JP6361381B2 - 印刷装置および印刷制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、２つの印刷ヘッドを用いて単票紙、冊子等の印刷媒体に印刷を行うことのできる印刷装置、およびその印刷制御方法に関する。

各種のカウンター業務においては、一般的な単票紙の他に、複写紙、通帳等の冊子への印刷が必要とされる。複写紙、冊子等の媒体の印刷にはドットインパクト式の印刷ヘッドを備えた印刷装置が用いられる。ドットインパクト式の印刷装置を用いて一般的な単票紙への印刷を行うと、印刷時間が長い、解像度が低く印刷が荒い、カラー印刷ができない等の問題がある。そのため、通常は、ドットインパクト式の印刷装置の他に、インクジェットプリンター、サーマルプリンター、レーザープリンター等の印刷装置が設置される。

特許文献１、２には、１台の印刷装置を用いて異なる種類の印刷媒体に印刷を行うことが提案されている。特許文献１に開示の通帳類印字装置では、ドットインパクトヘッドにより通帳に印字を行う搬送路とインクジェットヘッドにより帳票に印字を行う搬送路とが独立して設けられている。装置筐体には、通帳専用の挿入口および排出口と、帳票専用の挿入口および排出口が設けられている。

特許文献２に開示のプリンターも、伝票と預金通帳の双方に印刷を行うことができる。このプリンターでは、通帳搬送用の第１搬送路にワイヤドット印字ヘッドが配置され、伝票搬送用の第２搬送路にサーマルヘッドが配置されている。プリンター筐体には、通帳専用の挿入排出口と、伝票専用の挿入排出口とが設けられている。

このように、異種の印刷媒体に印刷できるように２つの印刷ヘッドを備えた従来の印刷装置では、印刷媒体の種類に応じて複数の挿入口が設けられ、これらの挿入口に繋がる複数の搬送路が設けられている。複写紙、冊子等の厚手の印刷媒体は、広いギャップで対峙するドットインパクトヘッドとプラテンの間を通る搬送路に沿って搬送され、印刷が行われる。単票紙などの薄い印刷媒体は、狭いギャップで対峙するインクジェットヘッドとプラテンの間を通る搬送路に沿って搬送されて印刷が行われる。

特開平４−３５５１６９号公報 特開平７−１４９０１５号公報

従来の印刷装置では、印刷媒体の種類に応じて複数の搬送路を配置しているので、装置寸法が大きく、大きな設置スペースを必要とする。特許文献１、２では、２つの印刷ヘッドによって個別に印刷媒体に印刷を行うことができるように、印刷装置の上下に２本の媒体搬送路を配置してある。このため、装置寸法、特に印刷装置上下方向の寸法が大きくなり、コスト高を招くという問題点がある。

また、印刷媒体の種類に応じて複数の挿入口を配置しているので、操作者が、印刷媒体を誤った挿入口に挿入するおそれがある。特許文献１、２に開示されたプリンターでは、印刷媒体の種類に対応して２つの挿入口あるいは２つの挿入排出口が設けられている。例えば、操作者が、厚手の通帳を誤って狭いギャップのインクジェットヘッドとプラテンの間に通すと、紙詰まりや、ヘッドの損傷等の恐れがある。このため、作業性あるいは操作性が悪いという問題がある。

本発明の課題は、このような点に鑑みて、ドットインパクトヘッド等の第１印刷ヘッドとインクジェットヘッド等の第２印刷ヘッドの２つの印刷ヘッドを用いて印刷媒体に印刷を行うことができ、装置の大型化、コスト高を回避あるいは抑制できる印刷装置、およびその印刷制御方法を提案することにある。

上記の課題を解決するために、本発明の印刷装置は、印刷媒体を挿入する媒体挿入排出口と、前記印刷媒体が搬送される媒体搬送路と、前記媒体搬送路上の第１印刷位置を通過する前記印刷媒体に印刷を行う第１印刷ヘッドと、前記媒体搬送路上の第２印刷位置を通過する前記印刷媒体に印刷を行う第２印刷ヘッドと、前記媒体挿入排出口から挿入される前記印刷媒体を、前記第１印刷位置と前記第２印刷位置の一方を経由して他方に搬送可能であり、前記第１、第２印刷ヘッドの少なくとも一方で印刷された前記印刷媒体を前記媒体挿入排出口に搬送可能な媒体搬送機構と、を有することを特徴とする。

本発明では、印刷媒体を単一の媒体挿入排出口から挿入、排出可能である。また、当該媒体挿入排出口に繋がる単一の媒体搬送路に沿って第１、第２印刷ヘッドが配置されている。媒体搬送機構は、単一の媒体搬送路に沿って、第１印刷ヘッドによる第１印刷位置と第２印刷ヘッドによる第２印刷位置の一方を経由して他方に印刷媒体を搬送可能である。このような構成では、複数の挿入排出口、複数の媒体搬送路を配置する場合に比べて、装置寸法を抑制できる。

また、本発明では、各種の印刷媒体は単一の媒体挿入排出口に挿入され、印刷後の各種の印刷媒体は同一の媒体挿入排出口から排出可能である。媒体挿入排出口が印刷媒体の種類に応じて複数ある場合、媒体挿入口と媒体排出口とが別個に配置されている場合等に比べて、印刷媒体の挿入排出の作業性、操作性が良い。

本発明において、前記第１印刷ヘッドはドットインパクトヘッドであり、前記第２印刷ヘッドはインクジェットヘッドである場合には、前記第２印刷位置は、前記媒体挿入排出口からの搬送距離が前記第１印刷位置よりも長いことが望ましい。このように、２つの印刷ヘッドのうちの一方の印刷ヘッドとしてインクジェットヘッドを用いる場合には、当該インクジェットヘッドのノズル面等に印刷媒体が接触しないようにする必要がある。１本の媒体搬送路における奥側（媒体挿入排出口から遠い方の側）にインクジェットヘッドを配置することにより、このような弊害の発生を回避あるいは抑制できる。すなわち、印刷が行われることなく、インクジェットヘッドによる印刷位置である第２印刷位置を経由して印刷媒体が搬送されることがないので、媒体搬送路の前側にインクジェットヘッドを配置する場合に比べて印刷媒体がインクジェットヘッドのノズル面等に接触する危険性を回避あるいは抑制できる。

本発明において、このように、本発明では、複写紙、冊子等の印雑媒体（第１印刷媒体）の印刷は、媒体挿入排出口に近い位置（搬送距離が短い位置）に配置されている第１印刷位置においてドットインパクトヘッド（第１印刷ヘッド）によって行うことができる。一般的な単票紙等の印刷媒体（第２印刷媒体）の印刷は、当該印刷媒体を媒体挿入排出口から第１印刷位置を通って、媒体挿入排出口から遠い位置（搬送距離が長い位置）にあるインクジェットヘッド（第２印刷ヘッド）による第２印刷位置まで搬送し、当該第２印刷ヘッドによって行うことができる。

本発明において、前記第１印刷位置における前記印刷媒体をガイドする第１プラテンと前記第１印刷ヘッドの間のギャップを調整する第１ギャップ調整機構と、前記第２印刷位置における前記印刷媒体をガイドする第２プラテンと前記第２印刷ヘッドの間のギャップを調整する第２ギャップ調整機構と、を有することが望ましい。この場合には、これらの機構により、第１、第２印刷位置におけるギャップを印刷対象の印刷媒体に応じて個別に調整できる。また、例えば、第２印刷ヘッドとしてインクジェットヘッドを用いる場合には、第１印刷ヘッドにより印刷が行われる印刷媒体がインクジェットヘッドのノズル面等に接触することの無いように、ギャップを広くすることも可能である。このようにすれば、第１印刷位置で印刷中の印刷媒体が第２印刷位置の側に侵入しないように、第１印刷位置から第２印刷位置までの間の搬送路長を長くする必要がない。よって、媒体搬送路を全体として短くでき、印刷装置の小型化等に有利である。

本発明において、前記第２印刷ヘッドに依る印刷処理速度は、前記第１印刷ヘッドに依る印刷処理速度よりも速いことが望ましい場合がある。例えば、媒体挿入排出口からの搬送距離が長い側の第２印刷ヘッドとして印刷処理速度の速いライン型のインクジェットヘッドを配置すれば、印刷処理速度の遅い印刷ヘッドを第２印刷ヘッドとして配置する場合に比べて印刷のスループットを改善できる。

本発明において、前記媒体搬送機構は、前記第１印刷位置を経由させて前記印刷媒体を搬送する第１媒体搬送機構および、前記第２印刷位置を経由させて前記印刷媒体を搬送する第２媒体搬送機構を備え、前記第１媒体搬送機構および前記第２媒体搬送機構は、それぞれ独立して駆動可能であることが望ましい。例えば、前記第１媒体搬送機構は、第１駆動源および、当該第１駆動源によって回転駆動される第１搬送ローラーを備え、前記第２媒体搬送機構は、第２駆動源および、当該第２駆動源によって回転駆動される第２搬送ローラーを備えている。第１媒体搬送機構および第２媒体搬送機構がそれぞれ独立した駆動源を備えていると、第１、第２印刷ヘッドの印刷解像度等の特性に応じて、最適の搬送速度で印刷媒体を第１印刷位置および第２印刷位置のそれぞれを経由させて搬送できる。例えば、インクジェットヘッドは印刷解像度がドットインパクトヘッドに比べて高いので、当該印刷解像度に対応させて印刷媒体を精度良く搬送することができる。

本発明において、前記媒体挿入排出口は、装置ハウジングに設けられ、前記媒体搬送路は、前記装置ハウジング内で第１方向に延びており、前記装置ハウジングは、前記媒体挿入排出口を設けた第１面と、当該第１面に対して前記第１方向に対峙する第２面を備え、前記第１印刷ヘッドは前記第２印刷ヘッドに対して前記第１面に近い側に配置され、前記第２印刷ヘッドは、前記第１印刷ヘッドと前記第２面の間に配置されていることが望ましい。このように、媒体搬送路を直線状に配置することにより、装置寸法を小さくすることができる。

本発明において、前記第２印刷ヘッドがインクジェットヘッドの場合には、前記第２印刷ヘッドに供給されるインクを貯留するインク貯留部を有し、前記インク貯留部は、前記装置ハウジング内において、前記第２印刷ヘッドよりも前記第１面に近い位置に配置されていることが望ましい。このようにすると、媒体挿入排出口が位置する装置ハウジングの第１面の側から、インクカートリッジにアクセスすることが容易である。また、第１印刷ヘッドがインクリボンカセットを備えたドットインパクトヘッドの場合には、そのインクリボンカセットも第１面に近い位置に配置できる。この場合には、媒体挿入排出口が位置する装置ハウジングの第１面の側から、インクリボンカセットおよびインクカートリッジの双方にアクセスすることが容易である。従って、インクリボン交換作業、インクカートリッジ交換作業の双方を、印刷媒体の挿入排出口が位置する印刷装置の装置表面等の第１面の側から行うことができる。換言すると、消耗品の交換作業および印刷媒体の挿入排出操作を、印刷装置の同一面の側から行うことができるので、操作性、作業性の良い印刷装置を実現できる。

例えば、第１面が装置正面であり、第２面が装置背面である場合には、装置正面から、消耗品の交換作業および印刷媒体の挿入排出操作を行うことができる。例えば、装置正面に、装置ハウジングの外部からインク貯留部等にアクセス可能なアクセス部が配置されていることが望ましい。

本発明の印刷装置は、前記第１、第２印刷ヘッドおよび前記媒体搬送機構の駆動を制御する制御部を有し、制御部は、第１印刷モードおよび第２印刷モードを含む複数の印刷モードにより、前記印刷媒体に対する印刷を行わせることができる。第１印刷モードは、第１媒体搬送機構および第１印刷ヘッドのみを駆動する印刷モードである。この第１印刷モードでは、前記媒体挿入排出口から挿入される前記印刷媒体を第１媒体搬送機構により前記第１印刷位置に搬送して前記第１印刷ヘッドにより印刷し、印刷後の前記印刷媒体を、前記第１媒体搬送機構により前記媒体挿入排出口に向けて搬送して当該媒体挿入排出口から排出する。また、第２印刷モードは、第１媒体搬送機構および第２媒体搬送機構と、第２印刷ヘッドを駆動する印刷モードである。この第２印刷モードでは、前記媒体挿入排出口から挿入される前記印刷媒体を、前記第１媒体搬送機構および前記第２媒体搬送機構により、前記第１印刷位置を経由させて前記第２印刷位置に搬送して前記第２印刷ヘッドにより印刷し、印刷後の前記印刷媒体を、前記第２媒体搬送機構および前記第１媒体搬送機構により、前記第１印刷位置を経由させて前記媒体挿入排出口まで搬送して当該媒体挿入排出口から排出する。

また、制御部によって実行される印刷モードとしては、第１印刷ヘッドおよび第２印刷ヘッドの双方を用いて印刷媒体に印刷を行う第３印刷モードがある。この第３印刷モードでは、前記媒体挿入排出口から挿入される前記印刷媒体を、前記第１媒体搬送機構により前記第１印刷位置に搬送して前記第１印刷ヘッドにより印刷を行い、前記第１印刷ヘッドにより印刷された前記印刷媒体を前記第１媒体搬送機構および前記第２媒体搬送機構により前記第２印刷位置に搬送して前記第２印刷ヘッドにより印刷を行い、印刷後の前記印刷媒体を、前記第２媒体搬送機構および前記第１媒体搬送機構により、前記第１印刷位置を経由させて前記媒体挿入排出口に向けて搬送して当該媒体挿入排出口から排出する。

ここで、印刷モードの切り替えは外部の装置から送信される印刷指令に基づき行うことができる。この場合の印刷装置は、外部の装置から送信される印刷指令を受信する受信部を有し、前記制御部は、前記受信部を介して受信する前記印刷指令に基づき前記第１ないし第３印刷モードのいずれか一つを選択し、選択した印刷モードに基づき前記第１、第２印刷ヘッドおよび前記第１、第２媒体搬送機構を駆動して前記媒体挿入排出口から挿入される印刷媒体に対する印刷を行わせる。

なお、本発明の印刷装置において、前記第２印刷位置に対して前記第１印刷位置とは反対側に位置する前記媒体搬送路の部位から、当該媒体搬送路の外に送り出される印刷媒体の部分を一時収納する媒体一時収納部を有していてもよい。

また、印刷媒体を収納する媒体収納部と、前記媒体収納部に収納されている印刷媒体を、前記媒体搬送路の前記第２印刷位置に向けて供給する媒体供給機構とを有していてもよい。

さらに、前記第２印刷位置に対して前記第１印刷位置とは反対側に位置する前記媒体搬送路の部位から送り出される印刷媒体を、表裏反転させて、前記媒体搬送路に戻す媒体反転機構を有していてもよい。

次に、本発明の別の構成の印刷装置では、前記媒体搬送機構は、前記印刷媒体を、前記第１印刷位置を経由させて、前記媒体挿入排出口から離れる第１方向、および前記媒体挿入排出口に向かう第２方向に搬送可能な第１媒体搬送機構と、前記第１媒体搬送機構によって前記第１方向に搬送される前記印刷媒体を受け取り、当該印刷媒体を、前記第２印刷位置を経由させて前記第１方向および前記第２方向に搬送可能な第２媒体搬送機構と、を備え、さらに、前記第１媒体搬送機構によって前記第１方向に搬送される前記印刷媒体を、前記第２媒体搬送機構に引き渡さない方向にガイド可能な第１媒体ガイド機構を有する。

本発明では、単一の媒体搬送路に沿って、第１印刷ヘッドによる第１印刷位置を経由して、第２印刷ヘッドによる第２印刷位置に印刷媒体を搬送可能である。そして、媒体挿入排出口から挿入される印刷媒体は、第１媒体搬送機構によって第１印刷位置を経由して適宜搬送されて第１印刷ヘッドにより印刷される。このため、第１印刷位置と第２印刷位置の間の搬送経路長に比べて印刷媒体の搬送方向の長さが長い場合には、第１印刷ヘッドにより印刷中の印刷媒体における搬送方向の先端側の部分が、第２媒体搬送機構および第２印刷位置まで入り込むおそれがある。

