JP6846143B2 - プリントユニット、及びプリンタ - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、プリントユニット、及びプリンタに関する。

近年、連続紙（例えば、ロール紙から取り出された用紙）を使用した装置が多く使用される。例えば、商品情報処理装置（例えば、ＰＯＳ端末）は、多くの場合、ロール紙から取り出された用紙に取引明細等の情報を印刷するレシートプリンタを備える。

連続紙は、搬送速度の変化やロール紙の径の変化に伴い、装置内部で張力が変化する。連続紙の張力の変化は印刷品質の低下をもたらすので、多くのプリンタは、連続紙の張力を調整する機構を備える。連続紙の張力を調整する機構は、多くの場合、連続紙の一方の面に接して回転するダンパーローラと、ダンパーローラを揺動させて連続紙の張力を調整する揺動機構と、により構成される。

特開平０９-２３４９２４

ダンパーローラは、プリントエンジンの手前（上流）に配置されるので、多くの場合、プリントユニットの上流側端部付近に位置する。この位置は、ユーザ或いは装置製造者にとって掴むのに丁度良い位置である。そのため、一部の者は、プリンタからプリントユニットを取り外す際に、若しくは、プリントユニットを持ち運ぶ際に、思わずダンパーローラを掴んでしまう。この場合、ダンパーローラ及び揺動機構には、プリントユニットの自重で大きな荷重が加わる。

このような事態が発生してもダンパーローラ及び揺動機構が壊れないように、ダンパーローラ及び揺動機構は強度の高いものとならざるを得ない。こうなると、連続紙の張力を調整する機構を備える装置（プリントユニットを含む。）はコストの高いものとなる。

本発明が解決しようとする課題は、連続紙の張力を調整する機構を備える装置のコストを低いものとすることである。

実施形態のプリントユニットは、印刷機能を備える装置に装着される。プリントユニットは、連続紙に印刷を行うプリントエンジンと、プリントエンジンの用紙入口の上流に設けられ、プリントエンジンに供給される連続紙の張力を調整するダンパーと、を備える。ダンパーは、連続紙を用紙入口に導く面状のガイド部を有する用紙ガイドと、ガイド部と平行な方向かつ用紙進行方向と垂直な方向が軸方向となるようにプリントユニットのフレームに固定されたシャフトと、を備える。ガイド部の用紙進行方向側の端部は用紙入口に位置が固定した固定端となっており、反対側の端部はダンパースプリングのばね力によって揺動する揺動端となっている。用紙ガイドは、シャフトの干渉を受けて揺動端の揺動方向を規制する揺動ガイドを備える。

実施形態のプリンタを備える商品情報処理装置を示す斜視図である。 実施形態のプリンタの斜視図である。 実施形態のプリンタのブロック図である。 実施形態１のプリンタの内部構造を示す図である。 プリントユニットの斜視図である。 図５に示すプリントユニットのＡ−Ａ’線断面である。 プリントユニットを背面から見た図である。 図７に示すプリントユニットからダンパーを取り出したものである。 図８に示すダンパーから用紙ガイドを取り除いたものである。 （Ａ）は、図９のＢ−Ｂ’線断面図であり、（Ｂ）は、図９のＣ−Ｃ’線断面図である。 連続紙の搬送速度が遅いときのプリントユニットを示す図である。 連続紙の搬送速度が速いときのプリントユニットを示す図である。 実施形態２のプリンタの内部構造を示す図である。

以下、発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一または同等の部分には同一の符号を付す。

（実施形態１）
図１は、実施形態のプリンタ１０を備える商品情報処理装置１を示す斜視図である。商品情報処理装置１は、例えば、ＰＯＳ（Point of sales）端末である。商品情報処理装置１は、各ストアに設置され、オペレータによって操作される。商品情報処理装置１は不図示のストアサーバ（ＰＯＳサーバ）とネットワークを介して接続されている。プリンタ１０は商品情報処理装置１に固定或いは内蔵されている。

なお、以下の説明には、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸から構成される直交座標系を用いる。図中、矢印の指し示す方向がプラス方向である。Ｘ軸プラス方向が左方向であり、Ｘ軸マイナス方向が右方向である。また、Ｙ軸プラス方向が背面方向（後側）であり、Ｙ軸マイナス方向が正面方向（前側）である。また、Ｚ軸プラス方向が上方向であり、Ｚ軸マイナス方向が下方向である。正面とはオペレータが位置する側のことである。図１の例であれば、正面は白抜き矢印の方向である。なお、本実施形態において、左方向は、正面を向いたとき（オペレータが向く方向とは反対方向を向いたとき）の左手方向のことであり、右方向は、正面を向いたときの右手方向のことである。図１及び図２では、右方向および左方向は、図面の左右と逆となっているので注意を要する。

図２は、商品情報処理装置１からプリンタ１０を取り出したものである。プリンタ１０は、レシートを発行するためのレシートプリンタである。プリンタ１０は、上部に蓋１９を備え、内部にロール紙ＰＲを装着可能である。ロール紙ＰＲは、連続紙Ｓが巻き回されたロール状の印字媒体である。連続紙Ｓは、帯状の用紙である。プリンタ１０は、ロール紙ＰＲから連続紙Ｓを取り出し、取引明細等の情報を印刷する。プリンタ１０は、連続紙Ｓを排出する排出口１８を備える。排出口１８は、正面に向けて連続紙Ｓを排出するように、水平方向に開口している。なお、図１及び図２に示した外観はあくまで一例であり、様々な変形が可能である。

