JP2013206118A - 記録媒体処理装置および印刷ヘッドの支持機構 - Google Patents

Abstract

【課題】小切手処理装置などの記録媒体搬送経路の設計自由度を確保する。
【解決手段】小切手処理装置１は、キャリッジフレーム１７と、キャリッジフレーム１７との間で小切手を搬送する搬送経路Ａを形成するメインフレーム１６と、搬送経路Ａの小切手を搬送する方向と交差する方向の側方に立設され、キャリッジフレーム１７の一端部１７ｆを支持するとともに、一端部１７ｆと搬送経路Ａを挟んで反対側の他端部１７ｇを小切手の搬送方向とは逆方向に移動可能とする立ち上がり部１８と、を備えた。
【選択図】図４

Description

本発明は、小切手などのシート状の記録媒体を搬送経路に沿って搬送する記録媒体処理装置および記録媒体処理装置に設けられる印刷ヘッドの支持機構に関する。

この種の記録媒体処理装置としては、例えば特許文献１に示すように、印刷部もしくは読取部を有する開閉ユニットの一端を、記録媒体の搬送経路の上方を横断するように配置された片持ちフレームに回動可能に支持させ、開閉ユニットを開閉可能としたものが知られている。

特開２０１１−１１１３１１号公報

特許文献１の記録媒体処理装置では、開閉ユニットが記録媒体の搬送経路に沿って上方もしくは下方に移動するため、開閉ユニットと下方の搬送経路形成面とが干渉しない構成とする必要がある。そのため、搬送経路の上下方向の幅を開閉ユニットが上下移動できる程度に確保する必要がある。また、搬送経路の形状も開閉ユニットの移動範囲と干渉しない形状とする必要があり、搬送経路の設計自由度が低くなる。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、開閉ユニットを設けることによりメンテナンス性を確保しつつ、記録媒体を搬送する搬送経路の設計自由度を改善することを可能にした記録媒体処理装置および印刷ヘッドの支持機構を提供することを課題とする。

上記課題の少なくとも一部を解決するために、本発明は、以下のような適用例として実現することができる。

本発明の記録媒体処理装置は、
回動する開閉ユニットと、
前記開閉ユニットと対向して配置され、該開閉ユニットとの間で記録媒体を搬送する搬送経路を形成する基部と、
前記搬送経路の前記記録媒体を搬送する方向と交差する方向の側方に立設され、前記開閉ユニットの一端部を支持するとともに、前記開閉ユニットの前記一端部と前記搬送経路を挟んで反対側の他端部を前記記録媒体が搬送される方向とは逆方向に移動可能とする回動支持部と、
を備えることを特徴とする。

上記の構成によれば、開閉ユニットの可動範囲が記録媒体の搬送経路と干渉することを防ぐことができる。

また、前記搬送経路の前記記録媒体を搬送する方向と交差する方向に延びる支持フレームを有し、
前記支持フレームに、前記記録媒体に印刷を行う印刷部、および前記記録媒体から情報を読み取る読取部の少なくとも一方が設けられることが好ましい。
上記のような構成によれば、開閉ユニットが開閉しても印刷部あるいは読取部は移動しないため、開閉ユニットの開閉動作により印刷精度あるいは読取精度が低下することを防ぐことができる。

また、前記支持フレームに設けられる前記読取部は磁気読取ヘッドであることが好ましい。
このような構成によれば、磁気読取ヘッドを開閉ユニットの開閉動作の影響を受けにくい支持フレームに支持させ、精度の高い取付状態を維持することができる。

また、前記開閉ユニットに、前記記録媒体に印刷を行う印刷部、および前記記録媒体から情報を読み取る読取部の少なくとも一方が設けられることが好ましい。
こうした構成により、開閉ユニットの開閉時に印刷部あるいは読取部も一体的に移動させることができ、メンテナンス性をさらに向上させることができる。

また、前記開閉ユニットの前記基部と対向する面に平面部が形成され、
前記平面部に、前記印刷部および前記読取部の少なくとも一方が設けられることが好ましい。
このような構成により、印刷部あるいは読取部を配置する位置を平面で形成することが可能となり、搬送経路の設計を容易化することができるとともに、印刷精度や読取精度をさらに向上させることが可能となる。

