JP6314436B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、２つの印刷ヘッド、例えば異なる種類の２つの印刷ヘッドを用いて単票紙、冊子等の印刷媒体に印刷を行うことのできる印刷装置に関する。

各種のカウンター業務においては、一般的な単票紙の他に、複写紙、通帳等の冊子への印刷が必要とされる。複写紙、冊子等の媒体の印刷にはドットインパクト式の印刷ヘッドを備えた印刷装置が用いられる。ドットインパクト式の印刷装置を用いて一般的な単票紙への印刷を行うと、印刷時間が長い、解像度が低く印刷が荒い、カラー印刷ができない等の問題がある。そのため、通常は、ドットインパクト式の印刷装置の他に、インクジェットプリンター、サーマルプリンター、レーザープリンター等の印刷装置が設置される。

特許文献１には、１台の印刷装置を用いて異なる種類の印刷媒体に印刷を行うことが提案されている。当該特許文献１に開示の通帳類印字装置では、ドットインパクトヘッドにより通帳に印字を行う搬送路とインクジェットヘッドにより帳票に印字を行う搬送路とが独立して設けられている。装置筐体には、通帳専用の挿入口および排出口のそれぞれと、帳票専用の挿入口および排出口のそれぞれが設けられている。

特許文献２にも、伝票と預金通帳の双方に印刷を行うプリンターが提案されている。このプリンターでは、通帳搬送用の第１搬送路にワイヤドット印字ヘッドが配置され、伝票搬送用の第２搬送路にサーマルヘッドが配置されている。プリンター筐体には、通帳専用の挿入排出口と、伝票専用の挿入排出口とが設けられている。

２つの印刷ヘッドを備え、異種の印刷媒体に印刷を行う従来の印刷装置では、印刷媒体の種類に応じて複数の挿入口が設けられ、これらの挿入口に繋がる複数の搬送路が設けられている。例えば、複写紙、冊子等の厚手の印刷媒体は、ドットインパクトヘッドとプラテンによって規定される印刷位置を通る搬送路に沿って搬送されて印刷が行われる。単票紙などの薄い印刷媒体は、インクジェットヘッドとプラテンによって規定される印刷位置を通る搬送路に沿って搬送されて印刷が行われる。

特開平４−３５５１６９号公報 特開平７−１４９０１５号公報

従来のこの種の印刷装置には次のような問題点がある。１台の印刷装置に２つの印刷ヘッドおよび２本の搬送路を配置する必要があるので、装置寸法が単一の印刷ヘッドを備えた印刷装置に比べて大きい。このため、広い設置場所を必要とし、カウンター業務において、狭いカウンターに印刷装置を設置できないことがある。

また、２つの印刷ヘッドを備えた印刷装置においては、各印刷ヘッドによる消耗品の交換作業が必要になる。例えば、ドットインパクトヘッドに対してはインクリボンカセットの交換が必要であり、インクジェットヘッドにはインクの補充あるいはインクカートリッジの交換が必要である。従来においては、２つの印刷ヘッド、それらの消耗品についての配置関係については着目されていない。装置寸法の増加の抑制、消耗品の交換等の操作性、作業性の改善等を図るためには、２つの印刷ヘッド、２本の搬送路、および消耗品などの各部の配置関係を適切に設定する必要がある。

本発明の課題は、このような点に鑑みて、装置の大型化、コスト高を回避あるいは抑制できるようにした、２つの印刷ヘッドと２つの搬送路を備えた印刷装置を提供することにある。

また、本発明の課題は、装置の大型化、コスト高を回避あるいは抑制でき、印刷媒体の挿入排出、消耗品の補充交換等の操作性、作業性を改善できる、２つの印刷ヘッドと２つの搬送路を備えた印刷装置を提供することにある。

上記の課題を解決するために、本発明の印刷装置は、
ドットインパクト式の第１印刷ヘッドと、
インクジェット式の第２印刷ヘッドと、
印刷媒体の挿入および排出のための第１挿入排出口と、
印刷媒体の挿入および排出のための第２挿入排出口と、
前記第１挿入排出口から、前記第１印刷ヘッドの印刷位置を経由して延びる第１搬送路と、
前記第２挿入排出口から、前記第２印刷ヘッドの印刷位置を経由して延びる第２搬送経と、
前記第２印刷ヘッドに供給されるインクを貯留するインク貯留部と、
前記インク貯留部に対するアクセス部と、
前記第１、第２挿入排出口および前記アクセス部が配置された第１面を備えた装置ハウジングと、
を有し、
前記第１印刷ヘッドは、前記第１面と前記第２印刷ヘッドとの間に配置されていることを特徴としている。

複写紙、冊子等の第１印刷媒体の印刷は、第１挿入排出口が配置された装置ハウジングの第１面に近い位置に配置されているドットインパクト式の第１印刷ヘッドによって行うことができる。一般的な単票紙等の第２印刷媒体の印刷は、第１印刷ヘッドに比べて第１面から離れた位置にあるインクジェット式の第２印刷ヘッドによって行うことができる。

第１印刷ヘッドは第１面と第２印刷ヘッドの間に配置されている。第１印刷ヘッドと第２印刷ヘッドが例えば装置上下方向に重なった位置に配置され場合に比べて、装置寸法の増加を抑制できる。

また、第１面に近い側に配置されているドットインパクト式の第１印刷ヘッドの印刷位置は、第１挿入排出口からの搬送距離を短くできる。ドットインパクト式の第１印刷ヘッドを、インクジェット式の第２印刷ヘッドよりも第１面から離れた位置に配置した場合には、第１面に形成した第１挿入排出口から第１印刷ヘッドの印刷位置までの搬送距離が長くなる。厚手の複写紙、冊子等の印刷媒体の搬送距離を短くすることで、厚手の印刷媒体の紙詰まりの発生を抑制できる。

さらに、ドットインパクト式の第１印刷ヘッドに依る印刷処理速度に比べてインクジェット式の第２印刷ヘッドに依る印刷処理速度が一般的に速い。挿入排出口からの搬送距離が長い側に印刷処理速度の速い第２印刷ヘッドが配置されるので、印刷処理速度の遅い第２印刷ヘッドを挿入排出口からの搬送距離が無い側に配置する場合に比べて、印刷のスループットの低下を抑制できる。

これに加えて、第１印刷ヘッドが例えばインクリボンカセットを備えている場合には、そのインクリボンカセットの配置位置は、第１印刷ヘッドの配置位置に拘束される。第１印刷ヘッドは、第１挿入排出口が位置する装置ハウジングの装置正面等の第１面に近い位置に配置されるので、インクリボンカセットも第１面に近い位置に配置できる。インクジェット式の第２印刷ヘッドのインク貯留部、例えばインクカートリッジは、インクチューブを引き回すことで、第２印刷ヘッドの配置位置に拘束されることなく、装置正面等の第１面に近い位置に配置できる。

よって、第１、第２挿入排出口が位置する装置ハウジングの第１面の側から、インクリボンカセットおよびインクカートリッジの双方にアクセスすることが容易である。したがって、インクリボン交換作業、インクカートリッジ交換作業の双方を、印刷媒体の挿入排出口が位置する印刷装置の装置正面等の第１面の側から行うことができる。換言すると、消耗品の交換作業および印刷媒体の挿入排出操作を、印刷装置の同一面の側から行うことができるので、操作性、作業性の良い印刷装置を実現できる。また、インクカートリッジ等の消耗品の交換作業を装置正面等の第１面の側から行うことができるので、印刷装置の両側、背面側等に広いスペースを確保しておく必要がない。よって、印刷装置の設置スペースが少なくて済むという利点もある。

