JP6414521B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、印刷媒体にキャラクタを印刷する印刷装置に関する。

従来、印刷媒体にキャラクタを印刷する印刷装置が知られている。例えば、特許文献１に開示の印刷装置は、印刷媒体であるフィルムに画像を印刷する。印刷装置は、サーマルヘッド、プラテンローラ、及びガイドを備える。サーマルヘッドとプラテンローラは、対向配置される。ガイドは、サーマルヘッドとプラテンローラに対して、フィルムが搬送される搬送方向の上流側に配置される。ガイドは、サーマルヘッドとプラテンローラとの接触位置に向けて、直線状に延びる。ガイドによって案内されるフィルムは、サーマルヘッドとプラテンローラの間に挟まれ、搬送方向の下流側へ搬送されながら画像を印刷される。

特開平９−２１６３９３号公報

上記印刷装置では、ガイドが、サーマルヘッドとプラテンローラとの接触位置に向けて直線状に延びるので、印刷媒体のうちプラテンローラと接触する部位が少なくなる場合がある。従って、プラテンローラが印刷媒体を搬送する力である搬送力が低下し、印刷媒体の搬送性能が劣る場合がある。サーマルヘッドとプラテンローラとの周辺には、各種の部材が配置されるので、印刷媒体の搬送性能の向上は、簡易な構成で実現されることが求められる。

本発明の目的は、ヘッドとプラテンローラの間で挟む印刷媒体の搬送性能を、簡易な構成で向上させた印刷装置を提供することである。

本発明の第一態様に係る印刷装置は、印刷媒体にキャラクタを印刷するヘッドと、前記印刷媒体を前記ヘッドとの間で挟み込んで搬送するプラテンローラと、前記ヘッドを支持する支持部材と、前記支持部材を、前記ヘッドが前記プラテンローラとの間で前記印刷媒体を挟み込む挟持位置と、前記挟持位置にある場合よりも前記ヘッドが前記プラテンローラから離隔する離隔位置との間で移動させる移動手段と、前記プラテンローラよりも、前記印刷媒体が搬送される搬送方向の上流側に設けられた部材であって、前記ヘッドと前記プラテンローラによって挟み込まれて搬送される前記印刷媒体に所定部分で接触し、前記印刷媒体の前記搬送方向と直交する方向の位置を規定する規定部材と、前記支持部材によって支持され、前記移動手段によって前記支持部材が前記挟持位置から前記離隔位置へ移動するときに所定移動経路に沿って移動する部材であって、前記所定移動経路が、前記プラテンローラとの間で前記印刷媒体を挟み込む前記ヘッドと前記所定部分とを結ぶ直線と交差する変位部材とを備え、前記移動手段は、駆動する駆動手段と、弾性変形可能な弾性部材を介して前記支持部材と連結する第一連結部を有し、第一圧解除位置から第一作動位置まで前記駆動手段の駆動により移動することで、前記支持部材を前記離隔位置から前記挟持位置まで移動させる部材であって、前記第一作動位置にある場合、前記第一圧解除位置にある場合よりも、前記第一連結部は、前記弾性部材の弾性変形量を増大させ、且つ前記ヘッドを前記プラテンローラに向けて付勢する移動部材と、前記移動部材から所定方向に延びる延設部と、前記支持部材と前記延設部とを連結し、前記移動部材が前記第一圧解除位置から前記第一作動位置まで移動することで、第二圧解除位置から第二作動位置まで移動する部材であって、前記第二作動位置において、前記第二圧解除位置から前記第二作動位置まで移動する方向である特定方向の側から、前記延設部と対向する対向部を有する連結部材とを備えたことを特徴とする。
本発明の第二態様に係る印刷装置は、印刷媒体にキャラクタを印刷するヘッドと、前記印刷媒体を前記ヘッドとの間で挟み込んで搬送するプラテンローラと、前記ヘッドを支持する支持部材と、前記支持部材を、前記ヘッドが前記プラテンローラとの間で前記印刷媒体を挟み込む挟持位置と、前記挟持位置にある場合よりも前記ヘッドが前記プラテンローラから離隔する離隔位置との間で移動させる移動手段と、前記プラテンローラよりも、前記印刷媒体が搬送される搬送方向の上流側に設けられた部材であって、前記ヘッドと前記プラテンローラによって挟み込まれて搬送される前記印刷媒体に所定部分で接触し、前記印刷媒体の前記搬送方向と直交する方向の位置を規定する規定部材と、前記支持部材によって支持され、前記移動手段によって前記支持部材が前記挟持位置から前記離隔位置へ移動するときに所定移動経路に沿って移動する部材であって、前記所定移動経路が、前記プラテンローラとの間で前記印刷媒体を挟み込む前記ヘッドと前記所定部分とを結ぶ直線と交差し、かつ、前記支持部材が前記挟持位置に位置するとき、前記印刷媒体に対し前記ヘッド側から当接すると共に前記直線よりも前記プラテンローラ側に少なくとも一部が位置する変位部材とを備えたことを特徴とする。

上記構成によれば、移動手段が離隔位置から挟持位置まで支持部材を移動させることで、ヘッドはプラテンローラとの間で印刷媒体を挟む。この場合、変位部材が、直線に沿って配置されていた印刷媒体を屈曲させるので、印刷媒体は、プラテンローラに巻き付く。印刷媒体のうちプラテンローラと接触する部位は、増大する。従って、プラテンローラが印刷媒体を搬送する力である搬送力は、増大する。よって、印刷装置は、ヘッドとプラテンローラの間で挟む印刷媒体の搬送性能を向上できる。また、印刷装置は、支持部材の移動に伴って変位部材を移動させるだけで、印刷媒体を屈曲させることができる。よって、印刷装置の構成は簡易化する。以上より、印刷装置は、ヘッドとプラテンローラの間で挟む印刷媒体の搬送性能を、簡易な構成で向上できる。

カバー１２が閉じられた印刷装置１の斜視図である。 カバー１２が開かれた印刷装置１の斜視図である。 図２のＡ−Ａ線の矢視方向におけるリボンカセット９０の断面図である。 印刷機構８０の拡大斜視図である。 支持部材５２が離隔位置にある印刷機構８０の平面図である。 カム部材２１０の平面図である。 支持部材５２が離隔位置から挟持位置まで移動する流れを示す説明図である。 カム部材２１０が初期回転位置から第一回転位置まで回転する流れを示す説明図である。 搬送部２０の斜視図である。 移動部材２３０が第一作動位置から第二付勢回転位置まで回転する流れを示す説明図である。 カム部材２１０が第一回転位置から第三回転位置まで回転する流れを示す説明図である。 支持部材５２が挟持位置にある印刷機構８０の平面図である。

＜１．印刷装置１の構成の概要＞
本発明の実施形態の一例である印刷装置１を、図面を参照して説明する。以下、図１の上方、下方、左上方、右下方、左下方、及び右上方を、各々、印刷装置１の上方、下方、左方、右方、前方、及び後方と定義して説明する。印刷装置１は、筒状の印刷媒体であるチューブ９（図９参照）を印刷する装置である。

図１に示すように、印刷装置１は、本体ケース１１及びカバー１２を含む筐体１０を備える。本体ケース１１は、左右方向に長い直方体状の箱状部材である。カバー１２は、本体ケース１１の上側に配置された板状部材である。カバー１２の後端部は、本体ケース１１の後端部上側で回転可能に支持される。ロック機構１３は、本体ケース１１の前端部上側に設けられる。ロック機構１３は、本体ケース１１に対して閉じられたカバー１２の前端部を係止して、カバー１２の開放を規制する。

カバー１２が本体ケース１１に対して閉じられた場合（図１参照）、カバー１２は装着面１１Ａ（図２参照）を覆う。装着面１１Ａは、本体ケース１１の上面である。ユーザはカバー１２を開く場合、ロック機構１３を操作してカバー１２の係止を解除し、カバー１２をロック機構１３から上側に回動させる。カバー１２が本体ケース１１に対して開かれた場合、装着面１１Ａは上方に露出する（図２参照）。

筐体１０の側面には、操作部１７、チューブ挿入口１５、及びチューブ排出口１６（図２参照）が設けられる。操作部１７は、電源ボタン及びスタートボタンを含む複数の操作ボタンである。操作部１７は、本体ケース１１の前面の右側上部に設けられる。チューブ挿入口１５は、チューブ９を筐体１０の内部に案内するための開口である。チューブ挿入口１５は、本体ケース１１の右面の後側上部に設けられ且つ上下方向に若干長い矩形状である。チューブ排出口１６は、チューブ９を筐体１０の外部に排出するための開口である。チューブ排出口１６は、本体ケース１１の左面の後側上部に設けられ、且つ上下方向に若干長い矩形状である。チューブ排出口１６は、チューブ挿入口１５よりも若干前側にある。

図２に示すように、装着面１１Ａには、チューブ装着部４０とリボン装着部３０とを含む装着部７が設けられる。装着部７は、上方に開口する凹部である。装着部７の底壁部は、本体ケース１１の底壁部に対して、支持板１４（図５参照）を挟んで上方から対向する。支持板１４は、本体ケース１１の底壁部の上方で、左右方向及び前後方向に延びる板状材である。

チューブ装着部４０は、チューブ９（図９参照）を着脱可能な部位である。チューブ装着部４０は、チューブ挿入口１５からチューブ排出口１６の右側近傍まで延びる。チューブ排出口１６はチューブ挿入口１５よりも若干前側にあるため、チューブ装着部４０は若干左前側に傾いて略左右方向に延びる。