例えば、第１印刷ヘッドとしてドットインパクトヘッドを使用し、第２印刷ヘッドとしてインクジェットヘッドを使用している場合には、ドットインパクトヘッドによって印刷される厚手の複写紙、冊子等の印刷媒体（第１印刷媒体）が第２印刷位置に入り込む。印刷媒体が第２印刷位置の側に入り込むと、当該印刷媒体が、インクジェットヘッド、プラテンあるいはインクジェットヘッドの周囲の部分に当り、そこに詰まってしまうおそれがある。また、これらの部分が破損するおそれがある。さらに、これらの部分に当たる印刷媒体に汚れ、破損が生ずる場合がある。

本発明のように、第１印刷ヘッドにより印刷が行われる場合に、第１媒体ガイド機構によって印刷媒体をガイドすれば、当該印刷媒体が第２媒体搬送機構および第２印刷位置に進入しない。よって、第１印刷ヘッドにより印刷中の印刷媒体が第２媒体搬送機構、第２印刷位置の側に入り込むことに起因する弊害を回避できる。また、印刷媒体が第２印刷位置の側に進入しないように、第１印刷位置から第２印刷位置までの搬送路部分を長くしておく必要がない。よって、媒体搬送路の全体の搬送路長を短くできるので、印刷装置の小型化、コスト低減化にとって有利である。

この場合に、前記第２媒体搬送機構は、前記第２印刷位置を経由する印刷媒体の搬送動作を司る主搬送ローラーを備え、前記主搬送ローラーは、前記媒体搬送路において、前記第２印刷位置に対して前記第１方向の側に配置されていることが望ましい。

第２印刷ヘッドにより印刷媒体に印刷を行う場合には、印刷位置を通過する印刷媒体の搬送速度、搬送位置の制御は、主搬送ローラーによって行われる。したがって、第２印刷ヘッドによる印刷においては、印刷媒体の印刷開始位置を第２印刷位置に対して第２方向の側から位置決めし、位置決めした印刷媒体を第２方向に適宜搬送して第２印刷ヘッドにより当該印刷媒体に印刷が行われる。

このように、第２印刷ヘッドによる印刷前に、印刷媒体が第２印刷位置を通過した状態になるまで第１印刷位置から遠ざかる第１方向に搬送される。よって、第２印刷ヘッドによる印刷開始時において、印刷媒体が第１媒体搬送機構、第１印刷位置の側の部分に掛かっていることがない。第１印刷位置の側の第１媒体搬送機構を構成している搬送ローラー等に印刷媒体が掛かった状態のままで第２印刷ヘッドによる印刷が開始されると、精度良く印刷を行うことができない場合がある。

例えば、第１印刷ヘッドとしてドットインパクトヘッドを使用し、第２印刷ヘッドとして印刷分解能の高いインクジェットヘッドを使用する場合には、第２印刷位置を経由させて印刷媒体を精度良く搬送できないと、高品質の印刷を行うことができない。インクジェットヘッドにより印刷中の印刷媒体の一部がドットインパクトヘッドの側の第１媒体搬送機構に掛かった状態のままであると、当該第１媒体搬送機構の搬送ローラー等によって印刷媒体に搬送負荷が掛かり、印刷媒体を精度良く搬送できないおそれがある。印刷媒体を精度良く搬送できないと、印刷乱れ等が生じ、インクジェットヘッドによる高品質の印刷が阻害される。本発明によれば、このような弊害を回避できる。

また、前記第２媒体搬送機構によって前記第２方向に搬送される前記印刷媒体を、前記第１媒体搬送機構に引き渡さない方向にガイド可能な第２媒体ガイド機構を有することが望ましい。

第１印刷位置と第２印刷位置の間の搬送路長が短い場合には、第２印刷位置において印刷されながら第２方向に搬送される印刷媒体における印刷済みの部分が、第１媒体搬送機構、第１印刷位置の側に入り込むおそれがある。印刷媒体が第１印刷位置の側に入り込むと、第１媒体搬送機構の搬送ローラー等に接触し、印刷媒体の搬送負荷が変動することがある。この結果、印刷媒体を精度良く第２印刷位置を経由させて搬送できず、印刷に乱れが生ずる。また、第１印刷位置の側に入り込んだ印刷媒体の部分に詰まりが生ずるおそれもある。さらに、印刷済みの部分が第１媒体搬送機構の構成部品、第１印刷ヘッドのヘッド面に接触して汚れが付着するおそれもある。本発明では、第２媒体ガイド機構によって第２方向に搬送される印刷媒体を、第１媒体搬送機構に引き渡さないようにガイドするので、このような弊害を回避できる。

本発明において、前記媒体挿入排出口が設けられた装置ハウジングと、前記装置ハウジングに設けられた媒体排出口と、を有し、前記第２媒体ガイド機構は、前記印刷媒体を前記媒体排出口にガイドすることが望ましい。第２印刷ヘッドによって印刷された後の印刷媒体を、第１印刷ヘッドの第１印刷位置を経由して媒体挿入排出口から排出すると、印刷媒体の印刷面が第１媒体搬送機構の構成部品、第１印刷ヘッドのヘッド面等に接触して、汚れが生ずるおそれがある。本発明のように、印刷済みの印刷媒体を、媒体通路を介して媒体排出口から排出することにより、このような弊害を確実に回避できる。

また、本発明の別の構成の印刷装置では、前記印刷媒体を所定のニップ力でニップして、前記第１印刷位置を経由させて搬送可能な第１媒体搬送機構と、前記印刷媒体を所定のニップ力でニップして、前記第２印刷位置を経由させて搬送可能な第２媒体搬送機構と、を備え、さらに、前記第１媒体搬送機構および前記第２媒体搬送機構のうちの少なくとも一方を、前記ニップ力が解除されたニップ解除状態に切り替え可能なニップ解除機構と、前記第２印刷位置において前記印刷媒体をガイドする第２プラテンと前記第２印刷ヘッドとの間のギャップである第２ギャップを調整可能なギャップ調整機構と、を有する。

上述したように、本発明は、第１印刷位置と第２印刷位置の間の搬送経路長（搬送距離）に比べて印刷媒体の搬送方向の長さが長い場合には、第１印刷ヘッドにより印刷中の印刷媒体における搬送方向の先端側の部分が、第２媒体搬送機構および第２印刷位置まで入り込むおそれがある。また、例えば、第１印刷ヘッドとしてドットインパクトヘッドを使用し、第２印刷ヘッドとしてインクジェットヘッドを使用している場合には、印刷媒体が、インクジェットヘッド、プラテンあるいはインクジェットヘッドの周囲の部分に当り、そこに詰まってしまうおそれがある。また、これらの部分が破損するおそれがある。さらに、これらの部分に当たる印刷媒体に汚れ、破損が生ずる場合がある。

そこで、このような場合は、ニップ解除機構によって第２媒体搬送機構をニップ解除状態に切り替え、ギャップ調整機構によって第２ギャップを広げると、第１印刷ヘッドによって印刷処理中の印刷媒体が第２媒体搬送機構のニップ部において詰まり状態に陥ることがない。また、印刷媒体が第２印刷位置まで進入して、インクジェットヘッドの部位において詰まり状態に陥ることがない。さらに、印刷媒体が第２媒体搬送機構の構成部品、インクジェトヘッドの部位に当って、当該印刷媒体に破損、汚れが生ずることもない。したがって、印刷媒体が第２印刷位置の側に進入しないように、第１印刷位置から第２印刷位置までの搬送路部分を長くしておく必要がない。

また、第２媒体搬送機構による媒体搬送力が第１媒体搬送機構による媒体搬送力よりも小さい場合等においては、ニップ解除機構によって第１媒体搬送機構をニップ解除状態に切り替え可能となっていることが望ましい。第２媒体搬送機構によって印刷媒体を搬送して第２印刷ヘッドによって印刷を行う場合、印刷媒体の一部が第１媒体搬送機構によってニップされた状態になることがある。この場合には、第１媒体搬送機構をニップ解除状態に切り替えることで、第１媒体搬送機構の側から媒体送り負荷が加わることがないので、搬送力の小さな第２媒体搬送機構によって精度よく印刷媒体を搬送できる。

本発明において、前記第１、第２印刷ヘッド、前記第１、第２媒体搬送機構、前記ニップ解除機構および前記ギャップ調整機構を制御する制御部を有し、前記ニップ解除機構は、前記第２媒体搬送機構を前記ニップ解除状態に切り替え可能であり、前記制御部は、前記第１印刷ヘッドにより前記印刷媒体に印刷を行う場合に、前記ニップ解除機構を駆動して前記第２媒体搬送機構を前記ニップ解除状態に切り替えるニップ解除制御、および、前記ギャップ調整機構を駆動して前記第２ギャップを広くするギャップ拡大制御を行うことが望ましい。

例えば、第１印刷ヘッドにより印刷媒体に印刷を行う場合に、第２印刷ヘッドの側の第２ギャップを広くし、第２媒体搬送機構をニップ解除状態に切り替えておくことで、第１印刷ヘッドによって印刷される印刷媒体が第２媒体搬送機構、第２印刷位置の側に進入しても、紙詰まり、第２印刷ヘッドの側の部分の損傷等を回避できる。

なお、第２媒体搬送機構のニップ部を利用して、印刷媒体の斜行補正を行うこともできる。例えば、前記制御部は、前記第２印刷ヘッドにより印刷を行う場合に、前記媒体挿入排出口から挿入される印刷媒体を、前記第１媒体搬送機構によって、前記第１印刷位置を経由して前記第２印刷位置に向かう第１方向に搬送する第１搬送制御と、前記第１方向に搬送される前記印刷媒体を、停止状態にある前記第２媒体搬送機構のニップ部に突き当てて当該印刷媒体の斜行状態を補正する斜行補正制御とを行うことができる。

また、第１媒体搬送機構から第２媒体搬送機構に引き渡される印刷媒体は、第１媒体搬送機構のニップ部から抜け出すまでは、第１媒体搬送機構によっても搬送される。第１、第２媒体搬送機構が完全に同期した搬送動作を行うようにすることは困難な場合がある。特に、第１、第２媒体搬送機構を別個の駆動源を用いて独立に駆動制御する場合には、これらの双方の機構を同期させることは困難である。このため、印刷媒体には第１媒体搬送機構に起因して搬送負荷が変動するおそれがある。そこで、このような搬送負荷の変動を抑制できるような媒体引渡制御やニップ解除制御、媒体排出制御を行うことが望ましい。

次に、本発明は、上記の印刷装置を用いて、第１印刷モードと第２印刷モードを含む複数の印刷モードにより、前記印刷媒体に印刷を行う印刷装置の印刷制御方法であって、前記第１印刷モードでは、前記媒体挿入排出口から挿入される前記印刷媒体を、前記第１印刷位置に搬送して前記第１印刷ヘッドにより印刷し、印刷後の前記印刷媒体を、前記媒体挿入排出口に向けて搬送して当該媒体挿入排出口から排出し、前記第２印刷モードでは、前記媒体挿入排出口から挿入される前記印刷媒体を、前記第１印刷位置を経由させて前記第２印刷位置に搬送して前記第２印刷ヘッドにより印刷し、印刷後の前記印刷媒体を、前記第１印刷位置を経由させて前記媒体挿入排出口まで搬送して当該媒体挿入排出口から排出する、ことを特徴とする。

この場合に、前記印刷媒体に対して、前記第２印刷モードおよび第３印刷モードのいずれか一方の印刷モードにより印刷を行うこともできる。第３印刷モードでは、前記媒体挿入排出口から挿入される前記印刷媒体を、前記第１印刷位置に搬送して前記第１印刷ヘッドにより印刷を行い、第１印刷ヘッドにより印刷された前記印刷媒体を前記第２印刷位置に搬送して前記第２印刷ヘッドにより印刷を行い、印刷後の前記印刷媒体を、前記第１印刷位置を経由させて前記媒体挿入排出口に向けて搬送して当該媒体挿入排出口から排出する。

また、本発明は、上記の印刷装置を用いて、第１印刷モードと第２印刷モードを含む複数の印刷モードにより、前記印刷媒体に印刷を行う印刷装置の印刷制御方法であって、前記第１印刷モードでは、前記媒体挿入排出口から挿入される前記印刷媒体を、前記第１印刷位置に搬送して前記第１印刷ヘッドにより印刷し、当該第１印刷ヘッドにより印刷中の前記印刷媒体が前記第２媒体搬送機構に引き渡されないように前記第１媒体ガイド機構によってガイドし、印刷後の前記印刷媒体を、前記媒体挿入排出口に向けて搬送して当該媒体挿入排出口から排出し 前記第２印刷モードでは、前記媒体挿入排出口から挿入される前記印刷媒体を、前記第１印刷位置を経由させて前記第２印刷位置に搬送し、前記印刷媒体を前記第２方向に搬送しながら前記第２印刷ヘッドにより印刷し、前記第２印刷位置から前記第２方向に搬送される前記印刷媒体を、前記第２媒体ガイド機構によってガイドして前記媒体排出口から排出する、ことを特徴とする。

この場合においても、前記印刷媒体に対して、前記第２印刷モードおよび第３印刷モードのいずれか一方の印刷モードにより印刷を行うこともできる。第３印刷モードでは、前記媒体挿入排出口から挿入される前記印刷媒体を、前記第１媒体搬送機構によって前記第１印刷位置を経由させて前記第１方向に搬送し、前記第１印刷ヘッドにより前記印刷媒体に印刷を行い、前記第１印刷位置から前記第１方向に搬送される前記印刷媒体を、前記第１媒体ガイド機構によってガイドせずに、前記媒体搬送路に沿って前記第２媒体搬送機構に引き渡し、前記第１印刷ヘッドにより印刷された前記印刷媒体を、前記第２媒体搬送機構により前記第２印刷位置に搬送し、前記第２媒体搬送機構により、前記印刷媒体を前記第２方向に搬送し、前記第２印刷ヘッドにより、前記第２印刷位置から前記第２方向に搬送される前記印刷媒体に印刷を行い、前記第２印刷位置から前記第２方向に搬送される前記印刷媒体を、前記第２媒体ガイド機構によってガイドせずに、前記媒体搬送路に沿って前記第１媒体搬送機構に引き渡し、前記第１媒体搬送機構によって、前記印刷媒体を前記第２方向に搬送して前記媒体挿入排出口から排出する。

第１印刷モードと第２印刷モードで印刷される印刷媒体（第１、第２印刷媒体）としては、同一の印刷媒体の場合、相互に種類の異なる印刷媒体の場合、同一種類の印刷媒体を含む場合等がある。例えば、第１、第２印刷媒体は単票紙あるいは冊子の場合、第１印刷媒体が複写紙あるいは冊子で、第２印刷媒体が単票あるいは冊子の場合、第１印刷媒体が複写紙で、第１印刷媒体が単票紙の場合等がある。

この場合、前記印刷装置に供給される印刷指令を解析して、前記第１〜第３印刷モードのいずれか一つを選択して実行することができる。例えば、印刷装置に接続される上位のコンピューター等から入力される印刷データを含む印刷指令に、いずれの印刷モードによる印刷であるのかを指示するコマンドを含めておき、このコマンドに基づき印刷動作の切り替え制御を行うことができる。このようにすれば、操作者がマニュアル操作によって印刷モードの切り替えを行う等の手間がなく、また、操作ミスも減るので、便利である。

本発明の実施形態１に係る印刷装置の概略構成図および概略正面図である。 図１の印刷装置の制御系を示す概略ブロック図である。 図１の印刷装置の第１印刷モードを示す説明図である。 図１の印刷装置の第２印刷モードを示す説明図である。 本発明の実施形態２に係る印刷装置の概略構成図である。 本発明の実施形態３に係る印刷装置の概略構成図である。 図６の印刷装置の第２印刷モードを示す説明図である。 本発明の実施形態４に係る印刷装置の概略構成図および概略正面図である。 図８の印刷装置の制御系を示す概略ブロック図である。 図８の印刷装置の第１、第２印刷モードを示す概略フローチャートである。 図８の印刷装置の第１印刷モードを示す説明図である。 図８の印刷装置の第２印刷モードを示す説明図である。 本発明の実施形態５に係る印刷装置の概略構成図である。 本発明の実施形態６に係る印刷装置の概略構成図および概略正面図である。 図１４の印刷装置の制御系を示す概略ブロック図である。 図１４の印刷装置の第１印刷モードを示す説明図である。 図１４の印刷装置の第２印刷モードを示す説明図である。 本発明の実施形態７に係る印刷装置の概略構成図である。 本発明の実施形態８に係る印刷装置の概略構成図である。 図１９の印刷装置の第２印刷モードを示す説明図である。 第２印刷モードの別の動作例を示す説明図である。 第２印刷モードの更に別の動作例を示す説明図である。

