JP6221378B2 - 記録装置、搬送装置、及び、被搬送媒体の搬送方法 - Google Patents

Description

本発明は、記録装置、搬送装置、及び、被搬送媒体の搬送方法に関する。

大型のインクジェットプリンター等の記録装置には、第一ロール紙装着部に装着された第一ロール紙から繰り出されるシート状の被記録媒体と、第二ロール紙装着部に装着された第二ロール紙から繰り出されるシート状の第二被記録媒体と、を印刷用のデータに応じて切り替えて記録部で印刷を行うものがある。被記録媒体を切り替えるときには、記録部に送り出された一方の被記録媒体を巻き戻した後、他方の被記録媒体を記録部に送り出している。

なお、特許文献１に記載の技術は、発券装置であるが、第１のロール紙が使用中である場合、第２のロール紙を自動繰出しして、第２のロール紙の先端を第２の繰出し搬送路に搬送してセンサーの位置で待機させ、任意のタイミングで第１のロール紙を使用済みとして全部巻き取った後、センサーの位置から第２のロール紙を共通搬送路に送り出している。巻き取られたロール紙は、係員によって抜き取られる。

特開２００６−２６８４３０号公報

途中まで使用した一方のロール紙を巻き戻してロール紙装着部に残しておき、他方のロール紙の使用後に再び残りの一方のロール紙を送り出して使用する場合、送り出したロール紙が斜めにずれるというスキューが生じることがある。この場合、スキューを解消する必要があり、スキューを解消するスキュー取りに時間がかかる。

特許文献１に記載の技術は、巻き取られたロール紙を係員が抜き取ることが前提であるため、上述したスキューの問題を解決することができない。
また、上述した問題は、インクジェットプリンターに限らず、種々の記録装置及び搬送装置に同様に存在する。

以上を鑑み、本発明の目的の一つは、被記録媒体を含む被搬送媒体を再送り出ししてから記録を行うまでの時間を短縮可能な技術を提供することにある。

本発明の態様の一つとして、本発明の記録装置は、被記録媒体に記録を行う記録部と、
前記被記録媒体を送り出し及び引き戻し可能な状態にあり且つ前記被記録媒体を支持する媒体支持部と、
前記媒体支持部から送り出し後で且つ引き戻し前の前記被記録媒体の第一の配置状態と、前記被記録媒体が引き戻された後且つ前記媒体支持部から送り出された前記被記録媒体の第二の配置状態と、を検出する検出部と、
前記第一の配置状態と前記第二の配置状態とに基づいて前記被記録媒体の配置を調整する処理を行うか否かを選択する調整部と、を備えた、態様を有する。

すなわち、被記録媒体の第一の配置状態と被記録媒体の第二の配置状態とに基づいて被記録媒体の配置を調整するか否かが選択されるので、上記態様は、被記録媒体を再送り出ししてから記録を行うまでの時間を短縮可能な記録装置を提供することができる。

ここで、上記記録装置には、インクジェットプリンター、ワイヤドットプリンター、レーザープリンター、ラインプリンター、複写機、ファクシミリ、等が含まれる。
検出部で検出される被記録媒体の配置状態には、被記録媒体の姿勢、被記録媒体の位置、これらの組合せ、等が含まれる。

前記調整部は、前記第一の配置状態と前記第二の配置状態との差が所定量以上である場合に前記被記録媒体の配置を調整する処理を行ってもよい。すなわち、第一の配置状態と第二の配置状態との差が小さい場合、被記録媒体の配置を調整する処理が行われない。従って、本態様は、被記録媒体を再送り出ししてから記録を行うまでの時間を短縮可能である。
ここで、差が所定量以上であることには、差を示す値が所定値以上であることと、差を示す値が所定値よりも大きいことと、の両方が含まれる。

前記記録装置は、前記媒体支持部から送り出された前記被記録媒体を搬送する搬送部を備えてもよい。この場合、前記記録装置は、前記媒体支持部を駆動して前記被記録媒体を引き戻すとき、前記被記録媒体を前記媒体支持部の方へ搬送するように前記搬送部を駆動してもよい。被記録媒体を引き戻すときに媒体支持部と搬送部の両方が駆動されるので、本態様は、引き戻される被記録媒体のスキューといった配置ずれを低減させることができる。

前記記録装置は、前記記録部で記録が行われる第二被記録媒体を送り出し及び引き戻し可能な状態にあり且つ前記被記録媒体を支持する第二媒体支持部を備えてもよい。この場合、前記記録装置は、前記媒体支持部から送り出された前記被記録媒体を引き戻す動作が開始された後に、前記第二被記録媒体を送り出す動作を開始してもよい。本態様は、記録を行う被記録媒体を切り替える時間を短縮可能な記録装置を提供することができる。

