JP5576138B2 - サーマルプリンタ - Google Patents

Description

本発明はサーマルプリンタに関し、詳細には、サーマルプリントヘッドに至る用紙（感熱紙）に張力を付与するダンパーの改良に関する。

サーマルプリンタは、用紙収容室に収容された用紙（感熱紙）を、サーマルプリントヘッドの位置まで送り、このサーマルプリントヘッドによって用紙に感熱印刷を行うものであるが、印刷時には、用紙に適切な張力を作用させて用紙を適度に張った状態とする必要がある。

このため、用紙収容室とサーマルプリントヘッドとの間の用紙の搬送経路上にダンパーが設けられて、サーマルプリントヘッドに送られる用紙の表面に、このダンパーを押し当てることで、用紙に適切な張力を与えている。

特開２０００−０５２６１３号公報

ところで、この先行技術文献に開示された技術は、本体側にプラテンローラと用紙収容室とが設けられ、この本体に対して開閉する蓋体側に、サーマルプリントヘッドとダンパーとが設けられて、蓋体を閉じたときに、用紙収容室からサーマルプリントヘッドおよびプラテンローラに至る経路上の用紙に、ダンパーが押し付けられるが、ダンパーは単独で蓋体に配設されているため、用紙収容室からもサーマルプリントヘッドからも離れた位置となり、この結果、用紙収容室とサーマルプリントヘッドとの間にある程度の長さの間隔を確保する必要がある。

すると、用紙収容室とサーマルプリントヘッドとが並ぶ前後方向（用紙の送り方向）に沿った装置（サーマルプリンタ）全体の長さを短くすることができず、装置を小型化するのは困難であった。

本発明は上記事情に鑑みなされたものであって、全体の大きさ、特に前後方向の長さを短くすることができるサーマルプリンタを提供することを目的とする。

本発明に係るサーマルプリンタは、ダンパーを、サーマルプリントヘッドの直近に配設されたヘッドカバーと一体的に設けて、ダンパーとサーマルプリントヘッドとの距離を短くするとともに、用紙収容室をサーマルプリントヘッドに近付けた構成とし、サーマルプリンタ全体の大きさ、特に前後方向（用紙紙の送り方向）の長さを短くしたものである。

すなわち、本発明に係るサーマルプリンタは、サーマルプリントヘッドと用紙収容室との間の用紙経路上であって、前記サーマルプリントヘッドの一部を覆うヘッドカバーに、前記用紙経路を送られる用紙に押し当てられるダンパーが、一体的に設けられたことを特徴とする。

このように構成された本発明に係るサーマルプリンタによれば、サーマルプリントヘッドの一部を覆うヘッドカバーは、このサーマルプリントヘッドの直近に配置されたものとなり、このため、ヘッドカバーはサーマルプリントヘッドの直近に配置されている。

そして、サーマルプリントヘッドと用紙収容室との間の用紙経路を送られる用紙に押し当てられて、この用紙に所定の張力（テンション）を付与するダンパーは、このヘッドカバーと一体的に設けられているため、ダンパーをサーマルプリントヘッドの直近に配置することができる。

したがって、用紙収容室をダンパーに近付けてサーマルプリントヘッドと用紙収容室とを近くに配置した構成を採用することができ、サーマルプリンタ全体の大きさ、特に前後方向の長さを短くすることができる。

また、ダンパーはサーマルプリントヘッドに近接した構成となるため、サーマルプリントヘッドとの間での寸法精度を向上させやすい。

さらに、ヘッドカバー自体が本体や蓋体から着脱自在の構成であるときは、ダンパーもヘッドカバーとともに着脱可能となるため、ダンパーの機能を発揮するバネ等の弾性部材が疲労等によりヘタリが生じた場合にも、バネの交換作業を行い易い。

なお、ヘッドカバーは、サーマルプリントヘッドの一部を覆うとともに用紙をサーマルプリントヘッドに向けて円滑に案内するガイド機能を発揮するものであってもよい。

本発明に係るサーマルプリンタにおいては、前記用紙収容室は、ロール状に巻回されたロール紙を前記用紙として収容するものであり、前記ダンパーは、前記ヘッドカバーの、用紙送り方向の上流側端を軸として、前記ヘッドカバーに対して回動可能に軸支されたダンパー板と、前記回動可能の範囲の一方の回転方向に向けて前記ダンパー板を付勢する回動付勢部材とを備え、前記ダンパー板の、前記回動付勢部材の付勢方向に向いた面に前記用紙が接するように、前記ダンパーは前記用紙経路に配置されることが好ましい。

サーマルプリンタに用いる用紙としてのロール紙は、その最外周の部分から引き出されて使用されるものであるが、使用開始直においてはそのロール径は大きいが、残り少なくなった状態ではそのロール径が小さくなる。

そして、本発明のサーマルプリンタによれば、サーマルプリントヘッドと用紙収容室とを近くに配置した構成を採用することができるため、このような構成を採用した場合、ロール紙の径が最も大きい未使用状態において、そのロール紙の最外周の直近にダンパーが配置されることとなる。

その結果、ロール紙の用紙がロールから離れ（ほどかれ）始める点とヘッドカバーとを結ぶ線分（ロールとヘッドカバーとの間に架け渡された用紙の部分であって、ダンパーによって押圧される部分）と、ヘッドカバーの用紙案内面（略平面）との間の角度は、ロール紙の用紙の残量に応じて大きく変化する。

このように、ロール紙を用いて、サーマルプリントヘッドと用紙収容室との間にダンパーが配置され、かつ、サーマルプリントヘッドと用紙収容室とが近接して配置されたものでは、ロール紙の用紙の残量に応じた上記角度の変化量は、角度９０［ｄｅｇ］程度まで生じることもある。

このようなものでは、ロールとヘッドカバーとの間に架け渡された用紙の部分の向きが大きく変化するため、直線上の一方向に沿って押圧する構成のダンパーでは、その押圧力を用紙に適切に負荷させることができない。

しかし、本発明に係る好ましい構成のサーマルプリンタによれば、用紙に押圧力を負荷させるダンパー板が、ヘッドカバーの、用紙送り方向の上流側端を軸として、ヘッドカバーに対して回動可能であるため、ロールとヘッドカバーとの間に架け渡された用紙の部分の向きが角度９０［ｄｅｇ］程度変化しても、回動することで、その向きの変化に追従するため、回動付勢部材による付勢力（押圧力）を、用紙の残量の多少に拘わらず、用紙に対して適切に押圧力を作用させ続けることができる。

本発明に係るサーマルプリンタにおいては、前記ヘッドカバーは、前記用紙経路を通過する前記用紙を検出する用紙検出機構を備えていることが好ましい。

このように好ましい構成のサーマルプリンタによれば、用紙検出機構をヘッドカバーに設けた構成であるため、用紙検出機構を独立して他の部位に設ける必要がなく、したがって、サーマルプリントヘッドと用紙収容室との間の用紙経路に、用紙検出機構を独立して設けた構成のサーマルプリントヘッドよりも、全体の大きさをさらに小型化することができる。

