JP2003214805A - 厚さ検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】詰まりを生じることなく被測定物の厚さを高い
精度で検知可能な厚さ検知装置を提供することにある。 【解決手段】被測定物の厚さを検知する厚さ検知装置
は、被測定物の搬送路１８に沿って設けられ、被測定物
が接触して通過する当接部３２と、搬送路を間に挟んで
当接部と対向して設けられた可動部材７と、を備えてい
る。可動部材は、支持部１０により、当接部に対して接
離する方向に変位自在に支持され、押圧部により、当接
部と接触する方向の押圧力を付加されている。当接部と
可動部材との間を被測定物が通過する際、可動部材の変
位量を検知する検知器１２と、可動部材に連結され、可
動部材の変位速度に応じた制動力を可動部材に印加する
アクティブダンパ１３と、が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、走行移動する被
測定物の厚さを検知する厚さ検知装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】被測定物として、例えば、ベルトに挟持
された状態で搬送される紙葉類の厚みを検知する検知装
置は、対向配置された固定ローラおよび可動ローラを備
え、固定ローラは軸が固定され、可動ローラは上下移動
可能に支持されている。また、可動ローラは、板ばね等
により一定の押圧力で固定ローラに押し付けられてい
る。そして、検知装置は、紙葉類がローラ間を通過する
際、可動ローラの変位量を紙葉類の厚さとして検知す
る。

【０００３】搬送方向に直角な方向に沿った紙葉類の厚
さ分布を測定する場合、複数の上記ローラ対を搬送方向
に直角な方向に並べて配置し、紙葉類の複数箇所の測定
をする。

【０００４】また、他の検知方法として、被測定物の上
下に配置された光学式距離計により被測定物までの距離
をそれぞれ測定し、両測定結果の差を厚さとして検知す
る方法が知られている。更に、特開平１１−１１０６０
５号公報に開示された検知装置によれば、先端にプリン
トコイルを設置した弾性帯状体により被測定物を両側か
ら挟み、被測定物に接触したコイルのインピーダンス変
化を、測定物の厚さとして検出している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】固定ローラおよび可動
ローラにより紙葉類を挟持し可動ローラの変位によって
厚さを検知する方式では、可動ローラを押し付ける力が
弱いと、走行する被測定物の先端突入時や後端の抜け
時、あるいは紙葉類にテープが貼付されているような急
激な厚み変化が生じた場合等、可動ローラは振動状態と
なり紙葉類に対する追従性が低下する．そのため、正確
な厚み検知が困難となる。

【０００６】一方、可動ローラの押圧力が強すぎると、
紙葉類がローラ間を押し広げて通過することができずに
詰まってしまい、厚み測定ができなくなる。したがっ
て、通常、可動ローラを支持する部材を板ばねとし、そ
の押圧力は、可動ローラの振動を押さえ、且つ、紙葉類
が可動ローラを押し広げて通過できる限界に近い値に設
定されている。

【０００７】しかしながら、紙葉類の剛性にはばらつき
があるため、剛性の弱い紙葉類はローラ間を通過できず
詰まってしまうことが多々ある。また、被測定物が走行
中に厚み方向に強く揺動すると、検知装置は、この揺動
を可動ローラの変位量として測定してしまう。その結
果、測定精度が低下するなどの問題がある。

【０００８】また、光学式距離計を用いて厚さを検知す
る方式では、被測定物の色彩によって光の反射光量が異
なるため、測定結果に誤差を生じる。色彩による影響の
ない光学式距離計は高価で且つ外形寸法が大きいため、
設置場所が限られるなどの問題がある。

【０００９】更に、特開平１１−１１０６０５号公報に
開示された検知装置は、弾性帯状体を用いた接触方式で
あり、可動部が軽量で厚みの変化に対する追従性は良い
が、接触部に耐摩耗性を持たせるため特殊薄膜やセラミ
ックスチップなどを設置する必要があり、用途が限定さ
れてしまう。

