JPH04102863U - 媒体厚検出機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 直接、磁気検出センサで搬送される媒体の厚
みを検出することで、構造が簡単で低価格の媒体厚検出
機構を提供する。 【構成】 入力面２１ａより入力される磁力線の変化を
受けてその出力が変化する磁気検出センサ２１と、入力
面２１ａに対し距離を変化させうるように、一端を中心
に回転するブラケット５ｃの他端に回転可能に支持さ
れ、このブラケット５ｃを介しスプリング８により磁気
検出センサ２１方向に付勢されている永久磁石で形成さ
れた磁気印加ローラ２０とを設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、通帳および証書類の発行装置等における媒体厚検出機構に関するも のである。

【０００２】

【従来の技術】

図５は従来の媒体厚検出機構を示す斜視図、図６は側面図である。 図において、１ａ，１ｂ及び１ｃは媒体２の搬送を案内するローラで、シャフ ト３に適当な間隔をもって回転中心が一致するように固定されている。 ４ａ，４ｂは前記ローラ１ａ，１ｂと対向して設けられたローラ、５ａ，５ｂ は一端にこのローラ４ａ，４ｂを回転自在に支持しているブラケット、６はこの ブラケット５ａ，５ｂの他端を同軸上に支持するシャフトであり、これにより、 ローラ４ａ，４ｂは自身の軸を中心に回転するとともに、ブラケット５ａ，５ｂ を介してシャフト６を中心にしてローラ１ａ，１ｂと接触，離間する方向に移動 する。 なおこのシャフト６は図示しない付勢手段により回転してローラ４ａ，４ｂを ローラ１ａ，１ｂに接触させる方向に付勢されている。

【０００３】 ４ｃは前記ローラ１ｃと対向する媒体厚検出ローラ、５ｃは一端にこの媒体厚 検出ローラ４ｃを回転自在に支持しているブラケットで、このブラケット５ｃの 他端はシャフト６に対しブラケット５ａ，５ｂとは独立して回転できるように自 由状態で支持されている。 ブラケット５ｃはローラ４ｃとシャフト６を結ぶ線と交する方向でそのほぼ軸 上にシャフト６が位置するようにレバー７が伸びており、このレバー７にスプリ ング８をかけてブラケット５ｃをシャフト６を中心として媒体厚検出ローラ４ｃ をローラ１ｃ方向に付勢しており、媒体厚検出ローラ４ｃとローラ１ｃ間に媒体 ２が搬送されていない状態にあっては互いが接触状態であり、媒体２が搬送され てくると媒体２の厚みだけ媒体厚検出ローラ４ｃとローラ１ｃの距離が離れ、ス プリング８に抗してブラケット５ｃがシャフト６を中心に回転することとなる。

【０００４】 ９は直線型磁気検出センサで、可動軸芯１０が図示せぬコイル内部を水平移動 することでその出力に電位差が生じることとなっている。そして、この可動軸芯 １０は前記レバー７の端部に回転自在に固定されており、搬送される媒体２の厚 みによりブラケット５ｃが回転することで可動軸芯１０も水平移動し、これによ り直線型磁気検出センサ９の出力に電位差が生じ、この電位差をもって媒体厚を 検出することとなる。

【０００５】 図７は媒体２の厚み（Ｔ）と直線型磁気検出センサ９の出力（Ｖ）との関係を 示すグラフであり、媒体２がローラ１ｃと媒体厚検出ローラ４ｃの間に搬送され る前（Ｔ０）での直線型磁気検出センサ９の出力を（Ｖ０）とすると、媒体２が ローラ１ｃと媒体厚検出ローラ４ｃの間に搬送された状態（Ｔ１）での直線型磁 気検出センサ９の出力を（Ｖ１）で表すことができる。このように媒体２の厚み （Ｔ）が増加していくと直線型磁気検出センサ９の出力（Ｖ）が一次関数的に増 加することとなり、この変化を読み取って媒体２の厚みを検出することになる。

