JP2008156004A - シート材情報検知装置、ならびにシート材処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 シート材処理装置の最適な制御のため、少なくとも機械特性と表面凹凸の特性情報とその異方性を含むシート材情報を取得することのできるシート材情報検知装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 シート材の情報を検知して出力するシート材情報検知装置であって、シート材に接触して荷重を印加する印加部材と、
該印加部材を少なくとも一つの回転軸中心に回転可能に保持する回転軸受け部と、
前記印加部材のシート材に接触する部分の回転軸より予め定めたオフセットを有する位置に設けた突起と、
接触状態での前記シート材と前記印加部材との相対位置を変化させる搬送部と、
前記印加部材の運動を検知する検知部と、
を有し、
検知部の情報に基づいてシート材の特性を検知する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、画像形成用メディアなどのシート材の属性情報を検知するシート材情報検知装置に関する。さらに本発明は、前記シート材の属性情報に基づきシート材の処理を制御するシート材処理装置に関する。

近年、画像形成装置（ＬＢＰや複写機等の電子写真、インクジェットプリンタ、など）に代表されるシート材処理装置においては、高品質化（高画質化・処理の高速化など）の要求が高まっている。反面、使用される紙などのシート材の種類は装置を使用するユーザーや使用環境に応じて多様化している。シート材処理装置はこれらシート材に対応しなければならない。

従来、紙などのシート材の有無及び種類、特性を判別し、画像形成等のシート材処理装置を制御する手段が知られている。これは例えば、発光部と受光部からなる反射型光センサと、受光量と基準値を比較してシート材（記録媒体）の有無、種類を判別する判別部より構成される（特許文献１）。また別の例では、光源と位置検出器を持ち、搬送されるシート材に接触する部材の変位を検知する構成である（特許文献２）。
特開平１０−１５２２４５号公報 特開２００２−６８５２８号公報

しかし、シート材処理制御のためには機械特性と表面凹凸の特性情報が必要である。特に、紙などのシート材は漉き目方向などで異方性を持つ。シート材処理制御のためには、異方性を含めた特性情報が必須であり、上記従来例では十分な情報が得られないという課題がある。

そこで本発明は、シート材処理装置の最適な制御のため、少なくとも機械特性と表面凹凸の特性情報とその異方性を含むシート材情報を取得することのできるシート材情報検知装置を提供することを目的とする。さらに本発明は、このようなシート材情報に基づいて、最適な工程制御が可能なシート材処理装置を提供することを目的とするものである。

本発明は、上述した事情に鑑みなされたものであり、シート材の情報を検知して出力するシート材情報検知装置であって、シート材に接触して荷重を印加する印加部材と、
該印加部材を少なくとも一つの回転軸中心に回転可能に保持する回転軸受け部と、
前記印加部材のシート材に接触する部分の回転軸より予め定めたオフセットを有する位置に設けた突起と、
接触状態での前記シート材と前記印加部材との相対位置を変化させる搬送部と、
前記印加部材の運動を検知する検知部と、
を有し、
検知部の情報に基づいてシート材の特性を検知することを特徴とするものである。

本発明によれば、機械特性と表面凹凸の特性情報とその異方性を含むシート材情報を取得することのできるシート材情報検知装置を提供することができる。さらに本発明によれば、このようなシート材情報に基づいて、最適な工程制御が可能なシート材処理装置を提供することができる。

第一に、本発明のシート材情報検知装置について説明する。

本発明において、シート材とは、紙（普通紙、光沢紙、コート紙、再生紙、など）、樹脂等のフィルム、ＯＨＴシートなどであり、シート状になった画像記録メディアを主に対象とする。所定寸法にカットされたもの（カット紙）、ロール状に巻かれたもの（ロール紙）など、形態は問わない。また、一枚の物であっても、二枚以上が重なって貼り合わされたものでもよい。尚、以下本明細書中では、特に断りのない限り所定寸法にカットされたシート材を例として説明する。

