JP3762566B2

JP3762566B2 - シート材搬送装置及び画像読取装置及び画像形成装置

Info

Publication number: JP3762566B2
Application number: JP10318999A
Authority: JP
Inventors: 克彦興津
Original assignee: Canon Electronics Inc
Current assignee: Canon Electronics Inc
Priority date: 1999-04-09
Filing date: 1999-04-09
Publication date: 2006-04-05
Anticipated expiration: 2019-04-09
Also published as: JP2000296945A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送するシート材の厚みを検知してシート材が重送しているか判別するシート材搬送装置に関し、シート材の画像を読取る画像読取装置に適用されるものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のシート材搬送装置が適用された画像読取装置としては、たとえば、図１３に示すものがある。図１３を用いて画像読取装置としての画像入力装置の構成を示す。
【０００３】
１は原稿台、２は原稿台１を駆動する駆動モータ、３は駆動モータ２によって駆動されて上昇する原稿台１に搭載されたシート材としての原稿Ｆが所定位置まで上昇したことを検知する原稿検知センサである。４は原稿Ｆを分離給紙位置まで移動する給紙ローラである。５は給紙モータであり、給紙ローラ４を駆動する。
【０００４】
６は送りローラである。また７は分離ローラであり、原稿Ｆの送り方向と逆方向に回転する。８は送りモータであり、送りローラ６を駆動する。送りローラ６や分離ローラ７は、ローラ軸の軸心方向を原稿搬送方向に対して垂直方向（原稿幅方向）にとり、ローラ部が原稿幅方向に複数並び、交互にローラ部が存在する櫛歯状の形状である。送りローラ６、分離ローラ７などによって分離搬送部を構成している。
【０００５】
１０は搬送モータであり、分離給紙された原稿Ｆを読取り位置から排紙トレイ４３まで搬送する原稿搬送ローラ１７，１８，２０，２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７を駆動すると同時に、分離ローラ７を逆転駆動する。１１は紙厚調整モータであり、送りローラ６を上下させて、分離搬送部の間隔を変更する。
【０００６】
１３は給紙センサであり、原稿Ｆが分離搬送されたことを検知する。
【０００７】
１４，１５は画像読取手段としての読取センサで、搬送される原稿Ｆの画像情報を読取る。１６は排紙センサであり、原稿Ｆが装置内の搬送路を通過し、排出されたことを検知する。
【０００８】
１７，１８，２０，２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７は原稿搬送ローラで原稿Ｆを搬送して行く。
【０００９】
４０は上ガイド板、４１は下ガイド板であり、上ガイド板４０と下ガイド板４１とで搬送路を構成しており、原稿Ｆはこの一対のガイド板４０，４１の間を搬送されて行く。４３は積載排出手段としての排紙トレイであり、読取り済みの原稿Ｆを排紙積載する。
【００１０】
図１４（ａ）は、図１３の主要なシート材搬送装置としての重送検知部を拡大して示す斜視図である。１７，１８は前述の原稿搬送ローラであり、１７は原稿Ｆの厚みに応じて上下に若干移動できる様に構成されている。
【００１１】
５１，５２は、原稿搬送ローラ１７を原稿搬送ローラ１８に押し付けて、原稿Ｆを挟持するための保持力を作ると共に、原稿搬送ローラ１７，１８のローラ部が密着回転させるためのばねである。
【００１２】
５３は原稿搬送ローラ１７に押し付けた変位量検知ローラであり、５４は変位量検知ローラ５３の動作を、てこの原理を用い、増幅して変位量検出部５５へ送るアームである。
【００１３】
ここで、原稿Ｆが搬送される搬送路を挟んで上方は、上部ユニットであり、装置本体に対して着脱自在に設けられている。上部ユニットが装着されたとき、搬送路は閉状態となり、一対のガイド板４０，４１の間を原稿Ｆが搬送される。
【００１４】