図３は、プリンタ１０のブロック図である。プリンタ１０は、通信インタフェース１１と、出力部１２と、制御部１３と、カット部１４と、プリントユニット１５と、を備える。

通信インタフェース１１は、商品情報処理装置１の制御装置（例えば、プロセッサ）と通信する通信インタフェースである。通信インタフェース１１は、商品情報処理装置１から各種データを取得する。通信インタフェース１１が商品情報処理装置１から取得するデータには、プリントユニット１５が連続紙Ｓに印刷する情報（例えば、取引明細）が含まれる。

出力部１２は、ユーザに情報を通知するための出力装置である。出力部１２は、例えば、スピーカー、ブザー等の音響発生装置である。出力部１２は、液晶ディスプレイ（Liquid Crystal Display）、有機ＥＬディスプレイ(Organic Electroluminescence Display)等の表示装置であってもよい。出力部１２は、ユーザに対し、ロール紙ＰＲの紙切れ、連続紙Ｓの搬送異常等を通知する。

制御部１３は、プロセッサ等の処理装置で構成される。制御部１３は、プリンタ１０の各部を制御する制御装置として機能する。制御部１３は、制御部１３内の或いは制御部１３外の記憶装置（ＲＯＭ（Read Only Memory）及び／又はＲＡＭ（Random Access Memory））に格納されているプログラムに従って動作することで、プリントユニット１５の印刷制御、連続紙Ｓの搬送制御等、種々の動作を実現する。

図４は、プリンタ１０の内部構造を示す図である。プリンタ１０は、ロール紙ＰＲが着脱可能に構成されている。ロール紙ＰＲから取り出された連続紙Ｓは、プリントユニット１５で情報が印刷される。そして、連続紙Ｓは、カット部１４でカットされて排出口１８から排出される。

カット部１４は、連続紙Ｓから印刷完了部分（例えば、レシートとなる部分）を切り離すためのカッターである。カット部１４は、スライド式カッターであってもよいし、ローラ式カッターであってもよい。図４には、カット部１４の一例として、スライド式カッターが示されている。勿論、カット部１４の構成はこれに限定されるものではなく、様々な変形が可能である。

プリントユニット１５は、連続紙Ｓに取引明細等の情報を印字する部分である。図５は、プリントユニット１５の斜視図である。また、図６は、図５に示すプリントユニット１５のＡ−Ａ’線断面である。図６では、プリントユニット１５の構造を視認容易にするため、一部構成を簡略化している。

プリントユニット１５は、プリンタ１０の印刷を担うアッシー（ASSY）である。アッシーとは、複数のパーツが組み合わされた構成部品のことである。プリントユニット１５は一体構造であり、それ単体で持ち運び可能である。プリントユニット１５は、プリンタ１０の製造工場で、工員によってプリンタ１０に取り付けられる。プリンタ１０のメンテナンスを容易にするため、プリントユニット１５はプリンタ１０に着脱可能であってもよい。プリントユニット１５は、図５に示すように、プリントエンジン１６と、ダンパー１７と、を備える。

プリントエンジン１６は、連続紙Ｓに実際に情報を印刷する部分である。ここで、プリントエンジンとは、印刷機能を持つ装置（例えば、プリンタ、商品情報処理装置）の物理的な印刷工程を担う部分のことである。電子写真方式のプリンタであれば、プリントエンジンは、例えば、像担持体（例えば、感光体ドラム）への帯電、像担持体へ光（例えば、レーザー光）の照射、像担持体へのトナーの塗布、トナーの用紙への転写、及びトナー定着などを担う部分である。また、プリントエンジンが、サーマル方式のプリンタなのであれば、プリントエンジンは、例えば、インクを用紙に転写したり、或いは、熱等で感熱紙を発色させたりする部分である。

本実施形態では、プリントエンジン１６は、一例として、サーマル方式のプリントエンジンとする。プリントエンジン１６は、図６に示すように、筐体１６１と、用紙入口１６２と、用紙出口１６３と、プリントヘッド１６４と、ローラ１６５と、を備える。

筐体１６１は、長方形の箱体である。筐体１６１の上面には、図５に示すように、取っ手１６１ａが取り付けられている。取っ手１６１ａは、工員、ユーザ、或いはメンテナンス要員がプリントユニット１５を持ち運ぶ際に使用される。図６に示すように、筐体１６１の上流側（Ｙ軸プラス方向側）の面には用紙入口１６２が設けられており、下流側（Ｙ軸マイナス方向側）の面には用紙出口１６３が設けられている。

用紙入口１６２はプリントエンジン１６の連続紙Ｓの取り込み口である。また、用紙出口１６３はプリントエンジン１６の連続紙Ｓの排出口である。本実施形態では、用紙入口１６２及び用紙出口１６３は、それぞれ、筐体１６１に設けられた開口となっている。用紙入口１６２には、不図示の搬送ローラが配置されており、ユーザが連続紙Ｓの端部を用紙入口１６２に挿し込むと、プリントエンジン１６は筐体１６１の内部に連続紙Ｓを引き込む。用紙入口１６２から筐体１６１の内部に入ってきた連続紙Ｓは、プリントヘッド１６４とローラ１６５との間を通過して用紙出口１６３から排出される。筐体１６１には、用紙ガイド１７１の端部を載置するための載置部１６１ｂが設けられている。載置部１６１ｂは、用紙入口１６２の上流に設けられた水平部分である。