【００１０】この発明は以上の点に鑑みなされたもの
で、その目的は、詰まりを生じることなく被測定物の厚
さを高い精度で検知可能な厚さ検知装置を提供すること
にある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明の態様に係る厚さ検知装置は、被測定物が
走行する搬送路に沿って設けられ、上記搬送される被測
定物が接触して通過する固定の当接部と、上記搬送路を
間に挟んで上記当接部と対向して設けられた可動部材
と、上記可動部材を上記当接部に対して接離する方向に
変位自在に支持した支持部と、上記当接部に接触する方
向の押圧力を上記可動部材に付加した押圧部と、上記当
接部と可動部材との間を被測定物が通過する際、上記可
動部材の変位量を検知する検知器と、上記可動部材に連
結され、上記可動部材の変位速度に応じた制動力を上記
可動部材に印加するアクティブダンパと、を備え、上記
被測定物の厚さを検知する。

【００１２】上記のように構成された厚さ検知装置によ
れば、被測定物が可動部材と当接部との間を通過する
と、可動部材が被測定物の厚みにより変位し、その変位
量を検知器により検知する。可動部材は被測定物の先端
が衝突したときの衝撃力により跳ね上がろうとするが、
アクティブダンパにより可動部材の跳ね上がりを抑制
し、衝突力による可動部材の振動を直ちに減衰すること
ができる。これにより、被測定物の厚さおよび厚さ変化
を安定して検知することができる。また、被測定物が走
行中に厚み方向に強く揺動した場合でも、アクティブダ
ンパにより可動部材の揺動を抑制することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、この
発明の実施の形態に係る厚さ検知装置について詳細に説
明する。図１および図２に示すように、被測定物とし
て、例えば、紙葉Ｐの厚さを検知する厚さ検知装置は、
紙葉Ｐの搬送路１８に隣接して設けられている。ここ
で、紙葉Ｐは、搬送路１８に沿って上下に配設された複
数の搬送ベルト１７により両端部が挟持された状態で、
矢印Ａ方向に沿ってほぼ水平に搬送される。

【００１４】厚さ検知装置は、搬送路１８の下方に設け
られた固定ユニット３４と、搬送路の上方に設けられた
検知ユニット３６とを備えている。固定ユニット３４
は、搬送路１８の下方に配置された固定の第１ベース２
を有している。第１ベース２にはブラケット５を介して
固定ローラ４が設けられ、搬送ベルト１７間に位置して
いる。当接部として機能する固定ローラ４は、搬送路１
８と直交する方向に延びた枢軸６により回転自在に支持
され、搬送路に沿って配置されている。そして、搬送路
１８を走行する紙葉Ｐは固定ローラ４に接触して通過す
る。

【００１５】一方、検知ユニット３６は、搬送路１８の
上方に配置された固定の第２ベース３を備えている。第
２ベース３には、可動部材として機能する可動ローラ
７、検知器として機能する渦電流式の変位センサ１２、
可動ローラの振動を減衰するアクティブダンパ１３が取
り付けられている。

【００１６】詳細に述べると、可動ローラ７は、搬送路
１８を間に挟んで固定ローラ４と対向して配置され、カ
ンチレバー１０によって支持されている。カンチレバー
１０は、その基端部がホルダ１１を介して第２ベース３
に固定され、ほぼ水平に、且つ、第２ベースと所定の隙
間を置いて設けられている。可動ローラ７はブラケット
８を介してカンチレバー１０の自由端部に取り付けられ
ている。そして、可動ローラ７は、搬送路１８と直交す
る方向に延びた枢軸９により回転自在に支持され、搬送
路に沿って配置されている。

【００１７】カンチレバー１０は板ばねにより形成され
ている。従って、可動ローラ７は、このカンチレバー１
０により、固定ローラ４に対して接離する方向、つま
り、枢軸９とほぼ直交する方向に沿って変位自在に支持
されている。同時、可動ローラ７は、カンチレバー１０
のばね特性により、固定ローラ４と接触する方向の押圧
力を付加され、通常、固定ローラ４に接触している。こ
のように、カンチレバー１０は、可動ローラ７を変位自
在に支持した支持部、および可動ローラに所定の押圧力
を付加する押圧部として機能する。なお、ブラケット８
は、カンチレバー１０と一体に形成されていてもよい。