【０００６】 図８は上述した従来の構成における制御ブロック図である。 ４ｃは上述したように媒体２の厚み（Ｔ）によりブラケット５ｃを介してシャ フト６を中心に回転する媒体厚検出ローラ、９はこの媒体厚検出ローラ４ｃの移 動によりその出力が変化する直線型磁気検出センサである。

【０００７】 １１は媒体２がローラ１ｃと媒体厚検出ローラ４ｃの間に搬送され、その厚み （Ｔ１）の時のこの直線型磁気検出センサ９の出力（Ｖ１）を認識する磁気検出 レベル認識回路、１２はこの直線型磁気検出センサ９の出力（Ｖ１）を記憶する 第１の磁気検出レベル記憶回路、１３は媒体２がまだローラ１ｃと媒体厚検出ロ ーラ４ｃの間に搬送されていない状態、つまり媒体厚が（Ｔ０）の時の直線型磁 気検出センサ９の出力（Ｖ０）を予め記憶しておく第２の磁気検出レベル記憶回 路である。

【０００８】 １４は上記第１の磁気検出レベル記憶回路１２に記憶された媒体２の厚みが（ Ｔ１）の時の直線型磁気検出センサ９の出力（Ｖ１）と、第２の磁気検出レベル 記憶回路１３に記憶された媒体２が搬送されていない状態つまり厚みが（Ｔ０） の時の直線型磁気検出センサ９の出力（Ｖ０）とを比較する磁気検出レベル比較 回路、１５はこの磁気検出レベル比較回路１４の比較結果に基づいて搬送された 媒体２の厚みを認識する媒体厚認識回路である。

【０００９】 １６は媒体２を搬送するためにローラ１等を回転させるモータ１７を駆動する 媒体搬送用モータ駆動回路、１８は上述した媒体厚検出に係わる制御を司る媒体 厚検出制御回路、１９は装置全体の制御を司る主制御部である。

【００１０】 以上の構成によると、主制御部１９及び媒体厚検出制御回路１８は媒体搬送用 モータ駆動回路１６を介してモータ１７を回転させ、媒体２を図６矢印Ａ方向に 搬送することで、ローラ１ｃと媒体厚検出ローラ４ｃの間に媒体２を搬送する。 媒体２がローラ１ｃと媒体厚検出ローラ４ｃの間に搬送されると、媒体２の厚 み（Ｔ１）により媒体厚検出ローラ４ｃが一点鎖線で示す位置から実線で示す位 置に移動することで、スプリング８に抗してブラケット５ｃが回転する。これに より可動軸芯１０が図６矢印Ｂ方向に水平移動し、直線型磁気検出センサ９の出 力が（Ｖ０）から（Ｖ１）に変化する。 この値（Ｖ１）は磁気検出レベル認識回路１１で認識され、第１の磁気検出レ ベル記憶回路１２に記憶される。ここで、第２の磁気検出レベル記憶回路１３に は媒体２の厚み（Ｔ０）での直線型磁気検出センサ９の出力（Ｖ０）が予め記憶 されており、磁気検出レベル比較回路１４は（Ｖ０）と（Ｖ１）を比較して媒体 厚認識回路１５は搬送された媒体２の厚み（Ｔ１）を認識する。

【００１１】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上述した従来の媒体厚検出機構によると、媒体２の厚みを直線 型磁気検出センサ９に伝達するために媒体厚検出ローラ４ｃ、ブラケット５ｃ等 多くの部品を介在させているため、正確に媒体厚を認識するために各部品の精度 に頼る面が多く、ローラ１ｃ及び媒体厚検出ローラ４ｃの偏心量、更には各部品 のたわみを工作技術上極限に近い公差で抑える必要があり、製作に手間がかかる とともに、直線型磁気検出センサ９自身が高価なこともあり、商品化する上で価 格戦略上不利になるという問題がある。

