JP2017081038A - 印字装置および印字制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】単純な機構で印字装置の振動を抑制する印字装置を提供する。【解決手段】印字装置は、両端の回転機構に取り付けられる無端ベルト２２と、無端ベルト２２の上部側または下部側のうち何れか一方に取り付けられ、水平方向に往復移動する印字ヘッド２６と、上部側または下部側のうち印字ヘッド２６が取り付けられていない側であり、且つ印字ヘッド２６と対称に往復移動する位置に取り付けられ、無端ベルト２２に対して、印字ヘッド２６と同じ側に突出する印字ヘッド２６の応力を抑制するカウンタ３０とを有する。【選択図】図５

Description

本発明は、印字装置および印字制御方法に関する。

例えば、金融機関の窓口には、オペレータがセットした通帳や伝票（以下、総称して媒体と称することもある）に対して金融取引に関する情報を印字する通帳伝票プリンタが設置される。通帳伝票プリンタ（以下、単にプリンタと称することもある）は、金融取引に関する情報を媒体に印字する。

プリンタは、媒体の搬送路の上部に設けられる印字ヘッドが、媒体の搬送方向と直交する方向に往復移動しながら、媒体に対して印字を行う。印字ヘッドの移動により、プリンタが振動することがある。プリンタが振動すると、媒体に対する印字乱れが発生する。

印字ヘッドは往復移動するため、印字ヘッドが反転する際の応力がプリンタに作用する。印字ヘッドの反転時の応力によりプリンタが振動し、媒体に対する印字乱れが発生する。このために、印字ヘッドの反転時の応力を相殺するためのカウンタ等を、印字ヘッドと逆方向に移動させる技術が提案されている。

上記のカウンタ等を用いると、印字ヘッドの反転時の応力が相殺される。ただし、この場合、印字ヘッドおよびカウンタ等の移動により水平方向の回転モーメントによる応力が発生する。回転モーメントの応力がプリンタに作用すると、プリンタが振動し、媒体に対する印字乱れが生じる。

そこで、印字ヘッドの反転時の応力と回転モーメントによる応力とを抑制する技術が、以下の特許文献１乃至特許文献３で提案されている。

特許文献１では、印字シャトルユニットの往復移動と連動して、重心が印字シャトルユニットの重心の走行線上と略同じ線上を印字シャトルユニットと平行に逆方向に往復運動するように駆動されるバランスシャトルユニットに関する技術が提案されている。

特許文献２では、キャリッジが発生させる回転モーメントとカウンタが発生させる回転モーメントが互いに相殺するように、重心位置やベルト引張位置を設定する技術が提案されている。

特許文献３では、副走査方向に並んで配置された複数のインクジェットを互いに異なる位相で主走査方向に往復運動させるためのヘッド往復駆動手段を設けた技術が提案されている。

特開平６−４０１０８号公報 特開２００７−１５２９００号公報 特開平８−２７６５７７号公報

特許文献１および特許文献２の技術では、印字ヘッドとカウンタ等とは独立した駆動機構により駆動される。また、特許文献３の技術では、２つのインクジェットヘッドは、互いに磁極性が逆向きな２つの永久磁石および電磁コイルにより駆動される。このため、プリンタ（印字装置）全体の機構が複雑になる。

そこで、１つの側面では、本発明は、単純な機構で印字装置の振動を抑制することを目的とする。

１つの態様では、印字装置は、両端の回転機構に取り付けられる無端ベルトと、前記無端ベルトの上部側または下部側のうち何れか一方に取り付けられ、水平方向に往復移動する印字ヘッドと、前記上部側または前記下部側のうち前記印字ヘッドが取り付けられていない側であり、且つ前記印字ヘッドと対称に往復移動する位置に取り付けられ、前記無端ベルトに対して、前記印字ヘッドと同じ側に突出する前記印字ヘッドの応力を抑制する応力抑制部材と、含む。

また、別の態様では、印字制御方法は、両端の回転機構に取り付けられる無端ベルトの上部側または下部側の何れか一方に取り付けられた水平方向に往復移動が可能な第１印字ヘッドと、前記無端ベルトのうち前記第１印字ヘッドが取り付けられていない側であり、且つ前記第１印字ヘッドと対称に往復移動が可能な位置に取り付けられ、前記無端ベルトに対して、前記印字ヘッドと同じ側に突出する第２印字ヘッドと、が往復移動するように前記回転機構の回転を制御し、前記第１印字ヘッドと前記第２印字ヘッドとが異なる情報を印字するように、前記第１印字ヘッドと前記第２印字ヘッドとを制御する。

１つの側面によれば、単純な機構で印字装置の振動を抑制することができる。

印字装置の一例を示す外観図である。 印字装置の内部構成の一例を示す図である。 伝票の一例を示す図である。 通帳の一例を示す図である。 第１実施形態の印字部の一例を示す斜視図である。 第１実施形態の印字ヘッドの一例を示す背面図である。 第１実施形態のカウンタの一例を示す背面図である。 第１実施形態の印字部の一例を示す上面図である。 印字ヘッドおよびカウンタの移動の一例を示す図（その１）である。 印字ヘッドおよびカウンタの移動の一例を示す図（その２）である。 第２実施形態の印字部の一例を示す斜視図である。 第２実施形態の印字部の一例を示す上面図である。 第１印字ヘッドおよび第２印字ヘッドの移動の一例を示す図（その１）である。 第１印字ヘッドおよび第２印字ヘッドの移動の一例を示す図（その２）である。 ２つの印字ヘッドによる通帳に対する印字の一例を示す図である。 第２実施形態の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

＜第１実施形態の印字装置の一例＞
以下、図面を参照して、第１実施形態について説明する。図１は、プリンタ１の外観の一例を示す。例えば、プリンタ１は、金融機関の窓口に着座するオペレータの近傍に設けられる通帳伝票プリンタであってもよい。

