JP6388334B2 - 用紙厚検出装置、用紙厚検出装置を備えた印刷装置、及び用紙厚検出方法 - Google Patents

Description

本発明は、搬送経路が直線でない場合であっても、用紙厚の検出を正確に行うことができる用紙厚検出装置、これを備えた印刷装置、及び用紙厚検出方法に関する。

印刷装置では、印字ヘッドとプラテン間に挿入された用紙等の記録媒体への印字濃度を一定にするために印字ヘッドとプラテンとの間隙を自動調整することが行われている。
例えば、特許文献１に示される自動間隙調整装置では、装置が設置され起動された時にセンサの出力及び初期調整値に基づきプラテンの上昇制御を行う。このとき、前記自動間隙調整装置では、プラテンのホーム位置から停止位置までの移動距離を計測すると共に、この計測値とメモリ内の上記初期移動距離との差から初期調整値を補正し、この補正値に基づいて上記プラテンの上昇制御を行う。

しかしながら、特許文献１に示される自動間隙調整装置は、装置起動時にプラテンの位置調整を行うものであり、起動後に用紙の種類、用紙が持つ腰の強さ、弱さ（巻きぐせや折れぐせの強弱）が変わった場合、その変化に対応したプラテンと印字ヘッドとの位置関係の調整を行うことができない。
このような課題に対応して、特許文献２に示される技術が提供されている。この特許文献２に示される印字装置は、印字ヘッドと、この印字ヘッドに間隔を置いて配置されたプラテンと、印字ヘッドとプラテンとの間に用紙を供給する供給手段と、その用紙の厚さを検出する用紙厚検出部と、この用紙厚検出部の検出結果にしたがって前記間隔を調整する制御部とを備えた構成である。

特開平７−２０５４９９号公報 特開２０００−１９８２４３号公報

しかしながら、特許文献２で示された印字装置は、用紙の厚さが検出される用紙厚検出部が設けられる構成であるが、該用紙厚検出部は、用紙厚さ検出時に用紙が腰をもたないよう用紙が水平／垂直に搬送される用紙供給路に設ける必要があり、これにより設置スペースの制約が生じていた。
また、上記特許文献２の印字装置では、用紙供給路の屈曲した箇所に用紙厚検出部を設けようとすると、用紙が硬くて腰を有する場合に、その腰によって用紙が浮いた状態になることから、正確な用紙厚の検出を行うことができないという問題も生じていた。

この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、用紙供給路の屈曲した箇所においても、硬さを有する腰のある用紙の厚さを正確に測定できかつ設置スペースの制約を受けることがない用紙厚検出装置、これを備えた印刷装置、及び用紙厚検出方法を提供する。

上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
すなわち、本発明の用紙厚検出装置は、供給される用紙の上面を押さえる押圧部材と、該用紙の供給方向と直交する方向に沿うように前記押圧部材と間隔をおいて配置され、該用紙の上面に接触することで該用紙の上面高さ位置を検出する用紙厚検出レバーと、該用紙厚検出レバーで検出した該用紙の上面高さ位置から、該用紙の厚さを検出する用紙厚読み取り手段と、を具備し、前記用紙厚検出レバーの接触子となる先端形状は、先端に向かって幅が縮小するように形成されていることを特徴とする。また本発明の用紙厚検出方法は、供給される用紙の上面を押圧部材により押さえる工程と、該用紙の供給方向と交差する方向に沿うように前記押圧部材と間隔をおいて配置された用紙厚検出レバーの先端の先端に向かって幅が狭くなる形状に形成された接触子を該用紙の上面に接触させて該用紙の上面高さ位置を検出する工程と、該用紙厚検出レバーで検出した該用紙の上面高さ位置から、該用紙の厚さを検出する工程とを有する。

本発明によれば、供給される用紙の上面を押さえる押圧部材を、用紙の供給方向と直交する方向に沿って用紙厚検出レバーと間隔をおいて配置したので、該押圧部材によって、用紙厚検出レバーによる用紙厚検出時に用紙が浮き上がることが防止される。ここで、用紙厚検出レバーの接触子となる先端形状は、先端に向かって幅が縮小するように形成されていることから、硬さを有する腰のある用紙に対しても密着させることができ、用紙供給路の屈曲した箇所であっても、用紙の厚さ検出を正確に行うことが可能となる。