【００１２】 本考案は、部品の精度及びたわみを極限に近い精度で抑える必要があること、 また、直線型磁気検出センサが高価であること等の問題を解決するためになされ たもので、各部品の精度を極限に近い公差で抑えることなく正確に媒体厚の認識 が可能で、直線型磁気検出センサを用いることなく価格の低いセンサを用いるこ とで低価格な媒体厚検出機構を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】

上述した目的を達成するため本考案は、入力面より入力される磁力線の変化を 受けてその出力が変化する磁気検出センサと、永久磁石等磁力線を放出する材質 で形成され、媒体の搬送を妨げることなく回転し、前記磁気検出センサの入力面 に対向して設けられた磁気印加ローラとを設けるとともに、前記磁気検出センサ もしくは磁気印加ローラの少なくとも一方を、磁気検出センサの入力面と磁気印 加ローラの間に搬送される媒体の厚みでその距離を変化させうるように移動可能 に支持し、移動可能に支持された磁気検出センサまたは磁気印加ローラ、もしく はその両方を磁気検知センサの入力面と磁気印加ローラとが接触する方向に付勢 する付勢手段を設けることを特徴とする。

【００１４】

【作用】

上述した構成を有する本考案は、媒体が磁気検出センサと磁気印加ローラとの 間に搬送されると、媒体の厚みにより磁気検出センサの入力面と磁気印加ローラ の距離が離れる。これにより媒体が搬送されておらず磁気検出センサの入力面と 磁気印加ローラが接触した初期状態における磁気検出センサの出力と、媒体の厚 みで磁気検出センサの入力面と磁気印加ローラの距離が離れた状態の磁気検出セ ンサの出力に差が生じ、この差を基に媒体の厚みを認識する。

【００１５】

【実施例】

以下に図面を参照して実施例を説明する。 なお、上述した従来の技術と同じ構成を有する箇所については同じ番号を付し て説明する。 図１は本考案の一実施例を示す媒体厚検出機構の斜視図、図２は側面図である 。 図において、１ａ，１ｂは媒体２の搬送を案内するローラで、回転中心軸が同 じ線上にあり、所定の間隔をもって離れているシャフト３ａ，３ｂにそれぞれ固 定されている。 ４ａ，４ｂは前記ローラ１ａ，１ｂと対向して設けられたローラ、５ａ，５ｂ は一端にこのローラ４ａ，４ｂを回転自在に支持しているブラケット、６はこの アーム５ａ，５ｂの他端を同軸上に支持するシャフトである。これにより、ロー ラ４ａ，４ｂは自身の軸を中心に回転するとともに、ブラケット５ａ，５ｂを介 してシャフト６を中心にしてローラ１ａ，１ｂと接触，離間する方向に移動する 。 なおこのシャフト６は図示しない付勢手段により回転してローラ４ａ，４ｂを ローラ１ａ，１ｂに接触させる方向に付勢されている。

【００１６】 ２０は永久磁石で形成された磁気印加ローラで、円周の外周と内周で磁極を異 ならせて着磁され、同一円周上で磁極に変化の起こらないもの、円周方向におい て交互に磁極を異ならせて着磁され、同一円周上で磁極の変化の起こるもののい ずれであってもよい。 ５ｃはこの磁気印加ローラ２０を回転自在に支持しているブラケットで、他端 はシャフト６にブラケット５ａ，５ｂとは独立して回転できるように自由状態で 支持されている。

【００１７】 ２１は磁気検出センサで、磁力線の入力面２１ａが前記磁気印加ローラ２０に 対向するように設けられ、磁気印加ローラ２０の磁力線を受けてこれを電気信号 に変換して出力しており、磁気印加ローラ２０と磁気検出センサ２１の距離が変 化すると磁気検出センサ２１の入力面２１ａから入力される磁力線が変化し、そ の出力も変化する。