本発明において、シート材情報とは、シート材処理において必要となるシート材に関する情報の全てが含まれる。特に重要なものは、主に物理的な性質や形状およびそれに関連する諸情報である。このような情報の例を列挙すると、シート材の厚み、密度、弾性率、粘性、振動特性、凹凸、表面粗さ、変形状態、強度、弾性変形／塑性変形のしやすさ、伸び量などが挙げられる。さらに、変形（伸び、屈曲、つぶれ、破断、折れ曲がりなど）、透過率、カールの状態、などである。また、紙の場合、繊維、填量、コート層などのむらに関する情報も含まれる。シート材情報として、他に重要なものは、前記物性に影響を与える埋設物の情報である。埋設物の例を列挙すると、ＩＤタグ等の素子類、押し花や木の葉などの自然物などである。他には、既に形成された画像、異物の付着、汚れ、メディアのサイズや形状、端部などの折れ曲がり、切断や穴あけなどの加工状態、ラミネートやコーティング、ステイプルなどの付着である。また、面内方向に何枚かのメディア（シート材）が貼りあわされていたり、２枚以上が全部又は一部重なっているかどうかなども重要な情報である。

本発明においては、特に、少なくとも機械特性と表面凹凸の特性情報とその異方性を含むシート材情報を取得することにより、シート材処理に必要なこれらシート材情報を複合的に検知する。

本発明のシート材情報検知装置は、シート材に接触して荷重を印加する印加部材と、印加部材を少なくとも一つの回転軸中心に回転可能に保持する回転軸受け部とを有する。さらに、前記印加部材のシート材に接触する部分の回転軸より予め定めたオフセットを有する位置に設けた突起と、接触状態でのシート材と印加手段の相対位置を変化させる搬送部とを有する。そして、前記印加部材の運動を検知する検知部とを有し、該検知手段の情報に基づいてシート材の特性を検知するものである。すなわち、シート材に荷重を印加しながら接触する印加部材が、搬送によりシート材から回転力を受け、それに伴って突起とシート材が荷重を加えながら擦れあう際の印加部材の運動から情報を検知する。

以下に、本発明のシート材情報検知装置の主な要件について、好ましい例も含めて説明する。

（１）印加部材及び突起
荷重の印加には、ある質量の印加部材を、適当な荷重を付与した状態でシート材に接触させる。または、ある質量の印加部材を、適当な速度および加速度を持った状態でシート材に衝突させる。

該印加部材の材質や形状、荷重、質量と衝突速度や加速度は、検知対象とするシート材の種類や範囲に応じて適宜決定する。一例として、複写機等に用いる用紙（普通紙、コート紙、ボンド紙、再生紙、ＯＨＴ等の樹脂シート類）に検知に好ましいものを列記しておく。

印加部材の材質や形状は、シート材との衝突や付随する接触による磨耗や、塑性変形や弾性変形変形が最小限であり、じん性が高くクラックの発生がないものが好ましい。具体的には、材質としてはステンレスなどの金属材料を、形状としては球状もしくは棒状でシート材と衝突する先端部は曲面とするものが好ましい。曲面とすることにより、衝突に際して印加部材もしくはシート材の振動により、衝突角度が変動した場合でも安定した荷重印加が可能であり、磨耗も局所的なものは少なくなり平準化される。該曲面には、一部平坦部を設けてもよい。平坦部を衝突させることで、衝突部分のシート材を均一に圧縮し、シート材のむらに起因する誤差を低減できる。

また、本発明では、印加部材のシート材に接触する部分に回転軸より予め定めたオフセットを有する位置に突起を設ける。これは、シート材と接触する先端部に形状の非対称性を設けておくことである。これについては実施例中で述べる。