実施形態のプリンタ１は、金融取引に関する情報を印字するプリンタであるものとする。プリンタ１は、印字装置の一例である。なお、プリンタ１は、金融取引に関する情報以外の情報を印字する印字装置であってもよい。

プリンタ１は、例えば、窓口に来客した顧客が持参した通帳に対して、金融取引に関する情報を印字する印字装置である。また、プリンタ１は、伝票に対して金融取引に関する情報を印字する。通帳および伝票は、媒体の一例である。

プリンタ１は、通帳挿排口２と伝票挿排口３とを備えている。通帳挿排口２は通帳を挿入する部位であり、且つプリンタ１が所定の処理を行った通帳を排出する部位である。伝票挿排口３は伝票を挿入する部位であり、且つプリンタ１が所定の処理を行った伝票を排出する部位である。

図２は、プリンタ１の内部構成の一例を示す。図２では、Ｘ、ＹおよびＺの３次元の方向を示している。Ｘ方向は、媒体が搬送される方向である。Ｚ方向は、高さ方向である。Ｙ方向は、ＸＺ平面に直交する方向である。

プリンタ１の通帳挿排口２には通帳搬送路４が接続されている。通帳搬送路４は、通帳を搬送する搬送路である。プリンタ１の伝票挿排口３には伝票搬送路５が接続されている。伝票搬送路５は、伝票を搬送する搬送路である。通帳搬送路４と伝票搬送路５とは媒体搬送路６に接続される。媒体搬送路６は、通帳および伝票等の媒体を搬送する搬送路である。

通帳搬送路４の上側には上部通帳搬送ローラ７Ｕが設けられており、下側には下部通帳搬送ローラ７Ｄが設けられている。上部通帳搬送ローラ７Ｕと下部通帳搬送ローラ７Ｄとは通帳を挟み込むようにして搬送する。上部通帳搬送ローラ７Ｕおよび下部通帳搬送ローラ７Ｄを総称して通帳搬送ローラ７と称する。

伝票搬送路５の上側には上部伝票搬送ローラ８Ｕが設けられており、下側には下部伝票搬送ローラ８Ｄが設けられている。上部伝票搬送ローラ８Ｕと下部伝票搬送ローラ８Ｄとは伝票を挟み込むようにして搬送する。上部伝票搬送ローラ８Ｕおよび下部伝票搬送ローラ８Ｄを総称して伝票搬送ローラ８と称する。

媒体搬送路６の上側には上部媒体搬送ローラ９Ｕが設けられており、下側には下部媒体搬送ローラ９Ｄが設けられている。上部媒体搬送ローラ９Ｕと下部媒体搬送ローラ９Ｄとは、媒体を挟み込むようにして搬送する。上部媒体搬送ローラ９Ｕおよび下部媒体搬送ローラ９Ｄを総称して媒体搬送ローラ９と称する。媒体搬送路６は、搬送路の一例である。

プリンタ１は、磁気読取部１１と印字部１２とプラテン１２Ｐとラインセンサ１３と捲り部１４とモータ１５と制御部１６とを備える。磁気読取部１１は通帳搬送路４に沿った位置に設けられる。印字部１２とプラテン１２Ｐと捲り部１４とは媒体搬送路６に沿った位置に設けられる。

磁気読取部１１は、通帳に形成されている磁気情報を読み取る。磁気情報は、ＭＳ（Magnetic Stripe）とも称される。

印字部１２は、通帳に対して印字を行う。例えば、金融取引に関する情報を媒体に印字する。印字部１２が媒体に対して印字を行うときには、媒体に対して印字圧力が作用する。このため、印字部１２の印字圧力を支えるプラテン１２Ｐが媒体の下部に設けられる。プラテン１２Ｐは、例えばゴム系の樹脂材を適用してもよい。

ラインセンサ１３は、一列に配列された受光素子（例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device)素子）を有する。ラインセンサ１３は、媒体搬送路６の上部に配置されており、媒体搬送路６を搬送される媒体を撮像する。

媒体が通帳の場合、該通帳は開いた状態で媒体搬送路６を搬送される。捲り部１４は、通帳の次のページを開くために設けられる。モータ１５は、通帳搬送ローラ７、伝票搬送ローラ８および媒体搬送ローラ９に回転駆動力を与える。モータ１５は、各ローラに対して独立に回転駆動力を与えることができる。

モータ１５の回転駆動力により、各種ローラが回転する。例えば、モータ１５が媒体搬送ローラ９に回転駆動力を与えると、媒体搬送ローラ９は、媒体を挟み込んだ状態で媒体を搬送する。通帳搬送ローラ７および伝票搬送ローラ８も同様である。

制御部１６は、各種処理の制御を行う。制御部１６は、ファームウェア等のソフトウェアであってもよい。この場合、ファームウェア等のソフトウェアが実行されることにより、各種処理が行われる。

＜媒体の一例＞
図３は、伝票Ｍ１の一例を示す。伝票Ｍ１には、金融取引に関する各種情報が印字部１２により印字される。例えば、伝票ＩＤ(Identification)や口座番号、住所、名前、金額等の情報が伝票Ｍ１に印字される。

図４は、通帳Ｍ２の一例を示す。通帳Ｍ２の各行Ｌには、金融取引に関する情報が印字部１２により印字される。例えば、金融取引を行った日付や金額等の情報が通帳Ｍ２に印字される。図４の例で示される「Ｌ」は、通帳Ｍ２の１つの行であることを示す。

＜第１実施形態の印字部の一例＞
次に、第１実施形態の印字部１２の一例について説明する。図５は、第１実施形態の印字部１２の斜視図を示す。印字部１２は、固定部材２１と無端ベルト２２と第１ギア２３Ａと第２ギア２３Ｂと下部側シャフト２４と上部側シャフト２５と印字ヘッド２６とカウンタ３０とを有する。

固定部材２１は、上部側シャフト２５と下部側シャフト２４とを固定する部材である。無端ベルト２２は、第１ギア２３Ａおよび第２ギア２３Ｂに取り付けられる可撓性を有する無端ベルトである。例えば、無端ベルト２２の素材はゴムであってもよい。