前記記録装置は、前記媒体支持部から送り出された前記被記録媒体を前記媒体支持部までの途中位置であって前記第二被記録媒体が通らない途中位置に引き戻し、前記第二被記録媒体を送り出してもよい。引き戻された被記録媒体が媒体支持部までの途中位置にあるので、本態様は、記録を行う被記録媒体を切り替える時間を短縮可能な記録装置を提供することができる。

前記記録装置は、前記記録部を通る共通経路を備えてもよいし、前記共通経路まで前記第二媒体支持部からの前記第二被記録媒体が通る媒体経路を備えてもよいし、前記媒体経路内の所定位置において前記第二被記録媒体の有無を検出する検出器を備えてもよい。この場合、前記記録装置は、前記媒体支持部から前記共通経路内に前記被記録媒体が送り出されているとき、前記第二被記録媒体を送り出して前記媒体経路内において前記検出器よりも前記共通経路側の待機位置で前記第二被記録媒体を停止させてもよいし、前記共通経路内に送り出されていた前記被記録媒体が引き戻されるとき、前記待機位置で停止していた前記第二被記録媒体を前記共通経路内に送り出してもよい。被記録媒体から第二被記録媒体に切り替えるときに検出器よりも共通経路側の待機位置から第二被記録媒体が送り出されるので、本態様は、記録を行う被記録媒体を切り替える時間を短縮可能な記録装置を提供することができる。

前記記録装置は、前記媒体支持部から送り出された前記被記録媒体を解放可能に挟持する挟持搬送部を備えてもよいし、前記挟持搬送部よりも送り方向下流側の保持位置で前記被記録媒体を解放可能に保持する保持部を備えてもよい。前記調整部は、前記被記録媒体の配置を調整する処理として、前記挟持搬送部を前記被記録媒体の挟持から解放させ、前記保持位置に送り出された前記被記録媒体を前記保持部で保持し、前記媒体支持部から前記被記録媒体に引き戻す方向の力を加え、前記挟持搬送部で前記被記録媒体を挟持し、前記被記録媒体を前記保持部の保持から解放する制御を行ってもよい。本態様は、被記録媒体の配置ずれを低減させる好適な例を提供することができる。

前記被記録媒体の配置状態は、前記被記録媒体における前記被記録媒体の送り方向に沿った縁部の位置でもよい。本態様は、被記録媒体を再送り出ししてから記録を行うまでの時間を短縮可能な好適な例を提供することができる。

また、本発明の記録装置は、被記録媒体に記録を行う記録部と、
前記被記録媒体を送り出し及び引き戻し可能な状態にあり且つ前記被記録媒体を支持する媒体支持部と、
前記媒体支持部から送り出され前記媒体支持部の方へ引き戻された後に前記媒体支持部から送り出された前記被記録媒体の再送り出し後の配置状態を検出する検出部と、
前記再送り出し後の配置状態と対比される参照配置状態を記憶する記憶部と、
前記再送り出し後の配置状態と前記参照配置状態とに基づいて前記被記録媒体の配置を調整する処理を行うか否かを選択する調整部と、を備えた、態様を有する。
すなわち、再送り出し後の配置状態と参照配置状態とに基づいて被記録媒体の配置を調整するか否かが選択されるので、上記態様は、被記録媒体を再送り出ししてから記録を行うまでの時間を短縮可能な記録装置を提供することができる。

さらに、本発明の搬送装置は、被搬送媒体を送り出し及び引き戻し可能な状態にあり且つ前記被搬送媒体を支持する媒体支持部と、
前記媒体支持部から送り出し後で且つ引き戻し前の前記被搬送媒体の第一の配置状態と、前記被搬送媒体が引き戻された後且つ前記媒体支持部から送り出された前記被搬送媒体の第二の配置状態と、を検出する検出部と、
前記第一の配置状態と前記第二の配置状態とに基づいて前記被搬送媒体の配置を調整する処理を行うか否かを選択する調整部と、を備えた、態様を有する。
すなわち、第一の配置状態と第二の配置状態とに基づいて被搬送媒体の配置を調整するか否かが選択されるので、上記態様は、被搬送媒体を再送り出ししてからの時間を短縮可能な搬送装置を提供することができる。

さらに、本発明の搬送装置は、被搬送媒体を送り出し及び引き戻し可能な状態にあり且つ前記被搬送媒体を支持する媒体支持部と、
前記媒体支持部から送り出され前記媒体支持部の方へ引き戻された後に前記媒体支持部から送り出された前記被搬送媒体の再送り出し後の配置状態を検出する検出部と、
前記再送り出し後の配置状態と対比される参照配置状態を記憶する記憶部と、
前記再送り出し後の配置状態と前記参照配置状態とに基づいて前記被搬送媒体の配置を調整する処理を行うか否かを選択する調整部と、を備えた、態様を有する。
すなわち、再送り出し後の配置状態と参照配置状態とに基づいて被搬送媒体の配置を調整するか否かが選択されるので、上記態様は、被搬送媒体を再送り出ししてからの時間を短縮可能な搬送装置を提供することができる。