筐体１６１の内部には、プリントヘッド１６４とローラ１６５とが配置されている。プリントヘッド１６４は、サーマルヘッドであり、ローラ１６５は、プラテンローラである。ローラ１６５は、連続紙Ｓを搬送する搬送部（搬送手段）としても機能する。筐体１６１の内部には、ローラ１６５以外の搬送手段（例えば、搬送ローラ、搬送ベルト）が配置されていてもよい。プリントエンジン１６は、制御部１３の制御に従ってプリントヘッド１６４とローラ１６５を動作させることにより、連続紙Ｓに情報を印字する。

ダンパー１７は、プリントエンジン１６に供給される連続紙Ｓの張力を調整するための機構である。ダンパー１７は、プリントエンジン１６の用紙入口１６２の上流（Ｙ軸プラス方向）に設けられている。図７は、プリントユニット１５を背面（図５に示すＤ１の方向）から見た図である。また、図８は、図７に示すプリントユニット１５からダンパー１７を取り出したものである。図７および図８では、ダンパー１７の構造を視認容易にするため、一部構成を簡略化している。

ダンパー１７は、図８に示すように、用紙ガイド１７１と、ダンパースプリング１７２Ｌ、１７２Ｒと、シャフト１７３と、フレーム１７４Ｌ、１７４Ｒと、を備える。

用紙ガイド１７１は、連続紙Ｓの進行をガイドする部品である。用紙ガイド１７１には大きな荷重が加わることがないので、必ずしも強度の高い素材（例えば、鉄、アルミ等の金属）でなくてもよい。用紙ガイド１７１の素材は、安価な硬質樹脂でよい。用紙ガイド１７１は、図５に示すように、ガイド部１７１ａと、サイドガイド１７１ｂ１、１７１ｂ２と、揺動ガイド１７１ｃと、カバー１７１ｄと、を備える。

ガイド部１７１ａは、連続紙Ｓを用紙入口１６２に導く面状の部分である。図６の例であれば、ガイド部１７１ａは、２つの一点鎖線（Ｐ１とＰ２）で挟まれた部分である。本実施形態では、ガイド部１７１ａの上面側（Ｐ１側）が連続紙Ｓと対向する面となる。以下の説明では、ガイド部１７１ａの連続紙Ｓと対向する面を用紙対向面Ｐ１、その反対側の面を反対面Ｐ２と呼ぶ。

ガイド部１７１ａの用紙進行方向側の端部Ｅ２は用紙入口１６２に位置が固定した固定端となっている。また、ガイド部１７１ａの反対側（上流側）の端部Ｅ１はダンパースプリング１７２Ｌ、１７２Ｒのばね力によって揺動する揺動端となっている。ここで用紙進行方向とは、用紙対向面Ｐ１に沿った方向のうち連続紙Ｓが進行する方向のことである。図６の例であれば、Ｄ４の矢印の方向のことである。揺動端Ｅ１の揺動方向は、用紙進行方向Ｄ４の垂直方向、或いは用紙進行方向Ｄ４の垂直方向に対してやや傾いた方向（図６に示すＤ３の矢印の方向）である。なお、固定端Ｅ２は、筐体１６１の載置部１６１ｂに載置されているのみである。すなわち、固定端Ｅ２は、用紙入口１６２に対して位置が固定しているのであり、筐体１６１に固着されているわけではない。

ガイド部１７１ａの用紙対向面Ｐ１には、サイドガイド１７１ｂ１、１７１ｂ２が設けられている。サイドガイド１７１ｂ１、１７１ｂ２は、図５に示すように、ガイド部１７１ａの用紙幅方向Ｄ２の両端に設けられている。サイドガイド１７１ｂ１はガイド部１７１ａの左側端部に位置しており、サイドガイド１７１ｂ２はガイド部１７１ａの右側端部に位置している。用紙幅方向Ｄ２は、用紙対向面Ｐ１に位置する連続紙Ｓの幅方向となる方向である。本実施形態では、用紙幅方向Ｄ２は、Ｘ軸方向である。サイドガイド１７１ｂ１、１７１ｂ２は、用紙入口１６２に向う連続紙Ｓの傾きを補正する。

揺動ガイド１７１ｃは、揺動端Ｅ１の揺動方向を規制する部分である。揺動ガイド１７１ｃは、図６に示すように、ガイド部１７１ａの反対面Ｐ２側に配置されている。揺動ガイド１７１ｃには、シャフト１７３の軸方向（Ｘ軸方向）から見て、揺動端Ｅ１の揺動方向Ｄ３に長手方向を有する長孔Ｈを有している。この長孔Ｈには、シャフト１７３が挿通されている。揺動ガイド１７１ｃは、シャフト１７３の干渉を受けて揺動端Ｅ１の揺動方向を図６に示すＤ３の方向に規制する。

用紙ガイド１７１には、図８に示すように、シャフト１７３と揺動端Ｅ１との間の隙間を覆うカバー１７１ｄが設けられている。本実施形態では、カバー１７１ｄは揺動ガイド１７１ｃの一部となっているが、必ずしも揺動ガイド１７１ｃの一部でなくてもよい。カバー１７１ｄの幅Ｗは、揺動端Ｅ１の幅と略同じ幅となっている。カバー１７１ｄが揺動端Ｅ１の右端から左端までを覆っているので、揺動端Ｅ１とシャフト１７３との間に工員等が手を挿入することは困難である。