印加部材の荷重、質量と衝突速度や加速度は、該印加部材がシート材に圧痕等を残さない範囲で、シート材の剛性を鑑みて適宜決定される。例えば、前記の複写機等に用いる用紙の検知に好ましい範囲としては、荷重は１ｇｆ乃至１００ｇｆ程度、質量で１ｇ乃至１０ｇ程度、衝突速度で０．１ｍ／ｓｅｃ．乃至１ｍ／ｓｅｃ．程度である。また、衝突時の加速度は可能な限り小さいことが好ましい。これは、シート材の厚みばらつきや、シート材情報検知装置の固定精度などに起因して印加部材の衝突までの運動距離が変動した場合でも、安定した速度での衝突が可能である。衝突速度にもよるが、好ましい範囲としては、運動距離１ｍｍについて、速度の変動が５％以内、より好ましくは１％以内の加速度がよい。加速度を小さくする方法としては、加速手段による加速と、重力による加減速、摩擦など抵抗による減速を適宜相殺して用いる。

このような荷重印加は、１回の情報検知に際して１回でもよいし、複数回行ってもよい。また、複数の個所に同時、あるいは時間差を設けて印加することもよい。複数の荷重印加を行う場合、同一値の外力を印加することで、出力値を平均化して精度を上げることも好ましい。また、異なった値の外力を印加することで、シート材の複数の物性値を検出することもできる。

また、このような荷重印加によって、シート材を撓ませたり、圧縮させたりするための機構を設けることもできる。シート材を撓ませる機構としては、印加部材とシート材をはさんで対向する位置に溝構造（凹構造）などの段差構造を設ける。シート材を圧縮させる機構としては、同様に印加部材とシート材をはさんで対向する位置に、シート材をはさんで外力を受け止めるための受け材を設ける。このような溝構造と受け材は一体のものとしてもよいし、別体でもよい。また、シート材の撓ませ方は、撓みの片側のみを支持するものでも、撓みの両側を支持するものでも、また、シート面の一部を窪み形に撓ませるものでもよい。なお、例えば、印加部材に外力検知機構を直接接合してシート材の反発力を検知してもよく、このような場合は必ずしも受け材は別に設けなくともよい。

（２）回転軸受け
回転軸受けとは、印加部材を回転自由に支持するものである。また支持においては、荷重印加に対して極力負荷にならない構成とする。回転自由な支持とは、一例として印加部材を自転自由に指示するものである。他の例としては、回転軸受けをで一端が支持されたアームの他端に印加部材を設け、印加部材を公転自由に支持しても良い。

本発明の回転軸受けは、回転方向に適度な負荷を持つ構成が好ましい。軸受けの回転方向に適度な摩擦抵抗を形成しても良いが、より好ましくは、軸の回転にともない変形するばねを設け前期負荷が適切な値となるように構成する。ばねは、伸縮するコイルばねでも良いし、軸の回転によるねじり方向に変形して力を与えるトーションばねでもよい。また、これらを複合して用いても良い。

（３）検知部
本発明において検知部とは、印加部材の運動を検知するものである。印加部材の運動とは、印加部材そのものの運動と、印加部材からの荷重で変形したり変位したりするものの運動の両者を意味する。運動の検知は、位置計測、速度計測、加速度計測、力の計測によって行うことができる。

検知部は、例えば、印加部材に接合した加速度センサなどから構成される。他の例では、印加部材がその運動によりシート材に及ぼした作用をシート材を介して検知する感圧素子などから構成される。また他の例としては、印加部材の変位を検知する変位計測手段から構成される。

感圧素子や加速度センサとしては、圧電素子、ピエゾ抵抗素子、静電容量型加速度センサ、磁気センサなど、圧力あるいは加速度を検知できる素子を適宜用いる。感圧素子は、直接シート材に接触させて検知を行うことが好ましいが、空気などの媒体を介して検知してもよい。

変位計測手段としては、光源から照射した光の反射方向や透過量を検知する光学手段が好ましく用いられる。また、印加部材によって変形せしめるシート材の特定部分の位置や速度を検知してもよい。さらに好ましくは、これらの時間的変化（振動）や、空間的変化（変形）を併せて計測する手段を用いる。

本発明で検知する印加部材の運動とは、そのすべての方向への運動を示す。すなわち、シート材の凹凸を受けた振動や、回転や、反発によるバウンドや、シート材への沈み込みによる吸収などである。

（４）搬送部
搬送部材とは、接触状態でのシート材と印加部材の相対位置を動かす手段である。シート材と印加部材いずれか、もしくは両方を動かしてもかまわない。好ましい例としては、ローラーなどでシート材を所定方向に搬送する手段である。