【００１８】変位センサ１２は、第２ベース２に固定さ
れカンチレバー１０と所定の隙間を置いて対向してい
る。そして、カンチレバー１０は導電体で形成されてい
る。そのため、可動ローラ７の変位に応じてカンチレバ
ー１０が変位すると、渦電流が変化し、変位センサ１２
はこの渦電流の変化を検出してカンチレバーの変位量、
すなわち、可動ローラ７の変位量を検知する。

【００１９】なお、カンチレバー１０を導電体で形成す
る代わりに、カンチレバーの表面に導電性の薄板等を貼
り付ける構成としてもよい。また、検出器は、渦電流型
の変位センサに限らず、可動ローラ７の変位に伴うカン
チレバーの歪を検出する歪ゲージ、カンチレバーの変位
を光学的に検知する光学変位計等を用いることができ
る。

【００２０】図１および図３に示すように、アクティブ
ダンパ１３は、ほぼ円筒状に形成されたコイルユニット
２５、およびコイルユニットの内側に配設された円柱形
状の可動磁石２３を備えている。コイルユニット２５は
第２ベース３に取り付けられ、可動ローラ７の上方に位
置している。可動磁石２３は永久磁石で形成され、軸方
向一端側がＮ極、他端側がＳ極に着磁されている。

【００２１】また、可動磁石２３は、この可動磁石と同
軸的に延びた連結ロッド１４を介してカンチレバー１０
の自由端部に連結されている。そして、コイルユニット
２５、可動磁石２３、および連結ロッド１４は、その中
心軸Ｃが可動ローラ７の中心を通り可動ローラの移動方
向とほぼ一致するように配置されている。これにより、
可動磁石２３は、可動ローラ７の変位に連動して、か
つ、可動ローラの変位方向に沿ってコイルユニット２５
内を移動自在に支持されている。

【００２２】一方、コイルユニット２５は、ほぼ円筒形
状のコイルボビン２０を有し、その外周には検知コイル
２１および駆動コイル２２が巻装されている。また、コ
イルボビン２０の外周は、円筒状のカバー２６によって
覆われている。

【００２３】検知コイル２１は、可動磁石２３の外側に
隣接して設けられ、可動磁石の変位速度に応じた誘起電
圧を発生する。また、駆動コイル２２は、可動磁石２３
の外側に隣接して設けられ、検知コイル２１で発生した
誘起電圧に基づいて可動磁石の変位方向と反対方向の磁
界を発生し、可動磁石２３に印加する。検知コイル２１
および駆動コイル２２は、コイルボビン２０の軸方向に
沿って互いに離間して設けられている。

【００２４】なお、図４に示すように、アクティブダン
パ１３の駆動回路は、検知コイル２１と駆動コイル３３
との間に設けられたアンプ３０およびパワーアンプ３１
を備え、これらのアンプおよびパワーアンプは、検知コ
イルで発生した誘起電圧を増幅して駆動コイルに供給す
る。

【００２５】図３、図５および図６に示すように、アク
ティブダンパ１３は、磁力により可動磁石２３を浮遊状
態に支持した複数の支持磁石２４を備えている。これら
の支持磁石２４は、コイルボビン２０の外周に固定さ
れ、可動磁石２３の外側に位置している。支持磁石２４
は、３個以上、例えば、４個設けられ、コイルボビン２
０の円周方向に沿って互いに等間隔離間して配置されて
いる。

【００２６】各支持磁石２４は、可動磁石２３に対向す
る面が同極性になるように配置する。例えば、各支持磁
石２４は、コイルボビン２０の内側がＳ極、外側がＮ極
となるように着磁されている。そして、可動磁石２３
は、この可動磁石および支持磁石２４から発生する磁力
の相互作用により、周囲から反発力あるいは吸着力を受
けている。これにより、可動磁石２３は、浮遊状態で、
つまり、コイルボビン２０の内周面に非接触の状態で、
コイルボビン２０の内側に支持されている。従って、可
動磁石２３は、摩擦抵抗等を受けることなく円滑に移動
することができる。