【００１８】 ここで、ブラケット５ｃは磁気印加ローラ２０とシャフト６を結ぶ線と交する 方向でそのほぼ軸上にシャフト６が位置するようにレバー７が伸びており、この レバー７にスプリング８をかけてブラケット５ｃをシャフト６を中心として磁気 印加ローラ２０を磁気検出センサ２１方向に付勢しており、磁気印加ローラ２０ と磁気検出センサ２１の間に媒体２が搬送されていない状態にあっては互いが接 触状態であり、媒体２が搬送されてくると媒体２の厚みだけ磁気印加ローラ２０ と磁気検出センサ２１の距離が離れ、スプリング８に抗してブラケット５ｃがシ ャフト６を中心に回転することとなる。

【００１９】 図３は媒体２の厚み（Ｔ）と磁気検出センサ２１の出力（Ｖ）との関係を示す グラフであり、横軸に媒体２の厚み（Ｔ）、縦軸に磁気検出センサ２１の出力（ Ｖ）を表す。 媒体２が磁気印加ローラ２０と磁気検出センサ２１の間に搬送される前（Ｔ０ ）での磁気検出センサ２１の出力を（Ｖ０）とすると、媒体２が磁気印加ローラ ２０と磁気検出センサ２１の間に搬送された状態（Ｔ１）での磁気検出センサ２ １の出力を（Ｖ１）で表すことができる。このように媒体２の厚み（Ｔ）が増加 していくと磁気検出センサ２１の出力（Ｖ）が一次関数的に減少することとなり 、この変化を読み取って媒体２の厚みを検出することになる。

【００２０】 図４は上述した構成の制御ブロック図である。 ２０は上述したように媒体２の厚み（Ｔ）によりブラケット５ｃを介してシャ フト６を中心に回転する磁気印加ローラ、２１はこの磁気印加ローラ２０の移動 によりその出力が変化する磁気検出センサである。 １１は媒体２が磁気印加ローラ２０と磁気検出センサ２１の間に搬送され、そ の厚み（Ｔ１）の時のこの磁気検出センサ２１の出力（Ｖ１）を認識する磁気検 出レベル認識回路、１２はこの磁気検出センサ２１の出力（Ｖ１）を記憶する第 １の磁気検出レベル記憶回路、１３は媒体２がまだ磁気印加ローラ２０と磁気検 出センサ２１の間に搬送されていない状態、つまり媒体厚が（Ｔ０）の時の磁気 検出センサ２１の出力（Ｖ０）を予め記憶しておく第２の磁気検出レベル記憶回 路である。

【００２１】 １４は上記第１の磁気検出レベル記憶回路１２に記憶された媒体２の厚みが（ Ｔ１）の時の磁気検出センサ２１の出力（Ｖ１）と、第２の磁気検出レベル記憶 回路１３に記憶された媒体２が搬送されていない状態つまり厚みが（Ｔ０）の時 の磁気検出センサ２１の出力（Ｖ０）とを比較する磁気検出レベル比較回路、１ ５はこの磁気検出レベル比較回路１４の比較結果に基づいて搬送された媒体２の 厚みを認識する媒体厚認識回路である。

【００２２】 １６は媒体２を搬送するためにローラ１等を回転させるモータ１７を駆動する 媒体搬送用モータ駆動回路、１８は上述した媒体厚検出に係わる制御を司る媒体 厚検出制御回路、１９は装置全体の制御を司る主制御部である。

【００２３】 以上の構成によると、主制御部１９及び媒体厚検出制御回路１８は媒体搬送用 モータ駆動回路１６を介してモータ１７を回転させ、媒体２を図２矢印Ａ方向に 搬送することで、磁気印加ローラ２０と磁気検出センサ２１の間に媒体２を搬送 する。