本発明の用紙厚検出装置を示す概略構成図である。 本発明の第１実施形態である用紙厚検出装置およびこれを備えた印刷装置を示す側面図である。 図２の用紙厚検出装置を拡大した側面図である。 図２の用紙厚検出装置を示す斜視図である。 （Ａ）は図４の用紙厚検出装置を拡大した斜視図、（Ｂ）は（Ａ）を後ろ側から見た斜視図である。 用紙厚検出装置の正面図である。 用紙厚検出レバーの先端部を示す図である。 用紙厚検出レバーと押圧部材との位置関係を示す図である。 （Ａ）は押圧部材間で発生する撓みを説明するための図、（Ｂ）は用紙厚検出レバーの先端を球状にした場合の問題点を示す図、（Ｃ）は本発明に係る用紙厚検出レバーの先端を示す図である。 （Ａ）は用紙厚検出装置の後ろ側のカムを示す側面図、（Ｂ）は（Ａ）の用紙厚検出レバーが用紙厚により傾いた状態を示す側面図である。 （Ａ）は用紙厚検出装置が「待機状態」にあることを示す図、（Ｂ）は用紙厚検出装置が「計測開始」にあることを示す図である。 （Ａ）は用紙厚検出装置が「レバー圧接」にあることを示す図、（Ｂ）は用紙厚検出装置が「計測終了」にあることを示す図である。 （Ａ）は用紙厚検出装置が「待機状態」及び「計測開始」にあるときの用紙厚検出レバー及び押圧部材の位置を示す図、（Ｂ）は用紙厚検出装置が「レバー圧接」にあるときの用紙厚検出レバー及び押圧部材の位置を示す図、（Ｃ）は「レバー圧接」がさらに進んだ場合の用紙厚検出レバー及び押圧部材の位置を示す図である。 本発明の第２実施形態である用紙厚検出装置であって、（Ａ）は押圧部材がブロック状に形成された場合の図、（Ｂ）は押圧部材の接触面が湾曲するように形成された場合の図である。 本発明の第２実施形態である用紙厚検出装置であって、押圧部材が１組のみ設けられた場合の図である。

図１は、本発明に係る用紙厚検出装置１の最小構成を示す図である。
この用紙厚検出装置１は、用紙供給路Ｔを通じて供給される用紙Ｐの上面を押さえる押圧部材２と、用紙Ｐの上面高さ位置を検出する用紙厚検出レバー３と、該用紙厚検出レバー３で検出した該用紙Ｐの上面高さ位置から、該用紙Ｐの厚さを検出する用紙厚読み取り手段４と、を具備する構成である。

用紙厚検出レバー３は、用紙Ｐの供給方向Ａと直交する方向（Ｂ方向）に沿うように押圧部材２と間隔をおいて配置され、用紙Ｐの上面に接触することで該用紙Ｐの上面高さ位置を検出する。
この押圧部材２は、例えばローラからなる回転体で構成される他、板状又はブロック状部材によっても構成可能である。また、この押圧部材２は、矢印Ｂ方向に沿う用紙厚検出レバー３の両側に設けられているが、いずれか一方の側に設けても良い。

用紙厚検出レバー３の接触子５となる先端形状は、先端に向かって幅が縮小するように形成されており、用紙供給路Ｔ内にて腰を有する用紙Ｐに対しても密着させることができる。

以上説明したように本発明に係る用紙厚検出装置１では、用紙供給路Ｔを通じて供給される用紙Ｐの上面を押さえる押圧部材２を、用紙Ｐの供給方向Ａと直交する方向に沿って用紙厚検出レバー３と間隔をおいて配置したので、該押圧部材２によって用紙厚検出時に用紙Ｐが浮き上がることが防止される。
そして、本発明の用紙厚検出装置１では、このような用紙厚検出レバー３の側方に押圧部材２を設置することで、用紙厚検出レバー３を、用紙供給路Ｔの屈曲した箇所（すなわち、用紙Ｐがその腰により浮き上がろうとする箇所）にも設けることができ、用紙厚検出装置１の設置に際して設置スペースの制約を受けることがない。
さらに、用紙厚検出レバー３の接触子５は、先端に向かって幅が縮小するように形成されていることから、用紙供給路Ｔ内の腰を有する用紙Ｐの表面に対しても密着させることができ、用紙Ｐの厚さ検出を正確に行うことが可能となる。