以下に、図面を参照して本発明を適用した印刷装置、およびその印刷制御方法の実施形態を説明する。

［実施形態１］
（全体構成）
図１（ａ）は実施形態１に係る印刷装置の内部構成を示す概略構成図であり、図１（ｂ）は印刷装置の概略正面図である。印刷装置１は複写紙、通帳等の冊子、単票紙等の印刷媒体に印刷を行うことができるものであり、装置ハウジング２によって全体が覆われている。装置ハウジング２は、装置底面２ａ、装置正面２ｂ（第１面）、装置背面２ｃ（第２面）、左右の装置側面２ｄ、２ｅおよび装置上面２ｆを備える。装置正面２ｂにおける印刷装置上下方向Ｚの中程の位置には、印刷装置幅方向Ｘに所定の幅を備える媒体挿入排出口３が開口している。

装置ハウジング２の内部には、一点鎖線で示すように、媒体挿入排出口３から印刷装置前後方向Ｙに沿って直線状に後方（第１方向Ｄ１）に延びる所定幅の媒体搬送路４が形成されている。媒体搬送路４の一方の第１搬送路端４ａは媒体挿入排出口３であり、その反対側の第２搬送路端４ｂは、例えば、装置背面２ｃに開口している。

装置ハウジング２の内部において、媒体搬送路４における媒体挿入排出口３に近い側には、第１印刷部５が配置され、媒体搬送路４における装置背面２ｃに近い側には、第２印刷部６が配置されている。第１印刷部５は、第１印刷ヘッドであるシリアル型のドットインパクトヘッド５ａを備える。また、第２印刷部６は、第２印刷ヘッドであるシリアル型のインクジェットヘッド６ａを備える。換言すると、媒体搬送路４上の第１印刷部５の印刷位置である第１印刷位置５ｂは、媒体挿入排出口３からの搬送距離が短い位置にあり、第２印刷部６の印刷位置である第２印刷位置６ｂは、第１印刷位置５ｂに比べて、媒体挿入排出口３からの搬送距離が長い位置にある。

ドットインパクトヘッド５ａは、第１印刷位置５ｂを規定する第１プラテン５ｃに対して印刷装置上下方向Ｚの上側から所定のギャップで対峙する。インクジェットヘッド６ａは、第２印刷位置６ｂを規定する第２プラテン６ｃに対して印刷装置上下方向Ｚの上側から所定のギャップで対峙する。ドットインパクトヘッド５ａに依る印刷処理速度は、一般に、インクジェットヘッド６ａに依る印刷処理速度に比べて遅い。また、インクジェットヘッド６ａの印刷解像度はドットインパクトヘッド５ａに比べて高いので、印刷媒体を精度良く搬送して印刷を行う必要がある。

媒体搬送路４上において、第１印刷部５を挟み、装置正面２ｂ（媒体挿入排出口３）の側に第１主搬送ローラー対７が配置され、装置背面２ｃの側に第１副搬送ローラー対８が配置されている。第１主搬送ローラー対７によって、第１印刷位置５ｂを通過する印刷媒体の搬送（搬送速度、搬送位置）が制御される。これらのローラー対７、８のそれぞれは、駆動ローラー７ａ、８ａに対して、従動ローラー７ｂ、８ｂが、所定のニップ力で印刷媒体をニップする構成である。すなわち、駆動ローラー７ａ、８ａに対して、従動ローラー７ｂ、８ｂがバネ力等による所定の押圧力で付勢される。

同様に、第２印刷部６を挟み、装置背面２ｃの側に第２主搬送ローラー対９が配置され、装置正面２ｂの側に第２副搬送ローラー対１０が配置されている。第２主搬送ローラー対９によって、第２印刷位置６ｂを通過する印刷媒体の搬送が制御される。これらのローラー対９、１０のそれぞれは、駆動ローラー９ａ、１０ａに対して、従動ローラー９ｂ、１０ｂが、所定のニップ力で印刷媒体をニップする構成となっている。すなわち、駆動ローラー９ａ、１０ａに対して、従動ローラー９ｂ、１０ｂがバネ力等による所定の押圧力で付勢される。

装置ハウジング２の内部において、媒体搬送路４に対して印刷装置上下方向Ｚの下側の部分には、インクジェットヘッド６ａのメンテナンスボックス１１、一対のインク貯留部１２、１３、制御ユニット１４等の印刷装置構成部品が配置されている。一対のインク貯留部１２、１３は、装置正面２ｂの後側の左右の部位に配置されている。メンテナンスボックス１１は、一対のインク貯留部１２、１３の間に配置されている。

メンテナンスボックス１１とインク貯留部１２、１３は、装置正面２ｂからアクセス容易な位置にある。例えば、装置ハウジング２の装置正面２ｂの左右の端部には、開閉蓋１２ａ、１３ａが取り付けられており（アクセス部が配置されており）、これらを開けるとインク貯留部１２、１３に外部からアクセス可能である。インク貯留部１２、１３は、例えば、インクカートリッジが着脱可能に装着されるインクカートリッジ装着部である。また、装置正面２ｂにおける左右の開閉蓋１２ａ、１３ａの間には、メンテナンスボックス１１の前端部１１ａが露出し、前方にメンテナンスボックス１１を引き出して、その保守点検等を行うことが可能である。なお、制御ユニット１４は、メンテナンスボックス１１に対して装置背面２ｃの側に配置されている。

ここで、印刷装置１は、第１印刷位置５ｂで印刷媒体をガイドする第１プラテン５ｃと第１印刷ヘッドであるドットインパクトヘッド５ａの間のギャップを調整する第１ギャップ調整機構１５を備える。また、第２印刷位置６ｂで印刷媒体をガイドする第２プラテン６ｃと第２印刷ヘッドであるインクジェットヘッド６ａの間のギャップを調整する第２ギャップ調整機構１６を備える。これらの機構１５、１６は、ドットインパクトヘッド５ａおよびインクジェットヘッド６ａのそれぞれに適するように各ギャップを独立して調整可能である。

例えば、第１ギャップ調整機構１５は、ドットインパクトヘッド５ａが搭載されているキャリッジ（図示せず）が、搬送されてくる印刷媒体によって押し上げられ、印刷媒体の厚さに応じてギャップ調整を自動的に行う機械式（媒体接触式）の機構である。これに対して、第２ギャップ調整機構１６は、インクジェットヘッドが搭載されているキャリッジ（図示せず）を、モーター駆動により、第２プラテン６ｃに対して上下させてギャップ調整を行う電動式（媒体非接触式）の機構である。なお、第１ギャップ調整機構１５をモーター駆動等の駆動源を用いる機構とすることも可能である。また、第２ギャップ調整機構１６を、第２印刷位置に向けて搬送される印刷媒体によって押し上げられてギャップを自動的に調整可能な機械式の機構とすることも可能である。

（制御系）
図２は印刷装置１の制御系を示す概略ブロック図である。印刷装置１の制御系は、ＣＰＵ２１を中心に構成される。ＣＰＵ２１は、所定の制御プログラムを実行して各種データを処理することにより、印刷装置１の各部を制御する。ＣＰＵ２１には、次の各部が接続されている。
（１）ＣＰＵ２１が実行する制御プログラムおよび印刷装置１の動作に関する設定値等のデータを記憶した不揮発性メモリー２２
（２）ＣＰＵ２１が実行するプログラムや処理対象のデータ等を一時的に記憶するワークエリアを形成するＲＡＭ２３
（３）ＣＰＵ２１の制御に従って後述する各モーターを駆動するモータードライバー２４
（４）ＣＰＵ２１の制御に従ってドットインパクトヘッド５ａおよびインクジェットヘッド６ａを駆動するヘッドドライバー２５

モータードライバー２４は、第１搬送モーター２６および第２搬送モーター２７、第１キャリッジ駆動モーター２８、第２キャリッジ駆動モーター２９に接続されている。第１搬送モーター２６は、例えばステッピングモーターで構成される。モータードライバー２４は、ＣＰＵ２１の制御に従って第１、第２搬送モーター２６、２７のそれぞれに駆動パルスと駆動電流を供給し、第１、第２搬送モーター２６、２７を必要量だけ回転させる。

第１主搬送ローラー対７は、第１搬送モーター２６によって正方向あるいは逆方向に回転駆動され、これに同期して第１副搬送ローラー対８が回転駆動される。第１搬送モーター２６、第１主搬送ローラー対７、第１副搬送ローラー対８を含む第１媒体搬送機構（ＳＩＤＭ搬送系）は、第１印刷部５の第１印刷位置５ｂを経由して印刷媒体を搬送する。同様に、第２主搬送ローラー対９は、第２搬送モーター２７によって正方向あるいは逆方向に回転駆動され、これに同期して第２副搬送ローラー対１０が回転駆動される。第２搬送モーター２７、第２主搬送ローラー対９、第２副搬送ローラー対１０を含む第２媒体搬送機構（ＩＪ搬送系）は、第２印刷部６の第２印刷位置６ｂを経由して印刷媒体を搬送する。これら第１、第２媒体搬送機構からなる媒体搬送機構は、媒体挿入排出口３から挿入される印刷媒体を媒体搬送路４に沿って搬送し、第１、第２印刷部５、６の少なくとも一方で印刷された後の印刷媒体を再び媒体挿入排出口３から排出する。

モータードライバー２４は、第１、第２キャリッジ駆動モーター２８、２９に駆動パルスと駆動電流を供給して、ドットインパクトヘッド５ａが搭載されているキャリッジ（図示せず）およびインクジェットヘッド６ａが搭載されているキャリッジ（図示せず）を媒体搬送路４の幅方向（印刷装置幅方向Ｘ）に移動させる。

ここで、第１ギャップ調整機構１５、第２ギャップ調整機構１６がモーター駆動式のものである場合には、例えば、第１搬送モーター２６、第２搬送モーター２７の駆動力を利用して、ギャップ調整が行われる。例えば、プリンタードライバーによって予め設定される値となるようにギャップ調整が行われる。

ヘッドドライバー２５は、ドットインパクトヘッド５ａおよびインクジェットヘッド６ａに接続され、ドットインパクトヘッド５ａのワイヤー駆動部（図示せず）、および、インクジェットヘッド６ａの駆動部（図示せず）に電力を供給して、印刷媒体への印刷を実行させる。ドットインパクトヘッド５ａ、第１キャリッジ駆動モーター２８は第１印刷部５を構成し、インクジェットヘッド６ａ、第２キャリッジ駆動モーター２９は第２印刷部６を構成する。

印刷装置１は、紙送りスイッチ等のスイッチおよびＬＥＤ表示部を備えた操作パネル（図示せず）を有する。操作パネルは、装置ハウジング２の外面、例えばその装置正面２ｂに配置される。ＣＰＵ２１には、入力部３１および表示部３２が接続されている。入力部３１は、操作パネルのスイッチ操作を検出し、表示部３２は、ＬＥＤ表示部を制御して各種表示を行わせる。また、ＣＰＵ２１には、各種のセンサー群が接続されている。センサー群は、媒体搬送路４上の所定の位置において印刷媒体の先端、後端を検出する複数個の紙端センサー群３３等を含む。ＣＰＵ２１は、紙端センサー群３３の出力に基づき、印刷媒体の搬送制御を行う。さらに、印刷装置１は、上位のホストコンピューター４０との間でコマンドやデータの送受信を制御する送信部・受信部としてのインターフェース３４、および、その他の図示しない機能部を備えており、これらはＣＰＵ２１に接続されている。

例えば、ホストコンピューター４０から送信される印刷指令には、第１印刷部５により印刷を行う第１印刷モード、第２印刷部６により印刷を行う第２印刷モード、第１、第２印刷部５、６の双方を用いて印刷を行う第３印刷モード等を含む各種の印刷モードを指示するコマンドが含まれる。印刷装置１のＣＰＵ２１は、インターフェース３４を介して受信した印刷指令に印刷モードを示すコマンドが含まれている場合には、当該コマンドに基づく印刷モードに従って、後述のように、印刷動作および搬送動作を制御する。

（印刷動作の例）
図３および図４を参照して、印刷装置１による印刷媒体の印刷動作例を説明する。図３（ａ）〜（ｃ）は第１印刷モードによる動作例を示す説明図であり、図４（ａ）〜（ｅ）は第２印刷モードによる動作例を示す説明図である。

＜第１印刷モード＞
まず、図３を参照して第１印刷モードによる動作例を説明する。印刷媒体、例えば、複写紙、通用等の冊子等の厚手の第１印刷媒体Ｓ１に印刷を行う場合には、ドットインパクトヘッド５ａを備えた第１印刷部５を使用する。図３（ａ）に示す「印刷開始準備」の工程においては、印刷指令を受信して、印刷開始可能状態の印刷装置１の媒体挿入排出口３に第１印刷媒体Ｓ１が挿入されたことが検出されると、第１搬送モーター２６によって第１主搬送ローラー対７が回転を始め、第１副搬送ローラー対８も同期して回転を始める。第１主搬送ローラー対７によって、第１印刷媒体Ｓ１を媒体搬送路４に沿って第２搬送路端４ｂに向かう第１方向Ｄ１に搬送して、当該第１印刷媒体Ｓ１の印刷開始位置を第１印刷位置５ｂに位置決めする。

次に、図３（ｂ）に示す「印刷」の工程を行う。この工程においては、ドットインパクトヘッド５ａを媒体搬送路４の幅方向（印刷装置幅方向Ｘ）に移動させながら、当該ドットインパクトヘッド５ａを駆動して第１印刷媒体Ｓ１への１パス分の印刷を行う。第１印刷媒体Ｓ１の１パス分の搬送と、ドットインパクトヘッド５ａによる１パス分の印刷を繰り返して、第１印刷媒体Ｓ１に印刷を行う。

印刷が終了すると、図３（ｃ）に示す「排紙」の工程を行う。この工程において、第１搬送モーター２６を逆回転させて、第１印刷媒体Ｓ１を媒体搬送路４に沿って媒体挿入排出口３に向かう第２方向Ｄ２に逆送りする。これにより、印刷済みの第１印刷媒体Ｓ１が媒体挿入排出口３から排出される。従って、操作者は媒体挿入排出口３から第１印刷媒体Ｓ１を取り出すことができる。

＜第２印刷モード＞
次に、図４を参照して第２印刷モードによる動作例を説明する。一般的な単票紙等の第２印刷媒体Ｓ２に印刷を行う場合には、インクジェットヘッド６ａを備えた第２印刷部６を使用する。図４（ａ）に示す「用紙セットから給紙」の工程においては、印刷指令を受信して、印刷開始可能状態の印刷装置１の媒体挿入排出口３に第２印刷媒体Ｓ２を挿入する。第２印刷媒体Ｓ２の挿入が検出されると、第１搬送モーター２６によって第１主搬送ローラー対７が回転を始め、これに同期して第１副搬送ローラー対８も回転を始める。第２印刷媒体Ｓ２は、これらのローラー対によって、媒体搬送路４に沿って第２搬送路端４ｂに向かう第１方向Ｄ１に搬送される。この後の時点で、第２主搬送ローラー対９、第２副搬送ローラー対１０の回転も開始される。

第２印刷媒体Ｓ２は、第１副搬送ローラー対８を通過して、第２副搬送ローラー対１０および第２主搬送ローラー対９に引き渡され、これらのローラー対によって第１方向Ｄ１に継続して搬送される。第２印刷媒体Ｓ２における第１方向Ｄ１の後端が第２印刷部６の第２印刷位置６ｂを通り過ぎるまで搬送を行い、この後に、第１方向Ｄ１への搬送を止める。この状態が、図４（ｂ）に示す「給紙終了状態」である。

この後は、第２主搬送ローラー対９を逆方向に回転駆動して、第２印刷媒体Ｓ２を媒体挿入排出口３に向かう第２方向Ｄ２に逆送りする。これにより、図４（ｃ）に示す「印刷開始位置への移動」の工程を行い、第２印刷媒体Ｓ２の印刷開始位置を第２印刷位置６ｂに位置決めする。

この後は、図４（ｄ）に示す「印刷」の工程を行う。この工程においては、媒体搬送路４の幅方向（印刷装置幅方向Ｘ）にインクジェットヘッド６ａを移動させながら、当該インクジェットヘッド６ａを駆動して第２印刷媒体Ｓ２への１パス分の印刷を行う。第２印刷媒体Ｓ２を１パス分の第２方向Ｄ２に送る動作と、インクジェットヘッド６ａによる１パス分の印刷動作を繰り返して、第２印刷媒体Ｓ２に印刷を行う。