ここで、第１、第２挿入排出口を、１つの共通の挿入排出口とすることもできる。この場合における本発明の印刷装置は、
ドットインパクト式の第１印刷ヘッドと、
インクジェット式の第２印刷ヘッドと、
印刷媒体の挿入および排出のための共通挿入排出口と、
前記共通挿入排出口から、前記第１印刷ヘッドの印刷位置を経由して延びる第１搬送路と、
前記共通挿入排出口から、前記第２印刷ヘッドの印刷位置を経由して延びる第２搬送経と、
前記共通挿入排出口から挿入される印刷媒体を、前記第１搬送路および前記第２搬送路に選択的に案内可能な切替機構と、
前記第２印刷ヘッドに供給されるインクを貯留するインク貯留部と、
前記インク貯留部に対するアクセス部と、
前記共通挿入排出口および前記アクセス部が配置された第１面を備えた装置ハウジングと、
を有し、
前記第１印刷ヘッドは、前記第１面と前記第２印刷ヘッドとの間に配置されていることを特徴としている。

この構成の印刷装置によっても、上記のように第１、第２挿入排出口を備えた印刷装置と同様な作用効果を得ることができる。これに加えて、共通挿入排出口を備えた印刷装置では、媒体挿入排出口が印刷媒体の種類に応じて複数ある場合等に比べて、印刷媒体が誤った媒体挿入口から挿入されてしまうことがない。また、印刷媒体の挿入排出の作業性、操作性が改善されるという利点がある。

本発明の印刷装置において、前記第１、第２搬送路は、それぞれ、第１方向に沿った方向に延び、前記第１方向に直交する直交方向に所定の間隔で配置された所定幅の搬送路であり、前記装置ハウジングは、前記第１面に対して前記第１方向に沿った方向から当該第１面に対峙する第２面を備え、前記第１印刷ヘッドは、前記第１搬送路に対して、前記第２搬送路とは反対の側に配置され、前記第２印刷ヘッドは、前記第２搬送路に対して前記第１搬送路と同一の側に配置され、かつ、前記第１方向に沿って見た場合に前記第１印刷ヘッドと前記第２面の間に配置され、前記インク貯留部は、前記第１方向に沿って見た場合に前記第１面と前記第１印刷ヘッドの間に配置されていることが望ましい。

このように各部を配置することは装置寸法の増加を抑制するために有利である。すなわち、一般的に略直方体形状の輪郭をしている装置ハウジングの内部に、デッドスペースが多くできないように、第１、第２印刷ヘッド、第１、第２搬送路、インク貯留部等を配置するのに適している。

次に、本発明の印刷装置は、前記第１搬送路に沿って印刷媒体を搬送する第１搬送機構と、前記第１搬送機構とは独立に駆動可能であり、前記第２搬送路に沿って印刷媒体を搬送する第２搬送機構と、前記第１、第２印刷ヘッドおよび第１、第２搬送機構を駆動制御して印刷媒体に印刷を行わせる制御部とを有していることが望ましい。

第１搬送機構および第２搬送機構はそれぞれ独立して駆動可能である。よって、第１、第２印刷ヘッドの印刷解像度等の特性に応じて、最適の搬送速度で印刷媒体を第１印刷位置および第２印刷位置のそれぞれを経由させて搬送できる。例えば、インクジェット式の第２印刷ヘッドは印刷解像度がドットインパクト式の第１印刷ヘッドに比べて高い。第２搬送機構を駆動制御して、当該印刷解像度に対応させて印刷媒体を精度良く搬送することができる。

この場合、前記制御部は、第１、第２および第３印刷モードのうちの少なくとも一つの印刷モードで印刷媒体に印刷を行わるようにすることができる。例えば、前記第１印刷モードは、前記第１挿入排出口あるいは前記共通挿入排出口から挿入されて前記第１搬送機構によって前記第１印刷位置を経由して搬送される印刷媒体に、前記第１印刷ヘッドにより印刷を行い、印刷後の印刷媒体を前記第１挿入排出口あるいは前記共通挿入排出口から排出する印刷モードである。前記第２印刷モードは、前記第２挿入排出口あるいは前記共通挿入排出口から挿入されて前記第２搬送機構によって前記第２印刷位置を経由して搬送される印刷媒体に、前記第２印刷ヘッドにより印刷を行い、印刷後の印刷媒体を前記第２挿入排出口あるいは前記共通挿入排出口から排出する印刷モードである。前記第３印刷モードは、前記第１印刷モードおよび前記第２印刷モードを並行して行う印刷モードである。

前記制御部は、外部から入力される印刷指令に基づき、前記第１、第２、第３印刷モードのいずれか一つを実行することが望ましい。例えば、印刷装置に接続される上位のコンピューター等から入力される印刷データを含む印刷指令に、いずれの印刷モードによる印刷であるのかを指示するコマンドを付けておき、このコマンドに基づき印刷動作の切り替え制御を行うことができる。このようにすれば、操作者がマニュアル操作によって印刷モードの切り替えを行う等の手間がなく、また、操作ミスも減るので、便利である。

前記第２搬送機構としてローラー式の搬送機構を用いることができる。この場合、第２搬送機構は、主搬送ローラー対と、当該主搬送ローラー対に同期して回転駆動される副搬送ローラー対を備え、前記第２搬送路に沿って、前記第２印刷位置を挟み、一方の側に前記主搬送ローラー対が配置され、他方の側に前記副搬送ローラー対が配置される。この場合、前記制御部は、前記第２印刷モードにおいて、印刷媒体を、前記第２搬送路に沿って、前記主搬送ローラー対の側から前記第２印刷位置を経由して前記副搬送ローラー対に向かう方向に搬送して、当該印刷媒体に前記第２印刷ヘッドにより印刷を行えば良い。

次に、本発明の印刷装置において、前記第２搬送路における前記第２挿入排出口あるいは前記共通挿入排出路とは反対側の搬送路端から、当該第２搬送路の外に送り出される印刷媒体の部分を一時収納する一時収納部を有していてもよい。装置寸法を小さくするために、搬送距離の長い第２搬送路を短くすると、第１面から遠い側に配置されている第２印刷位置で印刷される印刷媒体の一部を第２搬送路の搬送路端から装置ハウジングの外に一時的に送り出す必要がある。外部に露出した印刷媒体が周辺の機器等に接して破損、紙詰まりが発生するおそれがある。搬送路端から送り出される印刷媒体の部分を一時収納部に収納すれば、このような弊害を回避できる。

本発明の印刷装置において、印刷媒体を収納する媒体収納部と、前記媒体収納部に収納されている印刷媒体を、前記媒体搬送路の前記第２印刷位置に向けて供給可能な媒体供給機構とを有していてもよい。

本発明の印刷装置において、前記第２搬送路における前記第２挿入排出口あるいは前記共通挿入排出路とは反対側の搬送路端から、当該第２搬送路の外に送り出される印刷媒体を表裏反転させて、前記第２搬送路に戻す反転機構を有していてもよい。反転機構を配置しておけば、第２印刷ヘッドを用いて両面印刷を行うことができる。

この場合、前記搬送路端に繋がっている反転機構の反転通路を、第２搬送路の搬送路端から送り出される印刷媒体の部分を一時収納可能な一時収納路として利用することができる。

本発明の印刷装置において、前記第２搬送路の前記第２印刷位置に向けて印刷媒体を供給可能な媒体供給機構、または、前記第２印刷位置に向けて印刷媒体を外部から手動操作により供給可能な手差し機構を有していてもよい。

本発明の印刷装置において、前記第２挿入排出口あるいは前記共通挿入排出口に挿入される印刷媒体を、その向きを搬送方向に整列させて前記第１印刷位置に向けて送り込む整列機構を有していてもよい。