無端ベルト２２は、一端が第１ギア２３Ａに取り付けられ、他端が第２ギア２３Ｂに取り付けられる。無端ベルト２２は、ある程度の張力が作用した状態で、第１ギア２３Ａおよび第２ギア２３Ｂに、その両端が取り付けられる。

第１実施形態では、第１ギア２３Ａと第２ギア２３Ｂとのうち何れか一方に回転モータが接続されるものとする。以下、第１ギア２３Ａと第２ギア２３Ｂとを総称して、ギア２３と称する場合がある。

回転モータが取り付けられたギア２３が駆動ギアであり、回転モータが取り付けられていないギア２３が従動ギアである。以下、第１ギア２３Ａが駆動ギアであり、第２ギア２３Ｂが従動ギアであるものとして説明する。ただし、第１ギア２３Ａが従動ギアであり、第２ギア２３Ｂが駆動ギアであってもよい。

回転モータの回転軸以外の部位は、固定部材２１に固定される。回転モータの回転制御は、制御部１６が行う。回転モータの回転駆動力は第１ギア２３に伝達される。また、第１ギア２３には無端ベルト２２が密着している。

無端ベルト２２は、ある程度の張力が作用した状態で、第１ギア２３Ａと第２ギア２３Ｂとに両端が取り付けられているため、第１ギア２３Ａの回転と共に、無端ベルト２２は周回する。

第１ギア２３Ａと第２ギア２３Ｂとは高さ方向（Ｚ方向）において、同じ高さ位置に設けられ、第１ギア２３Ａと第２ギア２３Ｂとは離間した位置に設けられる。従って、無端ベルト２２の上部側２２Ｕと下部側２２Ｄとは、Ｙ方向に延在する。

無端ベルト２２の上部側２２Ｕおよび下部側２２Ｄは、無端ベルト２２の一部であり、Ｙ方向に延在する平面状の部位である。第１ギア２３Ａの回転により、無端ベルト２２の上部側２２Ｕと下部側２２Ｄとは、Ｙ方向において、相互に逆方向に移動する。

Ｙ方向は、水平方向のうち、媒体の搬送方向に直交する方向である。Ｙ方向は主走査方向とも称される。Ｘ方向は、水平方向のうち、媒体の搬送方向である。Ｘ方向は副走査方向とも称される。

下部側シャフト２４および上部側シャフト２５はＹ方向に延在する円柱状のシャフトである。印字ヘッド２６は、下部側シャフト２４に沿ってＹ方向に移動する。カウンタ３０は、上部側シャフト２５に沿ってＹ方向に移動する。

次に、印字ヘッド２６について説明する。印字ヘッド２６は、印字制御部２７と背面部２８とヘッドスライド部２９とを有する。第１実施形態では、印字ヘッド２６は、ドットインパクト式の印字ヘッドであるものとする。

印字制御部２７は、媒体に対して印字を行う。このため、印字制御部２７は、複数の印字ピンおよびインクリボンを有する。印字制御部２７には、背面部２８が取り付けられる。背面部２８には、ヘッドスライド部２９が取り付けられる。

ヘッドスライド部２９は、円筒状の部材であり、ヘッドスライド部２９の貫通孔に下部側シャフト２４が挿入される。ヘッドスライド部２９の内径は、下部側シャフト２４の外径よりも僅かに小さい。これにより、ヘッドスライド部２９は、下部側シャフト２４に沿って円滑にスライドする。

ヘッドスライド部２９が下部側シャフト２４に沿ってスライドすることで、印字ヘッド２６はＹ方向に移動する。印字ヘッド２６は、無端ベルト２２が周回することにより、Ｙ方向に移動する。

印字ヘッド２６は、ヘッドクランプ部２６Ｃを有する。図６は、印字ヘッド２６の背面図の一例を示す。ヘッドクランプ部２６Ｃは、無端ベルト２２の下部側２２Ｄをクランプする。

これにより、印字ヘッド２６は、無端ベルト２２の周回により、Ｙ方向に移動する。なお、図６の例では、背面部２８の２箇所にヘッドクランプ部２６Ｃが設けられているが、背面部２８には１つのヘッドクランプ部２６Ｃが設けられてもよいし、３つ以上のヘッドクランプ部２６Ｃが設けられてもよい。

印字ヘッド２６は、所定の重量を持つ。このため、可撓性部材である無端ベルト２２だけで、印字ヘッド２６を支承することは難しい。このため、印字ヘッド２６には、下部側シャフト２４に沿ってスライド可能なヘッドスライド部２９が設けられる。

下部側シャフト２４に沿ってヘッドスライド部２９がスライドすることで、印字ヘッド２６が支承される。また、下部側シャフト２４はＹ方向に延在するように設置されるため、印字ヘッド２６は、無端ベルト２２の周回に伴い、Ｙ方向に沿って移動する。

次に、カウンタ３０について説明する。カウンタ３０は、所定の重量を持つおもりである。カウンタ３０は、応力抑制部材の一例である。第１実施形態では、カウンタ３０の重量と印字ヘッド２６の重量とは同じであるものとする。

カウンタ３０にはカウンタスライド部３１が取り付けられている。カウンタスライド部３１は、円筒状の部材であり、カウンタスライド部３１の貫通孔に上部側シャフト２５が挿入される。

カウンタスライド部３１の内径は、上部側シャフト２５の外径よりも僅かに小さい。これにより、カウンタスライド部３１は、上部側シャフト２５に沿って円滑にスライドする。

カウンタスライド部３１が上部側シャフト２５に沿ってスライドすることで、カウンタ３０はＹ方向に移動する。カウンタ３０は、無端ベルト２２の周回に伴い、Ｙ方向に移動する。

カウンタ３０は、カウンタクランプ部３０Ｃを有する。図７は、カウンタ３０の背面図の一例を示す。カウンタクランプ部３０Ｃは、無端ベルト２２の上部側２２Ｕをクランプする。