印刷が終了すると、図４（ｅ）に示す「排紙」の工程を行う。この工程においては、第１主搬送ローラー対７および第１副搬送ローラー対８を駆動して、印刷済みの第２印刷媒体Ｓ２を媒体搬送路４に沿って媒体挿入排出口３に向かう第２方向Ｄ２に搬送する。これにより、印刷済みの第２印刷媒体Ｓ２が、第１印刷部５の側に第１副搬送ローラー対８および第１主搬送ローラー対７に引き渡され、これらのローラー対によって、媒体挿入排出口３に向けて搬送され、当該媒体挿入排出口３から排出される。従って、操作者は媒体挿入排出口３から第２媒体Ｓ２を取り出すことができる。

＜第３印刷モード＞
印刷装置１は、第１、第２印刷部５、６の双方を使用して同一の印刷媒体に印刷を行うことも可能である。この場合には、まず、第２印刷媒体Ｓ２に、図３（ｂ）に示すように第１印刷部５によって印刷を行う。次に、印刷後の第２印刷媒体Ｓ２を、図４（ｂ）に示すように、第２印刷部６の第２印刷位置６ｂを超えて第１方向Ｄ１に送り出し、図４（ｃ）〜図４（ｅ）に示す第２印刷モードと同様に動作させればよい。

以上説明したように、印刷装置１では、第１印刷媒体Ｓ１の印刷は、媒体挿入排出口３に近い位置（搬送距離が短い位置）に配置されている第１印刷位置５ｂにおいてドットインパクトヘッド５ａによって行うことができる。第２印刷媒体Ｓ２の印刷は、当該第２印刷媒体Ｓ２を媒体挿入排出口３から第１印刷位置５ｂを通って、媒体挿入排出口３から遠い位置（搬送距離が長い位置）にあるインクジェットヘッド６ａによる第２印刷位置６ｂまで搬送し、当該インクジェットヘッド６ａによって行うことができる。

印刷装置１では、単一の媒体挿入排出口３から印刷媒体を挿入すればよいので、印刷媒体の種類に応じて媒体挿入排出口を選択する必要がない。また、媒体挿入排出口３に繋がる単一の媒体搬送路４に沿って第１、第２印刷部が配置されているので、複数の媒体搬送路を配置する場合に比べて装置寸法を小さくすることができる。

さらに、第１媒体搬送機構（ＳＩＤＭ搬送系）および第２媒体搬送機構（ＩＪ搬送系）はそれぞれ独立した駆動源を備えているので、ドットインパクトヘッド５ａ、インクジェットヘッド６ａの印刷解像度等の特性に応じて、最適の搬送速度で印刷媒体を第１印刷位置５ｂおよび第２印刷位置６ｂのそれぞれを経由させて搬送できる。特に、インクジェットヘッド６ａは印刷解像度がドットインパクトヘッド５ａに比べて高いので、インクジェットヘッド６ａの印刷解像度に対応させて印刷媒体を精度良く搬送することができる。

また、第１ギャップ調整機構１５と第２ギャップ調整機構１６を備えているので、これらの機構により、第１、第２印刷位置５ｂ、６ｂにおけるギャップを印刷対象の印刷媒体に応じて個別に調整できる。例えば、ドットインパクトヘッド５ａにより印刷が行われる第１印刷媒体Ｓ１がインクジェットヘッド６ａのノズル面等に接触することの無いように、ギャップを広くすることも可能である。このようにすれば、第１印刷位置５ｂで印刷中の印刷媒体が第２印刷位置６ｂの側に侵入しないように、第１印刷位置５ｂから第２印刷位置６ｂまでの間の搬送路長を長くする必要がない。よって、媒体搬送路４を全体として短くでき、印刷装置１の小型化等に有利である。

［実施形態２］
図５は実施形態２に係る印刷装置１Ａの概略構成図である。印刷装置１Ａの基本構成は上記の実施形態１に係る印刷装置１と同一であるので、図５においては対応する部位には同一の符号を付してある。また、以下においては、印刷装置１の各部に対応する部位の説明は省略し、相違する部位についてのみ説明する。

印刷装置１Ａは、第２印刷部６によって印刷される単票紙であるインクジェット印刷用紙、普通紙等の用紙Ｐ（第２印刷媒体Ｓ２）を媒体搬送路４に供給可能な媒体供給部５０を備える。媒体供給部５０は、装置ハウジング２の内部において、媒体搬送路４に対して、印刷装置上下方向Ｚの下側の部分に配置されている。媒体供給部５０は、用紙Ｐを重ねた状態で収納可能な用紙カセット５１と、用紙カセット５１を着脱可能に装着できるカセット装着部５２と、用紙カセット５１から用紙Ｐを一枚ずつ送り出して媒体搬送路４の第２搬送路端４ｂに供給可能な用紙供給機構を備える。

用紙供給機構は、用紙カセット５１から用紙Ｐを一枚ずつ送り出すピックアップローラー５４、送り出された用紙Ｐを用紙供給路５５に沿って媒体搬送路４の第２搬送路端４ｂまで送り出す搬送ローラー５６等を備える。カセット装着部５２は、媒体搬送路４とメンテナンスボックス１１の間に配置され、装置正面２ｂに開口する。用紙カセット５１は、装置正面２ｂからカセット装着部５２に対して着脱可能である。

また、印刷装置１Ａは、媒体搬送路４の第２搬送路端４ｂから第２方向Ｄ２に送り出される印刷媒体の表裏を反転させて、再び第２搬送路端４ｂに戻す媒体反転機構６０を備える。媒体反転機構６０は、第２搬送路端４ｂから送り出される印刷媒体を表裏反転させて第２搬送路端４ｂに戻すループ状の反転路６１と、この反転路６１に沿って媒体を搬送する一対の搬送ローラー６２、６３を備える。

ここで、媒体搬送路４には、第２搬送路端４ｂから第１方向Ｄ１（装置背面２ｃの側）に送り出される印刷媒体を反転路６１にガイドする可動式のガイド板６４が配置されている。ガイド板６４は、例えば自重によって、第２搬送路端４ｂを反転路６１の媒体受け入れ口６１ａに接続する位置に保持されている。ガイド板６４によって、媒体搬送路４の第２搬送路端４ｂから送り出される用紙Ｐが用紙供給路５５に入り込んでしまうことが防止される。反転路６１を通って反転された後の用紙Ｐは、反転路６１の媒体排出口６１ｂから排出される際に、ガイド板６４を押し上げて第２搬送路端４ｂに送り込まれる。反転路６１の媒体排出口６１ｂの部分は、上記の用紙供給路５５と共通の通路となっている。したがって、用紙カセット５１から供給される用紙Ｐもガイド板６４を押し上げて第２搬送路端４ｂから媒体搬送路４に送り込み可能である。

なお、反転路６１に対して印刷装置上下方向Ｚの上側の位置に、図５において想像線で示すように、給紙部６５を配置することも可能である。給紙部６５は、装置ハウジング２の外部から媒体搬送路４の第２搬送路端４ｂの側に印刷媒体を供給可能な媒体手差し機構あるいは媒体自動供給機構などの機構である。

次に、印刷装置１Ａの媒体搬送路４上には、その媒体挿入排出口３の近傍位置に、媒体整列搬送機構（ＡＳＡ機構）７１が配置されている。媒体挿入排出口３に挿入された印刷媒体が、搬送方向に対して傾いている場合には、媒体整列搬送機構７１によって、挿入された印刷媒体の向きが搬送方向を向く状態に整列されて媒体搬送路４に送り込まれ、第１主搬送ローラー対７に引き渡される。

媒体搬送路４上における媒体整列搬送機構７１と第１主搬送ローラー対７の間には、リードライト装置７２が配置されている。リードライト装置７２は、磁気文字、磁気ストライプなどの形態で印刷媒体に印刷されている磁気情報のリードライト処理を行う。また、媒体搬送路４上における第１副搬送ローラー対８と第２副搬送ローラー対１０の間には、印刷媒体表面の画像情報を読み取り可能な光学式読取装置であるスキャナー７３が配置されている。小切手、通帳等の処理としては、印刷処理に加えて、磁気情報のリードライト処理、表面画像等の読取処理が必要である。これらの装置７２、７３を印刷装置１Ａに搭載することにより、印刷以外の処理を行う多機能型の印刷装置を実現できる。なお、媒体搬送路４上には、スキャナー７３の読取位置を経由させて印刷媒体を一定速度で搬送できるように、搬送ローラー対７４等が追加されている。

［実施形態３］
図６は実施形態３に係る印刷装置を示す説明図である。この印刷装置１Ｂの基本構成は上記の実施形態１に係る印刷装置１と同一であるので、図６においては対応する部位には同一の符号を付してある。また、以下においては、印刷装置１の各部に対応する部位の説明は省略し、相違する部位についてのみ説明する。

印刷装置１Ｂは、第２印刷部６の側の第２主搬送ローラー対９と第２副搬送ローラー対１０の配置が印刷装置１とは逆である。すなわち、第２印刷部６に対して媒体挿入排出口３の側に第２主搬送ローラー対９が配置され、反対側に第２副搬送ローラー対１０が配置されている。

この構成の印刷装置１Ｂにおいては、第１印刷部５を用いた第１印刷モードは図３に示す印刷装置１の場合と同様であるが、第２印刷部６を用いた第２印刷モードの動作が印刷装置１とは相違する。したがって、第１、第２印刷部５、６を用いた第３印刷モードも相違する。

図７（ａ）〜（ｃ）は印刷装置１Ｂにおける第２印刷モードの動作を示す説明図である。図７（ａ）に示す「用紙セットから給紙」の工程では、単票紙等の第２印刷媒体Ｓ２を媒体挿入排出口３から挿入して、第２印刷部６に向けて、第１主搬送ローラー対７、第１副搬送ローラー対８によって第１方向Ｄ１に搬送する。この処理動作は印刷装置１の場合（図４（ａ））と同一である。

第２印刷媒体Ｓ２は、第１方向Ｄ１の先端が最初に第２主搬送ローラー対９にくわえ込まれる。従って、図７（ｂ）に示す「印刷開始位置への移動」の工程では、第２主搬送ローラー対９によって、第２印刷媒体Ｓ２を同一方向である第１方向Ｄ１に継続して搬送して、その印刷開始位置を第２印刷部６の第２印刷位置６ｂに位置決めすることができる。

この後は、図７（ｃ）に示す「印刷」の工程を行う。この工程では、第２印刷媒体Ｓ２を第１方向Ｄ１に搬送しながら、第２印刷部６によって第２印刷媒体Ｓ２に印刷を行う。

印刷終了後には、第２主搬送ローラー対９および第２副搬送ローラー対１０を逆方向に回転して、第２印刷媒体Ｓ２を媒体挿入排出口３に向かう第２方向Ｄ２に搬送する。第２印刷媒体Ｓ２は、第１副搬送ローラー対８、第１主搬送ローラー対７によって第２方向Ｄ２に搬送され、媒体挿入排出口３から排出される。

第２印刷部６では、媒体挿入排出口３から挿入される第２印刷媒体Ｓ２に対し、その挿入方向の先頭側から印刷が行われる。第１印刷部５による第１印刷モードにおいても、同様に、媒体挿入排出口３から挿入された場合の挿入方向の先頭側から第１印刷媒体Ｓ１に印刷が行われる。よって、第１、第２印刷モードのいずれにおいても、印刷媒体を同一の向きで媒体挿入排出口３に挿入すればよい。このため、操作者が印刷媒体を媒体挿入排出口３に挿入する際に、印刷媒体をいずれの側から挿入するのかについて戸惑うことがなく、印刷媒体の挿入方向を間違えることが無いという利点がある。

なお、印刷装置１Ｂにおいても、実施形態２の印刷装置１Ａの場合と同様に、媒体整列搬送機構、磁気文字等のリードライト装置、画像読取用のスキャナー等を媒体搬送路４上に配置することもできる。

［実施形態４］
（全体構成）
図８（ａ）は実施形態４に係る印刷装置１Ｃの内部構成を示す概略構成図であり、図８（ｂ）は印刷装置１Ｃの概略正面図である。印刷装置１Ｃの基本構成は上記の実施形態１に係る印刷装置１と同一であるので、図８においては対応する部位には同一の符号を付してある。また、以下においては、印刷装置１Ｃの各部に対応する部位の説明は省略し、相違する部位についてのみ説明する。

印刷装置１Ｃの媒体搬送路４において、第１副搬送ローラー対８と第２副搬送ローラー対１０の間の搬送路部分は、第１印刷位置５ｂの側の搬送路部分４ｃと、第２印刷位置６ｂの側の搬送路部分４ｄと、これらの間を繋ぐ切り替え式の搬送路部分４ｅから構成されている。切り替え式の搬送路部分４ｅは、図８（ａ）において実線で示す位置Ｂから、想像線で示す位置Ａおよび想像線で示す位置Ｃの状態に切り替え可能である。この搬送路部分４ｅの切り替えは、モーター、ソレノイド等を駆動源とする切替用アクチュエーター８０によって行われる。

搬送路部分４ｅは、位置Ｂでは、直線状の媒体搬送路４の一部を構成する。直線状の媒体搬送路４は、第１印刷位置５ｂから第２印刷位置６ｂに印刷媒体を搬送可能であり、また、第２印刷位置６ｂから第１印刷位置５ｂに印刷媒体を搬送可能である。

搬送路部分４ｅは、位置Ａ（第１位置）に切り替わると、第２印刷位置６ｂの側の搬送路部分４ｄから切り離されて媒体通路８１に繋がる。媒体通路８１は、印刷媒体を第２副搬送ローラー対１０に向かう方向とは異なる方向にガイドする。媒体通路８１は、印刷装置前後方向Ｙの後方に向かうに伴って、印刷装置上下方向Ｚの上方に延びている。媒体通路８１の一端は、例えば、装置ハウジング２の装置上面２ｆで上方に開口する開口端８２となっている。搬送路部分４ｅが位置Ａの状態では、第１印刷位置５ｂを通過して第２印刷位置６ｂに向かう第１方向Ｄ１に搬送される印刷媒体は、搬送路部分４ｅによってガイドされ、媒体通路８１に送り込まれる。よって、第１方向Ｄ１に搬送される印刷媒体は、第２印刷位置６ｂを経由して印刷媒体を搬送する第２媒体搬送機構の第２副搬送ローラー対１０には引き渡されない。

搬送路部分４ｅは、位置Ｃ（第２位置）に切り替わると、第１印刷位置５ｂの側の搬送路部分４ｃから切り離されて媒体排出路８３に繋がる。媒体排出路８３は、印刷媒体を第１副搬送ローラー対８に向かう方向とは異なる方向にガイドする。媒体排出路８３は、印刷装置前後方向Ｙの前方に向かうに伴って、印刷装置上下方向Ｚの上方に延びている。媒体排出路８３の端は、例えば、装置ハウジング２の装置上面２ｆで上方に開口する媒体排出口８４となっている。搬送路部分４ｅが位置Ｃの状態では、第２印刷位置６ｂを通過して第１印刷位置５ｂに向かう第２方向Ｄ２に搬送される印刷媒体は、搬送路部分４ｅによってガイドされ、媒体排出路８３に送りこまれる。よって、第２方向Ｄ２に搬送される印刷媒体は、第１印刷位置５ｂを経由させて印刷媒体を搬送する第１媒体搬送機構の第１副搬送ローラー対８には引き渡されない。

印刷装置１Ｃでは、ドットインパクトヘッド５ａにより印刷を行う場合に印刷媒体をガイドする第１媒体ガイド機構は、切り替え式の搬送路部分４ｅ、切替用アクチュエーター８０、媒体通路８１によって構成される。インクジェットヘッド６ａにより印刷を行う場合に印刷媒体をガイドする第２媒体ガイド機構は、搬送路部分４ｅ、切替用アクチュエーター８０、媒体排出路８３によって構成される。換言すると、切り替え式の搬送路部分４ｅの位置Ａ（第１位置）が第１媒体ガイド機構によるガイド位置であり、搬送路部分４ｅの位置Ｃ（第２位置）が第２媒体ガイド機構によるガイド位置である。