本発明の印刷装置において、前記第１搬送路を搬送される印刷媒体に担持される磁気情報の読取および当該印刷媒体への磁気情報の書き込みのうちの少なくとも一方を行う磁気情報処理部を有していてもよい。

また、前記第１搬送路を搬送される印刷媒体に担持される画像情報を読取可能な第１光学式スキャナーおよび、前記第２搬送路を搬送される印刷媒体に担持される画像情報を読取可能な第２光学式スキャナーのうち、少なくともいずれか一方を有していてもよい。

本発明の実施の形態１に係る印刷装置の概略構成図および概略正面図である。 図１の印刷装置の制御系を示す概略ブロック図である。 図１の印刷装置の第１印刷モードを示す説明図である。 図１の印刷装置の第２印刷モードを示す説明図である。 本発明の実施の形態２に係る印刷装置の概略構成図である。 本発明の実施の形態３に係る印刷装置の概略構成図である。 図６の印刷装置の第２印刷モードを示す説明図である。 本発明の実施の形態４に係る印刷装置の概略構成図である。

以下に、図面を参照して本発明を適用した印刷装置の実施の形態を説明する。

［実施の形態１］
（全体構成）
図１は実施の形態１に係る印刷装置を示し、（ａ）は印刷装置を側方から見た場合の各部の配置関係を示す概略構成図であり、（ｂ）は印刷装置の概略正面図である。印刷装置１は複写紙、通帳等の冊子、単票紙等の印刷媒体に印刷を行うことができるものであり、装置ハウジング２によって全体が覆われている。装置ハウジング２は、装置底面２ａ、装置正面２ｂ（第１面）、装置背面２ｃ（第２面）、左右の装置側面２ｄ、２ｅおよび装置上面２ｆを規定する各面を備えている。

装置正面２ｂにおける印刷装置上下方向Ｚの中程の位置には、印刷装置幅方向Ｘに所定の幅を備える第１挿入排出口３が開口している。装置正面２ｂにおける第１挿入排出口３よりも装置上下方向Ｚの下側の位置には、印刷装置幅方向Ｘに所定の幅を備える第２挿入排出口４が開口している。

装置ハウジング２の内部には、一点鎖線で示すように、２本の搬送路が配置されている。一方の第１搬送路５は、第１挿入排出口３から印刷装置前後方向Ｙに沿って直線状に後方に延びる所定幅の搬送路である。他方の第２搬送路６は、第２挿入排出口４から印刷装置前後方向Ｙに沿って直線状に後方に延びる所定幅の搬送路である。第２搬送路６における装置正面側の搬送路前端６ａは第２挿入排出口４であり、装置背面側の搬送路後端６ｂは、例えば、装置背面２ｃに開口している。これら第１、第２搬送路５、６は、装置上下方向Ｚにおいて一定の間隔で配置され、装置前後方向Ｙに略平行に延びている。

装置ハウジング２の内部において、第１搬送路５の途中には、シリアル型のドットインパクト式の第１印刷ヘッド７ａを備えた第１印刷部７が配置されている。第１印刷ヘッド７ａは、第１搬送路５に対して、装置上下方向Ｚの上側から下向きの姿勢で配置され、当該第１印刷ヘッド７ａのヘッド面には下側から所定のギャップで第１プラテン７ｂが対峙している。第１搬送路５における第１印刷ヘッド７ａとプラテン７ｂの間の位置が当該第１印刷ヘッド７ａの印刷位置である第１印刷位置７ｃである。

他方の第２搬送路６の途中には、シリアル型のインクジェット式の第２印刷ヘッド８ａを備えた第２印刷部８が配置されている。第２印刷ヘッド８ａは、第２搬送路６に対して、装置上下方向Ｚの上側から下向きの姿勢で配置され、当該第２印刷ヘッド８ａのノズル面には下側から所定のギャップで第２プラテン８ｂが対峙している。第２搬送路６における第２印刷ヘッド８ａとプラテン８ｂの間の位置が当該第２印刷ヘッド８ａの印刷位置である第２印刷位置８ｃである。

ここで、第１、第２印刷ヘッド７ａ、８ａは、装置前後方向Ｙに沿って見た場合には、装置上下方向Ｚに重ならないように、相互にオフセットした位置に配置されている。また、第１印刷ヘッド７ａは装置正面２ｂに近い位置に配置され、第２印刷ヘッド８ａは装置背面２ｃに近い位置に配置されている。換言すると、第１挿入排出口３から第１印刷位置７ｃまでの搬送距離は、第２挿入排出口４から第２印刷位置８ｃまでの搬送距離に比べて短い。

第１搬送路５には、当該第１搬送路５に沿って印刷媒体を搬送する第１搬送機構９が配置されている。本例の第１搬送機構９はローラー式のものであり、第１印刷部７を挟み、装置正面２ｂ（第１挿入排出口３）の側に配置した第１主搬送ローラー対１０と装置背面２ｃの側に配置した第１副搬送ローラー対１１を備えている。第１主搬送ローラー対１０によって、第１印刷位置７ｃを通過する印刷媒体の搬送（搬送速度、搬送位置）が制御され、第１副搬送ローラー対１１は第１主搬送ローラー対１０と同期して回転駆動される。これらのローラー対１０、１１のそれぞれは、駆動側のローラーに従動側のローラーが印刷媒体を挟み押圧される構成となっている。

同様に、第２搬送路６には、当該第２搬送路６に沿って印刷媒体を搬送するローラー式の第２搬送機構１２が配置されている。第２搬送機構１２は、第２印刷部８を挟み、装置正面２ｂ（第２挿入排出口４）の側に配置した第２副搬送ローラー対１４と装置背面２ｃの側に配置した第２主搬送ローラー対１３を備えている。第２主搬送ローラー対１３によって、第２印刷位置８ｃを通過する印刷媒体の搬送（搬送速度、搬送位置）が制御され、第２副搬送ローラー対１４は第２主搬送ローラー対１３と同期して回転駆動される。これらのローラー対１３、１４のそれぞれは、駆動側のローラーに従動側のローラーが印刷媒体を挟み押圧される構成となっている。

これら第１、第２搬送機構９、１２は、第１、第２印刷ヘッド７ａ、８ａに適した搬送速度で印刷媒体を搬送できるように、独立して駆動制御が可能である。なお、第１、第２搬送路５、６に沿って、ガイド部材、ガイドローラー対等が配置される。また、第１、第２搬送機構９、１２は、必要に応じて１組あるいは複数組のガイドローラー対も備えた構成とされる。

例えば、第２搬送路６には、第２挿入排出口４から第２副搬送ローラー対１４までの間の搬送経路に沿って複数組、例えば２組の搬送ローラー対２３が配置されている。搬送ローラー対２３は、第２挿入排出口４から挿入される印刷媒体を搬送して第２副搬送ローラー対１４に引き渡す。また、第２副搬送ローラー対１４から第２挿入排出口４に向けて搬送される印刷媒体を受け取り、第２挿入排出口４に搬送して当該第２挿入排出口から排出する。

次に、装置ハウジング２の内部には、第１印刷ヘッド７ａのインクリボン装着部１５、第１印刷ヘッド７ｂのメンテナンスボックス１６およびインク貯留部１７ａ、１７ｂ、制御ユニット１８等の印刷装置構成部品が配置されている。