チューブ挿入口１５からチューブ排出口１６に向けてチューブ装着部４０が延びる方向を、チューブ搬送方向という。チューブ搬送方向は、左右方向及び前後方向と平行であり、上下方向と直交する。ユーザは、チューブ９がチューブ挿入口１５からチューブ排出口１６までチューブ搬送方向に沿って延びるように、チューブ装着部４０に装着する。装着されたチューブ９は、チューブ搬送方向に沿って搬送される。チューブ搬送方向に沿って、チューブ挿入口１５からチューブ排出口１６に向かう側を、下流側といい、下流側とは反対側を上流側という。

チューブ搬送方向と直交するチューブ装着部４０の開口断面は、チューブ装着部４０のチューブ搬送方向中央部を除いて、チューブ９の横断面よりも僅かに大きい。チューブ９の横断面は、チューブ９の延伸方向と直交する断面である。

リボン装着部３０は、リボンカセット９０が着脱可能な部位である。リボン装着部３０は、平面視でリボンカセット９０と略対応する開口形状で形成される。本例のリボン装着部３０は、装着面１１Ａの左前部に設けられる。リボン装着部３０は、チューブ装着部４０の前側に位置する。

チューブ装着部４０のチューブ搬送方向の中央部のうち前端部に形成される空間と、リボン装着部３０の後端部に形成される空間とは、連通する。チューブ装着部４０とリボン装着部３０とを連通させる空間を、連通空間８という。装着部７の底壁部のうち、連通空間８の下方にある部位には、連通口（図示外）が形成されている。連通口は、平面視で略矩形状であり、装着部７の底壁部を上下方向に貫通する。連通口は、支持板１４（図５参照）の左右方向及び前後方向の中央部の上方に位置する。

図２に示すように、本体ケース１１の内部における右後部には、基板１９が設けられる。基板１９は、上下方向及び左右方向に延びる。基板１９には、図示外のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等が設けられる。ＣＰＵは、印刷装置１の動作を司る。

図３に示すように、リボン装着部３０には、リボンカセット９０が装着される。リボンカセット９０は、ケース１０１、リボンスプール８１、及び巻取スプール３００を備える。ケース１０１は、リボンスプール８１及び巻取スプール３００等を収容する箱状体である。リボンスプール８１及び巻取スプール３００は、それぞれ、上下方向に延びる略円筒状の部材である。リボンスプール８１は、巻取スプール３００の右方に配置される。巻取スプール３００とリボンスプール８１は、それぞれ、ケース１０１に設けられた第一支持孔１１１と第二支持孔１１２とによって、上下方向に延びる軸線回りに回転可能に支持される。第一支持孔１１１は、リボン装着部３０の底壁部から上方に延びるリボン巻取軸６３によって支持される。リボン巻取軸６３は、巻取スプール３００と一体的に回転可能である。第二支持孔１１２は、後述の検出用回転軸７１によって支持される。検出用回転軸７１は、リボンスプール８１と一体的に回転可能である。

リボンスプール８１及び巻取スプール３００には、インクリボン９３が、その幅方向が上下方向と略平行になる姿勢で巻回される。リボンスプール８１と巻取スプール３００とを架け渡すインクリボン９３（以下、特定インクリボン９３Ａという）は、ケース１０１の外側に露出しており、連通空間８に配置される（図９参照）。特定インクリボン９３Ａは、チューブ９のうち連通空間８に配置される部位に対して、前方から対向する。

＜２．印刷機構８０の構成＞
図３〜図６を参照し、印刷機構８０を説明する。尚、図４の二点鎖線Ｗ１によって囲まれた領域内の図は、図２の二点鎖線Ｗ１によって囲まれた図の拡大図である。印刷機構８０は、チューブ９と特定インクリボン９３Ａを重ねた状態で挟み込み、チューブ９にキャラクタを印刷する機構である。キャラクタは、例えば、文字、図形、数字、及び記号等である。印刷機構８０は、搬送量検出部７０、搬送部２０、印刷部５０、及びヘッド移動部２００等を含む。

＜２−１．搬送量検出部７０＞
図３で示される搬送量検出部７０は、印刷動作時におけるインクリボン９３の搬送量を検出するための部材である。搬送量検出部７０は、検出用回転軸７１、検出板７２、及びセンサ７３を含む。検出用回転軸７１は、リボン巻取軸６３よりも右方で、リボン装着部３０の底壁部から上方に向けて立設される。検出用回転軸７１の上端部は、リボンカセット９０の第二支持孔１１２に装着される。

検出板７２は、検出用回転軸７１の下端近傍から半径方向外側に突出する円板状である。検出板７２の中心は、平面視で、検出用回転軸７１の軸線と一致する。検出板７２には、複数の検出孔（図示外）が設けられる。複数の検出孔は、検出板７２の平面視中心の周囲に放射状且つ等間隔で配置された、検出板７２を上下方向に貫通する孔である。

センサ７３は、発光部７３Ａ及び受光部７３Ｂを有する透過型フォトセンサである。発光部７３Ａ及び受光部７３Ｂは、検出板７２を挟んだ上下両側に対向配置される。基板１９のＣＰＵ（図示外）は印刷動作時に、発光部７３Ａから受光部７３Ｂに向けて光を照射させる。発光部７３Ａから照射された光は、複数の検出孔の何れかを通過すると、受光部７３Ｂによって受光される。このときセンサ７３は、ＯＮ信号をＣＰＵに出力する。一方、発光部７３Ａから照射された光は、検出板７２で反射されると、受光部７３Ｂによって受光されない。このときセンサ７３は、ＯＦＦ信号をＣＰＵに出力する。なお、センサ７３は、検出板７２で反射された光を検出可能な反射型フォトセンサでもよい。

＜２−２．搬送部２０＞
図４に示すように、搬送部２０は、プラテンローラ２３、第一搬送部２１、第二搬送部２２、駆動モータ（図示外）等を含む。プラテンローラ２３は、連通空間８の後方に設けられる。プラテンローラ２３は、上下方向に延びる軸線２３Ａを中心に回転可能である。プラテンローラ２３の外周面の一部は、チューブ装着部４０の内側に進入する。

第一搬送部２１は、プラテンローラ２３よりも上流側に間隔を空けて設けられる。第一搬送部２１は、駆動ローラ２１Ａと、従動ローラ２１Ｂとを含む。駆動ローラ２１Ａは、外周面の一部がチューブ装着部４０に後方から進入する位置に設けられる。従動ローラ２１Ｂは、駆動ローラ２１Ａよりも前方で回転自在に設けられる。

第二搬送部２２は、プラテンローラ２３よりも下流側に間隔を空けて設けられる。第二搬送部２２は、駆動ローラ２２Ａと、従動ローラ２２Ｂとを含む。駆動ローラ２２Ａは、外周面の一部がチューブ装着部４０に後方から進入する位置に設けられる。従動ローラ２２Ｂは、駆動ローラ２２Ａよりも前方で回転自在に設けられる。

従動ローラ２１Ｂ，２２Ｂは、退避位置と、進入位置との間を変位可能である。図４では、退避位置にある従動ローラ２１Ｂ，２２Ｂを実線によって図示し、進入位置にある従動ローラ２１Ｂ，２２Ｂを二点鎖線によって図示する。従動ローラ２１Ｂ，２２Ｂが進入位置にある場合、従動ローラ２１Ｂ，２２Ｂはそれぞれチューブ装着部４０の内側に進入し、駆動ローラ２１Ａ，２２Ａに前方から近接する。このとき、従動ローラ２１Ｂと駆動ローラ２１Ａとのそれぞれの外周面のうち、互いに最も近接する二つの部位（以下、所定部分２１Ｃという）が、チューブ９を挟み込む。チューブ９を挟み込む二つの所定部分２１Ｃは、微小な隙間を挟んで対向する。同様に、従動ローラ２２Ｂと駆動ローラ２２Ａとのそれぞれの外周面のうち、互いに最も近接する部位が、チューブ９を挟み込む。一方、従動ローラ２１Ｂ，２２Ｂが退避位置にある場合、従動ローラ２１Ｂ，２２Ｂはそれぞれチューブ装着部４０よりも前側に配置されて、駆動ローラ２１Ａ，２２Ａから離隔する。

従動ローラ２１Ｂ，２２Ｂは、レバー７９（図２参照）の姿勢の変化に伴って、退避位置と進入位置との間を変位する。レバー７９は、本体ケース１１の内側であって、チューブ装着部４０の後方、且つ、基板１９の前方に設けられる。レバー７９は、本体ケース１１から上方に延びる姿勢である開姿勢と、本体ケース１１の内部で左右方向に延びる姿勢である閉姿勢との間を変位する。ユーザが、レバー７９を開姿勢から閉姿勢にすると、従動ローラ２１Ｂ，２２Ｂは、それぞれ、退避位置から進入位置まで変位する。

駆動モータ（図示外）は、本体ケース１１の内部に設けられる。駆動モータは、プラテンローラ２３、駆動ローラ２１Ａ，２２Ａ、及びリボン巻取軸６３（図３参照）と連結する。駆動モータは、基板１９のＣＰＵの制御に従って回転駆動する。

＜２−３．印刷部５０＞
図５に示すように、印刷部５０は、支持部材５２と、ヘッド６０とを含む。支持部材５２は、装着部７（図２参照）の底壁部と、支持板１４との間に配置される、平面視で略矩形状の板状部材である。支持部材５２の右端部は、支持板１４から上方に立設する支軸５９によって、回転可能に支持される。