【００２７】次に、以上のように構成された厚さ検知装
置の厚さ検知動作について説明する。図１に示すよう
に、非検知状態において、検知ユニット３６の可動ロー
ラ７は、固定ローラ４と接触した状態にある。この際、
可動ローラ７は、カンチレバー１０のばね特性により、
可動ローラ７と固定ローラ４との間を走行する紙葉Ｐが
詰まらない程度に設定された弱い押圧力で固定ローラに
接触している。可動ローラ７の押圧力は、ホルダ１１の
厚みや傾斜を予め調整することにより、任意の値に設定
される。

【００２８】厚さ検知時、紙葉Ｐは、搬送ベルト１７に
より挟持された状態で厚さ検知装置に搬送されて来る。
紙葉Ｐが固定ローラ４と可動ローラ７との間に入ると、
固定ローラおよび可動ローラは紙葉Ｐに押され枢軸６、
９の回りでそれぞれ回転する。同時に、可動ローラ７
は、紙葉Ｐの厚さ分だけ上側に持ち上げられる。可動ロ
ーラ７と共にカンチレバー１０が変位すると、渦電流が
変化し、変位センサ１２はこの渦電流の変化を検出して
カンチレバーの変位量、すなわち、可動ローラ７の変位
量を検知する。そして、検知された変位量から、紙葉Ｐ
の厚さを測定することができる。

【００２９】ここで、紙葉Ｐが所定の速度を有している
と、紙葉Ｐは固定ローラ４および可動ローラ７に衝突す
る形となる。この衝撃力がカンチレバー１０の押圧力よ
りも大きいと、可動ローラ７は跳ね上げられて紙葉Ｐの
厚さ以上に変位し、更には振動状態となる。そのため、
アクティブダンパを備えていないと、図７（ａ）に示す
ように、検知開始後、変位センサ１２の検出出力が大き
く変動し、この変動が減衰して安定するまでの減衰時間
ｔが長くなってしまう。従って、検知装置の応答性が低
く、紙葉Ｐの厚さを安定して、かつ、紙葉Ｐの全長に亘
って正確に測定することが困難となる。

【００３０】これに対して、本実施の形態に係る検知装
置によれば、可動ローラ７が上側に変位すると、この変
位は連結ロッド１４を介してアクティブダンパ１３の可
動磁石２３に伝達され、可動磁石２３が可動ローラ７に
連動して移動する。すると、可動磁石２３から発する磁
力線が検知コイル２１を横切り、検知コイル２１は可動
磁石２３の変位速度に比例した誘起電圧を発生する。こ
の誘起電圧は、アンプ３０およびパワーアンプ３１によ
り増幅された後、駆動コイル２２に帰還印加される。こ
れにより、駆動コイル２２から磁界が発生する。

【００３１】そして、発生した磁界は可動磁石２３に作
用し、可動磁石の変位方向と反対方向の力を発生して、
可動磁石の変位を押さえるように作用する。この反対方
向の力は、可動ローラ７の制動力として作用するため、
可動ローラの振動を直ちに減衰することができる。従っ
て、図７（ｂ）に示すように、変位センサ１２における
検出出力の振動減衰時間ｔは、アクティブダンパを持た
ない場合の減衰時間に比較して大幅に短縮される。

【００３２】アクティブダンパ１３は、可動ローラ７の
変位量が小さい場合でも変位速度が速ければ大きな制動
力を発生させることができ、紙葉類のように厚さの小さ
い被測定物でも効果的に作用して可動ローラの振動を押
さえることができる。従って、可動ローラ７は、測定開
始後、直ちに紙葉Ｐの厚さに応じた変位となり、検知装
置は、紙葉Ｐの厚さおよび厚さ変化を安定して、かつ、
紙葉Ｐの全長に亘って正確に測定することが可能とな
る。また、カンチレバー１０によって可動ローラ７に付
加する押圧力を小さく設定することが可能となり、紙葉
Ｐの詰まりをなくすことができる。更に、厚さ検知時、
走行中の紙葉Ｐが厚さ方向に強く揺動した場合でも、ア
クティブダンパ１３の作用により可動ローラ７の揺動を
抑制し、安定した厚さ検知を維持することができる。