（５）その他
以上述べた主要構成要素に加え、印加部材に荷重や運動を付与する駆動手段や、シート材を支持する支持部、制御回路などを適宜配するものである。

第二に、本発明のシート材処理装置について説明する。

本発明におけるシート材処理装置とは、一例として、シート材に対して、文字や映像等を記録する装置である。さらに、現在の代表的な画像形成装置である、複写機、レーザービームプリンタ、インクジェットプリンタにおいては、工程の一環としてカール補正や、スタック、製本のためのソート、パンチ穴あけ、ステイプル、等が行われる装置も一般的である。以上述べたように、セットされるメディアが画像形成装置より排出されるまでの全プロセスを対象とする。また、本発明におけるシート材処理の他の例としては、シート材に記録された内容を読み取ることである。シート材に記録された内容とは、画像や文字、刻印、磁気記録されたデータ類、埋設された素子類に記録されたデータなど、種類や形態を問わない。

また、本発明のシート材処理装置の例としては、シート材を搬送してシート材に記録された情報を読み取る装置（所謂ドキュメントスキャナーなど）、紙幣や切符等の繰り出し装置、シート材の折り畳みや穴あけなどの加工を行う装置装置などがある。

本発明のシート材処理装置では、前記シート材情報検知装置で得られたシート材情報に基づき、シート材の処理条件を変更、調整もしくは制御するものである。該処理条件の一例としては、電子写真におけるトナー、インクジェットプリンタにおけるインクを主とする、色材のメディアへの転写に関わる画像形成条件である。すなわち、シート材情報に対応して画像形成条件を変える、または画像形成の制御条件を変えるなどして、画像形成条件調整を行うものである。例を挙げると、厚みが小さいシート材には薄い紙に適したモードで画像を形成し、厚みが大きいシート材には厚い紙に適したモードで、それぞれ画像形成を行う。画像形成条件として制御する好ましいものとしては、第一に、色材の転写量の調整である。たとえば、メディアに対するトナーの供給量、インクの付着量などである。第二に、色材の定着条件の調整である。たとえば、定着温度、定着圧力などである。

ただし、シート材処理条件に関しては、以上述べてきた、画像の配置調整、色材の転写条件に限るものではない。

以上のようなシート材処理条件の決定は、入力されるデータを処理してシート材処理装置の動作を決定するプロセッサにて行われる。当該プロセッサは、本発明の装置内に設けても良いし、外部コンピュータ等に機能を預託しても構わない。

本発明のシート材処理装置では、以上のようにして決定されたシート材処理条件にて、シート材処理を行うものである。

実施例１として、本発明のシート材情報検知装置の例を示す。

図１に、本実施例のシート材情報検知装置の構成図を示す。

図１における各構成要素について説明する。印加部材１は、その先端部の回転軸中心からオフセットした位置に突起２を有する。さらに、印加部材１は回転軸中心に回転可能に保持する回転軸受け３によって支持され、荷重を付与する駆動手段であるコイルばね４によってシート材に予め定めた荷重を印加している。尚、不図示としたが回転軸受け３はハウジングに固定され、シート材との距離を略一定に保持されている。さらに、コイルばね４は両端を回転軸受け３と印加部材１に回転を阻害しないように固定された状態で圧縮され、印加部材１に荷重分の力を付与している。さらに、印加部材１には検知部５を接続した。さらに、印加部材１とシート材Ｐを挟んで対向する位置に、シート材に印加された荷重を受け止める受け材７が設けられ、さらにこの受け材７には必要に応じて感圧素子６を組み込む。この感圧素子６は第二の検知部として機能する。さらにこれらは緩衝材８を介して台座９に固定され、台座９にはシート材Ｐを支持する支持部１０が設けられる。さらに、接触状態でのシート材と印加部材の相対位置を動かす搬送部１１を設ける。また、必要に応じて印加部材１のシート材Ｐへの接触／非接触コントロールする手段を設ける。