以下、支軸５９の軸線を、第一軸線５９Ａといい、第一軸線５９Ａを中心に平面視で時計回り方向を第一回転方向といい、第一回転方向とは反対方向を第二回転方向という。第一軸線５９Ａは、プラテンローラ２３の軸線２３Ａと平行である。第一回転方向は、図５で示す矢印Ａ１が向く方向である。第二回転方向は、図５で示す矢印Ａ２が向く方向である。

支持部材５２の長手方向の略中央部には、上方に向けて延びる軸部材５４が設けられる。軸部材５４は、プラテンローラ２３の軸線２３Ａと平行である。軸部材５４の上部は、連通口（図示外）を通過して、連通空間８（図４参照）に進入している。軸部材５４の上端部には、回転体５５が回転自在に設けられている。本例の回転体５５は、ローラである。回転体５５は、支持板１４に対して間隔を空けて上方に配置される。回転体５５には、被覆部５７が設けられる。被覆部５７は、回転体５５の外周面を、周方向に亘って被覆する。

支持部材５２のうち、第一回転方向（矢印Ａ１方向）端部は、連結壁部５３である。連結壁部５３は、第一軸線５９Ａに対して、被覆部５７よりも離隔する位置にある。連結壁部５３には、連結孔５３Ａが設けられる。連結孔５３Ａは、支持部材５２を上下方向に貫通する丸孔である。

ヘッド６０は、支持部材５２の左部によって支持される。ヘッド６０は、支持部材５２と一体的に、第一軸線５９Ａを中心に回転可能である。ヘッド６０は、ヒートシンク６２、発熱体６９、及び被覆部材６５を含む。

ヒートシンク６２は、支持部材５２から連通口（図示外）の上方まで立設する金属製の板状部材である。ヒートシンク６２は、第一軸線５９Ａを中心とした回転方向に厚さを有し、且つ支持部材５２の長手方向と略平行に延びる矩形状である。ヒートシンク６２の上端部は、連通空間８に配置される特定インクリボン９３Ａよりも前側（即ち、第二回転方向の側）に位置する。

発熱体６９は、ヒートシンク６２の第一回転方向の端面上部に取り付けられた板状体である。発熱体６９は、基板１９のＣＰＵの制御に従って発熱可能である。発熱体６９の第一回転方向の端面は、印刷面６９Ａである。印刷面６９Ａは、プラテンローラ２３との間で、特定インクリボン９３Ａとチューブ９を重ねた状態で挟み込むことが可能である。

被覆部材６５は、ヒートシンク６２の右面、左面、及び第二回転方向（矢印Ａ２方向）の端面を覆う樹脂製の部材である。ヒートシンク６２は、被覆部材６５によって覆われることで、前方に向かう力に対する強度を向上できる。被覆部材６５は、右ガイド部６５Ａと左ガイド部６５Ｂを備える。右ガイド部６５Ａと左ガイド部６５Ｂは、それぞれ、ヒートシンク６２の右面及び左面を覆う。右ガイド部６５Ａと左ガイド部６５Ｂの第一回転方向の端部は、それぞれ、第一回転方向に向けて略円弧状に湾曲する。右ガイド部６５Ａと左ガイド部６５Ｂの第一回転方向の端部は、ヒートシンク６２の長手方向に沿って、発熱体６９を挟んで対向する。右ガイド部６５Ａと左ガイド部６５Ｂの第一回転方向の端部には、連通空間８に配置される特定インクリボン９３Ａが架け渡される（図９参照）。

右ガイド部６５Ａの第一回転方向の端部は、発熱体６９の印刷面６９Ａよりも、第一回転方向の側に配置される。左ガイド部６５Ｂの第一回転方向の端部は、ヒートシンク６２の第一回転方向の端面よりも第一回転方向の側、且つ、印刷面６９Ａよりも第二回転方向の側に配置される。

ヘッド６０は、支持部材５２と一体的に第一軸線５９Ａを中心に回転することで、ヘッド離隔位置（図４、図５等参照）と、ヘッド挟持位置（図４、図１２等参照）との間を回転可能である。ヘッド挟持位置は、発熱体６９がプラテンローラ２３との間で、特定インクリボン９３Ａとチューブ９とを重ねた状態で挟み込むヘッド６０の回転位置である。ヘッド離隔位置は、連通空間８に配置される特定インクリボン９３Ａに対して発熱体６９が後方に離隔するヘッド６０の回転位置である。つまり、ヘッド６０は、ヘッド挟持位置にある場合よりもヘッド離隔位置にある場合の方が、プラテンローラ２３から離隔する。図４では、ヘッド離隔位置にあるヘッド６０を実線によって図示し、ヘッド挟持位置にあるヘッド６０を二点鎖線によって図示する。

以下、ヘッド挟持位置にあるヘッド６０の印刷面６９Ａのうちで最もプラテンローラ２３に近接する部位と、二つの所定部分２１Ｃ（図４参照）とを結ぶ仮想的な直線を、仮想直線１８（図９参照）という。仮想直線１８は、プラテンローラ２３の軸線２３Ａよりも前側に配置される。また、ヘッド６０をヘッド挟持位置に位置させる支持部材５２の回転位置を挟持位置（図５照）といい、ヘッド６０をヘッド離隔位置に位置させる支持部材５２の回転位置を離隔位置（図１２参照）という。挟持位置は、離隔位置から第一回転方向に変位した位置である。支持部材５２が離隔位置にある場合、被覆部５７は、仮想直線１８に対して前方に離隔する。支持部材５２が挟持位置にある場合、被覆部５７の後部は、仮想直線１８よりも後側に配置される（図１２参照）。

支持部材５２が挟持位置と離隔位置との間を回転する場合に、被覆部５７が通過する領域を移動経路９９（図１２参照）という。支持部材５２の回転に伴って、被覆部５７は、移動経路９９に沿って移動する。移動経路９９は、平面視で仮想直線１８に対して交差する。

＜２−４．ヘッド移動部２００＞
図５、図６を参照し、ヘッド移動部２００を説明する。ヘッド移動部２００は、支持部材５２を挟持位置と離隔位置との間で移動させる機構である。ヘッド移動部２００は、モータ２０５、カム部材２１０、延設部２２９、移動部材２３０、及び連結部材２８０を備える。ヘッド移動部２００は、モータ２０５の回転駆動力を、カム部材２１０、移動部材２３０を経由して支持部材５２に伝達させる。

モータ２０５は、支持板１４の下面の後部のうち、左右方向略中心部に固定される。モータ２０５は、基板１９のＣＰＵの制御に従って、正方向又は逆方向に回転駆動する。カム部材２１０は、モータ２０５の右方で支持板１４の下面の後部に設けられる、平面視で略円形状の板状体である。カム部材２１０は、上下方向に厚さを有する略円板状の部材であり、上下方向に延びる軸線（以下、第二軸線２１０Ａという）を中心に回転可能である。第二軸線２１０Ａは、支持板１４の右後部を上下方向に通過する。カム部材２１０の後部は、平面視で、支持板１４の後端よりも後方にある。カム部材２１０は、モータ２０５の正方向への回転駆動に伴って平面視で時計回りに回転する一方、モータ２０５の逆方向への回転駆動に伴って平面視で反時計回りに回転する。

図６に示すように、カム部材２１０は摺動面２５０を備える。摺動面２５０は、第二軸線２１０Ａを中心とした回転方向に沿って形成される面である。摺動面２５０は、平面視で反時計回り側から時計回り側へ順に、延設面２５１、特定面２６１、延設面２５２、特定面２６２、延設面２５３、特定面２６３、及び延設面２５４を含む。延設面２５１〜２５４は、第二軸線２１０Ａを中心とした回転方向と平行に延びる。延設面２５１〜２５４は、第二軸線２１０Ａとの離間距離が順に長くなるように配置される。即ち、延設面２５１〜２５４のうち、延設面２５１が最も第二軸線２１０Ａに接近し、延設面２５４が第二軸線２１０Ａから最も離隔する。

特定面２６１は、延設面２５１，２５２の互いに接近する方向の端部を接続する。特定面２６２は、延設面２５２，２５３の互いに接近する方向の端部を接続する。特定面２６３は、延設面２５３，２５４の互いに接近する方向の端部を接続する。即ち、特定面２６１〜２６３は、それぞれ、第二軸線２１０Ａを中心として、平面視で反時計回り側に向かう程、第二軸線２１０Ａから離隔する方向に延びる。

延設面２５１のうち、平面視で反時計回り側の端部には、壁部２５５が設けられる。壁部２５５は、第一壁部２５５Ａと第二壁部２５５Ｂを含む。第一壁部２５５Ａは、延設面２５１から、カム部材２１０の径方向の外側へ延びる。第二壁部２５５Ｂは、第一壁部２５５Ａの先端部から、第二軸線２１０Ａを中心に平面視で反時計回り側へ延びる。第二壁部２５５Ｂは、延設面２５１と隙間２５９を挟んで対向する。

図６で示されるカム部材２１０は、初期回転位置にある。カム部材２１０が初期回転位置にある場合、第一壁部２５５Ａは、第二軸線２１０Ａの後方にある位置から、第二軸線２１０Ａを中心に平面視で反時計回りに略４５°変位した位置に配置される。カム部材２１０が初期回転位置から平面視で時計回り側へ回転することで、摺動面２５０は、支持板１４（図５参照）の後端よりも平面視で後方にある位置を通過する。より詳細には、延設面２５１、特定面２６１、延設面２５２、特定面２６２、延設面２５３、特定面２６３、及び延設面２５４が、順に、平面視で支持板１４の後端よりも後方にある位置を通過する。