ダンパースプリング１７２Ｌ、１７２Ｒは、用紙ガイド１７１を揺動させるためのスプリングである。本実施形態では、ダンパースプリング１７２Ｌ、１７２Ｒは、それぞれ、ねじりばね（トーションバーばね）となっている。勿論、ダンパースプリングは、ねじりばねに限定されず、例えば、圧縮コイルばねであってもよい。ダンパースプリング１７２Ｌのコイル部分は、プリントエンジン１６の左側のフレーム１７４Ｌに固定されている。また、ダンパースプリング１７２Ｒのコイル部分は、プリントエンジン１６の右側のフレーム１７４Ｒに固定されている。

ダンパースプリング１７２Ｌ、１７２Ｒは、それぞれ２本のアームを有している。ダンパースプリング１７２Ｌの一方のアームは、フレーム１７４Ｌの突起に固定されており、他方のアームは、揺動ガイド１７１ｃの下端と接している。同様に、ダンパースプリング１７２Ｒの一方のアームは、フレーム１７４Ｒの突起に固定されており、他方のアームは、揺動ガイド１７１ｃの下端と接している。ダンパースプリング１７２Ｌ、１７２Ｒは、それぞれ用紙ガイド１７１を上向きに付勢している。用紙ガイド１７１の揺動端Ｅ１は、ダンパースプリング１７２Ｌ、１７２Ｒのばね力によって揺動方向Ｄ３に揺動する。

シャフト１７３は、用紙ガイド１７１の揺動を規制する基軸である。シャフト１７３は、ガイド部１７１ａと平行な方向かつ用紙進行方向Ｄ４と垂直な方向が軸方向となるようにプリントユニット１５のフレームに固定されている。図９は、図８に示すダンパー１７から用紙ガイド１７１を取り除いたものである。シャフト１７３は、プリントユニット１５の左側のフレーム１７４Ｌと右側のフレーム１７４Ｒとを懸架するよう固定されている。シャフト１７３は、フレーム１７４Ｌ、１７４Ｒに対して非可動である。シャフト１７３は、荷重が加えられても変形しないように、剛性の高い金属、例えば、鉄やアルミで形成されている。

シャフト１７３は、図５及び図６に示すように、連続紙Ｓがガイド部１７１ａ上にないときには、用紙ガイド１７１の揺動端Ｅ１側の下端（図６に示すＬ）に位置する。下端Ｌは、シャフト１７３の軸方向（Ｘ軸方向）と平行である。工員、ユーザ、或いはメンテナンス要員は、プリントユニット１５を持ち上げる際、シャフト１７３と用紙ガイド１７１の下端Ｌとを同時に把持できるので、プリントユニット１５に大きな荷重（ストレス）が加わることがない。

また、シャフト１７３は、用紙ガイド１７１の揺動端Ｅ１の下端Ｌにおいて用紙ガイド１７１から露出している。本実施形態のプリントユニット１５の場合、シャフト１７３の軸方向中央（図５に示すＦ）が用紙ガイド１７１から露出している。シャフト１７３が露出しているので、工員等は、プリントユニット１５を持ち上げる際、シャフト１７３を把持しやすい。なお、露出部Ｆやその近く（例えば、カバー１７１ｄ）に、シャフト１７３が把持されるべきところであることを知らせる旨の表示（例えば、“ここを持って持ち上げる事”）がなされていてもよい。

フレーム１７４Ｌ、１７４Ｒは、ダンパー１７を用紙幅方向Ｄ２の両側から支えるプリントエンジン１６のフレームである。フレーム１７４Ｌ（第１のフレーム）は、用紙ガイド１７１の用紙幅方向Ｄ２の一方側（左側）に位置しており、フレーム１７４Ｒ（第２のフレーム）は、用紙ガイド１７１の用紙幅方向Ｄ２の他方側（右側）に位置している。フレーム１７４Ｌ、１７４Ｒは、いずれも板状のフレームである。フレーム１７４Ｌ、１７４Ｒは、シャフト１７３に荷重が加わっても変形するとことなくシャフト１７３を支えられるように、剛性の高い金属、例えば、鉄やアルミで形成されている。

図１０（Ａ）は、図９のＢ−Ｂ’線断面図であり、図１０（Ｂ）は、図９のＣ−Ｃ’線断面図である。フレーム１７４Ｌ、１７４Ｒは、左右対称形状となっている。フレーム１７４Ｌは、Ｘ軸マイナス方向に突出する突出部Ｔ１を有している。また、フレーム１７４Ｒは、Ｘ軸プラス方向に突出する突出部Ｔ２を有している。突出部Ｔ１には、ダンパースプリング１７２Ｌのコイル部分が固定されており、突出部Ｔ２には、ダンパースプリング１７２Ｒのコイル部分が固定されている。

フレーム１７４Ｌは、プリントエンジン１６の筐体１６１に固定される連結部Ｃ１を有している。また、フレーム１７４Ｒは、プリントエンジン１６の筐体１６１に固定される連結部Ｃ２を有している。フレーム１７４Ｌ、１７４Ｒは、連結部Ｃ１、Ｃ２を介し、平面を対向させた状態で筐体１６１に固定されている。

次に、このような構成を有するプリンタ１０（プリントユニット１５）の動作について説明する。

プリンタ１０の制御部１３は、商品情報処理装置１から印刷開始命令を受け取ると印刷処理を開始する。印刷処理が開始されると、プリンタ１０の搬送手段（例えば、ローラ１６５）は連続紙Ｓの搬送を開始する。搬送手段は、制御部１３の制御に従って、連続紙Ｓの搬送速度を変更する。