本発明に係るサーマルプリンタによれば、サーマルプリンタ全体の大きさ、特に前後方向（用紙の送り方向）の長さを短くすることができる。

本発明の一実施形態としてのサーマルプリンタを示す外観図（通常の使用時の状態）である。 図１に示したサーマルプリンタの蓋体を開位置に移動した状態を示す図である。 図２の状態から感熱紙を除去した状態を示す図である。 蓋体のカバーフレームにサーマルプリントヘッドユニットおよびヘッドカバーダンパーユニットが取り付けられている状態を示す図である。 （ａ）はカバーフレームからヘッドカバーダンパーユニットを取り外した状態を示す図、（ｂ）は取り外されたヘッドカバーダンパーユニットを示す図である。 ヘッドカバーダンパーユニットの詳細構造を示す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は矢視Ａによる側面図であってバネが伸びた状態を示す図、（ｃ）は矢視Ａによる側面図であってバネが縮んだ状態を示す図である。 感熱紙の送り方向に沿った、サーマルプリントヘッドと用紙収容部とダンパー部との位置関係を表す図である。 （ａ）はカバーフレームからさらサーマルプリントヘッドユニットを取り外した状態を示す図、（ｂ）は取り外されたサーマルプリントヘッドユニットを示す図である。 図７のＢ−Ｂ線に沿った要部断面を示す図であり、（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）の順に、カバーフレームにサーマルプリントヘッドユニットを取り付ける過程を示す。 カバーフレームに取り付けられたサーマルプリントヘッドユニットの幅方向について上下に傾く様子を示す図であり、（ａ）は図５（ａ）相当の図、（ｂ）は（ａ）の矢視Ｃによる図であって上下に傾いていない状態、（ｃ）および（ｄ）は（ａ）の矢視Ｃによる図であって幅方向のいずれか一方が上下した状態をそれぞれ示す。 図１において蓋体の外装（樹脂製）が取り外された状態を示す斜視図である。 段付きピン調整部を示す図であり、（ａ）は図１０に示したカバーフレームよりも外方から臨んだ図であり、（ｂ）は蓋体を開位置に移動した状態でカバーフレームよりも内方から臨んだ図である。 段付きピン調整部の位置（厚さの薄い感熱紙に対応した位置）に応じたサーマルプリントヘッドユニットの傾きを示す図であり、（ａ）は図１１（ａ）相当の図、（ｂ）は図１１（ｂ）相当の図、（ｃ）は図８相当の図である。 段付きピン調整部の位置（厚さの厚い感熱紙に対応した位置）に応じたサーマルプリントヘッドユニットの傾きを示す図であり、（ａ）は図１１（ａ）相当の図、（ｂ）は図１１（ｂ）相当の図、（ｃ）は図８相当の図である。 プラテンローラユニットが取り付けられる本体フレームを示す斜視図である。 本体フレームから取り外されたプラテンローラユニットを示す斜視図である。 プラテンローラユニットの支持部材の詳細を示す図であり、（ａ）は図１５の矢視Ｄによる図、（ｂ）は図１５の矢視Ｅによる図である。 プラテンローラユニットの支持部材の詳細を示す図であり、（ａ）は図１５の矢視Ｆによる図、（ｂ）は（ａ）のＧ部詳細を示す図である。 プラテンローラユニットを本体フレームに取り付ける経過を示す図（その１）であり、（ａ）は図１６（ａ）相当の図、（ｂ）は図１６（ｂ）相当の図である。 プラテンローラユニットを本体フレームに取り付ける経過を示す図（その２）であり、（ａ）は図１６（ａ）相当の図、（ｂ）は図１６（ｂ）相当の図である。 プラテンローラユニットの位置決め切欠きにサーマルプリントヘッドユニットの突起が係合した状態を示す要部透視図である。 サーマルプリントヘッドユニットとプラテンローラユニットとが互いに係合して位置決めされている状態におけるサーマルプリントヘッドユニットの傾きを示す図であり、（ａ）は厚さの厚い感熱紙に対応したサーマルプリントヘッドユニットの傾きを示す図であり、（ｂ）は厚さの薄い感熱紙に対応したサーマルプリントヘッドユニットの傾きを示す図である。 発熱素子列とプラテンローラとの接点の間に感熱紙が進入してくる状態を示す図であり、（ａ）は厚さの厚い感熱紙に対応したサーマルプリントヘッドユニットの傾きと厚さの厚い感熱紙との組み合わせ状態を示す図であり、（ｂ）は厚さの薄い感熱紙に対応したサーマルプリントヘッドユニットの傾きと厚さの薄い感熱紙との組み合わせ状態を示す図である。 感熱紙とサーマルプリントヘッドユニットの発熱素子列との接点を示す詳細図であり、（ａ）は厚さの厚い感熱紙に対応したサーマルプリントヘッドユニットの傾きと厚さの厚い感熱紙との組み合わせ状態を示す図であり、（ｂ）は厚さの薄い感熱紙に対応したサーマルプリントヘッドユニットの傾きと厚さの薄い感熱紙との組み合わせ状態を示す図である。

以下、本発明に係るサーマルプリンタの具体的な実施形態について、図面を参照して説明する。

図１は、本発明の一実施形態としてのサーマルプリンタ１００を示す外観図であり、通常の使用時の状態を示すものである。このサーマルプリンタ１００は、図２に示すように、本体１１の後端部を回転中心として上方から後方に回動して開放される蓋体１２を備えている。

この蓋体１２は、図示を略したコイルバネにより図２に示す開位置に付勢されており、図示を略した本体１１のフックが蓋体１２に引っ掛けられることによって、蓋体１２はコイルバネによる付勢力に抗して、図１に示した閉位置に保持される。

この本体１１のフックは、蓋体に設けられたレバー１３を図１の矢印方向（図１において上方向）に押すことにより、蓋体１２から外れ、これにより蓋体１２はコイルバネの付勢力で図２の開位置に変位する。

蓋体１２が開位置に移動した図２に示すように、このサーマルプリンタ１００の用紙収容部１４（用紙収容室）には、このサーマルプリンタ１００によって印刷される媒体である、ロール状に巻回された感熱紙２００（用紙、ロール紙）が収容されている。図３は、この感熱紙２００を取り除いた状態を示す図である。

用紙収容部１４の幅方向の所定位置には、着脱可能の略半円板状の仕切り板１６（図３において二点鎖線で表示）を配設保持する仕切り板保持溝１５が形成されている。

この仕切り板保持溝１５に仕切り板１６を配設保持させた状態においては、用紙収容部１４は、一方の側壁面から仕切り板１６の面までの狭い幅Ｗ２（図３参照）となって、この狭い幅Ｗ２の感熱紙２００を用いることができ、一方、仕切り板保持溝１５に仕切り板１６を配設保持させない状態においては、用紙収容部１４は、一方の側壁面から他方の側壁面までの広い幅Ｗ１（図３参照）となって、この広い幅Ｗ１の感熱紙２００を用いることができる。

すなわち、仕切り板１６の着脱に応じて、使用する感熱紙２００の幅を選択することができる。

また、本体１１には、プラテンローラユニット２０とカッターユニット３０とが、それぞれ本体１１に対して着脱可能に設けられている。

これらプラテンローラユニット２０およびカッターユニット３０は、いずれも矢印方向（図３において上方（蓋体１２の閉位置からの移動方向に一致する方向））に引き上げられることにより、本体１１から取り外される。なお、プラテンローラユニット２０の詳細な取り付け状態については後述する。

一方、蓋体１２には、サーマルプリントヘッドユニット４０とヘッドカバーダンパーユニット５０とが、蓋体１２に対して着脱可能に設けられている。

そして、蓋体１２を閉位置に移動させた状態において、サーマルプリントヘッドユニット４０の発熱素子列４２（後述）がプラテンローラユニット２０のプラテンローラ２１（後述）に接し、蓋体１２を閉位置から開位置方向に移動させた状態において発熱素子列４２とプラテンローラ２１とが離れるように構成されている。

ここで、本実施形態のサーマルプリンタ１００は、その外装が樹脂によって形成されているが、その骨格部は金属のフレームで形成されており、サーマルプリントヘッドユニット４０およびヘッドカバーダンパーユニット５０は、蓋体１２の骨格部であるカバーフレーム１７に、工具無しの手作業で着脱可能に取り付けられている。

すなわち、図４に示すように、カバーフレーム１７にサーマルプリントヘッドユニット４０が取り付けられて、そのサーマルプリントヘッドユニット４０の一部を覆うように、ヘッドカバーダンパーユニット５０がカバーフレーム１７に取り付けられている。

ヘッドカバーダンパーユニット５０は、サーマルプリントヘッドユニット４０のサーマルプリントヘッド４１の一部（例えば、ＩＣカバー部４２ａ：図４、図５（ａ）参照）を覆って保護するヘッドカバー部５１（ヘッドカバー）と、感熱紙２００に押圧力（付勢力）を作用してテンションを与えるダンパー部５２（ダンパー）とが一体的に構成されたものである。

ここで、ヘッドカバー部５１の両側部には、それぞれ弾性腕部５１ａ，５１ａが形成され、これら弾性腕部５１ａ，５１ａにはそれぞれ突起５１ｂ，５１ｂが形成されていて、これらの突起５１ｂ，５１ｂが、カバーフレーム１７の所定位置にそれぞれ形成された係止孔１７ａ，１７ａにそれぞれ嵌ることにより、ヘッドカバーダンパーユニット５０はカバーフレーム１７に取り付けられている。

そして、両弾性腕部５１ａ，５１ａをヘッドカバーダンパーユニット５０の幅方向内側に向けて弾性変形されると、各係止孔１７ａ，１７ａから各突起５１ｂ，５１ｂが離脱し、これにより、ヘッドカバーダンパーユニット５０はカバーフレーム１７から取り外され（図５参照）、工具無しの手作業だけでの取り外しが可能となっている。

カバーフレーム１７から取り外されたヘッドカバーダンパーユニット５０のヘッドカバー部５１は、図６に示すように、サーマルプリントヘッド４１とプラテンローラ２１との間に感熱紙２００を円滑に送るための、略平面の用紙案内面５１ｅを備えている。