【００３３】次に、この発明の第２の実施の形態に係る
厚さ検知装置について説明する。図８に示すように、本
実施の形態によれば、被測定物に当接する当接部は、固
定ローラの代わりにブロック状あるいは板状の支持部材
３２を備え、また、可動部材は、可動ローラの代わり
に、例えば、半球状あるいは半円筒状の接触子３３を備
えている。紙葉Ｐに接触する支持部材３２の当接面は、
搬送路１８側を凸とする曲面に形成されている。ただ
し、この当接面は、曲面に限らず、平面としてもよい。

【００３４】他の構成は、前述した第１の実施の形態と
同一であり、同一の部分には同一の参照符号を付してそ
の詳細な説明を省略する。そして、このように構成され
た第２の実施の形態においても、第１の実施の形態と同
様の作用効果を得ることができる。また、第２の実施の
形態において、当接部として第１の実施の形態と同様の
固定ローラを用い、上記接触子３３と組み合わせてもよ
く、あるいは、可動部材として第１の実施の形態と同様
の可動ローラを用い、上記支持部材３２と組み合わせて
もよい。

【００３５】図９に示すように、第３の実施の形態に係
る検知装置は、搬送路１８の両側に対向して設けられた
一対の検知ユニット３６ａ、３６ｂを備え、各検知ユニ
ットは、前述した第１の実施の形態に係る検知ユニット
３６と同様に構成されている。

【００３６】すなわち、検知ユニット３６ａは、可動部
材として機能する第１可動ローラ７ａ、第１可動ローラ
を支持しているとともに押圧部として機能する第１カン
チレバー１０ａ、第１可動ローラの変位量を検知する第
１変位センサ１２ａ、第１連結ロッド１４ａを介して第
１可動ローラに連結され、第１可動ローラの変位速度に
応じた制動力を第１可動ローラに印加する第１アクティ
ブダンパ１３ａを備えている。そして、第１カンチレバ
ー１０ａの基端部はホルダ１１ａを介してベース３ａに
固定され、同様に、第１変位センサ１２ａおよび第１ア
クティブダンパ１３ａもベース３ａに取り付けられてい
る。

【００３７】検知ユニット３６ｂも同様に、ベース３
ｂ、第２可動ローラ７ｂ、第２カンチレバー１０ｂ、ホ
ルダ１１ｂ、第２変位センサ１２ｂ、第２アクティブダ
ンパ１３ｂ、連結ロッド１４ｂ等を備えて構成されてい
る。

【００３８】各検知ユニット３６ａ、３６ｂの詳細な構
成は、第１の実施の形態における検知ユニット３６と同
一であり、その説明は省略する。これら検知ユニット３
６ａ、３６ｂは搬送路１８に対して対称に配置され、第
１および第２可動ローラ７ａ、７ｂは、搬送路を間に挟
んで対向配置されている。また、第１および第２可動ロ
ーラ７ａ、７ｂは、第１および第２カンチレバー１０
ａ、１０ｂにより、互いに接離する方向に変位自在に支
持されているとともに、互いに接触する方向の押圧力を
受けている。また、厚さ検知装置は、第１および第２変
位センサ１２ａ、１２ｂにより検知された変位量の差か
ら紙葉Ｐの厚さを測定する測定部３８を備えている。

【００３９】以上のように構成された厚さ検知装置によ
れば、非検知状態において、第１および第２可動ローラ
７ａ、７ｂは第１および第２カンチレバー１０ａ、１０
ｂにより押圧され、互いに接触した状態にある。厚さ検
知時、紙葉Ｐが第１および第２可動ローラ７ａ、７ｂの
間を通過すると、これらの可動ローラは紙葉Ｐに押され
枢軸９ａ、９ｂの回りでそれぞれ回転する。同時に、第
１および第２可動ローラ７ａ、７ｂは、紙葉Ｐの厚さ分
だけ上方あるいは下方に移動される。

【００４０】そして、第１および第２可動ローラ７ａ、
７ｂと共に第１および第２カンチレバー１０ａ、１０ｂ
が変位すると、渦電流が変動する。第１および第２変位
センサ１２ａ、１２ｂはこの渦電流の変動をそれぞれ検
出して第１および第２カンチレバー１０ａ、１０ｂの変
位量、すなわち、第１および第２可動ローラ７ａ、７ｂ
の変位量を検知する。