さらに、本発明は、上述した搬送装置に対応した被搬送媒体の搬送方法等の態様を有する。

被記録媒体の配置調整を行わない例を模式的に説明する図。 被記録媒体の配置調整を行う例を模式的に説明する図。 被記録媒体を切り替える様子を模式的に例示する縦断面図。 記録装置１の外観を例示する斜視図。 給紙ユニット４０を収容した状態の記録装置１を例示する縦断面図。 記録装置１の電気的構成を例示するブロック図。 （ａ）は被記録媒体の配置状態を検出する様子を模式的に例示する図、（ｂ）は配置調整の可否を決定する様子を模式的に例示する図。 被記録媒体切替処理を例示するフローチャート。 被記録媒体を待機させる様子を模式的に例示する縦断面図。 配置調整処理を例示するフローチャート。 被記録媒体の配置調整を行わない例を模式的に説明する図。 被記録媒体の配置調整を行う例を模式的に説明する図。

以下、本発明の実施形態を説明する。むろん、以下の実施形態は本発明を例示するものに過ぎず、実施形態に示す特徴の全てが発明の解決手段に必須になるとは限らない。

図１は、被記録媒体（被搬送媒体）の引き戻し前の配置９１と、引き戻された後に送り出された被記録媒体の再送り出し後の配置９２と、の差が小さい例を模式的に示している。図２は、両配置９１，９２の差が大きい例を模式的に示している。図３は、被記録媒体Ｒ１と被記録媒体Ｒ２とを切り替える動作を模式的に説明するための図である。図４は、記録装置（搬送装置）１の例として大型のインクジェットプリンターの外観を示す斜視図である。図５は、スタッカー１９を省略して記録装置１を示す縦断面図であり、給紙ユニット４０が所定の収容位置Ｌ１にある状態を示している。図６は、記録装置１の電気的構成例を示している。

上述した図中、符号Ｄ１は本体１０に対する給紙ユニット４０のスライド方向を示し、符号Ｄ２はスライド方向Ｄ１の一方側である引出方向を示し、符号Ｄ３はスライド方向Ｄ１の他方側である収容方向を示している。符号Ｄ４は被記録媒体Ｒ１，Ｒ２の送り方向を示し、符号Ｄ１１，Ｄ２１は送り方向Ｄ４の一方側である送り出し方向を示し、符号Ｄ１２，Ｄ２２は送り方向Ｄ４の他方側である巻き戻し方向（引き戻し方向）を示している。符号Ｄ７は、被記録媒体Ｒ１，Ｒ２の設計上の幅方向を示し、図示の例では送り方向Ｄ４に直交する記録装置幅方向を示している。図３，５は、記録装置１を幅方向Ｄ７の外側から側面視した図である。符号Ｄ８は、キャリッジＣＡの主走査方向を示している。符号ＳＥ１〜ＳＥ５は、被記録媒体の有無を検出するセンサーを示している。

なお、分かり易く示すため、各図は整合していないことがある。また、本明細書で説明する位置関係は、発明を説明するための例示に過ぎず、発明を限定するものではない。従って、プラテンの上以外の位置、例えば、下、前、後、左、右、といった位置に記録ヘッドが配置されることなども、本発明に含まれる。

上述した図に示す記録装置１は、記録部１２を有する本体１０と、この本体１０に対して相対移動可能に設けられた給紙ユニット４０とを備え、装置上部奥の上側ロール紙（被記録媒体Ｒ１）と装置下部の下側ロール紙（被記録媒体Ｒ２）とを切り替えて印刷する（記録を行う）ことが可能である。ロール紙は、シートをロール状に巻いた連続紙である。両ロール紙（Ｒ１，Ｒ２）は、外側が印刷面とされている。むろん、繰り出し機構（媒体支持部）２１，５１の位置を変えると、内側が印刷面とされたロール紙も使用可能である。ロール紙には、紙、布、プラスチックシート、皮革、等、種々の材質の巻回被記録媒体を使用することができる。

図５等に示す本体１０は、共通経路１１、媒体経路２０、及び、媒体経路３０の下流部分を有し、記録部１２、繰り出し機構２１、給紙機構（搬送部）２３、共通搬送部（挟持搬送部）２６、排出部１７、カッター１８、スタッカー１９、制御部１００、等を備えている。また、本体１０は、キャスター３７付き脚部３６に支持されている。給紙ユニット４０は、媒体経路３０の上流部分を有し、繰り出し機構５１、給紙機構（搬送部）４４を有する機構部４２、等を備えている。