また、ヘッドカバー部５１には、その用紙案内面５１ｅにおいて光を検出するフォトセンサ５１ｃと用紙検出レバー逃がし孔５１ｄ （図５（ｂ）参照）とが設けられている。

ここで、本体１１には、蓋体１２が閉じられた状態のとき、フォトセンサ５１ｃに対向する部分に光源１１ａが設けられ、用紙検出レバー逃がし孔５１ｄ（用紙の有無を検出する用紙検出機構の一部）に対向する部分に用紙検出レバー１１ｂ（用紙検出機構の一部）が設けられている。

用紙検出レバー１１ｂは、図３に示すように突出した状態に付勢されているが、その付勢力に抗した、上方から下方に向けた荷重が作用すると、下方に回動変位し、この回動変位の有無に応じて感熱紙２００の有無を判定するものである。

すなわち、蓋体１２が閉じられた状態のとき、この用紙検出レバー１１ｂの上に感熱紙２００が存在するときは、用紙検出レバー１１ｂが、その感熱紙２００によって下方に向け押圧され、この押圧による荷重が付勢力に抗して用紙検出レバー１１ｂを下方に回動変位させ、これにより、感熱紙２００が存在することを検出することができる。

一方、この用紙検出レバー１１ｂの上に感熱紙２００が存在しないときは、用紙検出レバー１１ｂは、これに対向して形成された用紙検出レバー逃がし孔５１ｄに突入した状態となっていて、付勢力に抗する荷重を受けないため、下方に回動変位されず、これにより、感熱紙２００が存在しないことを検出することができる。

そしてこのような用紙検出機構をヘッドカバー部５１に設けた構成は、用紙検出機構を独立して他の部位に設ける必要がなく、したがって、サーマルプリントヘッド４１と用紙収容部１４との間の感熱紙２００の経路に用紙検出機構を独立して設けた構成のサーマルプリントヘッドよりも、全体の大きさを小型化することができる。

また、光源１１ａとフォトセンサ５１ｃとは、両者（光源１１ａ、フォトセンサ５１ｃ）の間を進行する用紙が、台紙の一部に印刷対象となるラベル（感熱紙）が貼り付けられたような用紙である場合に、その両者の間に位置している用紙の部分が、台紙の部分であるのか、またはラベルの部分であるのか、を識別するための機能部である。

すなわち、光源１１ａから出射された光の一部は用紙を透過してフォトセンサ５１ｃに達し、フォトセンサ５１ｃが検出した透過光の強度が予め設定された閾値（台紙を透過したときの光強度とラベルを透過したときの光強度とを峻別しうる値）以上であれば、両者の間に位置している用紙の部分は、台紙の部分であると判定し、フォトセンサ５１ｃが検出した透過光の強度が予め設定された閾値未満であれば、両者の間に位置している用紙の部分は、ラベルの部分であると判定することができる。

したがって、台紙にラベルが貼り付けられている用紙を用いて、ラベルの部分に感熱印刷を行う場合に、これら光源１１ｂとフォトセンサ５１ｃとによって得られた情報に基づいて、台紙の部分ではなくラベルの部分に確実に印刷をおこなうことができる。

なお、上述したようにカバーフレーム１７から取り外されるヘッドカバーダンパーユニット５０は、両弾性腕部５１ａ，５１ａをヘッドカバーダンパーユニット５０の幅方向内側に向けて弾性変形させ、各突起５１ｂ，５１ｂをカバーフレーム１７の各係止孔１７ａ，１７ａに嵌め合わせることにより、カバーフレーム１７に取り付けられ（図４参照）、工具無しの手作業だけでの取り付けが可能となっている。

一方、ダンパー部５２は、サーマルプリントヘッド４１と用紙収容部１４との間の感熱紙２００の経路上を送られる感熱紙２００に押し当てられるものであり、図６に示すように、ダンパー板５２ａと、支持板５２ｃと、これらダンパー板５２ａと支持板５２ｃとの間に介装されたバネ５２ｂ（回動付勢部材）と、ダンパー板５２ｅの回動側先端に回転自在に設けられたアイドルローラ５２ｅとを備えている。

なお、本実施形態のサーマルプリンタ１００においては、支持板５２ｃはヘッドカバー部５１と一体成形されているが、機能的にはダンパー部５２の一部を構成するものであるため、物理的にもダンパー部５２の一部として構成されているものであってもよい。

ダンパー板５２ａは、ヘッドカバー部５１の、感熱紙２００送り方向の上流側端５１ｆを軸として、ヘッドカバー部５１に対して角度０［ｄｅｇ］（図６（ｂ）参照）から角度５０［ｄｅｇ］（図６（ｃ）参照）程度まで角度θ［ｄｅｇ］だけ回動可能に軸支されている。

バネ５２ｂは、ダンパー板５２ａと支持板５２ｃとの間に、意図しない方向に屈曲するのを防止するガイド棒としての円弧状の芯柱５２ｄを芯にして介装されているが、ダンパー板５２ａが角度０［ｄｅｇ］の状態（図６（ｂ））は、所定のプレロードが付与されつつ伸びている状態であり、ダンパー板５２ａが角度約５０［ｄｅｇ］の状態（図６（ｃ））は、縮められた状態であり、所定のプレロードと縮められた長さに応じた弾性復元力との合力が付勢力（押圧力）として、ダンパー板５２ａを図示時計回り方向に付勢している。

そして、図６（ｂ），（ｃ）に示すように、ダンパー板５２ａの、バネ５２ｂの付勢方向に向いた面（図示下面）に感熱紙２００（二点鎖線で示す）が接するように、ダンパー部５２は感熱紙２００の搬送経路に配置されて、ダンパー板５２ａの下面に接した感熱紙２００を押圧して感熱紙２００に張力（テンション）を与えている。

すなわち、感熱紙２００の残量が多いため感熱紙２００のロール径が大きい状態では、図６Ａの実線（符号Ｉの状態）で示したように、感熱紙２００がロールから離れ（ほどかれ）始める点は、ヘッドカバー部５１よりも上方の位置となる。

このとき、この感熱紙２００の、ロールから離れ（ほどかれ）始める点とヘッドカバー部５１とを結ぶ線分に対応した部分（ロールとヘッドカバー部５１との間に架け渡された感熱紙２００の部分）に、ダンパー部５２（バネ５２ｂで付勢されたダンパー板５２ａ）が乗り上げた状態となり、この感熱紙２００の部分は、このダンパー部５２による付勢力を受けて適切な張力が付与された状態となる。

そして、感熱紙２００が使用されるにしたがってロール径も小さくなり、感熱紙２００の、ロールから離れ（ほどかれ）始める点とヘッドカバー部５１とを結ぶ線分に対応した部分と、ヘッドカバー部５１の用紙案内面５１ｅとのなす角度θは、少しずつ小さくなり、そのように角度θが小さくなっていく期間中も、ダンパー板５２ａは、その角度θに正確に追従して、その角度θをなす感熱紙２００の部分に、付勢力を作用し続ける。

感熱紙２００の残量が減り、ロールから離れ（ほどかれ）始める点が、ヘッドカバー部５１の用紙案内面５１ｅと同一面上まで達すると（図６（ｂ））、用紙案内面５１ｅとダンパー板５２ａの下面とが同一面上となる角度θ＝０［ｄｅｇ］となり、ダンパー板５２ａは図示しないストッパーにより、それ以上、時計回りに回動することがない。

そして、この状態、すなわち図６Ａの二点鎖線で示す状態（符号IIの状態）では、感熱紙２００の、ロールから離れ（ほどかれ）始める点とヘッドカバー部５１とを結ぶ線分に対応した部分に、ダンパー部５２から作用する付勢力は最も小さくなる。ただし、この小さい付勢力によっても、感熱紙２００に張力が付与されている。

感熱紙２００の使用がさらに進んで残量がさらに減ると、感熱紙２００の、ロールから離れ（ほどかれ）始める点は、図６Ａの破線で示すように、ヘッドカバー部５１よりも下方の位置となる。

一方、ダンパー板５２ａは、角度θとして負の値を採らない（ストッパーにより水平面以下に回動しない）ため、感熱紙２００はダンパー板５２ａから離れた状態（符号IIIの状態）となり、ダンパー部５２による付勢力を受けることがない。

しかし、図６Ａの破線で示すように、感熱紙２００のロール部分は、用紙収容部１４の底部に沈み、このロールの部分は、ロールから離れた（ほどかれた）感熱紙２００の部分によって支えられている状態となるため、このロールから離れた（ほどかれた）感熱紙２００の部分には、ロールの部分による重量に対応した張力が与えられる。