インクリボンカセットは、例えば、第１印刷ヘッド７ａに対して装置正面２ｂの側に配置されている。メンテナンスボックス１６および制御ユニット１８は、第２搬送路６と装置底面２ａの間に配置されている。メンテナスボックス１６は装置正面２ｂの側に配置され、制御ユニット１８は装置背面２ｃの側に配置されている。一対のインク貯留部１７ａ、１７ｂは、装置ハウジング２の内部において、メンテナンスボックス１６の両側であって、装置正面２ｂに沿って配置されている。また、これらのインク貯留部１７ａ、１７ｂは、装置前後方向Ｙに沿って見た場合には、装置正面２ｂと第１印刷部７の間に位置している。

インクリボン装着部１５、メンテナンスボックス１６、インク貯留部１７ａ、１７ｂは装置正面２ｂからアクセス容易な位置にある。例えば、インクリボン装着部１５は、装置ハウジング２の装置正面２ｂの上面側部分を開閉可能にすることで、当該インクリボン装着部１５に装着されるインクリボンカセットの交換作業等を行うことができる。また、装置ハウジング２の装置正面２ｂの左右の端部には、開閉蓋１９ａ、１９ａが取り付けられており（アクセス部が配置されており）、これらを開けるとインク貯留部１７ａ、１７ｂに外部からアクセス可能である。インク貯留部１７ａ、１７ｂは、例えば、インクカートリッジが着脱可能に装着されるインクカートリッジ装着部である。装置正面２ｂにおける左右の開閉蓋１９ａ、１９ａの間には、メンテナンスボックス１６の前端部１６ａが露出しており、前方にメンテナンスボックス１６を引き出して、その保守点検等を行うことが可能である。

ここで、第１印刷位置７ｃにおける印刷媒体をガイドする第１プラテン７ｂと第１印刷ヘッド７ａの間のギャップを調整する第１ギャップ調整機構２１が配置されている。また、第２印刷位置８ｃにおける印刷媒体をガイドする第２プラテン８ｂと第２印刷ヘッド８ａの間のギャップを調整する第２ギャップ調整機構２２が配置されている。これらの機構２１、２２は、第１印刷ヘッド７ａおよび第２印刷ヘッド８ａのそれぞれに適するように各ギャップを独立して調整可能である。

例えば、第１ギャップ調整機構２１は、第１印刷ヘッド７ａが搭載されているキャリッジ（図示せず）が搬送されてくる印刷媒体によって押し上げられてギャップ調整を印刷媒体の厚さに応じて自動的に行う機械式（媒体接触式）のものである。第２ギャップ調整機構２２は、インクジェットヘッドが搭載されているキャリッジ（図示せず）をモーター駆動により第２プラテン８ｂに対して上下させることでギャップ調整を行う電動式（媒体非接触式）のものである。第１ギャップ調整機構２１をモーター駆動等の駆動源を用いて行うこともできる。同様に、第２ギャップ調整機構２２を、第２印刷位置８ｃに向けて搬送される印刷媒体によって押しられてギャップを自動的に調整可能な機械式のものとすることも可能である。

（制御系）
図２は印刷装置１の制御系を中心に示す概略ブロック図である。印刷装置１の制御系は、所定の制御プログラムを実行して各種データを処理することにより、印刷装置１の各部を制御するＣＰＵ３１を中心に構成される。ＣＰＵ３１には、次の各部が接続されている。（１）ＣＰＵ３１が実行する制御プログラムおよび印刷装置１の動作に関する設定値等のデータを記憶した不揮発性メモリー３２
（２）ＣＰＵ３１が実行するプログラムや処理対象のデータ等を一時的に記憶するワークエリアを形成するＲＡＭ３３
（３）ＣＰＵ３１の制御に従って後述する各モーターを駆動するモータードライバー３４
（４）ＣＰＵ３１の制御に従って第１印刷ヘッド７ａおよび第２印刷ヘッド８ａを駆動するヘッドドライバー３５

モータードライバー３４は、例えばステッピングモーターで構成される第１搬送モーター３６および第２搬送モーター３７、第１キャリッジ駆動モーター３８、第２キャリッジ駆動モーター３９に接続されている。モータードライバー３４は、ＣＰＵ３１の制御に従って第１、第２搬送モーター３６、３７のそれぞれに駆動パルスと駆動電流を供給し、第１、第２搬送モーター３６、３７を必要量だけ回転させる。

第１搬送モーター３６によって、第１主搬送ローラー対１０が正方向あるいは逆方向に回転駆動され、これに同期して第１副搬送ローラー対１１が回転駆動される。第１搬送モーター３６、第１主搬送ローラー対１０、第１副搬送ローラー対１１を含む第１搬送機構９によって、第１印刷部７の第１印刷位置７ｃを経由して印刷媒体が搬送される。

同様に、第２搬送モーター３７よって第２主搬送ローラー対１３が正方向あるいは逆方向に回転駆動され、これに同期して第２副搬送ローラー対１４が回転駆動される。また、第２搬送モーター３７によって、２組の搬送ローラー対２３が回転駆動される。第２搬送モーター３７、第２主搬送ローラー対１３、第２副搬送ローラー対１４、２組の搬送ローラー対２３を含む第２搬送機構１２によって、第２印刷部８の第２印刷位置８ｃを経由して印刷媒体が搬送される。

モータードライバー３４は、第１、第２キャリッジ駆動モーター３８、３９に駆動パルスと駆動電流を供給して、第１印刷ヘッド７ａが搭載されているキャリッジ（図示せず）および第２印刷ヘッド８ａが搭載されているキャリッジ（図示せず）を、それぞれ第１、第２搬送路５、６の幅方向（印刷装置幅方向Ｘ）に移動させる。

ここで、第１ギャップ調整機構２１、第２ギャップ調整機構２２がモーター駆動式のものである場合には、例えば、第１搬送モーター３６、第２搬送モーター３７の駆動力を利用して、ギャップ調整が行われる。例えば、プリンタードライバーによって予め設定される値となるようにギャップ調整が行われる。

ヘッドドライバー３５は、第１印刷ヘッド７ａおよび第２印刷ヘッド８ａに接続され、第１印刷ヘッド７ａのワイヤー駆動部（図示せず）、および、第２印刷ヘッド８ａの駆動部（図示せず）に電力を供給して、印刷媒体への印刷を実行させる。第１印刷ヘッド７ａ、第１キャリッジ駆動モーター３８は第１印刷部７を構成し、第２印刷ヘッド８ａ、第２キャリッジ駆動モーター３９は第２印刷部８を構成する。

印刷装置１には、装置ハウジング２の外面、例えばその装置正面２ｂに、紙送りスイッチ等のスイッチおよびＬＥＤ表示部を備えた操作パネル（図示せず）が備わっている。操作パネルのスイッチ操作を検出する入力部４１およびＬＥＤ表示部を制御して各種表示を行わせる表示部４２がＣＰＵ３１に接続されている。また、ＣＰＵ３１には、第１、第２搬送路５、６上の所定の位置において印刷媒体の先端、後端を検出する複数個の紙端センサー群４３等の各種のセンサー群が接続されている。紙端センサー群４３の出力に基づき、ＣＰＵ３１は、印刷媒体の搬送制御を行う。さらに、印刷装置１は、上位のホストコンピューター４０との間でコマンドやデータの送受信を制御する送信部・受信部としてのインターフェース４４、および、その他の図示しない機能部を備えており、これらはＣＰＵ３１に接続されている。

例えば、ホストコンピューター４０からは、印刷指令として、第１印刷部７により印刷を行う第１印刷モード、第２印刷部８により印刷を行う第２印刷モード、第１、第２印刷部７、８の双方を用いて印刷を行う第３印刷モード等を含む各種の印刷モードを指示するコマンドが含まれている。印刷装置１のＣＰＵ３１の側においては、インターフェース４４を介して受信した印刷指令に印刷モードを示すコマンドが含まれている場合には、当該コマンドに基づく印刷モードに従って、後述のように、印刷動作および搬送動作を制御する。