図１１は、連続紙Ｓの搬送速度が遅いとき（例えば、通常印刷時、或いは、連続紙Ｓの搬送開始直後）のプリントユニット１５の状態を示している。連続紙Ｓの搬送速度が遅いとき、或いはロール紙ＰＲの径が小さいときは、ロール紙ＰＲのイナーシャ（慣性モーメント）に対して搬送手段（例えば、ローラ１６５）が連続紙Ｓを引っ張る力はそれほど大きくない。すなわち、連続紙Ｓには大きな張力はかかっていない。そのため、連続紙Ｓが用紙ガイド１７１のガイド部１７１ａを押し下げる力はそれほど大きくないので、用紙ガイド１７１の揺動端Ｅ１は、ダンパースプリング１７２Ｌ、１７２Ｒ（以下、単にダンパースプリング１７２という。）のばね力によって大きく持ち上げられた位置でつり合い、連続紙Ｓは、ロール紙ＰＲのイナーシャ（慣性モーメント）に対してわずかに低い張力で搬送される。

図１２は、連続紙Ｓの搬送速度が速いとき（例えば、高速印刷時）のプリントユニット１５の状態を示している。連続紙Ｓの搬送速度が速いとき、或いはロール紙ＰＲの径が大きいときは、連続紙Ｓはロール紙ＰＲのイナーシャ（慣性モーメント）に対して搬送手段から強く引っ張られ、連続紙Ｓには大きな張力がかかる。そのため、用紙ガイド１７１の揺動端Ｅ１は、ダンパースプリング１７２のばね力に抗して大きく押し下げられた位置でつり合い、用紙ガイド１７１から連続紙Ｓに加わる張力は少なくなる。連続紙Ｓはロール紙ＰＲのイナーシャ（慣性モーメント）に対してはるかに低い張力で搬送される。

このように、用紙ガイド１７１が揺動することにより、連続紙Ｓの張力が低減される。具体的には、連続紙Ｓに加わっている張力が小さいときは、用紙ガイド１７１が小さく揺動し、連続紙Ｓに加わっている張力が大きいときは、用紙ガイド１７１が大きく揺動する。これにより、連続紙Ｓの張力が低くなる。

本実施形態によれば、ダンパー１７が、連続紙の一方の面に接して揺動するダンパーローラではなく、連続紙の一方の面に接して揺動する用紙ガイド１７１により構成されている。用紙ガイド１７１は面状のガイド部１７１ａによって構成されており、ロール状ではない。ユーザは、用紙ガイド１７１が掴むところでないことが明確に認識できる。よってユーザが誤って用紙ガイド１７１を掴むことは少ない。結果として、ダンパー１７を強度の高いものとしなくてもよくなるので、プリントユニット１５のコストを低くできる。プリントユニット１５を備える装置（プリンタ１０及び商品情報処理装置１）のコストも低くなる。

なお、ダンパーローラが揺動機構（例えば、揺動アーム）によって揺動する従来のプリンタの場合、ユーザが誤ったところに連続紙Ｓをセットしてしまうことがあった。例えば、本来、連続紙Ｓはダンパーローラの上側を通過すべきところ、ユーザが誤って連続紙Ｓをダンパーローラの下側を通してしまことがあった。この場合、用紙Ｓの搬送異常や印刷品質の低下をもたらしていた。しかし、本実施形態のプリントユニット１５の場合、揺動するのは、ダンパーローラではなく、用紙ガイド１７１である。用紙ガイド１７１は、面状のガイド部１７１ａを有しており、連続紙Ｓが通過すべき場所が見た目から明確である。よって、ユーザが誤ったところに連続紙Ｓをセットする可能性は低い。

また、プリントユニット１５は、フレーム１７４Ｌ、１７４Ｒに固定されたシャフト１７３を備えている。例えユーザがプリントユニット１５を持ち運ぶ際にダンパー１７を掴んだとしても、ユーザが掴む場所は、用紙ガイド１７１ではなくシャフト１７３となる。よって、ユーザがプリンタ１０からプリントユニット１５を取り外す際に、若しくは、プリントユニット１５を持ち運ぶ際に、プリントユニット１５が壊れる可能性は低い。なお、シャフト１７３は単にフレームに固定されているだけの非可動部材であるので、プリントユニット１５のコストに与える影響は小さい。

また、プリントユニット１５は、シャフト１７３と揺動端Ｅ１との間の隙間を覆うカバー１７１ｄを有している。ユーザは、シャフト１７３と揺動端Ｅ１との間の隙間に手を入れることができなくなるので、用紙ガイド１７１を掴むことが物理的に困難となる。従って、プリントユニット１５が壊れる可能性はさらに低くなる。また、カバー１７１ｄがあることにより、ユーザが誤ってシャフト１７３と揺動端Ｅ１の間に連続紙Ｓをセットしてしまうことも少なくなる。

（実施形態２）
実施形態１では、プリンタ１０は１つのロール紙ＰＲのみ装着可能であったが、複数のロール紙を装着可能に構成されていてもよい。

図１３は、実施形態２のプリンタ１０を示す図である。実施形態２のプリンタ１０は、複数のロール紙ＰＲ１、ＰＲ２が装着可能である。プリンタ１０は、複数の排出口１８Ａ、１８Ｂを備える。複数の排出口１８Ａ、１８Ｂの上流には、それぞれ、カット部１４Ａ、１４Ｂが配置されている。また、プリントユニット１５は、プリントエンジン１６と、複数のダンパー１７Ａ、１７Ｂと、を備える。プリンタ１０のその他の構成は、実施形態１のプリンタ１０と同じである。