したがって、このサーマルプリンタ１００に用いられる感熱紙２００は、ダンパー部５２による付勢力が作用しなくなった状態に至っても、適切な張力を得ることができる。

また、本実施形態のサーマルプリンタ１００は、サーマルプリントヘッド４１と用紙収容部１４とを近くに配置した構成であるため、感熱紙２００の、ロールから離れ（ほどかれ）始める点とヘッドカバー部５１とを結ぶ線分に対応した部分（ロールとヘッドカバー部５１との間に架け渡された感熱紙２００の部分）と、ヘッドカバー部５１の用紙案内面５１ｅとの間の角度θは、ロール状の感熱紙２００の残量に応じて大きく変化する。

このようなものでは、ロールとヘッドカバー部４１との間に架け渡された感熱紙２００の部分の向きが大きく変化するため、直線上の一方向に沿って押圧する構成のダンパー部５２によっては、その押圧力を感熱紙２００に適切に負荷させることができない。

しかし、本実施形態のサーマルプリンタ１００によれば、感熱紙２００に押圧力を負荷させるダンパー板５２ａが、ヘッドカバー部５１の、感熱紙２００の送り方向の上流側端５１ｆを軸として、ヘッドカバー部５１に対して角度θ［ｄｅｇ］だけ回動可能であるため、ロールとヘッドカバー部５１との間に架け渡された感熱紙２００の部分（図６（ｂ），（ｃ）において二点鎖線で示す）の向きが角度５０［ｄｅｇ］程度変化しても、ダンパー板５２ａが回動することで、その感熱紙２００の部分の向きの変化に追従する。

すなわち、感熱紙２００の残量が多いときは、ロールの径が大きいため、図６（ｃ）に示すように、ダンパー板５２ａは大きく回動した状態（θ≒５０［ｄｅｇ］）で、感熱紙２００に張力を作用させることができ、一方、感熱紙２００の残量が少ないときは、ロールの径が小さいため、図６（ｂ）に示すように、ダンパー板５２ａはほとんど回動しない状態（θ≒０［ｄｅｇ］）で、感熱紙２００に張力を作用させることができ、これらの間の残量であるときも、その残量に応じた角度θ［ｄｅｇ］でダンパー板５２ａが回動した状態で感熱紙２００を押圧し、これにより、感熱紙２００の残量に拘わらず、適切に張力を与え続けることができる。

また、ダンパー板５２ａに接しながら送られる感熱紙２００がダンパー板５２ａと最初に接触する部分、すなわち、ダンパー板５２ａの先端縁には、回動自在のアイドルローラ５２ｅが設けられているため、感熱紙２００はどのよう角度でアイドルローラ５２ｅに接してもアイドルローラ５２ｅは回転するため、感熱紙２００がアイドルローラ５２ｅとの間で大きな摩擦力を生じることがない。

すなわち、アイドルローラ５２ｅが設けられていない構成においては、ダンパー板５２ａの先端縁は動かないため、様々な角度で進入してくる感熱紙２００とダンパー板５２ａの先端縁との間で大きな摩擦力が発生し易く、この大きな摩擦力は、感熱紙２００が詰まるペーパージャムの大きな発生要因となる。

この点、本実施形態のサーマルプリンタ１００は、ダンパー板５２ａの先端縁にアイドルローラ５２ｅを備えているため、大きな摩擦力が発生せず、ペーパージャムの発生を抑制することができる。

なお、図６では省略しているが、ヘッドカバー部５１の、感熱紙２００の送り方向の上流側端５１ｆにも、図４および図５（ａ）に示すように、アイドルローラ５２ｅと同様に、摩擦低減用のアイドルローラ５１ｇ，５１ｇが設けられていて、ヘッドカバー部５１とダンパー板５２ａとの境界部分での、感熱紙２００との摩擦力を軽減している。

以上のように、サーマルプリントヘッド４１の一部を覆うヘッドカバー部５１は、このサーマルプリントヘッド４１の直近に配置されたものとなり、このため、ヘッドカバー部５１はサーマルプリントヘッド４１の直近に配置されている。

そして、サーマルプリントヘッド４１と用紙収容部１４との間の用紙経路を送られる感熱紙２００に押し当てられて、この感熱紙２００に所定の張力（テンション）を付与するダンパー部５２は、このヘッドカバー部５１と一体的に設けられているため、ダンパー部５２をサーマルプリントヘッド４１の直近に配置することができる。

したがって、用紙収容部１４をダンパー部５２に近付けてサーマルプリントヘッド４１と用紙収容部１４とを近くに配置した構成を採用することができ、サーマルプリンタ１００全体の大きさ、特に前後方向の長さを短くすることができる。

また、ダンパー部５２はサーマルプリントヘッド４１に近接した構成となるため、サーマルプリントヘッド４１から遠く離れた位置で感熱紙２００にテンションを付与するものに比べて、サーマルプリントヘッド４１との間での寸法精度を向上させやすい。

さらに、ヘッドカバー部５１自体が蓋体１２から着脱自在の構成であるため、ダンパー部５２もヘッドカバー部５１とともに着脱可能となるため、ダンパー部５２の機能を発揮するバネ５２ｂが疲労等によりヘタリが生じた場合にも、バネ５２ｂの交換作業を行い易い。

また、図５に示すように、サーマルプリントヘッドユニット４０は、発熱素子列４２よりも前方に位置する前端に、カバーフレーム１７に形成された、後方に突出する３つの爪１７ｂ，１７ｃ，１７ｄに引っ掛けられる引掛け部４４が形成され、発熱素子列４２よりも後方の部分のうち幅方向の略中央に、カバーフレーム１７から下方（蓋体１２が閉位置にあるとき）に延びた段付きピン６０の下端部に形成された段付き部６１に引っ掛けられるピン係合切欠き部４５が形成されている。

すなわち、サーマルプリントヘッドユニット４０は、図７に示すように、その引掛け部４４が各爪１７ｂ，１７ｃ，１７ｄから取り外され、そのピン係合切欠き部４５が段付きピン６０の段付き部６１から取り外される、という工具無しの手作業だけで、カバーフレーム１７から取り外される。なお、サーマルプリントヘッドユニット４０の左右２箇所に設けられた端子４７ａ，４７ｂ（同図（ｂ））には、電気信号等を供給する電気コネクタ４８ａ，４８ｂ（同図（ａ））がそれぞれ接続されているが、これら端子４７ａ，４７ｂと電気コネクタ４８ａ，４８ｂとの接続も、手作業だけで取り外すことができる。

ここで、サーマルプリントヘッドユニット４０は、詳しくは図７（ｂ）に示すように、サーマルプリントヘッド４１に、支持するヘッドフレーム４３が取り付けられたものであり、引掛け部４４およびピン係合切欠き部４５は、いずれもヘッドフレーム４３に形成されている。

このヘッドフレーム４３に形成されているピン係合切欠き部４５は、その切欠きの幅Ｗ３が、段付きピン６０のピン部６２の直径よりもわずかに大きく、かつ段付きピン６０の段付き部６１の直径よりも小さい。したがって、段付きピン６０のピン部６２はピン係合切欠き部４５を通過するが、段付き部６１は通過しないため、ピン係合切欠き部４５の周囲の部分が段付き部６１に乗り上げた状態で引っ掛けられる。

また、爪１７ｂ，１７ｃ，１７ｄに引っ掛けられる引掛け部４４も、これらの爪１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ乗り上げた状態で引っ掛けられており、ヘッドフレーム４３とカバーフレーム１７との間には、引掛け部４４を爪１７ｂ，１７ｃ，１７ｄに押し付け、ピン係合切欠き部４５の周囲の部分を段付き部６１に押し付ける方向に付勢力を作用させる４つのバネ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄが介装されている。

これら４つのバネ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄは、カバーフレーム１７にサーマルプリントヘッドユニット４０が取り付けられている状態において、発熱素子列４２の背部に位置するように配設されていて、発熱素子列４２を、後述するプラテンローラ２１に適切に密着させている。

しかも、これら４つのバネ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄは、感熱紙２００の幅方向に沿って等間隔Ｌ１に配置されている。そして、この間隔Ｌ１は、前述した幅の異なる感熱紙２００を用いた場合にも、発熱素子列４２が幅方向に沿って略均一な密着力を実現するような間隔として設定されている。

すなわち、広い幅Ｗ１の感熱紙２００を用いた場合は、均等配置された上記４つのバネ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄによって、発熱素子列４２は幅方向に沿って略均一な付勢力で感熱紙２００に密着し、狭い幅Ｗ２の感熱紙２００を用いた場合は、均等配置された上記４つのバネ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄのうち、図示右端のバネ１９ｄを取り外すことで、３つの均等配置された３つのバネ１９ａ，１９ｂ，１９ｃによって、発熱素子列４２は幅方向に沿って略均一な付勢力で感熱紙２００に密着する。