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態について、図２〜図１３を参照して説明する。
図２は、本発明が適用された印刷装置１００であって、用紙供給路Ｔを通じて矢印（イ）方向に供給される用紙Ｐの用紙厚を検出する用紙厚検出装置１０と、該用紙厚検出装置１０の下流（図２では上方側）に位置する用紙供給路Ｔの途中に設けられた印刷機構１１と、を有している。
この印刷機構１１では、用紙厚検出装置１０で測定された用紙Ｐの厚さから、該用紙Ｐに対する印刷状態を調整する。
具体的には、印刷機構１１は、用紙Ｐに印字を行う印字ヘッド５０と、用紙Ｐの裏側にて該印字ヘッド５０に間隔を置いて配置されたプラテン５１と、用紙厚検出装置１０の検出結果に基づきこれら印字ヘッド５０とプラテン５１との間隔を調整する印字制御部５２とを有する構成である。

図３〜図６に示されるように、本実施形態に係る用紙厚検出装置１０では、用紙供給路Ｔ内の基準面Ｌに向けて用紙Ｐの上面を押さえる押圧部材１２と、基準面Ｌ上の用紙Ｐの上面高さ位置を検出する用紙厚検出レバー１３と、該用紙厚検出レバー１３で検出した該用紙Ｐの上面高さ位置から、該用紙Ｐの厚さを検出する用紙厚読み取り手段１４（後述する）と、を有している。

用紙厚検出レバー１３は、回転軸線方向から見て、全体として略Ｌ字状に形成されるものであって、装置本体部２０に設けられた、用紙Ｐの供給方向Ａと直交する方向（Ｂ方向）に沿う支持軸２１を中心として矢印ａ-ｂ方向に回動自在に設けられている。
用紙厚検出レバー１３の最先端に位置し、かつ用紙Ｐと接触される接触子１５は、図７及び図８に示されるように、先端に向かって幅が縮小する台形状に形成されており、このような形状により、用紙供給路Ｔ内の基準面Ｌ上に腰を持った用紙Ｐも密着させることができる（後述する）。
また、用紙厚検出装置１０は、図２に示されるように、装置本体部２０の下部に位置する用紙供給路Ｔに配置されている。詳細には、用紙供給路Ｔの屈曲した経路付近に配置されている（屈曲箇所に符号Ｔ´を付す）。また、印刷機構１１は、用紙供給路Ｔの屈曲箇所Ｔ´を経由した後の垂直経路上に配置される。

用紙厚検出レバー１３は、図３〜図６に示されるように、支持軸２１を中心として矢印ａ-ｂ方向に揺動自在に支持されており、装置本体部２０との間に設けられたレバー付勢ばね２２によって支持軸２１を中心として上方の矢印ａ方向に付勢され、この付勢によってその先端部の接触子１５が用紙Ｐの表面に接触する。

押圧部材１２は、図４〜図６に示されるように、用紙厚検出レバー１３の両側に１組ずつ位置しかつ支持軸２１を中心に揺動自在に設けられており、支持軸２１に揺動自在に支持された支持部材２３と、該支持部材２３の先端に設けられた支持ローラ２４と、該支持部材２３を付勢するローラ付勢ばね２５とを有する。
このローラ付勢ばね２５は、支持部材２３の後端部に設けられたものであって、該支持部材２３の先端部に位置する支持ローラ２４を矢印ａ方向に付勢し、該支持ローラ２４を用紙Ｐの上面に密着させる。
すなわち、押圧部材１２は用紙厚検出レバー１３の両側にて用紙Ｐを基準面Ｌに押し付ける役割をする。また、これら押圧部材１２のそれぞれは、用紙厚検出レバー１３の支持軸２１と同軸上に位置し、用紙厚検出レバー１３とは独立してそれぞれが揺動可能に設けられているので、用紙Ｐの硬さ、腰の強さに応じて、用紙Pの幅方向のどの部分にくせがあるかにかかわらず、該用紙Ｐの表面に支持ローラ２４を密着させることができる。
また、押圧部材１２及び用紙厚検出レバー１３が「待機位置」にある場合における用紙供給路Ｔ内の基準面Ｌからの退避量は、図１３（Ａ）にそれぞれ符号１２ａ、１３ａで示されるように、退避量１３ａの方が退避量１２ａより大きく設定されている。これにより、「待機位置」から用紙厚検出レバー１３が矢印ａ方向に回動された場合には、押圧部材１２の支持ローラ２４が用紙Ｐを基準面Ｌに押し付けた後、用紙厚検出レバー１３の接触子１５が、該用紙Ｐの表面に密着することになる。