本実施例のシート材情報検知装置の動作概要を説明する。図２にこの動作過程での、印加部材、突起、シート材の移動の様子を模式的に示す。図２では、搬送が進むに従い、工程１、工程２、工程３と連続的に進行する。突起２は、印加部材１の中心軸（図中の一点鎖線で表記）に対して予め定めたオフセットをもって配される。まず工程１において、印加部材の初期位置が決定され、搬送が開始される。初期位置は、印加部材の中心軸と突起２の中心を結ぶ線が、シート材の搬送方向に対して所定のずれ角度を有する状態とすることで、スムーズな動作開始が可能となる。さらにシート材に接触した突起２が搬送力により連動して印加部材に回転方向（図では時計回り方向）の動作が生じる。その過程において接触した突起２にシート材の情報が伝播し、図の矢印方向で示すように、工程１ではシート材の短辺に略並行方向をスキャンしたシート材情報が得られる。さらに工程２に進むにつれて、突起２の移動とシート材Ｐとの相対的な角度が変化し、工程２においてはシート材の長辺に略並行方向をスキャンしたシート材情報が得られる。さらに工程３に進行し、工程３ではシート材の短辺に略並行方向をスキャンしたシート材情報が得られる。最後に必要に応じて前記初期位置に戻すか、シート材Ｐと印加部材１を離間させて終了する。

以下、本実施例のシート材情報検知装置の構成について詳細を説明する。

まず、印加部材について説明する。印加部材１は、先端部（シート材Ｐに接触する側）と軸部を有し、全体をＺ軸を中心軸とする円柱形として、ステンレス材で一体構成した。先端部のシート材Ｐ側の先端面は半径２０ｍｍの球面加工を施した。印加部材１の全体の質量は４ｇとした。また、印加部材１は、その軸部を、軸方向に直線運動が可能で、かつ回転運動が可能なように保持する回転軸受け３にて支持される。回転軸受け３は摩擦による抵抗の少ない樹脂材料より構成し、本実施例ではフッ素系樹脂を用いた樹脂軸受けとした。印加部材１の回転軸中心は、シート材面と直交する方向（Ｚ方向）とおおむね一致させた。

印加部材１の先端部には突起２が設けられる。突起２は前記印加部材の先端面に一体として設けられる。突起２は印加部材と同じ材料で、半径２ｍｍの球面状の突起とした。また、突起２の表面には、検知対象となるシート材の表面凹凸と相互作用しやすいように、シート材と同程度のＲａを有するように加工を施した。また、突起２は、印加部材１の中心軸（図中の一点鎖線で表記）に対して予め定めたオフセットをもって配される。本実施例ではオフセット量は８ｍｍとした。

印加部材１を駆動する駆動部は、本実施例ではコイルばね４により構成した。コイルばね４は所定の圧縮により、２０ｇｆの荷重をシート材Ｐに付与する。尚、この荷重値は静止状態の値であり、シート材との相互作用で変動する。またこのコイルばね４は、両端を回転軸受け３と印加手段１に固定しており、印加部材１の回転に対応してトーションばねとしてはたらき、適度な抵抗となる構成とした。

次に、検知部について説明する。検知部５は、印加部材１のシート材に接触する方と逆側に接合される。検知部５はチタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）セラミックスからなる圧電素子を振動板に接合したものである。

さらに、印加部材１とシート材Ｐを挟んで対向する位置に、シート材に印加された荷重を受け止める受け材７が設けられ、さらにこの受け材７には必要に応じて感圧素子６を組み込む。受け材７はステンレス材で構成し、感圧素子６は検知部５と同様のものを用いた。尚、感圧素子６の特性の、特に周波数特性を検知部と変えておくことで、シート材の異なる特性を検知することもできる。さらにこれらは緩衝材８を介して台座９に固定され、台座９にはシート材Ｐを支持する支持部１０が設けられる。

さらに、支持部材８の支持部１０の面と、受け材７の面には所定の段差構造を設けることもできる。前記段差構造により、シート材はその段差分撓んで運動する。これにより、出力信号にシート材特性のひとつである撓み剛性が反映される。すなわち、例えば、印加部材１にはシート材Ｐの撓み方向の振動による運動が伝播するが、その運動から、シート材の撓み剛性等の機械特性の差も検知できるものである。

