷用紙の送り出し方向上手側の外周面に接触し、第２のローラ９が印刷用紙の送り出し方向下手側の外周面に接触し、その状態でロール１を回転させることによって、３個のローラ７，７、９が印刷用紙の外周面に回転しながら追従できるようにしている。

前記第２アーム５は、前記延出部７Ａ，７Ａに一端が揺動自在に取り付けられた左右一対の側板５１，５１と、これら側板５１，５１を下側で連結する底板５２と、該側板５１，５１をローラ３５側で連結する前板５３と、側板５１，５１の遊端部同士を貫通する支軸５４とを備え、その支軸５４に前記第２ローラ９を回転自在に取り付けている。ここでは、第２ローラ９を１個にしているが、複数個であってもよい。

そして、前板５３のローラ７側となる前面に、印刷用紙の外周面から剥離した印刷用紙の先端を検出する先端検出手段としての光電式のセンサ６を前方が検出方向となるように取り付けている。従って、センサ６を取り付ける第２アーム５をロール１側に揺動付勢する構成にすることにより、センサ６の検出方向が印刷用紙の外周面に対して常に予め定めた所定方向を向くようにセンサ６の姿勢を変更する変更手段を構成している。また、前記第１アーム３のローラ７，７と第２アーム５のローラ９とがロール１の外周面に常に接触するように、揺動付勢された第１アーム３と揺動付勢された第２アームとから、ロール１の巻き径が変動しても、センサ６をロールの外周面に対して一定の間隔を置いて保持する保持手段が構成されている。前記センサ６は、印刷用紙に向けて光を照射し、印刷用紙に当たって帰ってきた反射光を受信することで印刷用紙の先端を検出したと判断するようになっている。

本発明は、上記のような構成とすることによって、ロールの巻き径が変動しても、前記センサ６により印刷用紙の先端を確実に検出することができるように構成されており、それについて説明する。

図１（ａ）に示す大径ロール１の場合は、大径ロール１を巻き取り側（図では時計回り）へ駆動回転し、印刷用紙の先端がローラ７を通過することによりローラ７による接触がなくなるので、印刷用紙の先端Ｓが自重で剥離する。そして、この剥離した印刷用紙の先端Ｓをセンサ６（図３及び図４参照）により検出する。このとき、３個のローラ７，７，９が印刷用紙に接触していることから、センサ６をロール１の外周面に対して間隔を置いて保持することができ、しかも第２アーム５のローラ９がロール１の外周面に接触するように第２アーム５が揺動することによって、センサ６の検出方向が図の矢印Ｈで示す方向に向けることができるようになっている。この検出方向は、ロール１の外周面の接線と平行な方向であり（ほぼ平行な方向であってもよい）、印刷用紙の先端Ｓを的確に検出できる位置にセンサ６からの光を照射することができる。尚、図１（ａ）において印刷用紙の先端Ｓをセンサ６により検出した後は、図１（ｂ）に示すように、印刷用紙を送り出すべくロール１を前記回転方向とは反対方向（図では反時計回り）に駆動回転させることになる。

これに対して、図２（ａ）に示す小径ロール１の場合は、前記上側の用紙案内ガイド３が大きくロール１側へ揺動して用紙案内ガイド３の姿勢が大きく変更されることになるが、第２アーム５がロール１側へ揺動して印刷用紙に第２ローラ９を接触させることができる。その結果、センサ６の検出方向が図の矢印Ｈで示す方向になる。つまり、大径ロールの場合と同様に、ロール１の外周面の接線と平行な方向であり（ほぼ平行な方向であってもよい）、印刷用紙の先端Ｓを的確に検出できる位置にセンサ６からの光を照射することができる。

前記下側用紙案内ガイド４は、図１〜図４に示すように、用紙を案内することができるように板状に構成された板状部４１と、その板状部４１を揺動自在にするべく板状部４１の一端を支持する支軸４２と、板状部４１の他端である前端に備えられ、ロール１の印刷用紙に接触する左右一対のローラ４３，４３と、左右一対のローラ４３，４３を印刷用紙に接触するように板状部４１をロール１側へ付勢する弾性体としてのバネ４４とを備えている。

そして、前記のように印刷用紙の先端Ｓを検出する際に、前記下側用紙案内ガイド４がロール１から離間することによって、印刷用紙の先端Ｓがより一層剥離し易くなるようにしている。その構成について説明すれば、図１（ａ），（ｂ）に示すように、下側用紙案内ガイド４に備えた当接部４５に当接して下側用紙案内ガイド４をロール１から離間させるカム１１と、このカム１１を駆動する駆動機構１２とを設けている。