なお、上述した２つの幅Ｗ１，Ｗ２に対応する場合の間隔Ｌ１としては、Ｗ１とＷ２との略最大公約数となる値を設定すればよい。具体的には、広い幅Ｗ１として３［インチ］（約８０［ｍｍ］）、狭い幅Ｗ２として２［インチ］（約６０［ｍｍ］）の感熱紙２００を利用できるものでは、最大公約数である１［インチ］（約２０［ｍｍ］）を間隔Ｌ１として設定し、両端のバネ１９ａ，１９ｄ乃至１９ａ，１９ｃの位置を、感熱紙２００の両側端縁から略等距離となるように調整しておけばよい。

また、ヘッドフレーム４３の両側面であって発熱素子列４２の略延長線上には、後述するプラテンローラユニット２０と係合する位置決め部としての突起４６，４６がそれぞれ形成されている。

次に、カバーフレーム１７へのサーマルプリントヘッドユニット４０の着脱の構造について図８を用いて説明する。

図７（ｂ）に示したサーマルプリントヘッドユニット４０を同図（ｂ）に示したカバーフレーム１７に取り付ける構造は、図８（ａ），（ｂ）に示すように、ピン係合切欠き部４５を段付きピン６０のピン部６２に通して、ピン係合切欠き部４５の周囲の部分を段付き部６１に引っ掛け、この状態から同図（ｂ），（ｃ）に示すように、ヘッドフレーム４３の背面（発熱素子列４２の背部）に接するバネ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄを押し縮めつつ、引掛け部４４を爪１７ｂ，１７ｃ，１７ｄの背面側まで移動させ、その後、同図（ｄ）に示すように、サーマルプリントヘッドユニット４０の全体を爪１７ｂ，１７ｃ，１７ｄの付け根側まで移動させて、引掛け部４４を爪１７ｂ，１７ｃ，１７ｄに引っ掛ける。

これにより、サーマルプリントヘッドユニット４０は、引掛け部４４を爪１７ｂ，１７ｃ，１７ｄに引っ掛けられ、ピン係合切欠き部４５が段付きピン６０の段付き部６１に引っ掛けられて、カバーフレーム１７に取り付けられる。

一方、カバーフレーム１７からサーマルプリントヘッドユニット４０を取り外す場合は、上記取り付けの手順と反対の手順を行えばよい。

このように、本実施形態のサーマルプリンタ１００は、サーマルプリントヘッドユニット４０を、工具無しの手作業でカバーフレーム１７に着脱することができる。

また、カバーフレーム１７に取り付けられているサーマルプリントヘッドユニット４０は、バネ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄにより、図８において図示左方向（蓋体１２が閉位置にあるとき、プラテンローラ２１に近づく方向）に付勢されているが、発熱素子列４２よりも上方の部分（前端の部分）も下方の部分（後端の部分）も、図示右方向（蓋体１２が閉位置にあるとき、プラテンローラ２１から離れる方向）には移動可能であるため、蓋体１２が閉位置にあって通常の使用状態にあるとき、サーマルプリントヘッドユニット４０は感熱紙２００の進行方向に沿って上下に傾き可能である。

なお、ピン係合切欠き部４５は、 ヘッドフレーム４３の後端縁から前方に向けて、爪１７ｂ，１７ｃ，１７ｄと引掛け部４４との前後方向（図８においては上下方向）に沿った引掛かり代よりも長く切り欠かれているため、サーマルプリントヘッドユニット４０をカバーフレーム１７に取り付ける際は、まず、ピン係合切欠き部４５を段付きピン６０の段付き部６１に乗り上げさせて引っ掛け、ピン係合切欠き部４５に段付きピン６０を通した（引っ掛けた）ままの状態で、段付きピン６０がピン係合切欠き部４５の切り欠かれた根本に位置するようにサーマルプリントヘッドユニット４０を後方（図８において下方）に移動させ、その後にサーマルプリントヘッドユニット４０の前端（図８において上端）を、カバーフレーム１７の爪１７ｂ，１７ｃ，１７ｄの背面側（図８において右側）に移動させ、サーマルプリントヘッドユニット４０を、爪１７ｂ，１７ｃ，１７ｄとの引掛かり代分だけ前方（図８において上方）に移動させることで、サーマルプリントヘッドユニット４０を、前端で爪１７ｂ，１７ｃ，１７ｄに引っ掛け、後部を段付きピン６０に引っ掛けた状態で、サーマルプリントヘッドユニット４０を、工具を用いない手作業だけで簡単にカバーフレーム１７に取り付けることができる。

また、上記操作と反対の操作により、サーマルプリントヘッドユニット４０を、工具を用いない手作業だけで簡単にカバーフレーム１７から取り外すことができる。

さらに、このサーマルプリントヘッドユニット４０は、図９（ａ），（ｂ）に示すように、その後方の部分が幅方向の略中央１箇所（ピン係合切欠き部４５）のみで引っ掛けられて支持されているため、この支持されている部分（段付き部に乗り上げている幅方向の略中央部）を中心として、同図（ｃ），（ｄ）に示すように、サーマルプリントヘッドユニット４０の幅方向に関して上下に揺動する自由度を有している。

したがって、サーマルプリントヘッドユニット４０の発熱素子列４２が接触するプラテンローラ２１が幅方向において、その摩耗程度に差が生じる等して例えば円錐台状に摩耗しても、サーマルプリントヘッドユニット４０が幅方向に関して傾くことで、その幅方向の不均一な摩耗による差を吸収し、発熱素子列４２とプラテンローラ２１との幅方向における接触を略均一なものとすることができる。

図１０は、蓋体１２が閉位置にある状態で、蓋体１２の外装カバーをカバーフレーム１７から除去した状態を示す図である。

このカバーフレーム１７には、サーマルプリントヘッドユニット４０のピン係合切欠き部４５が引っ掛けられている段付きピン６０を、その軸方向に変位させて段付き部６１の位置を上下に変位させる段付きピン調整部７０が設けられている。

この段付きピン調整部７０は、図１１に示すように、概略五角形の形状を呈し、ピン７２により軸支された一頂部回りに回動可能に設けられた可動板７１（可動調整部材）であって、この可動板７１には、その回動方向に沿って延びた、段付きピン６０が通過する長孔７３が形成されており、段付きピン６０が通過した状態で長孔７３の延びた方向に沿って変位可能とされている。

そして、この長孔７３の縁部には、長孔７３の中央から一方の可動範囲の部分（図１１（ａ）において右側の範囲）において、可動板７１の厚さよりも厚い縁取り７３ａが形成され、長孔７３の中央を含む他方の可動範囲の部分（図１１（ａ）において左側の範囲）において、可動板７１の厚さのままとされており、この厚さの違いによるカムを構成している。

なお、説明の便宜のために、長孔７３の縁部のうち可動板７１の厚さのままとされている部分を薄い縁取り７３ｂと称するものとする。

また、可動板７１の長孔７３の近傍には、裏面（カバーフレーム１７に向いた面）に突起７５が形成された舌片が形成されており、長孔７３を段付きピン６０が通った状態で可動板７１を可動範囲（回動範囲）で変位させたとき、可動範囲の両端において、カバーフレーム１７に形成された凹部１７ｆ，１７ｇに突起７５が嵌り、これにより可動板７１を回動させる操作を行ったときの、両端に達した感触（操作の節度感）を与えるとともに、突起７５がいずれかの凹部１７ｆ，１７ｇに嵌った状態から、可動板７１が不用意に動くのを防止している。

さらに、図７および図１１（ａ）の裏面からの図である同図（ｂ）に示すように、カバーフレーム１７の可動板７１の外周部分に相当する部分には、この可動板７１の外周部分の裏面をカバーフレーム１７の内側に露出させる、可動板７１の回動範囲に沿って延びた操作窓１７ｅが開口されていて、この操作窓１７ｅから露出した可動板７１の外周部分の裏面には、この操作窓１７ｅを介して露出した可動板７１をピン７２回りに回動させる操作の際に指が掛けられる操作突起７４が形成されている。

一方、段付きピン６０の、長孔７３から突出した上端部には、段付きピン６０の外径よりも大きな径の、長孔７３の縁取り７３ａ，７３ｂ（縁部）すなわちカムに乗り上がる平ワッシャ６３（大径部）が設けられていて、可動板７１が回動して平ワッシャ６３が薄い縁取り７３ｂに乗り上げたときは変化がないのに対して、平ワッシャ６３が厚い縁取り７３ａに乗り上げたときは、その厚い縁取り７３ａと薄い縁取り７３ｂとの厚さの差分だけ、平ワッシャ６３が図１２（ａ）の紙面手前側に引き上げられ、これにより、平ワッシャ６３が連結された段付きピン６０も紙面手前側すなわち段付きピン６０の軸方向に沿って変位する。