また、押圧部材１２の支持ローラ２４は、腰を持った硬い用紙Ｐであったとしても、検出バラツキを小さくするために用紙厚検出レバー１３の両側にて該用紙Ｐを押さえ付けるためのものであるが、その素材はニップ幅を確保するためにゴムローラとすることが好ましい。しかし、これに限定されず、該支持ローラ２４は、非回転の板状又はブロック状部材によっても構成可能である。

ただし、支持ローラ２４はゴムローラで構成することにより、用紙Ｐを柔軟に押さえつけることは可能であるが、図９（Ａ）に符号Ｍで示されるように、支持ローラ２４間にある用紙厚検出レバー１３の接触箇所にて該用紙Ｐに撓みが発生する場合がある。
このため、図９（Ｂ）に示されるように、用紙厚検出レバー１３の接触子１５の形状を、支持ローラ２４と同じ曲率の半円状としたのでは、該支持ローラ２４間の用紙Ｐが撓む影響により、該用紙厚検出レバー１３先端の接触子１５が、用紙Ｐを押し込む前にたわみ部と接触し、用紙Ｐを押し込む力が分散されて押し込めない。
また、用紙厚検出レバー１３の押しつけ力を弱くしているために用紙Ｐのたわみ部を矯正できず用紙Ｐを厚く検出してしまう。このため、支持ローラ２４間の用紙Ｐの浮きを改善するために、本実施形態の用紙厚検出レバー１３では、図９（Ｃ）に示されるように、用紙厚検出レバー１３の接触子１５を、先端に向かって幅が縮小する台形状に形成し、これによって半円状に形成された接触子と比較して、用紙Ｐの撓み部への接触が無くなり用紙Ｐを確実に押し込みやすくなり（押し込み方向を符号ｍで示す）、検出ばらつきを小さくできるものである。
また、押圧部材１２の支持ローラ２４として、回転可能なゴムローラを用いる理由は、用紙厚検出レバー１３と同様に回転揺動で浮いた用紙Ｐを基準面へ押付け際に、用紙供給路Ｔ内で移動する用紙Ｐの動きを阻害しないようにするためである。

なお、本実施形態の用紙厚検出レバー１３では、図９（Ｃ）に示されるように、用紙厚検出レバー１３の接触子１５を、先端に向かって幅が縮小する台形状に形成したが、このとき、最先端部における用紙Ｐとの接触面を平面状としても良いし、湾曲面としても良い（図７及び図８に符号１５ａで示す）。

次に、図５及び図１０〜図１３を参照して、用紙厚検出レバー１３及び押圧部材１２を連動して駆動するためのカム機構１６、及び用紙厚検出レバー１３により用紙Ｐの厚さを読み取るための構成について説明する。

前述したように、用紙厚検出レバー１３は、図５に示されるように、装置本体部２０との間に設けられたレバー付勢ばね２２によって支持軸２１を中心として上方の矢印ａ方向に付勢されているが、このとき、用紙厚検出レバー１３の上側部は、装置本体部２０上部に配置されたカムギア３０のピン３１に接触されている。
このカムギア３０は、回転軸３０ａを中心として矢印ｃ−ｄ方向に回転自在に設けられているものであって、その周縁部近傍に、用紙厚検出レバー１３後端の側部に接触するピン３１が配置されている。また、このカムギア３０は、装置本体部２０に設けられたステッピングモータ３２により回転駆動される。

また、カムギア３０の裏面には、図１０（Ａ）（Ｂ）に示されるように、カム３３が設けられている。
このカム３３はカムギア３０と一体で形成され回転軸３０ａに固定されているものであり、装置本体２０にピン３４及び３５を介して回動自在に設けられたセンサアーム３６の接触面３７に接触される。
また、用紙厚検出レバー１３の移動経路には、該用紙厚検出レバー１３の後端部の通過を検出するレバー通過検出センサ３８が設けられ、また、装置本体２０にはカムセンサ３９が設けられており、レバー通過検出センサ３８よる用紙厚検出レバー１３の通過後に、カムセンサ３９によりカム３３の回転量を検出する。
そして、このカムセンサ３９で計測されるカム３３の回転量によって、基準面Ｌの位置とともに、基準面Ｌに用紙Ｐが配置された場合の該用紙Ｌの厚さが計測される。なお用紙の位置については、図示しないセンサによって別途検出される。