前記駆動機構１２は、図４に示すように、所定のタイミングで駆動される電動モータ１２０と、電動モータ１２０の出力軸に一体連結されたウォームギヤ１２１と、ウォームギヤ１２１に噛み合う第１ギヤ１２２と、該第１ギヤ１２２に噛み合う第２ギヤ１２３と、第２ギヤ１２３と噛み合う第３ギヤ１２４とを備え、更に第３ギヤ１２４は、支軸１２５の一端に一体回転自在に取り付けられ、この支軸１２５の他端に第４ギヤ１２６と前記カム１１とが一体回転自在に備えられている。従って、電動モータ１２０を駆動することによって、駆動機構１２を介してカム１１が回転し、カム１１が当接部４５を押し上げることで、図１（ａ）及び図２（ａ）に示すようにロール１から下側用紙案内ガイド４が離間してローラ４３，４３が印刷用紙に接触しないようになっている。従って、印刷用紙の先端をセンサ６で検出する際に、ロール１から下側用紙案内ガイド４が離間することによって、ロール１から剥離する印刷用紙の先端のロール外周面との開き角度が大きくなり、その分印刷用紙の先端の検出をより一層し易くなる。尚、図１（ｂ）及び図２（ｂ）では、印刷用紙の先端Ｓをセンサ６で検出した後は、カム１１を回転させてローラ４３を印刷用紙に接触させることになる。尚、下側用紙案内ガイド４は、ローディングロアガイドとも言い、以下ローディングロアガイドと称する。

次に、印刷用紙供給装置における印刷用紙の先端検知制御について図５のフローチャートに基づいて説明する。

まず、カバーを開けてプリンタ内にロール紙をセットし、カバーを閉じる。このカバーが閉じられたことをセンサ（図示せず）からの検出信号などにより確認（ステップＳ１）する。カバーが閉じられたことを確認すると、電動モータ１２０を駆動してカム１１を回転させる（ステップＳ２）。これによってローディングロアガイド４を印刷用紙に圧接（接触）させる（ステップＳ３）。次に、ロール１を逆方向である巻き取り方向へ駆動回転させるとともに（ステップＳ４）、電動モータ１２０を駆動してカム１１を回転させてローディングロアガイド４を下降させて、ローラ４３をロール１から離間させる（ステップＳ５）。続いて、ロール１を更に逆方向（巻き取り方向）へ１回転だけ駆動回転させる（ステップＳ６）。このロール１の回転中に、印刷用紙の先端（エッジ）Ｓをセンサ６により検出したかどうかを確認し（ステップＳ７）、先端（エッジ）Ｓ検出後、ロール１を回転させて先端（エッジ）Ｓがローラ７とローラ４３の間に位置することによりロール１の駆動を停止する（ステップＳ８）。停止後、ローディングロアガイド４を印刷用紙側へ揺動させてローラ４３を印刷用紙に圧接（接触）させて（ステップＳ９）から、ロール用モータを正方向（送り出し方向）に回転させ（ステップＳ１０）て、印刷用紙を所定位置まで送り出し、先端検知制御を終了する。

前記のように上側の用紙案内ガイド３が、ロール１の巻き径の大きさに対応して揺動角度が変更された場合であっても、第２アーム５がロール１側に揺動することによりロール１に対する第２アームの姿勢を変更することができるから、センサ６の検出方向を印刷用紙の外周面に対して常に予め定めた所定方向（ロールの外周面の接線と平行又はほぼ平行な方向）に向けることができ、印刷用紙の先端Ｓをセンサ６が確実に検出することができるようになっている。しかも、検出時には、ローディングロアガイド４を下降させて、ローラ４３をロール１から離間させることによって、印刷用紙の先端Ｓとロール１の外周面とのなす角度を大きくした状態で先端Ｓを剥離させることができるから、センサ６による印刷用紙の先端検出を更に確実に検出することができる。前記センサ６の検出方向が予め定めた所定方向を向くとは、剥離した印刷用紙の先端Ｓを良好に検出することができる方向に向くことである。例えば、ロールの外周面の接線と平行又はほぼ平行な方向に向くことである。

また、印刷用紙の先端Ｓが該ロール１の下端（又は下端近傍）から上方へ移動する間に前記センサ６による該先端Ｓの検出を行う場合には、印刷用紙の先端Ｓの自重を利用して先端Ｓが印刷用紙の外周面から剥離させるのに最適な位置である。つまり、印刷用紙の先端Ｓがロール１の上端から下方へ移動する間に印刷用紙の先端の自重を利用して先端Ｓが印刷用紙の外周面から剥離させる場合に比べて、ロール１の下端（又は下端近傍）から上方へ移動する間に剥離させる方が剥離しやすい利点があるが、どの位置でセンサ６による該先端Ｓの検出を行ってもよい。