また、前記基部に、前記記録媒体に印刷を行う印刷部、および前記記録媒体から情報を読み取る読取部の少なくとも一方が設けられることが好ましい。
このような構成により、印刷部あるいは読取部は開閉ユニットの開閉動作による影響を受けないため、印刷精度あるいは読取精度の低下を抑制できる。

本発明の印刷ヘッドの支持機構は、記録媒体の記録面の第１の方向にドットを形成する印刷ヘッドを有する開閉ユニットと、前記開閉ユニットの前記第１の方向の一端部側を支持するとともに、前記開閉ユニットの前記一端部と反対側の他端部を、前記第１の方向と直交もしくは略直交する第２の方向であって前記第１の方向の前記記録媒体が搬送される方向とは逆方向に移動可能とする回動支持部と、を備えることを特徴とする。

このような構成により、印刷ヘッドの走査方向と直交する方向へ開閉ユニットを移動させて、開閉動作を行うことできる。したがって、開閉ユニットの開閉方向を記録媒体の搬送方向と逆方向とすることができ、記録媒体の搬送経路と開閉ユニットの動作範囲が干渉することを防ぐことができる。

本発明の一実施の形態に係る小切手処理装置の外観斜視図である。 図１に示した小切手処理装置を他の方向から見た場合の外観斜視図である。 図１に示した小切手処理装置の装置フレームおよび内部機構の斜視図である。 図３に示した装置フレームの分解斜視図である。 本発明の他の実施の形態を示す装置フレームの分解斜視図である。

以下に、図面を参照して、本発明を適用した小切手処理装置の実施形態を説明する。

図１および図２は小切手処理装置の外観斜視図であり、図１は斜め右前方から見た外観斜視図、図２は斜め左前方から見た斜視図である。小切手処理装置１（記録媒体処理装置）は、本体ケース２と、本体ケース２の前方上部に設けられた開閉ユニットカバー３と、本体ケース２の後方上部に設けられたロール紙ユニットカバー４とを有している。小切手処理装置１の上面には、開閉ユニットカバー３の後端とロール紙ユニットカバー４の前端との隙間に、小切手処理装置１の幅方向に延びる細い溝状の小切手排出口５が設けられている。本体ケース２は、中ケース２ａと下ケース２ｂを備えており、中ケース２ａの前面左側寄りの位置に、小切手（記録媒体）を手差しで挿入するための小切手挿入口６が形成されている。小切手挿入口６は、小切手処理装置１の幅方向に延びるやや広い溝状に形成されている。

図２に示すように、小切手処理装置１の左側面には、小切手挿入口６から小切手排出口５に至る小切手搬送経路Ａの左端が開口している。小切手搬送経路Ａは、装置１の前面から後方に向かって平面状に延びる第１搬送経路部分Ｂと、第１搬送経路部分Ｂの後端から上向きの円弧面状に延びる円弧状搬送経路部分Ｃと、円弧状搬送経路部分Ｃの後端から装置１の上面に向かって縦向きに延びる平面状の第２搬送経路部分Ｄを備えた屈曲形状となっている。このように、搬送経路Ａの一方の側端を開放した構成とすることにより、搬送経路Ａよりも幅の広い小切手を搬送することができる。

開閉ユニットカバー３の下部には、紙案内部材７Ａおよび７Ｂが取り付けられている。小切手搬送経路Ａは、開閉ユニットカバー３の後端部分から紙案内部材７Ａの後部および紙案内部材７Ｂの下部にかけて形成されている上案内面８と、上案内面８と所定の隙間を介して対峙するように中ケース２ａ側に形成されている下案内面９によって規定されている。上案内面８の前面部分は小切手挿入口６側に向かって斜め上方に傾斜する傾斜面８ａを形成する。傾斜面８ａにより、第１搬送経路部分Ｂを構成している溝の幅（開口高さ）が小切手挿入口６に向かって拡がっており、手差しで小切手を挿入しやすい構成となっている。

図３は、小切手処理装置の装置フレームおよび内部機構の斜視図であり、図４は装置フレームの分解斜視図である。なお、本実施形態では、装置後方のロール紙ユニットカバー４で覆われた部分にロール紙への印刷を行うロール紙ユニットが設けられているが、以下の説明および図面では、ロール紙ユニットについては図示および説明を省略している。