共通経路１１は、記録部１２を通る媒体経路であり、両被記録媒体Ｒ１，Ｒ２が通る媒体経路であり、分岐点１１ａと共通搬送部２６との間にセンサーＳＥ２を有している。媒体経路２０は、分岐点１１ａ（共通経路１１）まで繰り出し機構２１からの被記録媒体Ｒ１が通る経路であり、コロローラー（従動ローラー）２５が設けられている。媒体経路２０は、給紙機構２３と分岐点１１ａとの間の所定位置Ｐ１１にセンサーＳＥ３を有している。媒体経路３０は、給紙ユニット４０から本体１０にかけて設けられた経路であり、分岐点１１ａまで繰り出し機構５１からの被記録媒体Ｒ２が通る媒体経路であり、コロローラー（従動ローラー）３３が設けられている。媒体経路３０は、繰り出し機構５１と給紙機構４４との間にセンサーＳＥ５を有し、給紙機構４４と分岐点１１ａとの間の所定位置Ｐ２１にセンサーＳＥ４を有している。

記録部１２は、記録ヘッド１３とプラテン１４を有し、共通経路１１を通る被記録媒体に印刷する。記録ヘッド１３は、プラテン１４と対向する上側に配置され、インクを被記録媒体に対して吐出して記録可能である。プラテン１４の上面は、複数の空気吸引孔１４ａを有する被記録媒体の支持面である。プラテン１４の内部には、吸引ファン１５が設けられている。吸引ファン１５と空気吸引孔１４ａは、共通搬送部２６よりも送り方向下流側の保持位置Ｐ１で被記録媒体を解放可能に保持する保持部Ｕ３を構成する。プラテン１４は、被記録媒体を支持し、被記録媒体と記録ヘッド１３との間を所定の距離にする。図７（ａ）に示すように、記録ヘッド１３を搭載するキャリッジＣＡは、センサーＳＥ１を有し、主走査方向Ｄ８に往復移動可能である。

繰り出し機構２１，５１は、ホルダー２１ａ，５１ａとモーター２２，５２を有し、ロール紙（被記録媒体Ｒ１，Ｒ２）を回転可能に支持して送り出し及び巻き戻し（引き戻し）可能である。従って、繰り出し機構２１，５１は、被記録媒体を送り出し及び引き戻し可能な状態にあり且つ前記被記録媒体を支持する媒体支持部である。ホルダー２１ａ，５１ａは、ロール紙（Ｒ１，Ｒ２）の両端部の位置にそれぞれ設けられ、ロール紙（Ｒ１，Ｒ２）の両端部を支持する。モーター２２，５２は、エンコーダー２２ａ，５２ａを有するサーボモーターであり、ホルダー２１ａ，５１ａを送り出し方向及び巻き戻し方向へ回転駆動する。

給紙機構（搬送部）２３，４４は、給紙ローラー対（２３ａ，２３ｂ），（４４ａ，４４ｂ）とモーター２４，４５を有し、繰り出し機構２１，５１から送り出された被記録媒体Ｒ１，Ｒ２を搬送する。上側の給紙ローラー対は、下側に配置された駆動ローラー２３ａと、上側に配置された従動ローラー２３ｂとを備える。下側の給紙ローラー対は、上側に配置された駆動ローラー４４ａと、下側に配置された従動ローラー４４ｂとを備える。従動ローラー２３ｂ，４４ｂは、駆動ローラー２３ａ，４４ａから離間可能であり、近接時に駆動ローラー２３ａ，４４ａとで被記録媒体Ｒ１，Ｒ２を挟持する。モーター２４，４５は、エンコーダー２４ａ，４５ａを有するサーボモーターであり、駆動ローラー２３ａ，４４ａを回転駆動する。

共通搬送部（挟持搬送部）２６は、搬送ローラー対（２７，２８）と図示しないサーボモーターを有し、繰り出し機構２１から送り出された被記録媒体Ｒ１を解放可能に挟持する。前記搬送ローラー対は、下側に配置された駆動ローラー２７と、上側に配置された従動ローラー２８とを備える。従動ローラー２８は、駆動ローラー２７から離間可能であり、近接時に駆動ローラー２７とで被記録媒体を挟持する。前記サーボモーターは、エンコーダーを有し、駆動ローラー２７を回転駆動する。

排出部１７から送り出される被記録媒体は、カッター１８で切断されると、スタッカー１９にスタックされる。

図６に示す制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）といった不揮発性メモリー、ＲＡＭ（Random Access Memory）、表示部といった出力部、操作入力部、Ｉ／Ｆ（Interface）、等を有し、外部のホスト装置から記録用のデータを受け取って被記録媒体に印刷する等、記録装置１の各部の動作を制御する。制御部１００には、記録ヘッド１３、吸引ファン１５、共通搬送部２６、エンコーダー２２ａ，５２ａを含む繰り出し機構２１，５１、エンコーダー２４ａ，４５ａを含む給紙機構２３，４４、センサーＳＥ１〜ＳＥ５、等が接続されている。