（制御系）
図９は印刷装置１Ｃの制御系を中心に示す概略ブロック図である。印刷装置１Ｃの制御系は、ＣＰＵ２１を中心に構成される。ＣＰＵ２１は、所定の制御プログラムを実行して各種データを処理することにより、印刷装置１Ｃの各部を制御する。ＣＰＵ２１には、実施形態１〜３と同様に、不揮発性メモリー２２、ＲＡＭ２３、モータードライバー２４、ヘッドドライバー２５が接続されている。更に、実施形態４では、ＣＰＵ２１の制御に従って切り替え式の搬送路部分４ｅの切り替えを行う切替用アクチュエーター８０を駆動するドライバー８５がＣＰＵ２１に接続されている。

（印刷動作の例）
図１０、図１１および図１２を参照して、印刷装置１Ｃによる印刷媒体の印刷動作例を説明する。図１０は印刷動作の概略フローチャートであり、図１１（ａ）〜（ｃ）は第１印刷モードによる動作例を示す説明図であり、図１２（ａ）〜（ｅ）は第２印刷モードによる動作例を示す説明図である。印刷装置１Ｃは、図１０のステップＳＴ１においてホストコンピューター４０の側から印刷指令、振動データを含む印刷信号を受信すると、ステップＳＴ２において、印刷指令に含まれる印刷モードを示すコマンドを解析して、ドットインパクトヘッド５ａによる第１印刷モード（ＳＩＤＭ印刷）であるか、インクジェットヘッド６ａによる第２印刷モード（ＩＪ印刷）であるのかを判別する。

＜第１印刷モード＞
まず、図１０および図１１を参照して第１印刷モードによる動作例を説明する。印刷媒体、例えば、複写紙、冊子等の第１印刷媒体Ｓ１に印刷を行う場合には、ドットインパクトヘッド５ａを備えた第１印刷部５を使用して、第１印刷モードであるＳＩＤＭ印刷で印刷する。印刷信号に基づきドットインパクトヘッド５ａによる第１印刷モード（ＳＩＤＭ印刷）が設定されると、図１０のステップＳＴ２からステップＳＴ３に移行し、媒体搬送路４の切り替え式の搬送路部分４ｅが位置Ａに切り替わっているか否か（ＳＩＤＭ紙経路の状態になっているか否か）を確認する。位置Ａに切り替わっていない場合には、図１０のステップＳＴ４において、搬送路部分４ｅを位置Ａの状態に切り替える。この結果、図１１（ａ）に示すように、搬送路部分４ｅが媒体通路８１の側に接続される。

この後は、図１０のステップＳＴ５のドットインパクトヘッド５ａによる印刷開始準備動作に入る。この印刷開始準備の動作においては、図１１（ａ）に示すように、媒体挿入排出口３に第１印刷媒体Ｓ１が挿入されたことが検出されると、第１媒体搬送機構（ＳＩＤＭ搬送系）による第１印刷媒体Ｓ１の搬送を開始する。すなわち、第１搬送モーター２６によって第１主搬送ローラー対７が回転を始め、第１副搬送ローラー対８も同期して回転を始める。第１主搬送ローラー対７によって第１印刷媒体Ｓ１を媒体搬送路４に沿って第２搬送路端４ｂに向かう第１方向Ｄ１に搬送して、当該第１印刷媒体Ｓ１の印刷開始位置を第１印刷位置５ｂに位置決めする。

続いて、図１０のステップＳＴ６の印刷動作を開始する。図１１（ｂ）に示すように、印刷動作においては、ドットインパクトヘッド５ａを媒体搬送路４の幅方向（印刷装置幅方向Ｘ）に移動させながら当該ドットインパクトヘッド５ａを駆動して第１印刷媒体Ｓ１への１パス分の印刷を行う。第１印刷媒体Ｓ１の１パス分の搬送と、ドットインパクトヘッド５ａによる１パス分の印刷を繰り返して、第１印刷媒体Ｓ１に印刷を行う。第１印刷位置５ｂを通過して第１方向Ｄ１に搬送される印刷済みの第１印刷媒体Ｓ１は、位置Ａに切り替わっている搬送路部分４ｅによってガイドされて、媒体通路８１に送り込まれる。

印刷が終了すると、図１０のステップＳＴ７の排紙動作を開始し、印刷済みの第１印刷媒体Ｓ１の排出動作を行う。この排出動作では、第１媒体搬送機構の第１搬送モーター２６を逆回転させて、第１印刷媒体Ｓ１を、媒体搬送路４に沿って媒体挿入排出口３に向かう第２方向Ｄ２に逆送りする。これにより、図１１（ｃ）に示すように、印刷済みの第１印刷媒体Ｓ１が媒体挿入排出口３から排出される。しかる後に、図１０のステップＳＴ８に移行し、第１印刷モードの動作を終了する。操作者は、媒体挿入排出口３から印刷済みの第１印刷媒体Ｓ１を取り出すことができる。

このように、印刷装置１Ｃの第１印刷モードでは、第１印刷媒体Ｓ１が第２媒体搬送機構の側の第２副搬送ローラー対１０の側に進入することがない。よって、第１印刷媒体Ｓ１がインクジェットヘッド６ａの第２印刷位置６ｂの側に進入して詰まる等の弊害を確実に防止できる。また、第１印刷媒体Ｓ１が第２印刷位置６ｂの部分、あるいはその近傍部分に詰まり、インクジェットヘッド６ａが損傷する等の弊害も回避される。

＜第２印刷モード＞
次に、図１０および図１２を参照して、第２印刷モードによる動作例を説明する。第２印刷モードであるＩＪ印刷では、例えば、単票紙等の第２印刷媒体Ｓ２に印刷を行う場合に、インクジェットヘッド６ａを備えた第２印刷部６を使用して印刷する。印刷信号に基づきインクジェットヘッド６ａによる第２印刷モード（ＩＪ印刷）が設定されると、図９のステップＳＴ２からステップＳＴ１１に移行し、媒体搬送路４の搬送路部分４ｅが位置Ｂに切り替わった状態（ＩＪ紙経路の状態）であるか否かを判別する。位置Ｂに切り替わっていない場合には図１０のステップＳＴ１２において搬送路部分４ｅを位置Ｂに切り替える。この結果、図１２（ａ）に示すように、第１印刷位置５ｂの側の搬送路部分４ｃと、第２印刷位置６ｂの側の搬送路部分４ｄとが、搬送路部分４ｅによって直線状につながる。

次に、図１０のステップＳＴ１３に移行し、インクジェットヘッド６ａによる印刷開始前準備動作（ステップＳＴ１３〜ＳＴ１５）に入る。まず、ステップＳＴ１３では、第１媒体搬送機構により媒体挿入排出口３に挿入された第２印刷媒体Ｓ２を媒体搬送路４に沿って第１方向に搬送する。すなわち、媒体挿入排出口３に第２印刷媒体Ｓ２が挿入されたことが検出されると、第１搬送モーター２６によって第１主搬送ローラー対７が回転を始め、これに同期して第１副搬送ローラー対８も回転を始める。これらのローラー対によって、第２印刷媒体Ｓ２を媒体搬送路４に沿って第２搬送路端４ｂに向かう第１方向Ｄ１に搬送する。この後の時点で、第２媒体搬送機構の第２主搬送ローラー対９、第２副搬送ローラー対１０の回転も開始される。ステップＳＴ１３では、図１２（ａ）に示すように、搬送路部分４ｅは位置Ｂに切り替わっている。従って、第１媒体搬送機構（ＳＩＤＭ搬送系）によって第１方向Ｄ１に搬送される第２印刷媒体Ｓ２は、第１副搬送ローラー対８を通過して、第２媒体搬送機構（ＩＪ搬送系）の第２副搬送ローラー対１０に向けて搬送される。

次に、図１０のステップＳＴ１４に移行して、第１媒体搬送機構（ＳＩＤＭ搬送系）および第２媒体搬送機構（ＩＪ搬送系）によって、第２印刷媒体Ｓ２を第１方向に継続して搬送する。すなわち、第２印刷媒体Ｓ２の第１方向の先頭側の部分が、第２媒体搬送機構の第２副搬送ローラー対１０および第２主搬送ローラー対９に引き渡され、これらのローラー対によって第１方向Ｄ１に継続して搬送される。

第２印刷媒体Ｓ２が第１媒体搬送機構の第１副搬送ローラー対８を通過した後は、図１０のステップＳＴ１５に移行して、第２媒体搬送機構によって第２印刷媒体Ｓ２を第１方向Ｄ１に継続して搬送する。第２印刷媒体Ｓ２における第１方向Ｄ１の後端が第２印刷部６の第２印刷位置６ｂを通り過ぎるまで搬送を行い、この後に、第１方向Ｄ１への搬送を止める。この状態が、図１２（ｂ）に示す給紙終了状態である。この後は、図１０のステップＳＴ１６に移行し、搬送路部分４ｅを位置Ｂから位置Ｃの状態に切り替える。

続いて、図１０のステップＳＴ１７に移行して印刷動作を開始する。ステップＳＴ１７では、まず、第２媒体搬送機構の第２主搬送ローラー対９を逆方向に回転駆動して、第２印刷媒体Ｓ２を媒体挿入排出口３に向かう第２方向Ｄ２に逆送りする。この逆送り動作により、図１２（ｃ）に示すように、第２印刷媒体Ｓ２の印刷開始位置を第２印刷位置６ｂに位置決めする。次に、インクジェットヘッド６ａを媒体搬送路４の幅方向（印刷装置幅方向Ｘ）に移動させながら当該インクジェットヘッド６ａを駆動して第２印刷媒体Ｓ２への１パス分の印刷を行う。第２印刷媒体Ｓ２を１パス分の第２方向Ｄ２に送る動作と、インクジェットヘッド６ａによる１パス分の印刷動作を繰り返して、第２印刷媒体Ｓ２に印刷を行う。ステップＳＴ１７では、搬送路部分４ｅは位置Ｃに切り替わっている。従って、印刷されながら第２方向Ｄ２に搬送される第２印刷媒体Ｓ２は、図１２（ｄ）に示すように、搬送路部分４ｅによってガイドされて、媒体排出路８３に送り込まれる。第２印刷媒体Ｓ２は、印刷に伴い、媒体排出口８４に向けて搬送される。

印刷が終了した後は、図１０のステップＳＴ１８に移行して排紙動作を行う。ステップＳＴ１８では、第２媒体搬送機構の第２副搬送ローラー対１０から第２印刷媒体Ｓ２が外れるまで、印刷済みの第２印刷媒体Ｓ２を搬送する。第２印刷媒体Ｓ２は、図１２（ｅ）に示すように、媒体排出路８３を通って媒体排出口８４から排出方向の先頭側の部分が排出される。しかる後に、ステップＳＴ８に移行し、第２印刷モードの動作を終了する。操作者は、媒体排出口８４から第２印刷媒体Ｓ２を取り出すことができる。

このように、印刷装置１Ｃの第２印刷モードでは、第２印刷位置６ｂを経由して第２方向Ｄ２に第２印刷媒体Ｓ２が搬送されるとき、位置Ｃの状態にある搬送路部分４ｅ（第２媒体ガイド機構）によって、第１媒体搬送機構の側の搬送路部分４ｃに進入しない方向に第２印刷媒体Ｓ２をガイドしている。従って、インクジェットヘッド６ａによる印刷動作を行う際に、第２印刷媒体Ｓ２が第１印刷部５の側に侵入して第１媒体搬送機構の第１副搬送ローラー対８等に接触し、第２印刷媒体Ｓ２の搬送負荷が変動する等のおそれがない。

よって、第２印刷モードでは、インクジェットヘッド６ａによる第２印刷位置６ｂに沿って精度良く第２印刷媒体Ｓ２を搬送できる。この結果、印刷乱れを生ずることなくインクジェットヘッド６ａにより高品質の印刷を行うことができる。また、第２印刷媒体Ｓ２が第１印刷部５の側に進入して紙詰まりが発生する弊害も確実に回避できる。さらに、第２印刷媒体Ｓ２が第１印刷部５の側に侵入しないように、第２印刷位置６ｂから第１印刷位置５ｂまでの搬送路部分を長くしておく必要がない。よって、媒体搬送路４の全体の搬送路長を短くでき、印刷装置の小型化、コスト低減化にとって有利である。

＜第３印刷モード＞
印刷装置１Ｃでは、第１、第２印刷部５、６の双方を使用して同一の印刷媒体に印刷を行うことも可能である。この場合には、媒体搬送路４の切り替え式の搬送路部分４ｅを、位置Ｂの状態に保持しておく。この状態で、第１印刷媒体Ｓ１あるいは第２印刷媒体Ｓ２に、第１印刷部５によって印刷を行う。次に、印刷後の第１あるいは第２印刷媒体を、図１２（ｂ）に示すように、第２印刷部６の第２印刷位置６ｂを超えて第１方向Ｄ１に送り出す。この後は、印刷媒体を第２方向Ｄ２に搬送して、第１印刷媒体Ｓ１あるいは第２印刷媒体Ｓ２の印刷開始位置を第２印刷位置６ｂに位置決めし、第２方向Ｄ２に搬送しながら第２印刷部６によって印刷を行う。印刷後の第１印刷媒体Ｓ１あるいは第２印刷媒体Ｓ２は、第１印刷部５の第１印刷位置５ｂを経由して、媒体挿入排出口３に向けて排出され、ここから排出される。

ここで、実施形態４の印刷装置１Ｃに、実施形態１の印刷装置１が備える第１ギャップ調整機構１５と第２ギャップ調整機構１６を搭載することもできる。これらの機構を備えることにより、印刷媒体に応じて、ドットインパクトヘッド５ａおよびインクジェットヘッド６ａのそれぞれに適するように各ギャップを独立して調整できる。

以上説明したように、印刷装置１Ｃでは、第１印刷媒体Ｓ１の印刷は、媒体挿入排出口３に近い位置（搬送距離が短い位置）に配置されている第１印刷位置５ｂにおいてドットインパクトヘッド５ａによって行うことができる。第２印刷媒体Ｓ２の印刷は、当該第２印刷媒体Ｓ２を媒体挿入排出口３から第１印刷位置５ｂを通って、媒体挿入排出口３から遠い位置（搬送距離が長い位置）にあるインクジェットヘッド６ａによる第２印刷位置６ｂまで搬送し、当該インクジェットヘッド６ａによって行うことができる。

印刷装置１Ｃにおいて、ドットインパクトヘッド５ａの印刷中には、印刷媒体は位置Ａの状態にある切り替え式の搬送路部分４ｅにガイドされ、第２印刷部６の側には進入しない。インクジェットヘッド６ａの印刷中には、印刷媒体は位置Ｃの状態にある搬送路部分４ｅにガイドされ、第１印刷部５の側には進入しない。したがって、単一の媒体搬送路４に配置されている第１印刷部５および第２印刷部６において、一方での印刷動作が他方の印刷部によって悪影響を受けることがない。また、一方で印刷中の印刷媒体が他方の印刷部に進入して当該印刷部に悪影響を与えることがない。

印刷装置１Ｃでは、単一の媒体挿入排出口３から印刷媒体を挿入すればよいので、印刷媒体の種類に応じて媒体挿入排出口を選択する必要がない。また、媒体挿入排出口３に繋がる単一の媒体搬送路４に沿って第１、第２印刷部が配置されているので、複数の媒体搬送路を配置する場合に比べて装置寸法を小さくすることができる。

さらに、第１媒体搬送機構（ＳＩＤＭ搬送系）および第２媒体搬送機構（ＩＪ搬送系）はそれぞれ独立した駆動源を備えているので、ドットインパクトヘッド５ａ、インクジェットヘッド６ａの印刷解像度等の特性に応じて、最適の搬送速度で印刷媒体を第１印刷位置５ｂおよび第２印刷位置６ｂのそれぞれを経由させて搬送できる。特に、インクジェットヘッド６ａは印刷解像度がドットインパクトヘッド５ａに比べて高いので、インクジェットヘッド６ａの印刷解像度に対応させて印刷媒体を精度良く搬送することができる。

［実施形態５］
図１３は実施形態５に係る印刷装置１Ｄの概略構成図である。印刷装置１Ｄの基本構成は上記の実施形態４に係る印刷装置１Ｃと同一であるので、図１３においては対応する部位には同一の符号を付してある。また、以下においては、印刷装置１Ｃの各部に対応する部位の説明は省略し、相違する部位についてのみ説明する。