プリントエンジン１６は、連続紙Ｓ１、Ｓ２の入口となる複数の用紙入口１６２Ａ、１６２Ｂを備える。ダンパー１７Ａ、１７Ｂは、それぞれ、用紙入口１６２Ａ、１６２Ｂの上流に設けられている。ダンパー１７Ａ、１７Ｂは、それぞれ、連続紙Ｓ１、Ｓ２いずれか１つを用紙入口１６２Ａ、１６２Ｂのいずれか１つに導く面状のガイド部１７１ａを有している。プリントエンジン１６及びダンパー１７Ａ、１７Ｂのその他の構成は、上述の実施形態で説明したプリントエンジン１６及びダンパー１７と同じである。

複数のロール紙を装着可能なプリンタは、ユーザにとって連続紙をセットする位置が分かり難い。特に、連続紙の張力を調整する機構がダンパーローラの場合、プリントエンジン上流に複数のローラが位置することになるので、ユーザはどこに連続紙を通せばよいか分かり難い。しかし、本実施形態のプリンタは、連続紙の張力を調整する機構が面状のガイド部１７１ａとなっている。連続紙Ｓ１、Ｓ２をセットする場所が見た目から明確であるので、ユーザが誤ったところに連続紙Ｓ１、Ｓ２をセットする可能性は低い。

上述の各実施形態はそれぞれ一例を示したものであり、種々の変更及び応用が可能である。

例えば、実施形態１、２では、プリントエンジン１６は筐体１６１を有するものとしたが、プリントエンジン１６は筐体１６１を有していなくてもよい。プリントエンジン１６は枠状フレームで囲まれただけであってもよいし、板状フレームで左右が挟まれただけであってもよい。

また、実施形態１、２では、プリントエンジン１６の用紙入口１６２、１６２Ａ、１６２Ｂは、筐体１６１に形成された開口であるものとしたが、用紙入口１６２、１６２Ａ、１６２Ｂは筐体１６１に形成された開口でなくてもよい。例えば、用紙入口１６２、１６２Ａ、１６２Ｂは、プリントヘッド１６４とローラ１６５の上流に設けられた搬送手段（例えば、搬送ベルト、搬送ローラ）の設置位置であってもよい。このとき、用紙入口１６２、１６２Ａ、１６２Ｂは、搬送ローラと搬送ローラで挟まれた部分であってもよいし、搬送ベルトと搬送ローラで挟まれた部分であってもよい。また、用紙入口、１６２Ａ、１６２Ｂは、単に、連続紙Ｓの搬送経路のうちの、プリントエンジン１６の内部と外部の境界であってもよい。

また、実施形態１、２では、ガイド部１７１ａの固定端Ｅ２は用紙入口、１６２Ａ、１６２Ｂに載置されていたが、固定端Ｅ２の位置を用紙入口１６２、１６２Ａ、１６２Ｂに固定する方法は載置に限られない。例えば、固定端Ｅ２は用紙入口１６２、１６２Ａ、１６２Ｂ上流の筐体１６１部分に回動可能（例えば、ヒンジの連結部状）に固定されていてもよい。勿論、固定端Ｅ２の位置が用紙入口１６２、１６２Ａ、１６２Ｂに対して固定されるのであれば、その配置方法は任意である。

また、実施形態１、２では、シャフト１７３及びフレーム１７４Ｌ、１７４Ｒは金属製であるものとしたが、シャフト１７３及びフレーム１７４Ｌ、１７４Ｒは金属製でなくてもよい。シャフト１７３及びフレーム１７４Ｌ、１７４Ｒは硬質樹脂で構成されていてもよい。

また、実施形態１、２では、用紙ガイド１７１、１７１Ａ、１７１Ｂは硬質樹脂で構成されるものとしたが、用紙ガイド１７１、１７１Ａ、１７１Ｂの素材は必ずしも硬質樹脂でなくてもよい。用紙ガイド１７１は、鉄、アルミ等の金属で構成されていてもよい。

また、実施形態１、２では、カバー１７１ｄは用紙ガイド１７１、１７１Ａ、１７１Ｂの一部であるものとしたが、カバー１７１ｄは用紙ガイド１７１、１７１Ａ、１７１Ｂとは別体であってもよい。例えば、カバー１７１ｄは、用紙ガイド１７１、１７１Ａ、１７１Ｂとは別に、シャフト１７３に固定された板状体であってもよい。

また、実施形態１、２では、長孔Ｈは揺動方向Ｄ３に直線状に延びていたが、長孔Ｈは必ずしも直線状でなくてもよい。例えば、長孔Ｈは円弧状に緩やかに湾曲していてもよい。このとき、揺動端Ｅ１の揺動方向Ｄ３も長孔Ｈに沿って湾曲していてもよい。

また、実施形態１、２では、プリントエンジン１６はサーマル方式のプリントエンジンであるものとしたが、プリントエンジン１６はサーマル方式のプリントエンジンに限定されない。例えば、プリントエンジン１６は、ドットインパクト方式、インクジェット方式、或いは電子写真方式のプリントエンジンであってもよい。