尚、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

前記実施形態では、変更手段が、ロール側に揺動付勢された第２アーム５から構成することによって、用紙案内ガイド３の揺動により第２アーム５が自ずと揺動される簡素な構成にしたが、第２アーム５を用紙案内ガイド３に固定し、その固定された第２アーム５に先端検出手段６をそれの検出方向が変更できるように取り付けると共に、用紙案内ガイド３の揺動角度を検出する検出手段を設け、その検出手段からの揺動角度情報に基づいて先端検出手段６の検出方向を変更する駆動機構の駆動を制御する構成であってもよい。この場合、第２アーム５を省略して、用紙案内ガイド３に先端検出手段６を直接設置してもよい。また、用紙案内ガイド３とは別の部材（アーム）を設け、その部材に先端検出手段６を設置してもよい。この場合、前記変更手段を用いて先端検出手段６の検出方向が印刷用紙に対して常に予め定めた所定方向を向くように先端検出手段６の姿勢を変更できるように構成すると共に、ロール１の外周面に対して間隔を置いて保持する保持手段を設ける必要がある。

また、前記実施形態では、先端検出手段６により印刷用紙の先端を検出する時には、ローディングロアガイド４を下降させたが、ローディングロアガイド４をそのままの状態、つまりローディングロアガイド４のローラ４３がロールの外周面に常に接触している状態のままであってもよい。

また、前記実施形態では、用紙案内ガイド３，４に備えさせたローラ７，７，４３を印刷用紙に接触させることによって、印刷用紙が解けることを抑制するようにしているが、ローラ７，４３を省略し、印刷用紙との摩擦抵抗の小さな接触部材を用紙案内ガイド３，４に備えさせて実施してもよい。また、第２アーム５も同様に第２ローラ９を省略し、印刷用紙との摩擦抵抗の小さな接触部材を第２アーム５に備えさせて実施してもよい。

また、前記実施形態では、カバーが閉じられることにより、印刷用紙の先端検知制御を行うようにしたが、専用の手動スイッチを押すことにより印刷用紙の先端検知制御を行うようにしてもよい。

また、前記実施形態では、先端検出手段として、光学式のセンサを用いたが、超音波式のセンサなどであってもよい。

１…ロール、２…印刷用紙、３…上側用紙案内ガイド（第１アーム）、４…下側用紙案内ガイド、５…第２アーム、６…センサ（先端検出手段）、７，８，９…ローラ、７Ａ…延出部、１０…バネ、１１…カム、１２…駆動機構、３１…板状部、３２…用紙案内用ローラ、３３…支軸、３４，３５…傾斜部、３６…縦板部材、４１…板状部、４２…支軸、４３…ローラ、４４…バネ、４５…当接部、５１…側板、５２…底板、５３…前板、５４…支軸、１０１…回転軸、１２０…電動モータ、１２１…ウォームギヤ、１２２，１２３，１２４…ギヤ、１２５…支軸、１２６…ギヤ、１６０…分離ロール、１６１…ピン、１７０…分離レバー、１７１…ピン、３１０…ペーパーガイド、３２０…ペーパーガイド、Ｓ…先端、Ｘ…検出方向

Claims

印刷用紙を巻回したロールを駆動回転させることにより、該ロールの外周面から剥離した印刷用紙の先端を検出する先端検出手段を備え、該先端検出手段は、ロールの外周面に対して間隔を置いて該先端検出手段を保持する保持手段と、その検出方向が前記剥離した印刷用紙の外周面とは反対側となる内周面側の方向を向くように該先端検出手段の姿勢を変更する変更手段とを備え、
前記保持手段は、一端側の支点を中心に揺動自在に設けられ、他端側が前記ロールの外周面に接触するように付勢された第１アームと、
一端側が前記第１アームの他端側に揺動自在に連結され、かつ、他端側が該第１アームの支点側に延びて前記ロールの外周面に接触するように付勢された第２アームとから構成され、
該第２アームに前記先端検出手段を備え、
前記変更手段は、前記揺動付勢された第２アームから構成されていることを特徴とするプリンタ。
前記ロールが水平軸芯回りで回転自在に構成され、印刷用紙の先端が該ロールの下端又は下端近傍から上方へ移動する間に前記先端検出手段による該先端の検出を行うことを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
前記第１アームが、送り出される印刷用紙を案内する用紙案内ガイドである請求項１又は２に記載のプリンタ。
前記ロールから送り出された印刷用紙を案内する上下一対の用紙案内ガイドを備え、上側の用紙案内ガイドが、前記第１アームであり、下側の用紙案内ガイドが、印刷用紙の先端を検出する際に、ロールから離間するように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のプリンタ。
前記先端検出手段が前記剥離した印刷用紙の先端を検出することにより、印刷用紙を送り出すべく、前記ロールを駆動回転するように構成した請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のプリンタ。