図３に示すように、第１搬送経路部分Ｂ（図２参照）に対応する部分に、傾斜面８ａ（図２参照）の下端付近に位置させて、磁気読取ヘッド１０（読取部）が下向きに配置されるとともに、磁気読取ヘッド１０の後方側には、搬送用のローラー対１１が設けられている。磁気読取ヘッド１０は、小切手に記録された磁気インク文字（ＭＩＣＲ文字）を読み取り可能に構成されている。小切手処理装置１は、読み取った情報に基づいて小切手の有効・無効や、口座番号などを判断する。

ローラー対１１は、上案内面８側に配置されているローラー１１Ａと、ローラー１１Ａに下案内面９側から対峙するように配置されているローラー１１Ｂを備えており、ローラー１１Ａとローラー１１Ｂのローラー面を上下方向に当接させて小切手を挟み込むように構成されている。ローラー１１Ａ，１１Ｂのいずれか一方を駆動することにより、ローラー対１１に挟み込まれた小切手が搬送される。

第２搬送経路部分Ｄ（図２参照）に対応する部分には、小切手排出口５（図１，２参照）よりもやや下方に配置された表面印刷用の記録ヘッド１２（印刷部）と、記録ヘッド１２の下方側に配置されている搬送用のローラー対１３と、ローラー対１３よりも下方に配置されている裏面印刷用の記録ヘッド１４が設けられている。ローラー対１３は、第２搬送経路部分Ｄの前面側に配置されているローラー１３Ａ（分離ローラー）と、ローラー１３Ａに後方側から対峙するように配置されているローラー１３Ｂ（固定ローラー）とを備えており、ローラー１３Ａとローラー１３Ｂのローラー面を装置前後方向に当接させて小切手を挟み込むように構成されている。ローラー１３Ａ，１３Ｂのいずれか一方を駆動することにより、ローラー対１３に挟み込まれた小切手が搬送される。

記録ヘッド１２は、そのヘッド面を装置１の後方に向けた状態で、第２搬送経路部分Ｄ（図２参照）の前方側に配置されている。すなわち、記録ヘッド１２は、小切手挿入口６への挿入時に上を向いている面（小切手の表面）への印刷が可能なヘッドであり、支払先、日付、金額などの表書き事項を小切手の表面に印刷する。一方、記録ヘッド１４は、そのヘッド面を装置１の前方に向けた状態で第２搬送経路部分Ｄ（図２参照）の後方側に配置されている。すなわち、記録ヘッド１４は、小切手挿入口６への挿入時に下を向いている面（小切手の裏面）への印刷が可能なヘッドであり、金額や認証番号などの裏書き事項を小切手の裏面に印刷する。本実施形態での記録ヘッド１２，１４は、インクリボン上のインクをインパクトヘッドにより小切手に転写するドットインパクト方式の印刷ヘッドである。本実施形態での記録ヘッド１２，１４は、小切手の搬送方向と交差（直交もしくは略直交）する方向（図３中Ｓ方向）に沿って小切手の記録面にドットを形成する。なお、他の印刷方式の記録ヘッドを用いることもでき、ドットの形成方向も小切手の搬送方向と交差する方向に限定されない。

図３に示すように、小切手処理装置１は、その前面部分を構成しているフロントフレーム１５と、フロントフレーム１５の下端および側端から装置１の後方側に延びているメインフレーム１６（基部）と、フロントフレーム１５の上部に支持されているキャリッジフレーム１７を備えている。メインフレーム１６は、フロントフレーム１５の各部に対して固定状態もしくは一体に形成されている。

フロントフレーム１５は、小切手挿入口６に対応する部分が凹状に切り欠かれて左側に開口した形状となっており、小切手搬送経路Ａの側方に立設された立ち上がり部１５ａと小切手搬送経路Ａの小切手を搬送する方向を横断するように片持ち状態で延びている上縁フレーム（支持フレーム）１５ｂを備えている。磁気読取ヘッド１０は、上縁フレーム１５ｂもしくは上縁フレーム１５ｂから下向きに延びる取付部材を介して、上縁フレーム１５ｂの下部に固定されている。

上縁フレーム１５ｂから装置１の後方に向かって斜め下向きに側フレーム１９が延びている。図３に示すように、側フレーム１９の先端部分には、ローラー１１Ａの回転軸１１ａを回転自在に支持する軸受け部が形成されている。ローラー１１Ａと対峙するローラー１１Ｂの回転軸１１ｂは、メインフレーム１６に設けられた軸受け部に回転自在に支持されている。