（印刷動作の例）
図３および図４を参照して、印刷装置１による印刷媒体の印刷動作例を説明する。図３（ａ）〜（ｃ）は第１印刷モードによる動作例を示す説明図であり、図４（ａ）〜（ｅ）は第２印刷モードによる動作例を示す説明図である。

＜第１印刷モード＞
まず、図３を参照して第１印刷モードによる動作例を説明する。印刷媒体、例えば、複写紙、通用等の冊子等の厚手の第１印刷媒体に印刷を行う場合には第１印刷ヘッド７ａを備えた第１印刷部７が使用される。印刷装置１は、印刷指令を受信すると、印刷指令に含まれるコマンドを解析して、第１印刷モードが指定されている場合には、第１印刷モードによる印刷開始可能状態に移行する。

第１挿入排出口３に第１印刷媒体Ｓ１が挿入されたことを検出すると、第１搬送モーター３６によって第１主搬送ローラー対１０が回転を始め、第１副搬送ローラー対１１も同期して回転を始める。第１主搬送ローラー対１０によって第１印刷媒体Ｓ１を第１搬送路５に沿って第１印刷位置７ｃに向かう第１方向Ｄ１に搬送する第１搬送動作が行われる。引き続いて、図３（ａ）に示すように、当該第１印刷媒体Ｓ１の印刷開始位置を第１印刷位置７ｃに位置決めする第１位置決め動作が行われる。

次に、図３（ｂ）に示すように、第１印刷ヘッド７ａを第１搬送路５の幅方向（印刷装置幅方向Ｘ）に移動させながら当該第１印刷ヘッド７ａを駆動して第１印刷媒体Ｓ１への１パス分の印刷を行う。第１印刷媒体Ｓ１の１パス分の搬送と、ドットインパクトヘッド５ａによる１パス分の印刷を繰り返して、第１印刷媒体Ｓ１に印刷を行う第１印刷動作が行われる。

印刷が終了すると、図３（ｃ）に示すように、第１搬送モーター３６を逆回転させて、第１印刷媒体Ｓ１を第１搬送路５に沿って第１挿入排出口３に向かう第２方向Ｄ２に逆送りする。これにより、印刷済みの第１印刷媒体Ｓ１を第１挿入排出口３に搬送して、ここから排出する第１排出動作が行われる。操作者は第１挿入排出口３から第１印刷媒体Ｓ１を取り出すことができる。

＜第２印刷モード＞
図４を参照して第２印刷モードによる動作例を説明する。一般的な単票紙等の第２印刷媒体に印刷を行う場合には第２印刷ヘッド８ａを備えた第２印刷部８が使用される。印刷装置１は、印刷指令を受信し、印刷指令に含まれるコマンドを解析する。第２印刷モードが指定されている場合には、当該第２印刷モード２による印刷開始可能状態にする。

第２挿入排出口４に第２印刷媒体Ｓ２が挿入されたことを検出すると、第２搬送モーター３７によって、第２主搬送ローラー対１３が回転を始め、これに同期して第２副搬送ローラー対１４も回転を始める。また、２組の搬送ローラー対２３も回転を始める。第２印刷媒体Ｓ２を、まず、搬送ローラー対２３によって第２印刷位置８ｃに向かう方向に搬送する第２搬送動作が開始する。図４（ａ）は第２搬送動作が行われている途中の状態を示してある。

搬送ローラー対２３によって搬送される第２印刷媒体Ｓ２は、第２副搬送ローラー対１４に引き渡され、第２印刷位置８ｃを経由して第２主搬送ローラー対１３に引き渡される。この後は、第２主搬送ローラー対１３によって搬送される。第２印刷媒体Ｓ２は、その搬送方向の後端が第２印刷位置８ｃを通過した位置まで搬送される。これにより、第２搬送動作が終わる。図４（ｂ）にはこの状態を示してある。

この後は、第２主搬送ローラー対１３を逆方向に回転駆動して、第２印刷媒体Ｓ２を第２挿入排出口４に向かう方向に逆送りしする。これにより、図４（ｃ）に示すように、第２印刷媒体Ｓ２の印刷開始位置を第２印刷位置８ｃに位置決めする第２位置決め動作が行われる。

この後は、図４（ｄ）に示すように、第２印刷ヘッド８ａを第２搬送路６の幅方向（印刷装置幅方向Ｘ）に移動させながら当該第２印刷ヘッド８ａを駆動して第２印刷媒体Ｓ２への１パス分の印刷を行う。第２印刷媒体Ｓ２を１パス分送る動作と、第２印刷ヘッド８ａによる１パス分の印刷動作を繰り返して、第２印刷媒体Ｓ２に印刷を行う第２印刷動作が行われる。

印刷処理中あるいは印刷が終了した第２印刷媒体Ｓ２は、第２副搬送ローラー対１４から搬送ローラー対２３の側に引き渡される。この後は、第２印刷媒体Ｓ２は搬送ローラー対２３によって第２挿入排出口４に向けて搬送され、第２挿入排出口４から排出される第２排出動作が行われる。図４（ｅ）には第２排出工程の途中の状態を示してある。これにより、操作者は媒体挿入排出口３から第２媒体Ｓ２を取り出すことができる。

＜第３印刷モード＞
なお、第１、第２印刷部７、８の双方を並行して駆動して、第１、第２印刷媒体Ｓ１、Ｓ２に印刷を行う第３印刷モードを行うことも可能である。この場合には、例えば、印刷装置１は、受信した印刷指令に含まれるコマンドを解析し、第３印刷モードが指定されている場合には、印刷指令に含まれる第１印刷部７による印刷データと第２印刷部８による印刷データを区別し、これらの印刷データを第１、第２印刷部７、８によって第１、第２印刷媒体Ｓ１、Ｓ２のそれぞれに印刷する。

［実施の形態２］
図５は実施の形態２に係る印刷装置１Ａの概略構成図である。印刷装置１Ａの基本構成は上記の実施の形態１に係る印刷装置１と同一であるので、図５においては対応する部位には同一の符号を付してある。また、以下においては、印刷装置１の各部に対応する部位の説明は省略し、相違する部位についてのみ説明する。

印刷装置１Ａは、第２印刷部８によって印刷される単票紙であるインクジェット印刷用紙、普通紙等の用紙を第２搬送路６に供給可能な媒体供給部５０を備えている。媒体供給部５０は、装置ハウジング２の内部において、第２搬送路６とヘッドメンテナンス部１６の間に配置されている。媒体供給部５０は、用紙Ｐを重ねた状態で収納可能な用紙カセット５１と、用紙カセット５１を着脱可能に装着できるカセット装着部５２と、用紙カセット５１から用紙Ｐを一枚ずつ送り出して第２搬送路６の搬送路後端６ｂに供給可能な用紙供給機構を備えている。

用紙供給機構は、用紙カセット５１から用紙Ｐを一枚ずつ送り出すピックアップローラー５４、送り出された用紙Ｐを用紙供給路５５に沿って第２搬送路６の搬送路後端６ｂまで送り出す搬送ローラー５６等から構成される。カセット装着部５２は、第２搬送路６と、メンテナンスボックス１６の間に配置され、装置正面２ｂに開口している。用紙カセット５１は、装置正面２ｂからカセット装着部５２に対して着脱可能である。