これにより、カウンタ３０は、無端ベルト２２の周回により、Ｙ方向に移動する。カウンタ３０には１つのカウンタクランプ部３０Ｃが取り付けられてもよいし、３つ以上のカウンタクランプ部３０Ｃが取り付けられてもよい。

カウンタ３０は、印字ヘッド２６と同じ重量を持つため、無端ベルト２２だけでカウンタ３０を支承することは難しい。このため、カウンタ３０には、上部側シャフト２５に沿ってスライド可能なカウンタスライド部３１が設けられる。

上部側シャフト２５に沿ってカウンタスライド部３１がスライドすることで、カウンタ３０が支承される。また、上部側シャフト２５はＹ方向に延在するように設置されるため、カウンタ３０は、無端ベルト２２の周回により、Ｙ方向に沿って移動する。

図８は、第１実施形態の印字部１２の上面図の一例を示す。図８の例において、印字制御部２７の下面には、複数の印字ピン２７Ｐが配列されている。複数の印字ピン２７Ｐが配列されている部位をピン群２７Ａとする。印字制御部２７の下面のうち、ピン群２７Ａは開口しており、開口している部位から印字ピン２７Ｐが媒体に対して印字を行う。

図８の例に示されるように、印字ヘッド２６とカウンタ３０とは無端ベルト２２に対して同じ側に突出している。つまり、カウンタ３０は、Ｘ方向（媒体の搬送方向）において、無端ベルト２２に対して印字ヘッド２６と同じ側に突出するように設けられる。

そして、印字ヘッド２６とカウンタ３０とは、Ｘ方向において、印字ヘッド２６の重心位置ＧＣ１とカウンタ３０の重心位置ＧＣ２と一致するように設けられる。上述したように、印字ヘッド２６とカウンタ３０とは同じ重量であり、且つ両者の重心位置も一致する。

図９および図１０は、第１実施形態における、印字ヘッド２６およびカウンタ３０の移動の一例を示す図である。図９は、時計回りに第１ギア２３Ａが回転し、無端ベルト２２が時計回りに周回する例を示す。図１０は、反時計回りに第１ギア２３Ａが回転し、無端ベルトが反時計回りに周回する例を示す。

上述したように、無端ベルト２２は、ある程度の張力が作用した状態で、第１ギア２３Ａと第２ギア２３Ｂとに取り付けられている。第１ギア２３Ａには、回転モータ２３Ｍが接続されている。

回転モータ２３Ｍの回転駆動力が第１ギア２３Ａに作用すると、第１ギア２３Ａが回転し、無端ベルト２２が周回する。図９の例に示されるように、第１ギア２３Ａが時計回りに回転する場合、無端ベルト２２の下部側２２Ｄは矢印Ａ１の方向に移動する。

印字ヘッド２６のヘッドクランプ部２６Ｃは、無端ベルト２２をクランプしているため、印字ヘッド２６は矢印Ａ２の方向に移動する。

無端ベルト２２の周回に伴い、無端ベルト２２の上部側２２Ｕと下部側２２Ｄとは逆方向に移動する。従って、無端ベルト２２の上部側２２Ｕは矢印Ａ３の方向に移動する。カウンタ３０に取り付けられたカウンタクランプ部３０Ｃは無端ベルト２２の上部側２２Ｕをクランプしているため、矢印Ａ４の方向に移動する。

従って、印字ヘッド２６とカウンタ３０とは相互に逆方向に移動する。ここで、印字ヘッド２６とカウンタ３０とは、Ｙ方向に延在する無端ベルト２２の上部側２２Ｕおよび下部側２２Ｄの中心Ｃに対して対称な位置に取り付けられる。

図９および図１０の例で、中心Ｃは一点鎖線で示される。中心Ｃから印字ヘッド２６までの距離と、中心Ｃからカウンタ３０までの距離は同じである。ただし、中心Ｃを基準として、印字ヘッド２６とカウンタ３０とは反対方向に取り付けられる。

印字ヘッド２６は無端ベルト２２の下部側２２Ｄに取り付けられ、カウンタ３０は無端ベルト２２の上部側２２Ｕに取り付けられる。無端ベルト２２は、第１ギア２３Ａの回転により、所定速度で周回する。

印字ヘッド２６およびカウンタ３０は、同じ無端ベルト２２に取り付けられるため、同じ速度で相互に反対方向に移動する。Ｙ方向において、中心Ｃを基準として、印字ヘッド２６とカウンタ３０とは対称な位置に取り付けられる。

このため、印字ヘッド２６とカウンタ３０とは逆方向に移動し、且つ印字ヘッド２６とカウンタ３０とは、中心Ｃを基準として対称な関係を維持しながら移動する。

水平方向に往復移動が可能な印字ヘッド２６は、往復移動をしながら、媒体に対して金融取引に関する情報を印字する。従って、印字ヘッド２６は、往路の移動から復路の移動に切り替わるときに、移動方向が反転する。

印字ヘッド２６の移動方向が反転する際、プリンタ１に対する印字ヘッド２６の反転による応力が発生する。この応力がプリンタ１に作用すると、プリンタ１が振動し、媒体に対する印字乱れが生じる。

ここで、上述したように、印字ヘッド２６とカウンタ３０とは逆方向に且つ対称に移動する。従って、印字ヘッド２６の移動方向が反転するときには、カウンタ３０の移動方向も反転する。そして、カウンタ３０が反転する向きは印字ヘッド２６が反転する向きとは逆である。

カウンタ３０が反転する際にも、プリンタ１に対してカウンタ３０の反転による応力が発生する。カウンタ３０の反転による応力が作用する方向は、印字ヘッド２６の反転による応力が作用する方向と逆方向である。

従って、印字ヘッド２６の反転により発生する応力は、カウンタ３０の反転により発生する応力により打ち消し合う。つまり、印字ヘッド２６の反転時の応力は、カウンタ３０により抑制される。このため、プリンタ１に作用する応力は抑制される。