図５に示すように、延設部２２９は、支持板１４の後端部から上方に向けて延びる軸部材である。延設部２２９は、平面視で、カム部材２１０の第二軸線２１０Ａよりも右前方に配置される。延設部２２９の上端部は、装着部７（図４参照）の底壁部よりも下方にある。以下、延設部２２９を中心とした平面視で時計回り方向を第一所定方向といい、第一回転方向とは反対方向を第二所定方向という。第一所定方向は、図５で示す矢印Ｂ１が向く方向である。第二所定方向は、図５で示す矢印Ｂ２が向く方向である。

移動部材２３０は、上下方向に厚さを有する略矩形状の板状部材であり、延設部２２９によって回転可能に支持される。移動部材２３０は、基体部２３１、摺動ピン２３２（図８参照）、突出部２３３、ボス２３５、及び連結部２３７を備える。基体部２３１は、平面視で略矩形状の板状部材である。基体部２３１の長手方向の一端部は、支持板１４に対して上方から対向しており、延設部２２９によって回転可能に支持される。

摺動ピン２３２（図８参照）は、基体部２３１の第一所定方向（矢印Ｂ１方向）の端部から、支持板１４の後方を通過して下方に突出する。摺動ピン２３２は、平面視で、カム部材２１０の第二軸線２１０Ａに対して、延設部２２９とは略反対側に配置される。摺動ピン２３２は、カム部材２１０の摺動面２５０に対して、カム部材２１０の径方向外側から接触する。摺動ピン２３２は、カム部材２１０の隙間２５９に配置可能である（図８（ａ）参照）。

突出部２３３は、基体部２３１から上方に突出する円柱体であり、摺動ピン２３２に対して同軸上に配置される。ボス２３５は、基体部２３１のうち、カム部材２１０の第二軸線２１０Ａよりも第一所定方向（矢印Ｂ１方向）側の部位から上方に突出する。

連結部２３７は、基体部２３１の第二所定方向（矢印Ｂ２方向）の端部から、上方に突出する円柱体である。連結部２３７には、弾性部材２０１が取り付けられる。本例の弾性部材２０１は、略上下方向に沿って弾性変形可能な引張バネであり、弾性部材２０１の上端部が連結部２３７に取り付けられる。弾性部材２０１の下端部は、支持部材５２の連結孔５３Ａに取り付けられる。従って、連結部２３７は、弾性部材２０１を介して支持部材５２と連結する。以下、連結部２３７の平面視中心と、連結孔５３Ａの平面視中心との最短距離を、所定距離という。図５では、所定距離を寸法Ｌによって示す。

上記構成を有する移動部材２３０は、延設部２２９を中心に回転可能である。図５で示される移動部材２３０は、第一圧解除位置に配置される。移動部材２３０が第一圧解除位置にある場合、摺動ピン２３２は、初期回転位置にあるカム部材２１０の隙間２５９に配置され、且つ、第一壁部２５５Ａに対して第二軸線２１０Ａを中心に平面視で反時計回り側から接触する（図８（ａ）参照）。

連結部材２８０は、上下方向に厚さを有する板状部材であり、且つ延設部２２９と支持部材５２とを連結する部材であり、移動部材２３０よりも高い位置に配置される。連結部材２８０は、基部２８２と、対向部２８５とを備える。基部２８２は、略前後方向に長い矩形状である。基部２８２の前端部は、回転体５５の下方にて、支持部材５２の軸部材５４によって回転可能に支持される。基部２８２の後端部は、前後方向において、ボス２３５よりも後方に配置される。基部２８２の後部は、移動部材２３０の基体部２３１のうち、延設部２２９と連結部２３７との間にある部位に対して、上方から対向する。換言すると、連結部材２８０の基部２８２の一部と、移動部材２３０の基体部２３１の一部とは、上下方向に対向する。対向部２８５は、基部２８２の右面の後部から、軸部材５４を中心に平面視で時計回り側へ向けて突出する壁部である。対向部２８５は、平面視で略矩形状である。以下、基部２８２の右面のうち、対向部２８５よりも前側にある部位を、特定部位２８２Ｂという。特定部位２８２Ｂは、平面視で直線状に延びる。

基部２８２の下部は、軸部材５４に設けられたトーションバネ２０９によって、軸部材５４を中心に平面視で時計回り側へ付勢されている。連結部材２８０は、突出部２３３又は延設部２２９と当接する位置にて、時計回り側への回転を規制される。これにより、連結部材２８０は、支持部材５２と移動部材２３０とを連結させる。

図５で示す連結部材２８０は、第二圧解除位置にある。第二圧解除位置は、連結部材２８０の可動範囲の前端位置である。連結部材２８０が第二圧解除位置にある場合、連結部材２８０は、離隔位置にある支持部材５２と、第一圧解除位置にある移動部材２３０とを連結させる。

上記構成を有する連結部材２８０の動作態様は、以下の通りである。弾性部材２０１を介して移動部材２３０と連結する支持部材５２は、移動部材２３０の第一所定方向（矢印Ｂ１方向）への回転に伴って、第一回転方向（矢印Ａ１方向）に回転する。軸部材５４によって回転可能に支持される連結部材２８０は、支持部材５２の回転に伴って、略前後方向に変位する。

以下、第二圧解除位置にある連結部材２８０が、移動部材２３０の第一所定方向への回転に伴って変位する方向を、特定方向という。特定方向は、図７（ａ）で示す矢印Ｃが向く方向である。特定方向は、前後方向及び左右方向のそれぞれと交差する方向である。尚、連結部材２８０が第二圧解除位置にある場合、基部２８２の後端部は、特定方向とは反対方向の側から、移動部材２３０の突出部２３３に接触する。

＜３．印刷装置１の動作説明＞
図４〜図１２を参照し、印刷装置１の動作を説明する。尚、図９では、駆動ローラ２２Ａの図示を省略し、図７、図１０、図１２では、弾性部材２０１の図示を省略する。動作前の印刷装置１は、初期状態（図２、図４、図５参照）にある。印刷装置１が初期状態にある場合、カム部材２１０は初期回転位置にあり、移動部材２３０は第一圧解除位置にあり、連結部材２８０は第二圧解除位置にあり、支持部材５２は離隔位置にあり、ヘッド６０はヘッド離隔位置にある。

印刷装置１が初期状態にある場合に、ユーザは、カバー１２を本体ケース１１に対して開かれた状態にし、レバー７９を閉姿勢から開姿勢に変位させる。その後、ユーザは、リボン装着部３０にリボンカセット９０を装着し、チューブ装着部４０にチューブ９を装着してから、レバー７９を開姿勢から閉姿勢に変位させる。従動ローラ２１Ｂ，２２Ｂは、それぞれ、退避位置から進入位置まで変位し、駆動ローラ２１Ａ，２２Ａとの間にあるチューブ９を挟み込む。これにより、チューブ９は、チューブ装着部４０の深さ方向と、チューブ装着部４０の溝幅方向とにおける位置が規定される。チューブ装着部４０の深さ方向は、上下方向であり、チューブ搬送方向と直交する方向である。チューブ装着部４０の溝幅方向は、チューブ搬送方向と、チューブ装着部４０の深さ方向とのそれぞれに対して直交する方向である。

従動ローラ２１Ｂ，２２Ｂが、それぞれ退避位置から進入位置まで変位した場合、チューブ９のうち、プラテンローラ２３と二つの所定部分２１Ｃとの間にある部位は、仮想直線１８に沿って直線状に延びる姿勢となる。図９では、仮想直線１８に沿って延びるチューブ９を、二点鎖線によって図示する。

ユーザが、カバー１２を本体ケース１１に対して閉じられた状態にした後、印刷装置１は、チューブ挟持動作、荷重調整動作、印刷動作、及びチューブ開放動作を順に実行する。チューブ挟持動作は、ヘッド６０をヘッド離隔位置からヘッド挟持位置まで移動させる印刷装置１の動作である。挟持荷重変更は、挟持荷重を調整する印刷装置１の動作である。挟持荷重は、ヘッド離隔位置にあるヘッド６０の発熱体６９が、プラテンローラ２３との間で、特定インクリボン９３Ａとチューブ９を挟み込む荷重である。印刷動作は、印刷装置１がチューブ９にキャラクタを印刷する動作である。チューブ開放動作は、ヘッド６０をヘッド離隔位置からヘッド挟持位置まで移動させる印刷装置１の動作である。以下、これら四つの印刷装置１の動作を順に説明する。

＜３−１．チューブ挟持動作＞
図５、図７〜図９を参照し、印刷装置１のチューブ挟持動作を説明する。ユーザが操作部１７にチューブ挟持動作を開始する指示を入力すると、初期状態にある印刷装置１は、チューブ挟持動作を開始する。尚、図７（ａ）は図８（ａ）に対応する。同様に、図７（ｂ）は図８（ｂ）に、図７（ｃ）は図８（ｃ）に、図７（ｄ）は図８（ｄ）に、それぞれ対応する。また、図７（ａ）、図８（ａ）で示される移動部材２３０の状態は、図５で示される移動部材２３０の状態と一致する。また、図７では、チューブ９及び摺動ピン２３２の図示を省略し、ヘッド６０のうち発熱体６９のみを概念的に図示する（図１０も同様）。