この作用を図１２，１３を参照して説明すると、まず、図１２（ｂ）に示すように、操作窓１７ｅからカバーフレーム１７の内側に露出した操作突起７４に指を掛けて、操作突起７４を操作窓１７ｅの図示右端側に変位させると、同図（ａ）に示すように、可動板７１はピン７２を中心にして図示左側に回動し、このとき、長孔７３を貫通している段付きピン６０の平ワッシャ６３は、長孔７３の厚い縁取り７３ａに乗り上げる。

同時に、カバーフレーム１７に形成された凹部１７ｆに突起７５が嵌り、これにより可動板７１を回動させる操作を行ったときの操作の節度感が与えられるとともに、可動板７１が、その位置から不用意に変位するのを抑制する。

このとき、厚い縁取り７３ａと薄い縁取り７３ｂとの厚さの差分だけ、平ワッシャ６３が図１２（ｃ）（蓋体１２が閉位置にある状態を示す図）の上方向に移動され、これにより、平ワッシャ６３が連結された段付きピン６０も上方向に移動される。

すると、段付きピン６０の下端部（図１２（ｃ）において下端部）に形成された段付き部６１も上方向に移動し、これにより、段付き部６１に引っ掛けられているサーマルプリントヘッドユニット４０のピン係合切欠き部４５が上方向に移動し、サーマルプリントヘッドユニット４０は、ピン係合切欠き部４５が上方向に移動した分だけ、その姿勢が図示の反時計回り方向に傾斜する。

一方、図１３（ｂ）に示すように、操作窓１７ｅからカバーフレーム１７の内側に露出した操作突起７４に指を掛けて、操作突起７４を操作窓１７ｅの図示左端側に変位させると、同図（ａ）に示すように、可動板７１はピン７２を中心にして図示右側に回動し、このとき、長孔７３を貫通している段付きピン６０の平ワッシャ６３は、長孔７３の薄い縁取り７３ｂに乗り上げる。

同時に、カバーフレーム１７に形成された凹部１７ｇに突起７５が嵌り、これにより可動板７１を回動させる操作を行ったときの操作の節度感が与えられるとともに、可動板７１が、その位置から不用意に変位するのを抑制する。

このとき、厚い縁取り７３ａと薄い縁取り７３ｂとの厚さの差分だけ、平ワッシャ６３が図１３（ｃ）（蓋体１２が閉位置にある状態を示す図）の下方向に移動され（図１２（ｃ）を基準としたとき）、これにより、平ワッシャ６３が連結された段付きピン６０も下方向に移動される。

すると、段付きピン６０の下端部（図１３（ｃ）において下端部）に形成された段付き部６１も下方向に移動し、これにより、段付き部６１に引っ掛けられているサーマルプリントヘッドユニット４０のピン係合切欠き部４５が下方向に移動し、サーマルプリントヘッドユニット４０は、ピン係合切欠き部４５が下方向に移動した分だけ、その姿勢が図示の時計回り方向に傾斜する。

この後のサーマルプリントヘッドユニット４０の姿勢の変化については、次に説明するプラテンローラユニット２０と連携したものとなるため、プラテンローラユニット２０の説明の後に詳述する。

プラテンローラユニット２０は、図３に示したように本体１１に配設されているが、図１４に示す本体１１の骨格部である本体フレーム１８に取り付けられている。

そして、本体フレーム１８から取り外された状態のプラテンローラユニット２０は、図１５に示すように、プラテンローラ２１と、プラテンローラ２１の両端から突出した回転軸２１ａをそれぞれ回転自在に支持する支持部材２２，２３と、プラテンローラ２１の両端から突出した回転軸２１ａと支持部材２２，２３に取り付けられ、このプラテンローラ２１の、感熱紙２００の送り方向上流側および下流側に、回転軸と平行に延びた用紙分離枠２４とを備えた構成である。

用紙分離枠２４は、プラテンローラ２１とサーマルプリントヘッド４１との間を上流側から送られた感熱紙２００が、プラテンローラ２１の周面に巻き付いたまま予期しない方向に送られないように、感熱紙２００をプラテンローラ２１から引き剥がして下流側に送るガイドの機能を果たす。

２つの支持部材２２，２３は互いに同じものであり、それぞれ樹脂部材２２ａ，２３ａと金属板２２ｈ，２３ｈとから構成されている。

ここで、各支持部材２２，２３の樹脂部材２２ａ，２３ａには、図１６に示すように、プラテンローラ２１よりも上方の部分に、本体フレーム１８に組み付けられている状態（図３参照）からプラテンローラユニット２０の全体を上方（蓋体１２の閉位置からの移動方向に一致する方向）に引き上げて本体１１からプラテンローラユニット２０を取り外す際の手がかりとなる指掛け部２２ｂ，２３ｂが形成されている。

また、樹脂部材２２ａ，２３ａは、その指掛け部２２ｂ，２３ｂの下方がプラテンローラ２１の幅方向について二股に分岐して形成されている。

そして、図１６（ｂ）に示すように、これら二股に分岐して形成された２つの脚部２３ｃ（２２ｃ），２３ｄ（２２ｄ）のうち幅方向の内側に位置する脚部２３ｄ（２２ｄ）は、幅方向の外側に位置する脚部２３ｃ（２２ｃ）よりも長く形成されているとともに、さらに図１６（ａ）に示すように、二股に分岐して２つの脚２３ｅ（２２ｅ），２３ｆ（２２ｆ）を形成している。

プラテンローラ２１の回転軸２１ａは、プラテンローラ２１の両端から突出して、その突出した部分は、それぞれ幅方向の外内２つの脚部２３ｃ（２２ｃ），２３ｄ（２２ｄ）を貫通しており、その回転軸２１ａの、両脚部２３ｃ（２２ｃ），２３ｄ（２２ｄ）の間の空間を通過する範囲の部分には、プラテンローラ２１の回転軸２１ａを回転自在に支持する軸受２６（２５）が配設されている。

一方、本体フレーム１８の幅方向の両側壁には、図１４，１６（ａ）に示すように、切欠き幅Ｄ１の切欠き１８ｂ（１８ａ）（ローラ係合切欠き）が形成されており、この切欠き幅Ｄ１は、軸受２６（２５）の直径（外径）Ｄ２（図１７（ｂ）参照）と同じか、またはわずかに大きい（Ｄ２≦Ｄ１）。

また、両脚部２３ｃ（２２ｃ），２３ｄ（２２ｄ）の間の幅は、本体フレーム１８の厚さよりもわずかに広く、しかも、一方の脚部２３ｃ，２３ｄの間の空間から他方の脚部２２ｃ，２２ｄの間の長さＭ２（図１７（ａ）参照）は、図１４に示した本体フレーム１８の幅方向の両側壁間の距離Ｍ１と略等しく、これにより、プラテンローラユニット２０は、一方の脚部２３ｃ，２３ｄ間の空間に本体フレーム１８の幅方向の一方の側壁が、他方の脚部２２ｃ，２２ｄ間の空間に本体フレーム１８の幅方向の他方の側壁が、それぞれ挿通されて、プラテンローラユニット２０は本体フレーム１８に取り付けられている。

このとき、脚部２３ｃ，２３ｄ間の空間を通過する回転軸２１ａの軸受２６が、本体フレーム１８の側壁の切欠き１８ｂに係合し、脚部２２ｃ，２２ｄ間の空間を通過する回転軸２１ａの軸受２５が、本体フレーム１８の側壁の切欠き１８ａに係合することで、本体フレーム１８に対するプラテンローラユニット２０の前後方向の位置および上下方向の位置が固定される。

また、幅方向内側に位置する脚部２３ｄ（２２ｄ）の、二股に分岐した２つの脚２３ｅ（２２ｅ），２３ｆ（２２ｆ）は、図１６（ａ）に示すように、その間に、最下部において幅ｄ３の隙間を有し、最下部よりも上方の部分において幅ｄ３よりも広い幅ｄ４（ｄ３＜ｄ４）の隙間を有している。

さらに、支持部材２２，２３の各金属板２２ｈ，２３ｈは、図１６（ｂ）に示すように、内側の脚部２３ｄ（２２ｄ）の、幅方向内側の面に密着して設けられていて、この各金属板２２ｈ，２３ｈは、回転軸２１ａが貫通した部分よりも下方の部分において、脚部２３ｄ（２２ｄ）と同様に二股に分岐されており、この二股の間の隙間の幅ｄ２は、幅ｄ３より大きく、かつ幅ｄ４より小さい（ｄ３＜ｄ２＜ｄ４）。