そして、このようなカムギア３０では、ステッピングモータ３２の駆動により、図１１（Ａ）に示される「待機位置」から、矢印ｃ方向に回転してピン３１を同方向に移動させた場合に、該ピン３１に追従して、図１１（Ｂ）及び図１２（Ａ）に示されるように用紙厚検出レバー１３を矢印ａ方向に移動させる。
これにより、用紙厚検出レバー１３が図１１（Ａ）に示される「待機位置」から、図１２（Ａ）に示される「圧接位置」に移動して、用紙厚検出レバー１３の先端に位置する用紙厚検出レバー１３の接触子１５を、基準面Ｌ上の用紙Ｐの表面に密着させる。
さらに、用紙厚検出レバー１３の接触子１５を用紙Ｐの表面に密着させた後は、該用紙厚検出レバー１３の矢印ａ方向への回転が規制されることから、図１２（Ｂ）に示されるようにカムギア３０がさらに矢印ｃ方向に回転した場合には、該用紙厚検出レバー１３とピン３１とが離れ、この状態で、用紙厚さの計測が終了することになる。ここで、図１２（Ｂ）に示されるように、基準面Ｌ上に用紙Ｐがある場合には、用紙厚検出レバー１３が矢印（ハ）にまで移動し、また、基準面Ｌ上に用紙Ｐがない場合には、用紙厚検出レバー１３が矢印（ニ）にまで移動する。
また、図１２（Ｂ）に示される用紙厚さの計測が終了後は、ステッピングモータ３２の駆動により、カムギア３０を矢印ｄ方向に移動して、ピン３１の押圧により、図１１（Ａ）に示される「待機位置」に用紙厚検出レバー１３を戻す。

そして、以上のような構成によって、図１１（Ａ）に示される「待機位置」から、図１２（Ａ）に示される「圧接位置」に移動したとき、用紙供給路Ｔの基準面Ｌ上に用紙Ｐがある場合には、図１３（Ａ）（Ｂ）に示されるように、まず、押圧部材１２の支持ローラ２４が用紙Ｐの表面に当接する。
その後、図１３（Ｃ）に示されるように、用紙厚検出レバー１３の接触子１５が用紙Ｐの表面に当接して、該用紙厚検出レバー１３の矢印ａ方向の回転が規制される。このとき、一対の押圧部材１２が、用紙厚検出レバー１３の両側に配置されているので、用紙厚検出レバー１３の接触子１５が用紙Ｐの表面に当接した際に、用紙Ｐが浮き上がることが防止される。
なお、このような押圧部材１２及び用紙厚検出レバー１３の動作の違いは、図１３（Ａ）に示されるように、用紙厚検出レバー１３の退避量１３ａの方が押圧部材１２の退避量１２ａより大きく設定されているために生じるものである。

また、用紙厚検出レバー１３の接触子１５が用紙Ｐの表面に当接したとき、図示しない演算手段Ｃでは、レバー通過検出センサ３８で検知された用紙厚検出レバー１３が停止／通過するタイミングにおける、カムセンサ３９で計測されるカムギア３０の回転量から、用紙厚検出レバー１３の矢印ａ方向の揺動量（図１２（Ｂ）に符号Ｒで示す揺動量）を演算する。その後、演算手段Ｃでは、用紙厚検出レバー１３の揺動量Ｒから、用紙供給路Ｔに位置する用紙Ｐの厚さを演算した後、その用紙Ｐの厚さデータを、印刷機構１１の印字制御部５２に供給することで、印字ヘッド５０とプラテン５１との間隔を調整する。
なお、用紙Ｐの厚さ検出は、上記に限定されず、用紙厚検出レバー１３の移動量を、イメージセンサなどの光学的手段で直接読み取ることで行う方式でも良く、用紙厚読み取りの方式は限定されるものではない。

また、上述した図１１（Ａ）（Ｂ）及び図１２（Ａ）（Ｂ）の動作は、ミシン目を介して連続配置された用紙Ｐが用紙供給路Ｔに供給される毎に繰り替えし、用紙単位で厚さを検出する。
また、上述したレバー通過検出センサ３８、カムセンサ３９、演算手段Ｃとから、用紙厚検出レバー１３で検出した用紙Ｐの上面高さ位置から、該用紙Ｐの厚さを検出する用紙厚読み取り手段１４を構成している。