印刷装置１Ｄは、第２印刷部６によって印刷される単票紙であるインクジェット印刷用紙、普通紙等の用紙を媒体搬送路４に供給可能な媒体供給部５０を備える。また、印刷装置１Ｄは、媒体搬送路４の第２搬送路端４ｂから第２方向Ｄ２に送り出される印刷媒体の表裏を反転させて、再び第２搬送路端４ｂに戻す媒体反転機構６０を備える。さらに、印刷装置１Ｄは、媒体搬送路４上の媒体挿入排出口３の近傍位置に配置された媒体整列搬送機構（ＡＳＡ機構）７１を備える。また、印刷装置１Ｄは、磁気文字、磁気ストライプなどの形態で印刷媒体に印刷されている磁気情報のリードライト装置７２と、印刷媒体表面の画像情報を読み取り可能な光学式読取装置であるスキャナー７３を備える。

媒体供給部５０、媒体反転機構６０、媒体整列搬送機構７１、リードライト装置７２、スキャナー７３の構成は、実施形態２の印刷装置１Ａが備えるものと同様であるため、詳細な説明は省略する。

［実施形態６］
（全体構成）
図１４（ａ）は実施形態６に係る印刷装置１Ｅの内部構成を示す概略構成図であり、図１４（ｂ）は印刷装置１Ｅの概略正面図である。印刷装置１Ｅの基本構成は実施形態１に係る印刷装置１と同一であるので、図１４においては対応する部位には同一の符号を付してある。また、以下においては、印刷装置１Ｅの各部に対応する部位の説明は省略し、相違する部位についてのみ説明する。

印刷装置１Ｅは、第１ニップ解除機構１７と第２ニップ解除機構１８を備える。第２ニップ解除機構１８は、第２印刷位置６ｂを経由して印刷媒体を搬送する第２媒体搬送機構の構成部品である第２主搬送ローラー対９および第２副搬送ローラー対１０のニップ力を解除してニップ解除状態に切り替える。第２ニップ解除機構１８は、各ローラー対９、１０における従動ローラー９ｂ、１０ｂに作用するバネ力等の付勢力を解除する機構であり、例えば、モーター駆動、ソレノイド駆動によって解除動作を行う。付勢力が解除されると、従動ローラー９ｂ、１０ｂは駆動ローラー９ａ、１０ａの側から退避するので、各ローラー対９、１０のニップ部を通過する印刷媒体に対するニップ力が解除される。第１ニップ解除機構１７もこれと同様な構成である。第１ニップ解除機構１７は、第１印刷位置５ｂを経由して印刷媒体を搬送する第１媒体搬送機構の構成部品である第１主搬送ローラー対７および第１副搬送ローラー対８のニップ力を解除してニップ解除状態に切り替える。

（制御系）
図１５は印刷装置１Ｅの制御系を中心に示す概略ブロック図である。印刷装置１Ｅの制御系は、ＣＰＵ２１を中心に構成される。ＣＰＵ２１は、所定の制御プログラムを実行して各種データを処理することにより、印刷装置１Ｅの各部を制御する。ＣＰＵ２１には、実施形態１〜５と同様に、不揮発性メモリー２２、ＲＡＭ２３、モータードライバー２４、ヘッドドライバー２５が接続されている。更に、実施形態６では、ＣＰＵ２１の制御に従って第１、第２ニップ解除機構１７、１８を個別に駆動するドライバー３５がＣＰＵ２１に接続されている。

実施形態６では、第２ギャップ調整機構１６がモーター駆動式であり、例えば、第２搬送モーター２７の駆動力を利用して、ギャップ調整を行う。通常は、プリンタードライバーによって予め設定される値となるようにギャップ調整を行う。また、後述のように、ドットインパクトヘッド５ａによって印刷が行われる場合に、第２ギャップ調整機構１６を駆動して第２ギャップを広くするギャップ調整制御を行う。換言すると、ドットインパクトヘッド５ａおよび、これが搭載されているキャリッジ（図示せず）を、第２プラテン６ｃに沿って搬送される印刷媒体に接触しない退避位置まで退避させるギャップ拡大制御を行う。

ドライバー３５は、第１ニップ解除機構１７および第２ニップ解除機構１８に接続され、これらを駆動して、第１媒体搬送機構のニップ状態を解除する第１ニップ解除制御および第２媒体搬送機構のニップ状態を解除する第２ニップ解除制御を行う。

（印刷動作の例）
図１６および図１７を参照して、印刷装置１Ｅによる印刷媒体の印刷動作例を説明する。図１６（ａ）〜（ｅ）は第１印刷モードによる動作例を示す説明図であり、図１７（ａ）〜（ｆ）は第２印刷モードによる動作例を示す説明図である。

＜第１印刷モード＞
まず、図１６を参照して第１印刷モードによる動作例を説明する。印刷媒体、例えば、複写紙、通用等の冊子等の厚手の第１印刷媒体Ｓ１に印刷を行う場合には、ドットインパクトヘッド５ａを備えた第１印刷部５が使用される。まず、図１６（ａ）に示す「第１搬送工程」においては、印刷指令を受信して、印刷開始可能状態の印刷装置１Ｅの媒体挿入排出口３に第１印刷媒体Ｓ１が挿入されたことが検出されると、第１搬送モーター２６によって第１主搬送ローラー対７が回転を始め、第１副搬送ローラー対８も同期して回転を始める。これにより、第１印刷媒体Ｓ１が第１方向Ｄ１に搬送される。

次に、図１６（ｂ）に示す「ニップ解除・ギャップ拡大工程」においては、第１主搬送ローラー対７のニップ部に第１印刷媒体Ｓ１が挿入されたことが検出されると、第２ニップ解除機構１８が駆動され、第２媒体搬送機構のニップ解除工程が行われる。ニップ解除制御においては、第２主搬送ローラー対９、２組の第２副搬送ローラー対１０における従動ローラー９ｂ、１０ｂの側が退避して、第２媒体搬送機構の各ローラー対９、１０のニップ部が開いた状態になる。また、同時に、第２ギャップ調整機構１６が駆動され、インクジェットヘッド６ａの側の第２ギャップが拡大される。

ニップ解除制御およびギャップ拡大制御を行うと、媒体搬送路４に沿って第２印刷部６を通過する印刷媒体には、第２媒体搬送機構による搬送負荷が実質的に作用しない状態になる。また、インクジェットヘッド６ａ、キャリッジ（図示せず）等の部位に、搬送される印刷媒体が実質的に接触しない状態になる。

なお、ニップ解除制御およびギャップ拡大制御は、第１媒体搬送機構によって搬送される第１印刷媒体Ｓ１が、第２媒体搬送機構のニップ部に至る手前の時点までに行えば良い。また、外部からの印刷指令に基づき第１印刷モードであることが判別されると、ニップ解除制御およびギャップ拡大制御を行うようにしてもよい。

続いて、図１６（ｃ）に示す「第１位置決め工程」においては、第１主搬送ローラー対７によって第１印刷媒体Ｓ１を媒体搬送路４に沿って第１方向Ｄ１に搬送して、当該第１印刷媒体Ｓ１の印刷開始位置を第１印刷位置５ｂに位置決めする。なお、本例では、第１印刷媒体Ｓ１が第１媒体搬送機構のニップ部（第１主搬送ローラー対７のニップ部）に進入する前の時点で、第１ギャップ調整機構１５が第１印刷媒体Ｓ１によって押し上げられて、第１ギャップが第１印刷媒体Ｓ１に対応したギャップとなるように調整される。

次に、図１６（ｄ）に示す「第１印刷工程」においては、ドットインパクトヘッド５ａを媒体搬送路４の幅方向（印刷装置幅方向Ｘ）に移動させながら当該ドットインパクトヘッド５ａを駆動して第１印刷媒体Ｓ１への１パス分の印刷を行う。第１印刷媒体Ｓ１の１パス分の搬送と、ドットインパクトヘッド５ａによる１パス分の印刷を繰り返して、第１印刷媒体Ｓ１に印刷を行う。

この第１印刷工程においては、第１媒体搬送機構によって搬送される第１印刷媒体Ｓ１が第２媒体搬送機構のローラー対９、１０にニップされることがない。また、第１印刷媒体Ｓ１がインクジェットヘッド６ａ、キャリッジ（図示せず）などの部位に当ることもない。よって、第１印刷媒体Ｓ１が第２印刷部６の側に進入しても、紙詰まり状態に陥ることがなく、第１印刷媒体Ｓ１が破損することもない。また、インクジェットヘッド６ａの側の部位に、第１印刷媒体Ｓ１が当ることで破損が生ずることもない。

印刷が終了すると、図１６（ｅ）に示す「第１排出工程」に移行し、第１搬送モーター２６を逆回転させて、第１印刷媒体Ｓ１を媒体搬送路４に沿って媒体挿入排出口３に向かう第２方向Ｄ２に逆送りする。これにより、印刷済みの第１印刷媒体Ｓ１が媒体挿入排出口３から排出され、操作者は媒体挿入排出口３から第１印刷媒体Ｓ１を取り出すことができる。なお、第２媒体搬送機構のニップ解除状態および第２ギャップの拡大状態は、適宜の時期に、それぞれ、ニップ状態および所定のギャップ状態に復帰させる。

＜第２印刷モード＞
次に、図１７を参照して、第２印刷モードによる動作例を説明する。一般的な単票紙等の第２印刷媒体Ｓ２に印刷を行う場合には、インクジェットヘッド６ａを備えた第２印刷部６が使用される。まず、図１７（ａ）〜（ｃ）に示す「第２搬送工程」においては、印刷指令を受信して、印刷開始可能状態の印刷装置１Ｅの媒体挿入排出口３に第１印刷媒体Ｓ１が挿入されたことが検出されると、第１搬送モーター２６によって第１主搬送ローラー対７が回転を始め、第１副搬送ローラー対８も同期して回転を始める。これにより、図１７（ａ）に示すように、第１媒体搬送機構によって、第２印刷媒体Ｓ２を第１方向Ｄ１に搬送する第２搬送工程が開始される。第２媒体搬送機構は、第２印刷媒体Ｓ２が第２副搬送ローラー対１０のニップ部に至る前の時点までに、駆動を開始する。

第２印刷媒体Ｓ２は、図１７（ｂ）に示すように第１副搬送ローラー対８を通過した後は、第２媒体搬送機構の第２副搬送ローラー対１０および第２主搬送ローラー対９に引き渡され、これらのローラー対によって第１方向Ｄ１に継続して搬送される。第２印刷媒体Ｓ２における第１方向Ｄ１の後端が第２印刷部６の第２印刷位置６ｂを通り過ぎるまで、第２搬送工程が行われ、しかる後に、第１方向Ｄ１への搬送を止め、第２搬送工程が終了する。図１７（ｃ）はこの状態を示してある。

この第２搬送工程において、第２印刷媒体Ｓ２が第２媒体搬送機構に引き渡された後に、第１媒体搬送機構のニップ解除制御を行うことができる。すなわち、第２印刷媒体Ｓ２の第１方向Ｄ１の先頭部分が第２副搬送ローラー対１０のニップ部に進入した後に、第１主搬送ローラー対７および第１副搬送ローラー対８をニップ解除状態に切り替えてもよい。この結果、第２媒体搬送機構の側は、第１媒体搬送機構から搬送負荷を実質的に受けることなく、第２印刷媒体Ｓ２を精度良く搬送することができる。

ニップ解除制御を行う代わりに、第１媒体搬送機構の駆動を止め、第１主搬送ローラー対７と第１搬送モーター２６との間の動力伝達経路を遮断しておいてもよい。この場合には、第１主搬送ローラー対７、第１副搬送ローラー対８は回転自在な状態に切り替わる。よって、第２印刷媒体Ｓ２をニップした状態においても、第２印刷媒体Ｓ２に対して実質的に搬送負荷が作用することがない。

この後は、図１７（ｄ）に示す「第２位置決め工程」に移行し、第２主搬送ローラー対９を逆方向に回転駆動して、第２印刷媒体Ｓ２を媒体挿入排出口３に向かう第２方向Ｄ２に逆送りしする。これにより、第２印刷媒体Ｓ２の印刷開始位置を第２印刷位置６ｂに位置決めする。

この後は、図１６（７）に示す「第２印刷工程」に移行し、第２印刷位置６ｂを通過する第２印刷媒体Ｓ２にインクジェットヘッド６ａにより印刷を行う。第２印刷工程では、インクジェットヘッド６ａを媒体搬送路４の幅方向（印刷装置幅方向Ｘ）に移動させながら当該インクジェットヘッド６ａを駆動して第２印刷媒体Ｓ２への１パス分の印刷を行う。第２印刷媒体Ｓ２を１パス分の第２方向Ｄ２に送る動作と、インクジェットヘッド６ａによる１パス分の印刷動作を繰り返して、第２印刷媒体Ｓ２に印刷を行う。

第２印刷媒体Ｓ２における第２方向Ｄ２の先頭が第１媒体搬送機構の第１副搬送ローラー対８のニップ部に至る前の時点までに、第１主搬送ローラー対７、第１副搬送ローラー対８の駆動を開始する。また、第１ニップ解除機構１７によってニップ解除状態にある場合には、これらのローラー対７、８をニップ状態に復帰させておく。

印刷が終了すると、図１７（ｆ）に示す「第２搬出工程」が行われる。印刷が終了した第２印刷媒体Ｓ２、あるいは、印刷処理中の第２印刷媒体Ｓ２は、第２主搬送ローラー対９および第２副搬送ローラー対１０によって、媒体搬送路４に沿って媒体挿入排出口３に向かう第２方向Ｄ２に搬送されて、第１印刷部５の側の第２媒体搬送機構（第１副搬送ローラー対８、第１主搬送ローラー対７）に引き渡される。この後は、第２搬送機構によって、印刷済みの第２印刷媒体Ｓ２が、媒体挿入排出口３に向けて搬送され、当該媒体挿入排出口３から排出される。従って、操作者は媒体挿入排出口３から第２印刷媒体Ｓ２を取り出すことができる。

＜第３印刷モード＞
実施形態６の印刷装置１Ｅは、実施形態１に係る印刷装置１と同様に、第１、第２印刷部５、６の双方を使用して同一の印刷媒体に印刷を行うことも可能である。この場合には、例えば、第２印刷媒体Ｓ２に、図１６（ｄ）に示すように第１印刷部５によって印刷を行う。次に、印刷後の第２印刷媒体Ｓ２を、図１７（ｃ）に示すように、第２印刷部６の第２印刷位置６ｂを超えて第１方向Ｄ１に送り出し、図１７（ｄ）〜図１７（ｆ）に示す第２印刷モードと同様に動作させればよい。この場合には、第２印刷部６の側の第２ギャップは第２印刷媒体Ｓ２に対応するギャップに設定されるので、ギャップ拡大制御は不要である。

以上説明したように、実施形態６の印刷装置１Ｅでは、第１印刷媒体Ｓ１の印刷は、媒体挿入排出口３に近い位置（搬送距離が短い位置）である第１印刷位置５ｂにおいて、ドットインパクトヘッド５ａによって行われる。第２印刷媒体Ｓ２の印刷においては、媒体挿入排出口３から挿入された第２印刷媒体Ｓ２が、第１媒体搬送機構によって搬送されて、第２媒体搬送機構に引き渡される。また、媒体挿入排出口３から遠い位置（搬送距離が長い位置）にある第２印刷位置６ｂにおいて、インクジェットヘッド６ａによって行われる。

印刷装置１Ｅにおいて、ドットインパクトヘッド５ａの印刷中には、第２媒体搬送機構の側はニップ解除状態に切り替わり、第２ギャップは広いギャップに切り替わっている。したがって、ドットインパクトヘッド５ａによって印刷される印刷媒体が第２印刷部６の側に進入しても紙詰まりが発生せず、第２印刷部の側に損傷等が発生することもない。また、第２媒体搬送機構のみよって印刷媒体が搬送される状態では、第１媒体搬送機構をニップ解除状態に切り替えることができる。あるいは、第１媒体搬送機構の駆動を止めて、そのローラー対７、８を回転自在の状態に切り替えることができる。これにより、第２媒体搬送機構による印刷媒体の高精度の搬送動作が、第１媒体搬送機構によって阻害されることも回避できる。

また、印刷装置１Ｅでは、単一の媒体搬送路４に配置されている第１印刷部５および第２印刷部６において、一方の印刷部での印刷動作が、他方の印刷部によって悪影響を受けることがない。また、一方で印刷中の印刷媒体が他方の印刷部に進入して当該印刷部に悪影響を与えることがない。