上部ユニットが離脱したとき、搬送路は開状態となり、上ガイド板４０は上部ユニットと共に離脱して、搬送路は内部を開放されており、ジャムした原稿Ｆなどを容易に取り除くことができる。
【００１５】
５６は、上部ユニットの装着を検知するセンサで、上部ユニットが基準位置に納まった装着時に、装着信号を図示しない制御回路に伝達する。
【００１６】
以上の構成の画像入力装置は以下の様に動作する。
【００１７】
原稿台１に複数の原稿Ｆが搭載され、図示しない入力手段により読取開始信号が出力されると、駆動モータ２が回転駆動して原稿台１を上昇させる。
【００１８】
原稿台１上の原稿Ｆは徐々に上昇し、原稿Ｆが原稿検知センサ３に検知されるまで駆動モータ２を駆動していき、原稿検知センサ３に原稿Ｆが検知された時点で駆動モータ２は停止する。
【００１９】
次に搬送モータ１０が、回転駆動を開始し、各部の原稿搬送ローラ１７，１８，２０，２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７が原稿搬送方向へ、分離ローラ７が原稿搬送方向とは逆方向に回転駆動を始める。
【００２０】
給紙モータ５が給紙ローラ４を回転駆動させ、原稿Ｆを搬送分離部まで搬送する。送りローラ６は、分離搬送部に原稿Ｆが到達した後、駆動を開始する。原稿Ｆは、分離搬送部で以下の動作にて分離される。
【００２１】
給紙ローラ４によって、分離搬送部まで搬送されてきた原稿Ｆは、送りモータ８が駆動を開始すると、送りローラ６で搬送方向へ駆動されると同時に、既に回転を開始している分離ローラ７で、逆方向への力も加えられる。
【００２２】
これにより、複数枚が同時に分離搬送部に給紙されても、上方の原稿Ｆのみ搬送され、下の原稿Ｆは分離ローラ７によって、逆方向に戻される形となり、原稿Ｆの重送を防いでいる。
【００２３】
二つのローラ６，７の位置調整は、紙厚調整ノブ３０を用いて行う。
【００２４】
分離搬送部を通過した原稿Ｆは、給紙センサ１３にて検知され、この信号により給紙モータ５及び送りモータ８への通電をＯＦＦし、２枚目以降の原稿Ｆが連続給紙されない様に給紙ローラ４、送りローラ６の駆動を一旦停止する。
【００２５】
分離搬送部から、搬送された原稿Ｆは、重送検知部３０に導かれる。
【００２６】
図１４（ａ）を用いて、重送検知部３０の構成と動作を説明する。原稿Ｆが搬送ローラ１７，１８の間を通過する時、原稿Ｆの厚みに応じて搬送ローラ１７が上下する。この上下の変位量は、変位量検知ローラ５３を動作させ、アーム５４にて増幅されたのち、変位量検出部５５に伝えられる。
【００２７】
この変位量検出部５５からの信号は、図１４（ｂ）に示す様に出力される。搬送ローラ１７，１８の歪みを極力押さえても、回転に応じて出力偏差ΔＶｒを発生する。
【００２８】
しかし、厚みが薄い原稿Ｆは、厚さ０．０５ｍｍと非常に薄いため、原稿Ｆの厚みによる変位量の出力は、ΔＶｄｅｆの様になり、ローラ軸の歪みによる出力偏差ΔＶｒに比較して小さな値となる。
【００２９】
これに対するため、従来では搬送ローラ１７，１８の回転による出力偏差ΔＶｒの値をあらかじめサンプリングして、各回転位相の位置での出力値を記憶し、記憶した値から原稿Ｆが通過した時の変位量の差分を求めることで原稿Ｆの厚みを検知している。
【００３０】
この様にして求めたΔＶｄｅｆの変位量を用いて、原稿Ｆの重送を判別している。
【００３１】
この分離搬送、重送検知の過程を経て、原稿Ｆが読取センサ１４，１５を通過し読取られた画像が図示しない画像処理部へ順次送られる。
【００３２】
読取センサ１４，１５を通過して後、原稿は搬送ローラ２２，２３，２４，２５により搬送され、排紙センサ１６を通過した後、搬送ローラ２６，２７にて排紙トレイ４３上に積載される。
【００３３】
複数枚の原稿を続けて処理する場合には、給紙センサ１３が原稿Ｆを検知しなくなった時点で、再び給紙モータ５、送りモータ８を順次駆動し、給紙ローラ４、送りローラ６を駆動し、次の原稿Ｆを分離搬送し始める。
【００３４】
そして、原稿台１が最上部まで上昇しても、原稿検知センサ３が原稿Ｆを検知しなくなった時点で、原稿台１から全ての原稿Ｆを読取り搬送し終わったと判断する。さらに排紙センサ１６が最後の原稿Ｆの排紙を検知した時点で、搬送モータ１０を停止してから原稿台モータ２を逆転させ、原稿台１を最下部まで移動した後、全ての動作を終了する。