以上詳細に説明したように第１実施形態に示される印刷装置１００の用紙厚検出装置１０では、基準面Ｌ上の用紙Ｐの上面を押さえる押圧部材１２を、用紙Ｐの供給方向Ａと直交する方向（矢印Ｂ方向）に沿って用紙厚検出レバー１３と間隔をおいて配置したので、該押圧部材１２によって用紙厚検出時に用紙Ｐが浮き上がることが防止される。
そして、第１実施形態の用紙厚検出装置１０では、このような用紙厚検出レバー１３の側方に押圧部材１２を設置することで、用紙厚検出レバー１３を、用紙供給路Ｔの屈曲した箇所（すなわち、用紙Ｐがその腰により浮き上がろうとする箇所）にも設けることができ、用紙厚検出装置１０の設置に際して設置スペースの制約を受けることがない。
また、第１実施形態の用紙厚検出装置１０では、用紙厚検出レバー１３の接触子１５を、先端に向かって幅が縮小する台形状に形成したことから、用紙供給路Ｔ内の腰がある用紙Ｐの表面に対しても密着させることができ、用紙Ｐの厚さ検出を正確に行うことが可能となる。
すなわち、第１実施形態の用紙厚検出装置１０では、用紙厚検出レバー１３の接触子１５となる先端形状を台形にすることで、押圧部材１２の支持ローラ２４で押し付けた際に、支持ローラ２４間にできる用紙たわみ（波打ち）の影響を受けずに用紙Ｐを基準面Ｌに押付け、該用紙Ｐの厚さ測定が可能となる。そして、用紙厚検出装置１０で検出した用紙Ｐの厚さデータに基づき、印刷機構１１において用紙Ｐの厚さに合わせた最適な印刷条件にて鮮明な印刷を行うことができる。

さらに、第１実施形態の用紙厚検出装置１０では、用紙厚検出レバー１３による用紙Ｐの厚さの測定前に、ゴムローラからなる押圧部材１２の支持ローラ２４で用紙Ｐを押さえ付けるようにしたので、押付け力を強くしても用紙Ｐへのダメージ（圧痕）が無くなり安定的かつ確実に、該用紙Ｐを基準面Ｌに押し付けることが可能になる。
すなわち、押圧部材１２が付加されることで、用紙厚検出レバー１３の押付け力のみに頼らず基準面Ｌ上に用紙Ｐを保持することができ、用紙Ｐへのダメージを最小限に抑えることができる。

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態について、図１４（Ａ）（Ｂ）及び図１５を参照して説明する。
第２実施形態に示される用紙厚検出装置４０が、第１実施形態に示される用紙厚検出装置１０と異なるのは、押圧部材の構成である。
すなわち、第１実施形態の押圧部材２は、例えばローラからなる回転体で構成されているが、これに限定されず、該押圧部材を、フッ素樹脂などの低摩擦材料からなる非回転体により板状又はブロック状部材に形成しても良い。

具体的には、図１４（Ａ）で示されるように、押圧部材４１の先端部材４２をブロック状に形成しても良いし、さらに図１４（Ｂ）で示されるように、押圧部材４１のブロック状の先端部材４２の接触面４３を球面状に形成しても良い。
また、押圧部材４１は、用紙厚検出レバー１３の両側に設置することに限定されず、図１５で示されるように、用紙厚検出レバー１３の側部のいずれの側に設けるようにしても良い。

以上詳細に説明したように第２実施形態に示される用紙厚検出装置４０では、基準面Ｌ上の用紙Ｐ上面を押さえる押圧部材４１を、用紙Ｐの供給方向Ａと直交する方向に沿って用紙厚検出レバー１３と間隔をおいて配置したので、該押圧部材４１によって用紙厚検出時に用紙Ｐが浮き上がることが防止される。
さらに、第２実施形態に示される用紙厚検出装置４０では、用紙Ｐの上面を押さえる押圧部材４１を、フッ素樹脂などの低摩擦材料からなる非回転体により形成したので、これによっても該押圧部材４１によって用紙厚検出時に用紙Ｐが浮き上がることが防止される。