また、印刷装置１Ａは、第２搬送路６の搬送路後端６ｂから送り出される印刷媒体の表裏を反転させて、再び搬送路後端６ｂに戻す媒体反転機構６０を備えている。媒体反転機構６０は、搬送路後端６ｂから送り出される印刷媒体を表裏反転させて搬送路後端６ｂに戻すループ状の反転路６１と、この反転路６１に沿って印刷媒体を搬送する一対の搬送ローラー６２、６３を備えている。

ここで、第２搬送路６の搬送路後端６ｂから装置背面２ｃの側に送り出される印刷媒体を反転路６１にガイドする可動式のガイド板６４が配置されている。ガイド板６４は例えば自重によって搬送路後端６ｂを反転路６１の媒体受け入れ口６１ａの側にガイドする位置に保持されている。反転路６１を通って反転された後の印刷媒体は、反転路６１の媒体排出口６１ｂから排出される際に、ガイド板６４を押し上げて搬送路後端６ｂに送り込まれる。反転路６１の媒体排出口６１ｂの部分は、上記の用紙供給路５５と共通の通路となっている。したがって、用紙カセット５１から供給される用紙Ｐもガイド板６４を押し上げて搬送路後端６ｂから第２搬送路６に送り込み可能である。また、ガイド板６４によって、第２搬送路６の搬送路後端６ｂから送り出される印刷媒体が用紙供給路５５に入り込んでしまうことが防止される。

なお、反転路６１に対して印刷装置上下方向Ｚの上側の位置に、図５において想像線で示すように、装置ハウジング２の外部から第２搬送路６の搬送路後端６ｂの側の部位に印刷媒体を供給可能な媒体手差し機構あるいは媒体自動供給機構などの給紙部６５を配置することも可能である。

次に、印刷装置１Ａの第１搬送路５上には、その第１挿入排出口３の近傍位置に、媒体整列搬送機構（ＡＳＡ機構）７１が配置されている。第１挿入排出口３に挿入された印刷媒体が、搬送方向に対して傾いている場合等において、媒体整列搬送機構７１によって挿入された印刷媒体の向きが搬送方向を向く状態に整列されて第１搬送路５に送り込まれ、第１主搬送ローラー対１０に引き渡される。

また、第１搬送路５上における媒体整列搬送機構７１と第１主搬送ローラー対１０の間には、磁気文字、磁気ストライプなどの形態で印刷媒体に印刷されている磁気情報のリードライト装置７２が配置されている。第１搬送路５上における第１副搬送ローラー対１１よりも装置背面２ｃの側の部位には、印刷媒体表面の画像情報を読み取り可能な光学式読取装置であるスキャナー７３が配置されている。小切手、通帳等の処理としては、印刷処理に加えて、磁気情報のリードライト処理、表面画像等の読取処理が必要である。これらの装置７２、７３を配置しておくことにより、このような印刷以外の処理を行う多機能型の印刷装置を実現できる。なお、第１搬送路５上には、スキャナー７３の読取位置を経由させて印刷媒体を一定速度で搬送できるように、搬送ローラー対７４等を追加してもよい。

なお、第２搬送路６にもスキャナーを配置しておくこともできる。例えば、第２印刷部８ｃに対して装置正面２ｂの側の位置、あるいは、第２印刷部８ｃに対して装置背面２ｃの側の部位に、スキャナーを配置しておくことができる。

［実施の形態３］
図６は実施の形態３に係る印刷装置を示す説明図であり。この印刷装置１Ｂの基本構成は上記の実施の形態１に係る印刷装置１と同一であるので、図６においては対応する部位には同一の符号を付してある。また、以下においては、印刷装置１の各部に対応する部位の説明は省略し、相違する部位についてのみ説明する。

印刷装置１Ｂにおいては、第２印刷部８の側の第２主搬送ローラー対１３および第２副搬送ローラー対１４の配置が印刷装置１とは逆となっている。すなわち、第２印刷位置８ｃに対して、第２挿入排出口４の側に第２主搬送ローラー対１３が配置され、反対側に第２副搬送ローラー対１４が配置されている。

この構成の印刷装置１Ｂにおいては、第１印刷部７を用いた第１印刷モードは図３に示す印刷装置１の場合と同様であるが、第２印刷部８を用いた第２印刷モードにおける動作が印刷装置１とは相違している。したがって、第１、第２印刷部７、８を用いた第３印刷モードにおける第２印刷部８による印刷動作も相違している。

図７（ａ）〜（ｃ）は印刷装置１Ｂにおける第２印刷モードの動作を示す説明図である。図７（ａ）に示すように、単票紙等の第２印刷媒体Ｓ２を第２挿入排出口４から挿入して第２主搬送ローラー対１３に引き渡す第２搬送動作が行われる。この後は、図４（ｂ）に示すように、第２主搬送ローラー対１３によって、第２印刷媒体Ｓ２の印刷開始位置を第２印刷位置８ｃに位置決めする第２位置決め動作が行われる。

この後は、図７（ｃ）に示すように、第２主搬送ローラー対１３によって第２印刷媒体Ｓ２を搬送路後端６ｂに向けて搬送しながら第２印刷部８によって第２印刷媒体Ｓ２に印刷を行う第２印刷動作が行われる。

印刷終了後には、第２主搬送ローラー対１３および第２副搬送ローラー対１４を逆方向に回転して、第２印刷媒体Ｓ２を第２挿入排出口４に向けて搬送する第２排出動作が行われる。この動作は、図４（ｅ）の場合と同様である。

この構成の印刷装置１Ｂにおいて、第２印刷部８では、第２挿入排出口４から挿入する第２印刷媒体Ｓ２における挿入方向の先頭側から印刷が行われる。第１印刷部７による第１印刷モードにおいても、同様に第１挿入排出口３から挿入された場合の挿入方向の先頭側から第１印刷媒体Ｓ１に印刷が行われる。よって、第１、第２印刷モードのいずれにおいても、印刷媒体を同一の向きで第１、第２挿入排出口３、４のそれぞれに挿入すればよい。操作者が印刷媒体を第２挿入排出口４に挿入する際に、印刷媒体をいずれの側から挿入するのかについて戸惑うことがなく、印刷媒体の挿入方向を間違えることが無いという利点がある。

なお、印刷装置１Ｂにおいても、実施の形態２の印刷装置１Ａの場合と同様に、媒体整列搬送機構、磁気文字等のリードライト装置、画像読取用のスキャナー等を第１搬送路５上に配置することもできる。また、媒体供給機構、反転機構、スキャナー等を第２搬送路６の側に追加することも可能である。

［実施の形態４］
図８は本発明を適用した実施の形態４に係る印刷装置１Ｃを示す概略構成図である。印刷装置１Ｃは、図１、２に示す実施の形態１の印刷装置１とは、印刷媒体の挿入排出口が１つである点が相違している。図８においては印刷装置１の各部に対応する部位には同一の符号を付してある。

印刷装置１Ｃは複写紙、通帳等の冊子、単票紙等の印刷媒体に印刷を行うことができるものであり、装置ハウジング２によって全体が覆われている。装置ハウジング２は、装置底面２ａ、装置正面２ｂ（第１面）、装置背面２ｃ（第２面）、左右の装置側面および装置上面２ｆを規定する各面を備えている。装置正面２ｂにおける印刷装置上下方向Ｚの中程の位置には、印刷装置幅方向Ｘに所定の幅を備える共通挿入排出口３Ａが開口している。

装置ハウジング２の内部には、一点鎖線で示すように、共通挿入排出口３Ａから分岐して延びる２本の搬送路が配置されている。一方の第１搬送路５は、共通挿入排出口３Ａから印刷装置前後方向Ｙに沿って直線状に後方に延びる所定幅の搬送路である。他方の第２搬送路６Ａも所定幅の搬送路であり、共通挿入排出口３Ａから装置前後方向Ｙに沿って後方に向かうに伴って装置上下方向Ｚの下方に傾斜した方向に延び、しかる後に、印刷装置前後方向Ｙの後方に向かって直線状に延びている。