搬送部１１は、接触状態でのシート材と印加部材の相対位置を動かすもので、本実施例ではシート材側を動かす機構を設けた。本実施例では一対のゴムローラーによりシート材を挟み、不図示のモーターから動力を供給して所定の搬送方向に搬送した。もちろん、これは本発明のシート材処理装置のシート材搬送機構を用いてもかまわない。

また、必要に応じて印加部材１のシート材Ｐへの接触／非接触コントロールする手段を設ける。図４に、その例を示す。好ましくは、印加部材とシート材の離間、接触状態、さらにはシート材に撓みや圧縮の変位を加える範囲までをコントロールできると良い。また、印加部材に所定の速度を与えてシート材に当てても良い。シート材との接触時間をコントロールすることも好ましい。以上すべては、例えば図４に示したモーター１２とカム１３で印加部材とシート材面との距離を変える手段により容易に実現できる。

このような本実施例の装置で得られた出力信号から、必要に応じた解析処理によりシート材情報を取得する。解析処理としては、出力値のピークや半価幅や積算値の算出、出力波形の周波数成分解析等である。本実施例では、このような解析は複数種類組み合わせて行い、シート材の複数の情報を分離算出することも好ましい。

以上述べてきたように、本実施例のシート材情報検知装置は、シート材に荷重を印加しながら接触する印加部材が、搬送によりシート材から回転力を受け、それに伴って突起とシート材が荷重を加えながら擦れあう際の印加部材の運動から情報を検知するものである。

本実施例に拠れば、シート材処理装置の最適な制御のため、少なくとも機械特性と表面凹凸の特性情報とその異方性を含むシート材情報を取得することのできるシート材情報検知装置を提供することができる。

実施例２として、本発明のシート材情報検知装置の他の例を示す。本実施例は、印加部材の回転運動を光学的な計測手段で計測する例である。

図３に本実施例の構成を示す。本実施例では、検知部５として、光学的に対象の動きを計測する機構を用いた。これは、対象に照射した光とその反射から、水平方向または上下方向の運動速度を割り出すもので、所謂レーザー変位計である。また、印加部材１には、その計測の補助のため、マーカーを設けている。これら機構を用いて、本実施例では印加部材１の所定時間の回転角を計測している。また、同時に、印加部材１の上下方向の運動（振動含む）を計測している。これ以外の基本構成は実施例１と同様である。

本実施例のシート材情報検知装置の動作の概要を説明する。検知される印加部材の回転角は、シート材との相互作用力を以って決まる。すなわちシート材Ｐと突起２との間の相互作用力が大きい場合はスリップ無く回転するので回転角は大きくなる。逆に相互作用力が小さい場合は回転角は小さくなる。この相互作用力はシート材の表面状態に関わる特性（凹凸、摩擦係数、水分等の吸着成分、など）を反映するので、回転回転角からシート材情報の検知が可能となる。また、シート材の機械特性の検知は、検知部が変わっても実施例１と同様に印加部材の運動検知が可能であることで、検知できる。

以上本実施例に拠れば、シート材処理装置の最適な制御のため、少なくとも機械特性と表面凹凸の特性情報とその異方性を含むシート材情報を取得することのできるシート材情報検知装置を提供することができる。

特に、シート材の表面状態に関わる、凹凸、摩擦係数、水分等の吸着成分、などの情報を効果的に検知できる。

実施例３として、本発明のシート材処理装置の例について説明する。図５に、本実施例のシート材処理装置の動作フローを示す。

まず、シート材処理動作をスタートし、シート材の搬送を開始する。シート材処理動作のスタートは、シート材処理装置のユーザー（オペレーター）が、機械本体のスタートボタンを押す、あるいは接続された外部コンピュータやカメラなどの周辺機器から処理命令を送るなどして開始される。

続いて、シート材情報検知装置の動作がスタートする。該スタートは、本実施例のシート材情報検知装置を搭載するシート材処理装置において、シート材処理の動作が開始したことを受けて行われる。