【００３５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来技術の場合には、０．０５ｍｍ程度の非常に薄い原稿の重送を検知しようとした場合、ローラ軸の歪みにより発生する軸ブレの変位量が、原稿の通過による変位量に対して無視できない程大きくなり、重送状態の検知が難しくなる。
【００３６】
このため、二つのローラ軸の相対位置を固定し、ローラ軸の変位量をあらかじめサンプリング記憶してローラ軸の各回転角度における変位量を記憶したデータと現行のデータとの差分を求め、これを用いて原稿の変位量として求める構成で、重送検知を行っている。
【００３７】
二つのローラ軸の相対位置関係が変更されると、各ローラの軸の歪みが各々あり、変位量検出部分での測定値は、二つのＳＩＮ波形の合成波形になり、補正を行うことが非常に困難になり、その変更の度にローラ軸の歪みによる変位量を再サンプリングする手間が必要となり、操作性を低下させる。
【００３８】
このため、上記の再サンプリングを行わない様にするため、一般には、上部ユニットが着脱されても、補正データのずれがない様に、二つのローラ軸は固定されている。
【００３９】
したがって、上部ユニットの着脱による搬送路の開閉状態検知に重送検知部を用いることはできず、検知を行うためには別の検知手段を用意する必要がある。同時に、ローラ軸が固定されいるため、ジャム処理が行い難くなる。
【００４０】
本発明は上記の従来技術の課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、シート材の厚み検知と共に搬送路の開閉状態検知を共通の検知手段で行い、部品点数を減少させてコストダウンを図り、さらに検知精度を向上する高性能なシート材搬送装置及び画像読取装置及び画像形成装置を提供することにある。
【００４１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明のシート材搬送装置にあっては、搬送路内へのシート材の通過によって変位動作するレバーと、前記レバーの動作に応じた変位量を検出する変位量検出部と、を有し、前記変位量検出部が検出した前記変位量によって、シート材の厚み検知を行う検知手段を備えたシート材搬送装置において、前記搬送路は、内部を開放する開状態とシート材を搬送する閉状態とを備え、前記レバーは、前記搬送路の開閉状態によっても変位動作するよう構成され、前記レバーの動作に応じて検出可能な前記変位量の範囲は、前記シート材の厚みを検出する際の前記変位量の範囲よりも広く設けられ、前記検知手段は、前記変位量のゆらぎに応じて、搬送路の開閉状態を検知することを特徴とする。
【００４２】
前記検知手段は、前記変位量のゆらぎが一定時間微小な範囲に収束したときに、搬送路の閉状態を検知することが好ましい。
【００４３】
前記検知手段は、搬送路が閉状態のときの変位量を基準として所定量よりも前記レバーの動作に応じて出力された変位量が大きくなったときに、搬送路の開状態を検知することが好ましい。
【００４４】
前記検知手段は、シート材の通過による前記レバーの動作に応じて出力された変位量から搬送路が閉状態のときの変位量を基準として差し引いた差分を、シート材の厚みとして検知することが好ましい。
【００４５】
少なくとも一方が開閉可能に設けられた一対のガイド板で搬送路を構成し、前記レバーは、搬送路を挟んで対向側のガイド板を押圧し、通過するシート材に直接接触して変位動作することが好ましい。
【００４６】
搬送路に、シート材を搬送する一対の搬送ローラを備え、前記ガイド板と、前記一対の搬送ローラの２つの軸の中心線を通る平面との交線近傍のシート材搬送方向位置に前記レバーを押圧することが好ましい。
【００４７】
前記搬送ローラは、シート材幅方向を軸心方向とするローラ軸と、該ローラ軸に複数並んでシート材に当接するローラ部と、を備え、前記ローラ部間の前記ローラ部近傍のシート材幅方向位置に前記レバーを押圧することが好ましい。
【００４８】
前記ガイド板は、前記レバーが押圧する部分を前記ガイド板側の前記搬送ローラの前記ローラ部外周を超えない範囲で搬送路の対向側へ盛り上げたことが好ましい。
【００４９】
前記変位量検出手段は、発光素子と受光素子とから構成され、前記レバーの動作によって前記発光素子から前記受光素子へ向かう光路の遮光率が変化して、変位量を検出することが好ましい。
【００５０】