図４に示すように、キャリッジフレーム１７は、矩形平面状の底板１７ａの左右両端縁から上向きに側板１７ｂ，１７ｃを立ち上げ、側板１７ｂ，１７ｃの前端の間に前板１７ｄを設けた浅い箱型形状に形成されている。底板１７ａの後端右側には、軸穴１７ｅが形成されている。軸穴１７ｅは、メインフレーム１６の右側面部を構成し、小切手搬送経路Ａの側方に位置させて設けられた立ち上がり部（回動支持部）１８の後端に形成された軸穴１６ａに対応する位置に設けられている。キャリッジフレーム１７は、軸穴１７ｅを立ち上がり部１８の軸穴１６ａに位置合わせして、図示しない支持ピン等を軸穴１７ｅ，１６ａに挿通することにより、メインフレーム１６に対して回転自在に取り付けられる。すなわち、キャリッジフレーム１７は、装置１の鉛直方向に延びる支持ピンの軸線（回転中心線）Ｅを中心として、その一端部１７ｆが回動自在に支持され、これにより一端部１７ｆと小切手搬送経路Ａ（図２参照）を挟んで反対側の他端部１７ｇが、小切手挿入口６における小切手の搬送方向（図４中Ｘ方向）と逆方向であって、小切手の搬送面（図４中Ｙ面）の実質的に平行方向に回転可能となっている。

キャリッジフレーム１７は、図３の実線で示す閉位置Ｐ１と、二点鎖線で示す右前方に旋回した開位置Ｐ２との間で移動可能に構成されている。つまり、本実施形態では、キャリッジフレーム１７およびこれに搭載されている各部材が、立ち上がり部１８によって回転自在に支持された開閉ユニット２０として構成されている。

キャリッジフレーム１７における側板１７ｂ，１７ｃの後端には、ローラー１３Ａの回転軸１３ａが回転自在に支持されている。一方、ローラー１３Ｂの回転軸１３ｂは、メインフレーム１６に支持されている。このように、ローラー対１３は、一方のローラー１３Ａが開閉ユニット２０に含まれ、他方のローラー１３Ｂが開閉ユニットに含まれない。よって、開閉ユニット２０が鉛直方向に沿った回転中心線Ｅを中心として装置右前方に旋回するときには、ローラー１３Ａおよび回転軸１３ａがキャリッジフレーム１７と共に移動してローラー１３Ｂおよび回転軸１３ｂから分離される。これにより、開閉ユニット２０を開位置Ｐ２に移動させたときにはローラー対１３による記録媒体の挟み込み状態が解除され、記録媒体を容易に除去することができる。

また、キャリッジフレーム１７には、記録ヘッド１２を搭載している図示しないキャリッジと、このキャリッジをタイミングベルトによって小切手処理装置１の幅方向に往復移動させるキャリッジ走査機構が搭載されており、これらの機構の上部を覆うように、開閉ユニットカバー３が取り付けられている。

開閉ユニット２０は、閉位置Ｐ１にあるときにはメインフレーム１６との間において、小切手搬送経路Ａを形成し、記録ヘッド１２による印刷動作およびローラー対１３による搬送動作が可能な状態が形成されている。よって、小切手処理装置１は、開閉ユニット２０を閉位置Ｐ１に移動させることにより、ローラー対１１，１３による記録媒体の搬送動作、および、記録ヘッド１２，１４と磁気読取ヘッド１０の各ヘッドによる印刷や読み取りなどの各処理を行うことができる。

一方、開閉ユニット２０は、開位置Ｐ２にあるときには装置１の右前方に旋回された状態となっており、この状態では、第２搬送経路部分Ｄの上部を覆っている部分が小切手処理装置１の右前方に移動している。つまり、この状態では、ローラー対１３による搬送位置を含む第２搬送経路部分Ｄが外部に露出されている。よって、第１搬送経路部分Ｂの後端に配置されたローラー対１１から、記録ヘッド１２のすぐ下に配置されたローラー対１３までの奥まった区間に詰まった記録媒体を容易に除去することができる。また、第２搬送経路部分Ｄに配置されている機構が外部に露出しているので、これらの機構のメンテナンスを容易に行うことができる。さらに、このとき、開閉ユニット２０に搭載されている記録ヘッド１２などの内部機構も外部に露出しているので、これらのメンテナンスを行うこともできる。なお、メンテナンス中に開閉ユニット２０を開位置Ｐ２で保持させるための保持機構を設けておくことが望ましい。