図７、図８に示すように、基板１９のＣＰＵ（図示外）の制御に従って、モータ２０５が正方向に回転駆動し、カム部材２１０は初期回転位置から平面視で時計回りに回転する（図７（ａ）、（ｂ）参照）。カム部材２１０の回転に伴って、延設面２５１は摺動ピン２３２に対して摺動する。これにより、移動部材２３０は、第一圧解除位置から第一所定方向（矢印Ｂ１方向）に回転する（図８（ａ）、（ｂ）参照）。第一所定方向に回転する移動部材２３０は、弾性部材２０１を介して、支持部材５２を離隔位置から第一回転方向（矢印Ａ１方向）に回転させる（図７（ａ）、（ｂ）参照）。被覆部５７は、支持部材５２と共に第一回転方向へ回転し、チューブ９のうち仮想直線１８に沿って延びる部位に対して前側から接触する（図示外）。

連結部材２８０は、支持部材５２の第一回転方向への回転に伴って、第二圧解除位置から特定方向（矢印Ｃ方向）に向けて変位する（図７（ａ）、（ｂ）参照）。この場合、連結部材２８０は、基部２８２の後端部が第二所定方向の側から突出部２３３と接触する状態を維持して、特定方向に向けて変位する。つまり、トーションバネ２０９によって付勢される連結部材２８０は、移動部材２３０の第一所定方向への回転に伴って、軸部材５４を中心に平面視で時計回りに徐々に変位しながら、特定方向に向けて変位する。この場合、対向部２８５は、延設部２２９に対して徐々に後方に変位する。

カム部材２１０の回転に伴って、特定面２６１が摺動ピン２３２に対して接触したとき（図７（ｃ）参照）、移動部材２３０は中間位置（図８（ｃ）参照）まで回転する。本例では、移動部材２３０が中間位置にある場合、摺動ピン２３２は、第二所定方向に僅かに変位した位置にある。移動部材２３０が中間位置まで移動すると、支持部材５２は挟持位置（図７（ｃ）参照）まで回転し、ヘッド６０はヘッド挟持位置（図７（ｃ）参照）まで移動する。発熱体６９の印刷面６９Ａは、プラテンローラ２３との間でチューブ９と特定インクリボン９３Ａを挟み込む（図９参照）。支持部材５２が挟持位置まで回転すると、連結部材２８０は後端位置（図７（ｃ）参照）まで変位する。後端位置は、連結部材２８０の可動範囲の後端となる位置である。連結部材２８０が後端位置にある場合、基部２８２の後端部が第二所定方向の側から突出部２３３と接触し、且つ、対向部２８５の右端部が第二所定方向の側からボス２３５と接触する。

図９に示すように、支持部材５２が挟持位置まで回転することで、被覆部５７の後部は、仮想直線１８に対して後方となる位置まで移動する。この場合、被覆部５７は、弾性部材２０１（図５参照）を挟んでプラテンローラ２３に対して近接する。チューブ９のうち仮想直線１８に沿って延びていた部位は、延設方向の両端部を支点として、後側に向けて屈曲する。チューブ９は、支持部材５２が離隔位置にある場合よりも、プラテンローラ２３に巻き付く。

図７、図８に示すように、モータ２０５（図５参照）は継続して正方向に回転駆動し、カム部材２１０は更に平面視で時計回りに回転する（図８（ｃ）、（ｄ）参照）。移動部材２３０は、中間位置から第一所定方向に更に回転する。突出部２３３とボス２３５のうちで突出部２３３が、連結部材２８０から第一所定方向に離隔する。プラテンローラ２３が発熱体６９に対して第一回転方向への回転を規制するので、移動部材２３０が第一所定方向に回転しても、挟持位置にある支持部材５２は、第一回転方向への回転を規制される（図７（ｃ）、（ｄ）参照）。従って、軸部材５４は静止した状態を維持する。トーションバネ２０９によって付勢される連結部材２８０は、移動部材２３０の第一所定方向への回転に伴って、対向部２８５がボス２３５に接触する状態を維持する。従って、連結部材２８０は、軸部材５４を中心に、後端位置から平面視で時計回りに変位する（図７（ｃ）、（ｄ）参照）。

カム部材２１０は、第一回転位置（図８（ｄ）参照）まで回転する。第一回転位置は、第一壁部２５５Ａが第二軸線２１０Ａの略右方に配置されるカム部材２１０の回転位置である。第一回転位置は、初期回転位置よりも平面視で時計回りに変位した回転位置である。

カム部材２１０が第一回転位置まで回転すると、移動部材２３０は、第一作動位置（図７（ｄ）参照）まで回転する。移動部材２３０が第一作動位置にある場合、摺動ピン２３２は、延設部２２９の後方となる位置から第一所定方向に僅かに変位した位置にある。このとき、摺動ピン２３２は、第一回転位置にあるカム部材２１０の延設面２５２の、平面視で時計回り方向の端部と接触する（図８（ｄ）参照）。移動部材２３０が第一作動位置まで移動した場合、連結部材２８０は、第二作動位置（図７（ｄ）参照）まで変位する。第二作動位置は、後端位置から軸部材５４を中心に平面視で時計回りに僅かに変位した位置である。第二作動位置にある連結部材２８０は、第一作動位置にある移動部材２３０と、挟持位置にある支持部材５２とを連結する。連結部材２８０が第二作動位置まで変位した場合、対向部２８５は、特定方向（矢印Ｃ）の側から延設部２２９に対して対向し、特定部位２８２Ｂは、延設部２２９に対して左方から接触し、対向部２８５の右端部は、ボス２３５に対して第二回転方向の側から接触する。

移動部材２３０が中間位置から第一作動位置まで回転することで、所定距離は増大する。従って、弾性部材２０１の弾性変形量が増大する。これにより、発熱体６９は、特定インクリボン９３Ａ及びチューブ９をプラテンローラ２３に向けて付勢し、被覆部５７は、チューブ９のうち屈曲する部位を第一回転方向の側に向けて付勢する。この場合、支持部材５２は第二回転方向に向けた反力を受ける。しかしながら、対向部２８５が特定方向の側から延設部２２９に対して対向するので、第二作動位置にある連結部材２８０は、前方に向けた変位を規制される。従って、支持部材５２は第二回転方向に向けた回転を規制される。よって、発熱体６９及び被覆部５７は、第二回転方向に向けて回転しない。

発熱体６９が特定インクリボン９３Ａ及びチューブ９を付勢することで、ヒートシンク６２は、前方を向く反力を受ける。この場合であっても、被覆部材６５が、ヒートシンク６２の前方に向かう力に対する強度を向上させるので、ヒートシンク６２は、前方に向けて傾きにくい。

カム部材２１０が上述した第一回転位置まで回転すると、基板１９のＣＰＵ（図示外）は、モータ２０５の回転駆動を停止させる。印刷装置１は、チューブ挟持動作を終了する。

図７（ｄ）を参照し、移動部材２３０が第一作動位置にある場合における、ボス２３５及び突出部２３３と、連結部材２８０との位置関係を説明する。ボス２３５は、第二作動位置にある連結部材２８０の対向部２８５の右端部に、第一所定方向の側から対向して接触する。一方、突出部２３３は、第二作動位置にある連結部材２８０の基部２８２の後端部に対して、第一所定方向に離隔する。つまり、第一作動位置にある移動部材２３０のボス２３５から、第二作動位置にある連結部材２８０の対向部２８５まで、延設部２２９を中心とした回転方向に沿って至る最短の第一回転距離（本例では０）は、第一作動位置にある移動部材２３０の突出部２３３から、第二作動位置にある連結部材２８０まで、延設部２２９を中心とした回転方向に沿って至る最短の第二回転距離よりも短い。

＜３−２．荷重調整動作＞
図１０〜図１２を参照し、印刷装置１の荷重調整動作を説明する。ユーザが操作部１７を操作して、例えば「小挟持荷重」、「中挟持荷重」、及び「大挟持荷重」のいずれかを選択する。これにより、印刷装置１は、荷重調整動作を開始する。尚、図１０（ａ）は図１１（ａ）に対応する。同様に、図１０（ｂ）は図１１（ｂ）に、図１０（ｃ）は図１１（ｃ）に、それぞれ対応する。図１０（ａ）、図１１（ａ）で示される移動部材２３０の状態は、図７（ｄ）、図８（ｄ）で示される移動部材２３０の状態と一致する。図１０（ｃ）、図１１（ｃ）で示される移動部材２３０の状態は、図１２で示される移動部材２３０の状態と一致する。図１０（ａ）では、移動部材２３０が第一作動位置にある場合の所定距離を寸法Ｌ１によって図示する。

図１０、図１１に示すように、基板１９のＣＰＵ（図示外）の制御に従って、モータ２０５が正方向に回転駆動する。カム部材２１０が第一回転位置から平面視で時計回りに回転する（図１１（ａ）、（ｂ）参照）。カム部材２１０の回転に伴って、延設面２５２及び特定面２６２が順に摺動ピン２３２に対して摺動する。移動部材２３０は、第一作動位置から第一所定方向に回転する（図１１（ａ）参照）。プラテンローラ２３が発熱体６９に対して第一回転方向への回転を規制し、且つ、延設部２２９が特定部位２８２Ｂに対して軸部材５４を中心とした平面視で時計回り側への回転を規制する。従って、移動部材２３０が第一作動位置から第一所定方向に回転しても、支持部材５２は、挟持位置にある状態を維持し、連結部材２８０は第二作動位置にある状態を維持する（図１０（ａ）、（ｂ）参照）。