前記発光素子の発光量及び前記受光素子の増幅率を変更可能に設け、搬送路が開状態のときは、前記光路を遮光しない位置に前記レバーを退避させ、前記発光素子から前記受光素子への単位面積当たりの伝達効率を一定に調整することが好ましい。
【００５１】
搬送路上方に、搬送路内を通過したシート材を積載排出する積載排出手段を備え、前記検知手段は、前記レバーを前記積載排出手段の積載枚数によっても変位動作させて、前記変位量検出部から出力された変位量によって、前記積載排出手段の積載枚数検知も行うことが好ましい。
【００５２】
所定枚数よりも多い前記積載排出手段の積載枚数を検知した場合には、搬送路へのシート材の供給を中止することが好ましい。
【００５３】
本発明の画像読取装置にあっては、上記のシート材搬送装置と、該シート材搬送装置によって搬送されたシート材の画像を読取る画像読取手段と、を備えたことを特徴とする。
【００５４】
前記シート材搬送装置で規定よりも厚いシート材を検知した場合には、シート材の搬送を停止させ、前記画像読取手段にシート材を進入させないことが好ましい。
【００５５】
本発明の画像形成装置にあっては、上記のシート材搬送装置と、該シート材搬送装置によって搬送されたシート材に画像を形成する画像形成手段と、を備えたことを特徴とする。
【００５６】
前記シート材搬送装置で規定よりも厚いシート材を検知した場合には、シート材の搬送を停止させ、前記画像形成手段にシート材を進入させないことが好ましい。
【００５７】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００５８】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置としての画像入力装置の概略構成を示す。
【００５９】
図１において、画像入力装置の構成は概略、従来と同じ構成である。シート材搬送装置としての重送検知部に設けられる搬送ローラ１７，１８が分離可能であり、また専用の搬送路開閉状態検知センサを必要としていない。
【００６０】
ここでは、画像入力装置については従来技術で説明したので説明を省略し、従来技術と構成の異なる重送検知部について詳しく説明する。図２は重送検知部の斜視図、図３は正面図、図４は横からの見た図である。
【００６１】
上搬送ローラ１７は、上部ユニットから弾性部材７０，７１等を用いて下搬送ローラ１８側に当接する様に押圧されており、上部ユニットに対して相対的に移動することが可能である。
【００６２】
下搬送ローラ１８は、従来と同様の櫛歯形状で、タイミングベルト及びギアなどで搬送モータ１０からの駆動を伝えて回転する。
【００６３】
上ガイド板４０は、上部ユニットの構成要素として固定されている。また下ガイド板４１は、装置本体に固定されており、前述の下搬送ローラ１８との相対位置が変化しない様に構成されている。
【００６４】
６０は、搬送路を通過するシート材としての原稿Ｆの厚さにおうじて変位移動する変位量検知レバーであり、搬送ローラ１７，１８のローラ部間で、搬送ローラ１７，１８の２つの軸を結んだ線と下ガイド板４１との交点近傍の原稿搬送方向位置、かつローラ部間で、ローラ部付近の原稿幅方向位置にて下ガイド板４１と当接するように設けられ、動作の支点は上部ユニットに対して固定されている。
【００６５】
６１は、変位量検知レバー６０の検知部を下ガイド板４１に当接させるばねであり、当接させる力は、変位量検知レバー６０が下ガイド板４１に当接して部分を原稿Ｆが通過する際に、負荷となって原稿Ｆの搬送を妨げない程度の力である。
【００６６】
６２は、発光素子と受光素子からなるフォトインタラプタを備える変位量検出部であり、上部ユニットに対して固定されており、変位量検知センサ６０の支点部分とも相対的に固定した関係にある。
【００６７】
同時に変位量検知レバー６０の移動量で、発光素子から受光素子への光路の光量出力が変化し、検出した変位量を出力電圧値として図示しない制御部に送る。
【００６８】
以上の変位量検知レバー６０と、ばね６１と、変位量検出部６２と、によって検知手段が構成されている。
【００６９】
次に本実施の形態における画像入力装置の動作を説明する。
【００７０】
従来技術で説明したように、原稿台１に搭載された複数の原稿Ｆが、給紙ローラ４、分離搬送部の送りローラ６及び分離ローラ７によって分離搬送され、原稿Ｆは重送検知部に到達する。
【００７１】