第１実施形態では、印字ヘッド２６の重量とカウンタ３０の重量とは同じである。この場合、印字ヘッド２６の反転時の応力は、カウンタ３０の反転時の応力により抑制される。このため、プリンタ１には印字ヘッド２６の反転時の応力は相互に打ち消し合う。

プリンタ１に作用する応力の観点からは、印字ヘッド２６の重量とカウンタ３０の重量とは同じであることが好ましい。ただし、印字ヘッド２６の重量とカウンタ３０の重量とに僅かな差があってもよい。

印字ヘッド２６の重量とカウンタ３０の重量とに差がある場合、印字ヘッド２６またはカウンタ３０による反転時の応力がプリンタ１に作用する。この場合でも、印字ヘッド２６の反転時の応力とカウンタ３０の反転時の応力とが相互に打ち消し合うため、プリンタ１に対して作用する応力は抑制される。

第１実施形態の印字ヘッド２６は、ドットインパクト式の印字ヘッドである。ここで、印字ヘッド２６にインクを吐出するインクジェットヘッドが適用された場合を想定する。インクジェットヘッドの場合、インクを吐出するごとに、インク残量が減少するため、インクジェットヘッドは経時的に重量が変化する。

一方、カウンタ３０は、単なるおもりであるため、重量は変化しない。例えば、インクジェットヘッドのインク残量が１００％である場合、インクジェットヘッドは重くなる。この場合のインクジェットヘッドと同じ重量をカウンタ３０が持つと、インク残量が０％になったときに、インクジェットヘッドとカウンタ３０との間の重量差は大きくなる。

このため、カウンタ３０の反転時の応力がプリンタ１に大きく作用し、プリンタ１が振動する。その結果、媒体に対する印字乱れが生じる。

また、例えば、インク残量が０％のインクジェットヘッドと同じ重量を持つカウンタ３０が用いられると、インクジェットヘッドにインクが充填され、インク残量が１００％になった場合のインクジェットヘッドと上記のカウンタ３０との間の重量差は大きくなる。

この場合も、印字ヘッド２６の反転時の応力がプリンタ１に大きく作用し、プリンタ１が振動する。その結果、媒体に対する印字乱れが生じる。

これに対して、第１実施形態の印字ヘッド２６は、ドットインパクト式の印字ヘッドである。従って、印字ヘッド２６の重量は、インクジェットヘッドのように、経時的に変化しない。このため、第１実施形態では、安定したプリンタ１の振動抑制が実現される。

印字ヘッド２６とカウンタ３０とは相互に逆方向に移動する。印字ヘッド２６とカウンタ３０とが、媒体の搬送方向（Ｘ方向）に並列して配置される場合、印字ヘッド２６とカウンタ３０との重心は水平方向（ＸＹ方向）において並列になる。

つまり、印字ヘッド２６とカウンタ３０との重心位置は高さ方向（Ｚ方向）において同じである。この場合、印字ヘッド２６とカウンタ３０とによる水平方向の回転モーメントによる応力が発生する。発生した回転モーメントによる応力は、プリンタ１に振動を与える。

第１実施形態では、印字ヘッド２６は無端ベルト２２の下部側２２Ｄに取り付けられ、カウンタ３０は無端ベルト２２の上部側２２Ｕに取り付けられる。上述したように、印字ヘッド２６の重心とカウンタ３０の重心とは、Ｘ方向において同じ位置である。このため、印字ヘッド２６とカウンタ３０とによる水平方向の回転モーメントは発生しない。

なお、印字ヘッド２６とカウンタ３０とによる高さ方向（垂直方向：Ｚ方向）の回転モーメントは発生する。ただし、プリンタ１は、例えば、床や机等の面に設置されるため、高さ方向の回転モーメントは上記の面に吸収される。

従って、印字ヘッド２６とカウンタ３０とによる回転モーメントが発生しないため、プリンタ１が振動しなくなる。その結果、媒体に対する印字乱れが生じなくなる。

第１実施形態では、印字ヘッド２６の重心とカウンタ３０の重心とは、Ｘ方向において、一致しているが、僅かにずれていてもよい。この場合、水平方向に僅かに回転モーメントによる応力が生じるが、Ｘ方向における重心のずれが少ない場合、回転モーメントによる応力は抑制される。

以上に説明したように、第１実施形態では、印字ヘッド２６の反転時の応力が抑制され、且つ印字ヘッド２６とカウンタ３０とによる回転モーメントによる応力が抑制される。これにより、プリンタ１に振動が生じることが抑制される。

第１実施形態では、無端ベルト２２の下部側２２Ｄに印字ヘッド２６を取り付け、無端ベルト２２に対してカウンタ３０と同じ側に突出させるようにカウンタ３０を無端ベルト２２の上部側２２Ｕに取り付けるだけの単純な機構でプリンタ１の応力が抑制される。つまり、印字ヘッド２６とカウンタ３０とを独立して駆動する機構、永久磁石および電磁コイル等は不要になる。

また、印字ヘッド２６とカウンタ３０とが異なる駆動機構により移動する場合、印字ヘッド２６とカウンタ３０とが対称且つ逆方向に移動しない可能性がある。第１実施形態では、印字ヘッド２６およびカウンタ３０は、１つの無端ベルト２２の周回により移動するため、印字ヘッド２６とカウンタ３０とは対象且つ逆方向に移動する。

また、印字ヘッド２６とカウンタ３０とは、無端ベルト２２に対して、同じ側に突出するように設けられる。このため、印字ヘッド２６とカウンタ３０とが、無端ベルト２２を挟んでそれぞれ反対側に設けられ場合と比べて、第１実施形態では、プリンタ１の全体の形状のコンパクト化が図られる。