本記録装置１は、繰り出し機構２１，５１から送り出し後で且つ引き戻し前の被記録媒体Ｒ１，Ｒ２の第一の配置状態と、被記録媒体Ｒ１，Ｒ２が引き戻された後且つ繰り出し機構２１，５１から送り出された被記録媒体Ｒ１，Ｒ２の第二の配置状態と、を検出する検出部Ｕ１を備える。被記録媒体Ｒ１，Ｒ２の配置状態は、検出部Ｕ１による検出の対象を意味する。検出部Ｕ１は、例えば、センサーＳＥ１と制御部１００で構成される。また、本記録装置１は、被記録媒体Ｒ１，Ｒ２の引き戻し前における第一の配置状態と被記録媒体Ｒ１，Ｒ２の再送り出し後における第二の配置状態とに基づいて被記録媒体Ｒ１，Ｒ２の配置９２を調整する処理を行うか否かを選択する調整部Ｕ２を備える。調整部Ｕ２は、例えば、引き戻し前の配置９１と再送り出し後の配置９２との差が所定量以上である場合に被記録媒体Ｒ１，Ｒ２の再送り出し後の配置９２を調整する。調整部Ｕ２は、例えば、制御部１００で構成される。

例えば、図１〜３を用いて説明すると、ステップＳＴ１（以下、「ステップ」の記載を省略。）のように第一被記録媒体として被記録媒体Ｒ１を途中まで使用した後、記録用のデータに応じてＳＴ２のように第二被記録媒体として被記録媒体Ｒ２を使用することがある。この場合には、被記録媒体Ｒ１を途中まで巻き戻し、被記録媒体Ｒ２を送り出す必要がある。本記録装置１は、記録部１２にある被記録媒体Ｒ１の第一の配置状態を巻き戻す前に検出部Ｕ１で検出して記憶しておく。図１，２に示す第一の配置状態は、被記録媒体Ｒ１の引き戻し前における配置９１の状態である。
その後、記録用のデータに応じてＳＴ３のように再び被記録媒体Ｒ１を使用することがある。この場合には、被記録媒体Ｒ２を巻き戻し、途中まで使用していた被記録媒体Ｒ１を送り出す必要がある。本記録装置１は、記録部１２に再び送り出した被記録媒体Ｒ１の第二の配置状態を検出部Ｕ１で検出して記憶する。図１，２に示す第二の配置状態は、被記録媒体Ｒ１の再送り出し後における配置９２の状態である。

図７（ａ）は、被記録媒体Ｒ１の配置状態を検出する様子を模式的に例示している。キャリッジＣＡに設けられたセンサーＳＥ１は、記録部１２に送り出された被記録媒体Ｒ１の有無を主走査方向Ｄ８へ移動しながら検出する。検出部Ｕ１は、センサーＳＥ１の主走査方向Ｄ８の位置と、センサーＳＥ１からの検出信号とから、被記録媒体Ｒ１の縁部Ｒ１２における主走査方向Ｄ８の位置Ｐｘを検出する。被記録媒体Ｒ１の主走査方向Ｄ８の位置が一方側（図では右側）にずれると位置Ｐ＋が検出され、被記録媒体Ｒ１の主走査方向Ｄ８の位置が他方側（図では左側）にずれると位置Ｐ−が検出される。

図７（ｂ）は、検出される位置に基づいて配置調整の可否を決定する様子を模式的に例示している。符号Ｐ３１は、被記録媒体Ｒ１における該被記録媒体Ｒ１の送り方向Ｄ４に沿った縁部Ｒ１２の巻き戻し（引き戻し）前の位置を示している。符号Ｐ３２は、縁部Ｒ１２の再送り出し後の位置を示している。符号ΔＰは、巻き戻し前の位置Ｐ３１を基準として再送り出し後の位置Ｐ３２に応じてスキュー取りといった配置調整を行うか否かを表す所定量（正の値）を示している。巻き戻し前の位置Ｐ３１を基準として再送り出し後の位置Ｐ３２が所定量ΔＰの範囲内であれば、配置調整を行わない。むろん、被記録媒体Ｒ２についても同様である。

図１のＳＴ３には、両配置９１，９２の差が小さい例を示している。この例は、被記録媒体Ｒ１の縁部Ｒ１２の巻き戻し前における主走査方向Ｄ８の位置Ｐ３１と、縁部Ｒ１２の再送り出し後における主走査方向Ｄ８の位置Ｐ３２と、の差が所定量未満である例である。なお、差が所定量未満であることには、差を示す値が所定値未満であることと、差を示す値が所定値以下であることと、の両方が含まれる。「未満」と「以上」を用いるのは、表現上の制約に過ぎず、技術思想を制約しない。被記録媒体Ｒ２についても、同様である。
本記録装置１は、両配置９１，９２の差が所定量未満である場合、スキュー取りといった、再送り出し後の配置９２を調整する処理を行わず、速やかに印刷処理を実行可能である。