以上説明したように、本実施形態においては、開閉ユニット２０におけるキャリッジフレーム１７の一端部１７ｆが小切手搬送路Ａの側方に設けられた立ち上がり部１８により支持されるとともに、一端部１７ｆと小切手搬送路Ａを介して反対側の他端部１７ｇが回転中心線Ｅを中心として小切手搬送方向と逆方向に移動される構成となっている。このため、従来と異なり、開閉ユニット２０と下方のメインフレームと１６の干渉を避けるために、搬送経路Ａを必ずしも円弧形状とする必要がない。したがって、搬送経路Ａの上下方向の幅を狭めることができ、小切手のジャムの発生を抑えつつ、装置のメンテナンス性を改善することが可能となる。

以上において本発明の一実施の形態を説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲内で必要に応じて他の構成を採用することが可能である。
たとえば、上記実施形態では、フロントフレーム１５に支持されている磁気読取ヘッド１０や、フロントフレーム１５およびメインフレーム１６に支持されているローラー対１１は、キャリッジフレーム１７が旋回しても移動しない構成となっている。しかし、これらの構成に限定されず、上縁フレーム１５ｂおよび側フレーム１９を設けることなく、磁気読取ヘッド１０とローラー対１１のうち上案内面８側に配置されているローラー１１Ａとをキャリッジフレーム１７に直接取り付けるように構成してもよい。このように構成することで、開閉ユニット２０の開閉動作により磁気読取ヘッド１０やローラー１１Ａもキャリッジフレーム１７とともに移動されることとなり、ローラー対１１に挟まれた記録媒体を容易に除去することができる。

さらに、上記実施形態は、磁気読取ヘッド１０および記録ヘッド１２，１４の３つのヘッドを搭載するものであったが、これに限定されず、例えば、これらのヘッドのいずれかを省略したものであっても良いし、他のヘッドを追加したものであってもよい。例えば、光学式の読取ヘッドを有するスキャナーや、複数の記録ヘッドのみを有するプリンターなどに本発明を適用してもよい。このとき、各ヘッドの近傍において記録媒体を搬送するローラー対を本実施形態のローラー対１１のように固定式とするか、ローラー対１３のように分離式とするかは、各搬送位置における要求搬送精度などに応じて適宜決定することができる。

また、上記実施形態では、上縁フレーム１５ｂをフロントフレーム１５に一体化する構成としているが、上縁フレーム１５ｂをキャリッジフレーム１７に取り付け、キャリッジフレーム１７と一体として回動する構成としてもよい。この場合、上案内面８側に配置されるローラー１１Ａおよび磁気読取ヘッド１０を、上縁フレーム１５ｂに取り付け、これらの機構をキャリッジフレーム１７と一体として回動する構成としてもよい。このような構成とすると、キャリッジフレーム１７が回転中心線Ｅを中心として旋回するときに、紙案内部材７Ａ，７Ｂが上縁フレーム１５ｂ、ローラー１１Ａおよび磁気読取ヘッド１０と干渉することがなくなるため、開閉ユニット２０の回動範囲をさらに拡げることができる。

また、上記実施形態では、図１から図３に示すように、搬送経路Ａを円弧状に形成する構成を説明したが、これに限定されない。従来は、開閉ユニットが搬送経路Ａに沿って開閉される構成となっていたため、開閉ユニットと本体ケースとが干渉しないよう搬送経路Ａを円弧形状とする必要があった。一方、本実施形態では、キャリッジフレーム１７の他端部１７ｇが回転中心線Ｅを中心として小切手搬送方向と逆方向に移動される構成となっているため、磁気読取ヘッド１０および記録ヘッド１２，１４を配置する位置を平面（平面部）で形成することが可能である。この場合、たとえば、図５に示すように、キャリッジフレーム１７のメインフレーム１６と対向する下面１７ｈに対して磁気読取ヘッド１０あるいは記録ヘッド１２を設けるようにしてもよい。このように印刷・読取機構を配置する位置を平面状に形成した場合、小切手を湾曲させることなく印刷、読取を行うことができ、小切手の印刷精度や読取精度を向上させつつ、ジャムの発生もさらに抑制することができる。