カム部材２１０が、第二回転位置（図１１（ｂ）参照）まで回転すると、モータ２０５は回転駆動を停止する。第二回転位置は、延設面２５３の平面視で時計回り側の端部が摺動ピン２３２と接触するカム部材２１０の回転位置である。カム部材２１０が第二回転位置まで回転したとき、移動部材２３０は、第一付勢回転位置（図１１（ｂ）参照）まで回転する。第一付勢回転位置は、第一作動位置よりも第一所定方向の側に変位した位置である。移動部材２３０が、第一作動位置から第一付勢回転位置まで回転することで、所定距離は増大する。図１０（ｂ）では、移動部材２３０が第一付勢回転位置にある場合の所定距離を寸法Ｌ２によって図示する。寸法Ｌ２は、寸法Ｌ１（（図１０（ａ）参照））よりも長い。

つまり、移動部材２３０が第一作動位置から第一付勢回転位置まで回転することで、弾性部材２０１（図５参照）の弾性変形量は増大する。挟持荷重は、移動部材２３０が第一作動位置にある場合よりも増大する。

カム部材２１０が第二回転位置まで回転した後、モータ２０５は正方向への回転駆動を再開する。カム部材２１０の回転に伴って、延設面２５３及び特定面２６３が順に、摺動ピン２３２に対して摺動する。これにより、移動部材２３０は、第一付勢回転位置から、第一所定方向に更に回転する（図１１（ｂ）、（ｃ）参照）。

カム部材２１０が、第三回転位置（図１１（ｃ）参照）まで回転すると、モータ２０５は、正方向への回転駆動を停止する。第三回転位置は、延設面２５４の平面視で時計回り側の端部が摺動ピン２３２と接触するカム部材２１０の回転位置である。カム部材２１０が第三回転位置まで回転したとき、移動部材２３０は、第二付勢回転位置（図１１（ｃ）、図１２参照）まで回転する。第二付勢回転位置は、第一付勢回転位置よりも、第一所定方向に変位した位置である。移動部材２３０が、第一付勢回転位置から第二付勢回転位置まで回転することで、所定距離は更に増大する。図１０（ｃ）では、移動部材２３０が第二付勢回転位置にある場合の所定距離を寸法Ｌ３によって図示する。寸法Ｌ３は、寸法Ｌ２よりも長い。

つまり、移動部材２３０が第一付勢回転位置から第二付勢回転位置まで回転することで、弾性部材２０１の弾性変形量は更に増大する。挟持荷重は、移動部材２３０が第一付勢回転位置にある場合よりも増大する。

基板１９のＣＰＵ（図示外）は、ユーザが選択した挟持荷重に応じて、カム部材２１０を、第一回転位置、第二回転位置、又は第三回転位置に位置させる。例えば、ユーザが「小挟持荷重」を選択した場合、チューブ挟持動作を終えた印刷装置１は、カム部材２１０を回転させることなく、荷重調整動作を終了する。ユーザが「中挟持荷重」を選択した場合、印刷装置１は、カム部材２１０を第二回転位置まで回転させて、荷重調整動作を終了する。ユーザが「大挟持荷重」を選択した場合、印刷装置１は、カム部材２１０を第三回転位置まで回転させて、荷重調整動作を終了する。

＜３−３．印刷動作＞
図２〜図４、図９を参照し、印刷装置１の印刷動作を説明する。ユーザが操作部１７に印刷開始の指示を入力すると、荷重調整動作を終了した印刷装置１は、印刷動作を開始する。

基板１９のＣＰＵ（図示外）の制御に従って、駆動モータ（図示外）は回転駆動する。駆動モータの回転駆動に伴って、プラテンローラ２３、駆動ローラ２１Ａ，２２Ａ、及びリボン巻取軸６３は回転する。プラテンローラ２３、駆動ローラ２１Ａ，２２Ａの回転に伴って、チューブ９は、チューブ搬送方向の下流側に搬送される。従って、チューブ９のうちで、プラテンローラ２３と二つの所定部分２１Ｃの間にある屈曲する部位は、プラテンローラ２３と印刷面６９Ａとの間に引き込まれる。この場合、被覆部５７と回転体５５は、軸部材５４を中心に平面視で反時計回りに回転する。従って、チューブ９と被覆部５７との間で生じる摩擦力は、低減する。

リボン巻取軸６３の回転に伴って、巻取スプール３００が巻取り方向（本例では、平面視で反時計回り方向）に回転する。巻取スプール３００の回転に伴って、リボンスプール８１が検出用回転軸７１と共に引出し方向（本例では、平面視で反時計回り方向）に回転する。これによりインクリボン９３は、リボンスプール８１から引き出される。引き出されたインクリボン９３は、ケース１０１の外側まで搬送されて、右ガイド部６５Ａを経由して、印刷面６９Ａとチューブ９との間にまで引き込まれる。右ガイド部６５Ａの第一回転方向の端部が、印刷面６９Ａよりも第一回転方向の側に配置されている。従って、右ガイド部６５Ａを経由するインクリボン９３（即ち特定インクリボン９３Ａ）は、発熱体６９の右側且つ第一回転方向側の角部と接触しにくい。よって、印刷装置１は、インクリボン９３に皺が形成されること、及びインクリボン９３の折れが発生することを抑制できる。

ＣＰＵは発熱体６９を発熱させる。発熱体６９は、特定インクリボン９３Ａを加熱して、チューブ９にキャラクタを印刷する。印刷面６９Ａは、その後側を経由するチューブ９の前部にキャラクタを正像印刷する。

チューブ９のうち連通空間８を通過して下流側に搬送される部位は、キャラクタを印刷される。印刷面６９Ａとチューブ９との間を経由したインクリボン９３は、巻取スプール３００によって、巻き取られる。キャラクタがチューブ９に印刷された後、発熱体６９は発熱をやめ、駆動モータ（図示外）は回転駆動を停止する。印刷装置１は、印刷動作を停止する。

尚、印刷装置１が印刷動作を適正に実行する間、検出用回転軸７１が回転し、センサ７３は、ＯＮ信号及びＯＦＦ信号を交互に出力する。従って、印刷装置１が印刷動作を実行する間、ＣＰＵは、センサ７３が出力する信号を監視することで、チューブ９とインクリボン９３が適正に搬送されているか否かを判断できる。

例えば、チューブ９の搬送が突発的な要因によって停止された場合、リボン巻取軸６３が回転しても、特定インクリボン９３Ａは、巻取スプール３００に向けた搬送を、規制される。これにより、リボンスプール８１及び検出用回転軸７１の回転が停止し、センサ７３は、ＯＮ信号及びＯＦＦ信号のいずれか一方を継続して出力する。この場合、ＣＰＵは、発熱体６９の発熱を停止させ、且つ駆動モータ（図示外）の回転駆動を停止させる。プラテンローラ２３及び駆動ローラ２１Ａ，２２Ａは、回転を停止する。よって、印刷装置１は、チューブ９とインクリボン９３の搬送不良を検出でき、且つ、搬送不良を検出した場合には印刷動作を停止できる。

特定インクリボン９３Ａが搬送を規制された状態で、リボン巻取軸６３が回転することがない。従って、印刷面６９Ａと巻取スプール３００との間にあるインクリボン９３は、リボン巻取軸６３の回転に伴って、長手方向に沿って伸張されることはない。よって、印刷装置１は、チューブ９とインクリボン９３の搬送不良に伴う、インクリボン９３の破断を抑制できる。

＜３−４．チューブ開放動作＞
図２、図５、図７、図８、図１０〜図１２を参照し、チューブ開放動作を説明する。印刷装置１は、印刷動作を終えた後、チューブ開放動作を説明する。以下、移動部材２３０が第二付勢回転位置にある状態で印刷動作が実行されたことを前提として、説明する。

図１０〜図１２に示すように、基板１９のＣＰＵ（図示外）の制御に従って、モータ２０５は逆方向に回転駆動する。カム部材２１０は、第三回転位置（図１２参照））から、第二回転位置を経由して、第一回転位置まで回転する（図１１（ｂ）、（ａ）参照）。カム部材２１０の回転に伴って、移動部材２３０は、第二付勢回転位置（図１２参照）から、第一付勢回転位置を経由して、第一作動位置まで回転する（図１１（ｂ）、（ａ）参照）。カム部材２１０が第一作動位置まで回転する間、支持部材５２は、挟持位置にある状態を維持し、連結部材２８０は第二作動位置にある状態を維持する（図１０（ｃ）、（ｂ）、（ａ）参照）。移動部材２３０が第一作動位置まで回転すると、ボス２３５は、第二作動位置にある連結部材２８０の対向部２８５に対して、第一所定方向の側から接触する（図７（ｄ））。

モータ２０５は、継続して逆方向に回転駆動する。カム部材２１０は、第一回転位置から初期回転位置へ向けて回転する（図８（ｄ）、（ｃ）参照）。カム部材２１０の初期回転位置に向けた回転に伴って、移動部材２３０は、第一作動位置から中間位置に向けて移動する（図７（ｄ）、（ｃ）参照）。移動部材２３０の回転に伴って、ボス２３５は、連結部材２８０の対向部２８５を第二所定方向に向けて付勢する。これにより、連結部材２８０は、対向部２８５の前端部を延設部２２９に対して摺動させながら、軸部材５４を中心に平面視で反時計回りに変位する。特定部位２８２Ｂは、延設部２２９から左方に離隔する。移動部材２３０が中間位置まで回転すると（図７（ｃ）参照）、連結部材２８０が後端位置まで変位し、対向部２８５の右端部は、延設部２２９の左後方まで変位する。これにより、連結部材２８０は、特定方向（矢印Ｃ方向）とは反対方向に移動可能となる。このとき、移動部材２３０の突出部２３３は、特定方向の側から、連結部材２８０の基部２８２の後端部に接触する（図７（ｃ）参照）。