共通挿入排出口３Ａに繋がる第１、第２搬送路５、６Ａの分岐部には、切替機構８０が配置されている。切替機構８０は、共通挿入排出口３Ａから挿入される印刷媒体を選択的に、第１、第２搬送路５、６Ａに振り分ける動作を行う。また、印刷媒体を、第１、第２搬送路５、６Ａから共通挿入排出口３Ａに案内する動作を行う。

印刷装置１Ｃは、外部から供給される印刷指令を解析して、第１印刷ヘッド７ａによる第１印刷モードおよび第２印刷ヘッド８ａにより第２印刷モードを判別する。第１印刷モードの場合には、切替機構８０によって、共通挿入排出口３Ａを第１搬送路５に繋ぐ制御を行い、第１印刷モードを実行する。第１印刷モードは図３に示す印刷装置１の場合の第１印刷モードと同様である。第２印刷モードの場合には、切替機構８０によって、共通挿入排出口３Ａを第２搬送路６Ａに繋ぐ制御を行い、第２印刷モードをする。第２印刷モードは図４に示す印刷装置１の場合の第２印刷モードと同様である。

印刷装置１Ｃにおいて、図５に示す実施の形態２の印刷装置１Ａの場合と同様に、媒体整列搬送機構、磁気文字等のリードライト装置、画像読取用のスキャナー等を第１搬送路５上に配置することもできる。また、媒体供給機構、反転機構、スキャナー等を第２搬送路６Ａの側に追加することも可能である。

また、印刷装置１Ｃにおいて、図６に示す実施の形態３の印刷装置１Ｂの場合と同様に、第２搬送機構１２を構成してもよい。すなわち、第２主搬送ローラー対１３を第２印刷位置８ｃに対して共通挿入排出口３Ａの側に配置し、第２副搬送ローラー対１４を搬送路後端６ｂの側に配置してもよい。この場合の第２印刷モードは、図７に示す印刷装置１Ｂの場合と同様に行われる。

なお、印刷装置１Ｃは、第１、第２印刷ヘッド７ａ、８ａの双方を並行して使用して、第１、第２印刷媒体に対する印刷を並行して行う第３印刷モードを行うことも可能である。第３印刷モードの動作の一例を以下に簡単に説明する。

例えば、印刷媒体の挿入順序を、第１印刷媒体および第２印刷媒体の順に固定しておき、操作者は、この順に印刷媒体を共通挿入排出口３Ａから挿入する。印刷装置１Ｃの側では、最初に挿入された第１印刷媒体を第１搬送路５に沿って搬送して第１印刷ヘッド７ａにより印刷を行う。第２印刷媒体が切替機構８０を通過した後は、切替機構８０を切り替えて、共通挿入排出口３Ａを第２搬送路６Ａに繋げ、第２印刷媒体の挿入を待つ。第２印刷媒体が挿入されると、第２印刷位置８ｃに向けて第２印刷媒体を搬送して、第２印刷ヘッド８ａにより印刷を行う。

第２印刷媒体が切替機構８０を通過するまでは、印刷後の第１印刷媒体を第１搬送路５上において待機させる。この後に、切替機構８０を切り替えて、印刷後の第１印刷媒体を共通挿入排出口３Ａから排出する。第１印刷媒体が切替機構８０を通過するまで、第２印刷媒体を第２搬送路６Ａ上に待機させる。この後に、切替機構８０を切り替えて、印刷済みの第２印刷媒体の排出動作を行う。

［その他の実施の形態］
なお、上記の例は、第１、第２印刷ヘッドがシリアル型のものである。第１、第２印刷ヘッドとして、印刷可能な最大幅を包含する長さのライン型の印刷ヘッドを用いることも可能である。

また、第１印刷媒体として複写紙、冊子の場合、第２印刷媒体として単票紙の場合を説明したが、第１、第２印刷媒体の組み合わせとしては、別の種類の印刷媒体の組み合わせであってもよい。第１印刷媒体を、複写紙、冊子、単票紙のいずれかとし、第２印刷媒体を、冊子あるいは単票紙のいずれかにすることができる。

さらに、本発明の印刷装置は、第１、第２印刷ヘッドを備えているので、一方の印刷ヘッドが使用できない場合に他方の印刷ヘッドを利用して印刷を行うことができる。例えば、ドットインパクトヘッドに用いるインクリボンは消費されて所定の時期に交換が必要になる。インクジェットヘッドに用いるインクも消費されて、所定の時期に、その補充、あるいはインクカートリッジ等のインクタンクの交換が必要になる。

これらの消耗品の交換あるいは補充の時点は一般に異なる。従って、一方の印刷ヘッドにおいて、このような消耗品の交換あるいは補充が必要になり、当該印刷ヘッドが使用できなくなる場合がある。この場合に、他方の印刷ヘッドを用いることで、印刷を中断あるいは中止することなく行うことができる。また、一方の印刷ヘッドが故障した場合等においても、他方の印刷ヘッドを一時的な代替え印刷ヘッドとして利用できる。

１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ 印刷装置、２ 装置ハウジング、２ａ 装置底面、２ｂ 装置正面（第１面）、２ｃ 装置背面（第２面）、２ｄ 装置上面、３ 第１挿入排出口、３Ａ 共通挿入排出口、４ 第２挿入排出口、５ 第１搬送路、６ 第２搬送路、６ａ 搬送路前端、６ｂ 搬送路後端、７ 第１印刷部、７ａ 第１印刷ヘッド、７ｂ 第１プラテン、７ｃ 第１印刷位置、８ 第２印刷部、８ａ 第２印刷ヘッド、８ｂ 第２プラテン、８ｃ 第２印刷位置、９ 第１搬送機構、１０ 第１主搬送ローラー対、１１ 第１副搬送ローラー対、１２ 第２搬送機構、１３ 第２主搬送ローラー対、１４ 第２副搬送ローラー対、１５ インクリボン装着部、１６ ヘッドメンテナンス部、１６ａ 前端部、１７ａ，１７ｂ インク貯留部、１８ 制御ユニット、１９ａ，１９ｂ 開閉蓋、２１ 第１ギャップ調整機構、２２ 第２ギャップ調整機構、２３ 搬送ローラー対、３１ ＣＰＵ、３２ 不揮発性メモリー、３３ ＲＡＭ、３４ モータードライバー、３５ ヘッドドライバー、３６ 第１搬送モーター、３７ 第２搬送モーター、３８ 第１キャリッジ駆動モーター、３９ 第２キャリッジ駆動モーター、４０ ホストコンピューター、４１ 入力部、４２ ＬＥＤ表示部、４３ 紙端センサー群、４４ インターフェース、５０ 媒体供給部、５１ 用紙カセット、５２ カセット装着部、５４ ピックアップローラー、５５ 媒体供給路、６０ 媒体反転機構、６１ 反転路、６１ａ 媒体受け入れ口、６１ｂ 媒体排出口、６２ 搬送ローラー、６３ 搬送ローラー、６４ ガイド板、６５ 給紙部、７１ 媒体整列機構、７２ リードライト装置、７３ スキャナー、７４ 搬送ローラー対、８０ 切替機構、Ｓ１ 第１印刷媒体、Ｓ２ 第２印刷媒体、Ｄ１ 第１方向、Ｄ２ 第２方向、Ｐ 用紙

Claims (17)