下搬送ローラ１８は、タイミングベルト及びギアなどで搬送モータ１０からの駆動が伝えられて回転しており、下搬送ローラ１８に当接して従動回転している上搬送ローラ１７とのローラ軸間に原稿Ｆが搬送されてくる。
【００７２】
ここで、搬送ローラ１７，１８のローラ軸間に原稿Ｆが到達すると、原稿Ｆの厚みで変位量検知レバー６０が持ち上げられ、支点を軸に回転運動し、変位量検知レバー６０の一端に用意された遮光板部分を動作させる。
【００７３】
この遮光板部分は、変位量検出部６２のフォトインタラプタの光路を遮るように動作するので、フォトインタラプタの光の伝達効率が変化する。このため、この変化率を増幅することで原稿Ｆの厚みを検知することができる。
【００７４】
この方法を用いることで、従来のようにローラ軸の歪みを考慮せずとも、原稿Ｆの厚みを検知できるため、複雑なローラ軸の回転角度による補正を行わなくてもよい。また、補正誤差も存在しないので、より高精度に薄い原稿Ｆまで検出できる。さらに、軸間を高精度に調整する必要も舞いので、装置の組み立て、調整の時間も短縮できる。
【００７５】
変位量検知レバー６０は、たとえば、図５（ａ）の搬送ローラ１７，１８の手前の原稿搬送方向位置で原稿Ｆを検知する様に、搬送ローラ１７，１８がない部分に変位量検知レバー６０が当接して原稿Ｆの重送を検知した場合には、原稿Ｆが上下にカールした状態であると、変位量検知レバー６０が原稿Ｆの厚み以上に変位してしまい、正確な厚さが検知できない。
【００７６】
しかし、図４に示す様に、櫛歯の搬送ローラ１７，１８のローラ部間で、搬送ローラ１７，１８の２つの軸を結んだ線と下ガイド板４１との交点近傍の原稿搬送方向位置に変位量検知レバー６０が当接して重送検知を行うと、搬送ローラ１７，１８により原稿が押さえられ、正確に厚みの検知ができる。
【００７７】
同時に、図５（ｂ）の様にカールした原稿Ｆでは、ローラ部間の中央で原稿Ｆが浮き上がるため、ローラ部間中央の原稿幅方向に変位量検知レバー６０が当接すると正確な厚み検知ができない。
【００７８】
そこで、図３に示す様に、ローラ部間で、ローラ部付近の原稿幅方向位置に変位量検知レバー６０が当接すると、カール原稿Ｆでも正常に検知できる。これにより、原稿Ｆのカールに関係なく、正確な原稿Ｆの厚み検知が行える。
【００７９】
さらに、重送検知部で、変位量検知レバー６０と当接する下ガイド板４１の部分は、図６（ｂ）の様に、下ガイド板４１が配置された場所に比較して上ガイド板４０の方向に、下搬送ローラ１８のローラ部外周を越えない範囲で盛り上げている。
【００８０】
これは、図６（ａ）の様に、下搬送ローラ１８のローラ部外周と、下ガイド板４１の変位量検知レバー６０が当接して重送を検知する部分と、に高低差があると、硬い原稿Ｆでは、原稿Ｆと下ガイド板４１との間に隙間ができてしまい、本来の原稿Ｆの厚みより厚く検知されてしまう。
【００８１】
このため、図６（ｂ）の様に、変位量検知レバー６０が当接する部分だけ、下ガイド板４１を下搬送ローラ１８のローラ部外周まで、又はそれ以下まで、隆起させており、原稿Ｆの硬さによらずに原稿Ｆの厚みを正確に検知できる。
【００８２】
また、下ガイド板４１を一律に上昇させて搬送路を狭めて原稿Ｆの搬送抵抗が増加したり、下搬送ローラ１８の原稿への接触量が減少によって搬送力が不足してジャムを起こすことがない。
【００８３】
さらに、変位量検知レバー６０の押圧力を強めて、原稿Ｆを下ガイド板４１に無理に押し付けなくてもよいので、変位量検知レバー６０の摩耗も少なくて済む。
【００８４】
次に重送検知部を用いて、上部ユニットの着脱、即ち搬送路の開閉状態の検知を行う方法について説明する。
【００８５】
まず、図７（ａ）に示す様に、上部ユニットが装着されて搬送路が閉状態となるとき、変位量検知部６２から出力される信号は図７（ｂ）に示す様になる。
【００８６】
図７（ｂ）では、時間ｔ₀までは上部ユニットが離脱されている状態であり、変位量検出部６２からの出力はＶｏｐｅｎとなる。ここから上部ユニットが装着され始めると、フォトインタラプタに変位量検知レバー６０の遮光部分が進入してくることで、出力が低下する。その後、多少のオーバーシュートをした後、上部ユニットが安定することで出力値はＶｒｅｆ１を中心にΔＶ−ｃｌｏｓｅの範囲内に収束する。このΔＶ−ｃｌｏｓｅの範囲内にｔ₁〜ｔ₂の規定時間（Δｔ：ｃｌｏｓｅ）の間収まったときに、上部ユニットが完全に装着されて搬送路が閉状態になったと判断する。
【００８７】