【００２４】 媒体２が磁気印加ローラ２０と磁気検出センサ２１の間に搬送されると、媒体 ２の厚み（Ｔ１）により磁気印加ローラ２０が一点鎖線で示す位置から実線で示 す位置に移動することで、スプリング８に抗してブラケット５ｃが回転する。こ れにより磁気印加ローラ２０と磁気検出センサ２１の入力面２１ａの距離が離れ て、磁気検出センサ２１の出力が（Ｖ０）から（Ｖ１）に変化する。

【００２５】 この値（Ｖ１）は磁気検出レベル認識回路１１で認識され、第１の磁気検出レ ベル記憶回路１２に記憶される。ここで、第２の磁気検出レベル記憶回路１３に は媒体２の厚み（Ｔ０）での磁気検出センサ２１の出力（Ｖ０）が予め記憶され ており、磁気検出レベル比較回路１４は（Ｖ０）と（Ｖ１）を比較して媒体厚認 識回路１５は搬送された媒体２の厚み（Ｔ１）を認識する。

【００２６】

【考案の効果】

以上説明したように本考案は、入力面より入力される磁力線の変化を受けてそ の出力が変化する磁気検出センサと、永久磁石等磁力線を放出する材質で形成さ れ、媒体の搬送を妨げることなく回転し、前記磁気検出センサの入力面に対向し て設けられた磁気印加ローラとを設けるとともに、前記磁気検出センサもしくは 磁気印加ローラの少なくとも一方を、磁気検出センサの入力面と磁気印加ローラ の間に搬送される媒体の厚みでその距離を変化させうるように移動可能に支持し 、移動可能に支持された磁気検出センサまたは磁気印加ローラ、もしくはその両 方を磁気検知センサの入力面と磁気印加ローラとが接触する方向に付勢する付勢 手段を設けることとしたものである。

【００２７】 したがって、直接磁気検出センサの入力面に入力される磁力線の変化で媒体の 厚みを検出することができるので、媒体と磁気検出センサの間に介在する各部品 の精度やたわみ等を極限に近い公差で抑える必要がなくなるとともに構造も簡単 になるので製作が容易となりコストの低減や信頼性の向上が図れるという効果を 有する。

【００２８】 また、磁気検出センサは可動部がなく直接入ってくる磁力線の変化を受けてそ の出力が変化するものであり、直線型磁気検出センサに比較して価格が安くこの 面からもコストの低減が図れるという効果を有する。 さらに、構造が簡単になり実装スペースが少なくて済むので証書および通帳発 行装置等より小型で媒体の厚みを認識する必要のある装置にも適用可能であると いう効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す媒体厚検出機構の斜視
図である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】媒体の厚みと磁気検出センサ出力との関係を示
すグラフである。

【図４】本実施例の制御ブロック図である。

【図５】従来の媒体厚検出機構を示す斜視図である。

【図６】図５の側面図である。

【図７】媒体の厚みと直線型磁気検出センサ出力との関
係を示すグラフである。

【図８】従来の技術における制御ブロック図である。

【符号の説明】

２ 媒体 ５ｃ ブラケット ６ シャフト ７ レバー ８ スプリング ２０ 磁気印加ローラ ２１ 磁気検出センサ ２１ａ 入力面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 7/06 9037−3Ｆ Ｇ０１Ｂ 7/06 Ｚ 7355−2Ｆ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力面より入力される磁力線の変化を受
   けてその出力が変化する磁気検出センサと、永久磁石等
   磁力線を放出する材質で形成され、媒体の搬送を妨げる
   ことなく回転し、前記磁気検出センサの入力面に対向し
   て設けられた磁気印加ローラとを設けるとともに、前記
   磁気検出センサもしくは磁気印加ローラの少なくとも一
   方を、磁気検出センサの入力面と磁気印加ローラの間に
   搬送される媒体の厚みでその距離を変化させうるように
   移動可能に支持し、移動可能に支持された磁気検出セン
   サまたは磁気印加ローラ、もしくはその両方を磁気検知
   センサの入力面と磁気印加ローラとが接触する方向に付
   勢する付勢手段を設けたことを特徴とする媒体厚検出機
   構。