なお、上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記の用にも記載されうるが、以下には限られない。

（付記１）
前記用紙厚検出レバーの接触子となる先端形状は、先端に向かって幅が縮小した台形状に形成される。
（付記２）
前記用紙厚検出レバー及び前記押圧部材は支持軸を介して同じ方向に揺動するように設けられ、用紙から離れる方向に揺動動作される待機位置と、用紙に接する方向に揺動動作される圧接位置とが繰り返される。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。

本発明は、搬送経路が直線でない場合であっても、用紙厚の検出を正確に行うことができる用紙厚検出装置及び用紙厚検出装置を備えた印刷装置に関する。

１ 用紙厚検出装置
２ 押圧部材
３ 用紙厚検出レバー
４ 用紙厚読み取り手段
５ 接触子
１０ 用紙厚検出装置
１１ 印刷機構
１２ 押圧部材
１３ 用紙厚検出レバー
１４ 用紙厚読み取り手段
１５ 接触子
１６ カム機構
２０ 装置本体部
２１ 支持軸
２４ 支持ローラ
３８ レバー通過検出センサ
３９ カムセンサ
４０ 用紙厚検出装置
４１ 押圧部材
１００ 印刷装置
Ａ 用紙供給方法
Ｌ 基準面
Ｔ 用紙供給路
Ｐ 用紙

Claims (8)

1. 供給される用紙の上面を押さえる押圧部材と、
   該用紙の供給方向と交差する方向に沿うように前記押圧部材と間隔をおいて配置され、該用紙の上面に接触することで該用紙の上面高さ位置を検出する用紙厚検出レバーと、
   該用紙厚検出レバーで検出した該用紙の上面高さ位置から、該用紙の厚さを検出する用紙厚読み取り手段と、を具備し、
   前記用紙厚検出レバーの接触子となる先端形状は、先端に向かって幅が縮小するように形成され、
   前記用紙厚検出レバーは、前記押圧部材が用紙を押さえた後で、該用紙の表面に接触することを特徴とする用紙厚検出装置。
2. 前記用紙厚検出レバー及び前記押圧部材は、用紙の供給方向と直交する支持軸を中心として個別に揺動自在であり、付勢手段によって該用紙と接触する側にそれぞれ付勢されていることを特徴とする請求項１に記載の用紙厚検出装置。
3. 前記押圧部材は、前記用紙厚検出レバーを挟むように間隔をおいて２組設けられていることを特徴とする請求項１または２のいずれか１項に記載の用紙厚検出装置。
4. 前記押圧部材は前記用紙の上面にローラ面が接触して該用紙の供給により回転する支持ローラを有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の用紙厚検出装置。
5. 前記用紙厚読み取り手段は、用紙から離れる方向へ揺動動作される待機位置における前記用紙厚検出レバーの位置と、用紙に接する方向に揺動動作される圧接位置における前記用紙厚検出レバーの位置との差から、供給された用紙厚を演算することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の用紙厚検出装置。
6. 前記用紙厚読み取り手段は、前記用紙に接触する側とは反対側に位置する用紙厚検出レバーの後端部側に設けられたレバー通過検出センサの検出信号と、前記用紙厚検出レバーの移動量を検出するカムセンサとの検出信号とに基づき、前記圧接位置にて用紙供給路に供給された用紙厚を演算することを特徴とする請求項５に記載の用紙厚検出装置。
7. 請求項１〜６のいずれか１項に記載の用紙厚検出装置と、
   該用紙厚検出装置の下流に位置する用紙供給路の途中に設けられてプラテン及び印字ヘッドを有する印刷機構と、を有し、
   前記印刷機構は、前記用紙厚検出装置で測定された用紙の厚さから、該用紙に対する印刷状態を調整することを特徴とする印刷装置。
8. 供給される用紙の上面を押圧部材により押さえる工程と、
   該用紙の供給方向と交差する方向に沿うように前記押圧部材と間隔をおいて配置された用紙厚検出レバーの先端の先端に向かって幅が狭くなる形状に形成された接触子を該用紙の上面に接触させて該用紙の上面高さ位置を検出する工程と、
   該用紙厚検出レバーで検出した該用紙の上面高さ位置から、該用紙の厚さを検出する工程とを有し、
   前記用紙厚検出レバーは、前記押圧部材が用紙を押さえた後で、該用紙の表面に接触することを特徴とする用紙厚検出方法。

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