印字ヘッド２６は無端ベルト２２の上部側２２Ｕに取り付けられ、カウンタ３０は無端ベルト２２の下部側２２Ｄに取り付けられてもよい。この場合でも、印字ヘッド２６の反転時の応力が抑制され、且つ印字ヘッド２６とカウンタ３０とによる回転モーメントが抑制されるため、プリンタ１に振動が生じることが抑制される。

ただし、印字ヘッド２６は、媒体に近い位置から印字を行うことが好ましいため、印字ヘッド２６は無端ベルト２２の下部側２２Ｄに取り付けられ、カウンタ３０は無端ベルト２２の上部側２２Ｕに取り付けられることが好ましい。

印字ヘッド２６およびカウンタ３０は往復移動する。第１実施形態では、回転モータ２３Ｍの回転駆動力が第１ギア２３Ａに伝達されて、無端ベルト２２が周回することで、印字ヘッド２６およびカウンタ３０は往復移動する。

第１実施形態では、回転モータ２３Ｍの回転駆動は、制御部１６により制御される。制御部１６は、所定時間ごとに、回転モータ２３Ｍの回転方向を逆方向に変える制御を行う。これにより、印字ヘッド２６およびカウンタ３０は往復移動する。

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態について説明する。印字部１２以外の構成は、第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。図１１は、第２実施形態の印字部１２の斜視図を示す。第２実施形態の印字部１２は、カウンタ３０の代わりに第２印字ヘッドが設けられる。第２印字ヘッドは他の印字ヘッドであり、応力抑制部材の一例である。

印字部１２は、固定部材２１と無端ベルト２２と第１ギア２３Ａと第２ギア２３Ｂと下部側シャフト２４と上部側シャフト２５と第１印字ヘッド２６と第２印字ヘッド４０とを有する。

固定部材２１と無端ベルト２２と第１ギア２３Ａと第２ギア２３Ｂと下部側シャフト２４と上部側シャフト２５と第１印字ヘッド２６とは、第１実施形態と同じであるため、説明を省略する。

なお、第２印字ヘッド４０と区別するため、第２実施形態では、第１印字ヘッド２６の印字制御部２７、背面部２８、ヘッドクランプ部２６Ｃおよびヘッドスライド部２９には「第１」を付して説明する。

第２印字ヘッド４０は、第２印字制御部４１と第２背面部４２と第２ヘッドスライド部４３と延出部材４４とバランス部材４５とを有する。また、第１印字ヘッド２６の先端面を先端面２６Ｓとし、第２印字ヘッド４０の後端面を後端面４０Ｓとする。第２印字ヘッド４０は、水平方向に往復移動が可能である。

図１１の例の場合、第１印字ヘッド２６の先端面２６Ｓは第１印字制御部２７の先端面であり、第２印字ヘッド４０の後端面４０Ｓは第２背面部４２の固定部材２１の側の面である。

第２印字制御部４１は、第１印字制御部２７と同様、媒体に対して印字を行う。第２印字制御部４１は第２背面部４２の下部に取り付けられる。第２ヘッドスライド部４３は、上部側シャフト２５に挿入される。

延出部材４４は、第２背面部４２の上部に取り付けられる。延出部材４４は、Ｘ方向において、第２印字ヘッド４０を第１印字ヘッド２６よりも延出させる部材である。第２印字ヘッド４０の後端面４０Ｓは、第１印字ヘッド２６の先端面２６Ｓよりも先端に位置する。

つまり、Ｘ方向において、第２印字ヘッド４０の後端面４０Ｓと固定部材２１との間の距離は、第１印字ヘッド２６の先端面２６Ｓと固定部材２１との間の距離よりも長い。従って、Ｘ方向において、第２印字ヘッド４０の後端面４０Ｓと第１印字ヘッド２６の先端面２６Ｓとの間には所定の間隙が存在する。

バランス部材４５は、延出部材４４のうち、第２印字ヘッド４０が取り付けられる位置と反対側に設けられる。第２印字ヘッド４０は、所定の重量を持つ。バランス部材４５は、第２印字制御部４１の下面が水平方向に平行になるように、バランスを取るための部材である。このため、バランス部材４５は、第２印字制御部４１の下面を水平方向に平行な状態にするために必要な重量を持つ。

図１２は、第２実施形態における印字部１２の上面図の一例である。第２印字制御部４１の下面には、第２ピン群４６Ａが形成される。第２印字制御部４１の第２ピン群４６Ａの部位には、複数の第２印字ピン４６Ｐが配列される。第２印字制御部４１のうち、第２ピン群４６Ａが形成されている部位は開口している。

第２実施形態では、第２印字制御部４１の下面の高さ位置と第１印字制御部４１の下面の高さ位置とは同じである。これにより、第１印字制御部４１の第１印字ピン２７Ｐと第２印字制御部４２の第２印字ピン４６Ｐとは、同じ高さ位置から媒体に対して印字を行うことができる。

第１印字ヘッド２６と第２印字ヘッド４０とは相互に逆方向に移動する。このため、第１印字ヘッド２６と第２印字ヘッド４０とは移動中にすれ違う。上述したように、第１印字制御部４１の先端面２６Ｓと第２印字制御部４２の後端面４０Ｓとの間には間隙が形成される。

このため、第１印字ヘッド２６と第２印字ヘッド４０がすれ違うときに、両者が干渉することはない。第１印字ヘッド２６と第２印字ヘッド４０とは、中心Ｃの近傍でＹ方向において重なる。ただし、上記の間隙が形成されるため、第１印字ヘッド２６と第２印字ヘッド４０とはすれ違うことができる。

なお、高さ方向（Ｚ方向）において、第１印字ヘッド２６と第２印字ヘッド４０とが干渉しないように、第１印字ヘッド２６の背面部２９の上面は、延出部材４４よりも低いものとする。

また、Ｘ方向において、第２印字ヘッド４０の重心位置ＧＣ３と第１印字ヘッド２６の重心位置ＧＣ１とは一致している。延出部材４４の一端には背面部４２が取り付けられ、該背面部４２には第２印字制御部４１が取り付けられる。一方、延出部材４４の他端には、バランス部材４５が設けられる。