図２のＳＴ３には、両配置９１，９２の差が大きい例を示している。この例は、巻き戻し前の位置Ｐ３１と、再送り出し後の位置Ｐ３２と、の差が所定量以上である例であり、被記録媒体Ｒ１の先端部Ｒ１１及び縁部Ｒ１２の姿勢（傾き）の差が所定量以上ある例である。被記録媒体Ｒ２についても、同様である。
本記録装置１は、両配置９１，９２の差が所定量以上である場合、再送り出し後の配置９２を調整する処理を行う。

なお、検出部Ｕ１で検出する被記録媒体の配置状態は、縁部Ｒ１２の主走査方向Ｄ８の位置以外にも、被記録媒体の先端部Ｒ１１の両端部における送り方向Ｄ４の位置、先端部Ｒ１１の姿勢（主走査方向Ｄ８に対する傾きを表す角度）、縁部Ｒ１２の姿勢（送り方向Ｄ４に対する傾きを表す角度）、等でもよい。例えば、被記録媒体を送りながらセンサーＳＥ１の主走査を繰り返して２次元状に被記録媒体の有無情報を生成すると、先端部Ｒ１２や縁部Ｒ１２の姿勢を検出することができ、検出した姿勢を配置調整可否の判断に用いることができる。
本記録装置１は、被記録媒体Ｒ１の引き戻し前における第一の配置状態と被記録媒体Ｒ１の再送り出し後における第二の配置状態とに基づいて被記録媒体Ｒ１の配置を調整するか否かが選択されるので、被記録媒体Ｒ１を再送り出ししてから記録を行うまでの時間を短縮可能である。また、本記録装置１は、両配置９１，９２の差が小さい場合に被記録媒体Ｒ１の再送り出し後の配置９２を調整する処理を行わないので、被記録媒体Ｒ１を再送り出ししてから記録を行うまでの時間を短縮可能である。

また、本記録装置１は、図３のＳＴ１ａに示すように、繰り出し機構２１を駆動して被記録媒体Ｒ１を巻き戻すとき、被記録媒体Ｒ１を繰り出し機構２１の方へ搬送するように給紙機構（搬送部）２３を駆動する。例えば、繰り出し機構２１を巻き戻し方向へ回転駆動して被記録媒体Ｒ１を巻き戻すとき、給紙機構２３のローラー２３ａ，２３ｂを離間させるのではなく、ローラー２３ａ，２３ｂで被記録媒体Ｒ１を挟持して駆動ローラー２３ａをモーター２４で回転駆動する。ローラー２３ａ，２３ｂを離間させて被記録媒体Ｒ１を巻き戻すことによりスキューといった配置ずれが生じることがあるが、ローラー２３ａ，２３ｂで被記録媒体Ｒ１を挟持して巻き戻し方向Ｄ１２へ搬送するように駆動ローラー２３ａを回転駆動すると前記の配置ずれが抑制される。繰り出し機構５１を駆動して被記録媒体Ｒ２を巻き戻すときも、被記録媒体Ｒ２を繰り出し機構５１の方へ駆動するように給紙機構４４を駆動すれば、同様の効果が得られる。

以上のことから、本発明の記録装置は、
被記録媒体に記録を行う記録部と、
前記被記録媒体を送り出し及び引き戻し可能な状態にあり且つ前記被記録媒体を支持する媒体支持部と、
前記媒体支持部から送り出された前記被記録媒体を搬送する搬送部と、を備え、
前記媒体支持部を駆動して前記被記録媒体を引き戻すとき、前記被記録媒体を前記媒体支持部の方へ搬送するように前記搬送部を駆動する、態様を有する。この態様は、被記録媒体を引き戻すときに媒体支持部と搬送部の両方が駆動されるので、引き戻される被記録媒体のスキューといった配置ずれを低減させることができる。

さらに、本記録装置１は、図３のＳＴ２に示すように、繰り出し機構２１から送り出された被記録媒体Ｒ１を後で使用することを前提として被記録媒体Ｒ１を繰り出し機構２１までの途中位置（Ｐ１２）に巻き戻し、第二被記録媒体Ｒ２を送り出す。途中位置（Ｐ１２）は、第二被記録媒体Ｒ２が通らない媒体経路２０内である。すると、被記録媒体Ｒ１を再び送り出すとき、分岐点１１ａに近い途中位置（Ｐ１２）から被記録媒体Ｒ１を速やかに記録部１２へ送り出すことができる。被記録媒体Ｒ２を途中位置（Ｐ２２）まで巻き戻して被記録媒体Ｒ１を送り出す場合も、同様である。