【００４１】例えば、搬送路１８に対して上方への変位
量をプラス、下方への変位量をマイナスとした場合、測
定部３８は、第１および第２変位センサ１２ａ、１２ｂ
によって検知された変位量の差から紙葉Ｐの厚さを測定
する。

【００４２】また、厚さ検知時、第１および第２アクテ
ィブダンパ１３ａ、１３ｂは、第１の実施の形態と同様
の作用により、第１および第２可動ローラ７ａ、７ｂの
変位速度に応じた制動力をそれぞれ第１および第２可動
ローラに与え、可動ローラの振動を直ちに減衰する。

【００４３】以上のように構成された第３の実施の形態
においても、厚さ検知装置は、紙葉Ｐの厚さおよび厚さ
変化を安定して、かつ、紙葉Ｐの全長に亘って正確に測
定することができる。また、第１および第２可動ローラ
に付加する押圧力を小さく設置することが可能となり、
紙葉Ｐの詰まりをなくすことができる。更に、厚さ検知
時、走行中の紙葉Ｐが厚さ方向に強く揺動した場合で
も、第１および第２アクティブダンパの作用により第１
および第２可動ローラ７の揺動を抑制し、安定した厚さ
検知を維持することができる。

【００４４】なお、この発明は上述した実施の形態に限
定されることなく、この発明の範囲内で種々変形可能で
ある。例えば、図１０に示すように、アクティブダンパ
１３の駆動回路は、微分回路４０を備えていてもよい。
この微分回路４０は、検知コイル２１と駆動コイル２２
との間に接続され、検知コイルで発生した誘起電圧を微
分してパワーアンプ３１に入力する。この場合、微分回
路４０により、可動部材の変位加速度に比例して誘起電
圧を増大することができ、アクティブダンパの感度を向
上することができる。

【００４５】また、アクティブダンパ１３において、可
動磁石２３を浮遊支持する支持磁石２４は、検知コイル
２１あるいは駆動コイル２２の内側に配置してもよく、
更に、検知コイル２１あるいは駆動コイル２２の外側に
配置しても浮動支持の効果が得られる。検知コイル２１
と駆動コイル２２は同心状に重ねて設置してもよい。ま
た、この発明に係る厚さ検知装置は、被測定物は紙葉類
に限らず、種々の被測定物の厚さ検知に適用することで
きる。

【００４６】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
可動部材の振動を抑制し、詰まりを生じることなく被測
定物の厚さを高い精度で検知可能な厚さ検知装置を提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態に係る厚さ検知装置を示
す側面図。

【図２】上記厚さ検知装置の一部を示す平面図。

【図３】上記厚さ検知装置のアクティブダンパを示す断
面図。

【図４】上記アクティブダンパの駆動回路を示す図。

【図５】図３の線Ｂ−Ｂに沿った断面図。

【図６】上記アクティブダンパの浮遊支持構造を拡大し
て示す断面図。

【図７】上記厚さ検知装置の厚さ検知特性を従来装置の
検知特性と比較して示す図。

【図８】この発明の第２の実施の形態に係る厚さ検知装
置を示す側面図。

【図９】この発明の第３の実施の形態に係る厚さ検知装
置を示す側面図。

【図１０】アクティブダンパの駆動回路の変形例を示す
図。

【符号の説明】

Ｐ…紙葉、 ２…第１ベース、３…第２ベース、 ４…
固定ローラ、７…可動ローラ、 １０…カンチレバー、
１２…変位検知部、１８…搬送路、 １３…アクティ
ブダンパ、 ２１…検知コイル、２２…駆動コイル、
２３…可動磁石、 ２４…支持磁石、２５…コイルユニ
ット、 ３０…アンプ、 ３１…パワーアンプ、３６、
３６ａ、３６ｂ…検知ユニット、 ４０…微分回路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F062 AA28 BB05 BB14 BC08 CC04 CC11 CC14 CC26 DD10 EE03 EE05 EE12 EE62 EE63 FF12 GG41 GG51 GG65 HH05 HH15 HH21 JJ02 JJ04 2F069 AA46 BB20 BB36 DD08 DD09 GG04 GG06 GG07 HH09 LL07 MM21 NN05 3F048 AA01 AA06 AB01 BA06 BB10 CA02 DC19