さらに、印刷装置１Ｅでは、単一の媒体挿入排出口３から印刷媒体を挿入すればよいので、印刷媒体の種類に応じて媒体挿入排出口を選択する必要がない。また、媒体挿入排出口３に繋がる単一の媒体搬送路４に沿って第１、第２印刷部が配置されているので、複数の媒体搬送路を配置する場合に比べて装置寸法を抑制できる。

第１媒体搬送機構および第２媒体搬送機構はそれぞれ独立した駆動源を備えているので、ドットインパクトヘッド５ａ、インクジェットヘッド６ａの印刷解像度等の特性に応じて、最適の媒体搬送速度で印刷媒体を第１印刷位置５ｂおよび第２印刷位置６ｂのそれぞれを経由させて搬送できる。特に、インクジェットヘッド６ａは印刷解像度がドットインパクトヘッド５ａに比べて高いので、当該印刷解像度に対応させて印刷媒体を精度良く搬送することができる。

［実施形態７］
図１８は実施形態７に係る印刷装置１Ｆの概略構成図である。印刷装置１Ｆの基本構成は実施形態６に係る印刷装置１Ｅと同一であるので、図１８においては対応する部位には同一の符号を付してある。また、以下においては、印刷装置１Ｅの各部に対応する部位の説明は省略し、相違する部位についてのみ説明する。

印刷装置１Ｆは、第２印刷部６によって印刷される単票紙であるインクジェット印刷用紙、普通紙等の用紙を媒体搬送路４に供給可能な媒体供給部５０を備える。また、印刷装置１Ｆは、媒体搬送路４の第２搬送路端４ｂから第２方向Ｄ２に送り出される印刷媒体の表裏を反転させて、再び第２搬送路端４ｂに戻す媒体反転機構６０を備える。さらに、印刷装置１Ｆは、媒体搬送路４上の媒体挿入排出口３の近傍位置に配置された媒体整列搬送機構（ＡＳＡ機構）７１を備える。また、印刷装置１Ｆは、磁気文字、磁気ストライプなどの形態で印刷媒体に印刷されている磁気情報のリードライト装置７２と、印刷媒体表面の画像情報を読み取り可能な光学式読取装置であるスキャナー７３を備える。

媒体供給部５０、媒体反転機構６０、媒体整列搬送機構７１、リードライト装置７２、スキャナー７３の構成は、実施形態２の印刷装置１Ａが備えるものと同様であるため、詳細な説明は省略する。

［実施形態８］
図１９は実施形態８に係る印刷装置１Ｇの概略構成図である。印刷装置１Ｇの基本構成は実施形態６に係る印刷装置１Ｅと同一であるので、図１９においては対応する部位には同一の符号を付してある。また、以下においては、印刷装置１Ｅの各部に対応する部位の説明は省略し、相違する部位についてのみ説明する。

印刷装置１Ｇにおいては、第２印刷部６の側の第２主搬送ローラー対９および第２副搬送ローラー対１０の配置が印刷装置１とは逆となっている。すなわち、第２印刷部６に対して媒体挿入排出口３の側に第２主搬送ローラー対９が配置され、反対側に第２副搬送ローラー対１０が配置されている。これは、実施形態３の印刷装置１Ｂと同様の配置である。

この構成の印刷装置１Ｇにおいては、第１印刷部５を用いた第１印刷モードは図１８に示す印刷装置１Ｅの第１印刷モードと同様であるが、第２印刷部６を用いた第２印刷モードにおける動作が印刷装置１Ｅとは相違している。したがって、第１、第２印刷部５、６を用いた第３印刷モードも相違している。印刷装置１Ｇの第２印刷モードと第３印刷モードは、実施形態３の印刷装置１Ｂと同様に行われる。

図２０（ａ）〜（ｃ）は印刷装置１Ｇにおける第２印刷モードの動作を示す説明図である。図２０（ａ）に示す第２搬送工程では、印刷装置１Ｅの第２印刷モードの場合（図１７（ａ））と同一の動作を行う。図２０（ｂ）に示す第２位置決め工程では、第２主搬送ローラー対９によって、第２印刷媒体Ｓ２を同一方向である第１方向Ｄ１に継続して搬送して、その印刷開始位置を第２印刷部６の第２印刷位置６ｂに位置決めする。

この後は、図２０（ｃ）に示す第２印刷工程において、第２印刷媒体Ｓ２を第１方向Ｄ１に搬送しながら第２印刷部６によって第２印刷媒体Ｓ２に印刷を行う。第２印刷工程では、第１印刷部５による第１印刷モードの印刷と同様に、媒体挿入排出口３から挿入する第２印刷媒体Ｓ２における挿入方向の先頭側から印刷が行われる。よって、第１、第２印刷モードのいずれにおいても、印刷媒体を同一の向きで媒体挿入排出口３に挿入すればよい。操作者が印刷媒体を媒体挿入排出口３に挿入する際に、印刷媒体をいずれの側から挿入するのかについて戸惑うことがなく、印刷媒体の挿入方向を間違えることが無いという利点がある。

印刷終了後においては、第２主搬送ローラー対９および第２副搬送ローラー対１０を逆方向に回転して、第２印刷媒体Ｓ２を媒体挿入排出口３に向かう第２方向Ｄ２に搬送する。第２印刷媒体Ｓ２は第１副搬送ローラー対８、第１主搬送ローラー対７によって第２方向Ｄ２に搬送され、媒体挿入排出口３から排出される。

なお、印刷装置１Ｇにおいても、実施形態７の印刷装置１Ｆの場合と同様に、媒体整列搬送機構、磁気文字等のリードライト装置、画像読取用のスキャナー等を媒体搬送路４上に配置することもできる。

［印刷動作の別の例］
個別に駆動可能な２つの媒体搬送機構を備えた印刷装置１Ｅ、１Ｆ、１Ｇにおいては、インクジェットヘッド６ａなどの第２印刷ヘッドにより印刷を行う印刷モードにおいて、第２媒体搬送機構のニップ部を利用して印刷媒体の斜行補正制御（スキュー取り制御）を行うことができる（斜行補正工程）。また、第１媒体搬送機構および第２媒体搬送機構の双方で同一の印刷媒体を搬送する場合に、第１媒体搬送機構に起因する搬送負荷変動が印刷媒体に作用しないように搬送制御を行うことができる（第１、第２搬送形態）。さらに、第１、第２媒体搬送機構の間で印刷媒体を引き渡す場合等において、印刷媒体に過大な引張力などが作用しないように引渡制御を行うことができる（媒体引渡工程）。

（斜行補正工程、第１搬送形態および媒体引渡工程）
まず、図２１（ａ）〜（ｇ）は、第２印刷モードにおいて、これらの３つの制御を行う場合の動作例を示す説明図である。図２１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、第２印刷モードでは、媒体挿入排出口３から挿入される第２印刷媒体Ｓ２を、第１媒体搬送機構および第２媒体搬送機構を用いて、第１印刷位置５ｂを経由させて第２印刷位置６ｂに向けて搬送する第２搬送工程を行う。

この第２搬送工程において斜行補正工程を行う。すなわち、図２１（ｂ）に示すように、第１媒体搬送機構によって第１印刷位置５ｂを経由して第２印刷位置６ｂに向かう第１方向Ｄ１に搬送される第２印刷媒体Ｓ２を、停止状態にある第２媒体搬送機構のニップ部に突き当てる。例えば、図１９に示す印刷装置１Ｇの場合には、第２印刷媒体Ｓ２が第２主搬送ローラー対９のニップ部９ｄに突き当たる。第２印刷媒体Ｓ２の第１方向Ｄ１の先端縁がニップ部９ｄに押し付けられることで、当該第２印刷媒体Ｓ２の斜行補正（スキュー取り）が行われる（斜行補正工程）。

あるいは、図１４に示す印刷装置１Ｅの場合には、第２印刷媒体Ｓ２が第２副搬送ローラー対１０のニップ部１０ｄに突き当たる。第２印刷媒体Ｓ２の第１方向Ｄ１の先端縁がニップ部１０ｄに押し付けられることで、当該第２印刷媒体Ｓ２の斜行補正（スキュー取り）が行われる。

また、第２搬送工程においては、この斜行補正工程の次に、図２１（ｃ）に示すように、第２媒体搬送機構の第２主搬送ローラー対９のニップ部９ｄ（あるいは第２副搬送ローラー対１０のニップ部１０ｄ）に突き当てられた状態の第２印刷媒体Ｓ２を、第１、第２媒体搬送機構の間において、弛み部分Ｓａの付いた状態を維持したまま、第１方向Ｄ１に向けて搬送する（第１搬送形態）。このために、第２媒体搬送機構による媒体搬送速度を、第１媒体搬送機構による媒体搬送速度よりも遅い速度となるように制御する。この結果、弛み部分Ｓａによって、第１媒体搬送機構による第２印刷媒体Ｓ２の搬送状態が第２媒体搬送機構による第２印刷媒体Ｓ２の搬送状態に影響が及ぶことを回避できる。

例えば、第２媒体搬送機構はインクジェットヘッド６ａによる高品位の印刷のために高い精度で印刷媒体を搬送する。これに対して、ドットインパクトヘッド５ａの側の第１媒体搬送機構は、そのような高い搬送精度は要求されない。このため、双方の搬送機構を用いて同一の印刷媒体を搬送する場合には、第１媒体搬送機構の側の媒体搬送速度のバラツキ等によって、印刷媒体に不要な引張力（バックテンション）が加わってしまう。本例のように弛み部分Ｓａを付けて状態で搬送することで、このような弊害を回避できる。このように第１搬送形態によって、第２印刷媒体Ｓ２は精度良く第１方向Ｄ１に搬送される。

この後は、第２媒体搬送機構の第２主搬送ローラー対９が第２印刷位置６ｂに対して第２方向Ｄ２の側に配置されている場合（図１９の印刷装置１Ｇの場合）には、次のように、印刷動作が行われる。第２印刷媒体Ｓ２が、第２媒体搬送機構によって、第１方向Ｄ１に搬送されて位置決めが行われる（第２位置決め工程）。この後は、第２印刷位置６ｂを経由して第１方向Ｄ１に搬送される第２印刷媒体Ｓ２に、第２印刷位置６ｂにおいて第２印刷ヘッドであるインクジェットヘッド６ａによって印刷が行われる（第２印刷工程）。図８（ｄ）は、この場合における印刷終了の状態を示す。

これに対して、第２媒体搬送機構の第２主搬送ローラー対９が第２印刷位置６ｂに対して第１方向Ｄ１の側に配置されている場合（図１４の印刷装置１Ｅの場合）には、次のように、印刷動作が行われる。まず、第２印刷媒体Ｓ２が、第２媒体搬送機構によって、第２印刷位置６ｂを超える位置まで第１方向Ｄ１に搬送された後に、逆の第２方向Ｄ２に搬送されて、位置決めが行われる（第２位置決め工程）。この後は、第２印刷位置６ｂを経由して第２方向Ｄ２に搬送され、第２印刷媒体Ｓ２には、第２印刷位置６ｂにおいて第２印刷ヘッドであるインクジェットヘッド６ａによって印刷が行われる（第２印刷工程）。

印刷後の第２印刷媒体Ｓ２（あるいは、印刷処理中の第２印刷媒体）は、図２１（ｅ）〜（ｇ）に示すように、第１、第２媒体搬送機構を用いて媒体挿入排出口３に向けて搬送されて、媒体挿入排出口３から排出される。この第２排出工程では、図２１（ｅ）に示すように、第２媒体搬送機構によって第２印刷媒体Ｓ２が第２方向Ｄ２に向けて搬送され、しかる後に、図２１（ｆ）に示すように、第１、第２媒体搬送機構の双方で第２印刷媒体Ｓ２が第２方向に搬送される。

ここで、第２媒体搬送機構を用いて第２印刷位置６ｂから第２方向Ｄ２に搬送される第２印刷媒体Ｓ２が第１媒体搬送機構の第１副搬送ローラー対８のニップ部８ｄの手前の位置に至ると、第１媒体搬送機構を第２媒体搬送機構の媒体搬送速度よりも遅い媒体搬送速度で駆動させる。そして、第２印刷媒体Ｓ２が、第１媒体搬送機構の第１副搬送ローラー対８のニップ部から第２方向Ｄ２に進入させる。このような媒体引渡工程を行った後に、図２１（ｇ）に示すように、第２ニップ解除機構１８を用いて第２媒体搬送機構をニップ解除状態に切り替えるニップ解除工程を行う。この後は、第１媒体搬送機構のみを用いて第２印刷媒体Ｓ２を第２方向Ｄ２に搬送して、媒体挿入排出口３から排出する。

このような媒体引渡工程を行うことで、引渡時に、第２印刷媒体Ｓ２に対して、搬送精度の低い第１媒体搬送機構の側から過剰な引張力が作用することを回避できる。これにより、印刷後の第２印刷媒体Ｓ２に悪影響が及ぶことを防止できる。

（斜行補正工程、第２搬送形態および媒体引渡工程）
次に、図２２は、印刷装置１Ｅ、１Ｇにおける第２印刷モードにおける別の動作例を示す説明図である。図２２に示す動作例は、基本的には図２１に示す動作例と同一であるが、斜行補正制御の後に、第１搬送形態とは異なる第２搬送形態で第２印刷媒体Ｓ２を搬送する。

まず、図２２（ａ）、（ｂ）は、図２１（ａ）、（ｂ）と同様であり、第２印刷媒体Ｓ２の先端を第２媒体搬送機構の第２主搬送ローラー対９（あるいは、第２副搬送ローラー対１０）のニップ部９ｄ（１０ｄ）に突き当てて斜行補正を行う。この後は、第２搬送形態で第２印刷媒体Ｓ２を第１方向Ｄ１に搬送する。

すなわち、図２２（ｃ）に示すように、第２媒体搬送機構のニップ部に突き当てられた状態の第２印刷媒体Ｓ２を、第２媒体搬送機構を駆動して当該第２媒体搬送機構によりニップして、第１方向Ｄ１に向けて搬送を開始する。これと同時に、第１媒体搬送機構の駆動を止める。すなわち、第１主搬送ローラー対７と第１搬送モーター２６との間の動力伝達経路を遮断して、第１主搬送ローラー対７、第１副搬送ローラー対８を回転自在な状態にする。この結果、第２印刷媒体Ｓ２をニップした状態においても、第２印刷媒体Ｓ２に対して実質的に搬送負荷が作用することがない。よって、第１媒体搬送機構によって搬送される第２印刷媒体に過剰な引張力が作用しない。

この後は、図２１（ｄ）〜（ｇ）に示す場合と同一の動作が行われ、印刷後の第２印刷媒体Ｓ２が媒体挿入排出口３から排出される。

［その他の実施形態］
なお、上記の実施形態１〜８は、以下のような形態にすることも可能である。
（１）第１印刷ヘッドとしてドットインパクトヘッド５ａ、第２印刷ヘッドとしてインクジェットヘッド６ａを用いているが、これら以外の駆動形式の印刷ヘッドを第１、第２印刷ヘッドとして用いることも可能である。例えば、第２印刷ヘッドとしてサーマルヘドを用いることができる。

（２）第１、第２印刷ヘッドとして、印刷可能な最大幅を包含する長さのライン型の印刷ヘッドを用いることも可能である。

（３）第１印刷媒体Ｓ１として複写紙、冊子の場合、第２印刷媒体Ｓ２として単票紙の場合を説明したが、第１、第２印刷媒体Ｓ１、Ｓ２の組み合わせとしては、別の種類の印刷媒体の組み合わせであってもよい。

（４）第１、第２印刷ヘッドのうちの一方の印刷ヘッドが使用できない場合に、他方の印刷ヘッドを利用して印刷を行うことができる。例えば、ドットインパクトヘッド５ａに用いるインクリボンは、消費されて所定の時期に交換が必要になる。インクジェットヘッド６ａに用いるインクも消費されて、所定の時期に、その補充、あるいはインクカートリッジ等のインクタンクの交換が必要になる。

これらの消耗品の交換あるいは補充の時点は一般に異なる。従って、一方の印刷ヘッドにおいて、このような消耗品の交換あるいは補充が必要になり、当該印刷ヘッドが使用できなくなる場合がある。この場合に、他方の印刷ヘッドを用いることで、印刷を中断あるいは中止することなく行うことができる。また、一方の印刷ヘッドが故障した場合等においても、他方の印刷ヘッドを一時的な代替え印刷ヘッドとして利用できる。