以上のことから、本発明の記録装置は、
第一被記録媒体を送り出し及び引き戻し可能な状態にあり且つ前記被記録媒体を支持する第一媒体支持部と、
第二被記録媒体を送り出し及び引き戻し可能な状態にあり且つ前記被記録媒体を支持する第二媒体支持部と、
前記第一被記録媒体及び前記第二被記録媒体に記録を行う記録部と、を備え、
前記第一媒体支持部から送り出された前記第一被記録媒体を前記第一媒体支持部までの途中位置であって前記第二被記録媒体が通らない途中位置に引き戻し、前記第二被記録媒体を送り出す、態様を有する。この態様は、第二被記録媒体から第一被記録媒体に切り替える時間を短縮することが可能になる。

さらに、本記録装置１は、図３のＳＴ１に示すように、繰り出し機構２１から共通経路１１内に被記録媒体Ｒ１が送り出されているとき、第二被記録媒体Ｒ２を送り出して媒体経路３０内においてセンサー（検出器）ＳＥ４よりも共通経路１１側の待機位置Ｐ２２で第二被記録媒体Ｒ２を停止させる。共通経路１１内に送り出されていた被記録媒体Ｒ１が引き戻されるときには、ＳＴ１ａに示すように、待機位置Ｐ２２で停止していた第二被記録媒体Ｒ２を共通経路１１内に送り出す。すると、第二被記録媒体Ｒ２を送り出すとき、センサーＳＥ４よりも分岐点１１ａに近い待機位置Ｐ２２から第二被記録媒体Ｒ２を速やかに記録部１２へ送り出すことができる。被記録媒体Ｒ１を待機位置Ｐ１２で停止させ、停止していた被記録媒体Ｒ１を共通経路１１内に送り出す場合も、同様である。

以上のことから、本発明の記録装置は、
第一被記録媒体を送り出し及び引き戻し可能な状態にあり且つ前記被記録媒体を支持する第一媒体支持部と、
第二被記録媒体を送り出し及び引き戻し可能な状態にあり且つ前記被記録媒体を支持する第二媒体支持部と、
前記第一被記録媒体及び前記第二被記録媒体に記録を行う記録部と、
前記記録部を通る共通経路と、
該共通経路まで前記第二媒体支持部からの前記第二被記録媒体が通る媒体経路と、
該媒体経路内の所定位置において前記第二被記録媒体の有無を検出する検出器と、を備え、
前記媒体支持部から前記共通経路内に前記第一被記録媒体が送り出されているとき、前記第二被記録媒体を送り出して前記媒体経路内において前記検出器よりも前記共通経路側の待機位置で前記第二被記録媒体を停止させ、
前記共通経路内に送り出されていた前記第一被記録媒体が引き戻されるとき、前記待機位置で停止していた前記第二被記録媒体を前記共通経路内に送り出す、態様を有する。この態様は、第一被記録媒体から第二被記録媒体に切り替える時間を短縮することが可能になる。

次に、記録装置１の動作の例を説明する。
図８は、記録装置１で行われる被記録媒体切替処理を例示している。この処理は、制御部１００が主体となって実行し、記録用のデータが被記録媒体の切り替えを要するデータである場合等の場合に開始する。なお、新たな被記録媒体Ｒ１，Ｒ２を繰り出し機構２１，５１に装着したとき、記録装置１は、被記録媒体Ｒ１，Ｒ２の先端部をセンサーＳＥ３，ＳＥ４よりも下流側の待機位置Ｐ１２，Ｐ２２まで送り出して被記録媒体Ｒ１，Ｒ２を待機させるものとする。

処理を開始すると、記録装置１は、記録部１２にある被記録媒体の配置状態を検出し、メモリーに記憶する（ステップＳ１００。以下、「ステップ」の記載を省略。）。例えば、図７（ａ），（ｂ）で示したように、主走査するセンサーＳＥ１を用いて被記録媒体における該被記録媒体の送り方向Ｄ４に沿った縁部の巻き戻し前の位置Ｐ３１を検出し、メモリー（不揮発性メモリー又はＲＡＭ）に記憶する。Ｓ１０２では、共通搬送部２６のローラー２７，２８を離間させて被記録媒体Ｒ１を挟持から解放する。以後、記録部１２にある被記録媒体を巻き戻す処理（Ｓ１０４〜Ｓ１０６）と、待機している被記録媒体を記録部１２に送り出す処理（Ｓ１０８〜Ｓ１１８）とを並列して行う。