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被測定物が走行する搬送路に沿って設けら
   れ、上記搬送される被測定物が接触して通過する固定の
   当接部と、 上記搬送路を間に挟んで上記当接部と対向して設けられ
   た可動部材と、 上記可動部材を上記当接部に対して接離する方向に変位
   自在に支持した支持部と、 上記当接部に接触する方向の押圧力を上記可動部材に付
   加した押圧部と、 上記当接部と可動部材との間を被測定物が通過する際、
   上記可動部材の変位量を検知する検知器と、 上記可動部材に連結され、上記可動部材の変位速度に応
   じた制動力を上記可動部材に印加するアクティブダンパ
   と、 を備え上記被測定物の厚さを検知する厚さ検知装置。
2. 【請求項２】上記アクティブダンパは、上記可動部材に
   連結されているとともに、上記可動部材の変位方向に沿
   って移動可能に支持された可動磁石と、 上記可動磁石に隣接して設けられ、可動磁石の変位速度
   に応じて誘起電圧を発生する検知コイルと、上記可動磁
   石に隣接して設けられ、上記検知コイルから発生した誘
   起電圧に基づいて上記可動磁石の変位方向と反対方向の
   磁界を発生し上記可動磁石に印加する駆動コイルと、を
   備えている請求項１に記載の厚さ検知装置。
3. 【請求項３】上記アクティブダンパは、上記検知コイル
   と駆動コイルとの間に設けられ検知コイルで発生した誘
   起電圧を増幅して上記駆動コイルに供給する増幅器を備
   えている請求項２に記載の厚さ検知装置。
4. 【請求項４】上記アクティブダンパは、上記検知コイル
   と駆動コイルとの間に設けられ検知コイルで発生した誘
   起電圧を微分して上記増幅器に入力する微分回路を備え
   ている請求項２又は３に記載の厚さ検知装置。
5. 【請求項５】上記アクティブダンパは、上記可動磁石の
   周囲に設けられ磁力により上記可動磁石を浮遊状態に支
   持した支持磁石を備えている請求項１ないし４のいずれ
   か１項に記載の厚さ検知装置。
6. 【請求項６】上記支持部は、固定のベースと、上記可動
   部材を支持した自由端部および上記ベースに支持された
   基端部を有したカンチレバーと、を備えている請求項１
   ないし５のいずれか１項に記載の厚さ検知装置。
7. 【請求項７】上記カンチレバーは板ばねにより形成さ
   れ、上記押圧部を構成している請求項６に記載の厚さ検
   知装置。
8. 【請求項８】上記可動部材は、上記搬送路と直交する方
   向に延びた枢軸の回りで回転自在に支持された可動ロー
   ラを備えている請求項１ないし７のいずれか１項に記載
   の厚さ検知装置。
9. 【請求項９】上記当接部は、上記搬送路と直交する方向
   に延びた枢軸の回りで回転自在に支持された固定ローラ
   を備えている請求項１ないし８のいずれか１項に記載の
   厚さ検知装置。
10. 【請求項１０】被測定物が走行する搬送路を間に挟んで
    対向配置され、上記走行する被測定物が接触して通過す
    る第１および第２可動部材と、 上記第１および第２可動部材を互いに接離する方向に変
    位自在にそれぞれ支持した第１および第２支持部と、 上記第１および第２可動部材が互いに接触する方向の押
    圧力を上記第１および第２可動部材にそれぞれ付加した
    第１および第２押圧部と、 上記第１可動部材と第２可動部材との間を被測定物が通
    過する際、上記第１および第２可動部材の変位量をそれ
    ぞれ検知する第１および第２検知器と、 上記第１および第２可動部材にそれぞれ連結され、上記
    第１および第２可動部材の変位速度に応じた制動力を上
    記第１および第２可動部材にそれぞれ印加する第１およ
    び第２アクティブダンパと、 上記第１および第２検知器により検知された第１および
    第２可動部材の変位量に応じて上記被測定物の厚さ測定
    する測定部と、 を備えた厚さ検知装置。