1. ドットインパクト式の第１印刷ヘッドと、
   インクジェット式の第２印刷ヘッドと、
   共通挿入排出口と、
   前記共通挿入排出口から、前記第１印刷ヘッドの印刷位置を経由して延びる第１搬送路と、
   前記共通挿入排出口から、前記第２印刷ヘッドの印刷位置を経由して延びる第２搬送路と、
   前記共通挿入排出口から挿入される印刷媒体を、前記第１搬送路および前記第２搬送路に選択的に案内可能な切替機構と、
   前記共通挿入排出口が配置された第１面を備えた装置ハウジングと、
   を有し、
   前記第１印刷ヘッドは、前記第１面と前記第２印刷ヘッドとの間に配置されていることを特徴とする印刷装置。
2. 前記第１印刷ヘッドが印刷媒体に印刷を行う処理と、前記第２印刷ヘッドが印刷媒体に印刷を行う処理とを、並行して実行可能な印刷モードで動作する前記印刷装置において、
   前記切替機構は、前記共通挿入排出口に挿入された第１印刷媒体を前記第１搬送路及び前記第２搬送路のうちいずれか一方に案内し、前記第１印刷媒体全体が前記切替機構を通過した後、前記第１印刷媒体の後に前記共通挿入排出口に挿入された第２印刷媒体を、前記第１搬送路と前記第２搬送路のうち前記第１印刷媒体を案内した搬送路とは異なる搬送路に案内する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記切替機構は、前記第２印刷媒体全体が前記切替機構を通過した後、印刷後の前記第１印刷媒体を前記共通挿入排出口に案内し、前記第１搬送路から前記共通挿入排出口に向かって搬送された印刷後の前記第１印刷媒体全体が前記切替機構を通過した後、印刷後の前記第２印刷媒体を前記共通挿入排出口に案内することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記第２印刷ヘッドに供給されるインクを貯留するインク貯留部と、
   前記インク貯留部に対するアクセス部と、
   を有し、
   前記第１面には、前記アクセス部が配置されている、
   ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一つの項に記載の印刷装置。
5. 前記第１、第２搬送路は、それぞれ、第１方向に沿った方向に延び、前記第１方向に直交する直交方向に所定の間隔で配置された所定幅の搬送路であり、
   前記装置ハウジングは、前記第１面に対して前記第１方向に沿った方向から当該第１面に対峙する第２面を備え、
   前記第１印刷ヘッドは、前記第１搬送路に対して、前記第２搬送路とは反対の側に配置され、
   前記第２印刷ヘッドは、前記第２搬送路に対して前記第１搬送路と同一の側に配置され、かつ、前記第１方向に沿って見た場合に前記第１印刷ヘッドと前記第２面の間に配置され、
   前記インク貯留部は、前記第１方向に沿って見た場合に前記第１面と前記第１印刷ヘッドの間に配置されている、
   請求項４に記載の印刷装置。
6. 前記第１搬送路に沿って印刷媒体を搬送する第１搬送機構と、
   前記第１搬送機構とは独立に駆動可能であり、前記第２搬送路に沿って印刷媒体を搬送する第２搬送機構と、
   前記第１、第２印刷ヘッドおよび前記第１、第２搬送機構を駆動制御して印刷媒体に印刷を
   行わせる制御部と、
   を有している請求項１ないし５のいずれか一つの項に記載の印刷装置。
7. 前記制御部は、第１、第２および第３印刷モードのうち、少なくとも第１、第２印刷モードで印刷媒体に印刷が可能であり、
   前記第１印刷モードは、前記共通挿入排出口から挿入されて前記第１搬送機構によって前記第１印刷ヘッドの印刷位置を経由して搬送される印刷媒体に、前記第１印刷ヘッドにより印刷を行い、印刷後の印刷媒体を前記共通挿入排出口から排出する印刷モードであり、
   前記第２印刷モードは、前記共通挿入排出口から挿入されて前記第２搬送機構によって前記第２印刷ヘッドの印刷位置を経由して搬送される印刷媒体に、前記第２印刷ヘッドにより印刷を行い、印刷後の印刷媒体を前記共通挿入排出口から排出する印刷モードであり、
   前記第３印刷モードは、前記第１印刷モードおよび前記第２印刷モードを並行して行う印刷モードであって、前記第１印刷ヘッドが印刷媒体に印刷を行う処理と、前記第２印刷ヘッドが印刷媒体に印刷を行う処理とを、並行して実行可能な印刷モードである、
   請求項６に記載の印刷装置。
8. 前記制御部は、外部から入力される印刷指令に基づき、前記第１、第２印刷モードのいずれか一つを実行する請求項７に記載の印刷装置。
9. 前記第２搬送機構は、主搬送ローラー対と、当該主搬送ローラー対に同期して回転駆動される副搬送ローラー対を備え、
   前記第２搬送路に沿って、前記第２印刷ヘッドの印刷位置を挟み、一方の側に前記主搬送ローラー対が配置され、他方の側に前記副搬送ローラー対が配置され、
   前記制御部は、前記第２印刷モードにおいて、印刷媒体を、前記第２搬送路に沿って、前記主搬送ローラー対の側から前記第２印刷ヘッドの印刷位置を経由して前記副搬送ローラー対に向かう方向に搬送して、当該印刷媒体に前記第２印刷ヘッドにより印刷を行う、
   請求項７または８に記載の印刷装置。
10. 前記第２搬送路における前記共通挿入排出口とは反対側の搬送路端から、当該第２搬送路の外に送り出される印刷媒体の部分を一時収納する一時収納部を有している請求項１ないし９のうちのいずれか一つの項に記載の印刷装置。
11. 印刷媒体を収納する媒体収納部と、
    前記媒体収納部に収納されている印刷媒体を、前記第２搬送路の前記第２印刷ヘッドの印刷位置に向けて供給可能な媒体供給機構と、
    を有している請求項１ないし１０のうちのいずれか一つの項に記載の印刷装置。
12. 前記第２搬送路における前記共通挿入排出口とは反対側の搬送路端から、当該第２搬送路の外に送り出される印刷媒体を表裏反転させて、前記第２搬送路に戻す反転機構を有している請求項１ないし１１のうちのいずれか一つの項に記載の印刷装置。
13. 前記反転機構は、前記搬送路端に繋がる反転通路を備え、
    前記反転通路の一部は、前記搬送路端から送り出される印刷媒体の部分を一時収納可能な一時収納路である、
    請求項１２に記載の印刷装置。
14. 前記第２搬送路の前記第２印刷ヘッドの印刷位置に向けて印刷媒体を供給可能な媒体供給機構、または、前記第２印刷ヘッドの印刷位置に向けて印刷媒体を外部から手動操作により供給可能な手差し機構を有している請求項１ないし１３のうちのいずれか一つの項に記載の印刷装置。
15. 前記共通挿入排出口に挿入される印刷媒体を、その向きを搬送方向に整列させて前記第１印刷ヘッドの印刷位置に向けて送り込む整列機構を有している請求項１ないし１４のうちのいずれか一つの項に記載の印刷装置。
16. 前記第１搬送路を搬送される印刷媒体に担持される磁気情報の読取および当該印刷媒体への磁気情報の書き込みのうちの少なくとも一方を行う磁気情報処理部を有している請求項１ないし１５のうちのいずれか一つの項に記載の印刷装置。
17. 前記第１搬送路を搬送される印刷媒体に担持される画像情報を読取可能な第１光学式スキャナーおよび、前記第２搬送路を搬送される印刷媒体に担持される画像情報を読取可能な第２光学式スキャナーのうち、少なくともいずれか一方を有している請求項１ないし１６のうちのいずれか一つの項に記載の印刷装置。

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