一方、図８（ａ）に示す様に、変位量検知レバー６０にユーザが触れた場合には、変位量検出部６２からの波形は図８（ｂ）に示す様になる。
【００８８】
図８（ｂ）では、出力値はΔＶ−ｃｌｏｓｅの範囲内に収まらない。これは、原稿Ｆの厚み０．０５ｍｍの重送を検知する場合には、変位量検出部６２は高度な検出精度が要求されており、ΔＶ−ｃｌｏｓｅの変動による変位量はわずかなものである。
【００８９】
このため、ユーザが指などで変位検出レバー６０を触れても、変動幅をΔＶ−ｃｌｏｓｅの範囲内に収め、規定時間維持することはできない。したがって、誤動作してユーザが不利益を被ることはない。
【００９０】
図９（ａ）は、まだ新しい変位量検知レバー６０１（点線）と、使用耐久が進み削れた変位量検知レバー６０２（実線）と、を示している。これらの変位量検知レバー６０１，６０２で、上部ユニットを装着したときの変位量検出部６２からの出力は図９（ｂ）に示す様になる。
【００９１】
図９（ｂ）では、変位量検知レバー６０１（点線）の場合には、Ｗ１の波形の様に、Ｖｒｅｆ１を中心に安定する。変位量検知レバー６０２（実線）の場合には、Ｗ２の波形の様に、Ｖｒｅｆ２を中心に安定する。
【００９２】
このように使用耐久が進んで削れた変位量検知レバー６０を用いて、原稿Ｆの厚みを検知するときは、上部ユニット装着時に求められたＶｒｅｆからの差分を原稿Ｆの厚みとして算出する。
【００９３】
たとえば、図１０（ａ）に示す様に原稿Ｆが２枚重送されたときは、図１０（ｂ）に示す様に正常に原稿Ｆが搬送された出力Ｖｐ１からＶｒｅｆを差し引いたΔＶｐ１に対して、重送時出力Ｖｐ２からＶｒｅｆを差し引いたΔＶｐ２はほぼ２倍の値となる。この値は、上部ユニット装着時のＶｒｅｆが変動した場合でも、変位量検出部６２が変量検知レバー６０の遮光量に対してリニアな関係にあるので安定している。
【００９４】
一般に、フォトインタラプタを用いる場合には、発光素子と受光素子間のスリットを調整することで、前述の性能を確保できる。これにより、図９に示す様に、変位量検知レバー６０が摩耗して削れた場合でも、正常に重送を検知することが可能となる。
【００９５】
次に、上部ユニットが離脱されて搬送路が開状態となり、内部が開放される時の動作を説明する。図１１（ａ）に示す様に、上部ユニットが離脱された場合には、変位量検出部６２からの出力は図１１（ｂ）の様になる。
【００９６】
まず、上部ユニットが装着されて安定している状態では、出力値はＶｒｅｆの周辺で安定している。ここで、上部ユニットを離脱すると、出力値は比較的短いｔ₃〜ｔ₄のΔｔ３４間に、Ｖｒｅｆ１からＶｏｐｅｎより大きな値となる。ここで、Ｖｒｅｆ１を基準として、ΔＶｏｐｅｎ以上に出力が上がったときに上部ユニットが離脱されたと判別する。
【００９７】
このような判別では、上部ユニットがわずかに離脱した時点で、上部ユニットの離脱を検知できるため、即時に原稿Ｆの搬送を停止することができ、不安定な状態で原稿Ｆを搬送することが防げ、斜行の発生や、原稿の破損などが発生しない。
【００９８】
そして、上部ユニットが離脱して搬送路が十分に開放されると、変位量検知レバー６０は、変位量検出部６２から完全に抜けだし、フォトインタラプタの光路を遮光しない様に構成する。
【００９９】
ここで、変位量検出部６２からの出力値がＶｏｆｆｓｅｔの値を越えた時点で、変位量検出部６２の発光素子の発光量、又は受光素子の増幅率を調整し、Ｖｏｆｆｓｅｔの値になる様に調整する。
【０１００】
これにより、フォトインタラプタの単位面積あたりの伝達効率が一定に調整され、次に上部ユニットを装着する場合には、変位量検知レバー６０の動きに対して安定した出力をもたらす。この調整されたときの発光量及び増幅率のデータは、図示しない制御部に送られ、次回、上部ユニットを装着した状態で装置に電源を投入した場合には、電源を入れる前のデータを用いる。
【０１０１】
次に、図１２（ａ）の様に、排紙トレイ４３に原稿Ｆが積載されたときの動作について説明する。前述した重送検知部は、変位量検知レバー６０、変位量検出部６２が、排紙トレイ４３に対して相対的に固定されている。これに対して、上搬送ローラ１７は、弾性部材７０を介して相対的に移動できる。
【０１０２】