バランス部材４５は、第２印字制御部４１の下面を水平方向に平行にするための重量を持つ部材である。これにより、第２実施形態では、第２印字ヘッド４０の全体の重心ＧＣ３は、延出部材４４と同じ高さにあるものとする。従って、第１印字ヘッド２６の重心ＧＣ１と第２印字ヘッド４０の重心ＧＣ３との高さ方向（Ｚ方向）の位置は異なる。

図１２には表れていないが、延出部材４４には、無端ベルト２２をクランプする第２ヘッドクランプ部４３Ｃが取り付けられている。第２ヘッドクランプ部４３が延出部材４４に取り付けられることにより、無端ベルト２２の上部側２２Ｕの移動と共に、第２印字ヘッド４０が移動する。

図１３および図１４は、第２実施形態における第１印字ヘッド２６および第２印字ヘッド４０の移動の一例を示す図である。図１３は、第１ギア２３Ａが時計回りに回転する例を示す。また、図１４は、第１ギア２３Ａが反時計回りに回転する例を示す。

図１３の例に示されるように、第１ギア２３が時計回りに回転するため、無端ベルト２２の下部側２２Ｄは矢印Ａ１の方向に移動し、上部側２２Ｕは矢印Ａ２の方向に移動する。

第１ヘッドクランプ部２６Ｃは無端ベルト２２の下部側２２Ｄをクランプし、第２ヘッドクランプ部４３Ｃは無端ベルト２２の上部側２２Ｕをクランプする。これにより、第１印字ヘッド２６は矢印Ａ３の方向に移動し、第２印字ヘッド４０は矢印Ａ４の方向に移動する。

図１４の例の場合、第１ギア２３Ａは反時計回りに回転するため、矢印Ａ１〜Ａ４の方向は、図１３の例の場合と反対方向になる。

中心Ｃにおいて、第１印字ヘッド２６と第２印字ヘッド４０とはすれ違う。上述したように、Ｘ方向において、第１印字ヘッド２６の先端面２６Ｓと第２印字ヘッド４０の後端面４０Ｓとの間に間隙が形成される。このため、第１印字ヘッド２６と第２印字ヘッド４０とは干渉することなく、すれ違う。

第２実施形態では、第１印字ヘッド２６の重量と第２印字ヘッド４０の重量とは同じである。また、中心Ｃを基準として、第１印字ヘッド２６と第２印字ヘッド４０とは対称に無端ベルト２２に取り付けられる。

第１印字ヘッド２６が反転するときに応力が発生し、第２印字ヘッド４０が反転するときに応力が発生する。また、第１印字ヘッド２６が反転するときに第２印字ヘッド４０が反転し、且つ相互に逆向きに反転する。

従って、第１印字ヘッド２６による反転時の応力と第２印字ヘッド４０による反転時の応力とは相互に打ち消し合うため、プリンタ１に作用する応力が抑制される。このため、プリンタ１が振動しなくなり、印字乱れが生じなくなる。

また、Ｘ方向において、第１印字ヘッド２６の重心位置ＧＣ１と第２印字ヘッド４０の重心位置ＧＣ３とは一致している。従って、水平方向に回転モーメントによる応力は発生しないため、プリンタ１は振動しなくなり、印字乱れが生じなくなる。

第１実施形態と同様、第２実施形態においても、第１印字ヘッド２６の重量と第２印字ヘッド４０の重量とは僅かに異なっていてもよい。この場合でも、第１印字ヘッド２６および第２印字ヘッド４０の反転時の応力は抑制される。

また、第１印字ヘッド２６の重心位置ＧＣ１と第２印字ヘッド４０の重心位置ＧＣ３とは、僅かに異なっていてもよい。この場合でも、第１印字ヘッド２６および第２印字ヘッド４０の移動より生じる回転モーメントによる応力は抑制される。

第２実施形態の場合、第１印字ヘッド２６と第２印字ヘッド４０とが同時に媒体に印字を行うことができる。図１５は、第１印字ヘッド２６と第２印字ヘッド４０とが、媒体である通帳Ｍ２に対して、同時に印字を行う一例を示す。

第１印字ヘッド２６および第２印字ヘッド４０は、制御部１６の制御により、通帳Ｍ２に対して印字を行う。第１印字ヘッド２６および第２印字ヘッド４０は、１方向の移動を行う間、通帳Ｍ２の１行に対して金融取引に関する情報の印字を行う。

上述したように、Ｘ方向（通帳Ｍ２の搬送方向）において、固定部材２１と第２印字ヘッド４０との間の間隔は、固定部材２１と第１印字ヘッド２６との間の間隔よりも長い。図１５の例では、Ｘ方向において、第１印字ヘッド２６の第１印字ピン群２７Ａと第２印字ヘッド４０の第２印字ピン群４６Ａとは間隔Ｄの分、離間している。

この場合、第２印字ヘッド４０は、通帳Ｍ２のうち行Ｌ１に対して印字を行い、第１印字ヘッド２６は、通帳Ｍ２のうち行Ｌ４に対して印字を行う。制御部１６は、第１印字ヘッド２６に対して行Ｌ４に対応する金融取引の情報が印字されるように制御を行い、第２印字ヘッド４０に対して行Ｌ１に対応する金融取引の情報が印字される制御を行う。

従って、上述の間隔Ｄに応じて、第１印字ヘッド２６と第２印字ヘッド４０とは通帳Ｍ２の異なる行に、それぞれ対応した金融取引の情報を印字する。上述したように、第１印字ヘッド２６および第２印字ヘッド４０に対する印字制御は、制御部１６が行う。

制御部１６は、第１印字ヘッド２６および第２印字ヘッド４０に対して、通帳Ｍ２のうち、それぞれに対応する行に印字される金融取引の情報を出力する。第１印字ヘッド２６の第１印字制御部２７および第２印字ヘッド４０の第２印字制御部４１は、入力した金融取引の情報が通帳Ｍ２に印字されるように、各印字ピンの打刻制御を行う。