移動部材２３０が中間位置から更に第二所定方向に回転するとで、突出部２３３は基部２８２を、特定方向とは反対方向に向けて付勢する。連結部材２８０は、後端位置から第二圧解除位置へ向けて変位する（図７（ｃ）、（ｂ）参照）。連結部材２８０の変位に伴って、支持部材５２は挟持位置から離隔位置に向けて回転し、ヘッド６０はヘッド挟持位置からヘッド離隔位置に向けて回転する。被覆部５７は、支持部材５２と共に、第二回転方向に回転する。

その後、カム部材２１０の第一壁部２５５Ａは、摺動ピン２３２に対して、第二軸線２１０Ａを中心に平面視で反時計回り側へ付勢する（図８（ｂ）、（ａ）参照）。これにより、カム部材２１０が初期回転位置まで移動したときに、移動部材２３０は第一圧解除位置まで移動する。連結部材２８０は第二圧解除位置まで変位し、支持部材５２は離隔位置まで回転し、ヘッド６０はヘッド離隔位置まで回転する。被覆部５７が仮想直線１８（図１２）に対して前方に離隔するので、駆動ローラ２１Ａとプラテンローラ２３との間にあるチューブ９は、仮想直線１８に沿って延びる。印刷装置１は、チューブ開放動作を終了する。

図２に示すように、印刷装置１がチューブ開放動作を実行した後、ユーザは、カバー１２を、本体ケース１１に対して開かれた状態にする。ユーザがレバー７９を閉姿勢から開姿勢に変位させることで、従動ローラ２１Ｂ，２２Ｂは、それぞれ進入位置から退避位置まで移動する。ユーザは、印刷されたチューブ９をチューブ装着部４０から取出すことができる。

＜４．本開示の作用効果の一例＞
以上説明したように、支持部材５２が離隔位置から挟持位置まで移動する。被覆部５７は、二つの所定部分２１Ｃと、ヘッド挟持位置にあるヘッド６０の発熱体６９との間で直線状に延びていたチューブ９を、仮想直線１８に対して後側に屈曲させる。チューブ９は、支持部材５２が離隔位置にある場合と比べて、プラテンローラ２３に巻き付く。チューブ９とプラテンローラ２３との接触面積が増大するので、プラテンローラ２３がチューブ９を搬送する力である搬送力は増大する。よって、印刷装置１は、ヘッド６０とプラテンローラ２３との間で挟むチューブ９の搬送性能を向上できる。また、支持部材５２が挟持位置まで移動するだけで、被覆部５７は、チューブ９を屈曲させる位置まで移動する。よって、印刷装置１の構成は簡易化する。以上より、印刷装置１は、ヘッド６０とプラテンローラ２３との間で挟むチューブ９の搬送性能を、簡易な構成で向上できる。

被覆部５７は、回転体５５の外周面を周方向に亘って被覆する。ヘッド挟持位置にあるヘッド６０と、駆動ローラ２１Ａとの間で屈曲するチューブ９が搬送方向の下流側へ搬送される場合、チューブ９を屈曲させる被覆部５７は、回転体５５と共に回転する。従って、チューブ９が搬送される場合において、チューブ９と被覆部５７とが接触することで発生する摩擦力は、低減する。よって、印刷装置１は、チューブ９の搬送性能を更に鈎状できる。

チューブ９を屈曲させる被覆部５７は、前側を向く反力をチューブ９から受ける。しかしながら、第二作動位置では、対向部２８５が特定方向の側から延設部２２９に対向する。これにより、第二作動位置にある連結部材２８０は、第二圧解除位置への変位が規制される。従って、被覆部５７は、屈曲するチューブ９から反力を受けても、前側に移動しにくい。よって、印刷装置１は、屈曲するチューブ９を安定して搬送させることができる。

移動部材２３０は、仮想直線１８に対して、プラテンローラ２３の軸線２３Ａが配置される後側に配置される。移動部材２３０は、仮想直線１８よりも前側に配置される部材等から離隔した位置に設けられる。仮想直線１８よりも前側に配置される部材は、例えば、リボン巻取軸６３と駆動モータ（図示外）とを連結するギヤ部材、及び回転軸等である。故に印刷装置１は、機構を簡易化できる。

支持部材５２の連結壁部５３は、第一軸線５９Ａに対して、被覆部５７よりも離隔する。これにより、屈曲するチューブ９から反力を受ける被覆部５７は、弾性部材２０１の弾性力に抗って前側に変位しにくい。よって、印刷装置１は、屈曲するチューブ９を更に安定して搬送させることができる。

移動部材２３０が第一作動位置から第一圧解除位置へ回転する場合、ボス２３５が対向部２８５を、左右方向において延設部２２９よりも左方となる位置まで変位させる。これにより、連結部材２８０は、第二作動位置から第二圧解除位置へ向けた移動が許容される。よって、印刷装置１は、連結部材２８０の第二圧解除位置に向けた変位が規制された状態と、連結部材２８０の第二圧解除位置に向けた変位が許可された状態との切替えを、簡易な構成で実現できる。

第一回転距離は、第二回転距離よりも短い。従って、ボス２３５が対向部２８５を第一所定方向の側から第二所定方向の側へ押圧して、連結部材２８０の第二圧解除位置へ向けた変位が許容された後に、突出部２３３は、連結部材２８０の基部２８２を第二圧解除位置に向けて付勢する。よって、印刷装置１は、連結部材２８０の第二作動位置から第二圧解除位置に向けた変位を安定化できる。

カム部材２１０が第一回転位置と第二回転位置との間を回転することで、移動部材２３０の摺動ピン２３２は、延設面２５２、特定面２６２、及び延設面２５３に対して摺動する。これにより、移動部材２３０が第一作動位置と第一付勢回転位置との間で回転するので、印刷装置１は、挟持荷重を調整できる。発熱体６９がチューブ９に押圧される力が調整されることで、印刷装置１は、チューブ９に対する印刷品質（例えば、チューブ９に印刷されるキャラクタの濃さ等）を調整できる。

延設面２５２，２５３は、第二軸線２１０Ａを中心とした回転方向に沿って延びる。従って、カム部材２１０が第一回転位置と第二回転位置との間を繰り返し回転する場合において、カム部材２１０の停止する回転位置が変動する場合であっても、延設面２５２、２５３は、安定して摺動ピン２３２に対して接触できる。つまり、第一回転位置から第二回転位置に向けて回転するカム部材２１０が、図１１（ｂ）で示す回転位置よりも平面視で時計回り側に変位した位置で停止しても、摺動ピン２３２は延設面２５３に対して安定して接触できる。同様に、第二回転位置から第一回転位置に向けて回転するカム部材２１０が、図１１（ａ）で示す回転位置よりも平面視で時計回り側に変位した位置で停止しても、摺動ピン２３２は延設面２５２に対して安定して接触できる。これにより、カム部材２１０の回転位置が変動しても、摺動ピン２３２の第二軸線２１０Ａとの離間距離が安定化するので、移動部材２３０の回転位置は、変動しにくい。よって、印刷装置１は、挟持荷重の変動を抑制できる。

支持部材５２が挟持位置まで移動した場合、被覆部５７は、プラテンローラ２３に対して、弾性部材２０１を挟んで近接する。これにより、被覆部５７によって屈曲されるチューブ９は、プラテンローラ２３に更に巻き付き易くなる。よって、印刷装置１は、チューブ９の搬送性能を更に向上できる。

支持部材５２が離隔位置にある場合、被覆部５７は、仮想直線１８に対して前側に離隔する。よって、印刷装置１の印刷動作前において、ユーザは、チューブ装着部４０にチューブ９を装着させ易い。

チューブ９は、挟持位置にあるヘッド６０よりも上流側で、駆動ローラ２１Ａと従動ローラ２１Ｂとによって挟み込まれる。これにより、チューブ９は、チューブ装着部４０の深さ方向と、チューブ装着部４０の溝幅方向とのそれぞれの方向における位置を規定される。駆動ローラ２１Ａと従動ローラ２１Ｂは、仮想直線１８を挟んで対向配置される一対のローラであるので、印刷装置１は、被覆部５７によって屈曲させられたチューブ９を、更に安定して搬送させることができる。

上記実施形態において、チューブ９は、本発明の「印刷媒体」の一例である。ヘッド移動部２００は、本発明の「移動手段」の一例である。駆動ローラ２１Ａと従動ローラ２１Ｂは、本発明の「規定部材」、「一対のローラ」の一例である。移動経路９９は、本発明の「所定移動経路」の一例である。仮想直線１８は、本発明の「直線」の一例である。被覆部５７は、本発明の「変位部材」の一例である。モータ２０５は、本発明の「駆動手段」の一例である。連結部２３７は、本発明の「第一連結部」の一例である。連結壁部５３は、本発明の「第二連結部」の一例である。ボス２３５は、本発明の「第一突出部」の一例である。突出部２３３は、本発明の「第二突出部」の一例である。摺動ピン２３２は、本発明の「第三突出部」の一例である。摺動面２５０は、本発明の「カム面」の一例である。延設面２５２は、本発明の「第一カム面」の一例である。延設面２５３は、本発明の「第二カム面」の一例である。特定面２６２は、本発明の「第三カム面」の一例である。第一所定方向の側は、本発明の「一方側」の一例である。第二所定方向の側は、本発明の「他方側」の一例である。