なお、金属板２３ｈ（２２ｈ）の二股間の隙間の中心と脚２３ｅ（２２ｅ），２３ｆ（２２ｆ）間の隙間の中心とは一致し、これらの中心の上方への延長線上に、回転軸２１ａ（あるいは軸受２６（２５））の中心が位置するように構成されている。

一方、本体フレーム１８の両側壁の、各切欠き１８ａ，１８ｂの下方であって、各切欠き１８ａ，１８ｂの下縁から、プラテンローラユニット２０の軸受２５，２６の下面から脚２３ｅ（２２ｅ），２３ｆ（２２ｆ）間の隙間が幅ｄ４となる位置までの距離に相当する部分には、これら本体フレームの各側壁から幅方向内側に向けて突出した、直径ｄ１のボス１８ｃ，１８ｄが形成されている。

そして、これらボス１８ｃ，１８ｄの直径ｄ１は、支持部材２２，２３の金属板２２ｈ，２３ｈの二股の間の幅ｄ２と同じか、わずかに小さく設定されており、また、これらボス１８ｃ，１８ｄの中心の鉛直線上に切欠き１８ａ，１８ｂの中心が位置するように形成されている。

このように構成されている支持部材２２，２３と本体フレーム１８とによると、プラテンローラユニット２０の軸受２６が本体フレーム１８の側壁の切欠き１８ｂに係合するように、かつ、軸受２５が本体フレーム１８の側壁の切欠き１８ａに係合するように、プラテンローラユニット２０を本体フレーム１８に対して鉛直下方に移動させて、プラテンローラユニット２０が本体フレーム１８に取り付けられるが、この下方への移動の際に、図１８に示すように、支持部材２３（２２）の両脚２３ｅ（２２ｅ），２３ｆ（２２ｆ）の間の隙間にボス１８ｄ（１８ｃ）が割り込む。

ここで、ボス１８ｄ（１８ｃ）の直径ｄ１は、支持部材２３（２２）の両脚２３ｅ（２２ｅ），２３ｆ（２２ｆ）間の最下部における隙間の幅ｄ２より大きいため、この隙間へのボス１８ｄ（１８ｃ）の進入が進むにしたがって、両脚２３ｅ（２２ｅ），２３ｆ（２２ｆ）は、これら両脚２３ｅ（２２ｅ），２３ｆ（２２ｆ）間の隙間が拡げられるように、それぞれ外側に弾性変形する。これは、脚２３ｅ（２２ｅ），２３ｆ（２２ｆ）が弾性変形しやすい樹脂製であることによるが、本発明においては樹脂製に限定されるものではなく、厚さの薄い金属製であってもよい。

一方、支持部材２３（２２）のうち金属板２３ｈ（２２ｈ）が二股に分岐した間の隙間の幅ｄ２は、ボス１８ｄ（１８ｃ）の直径ｄ１と等しいか、わずかに大きいため、ボス１８ｄ（１８ｃ）は金属板２３ｈ（２２ｈ）間の隙間を拡げることなく、この隙間に案内されるように進行する。

プラテンローラユニット２０がさらに下方に移動されると、図１９に示すように、プラテンローラユニット２０の軸受２６が本体フレーム１８の側壁の切欠き１８ｂに嵌合し、かつ、軸受２５が本体フレーム１８の側壁の切欠き１８ａに係合して、下方への移動は停止する。

このとき、本体フレーム１８の側壁の切欠き１８ｂはプラテンローラユニット２０の軸受２６の外径と等しいか、またはわずかに大きいだけであり、また、本体フレーム１８の側壁の切欠き１８ａはプラテンローラユニット２０の軸受２５の外径と等しいか、またはわずかに大きいだけであるため、本体フレーム１８に取り付けられた状態での本体フレーム１８に対するプラテンローラ２１のがたつきを抑制することができる。

さらに、支持部材２３（２２）の両脚２３ｅ（２２ｅ），２３ｆ（２２ｆ）の間の隙間を進んだボス１８ｄ（１８ｃ）は、両脚２３ｅ（２２ｅ），２３ｆ（２２ｆ）間の隙間のうち、幅ｄ２（≒ｄ１）の金属板２３ｈ（２２ｈ）間の隙間よりも広い幅ｄ４に形成された部分に到達する。

そして、この幅ｄ４の隙間部分は、ボス１８ｄ（１８ｃ）の直径ｄ１よりも大きいため、両脚２３ｅ（２２ｅ），２３ｆ（２２ｆ）が外側に拡げられた弾性変形は解消する。この結果、ボス１８ｄ（１８ｃ）の下方は、ボス１８ｄ（１８ｃ）の直径ｄ１よりも狭い幅ｄ２の隙間（両脚２３ｅ（２２ｅ），２３ｆ（２２ｆ）間の隙間）で閉じられた状態となり、プラテンローラユニット２０を上方に移動させる際には、ボス１８ｄ（１８ｃ）によって、この狭い幅ｄ２の隙間を押し拡げる必要があり、この押し拡げるのに必要な荷重が、プラテンローラユニット２０を上方に移動させるのに対向する抵抗力となり、プラテンローラユニット２０が本体フレーム１８から不用意に脱落するのを防止する。

しかも、プラテンローラユニット２０が本体フレーム１８に取り付けられている状態（軸受２５，２６がそれぞれ本体フレーム１８の切欠き１８ａ，１８に係合している状態）で、支持部材２２，２３が軸受２５，２６を中心にして回動するのを防止することもできる。

もちろん、使用者が、プラテンローラユニット２０の指掛け部２２ｂ，２３ｂに指を掛けて、この抵抗力に逆らって上方に引き上げることにより、プラテンローラユニット２０を本体フレーム１８から取り外すことは可能であり、このプラテンローラユニット２０着脱操作にも、工具を必要とせずに、手作業だけで行うことができる。

なお、ボス１８ｄ（１８ｃ）が配置される金属板２３ｈ（２２ｈ）間の隙間（ボス係合切欠き部）は、剛性の高い金属部材である金属板２３ｈ（２２ｈ）によってその両縁部が規定されて形成されているため、この隙間とボス１８ｄ（１８ｃ）の外径との間の隙間を精度良く管理することができ、一方、ボス１８ｄ（１８ｃ）を挟持する両脚２３ｅ（２２ｅ），２３ｆ（２２ｆ）（脚部）については弾性力を有する樹脂部材２３ａによって形成されていることにより、ボス１８ｄ（１８ｃ）を挟持した状態と弾性力に抗しての挟持状態からの離脱とを容易に切り替えることができる。

また、このプラテンローラユニット２０には、上述した本体フレーム１８との係合を実現する構造の他、蓋体１２に取り付けられたサーマルプリントヘッドユニット４０との位置関係を規定する位置決め部も形成されている。

すなわち、図１５に示すように、プラテンローラユニット２０の支持部材２２の金属板２２ｈの上部に位置決め切欠き２２ｉ（位置決め部）が形成されている。他方の金属板２３ｈにも、金属板２２ｈと同様の位置決め切欠き２３ｉ（位置決め部）が、その上部に形成されている。

これらの位置決め切欠き２２ｉ，２３ｉは、蓋体１２を閉位置に移動させた状態（図１、図１０参照）において、図４および図７（ｂ）に示すサーマルプリントヘッドユニット４０のヘッドフレーム４３の両側面に形成された突起４６，４６とそれぞれ係合して、サーマルプリントヘッドユニット４０の発熱素子列４２とプラテンローラ２１との相対的な動きを規制している。

ここで、各金属板２２ｈ，２３ｈに形成された位置決め切欠き２２ｉ，２３ｉは、図２０の要部透視図に示すように、回転軸２１ａの中心と金属板２２ｈ，２３ｈの二股に分岐した間の隙間の中心とを結んだ直線上に、その中心が位置するように形成されている。

したがって、蓋体１２が閉位置にあるとき、本体フレーム１８の一方の側壁側では、サーマルプリントヘッドユニット４０の突起４６と回転軸２１ａの中心と本体フレーム１８のボス１８ｃとが一直線上に並び（図２０）、本体フレーム１８の他方の側壁側では、サーマルプリントヘッドユニット４０の突起４６と回転軸２１ａの中心と本体フレーム１８のボス１８ｄとが一直線上に並ぶ。

プラテンローラユニット２０は、蓋体１２の閉位置から移動方向に一致する方向（図示上方）に沿って引き上げることで、本体１１から取り外すことができるが、蓋体１２が閉位置にあるとき、プラテンローラユニット２０の位置決め切欠き２２ｉ，２３ｉには、蓋体１２に取り付けられたサーマルプリントヘッドユニット４０の突起４６，４６が上方から下方に向けて係合しているため、蓋体１２が閉じている状態では、プラテンローラユニット２０が誤って外れることがなく、プラテンローラユニット２０を本体１１に強固に固定しておくことができる。