さらに、開閉ユニット２０により開閉可能な小切手搬送経路Ａの区間は、上記実施の形態のように第２搬送経路部分Ｄに限定されず、円弧状搬送経路部分Ｃの区間のみ、あるいは、少なくともローラー対１１もしくはローラー対１３のいずれか一方による搬送位置を含む区間のみとするように開閉ユニット２０を構成してもよい。このような構成であっても、小切手搬送経路Ａにおける奥まった位置にある搬送ローラー対による搬送位置を開閉できるため、この部分に詰まった記録媒体の除去が容易となる。なお、記録媒体についても、小切手などの定型のシート状媒体だけでなく連続紙を用いることが可能な構成にしてもよい。

１…小切手処理装置（記録媒体処理装置）、２…本体ケース、２ａ…中ケース、２ｂ…下ケース、３…開閉ユニットカバー、４…ロール紙ユニットカバー、５…小切手排出口、６…小切手挿入口、７Ａ…紙案内部材、７Ｂ…紙案内部材、８…上案内面、８ａ…傾斜面、９…下案内面、１０…磁気読取ヘッド（読取部）、１１…ローラー対、１１Ａ…ローラー、１１Ｂ…ローラー、１１ａ，１１ｂ…回転軸、１２…記録ヘッド（印刷部）、１３…ローラー対、１３Ａ…ローラー（分離ローラー）、１３Ｂ…ローラー（固定ローラー）、１３ａ，１３ｂ…回転軸、１４…記録ヘッド（印刷部）、１５…フロントフレーム、１５ａ…立ち上がり部、１５ｂ…上縁フレーム（支持フレーム）、１６…メインフレーム（基部）、１７…キャリッジフレーム、１７ａ…底板、１７ｂ，１７ｃ…側板、１７ｄ…前板、１７ｅ…取付片、１７ｆ…取付片、１８…立ち上がり部（回動支持部）、１９…側フレーム、２０…開閉ユニット、Ａ…小切手搬送経路、Ｂ…第１搬送経路部分、Ｃ…円弧状搬送経路部分、Ｄ…第２搬送経路部分、Ｅ…回転中心線、Ｐ１…閉位置、Ｐ２…開位置

Claims (7)

1. 回動する開閉ユニットと、
   前記開閉ユニットと対向して配置され、該開閉ユニットとの間で、記録媒体を搬送する搬送経路を形成する基部と、
   前記搬送経路の前記記録媒体を搬送する方向と交差する方向の側方に立設され、前記開閉ユニットの一端部を支持するとともに、前記開閉ユニットの前記一端部と前記搬送経路を挟んで反対側の他端部を前記記録媒体が搬送される方向とは逆方向に移動可能とする回動支持部と、
   を備えることを特徴とする記録媒体処理装置。
2. 前記搬送経路の前記記録媒体を搬送する方向と交差する方向に延びる支持フレームを有し、
   前記支持フレームに、前記記録媒体に印刷を行う印刷部、および前記記録媒体から情報を読み取る読取部の少なくとも一方が設けられる、請求項１に記載の記録媒体処理装置。
3. 前記支持フレームに設けられた前記読取部は磁気読取ヘッドである、請求項２に記載の記録媒体処理装置。
4. 前記開閉ユニットに、前記記録媒体に印刷を行う印刷部、および前記記録媒体から情報を読み取る読取部の少なくとも一方が設けられる、請求項１に記載の記録媒体処理装置。
5. 前記開閉ユニットの前記基部と対向する面に平面部が形成され、
   前記平面部に、前記印刷部および前記読取部の少なくとも一方が設けられる、請求項４記載の記録媒体処理装置。
6. 前記基部に、前記記録媒体に印刷を行う印刷部、および前記記録媒体から情報を読み取る読取部の少なくとも一方が設けられる、請求項１記載の記録媒体処理装置。
7. 記録媒体の記録面の第１の方向にドットを形成する印刷ヘッドを有する開閉ユニットと、
   前記開閉ユニットの前記第１の方向の一端部側を支持するとともに、前記開閉ユニットの前記一端部と反対側の他端部を、前記第１の方向と直交もしくは略直交する第２の方向であって前記第１の方向の前記記録媒体が搬送される方向とは逆方向に移動可能とする回動支持部と、
   を備えることを特徴とする印刷ヘッドの支持機構。

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