また、実施形態１、２では、プリンタ１０は商品情報処理装置１に固定或いは内蔵されるものとしたが、プリンタ１０は商品情報処理装置１に外付できるよう構成されていてもよい。例えば、プリンタ１０はＵＳＢ（Universal Serial Bus）等の接続インタフェースを備え、ＵＳＢケーブル等の通信ケーブルで商品情報処理装置１に接続できるよう構成されていてもよい。

また、プリンタ１０は、ユーザインタフェースを備え、商品情報処理装置１から独立して単体動作できるよう構成されていてもよい。また、プリンタ１０は、パーソナルコンピュータに接続され、パーソナルコンピュータの指示に基づいて動作するよう構成されていてもよい。また、上述の実施形態では、プリンタ１０は出力部１２を備えるものとしたが、プリンタ１０は出力部１２を備えていなくてもよい。

また、実施形態１、２では、商品情報処理装置１は、ＰＯＳ端末であるものとしたが、商品情報処理装置１はＰＯＳ端末に限定されない。例えば、商品情報処理装置１は、ネットワーク接続機能を持たない単体動作型のキャッシュレジスターであってもよい。

また、実施形態１、２では、プリンタ１０はＰＯＳ端末或いは単体動作型のキャッシュレジスターに設置されるものとしたが、プリンタ１０が設置される装置はこれらに限定されない。例えば、プリンタ１０が設置される装置は、金融情報処理装置であってもよい。金融情報処理装置は、銀行のＡＴＭ（Automated Teller Machine）であってもよい。この場合、商品情報処理装置１は金融情報処理装置１と言い換えることができる。勿論、プリンタ１０が設置される装置は、商品情報処理装置および金融情報処理装置、以外の装置であってもよい。

また、実施形態１、２では、商品情報処理装置１或いは金融情報処理装置１は、プリンタ１０が固定或いは内蔵されるものとした。しかし、商品情報処理装置１或いは金融情報処理装置１は、プリンタ１０を介することなく、直接、連続紙Ｓに印刷できるよう構成されていてもよい。例えば、商品情報処理装置１或いは金融情報処理装置１は、通信インタフェース１１と、出力部１２と、制御部１３と、カット部１４と、プリントユニット１５と、を備えていてもよい。制御部１３は商品情報処理装置１或いは金融情報処理装置１の各部を制御する制御装置（例えば、プロセッサ）と共通であってもよい。商品情報処理装置１或いは金融情報処理装置１をプリンタ１０そのものとみなすことも可能である。

また、実施形態１、２では、プリンタ１０はレシートプリンタであるものとして説明したが、プリンタ１０はレシートプリンタに限定されない。例えば、プリンタ１０はラベルプリンタであってもよい。このとき、プリンタ１０に格納されるロール紙ＰＲ１は、ラベル台紙が巻き回された、ラベル用のロール紙であってもよい。ラベル台紙も連続紙の一種である。

なお、プリンタ１０は、ジャーナルプリンタ、ラベルプリンタ以外のプリンタであってもよい。例えば、プリンタ１０は、レシートや銀行のステートメントに印刷を行うプリンタであってもよいし、ジャーナル情報を印刷するジャーナルプリンタであってもよい。プリンタ１０が用紙Ｓに印刷する情報は取引情報に限定されず、他の情報であってもよい。

また、連続紙Ｓは、ロール紙から取り出された用紙に限定されない。連続紙Ｓは、例えば、折り畳み連続紙であってもよい。

また実施形態２では、プリンタ１０に２つのロール紙が装着可能であるものとしたが、プリンタ１０は、２つより多くのロール紙が装着可能であってもよい。このとき、プリントエンジン１６は、２つより多くの用紙入口を有していてもよい。そして、それら用紙入口にそれぞれダンパー１７Ａ、１７Ｂが配置されていてもよい。

本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことが出来る。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

上述の実施形態は以下の付記のようにも記載され得る。もちろん、上述の実施形態は、以下の付記のみに限定されるものではない。

（付記１）
印刷機能を備える装置に装着されるプリントユニットであって、
連続紙に印刷を行うプリントエンジンと、
前記プリントエンジンの用紙入口の上流に設けられ、前記プリントエンジンに供給される前記連続紙の張力を調整するダンパーと、を備え、
前記ダンパーは、前記連続紙を前記用紙入口に導く面状のガイド部を有する用紙ガイドを備え、
前記ガイド部の用紙進行方向側の端部は前記用紙入口に位置が固定した固定端となっており、反対側の端部はダンパースプリングのばね力によって揺動する揺動端となっている、
プリントユニット。

（付記２）
前記ダンパーは、前記ガイド部と平行な方向かつ前記用紙進行方向と垂直な方向が軸方向となるように前記プリントユニットのフレームに固定されたシャフトを備え、
前記用紙ガイドは、前記シャフトの干渉を受けて前記揺動端の揺動方向を規制する揺動ガイドを備える、
付記１に記載のプリントユニット。

（付記３）
前記揺動ガイドは、前記シャフトの軸方向から見て、前記揺動端の揺動方向に長手方向を有する長孔を有している、
付記２に記載のプリントユニット。

（付記４）
前記揺動ガイドは、前記ガイド部の用紙対向面の反対面側に配置されており、
前記シャフトは、前記ガイド部の前記反対面側に位置しており、前記揺動ガイドの前記長孔に挿通されている、
付記３に記載のプリントユニット。