１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ、１Ｆ、１Ｇ…印刷装置、２…装置ハウジング、２ａ…装置底面、２ｂ…装置正面（第１面）、２ｃ…装置背面（第２面）、２ｄ、２ｅ…装置側面、２ｆ…装置上面、３…媒体挿入排出口、４…媒体搬送路、４ａ…第１搬送路端、４ｂ…第２搬送路端、４ｃ…搬送路部分、４ｄ…搬送路部分、４ｅ…搬送路部分、５…第１印刷部、５ａ…ドットインパクトヘッド（第１印刷ヘッド）、５ｂ…第１印刷位置、５ｃ…第１プラテン、６…第２印刷部、６ａ…インクジェットヘッド（第２印刷ヘッド）、６ｂ…第２印刷位置、６ｃ…第２プラテン、７…第１主搬送ローラー対、７ａ…駆動ローラー、７ｂ…従動ローラー、８…第１副搬送ローラー対、８ａ…駆動ローラー、８ｂ…従動ローラー、８ｄ…ニップ部、９…第２主搬送ローラー対、９ａ…駆動ローラー、９ｂ…従動ローラー、９ｄ…ニップ部、１０…第２副搬送ローラー対、１０ａ…駆動ローラー、１０ｂ…従動ローラー、１０ｄ…ニップ部、１１…メンテナンスボックス、１１ａ…前端部、１２…インク貯留部、１２ａ…開閉蓋、１４…制御ユニット、１５…第１ギャップ調整機構、１６…第２ギャップ調整機構、１７…第１ニップ解除機構、１８…第２ニップ解除機構、２１…ＣＰＵ（制御部）、２２…不揮発性メモリー、２３…ＲＡＭ、２４…モータードライバー、２５…ヘッドドライバー、２６…第１搬送モーター、２７…第２搬送モーター、２８…第１キャリッジ駆動モーター、２９…第２キャリッジ駆動モーター、３１…入力部、３２…ＬＥＤ表示部、３３…紙端センサー群、３４…インターフェース（受信部）、３５…ドライバー、４０…ホストコンピューター、５０…媒体供給部、５１…用紙カセット、５２…カセット装着部、５４…ピックアップローラー、５５…用紙供給路、５６…搬送ローラー、６０…媒体反転機構、６１…反転路、６１ａ…媒体受け入れ口、６１ｂ…媒体排出口、６２、６３…搬送ローラー、６４…ガイド板、６５…給紙部、７１…媒体整列搬送機構、７２…リードライト装置、７３…スキャナー、７４…搬送ローラー対、８０…切替用アクチュエーター、８１…媒体通路、８２…開口端、８３…媒体排出路、８４…媒体排出口、８５…ドライバー、Ａ、Ｂ、Ｃ…位置、Ｄ１…第１方向、Ｄ２…第２方向、Ｐ…用紙、Ｓ１…第１印刷媒体、Ｓ２…第２印刷媒体、Ｓａ…弛み部分、Ｘ…印刷装置幅方向、Ｙ…印刷装置前後方向、Ｚ…印刷装置上下方向

Claims (15)

1. 印刷媒体を挿入する媒体挿入排出口と、
   前記印刷媒体が搬送される媒体搬送路と、
   前記媒体搬送路上の第１印刷位置を通過する前記印刷媒体に印刷を行う第１印刷ヘッドと、
   前記媒体搬送路上の第２印刷位置を通過する前記印刷媒体に印刷を行う第２印刷ヘッドと、
   前記媒体挿入排出口から挿入される前記印刷媒体を、前記第１印刷位置と前記第２印刷位置の一方を経由して他方に搬送可能であり、前記第１、第２印刷ヘッドの少なくとも一方で印刷された前記印刷媒体を前記媒体挿入排出口に搬送可能な媒体搬送機構と、
   前記第１、第２印刷ヘッドおよび前記媒体搬送機構の駆動を制御して、第１印刷モードと第２印刷モードを含む複数の印刷モードにより、前記印刷媒体に対する印刷を行わせる制御部と、を有し、
   前記第１印刷モードは、前記媒体挿入排出口から挿入される前記印刷媒体を前記媒体搬送機構が備える第１媒体搬送機構により前記第１印刷位置に搬送して前記第１印刷ヘッドにより印刷し、印刷後の前記印刷媒体を、前記第１媒体搬送機構により前記媒体挿入排出口に向けて搬送して当該媒体挿入排出口から排出する印刷モードであり、
   前記第２印刷モードは、前記媒体挿入排出口から挿入される前記印刷媒体を、前記第１媒体搬送機構および前記媒体搬送機構が備える第２媒体搬送機構により、前記第１印刷位置を経由させて前記第２印刷位置に搬送して前記第２印刷ヘッドにより印刷し、印刷後の前記印刷媒体を、前記第２媒体搬送機構および前記第１媒体搬送機構により、前記第１印刷位置を経由させて前記媒体挿入排出口まで搬送して当該媒体挿入排出口から排出する印刷モードであり、
   前記複数の印刷モードには第３印刷モードが含まれており、
   前記第３印刷モードは、前記媒体挿入排出口から挿入される前記印刷媒体を、前記第１媒体搬送機構により前記第１印刷位置に搬送して前記第１印刷ヘッドにより印刷を行い、
   前記第１印刷ヘッドにより印刷された前記印刷媒体を前記第１媒体搬送機構および前記第２媒体搬送機構により前記第２印刷位置に搬送して前記第２印刷ヘッドにより印刷を行い、印刷後の前記印刷媒体を、前記第２媒体搬送機構および前記第１媒体搬送機構により、前記第１印刷位置を経由させて前記媒体挿入排出口に向けて搬送して当該媒体挿入排出口から排出する印刷モードである、
   ことを特徴とする印刷装置。
2. 前記第１印刷ヘッドはドットインパクトヘッドであり、
   前記第２印刷ヘッドはインクジェットヘッドであり、
   前記第２印刷位置は、前記媒体挿入排出口からの搬送距離が前記第１印刷位置よりも長いことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記第１印刷位置における前記印刷媒体をガイドする第１プラテンと前記第１印刷ヘッドの間のギャップを調整する第１ギャップ調整機構と、
   前記第２印刷位置における前記印刷媒体をガイドする第２プラテンと前記第２印刷ヘッドの間のギャップを調整する第２ギャップ調整機構と、を有することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
4. 前記第２印刷ヘッドに依る印刷処理速度は、前記第１印刷ヘッドに依る印刷処理速度よりも速いことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
5. 前記第１媒体搬送機構および前記第２媒体搬送機構は、それぞれ独立して駆動可能であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の印刷装置。
6. 前記媒体挿入排出口は、装置ハウジングに設けられ、
   前記媒体搬送路は、前記装置ハウジング内で第１方向に延びており、
   前記装置ハウジングは、前記媒体挿入排出口を設けた第１面と、当該第１面に対して前記第１方向に対峙する第２面を備え、
   前記第１印刷ヘッドは前記第２印刷ヘッドに対して前記第１面に近い側に配置され、
   前記第２印刷ヘッドは、前記第１印刷ヘッドと前記第２面の間に配置されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一項に記載の印刷装置。
7. 前記第２印刷ヘッドはインクジェットヘッドであり、
   前記第２印刷ヘッドに供給されるインクを貯留するインク貯留部を有し、
   前記インク貯留部は、前記装置ハウジング内において、前記第２印刷ヘッドよりも前記第１面に近い位置に配置されていることを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
8. 外部の装置から送信される印刷指令を受信する受信部を有し、
   前記制御部は、前記受信部を介して受信する前記印刷指令に基づき前記第１ないし第３印刷モードのいずれか一つを選択し、選択した印刷モードに基づき前記第１、第２印刷ヘッドおよび前記第１、第２媒体搬送機構を駆動して前記媒体挿入排出口から挿入される印刷媒体に対する印刷を行わせることを特徴とする請求項７に記載の印刷装置。
9. 印刷媒体を挿入する媒体挿入排出口と、
   前記印刷媒体が搬送される媒体搬送路と、
   前記媒体搬送路上の第１印刷位置を通過する前記印刷媒体に印刷を行う第１印刷ヘッドと、
   前記媒体搬送路上の第２印刷位置を通過する前記印刷媒体に印刷を行う第２印刷ヘッドと、
   前記媒体挿入排出口から挿入される前記印刷媒体を、前記第１印刷位置と前記第２印刷位置の一方を経由して他方に搬送可能であり、前記第１、第２印刷ヘッドの少なくとも一方で印刷された前記印刷媒体を前記媒体挿入排出口に搬送可能な媒体搬送機構と、を有し、
   前記媒体搬送機構は、
   前記印刷媒体を所定のニップ力でニップして、前記第１印刷位置を経由させて搬送可能な第１媒体搬送機構と、
   前記印刷媒体を所定のニップ力でニップして、前記第２印刷位置を経由させて搬送可能
   な第２媒体搬送機構と、を備え、
   さらに、
   前記第１媒体搬送機構および前記第２媒体搬送機構のうちの少なくとも一方を、前記ニ
   ップ力が解除されたニップ解除状態に切り替え可能なニップ解除機構と、
   前記第２印刷位置において前記印刷媒体をガイドする第２プラテンと前記第２印刷ヘッ
   ドとの間のギャップである第２ギャップを調整可能なギャップ調整機構と、
   前記第１、第２印刷ヘッド、前記第１、第２媒体搬送機構、前記ニップ解除機構および
   前記ギャップ調整機構を制御する制御部と、を有し、
   前記ニップ解除機構は、前記第２媒体搬送機構を前記ニップ解除状態に切り替え可能で
   あり、
   前記制御部は、前記第１印刷ヘッドにより前記印刷媒体に印刷を行う場合に、前記ニップ解除機構を駆動して前記第２媒体搬送機構を前記ニップ解除状態に切り替えるニップ解除制御、および、前記ギャップ調整機構を駆動して前記第２ギャップを広くするギャップ拡大制御を行う
   ことを特徴とする印刷装置。
10. 請求項１ないし９のいずれか一項に記載の印刷装置を用いて、第１印刷モードと第２印刷モードを含む複数の印刷モードにより、前記印刷媒体に印刷を行う印刷装置の印刷制御方法であって、
    前記第１印刷モードでは、前記媒体挿入排出口から挿入される前記印刷媒体を、前記第１印刷位置に搬送して前記第１印刷ヘッドにより印刷し、印刷後の前記印刷媒体を、前記媒体挿入排出口に向けて搬送して当該媒体挿入排出口から排出し、
    前記第２印刷モードでは、前記媒体挿入排出口から挿入される前記印刷媒体を、前記第１印刷位置を経由させて前記第２印刷位置に搬送して前記第２印刷ヘッドにより印刷し、印刷後の前記印刷媒体を、前記第１印刷位置を経由させて前記媒体挿入排出口まで搬送して当該媒体挿入排出口から排出する、ことを特徴とする印刷装置の印刷制御方法。
11. 前記複数の印刷モードには第３印刷モードが含まれており、
    前記印刷媒体に対して、前記第２印刷モードおよび前記第３印刷モードのいずれか一方の印刷モードにより印刷を行い、
    前記第３印刷モードでは、前記媒体挿入排出口から挿入される前記印刷媒体を、前記第１印刷位置に搬送して前記第１印刷ヘッドにより印刷を行い、前記第１印刷ヘッドにより印刷された前記印刷媒体を前記第２印刷位置に搬送して前記第２印刷ヘッドにより印刷を行い、印刷後の前記印刷媒体を、前記第１印刷位置を経由させて前記媒体挿入排出口に向けて搬送して当該媒体挿入排出口から排出する、ことを特徴とする請求項１０に記載の印刷装置の印刷制御方法。
12. 印刷媒体を挿入する媒体挿入排出口と、
    前記印刷媒体が搬送される媒体搬送路と、
    前記媒体搬送路上の第１印刷位置を通過する前記印刷媒体に印刷を行う第１印刷ヘッドと、
    前記媒体搬送路上の第２印刷位置を通過する前記印刷媒体に印刷を行う第２印刷ヘッドと、
    前記媒体挿入排出口から挿入される前記印刷媒体を、前記第１印刷位置と前記第２印刷位置の一方を経由して他方に搬送可能であり、前記第１、第２印刷ヘッドの少なくとも一方で印刷された前記印刷媒体を前記媒体挿入排出口に搬送可能な媒体搬送機構と、
    前記媒体挿入排出口が設けられた装置ハウジングと、
    前記装置ハウジングに設けられた媒体排出口と、を有し、
    前記媒体搬送機構は、
    前記印刷媒体を、前記第１印刷位置を経由させて、前記媒体挿入排出口から離れる第１方向、および前記媒体挿入排出口に向かう第２方向に搬送可能な第１媒体搬送機構と、
    前記第１媒体搬送機構によって前記第１方向に搬送される前記印刷媒体を受け取り、当該印刷媒体を、前記第２印刷位置を経由させて前記第１方向および前記第２方向に搬送可能な第２媒体搬送機構と、を備え、
    さらに、前記第１媒体搬送機構によって前記第１方向に搬送される前記印刷媒体を、前記第２媒体搬送機構に引き渡さない方向にガイド可能な第１媒体ガイド機構と、
    前記第２媒体搬送機構によって前記第２方向に搬送される前記印刷媒体を、前記第１媒
    体搬送機構に引き渡さない方向にガイド可能なガイド機構であって前記印刷媒体を前記媒体排出口にガイドする第２媒体ガイド機構と、を有する、
    ことを特徴とする印刷装置。
13. 前記第２媒体搬送機構は、搬送モーターの駆動に応じて回転駆動することにより、前記第２印刷位置を経由する印刷媒体の搬送動作を制御する主搬送ローラーを備え、
    前記主搬送ローラーは、前記媒体搬送路において、前記第２印刷位置に対して前記第１方向の側に配置されていることを特徴とする請求項１２に記載の印刷装置。
14. 請求項１２に記載の印刷装置を用いて、第１印刷モードと第２印刷モードを含む複数の印刷モードにより、前記印刷媒体に印刷を行う印刷装置の印刷制御方法であって、
    前記第１印刷モードでは、前記媒体挿入排出口から挿入される前記印刷媒体を、前記第１印刷位置に搬送して前記第１印刷ヘッドにより印刷し、当該第１印刷ヘッドにより印刷中の前記印刷媒体が前記第２媒体搬送機構に引き渡されないように前記第１媒体ガイド機構によってガイドし、印刷後の前記印刷媒体を、前記媒体挿入排出口に向けて搬送して当該媒体挿入排出口から排出し、
    前記第２印刷モードでは、前記媒体挿入排出口から挿入される前記印刷媒体を、前記第１印刷位置を経由させて前記第２印刷位置に搬送し、前記印刷媒体を前記第２方向に搬送しながら前記第２印刷ヘッドにより印刷し、前記第２印刷位置から前記第２方向に搬送される前記印刷媒体を、前記第２媒体ガイド機構によってガイドして前記媒体排出口から排出する、ことを特徴とする印刷装置の印刷制御方法。
15. 前記複数の印刷モードには第３印刷モードが含まれており、当該第３印刷モードでは、
    前記媒体挿入排出口から挿入される前記印刷媒体を、前記第１媒体搬送機構によって前記第１印刷位置を経由させて前記第１方向に搬送し、
    前記第１印刷ヘッドにより前記印刷媒体に印刷を行い、
    前記第１印刷位置から前記第１方向に搬送される前記印刷媒体を、前記第１媒体ガイド機構によってガイドせずに、前記媒体搬送路に沿って前記第２媒体搬送機構に引き渡し、
    前記第１印刷ヘッドにより印刷された前記印刷媒体を、前記第２媒体搬送機構により前記第２印刷位置に搬送し、
    前記第２媒体搬送機構により、前記印刷媒体を前記第２方向に搬送し、
    前記第２印刷ヘッドにより、前記第２印刷位置から前記第２方向に搬送される前記印刷媒体に印刷を行い、
    前記第２印刷位置から前記第２方向に搬送される前記印刷媒体を、前記第２媒体ガイド機構によってガイドせずに、前記媒体搬送路に沿って前記第１媒体搬送機構に引き渡し、
    前記第１媒体搬送機構によって、前記印刷媒体を前記第２方向に搬送して前記媒体挿入排出口から排出する、ことを特徴とする請求項１４に記載の印刷装置の印刷制御方法。

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