尚、上記実施形態は、種々の変形が可能である。印刷装置１は、チューブ９に代えて、シート状のテープを印刷可能であってもよい。移動部材２３０は、第一付勢回転位置及び第二付勢回転位置に移動可能でなくてもよい。即ち、移動部材２３０は、初期回転位置と第一作動位置との間でのみ移動可能であってもよい。

支持部材５２が離隔位置にある場合に、被覆部５７は、仮想直線１８に対して前側に配置されなくてもよい。支持部材５２が離隔位置にある場合に、例えば、被覆部５７後部が仮想直線１８よりも後側に配置されてもよい。この場合であっても、支持部材５２が離隔位置から挟持位置まで移動することで、被覆部５７が後側へ移動する。これにより、被覆部５７は、チューブ９を屈曲させることができる。

第一搬送部２１と、離隔位置にあるヘッド６０の発熱体６９との間において、チューブ９と接触可能な接触壁部が設けられてもよい。接触壁部は、例えばチューブ装着部４０と一体的に形成される。この場合、チューブ装着部４０に装着されるチューブ９は、接触壁部と接触することで、チューブ装着部４０の深さ方向と溝幅方向とのそれぞれの方向における位置を規定される。接触壁部と、ヘッド挟持位置にあるヘッド６０の発熱体６９との間にあるチューブ９は、直線状に延びる。その後、支持部材５２が離隔位置から挟持位置まで移動する。被覆部５７は、ヘッド６０と接触壁部との間で直線状に延びるチューブ９を後側に向けて屈曲させる。本変形例において、「接触壁部」が本発明の「規定部材」の一例となる。

１ 印刷装置
９ チューブ
１８ 仮想直線
２１Ａ 駆動ローラ
２１Ｂ 従動ローラ
２１Ｃ 所定部分
２３ プラテンローラ
２３Ａ 軸線
５２ 支持部材
５３ 連結壁部
５４ 軸部材
５５ 回転体
５７ 被覆部
５９Ａ 第一軸線
６０ ヘッド
９９ 移動経路
２００ ヘッド移動部
２０１ 弾性部材
２０５ モータ
２１０ カム部材
２１０Ａ 第二軸線
２２９ 延設部
２３０ 移動部材
２３１ 基体部
２３２ 摺動ピン
２３３ 突出部
２３５ ボス
２３７ 連結部
２５０ 摺動面
２５２ 延設面
２５３ 延設面
２６２ 特定面
２８０ 連結部材

Claims (13)

1. 印刷媒体にキャラクタを印刷するヘッドと、
   前記印刷媒体を前記ヘッドとの間で挟み込んで搬送するプラテンローラと、
   前記ヘッドを支持する支持部材と、
   前記支持部材を、前記ヘッドが前記プラテンローラとの間で前記印刷媒体を挟み込む挟持位置と、前記挟持位置にある場合よりも前記ヘッドが前記プラテンローラから離隔する離隔位置との間で移動させる移動手段と、
   前記プラテンローラよりも、前記印刷媒体が搬送される搬送方向の上流側に設けられた部材であって、前記ヘッドと前記プラテンローラによって挟み込まれて搬送される前記印刷媒体に所定部分で接触し、前記印刷媒体の前記搬送方向と直交する方向の位置を規定する規定部材と、
   前記支持部材によって支持され、前記移動手段によって前記支持部材が前記挟持位置から前記離隔位置へ移動するときに所定移動経路に沿って移動する部材であって、前記所定移動経路が、前記プラテンローラとの間で前記印刷媒体を挟み込む前記ヘッドと前記所定部分とを結ぶ直線と交差する変位部材とを備え、
   前記移動手段は、
   駆動する駆動手段と、
   弾性変形可能な弾性部材を介して前記支持部材と連結する第一連結部を有し、第一圧解除位置から第一作動位置まで前記駆動手段の駆動により移動することで、前記支持部材を前記離隔位置から前記挟持位置まで移動させる部材であって、前記第一作動位置にある場合、前記第一圧解除位置にある場合よりも、前記第一連結部は、前記弾性部材の弾性変形量を増大させ、且つ前記ヘッドを前記プラテンローラに向けて付勢する移動部材と、
   前記移動部材から所定方向に延びる延設部と、
   前記支持部材と前記延設部とを連結し、前記移動部材が前記第一圧解除位置から前記第一作動位置まで移動することで、第二圧解除位置から第二作動位置まで移動する部材であって、前記第二作動位置において、前記第二圧解除位置から前記第二作動位置まで移動する方向である特定方向の側から、前記延設部と対向する対向部を有する連結部材と
   を備えたことを特徴とする印刷装置。
2. 前記移動部材は、前記直線に対して、前記プラテンローラの回転中心が配置される側に設けられることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記支持部材は、前記弾性部材と連結する第二連結部を備え、且つ、前記プラテンローラの回転中心となる軸線と平行に延びる第一軸線を中心に回転移動可能であり、
   前記移動手段は、前記支持部材を、前記離隔位置と前記挟持位置との間で回転移動させ、
   前記第二連結部は、前記第一軸線に対して、前記変位部材よりも離隔した位置に設けられることを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
4. 前記延設部は、前記移動部材を回転可能に支持し、
   前記駆動手段は、前記移動部材を、前記延設部を中心に回転移動させ、
   前記連結部材は、前記支持部材に対して回転可能に連結し、且つ、前記延設部に対して摺動可能に接触し、
   前記移動部材は、
   前記連結部材と前記所定方向に対向する部位を含み、前記延設部によって回転可能に支持される基体部と、
   前記基体部から前記所定方向に沿って突出し、前記第二作動位置にある前記連結部材の前記対向部に対して、前記延設部を中心とした回転方向の一方側から対向する第一突出部と
   を備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の印刷装置。
5. 前記移動部材は、前記基体部から前記所定方向に沿って突出し、且つ前記第二作動位置にある前記連結部材に対して前記一方側から対向する第二突出部であって、前記第一作動位置にある前記移動部材が前記一方側とは反対の他方側へ回転移動する場合に、前記第二作動位置にある前記連結部材に対して、前記特定方向の側から接触する第二突出部を備え、
   前記第一作動位置にある前記移動部材の前記第一突出部から、前記第二作動位置にある前記連結部材の前記対向部まで、前記延設部を中心とした回転方向に沿って至る最短の第一回転距離は、前記第一作動位置にある前記移動部材の前記第二突出部から、前記第二作動位置にある前記連結部材まで、前記延設部を中心とした回転方向に沿って至る最短の第二回転距離よりも短いことを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
6. 前記移動部材は、前記基体部のうち前記延設部とは離隔する部位から、前記第一突出部の突出する方向とは反対方向へ突出する第三突出部を備え、
   前記移動手段は、前記第三突出部と前記延設部の間で前記所定方向に延びる第二軸線を中心に、前記駆動手段の駆動により回転する部材であって、前記第一作動位置にある前記移動部材の前記第三突出部に対して摺動可能なカム面を有するカム部材を備え、
   前記カム面は、
   第一カム面と、
   前記第二軸線に対して前記第一カム面よりも離隔する第二カム面と、
   前記第一カム面と前記第二カム面とを接続する第三カム面と
   を含むことを特徴とする請求項４又は５に記載の印刷装置。
7. 前記第一カム面と前記第二カム面は、いずれも、前記第二軸線を中心とした回転方向と平行に延びることを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
8. 印刷媒体にキャラクタを印刷するヘッドと、
   前記印刷媒体を前記ヘッドとの間で挟み込んで搬送するプラテンローラと、
   前記ヘッドを支持する支持部材と、
   前記支持部材を、前記ヘッドが前記プラテンローラとの間で前記印刷媒体を挟み込む挟持位置と、前記挟持位置にある場合よりも前記ヘッドが前記プラテンローラから離隔する離隔位置との間で移動させる移動手段と、
   前記プラテンローラよりも、前記印刷媒体が搬送される搬送方向の上流側に設けられた部材であって、前記ヘッドと前記プラテンローラによって挟み込まれて搬送される前記印刷媒体に所定部分で接触し、前記印刷媒体の前記搬送方向と直交する方向の位置を規定する規定部材と、
   前記支持部材によって支持され、前記移動手段によって前記支持部材が前記挟持位置から前記離隔位置へ移動するときに所定移動経路に沿って移動する部材であって、前記所定移動経路が、前記プラテンローラとの間で前記印刷媒体を挟み込む前記ヘッドと前記所定部分とを結ぶ直線と交差し、かつ、前記支持部材が前記挟持位置に位置するとき、前記印刷媒体に対し前記ヘッド側から当接すると共に前記直線よりも前記プラテンローラ側に少なくとも一部が位置する変位部材と
   を備えたことを特徴とする印刷装置。
9. 前記変位部材は、前記支持部材が前記挟持位置にある場合、前記プラテンローラに対して近接することを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の印刷装置。
10. 前記変位部材は、前記支持部材が前記離隔位置にある場合に、前記直線から離隔することを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の印刷装置。
11. 前記規定部材は、前記印刷媒体を挟み込んで搬送する一対のローラであることを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の印刷装置。
12. 前記支持部材に設けられ、前記プラテンローラの回転中心となる軸線と平行に延びる軸部材と、
    前記軸部材に回転可能に回転自在に設けられる回転体と
    を備え、
    前記変位部材は、前記回転体の外周面を周方向に亘って被覆することを特徴とする請求項１から１１のいずれかに記載の印刷装置。
13. 前記印刷媒体は、チューブであることを特徴とする請求項１から１２のいずれかに記載の印刷装置。

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