排紙トレイ４３に多数の原稿Ｆが積載されると、上部ユニットの重量が増加し、弾性部材７０が収縮して、変位量検知レバー６０や変位量検出部６２が、実線の位置まで下がってきて、変位量検知レバー６０の変位量検出部６２への進入量が増加し、変位量検出部６２からの出力信号は、図１２（ｂ）の様に、初期のＶｒｅｆ１から徐々に低下し、Ｖｒｅｆ４のレベルとなる。
【０１０３】
また、この差分ΔＶ４は、図１２（ｃ）の様に、排紙トレイ４３に積載された原稿Ｆの積載枚数に比例し、搬送した原稿ＦのサイズとΔＶ４の値により、排紙トレイ４３上の原稿Ｆの積載枚数を求めることができる。
【０１０４】
そして、ΔＶ４がΔＶｍａｘよりも大きくなる、即ち、求めた積載枚数が排紙トレイ４３の積載許容範囲（Ｐｍａｘ）よりも多くなるときには、原稿Ｆの供給を中止する。
【０１０５】
これにより、排紙トレイ４３上に積載された原稿Ｆがユーザの取り忘れなどで過剰積載状態となり、排紙口でジャムしたり、排紙トレイ４３からこぼれ落ちることを防ぐ。
【０１０６】
以上説明した動作を行う重送検知部では、搬送される原稿Ｆの厚みや、上部ユニット変形により搬送路が狭くなった状態などの検知も行え、このような場合にも重送ではないが原稿Ｆの搬送を即時に停止する。
【０１０７】
これにより、狭くなった搬送路や、原稿Ｆのばたつきを防ぐと共に解像度を上げるため比較的狭く設定された読取センサ１４，１５へ、厚い原稿Ｆが進入することを防ぐので、原稿Ｆの汚損、読取センサ１４，１５の破損などを効果的に防ぐことができる。
【０１０８】
なお、本実施の形態は読取センサ１４，１５を備えた画像入力装置について説明したがこれに限られず、重送検知部を備えるシート材搬送装置を備えていれば良く、たとえば、画像形成手段として、インクジェット記録方式の記録ヘッドや電子写真方式の画像形成手段を備える画像形成装置に適用することもできる。
【０１０９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、シート材の厚さ検知と搬送路の開閉状態検知とが共通の検知手段で行え、部品点数を減少させてコストダウンを図ることができるとともに、センサ出力の経時変化に強く、外乱によって誤検出しない構成を実現することができる。
【０１１０】
また、シート材に接触するレバーが通過するシート材の厚さに応じて正確に変位移動するので、検知精度を向上し、簡単で動作の安定した重送検知が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態に係る画像入力装置の概略構成を示す図である。
【図２】実施の形態に係る重送検知部を拡大した斜視図である。
【図３】実施の形態に係る重送検知部の拡大した正面図である。
【図４】実施の形態に係る重送検知部の拡大した側面図である。
【図５】重送誤検知を説明する図である。
【図６】図６（ａ）は、硬い原稿による重送誤検知を説明する図であり、図６（ｂ）は、下ガイド板を変形させて硬い原稿に対応した構成を示す図である。
【図７】図７（ａ）は、搬送路の閉状態検知の動作を説明する図であり、図７（ｂ）は、その時の変位量出力を表す図である。
【図８】図８（ａ）は、開状態の搬送路における誤検知防止動作を説明する図であり、図８（ｂ）は、その時の変位量出力を表す図である。
【図９】図９（ａ）は、レバー摩耗時の動作を説明する図であり、図９（ｂ）は、その時の変位量出力を表す図である。
【図１０】図１０（ａ）は、重送検知時の動作を説明する図であり、図１０（ｂ）は、その時の変位量出力を表す図である。
【図１１】図１１（ａ）は、搬送路の開状態検知の動作を説明する図であり、図１１（ｂ）は、その時の変位量出力を表す図である。
【図１２】図１２（ａ）は、排紙トレイ上の積載枚数検知の動作を説明する図であり、図１２（ｂ）は、その時の変位量出力を表す図であり、図１２（c）は、積載枚数と変位量出力の相関を表す図である。
【図１３】従来技術の画像入力装置の概略構成を示す図である。
【図１４】図１４（ａ）は、従来技術の重送検知部を拡大した斜視図であり、図１４（ｂ）は、重送検知時の変位量出力を表す図である。
【符号の説明】
１原稿台
２駆動モータ
３原稿検知センサ
４給紙ローラ
５給紙モータ
６送りローラ
７分離ローラ
８送りモータ
１０搬送モータ
１１紙厚調整モータ
１４，１５読取センサ
１７上搬送ローラ
１８下搬送ローラ
４０上ガイド板
４１下ガイド板
６０変位量検知レバー
６２変位量検出部

Claims

搬送路内へのシート材の通過によって変位動作するレバーと、
前記レバーの動作に応じた変位量を検出する変位量検出部と、を有し、