続いて、シート材情報検知装置の制御回路に、シート材搬送情報が入力される。該シート材搬送情報とは、シート材の位置や速度に関する情報である。すなわち、該搬送情報とは、シート材がシート材情報検知装置の位置を通過するタイミングを意味する。該搬送情報に対応してシート材情報検知装置の駆動（荷重印加等）のタイミングが決定される。前記シート材搬送情報は、例えばシート材処理装置のシート材通過センサの信号や、シート材処理装置の動作開始などの情報を処理したものである。

続いて、前記シート材搬送情報を受けて、シート材情報検知の動作を開始する。

シート材情報検知動作開始後、検知部からの出力が適正か否かで、以下のフローは異なる。

出力が適正でなかった場合（ＮＯ）について説明する。出力が適正でない場合とは、例えば動作開始後所定の時間内に一定レベル範囲の出力が無い場合などである。この場合、後過程の中止、もしくは得られた情報のキャンセルを行う。さらに、シート材情報検知装置が異常であるという異常情報出力を行う。

異状が軽微と判断される場合は、必ずしもシート材処理を中止する必要は無く、例えばシート材情報検知装置の動作を停止した上で、デフォルト条件にてシート材処理を行ってもよい。異状が軽微であるという判断は、例えばシート材の搬送が正常に行われていることが確認できた場合や、繰り返しのシート材処理において低確率で突発的に異常が発生した場合などである。しかし、該異常が及ぼす影響が甚大と考えられる場合は、シート材処理を中止する。シート材処理の中止は、搬送停止または排紙し、シート材処理装置の異常表示や適宜復帰指示を行う。また、必要に応じて次のシート材処理への影響を判断し、適切な処理を行う。以上の処理をもって動作終了する。

次に、出力が適正であった場合（ＹＥＳ）について説明する。本発明のシート材情報検知装置により、シート材情報の検知を行う。続いて、該シート材情報に基づき、シート材処理条件が決定される。続いて、決定されたシート材処理条件に基づき、画像形成などのシート材処理が行われる。本実施例のシート材処理装置においては、シート材情報に基づいて処理プロセスが決定され、処理の各工程において必要な制御が行われる。本実施例のシート材処理装置で、特に重要な制御は、シート材の搬送に関わる制御である。例えば、剛度の高いシート材に対しては搬送ローラーの荷重の値を大きくする。また、シート材の機械特性の速度依存性を考慮し適切な荷重印加速度を決定するものである。以上の処理をもって動作終了する。

以上、本実施例のシート材処理装置によれば、シート材面に直行する方向を含む複数の方向の情報を含む、シート材情報に基づいて、最適な工程制御が可能なシート材処理装置を提供することができる。

本発明のシート材情報検知装置の構成例 本発明のシート材情報検知装置の動作概要 本発明のシート材情報検知装置の構成例 本発明のシート材情報検知装置の構成例 本発明のシート材処理装置の動作フロー例

符号の説明

１ 印加部材
２ 突起
３ 回転軸受け
４ 駆動部（コイルばね）
５ 検知部
６ 感圧素子
７ 受け材
８ 緩衝材
９ 台座
１０ 支持部
１１ 搬送部
１２ モーター
１３ カム

Claims (2)

1. シート材の情報を検知して出力するシート材情報検知装置であって、シート材に接触して荷重を印加する印加部材と、
   該印加部材を少なくとも一つの回転軸中心に回転可能に保持する回転軸受け部と、
   前記印加部材のシート材に接触する部分の回転軸より予め定めたオフセットを有する位置に設けた突起と、
   接触状態での前記シート材と前記印加部材との相対位置を変化させる搬送部と、
   前記印加部材の運動を検知する検知部と、
   を有し、
   検知部の情報に基づいてシート材の特性を検知することを特徴とするシート材情報検知装置。
2. 請求項１のシート材情報検知装置を有し、該シート材情報検知装置からのシート材情報に基づいてシート材処理条件を決定することを特徴とする、シート材処理装置。

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