（付記５）
前記用紙ガイドの用紙幅方向の一方に位置する第１のフレームと、
前記用紙ガイドの用紙幅方向の他方に位置する第２のフレームと、を備え、
前記シャフトは、前記第１のフレームと前記第２のフレームとを懸架するよう固定されている、
付記２乃至４のいずれか１つに記載のプリントユニット。

（付記６）
前記シャフトと前記揺動端との間の隙間を覆うカバーを備える、
付記２乃至５のいずれか１つに記載のプリントユニット。

（付記７）
前記カバーは、前記用紙ガイドに形成されている、
付記６に記載のプリントユニット。

（付記８）
前記ガイド部の用紙幅方向の両端には、前記連続紙の傾きを補正するサイドガイドが設けられている、
付記１乃至７のいずれか１つに記載のプリントユニット。

（付記９）
前記ダンパーは、前記ガイド部と平行な方向かつ前記用紙進行方向と垂直な方向が軸方向となるように前記プリントユニットのフレームに固定されたシャフトを備え、
前記シャフトは、前記連続紙が前記ガイド部の上にないときには、前記用紙ガイドの前記揺動端側の下端に位置する、
付記１乃至８のいずれか１つに記載のプリントユニット。

（付記１０）
前記ダンパーは、前記ガイド部と平行な方向かつ前記用紙進行方向と垂直な方向が軸方向となるように前記プリントユニットのフレームに固定されたシャフトを備え、
前記シャフトは、前記連続紙が前記ガイド部の上にないときには、前記用紙ガイドの前記揺動端側の下端に位置するとともに、前記用紙ガイドの前記揺動端側の下端において前記用紙ガイドから露出している、
付記１乃至８のいずれか１つに記載のプリントユニット。

（付記１１）
印刷機能を備える装置に装着されるプリントユニットであって、
連続紙の入口となる用紙入口を複数備え、複数の連続紙に印刷可能なプリントエンジンと、
前記複数の用紙入口の上流にそれぞれ設けられ、前記プリントエンジンに供給される前記連続紙の張力を調整する複数のダンパーと、を備え、
前記複数のダンパーは、それぞれ、前記複数の連続紙いずれか１つを前記複数の用紙入口のいずれか１つに導く面状のガイド部を有する用紙ガイドを備え、
前記ガイド部の用紙進行方向側の端部は前記用紙入口に位置が固定した固定端となっており、反対側の端部はダンパースプリングのばね力によって揺動する揺動端となっている、
プリントユニット。

（付記１２）
付記１乃至１１のいずれか１つに記載のプリントユニットを備える、
プリンタ。

（付記１３）
付記１乃至１１のいずれか１つに記載のプリントユニットを備える、
商品情報処理装置。

（付記１４）
付記１乃至１１のいずれか１つに記載のプリントユニットを備える、
金融情報処理装置。

１…商品情報処理装置（金融情報処理装置）
１０…プリンタ
１１…通信インタフェース
１２…出力部
１３…制御部
１４、１４Ａ、１４Ｂ…カット部
１５…プリントユニット
１６…プリントエンジン
１６１…筐体
１６１ａ…取っ手
１６１ｂ…載置部
１６２、１６２Ａ、１６２Ｂ…用紙入口
１６３…用紙出口
１６４…プリントヘッド
１６５…ローラ
１７、１７Ａ、１７Ｂ…ダンパー
１７１…用紙ガイド
１７１ａ…ガイド部
１７１ｂ１、１７１ｂ２…サイドガイド
１７１ｃ…揺動ガイド
１７１ｄ…カバー
１７２、１７２Ｌ、１７２Ｒ…ダンパースプリング
１７３…シャフト
１７４Ｌ、１７４Ｒ…フレーム
１８、１８Ａ、１８Ｂ…排出口
１９…蓋
Ｄ２…用紙幅方向
Ｄ３…揺動方向
Ｄ４…用紙進行方向
Ｅ１…揺動端
Ｅ２…固定端
Ｐ１…用紙対向面
Ｐ２…反対面
ＰＲ…ロール紙
Ｓ…連続紙

Claims (4)

1. 印刷機能を備える装置に装着されるプリントユニットであって、
   連続紙に印刷を行うプリントエンジンと、
   前記プリントエンジンの用紙入口の上流に設けられ、前記プリントエンジンに供給される前記連続紙の張力を調整するダンパーと、を備え、
   前記ダンパーは、
   前記連続紙を前記用紙入口に導く面状のガイド部を有する用紙ガイドと、
   前記ガイド部と平行な方向かつ用紙進行方向と垂直な方向が軸方向となるように前記プリントユニットのフレームに固定されたシャフトと、を備え、
   前記ガイド部の前記用紙進行方向側の端部は前記用紙入口に位置が固定した固定端となり、反対側の端部はダンパースプリングのばね力によって揺動する揺動端となっており、
   前記用紙ガイドは、
   前記シャフトの干渉を受けて前記揺動端の揺動方向を規制する揺動ガイドを備える、
   プリントユニット。
2. 前記揺動ガイドは、前記シャフトの軸方向から見て、前記揺動端の揺動方向に長手方向を有する長孔を有しており、
   前記揺動ガイドは、前記ガイド部の用紙対向面の反対面側に配置されており、
   前記シャフトは、前記ガイド部の前記反対面側に位置しており、前記揺動ガイドの前記長孔に挿通されている、
   請求項１に記載のプリントユニット。
3. 前記シャフトと前記揺動端との間の隙間を覆うカバーを備える、
   請求項１又は２に記載のプリントユニット。
4. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載のプリントユニットを備える、
   プリンタ。

Images