前記変位量検出部が検出した前記変位量によって、シート材の厚み検知を行う検知手段を備えたシート材搬送装置において、
前記搬送路は、内部を開放する開状態とシート材を搬送する閉状態とを備え、
前記レバーは、前記搬送路の開閉状態によっても変位動作するよう構成され、
前記レバーの動作に応じて検出可能な前記変位量の範囲は、前記シート材の厚みを検出する際の前記変位量の範囲よりも広く設けられ、
前記検知手段は、前記変位量のゆらぎに応じて、搬送路の開閉状態を検知することを特徴とするシート材搬送装置。
前記検知手段は、前記変位量のゆらぎが一定時間微小な範囲に収束したときに、搬送路の閉状態を検知することを特徴とする請求項１に記載のシート材搬送装置。
前記検知手段は、搬送路が閉状態のときの変位量を基準として所定量よりも前記レバーの動作に応じて出力された変位量が大きくなったときに、搬送路の開状態を検知することを特徴とする請求項２に記載のシート材搬送装置。
前記検知手段は、シート材の通過による前記レバーの動作に応じて出力された変位量から搬送路が閉状態のときの変位量を基準として差し引いた差分を、シート材の厚みとして検知することを特徴とする請求項２又は３に記載のシート材搬送装置。
少なくとも一方が開閉可能に設けられた一対のガイド板で搬送路を構成し、
前記レバーは、搬送路を挟んで対向側のガイド板を押圧し、通過するシート材に直接接触して変位動作することを特徴とする請求項１、２、３、又は４に記載のシート材搬送装置。
搬送路に、シート材を搬送する一対の搬送ローラを備え、
前記ガイド板と、前記一対の搬送ローラの２つの軸の中心線を通る平面との交線近傍のシート材搬送方向位置に前記レバーを押圧することを特徴とする請求項５に記載のシート材搬送装置。
前記搬送ローラは、シート材幅方向を軸心方向とするローラ軸と、該ローラ軸に複数並んでシート材に当接するローラ部と、を備え、
前記ローラ部間の前記ローラ部近傍のシート材幅方向位置に前記レバーを押圧することを特徴とする請求項６に記載のシート材搬送装置。
前記ガイド板は、前記レバーが押圧する部分を前記ガイド板側の前記搬送ローラの前記ローラ部外周を超えない範囲で搬送路の対向側へ盛り上げたことを特徴とする請求項５、６、又は７に記載のシート材搬送装置。
前記変位量検出手段は、発光素子と受光素子とから構成され、前記レバーの動作によって前記発光素子から前記受光素子へ向かう光路の遮光率が変化して、変位量を検出することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一つに記載のシート材搬送装置。
前記発光素子の発光量及び前記受光素子の増幅率を変更可能に設け、
搬送路が開状態のときは、前記光路を遮光しない位置に前記レバーを退避させ、前記発光素子から前記受光素子への単位面積当たりの伝達効率を一定に調整することを特徴とする請求項９に記載のシート材搬送装置。
搬送路上方に、搬送路内を通過したシート材を積載排出する積載排出手段を備え、
前記検知手段は、前記レバーを前記積載排出手段の積載枚数によっても変位動作させて、前記変位量検出部から出力された変位量によって、前記積載排出手段の積載枚数検知も行うことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一つに記載のシート材搬送装置。
所定枚数よりも多い前記積載排出手段の積載枚数を検知した場合には、搬送路へのシート材の供給を中止することを特徴とする請求項１１に記載のシート材搬送装置。
請求項１乃至１２のいずれか一つに記載のシート材搬送装置と、
該シート材搬送装置によって搬送されたシート材の画像を読取る画像読取手段と、を備えたことを特徴とする画像読取装置。
前記シート材搬送装置で規定よりも厚いシート材を検知した場合には、シート材の搬送を停止させ、前記画像読取手段にシート材を進入させないことを特徴とする請求項１３に記載の画像読取装置。
請求項１乃至１２のいずれか一つに記載のシート材搬送装置と、
該シート材搬送装置によって搬送されたシート材に画像を形成する画像形成手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
前記シート材搬送装置で規定よりも厚いシート材を検知した場合には、シート材の搬送を停止させ、前記画像形成手段にシート材を進入させないことを特徴とする請求項１５に記載の画像形成装置。