ここで、サーマルプリントヘッドユニット４０は、図１２，１３に示したように、段付きピン調整部７０の可動板７１を操作して段付きピン６０の段付き部６１の位置を変化させることにより、サーマルプリントヘッド４１の傾き（前後方向（感熱紙２００の送り方向）に対する姿勢）を変更することができる。

ただし、図１２，１３における説明では、サーマルプリントヘッドユニット４０の動きは、カバーフレーム１７による拘束（爪１７ｂ，１７ｃ，１７ｄと段付きピン６０とバネ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄとによる拘束）条件下での動きであったが、蓋体１２が閉位置にある状態においては、サーマルプリントヘッドユニット４０の突起４６，４６がプラテンローラユニット２０の位置決め切欠き２２ｉ，２３ｉに係合して拘束されるとともに、発熱素子列４２とプラテンローラ２１とが接触することで、サーマルプリントヘッドユニット４０の発熱素子列４２がバネ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄの付勢力に抗して上方（バネ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄを縮める方向）に変位する。

このときのサーマルプリントヘッドユニット４０の変位の中心は、段付き部６１に乗り上がっているピン係合切欠き部４５の周囲の部分であるが、さらに、サーマルプリントヘッドユニット４０の突起４６，４６とプラテンローラユニット２０の位置決め切欠き２２ｉ，２３ｉとの係合により、サーマルプリントヘッドユニット４０は、この突起４６，４６回りの回転と位置決め切欠き２２ｉ，２３ｉの延びた上方への動きに規制された動きとなる。

したがって、サーマルプリントヘッドユニット４０全体としては、後部の上下方向の位置（ピン係合切欠き部４５の周囲の部分の位置）が段付きピン調整部７０による段付き部６１の位置により規定されつつ、突起４６，４６回りでの回転変位として規定された姿勢（傾き）となる。

図２１は、プラテンローラ２１とサーマルプリントヘッドユニット４０と爪１７ｂ，１７ｃ，１７ｄと段付きピン６０と段付きピン調整部７０との関係を示す要部透視図であり、同図（ａ）は図１３相当の図、すなわち段付きピン調整部７０によってサーマルプリントヘッドユニット４０の図示右側（感熱紙２００の送り方向の上流側）が下げられた傾きとなった状態を示す図であり、同図（ｂ）は図１２相当の図、すなわち段付きピン調整部７０によってサーマルプリントヘッドユニット４０の図示右側（感熱紙２００の送り方向の上流側）が引き上げられた傾きとなった状態を示す図である。

ここで、図２１（ａ）におけるプラテンローラ２１とサーマルプリントヘッド４１の発熱素子列４２との詳しい位置関係を図２２（ａ）に示し、図２１（ｂ）におけるプラテンローラ２１とサーマルプリントヘッド４１の発熱素子列４２との詳しい位置関係を図２２（ｂ）に示す。

前述したように、サーマルプリントヘッドユニットの突起４６，４６は発熱素子列４２の略延長線上に設けられていて、この突起４６，４６に係合する位置決め切欠き２２ｉ，２３ｉは、プラテンローラ２１の中心を通る鉛直線Ｋ上に形成されているため、プラテンローラ２１と発熱素子列４２とが接触する点Ｐは、サーマルプリントヘッド４１の傾きの如何に拘わらず、常に前述した鉛直線Ｋ上に位置する。

ここで、図２２（ａ）の状態は、厚さの厚い感熱紙２００（例えば、厚さＮ１）に対応した状態であり、この厚さＮ１の感熱紙２００がプラテンローラ２１と発熱素子列４２との間に送られて来ると、サーマルプリントヘッドユニット４０が、バネ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄの付勢力に抗して、感熱紙２００の厚さＮ１分だけ図示上方に持ち上げられるが、このときのサーマルプリントヘッドユニット４０の変位は、ピン係合切欠き部４５の周囲の部分を中心とした回動と鉛直線Ｋ上での平行移動となり、図示の二点鎖線から実線で示す状態となる。

そして、感熱紙２００と発熱素子列４２との接点は図２３（ａ）に示す点Ｐ２となる。

一方、図２２（ｂ）の状態は、厚さの薄い感熱紙２００（例えば、厚さＮ２（＜Ｎ１））に対応した状態であり、この厚さＮ２の感熱紙２００がプラテンローラ２１と発熱素子列４２との間に送られて来ると、サーマルプリントヘッドユニット４０が、バネ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄの付勢力に抗して、感熱紙２００の厚さＮ２分だけ図示上方に持ち上げられるが、このときのサーマルプリントヘッドユニット４０の変位も、ピン係合切欠き部４５の周囲の部分を中心とした回動と鉛直線Ｋ上での平行移動となり、図示の二点鎖線から実線で示す状態となる。

そして、感熱紙２００と発熱素子列４２との接点は図２３（ｂ）に示す点Ｐ１となる。

つまり、厚さの厚い感熱紙２００が接する発熱素子列４２の点Ｐ２は、厚さの薄い感熱紙２００が接する発熱素子列４２の点Ｐ１よりも、感熱紙２００の送り方向に沿った上流側となる。

ここで、厚さの厚い感熱紙２００は厚さの薄い感熱紙２００よりも剛性（腰）が強い。そして、図２３（ａ）に示すように、感熱紙２００は一見、点Ｐの直上である点Ｐ２において発熱素子列４２と密着するはずであるが、実際は、上述した剛性の強さの影響で、接しているプラテンローラ２１の周表面（弾性を有する）を、本来の円弧状から直線状に変形させるため、点Ｐ２における密着性は弱いか、あるいは密着せず、点Ｐ２よりも下流側の点Ｐ１において、より適正な強さの密着が得られている。

一方、厚さの薄い感熱紙２００は厚さの厚い感熱紙２００よりも剛性（腰）が弱く、図２３（ｂ）に示すように、感熱紙２００は、点Ｐ２よりも下流側である点Ｐ１において、その見た目通り、発熱素子列４２と適正な密着が得られている。

このように、本実施形態に係るサーマルプリンタ１００によれば、感熱紙２００の厚さが厚いものであっても薄いものであっても、発熱素子列４２の同一の部分（点Ｐ１）で良好な密着を得ることができ、感熱紙２００の厚さの如何に関わらず高品位な印刷を実現することができる。

なお、本実施形態のサーマルプリンタ１００は、サーマルプリントヘッド４１とプラテンローラ２１とが分離された構造を有しているため、蓋体１２を閉じる（閉位置に移動させる）だけの簡単な操作によって、感熱紙２００のセッティングを完了することができる。

また、このサーマルプリンタ１００は、工具無しの簡単な手作業により、サーマルプリントヘッドユニット４０をカバーフレーム１７に着脱することができ、サーマルプリントヘッドユニット４０の簡単な交換作業を実現している。

一方、プラテンローラユニット２０も、工具無しの簡単な手作業により、本体フレーム１８に着脱することができ、プラテンローラユニット２０の簡単な交換作業を実現している。

１１ 本体
１２ 蓋体
１４ 用紙収容部（用紙収容室）
４１ サーマルプリントヘッド
５１ ヘッドカバー部（ヘッドカバー）
５２ ダンパー部（ダンパー）
１００ サーマルプリンタ
２００ 感熱紙

Claims (2)

1. ロール状に巻回された用紙を収容する用紙収容室と、
   前記用紙収容室とプラテンが設けられた本体と、
   前記本体に対して開閉自在に取り付けられた蓋体と、
   前記蓋体を保持するカバーフレームと、
   前記カバーフレームに取り付けられたサーマルプリントヘッドとヘッドカバーダンパーユニットとを備え、
   前記ヘッドカバーダンパーユニットは、
   前記サーマルプリントヘッドの一部を覆うヘッドカバーと、前記用紙収容室と前記サーマルプリントヘッドとの間の用紙経路を送られる前記用紙に押し当てられるダンパーと、が一体的に形成されたものであり、
   前記ダンパーは、前記ヘッドカバーの用紙送り方向の上流側端部を軸として、前記ヘッドカバーに対して前記用紙経路において回動可能に軸支されたダンパー板と、
   前記ダンパー板を前記用紙経路側に付勢する回動付勢部材とを備え、
   前記ダンパー板は、該ダンパー板の用紙送り方向の下流側端部が前記軸で軸支されて、前記軸を回動支点にして前記ダンパー板が、前記用紙経路を送られる用紙に押し当てられた状態で回動されることを特徴とする記載のサーマルプリンタ。
2. 前記ヘッドカバーは、前記用紙経路を通過する前記用紙を検出する用紙検出機構を備えていることを特徴とする請求項１に記載のサーマルプリンタ。

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