従って、制御部１６は、第１印字ヘッド２６および第２印字ヘッド４０に対して、間隔Ｄに応じた通帳Ｍ２の行に印字させる制御を行う。

第１印字ヘッド２６と第２印字ヘッド４０とは相互に反対方向に移動する。従って、第１印字ヘッド２６が通帳Ｍ２の左から右に向けて印字を行っている場合、第２印字ヘッド４０は通帳Ｍ２の右から左に向けて印字を行う。

同様に、第１印字ヘッド２６が通帳Ｍ２の右から左に向けて印字を行っている場合、第２印字ヘッド４０は通帳Ｍ２の左から右に向けて印字を行う。制御部１６は、このような印字制御を第１印字ヘッド２６および第２印字ヘッド４０に対して行う。

従って、第２実施形態では、無端ベルト２２の下部側２２Ｄに第１印字ヘッド２６を取り付け、上部側２２Ｕに第２印字ヘッド４０を取り付けるだけの単純な機構により、プリンタ１に作用する応力を抑制し、プリンタ１の振動が抑制される。

また、第２実施形態では、第１印字ヘッド２６と第２印字ヘッド４０との２つの印字ヘッドが同時に媒体に対して印字を行うため、媒体に対して高速に印字を行うことができる。これにより、媒体に対する印字処理の短縮化が図られる。

＜第２実施形態の処理の流れを示すフローチャートの一例＞
次に、第２実施形態の処理の流れを示すフローチャートについて説明する。制御部１６は、回転モータ２３Ｍの回転制御を行う（ステップＳ１）。回転モータ２３Ｍの回転駆動力により、第１ギア２３Ａが回転し、無端ベルト２２が周回する。

第１印字ヘッド２６と第２印字ヘッド４０とは相互に逆方向に対象に移動しながら、異なる位置に印字を行う。例えば、通帳Ｍ２の異なる行に対して、第１印字ヘッド２６と第２印字ヘッド４０とは、同時に印字を行う。つまり、第１印字ヘッド２６と第２印字ヘッド４０とは媒体の異なる位置に対して印字を行う。

制御部１６は、所定時間が経過した後、回転モータ２３Ｍを逆回転させる制御を行う。これにより、第１ギア２３Ａも逆回転し、第１印字ヘッド２６と第２印字ヘッド４０とは、反対方向に移動する。これにより、第１印字ヘッド２６と第２印字ヘッド４０とは往復移動を行う。

制御部１６は、第１印字ヘッド２６と第２印字ヘッド４０とが異なる情報を印字するように制御する（ステップＳ２）。この制御により、第１印字ヘッド２６と第２印字ヘッド４０とは、それぞれ異なる行に対応した金融取引の情報を印字する。これにより、通帳Ｍ２の２つの行に対して同時に印字を行うことができ、印字処理に要する時間を半分に短縮化することができる。

開示の実施形態とその利点について詳しく説明したが、当業者は、特許請求の範囲に明確に記載した本発明の範囲から逸脱することなく、様々な変更、追加、省略をすることができるであろう。

１ プリンタ
１２ 印字部
１６ 制御部
２２ 無端ベルト
２３ ギア
２４ 下部側シャフト
２５ 上部側シャフト
２６ 印字ヘッド
３０ カウンタ
４０ 第２印字ヘッド

Claims (8)

1. 両端の回転機構に取り付けられる無端ベルトと、
   前記無端ベルトの上部側または下部側のうち何れか一方に取り付けられ、水平方向に往復移動する印字ヘッドと、
   前記上部側または前記下部側のうち前記印字ヘッドが取り付けられていない側であり、且つ前記印字ヘッドと対称に往復移動する位置に取り付けられ、前記無端ベルトに対して、前記印字ヘッドと同じ側に突出する前記印字ヘッドの応力を抑制する応力抑制部材と、
   を備えることを特徴とする印字装置。
2. 前記印字ヘッドと前記応力抑制部材とは重量が同じであること、
   を特徴とする請求項１記載の印字装置。
3. 前記印字ヘッドにより印字が行われる媒体の搬送方向における前記印字ヘッドの重心位置と前記応力抑制部材の重心位置とは一致すること、
   を特徴とする請求項１または２記載の印字装置。
4. 前記印字ヘッドは、ドットインパクト式の印字ヘッドである、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のうち何れか１項に記載の印字装置。
5. 前記応力抑制部材は、前記媒体の搬送方向に対して、前記印字ヘッドによる前記媒体に対する印字位置とは異なる位置に印字するドットインパクト式の他の印字ヘッドであること、
   を特徴とする請求項１乃至４のうち何れか１項に記載の印字装置。
6. 前記媒体の搬送方向における前記他の印字ヘッドの後端は、前記印字ヘッドの先端よりも突出している、
   ことを特徴とする請求項５記載の印字装置。
7. 前記印字ヘッドによる前記媒体に対する印字位置と前記他の印字ヘッドによる前記媒体に対する印字位置との間隔に応じて、前記印字ヘッドと前記他の印字ヘッドとが異なる情報を印字するように制御する制御部、
   をさらに備えることを特徴とする請求項５または６記載の印字装置。
8. 両端の回転機構に取り付けられる無端ベルトの上部側または下部側の何れか一方に取り付けられた水平方向に往復移動が可能な第１印字ヘッドと、前記無端ベルトのうち前記第１印字ヘッドが取り付けられていない側であり、且つ前記第１印字ヘッドと対称に往復移動が可能な位置に取り付けられ、前記無端ベルトに対して、前記印字ヘッドと同じ側に突出する第２印字ヘッドと、が往復移動するように前記回転機構の回転を制御し、
   前記第１印字ヘッドと前記第２印字ヘッドとが異なる情報を印字するように、前記第１印字ヘッドと前記第２印字ヘッドとを制御する、
   ことを特徴とする印字制御方法。