被記録媒体Ｒ１から被記録媒体Ｒ２に切り替える場合、被記録媒体Ｒ１を巻き戻す側のＳ１０４では、図３のＳＴ１，ＳＴ１ａ及び図９のＳＴ１ｂに示すように、被記録媒体Ｒ１の先端部がセンサーＳＥ３の位置Ｐ１１となるまで被記録媒体Ｒ１を巻き戻す。このとき、記録装置１は、繰り出し機構２１を巻き戻し方向へ回転駆動するとともに、給紙機構２３のローラー２３ａ，２３ｂで被記録媒体Ｒ１を挟持して駆動ローラー２３ａを巻き戻し方向へ回転駆動する。これにより、被記録媒体Ｒ１の配置ずれが抑制される。
Ｓ１０６では、図９のＳＴ１ｂ及び図３のＳＴ２に示すように、被記録媒体Ｒ１の先端部が待機位置Ｐ１２となるまで被記録媒体Ｒ１を送り出し、処理を終了させる。このとき、記録装置１は、従動ローラー２３ｂとで被記録媒体Ｒ１を挟持している駆動ローラー２３ａを送り出し方向へ回転駆動するとともに、繰り出し機構２１を送り出し方向へ回転駆動する。センサーの位置Ｐ１１から待機位置Ｐ１２までの送り出しは、例えば、エンコーダー２４ａのパルスをカウントすることにより制御することができる。

一方、被記録媒体Ｒ２を送り出す側のＳ１０８では、共通経路１１で被記録媒体Ｒ１，Ｒ２が接触しないようにするため、共通経路１１のセンサーＳＥ２が被記録媒体無しを検出してから所定期間待機する。この所定期間は、被記録媒体Ｒ１の先端部が媒体経路２０内に入るような期間でもよいし、被記録媒体Ｒ１の先端部が共通経路１１内に残っているような期間でもよい。所定期間は、例えば、エンコーダー２２ａのパルスをカウントすることにより制御することができる。Ｓ１１０では、図３のＳＴ１ａ及び図９のＳＴ１ｂ，ＳＴ２に示すように、被記録媒体Ｒ２の先端部が記録部１２の位置となるまで被記録媒体Ｒ２を送り出す。このとき、記録装置１は、従動ローラー４４ｂとで被記録媒体Ｒ２を挟持している駆動ローラー４４ａを送り出し方向へ回転駆動するとともに、繰り出し機構５１を送り出し方向へ回転駆動する。このように、本記録装置１は、繰り出し機構２１から送り出された被記録媒体Ｒ１を引き戻す動作が開始された後に被記録媒体Ｒ２を送り出す動作を開始するので、記録を行う被記録媒体Ｒ１を切り替える時間を短縮可能である。

Ｓ１１２では、共通搬送部２６のローラー２７，２８を近接させて被記録媒体Ｒ２をローラー２７，２８で挟持する。Ｓ１１４では、記録部１２にある被記録媒体Ｒ２の配置状態を検出する。例えば、図７（ａ），（ｂ）で示唆したように、主走査するセンサーＳＥ１を用いて被記録媒体Ｒ２における該被記録媒体Ｒ２の送り方向Ｄ４に沿った縁部の位置Ｐ３２を検出し、メモリーに記憶する。被記録媒体Ｒ２について巻き戻し前の位置Ｐ３１が記憶されている場合、検出される位置Ｐ３２は再送り出し後の位置（配置９２）となる。Ｓ１１６では、被記録媒体Ｒ２の配置を調整する処理を行う必要があるか否かを判断する。例えば、巻き戻し前の位置Ｐ３１と再送り出し後の位置Ｐ３２との差が所定量ΔＰ以上である場合には配置調整処理（Ｓ１１８）を行ってから処理を終了し、位置Ｐ３１，Ｐ３２の差が所定量ΔＰ未満である場合にはそのまま処理を終了する。

図１０は、Ｓ１１８で行われる配置調整処理を例示している。処理を開始すると、共通経路１１にあるローラー２７，２８を離間させて共通搬送部２６を被記録媒体Ｒ２の挟持から解放する。媒体経路３０にある給紙機構４４のローラー４４ａ，４４ｂが被記録媒体Ｒ２を挟持している場合には、ローラー４４ａ，４４ｂを離間させて給紙機構４４を被記録媒体Ｒ２の挟持から解放する（Ｓ２０２）。共通搬送部２６や給紙機構４４の挟持によりスキューといった配置ずれが生じているときには、挟持からの解放により配置ずれが解消されるように被記録媒体Ｒ２の姿勢や位置が変わる。Ｓ２０４では、吸引ファン１５を駆動して保持位置Ｐ１の被記録媒体Ｒ２をプラテン１４に吸着（保持）させる。Ｓ２０６では、繰り出し機構５１を巻き戻し方向へ回転駆動して繰り出し機構５１から被記録媒体Ｒ２に巻き戻す方向Ｄ２２の力を加える。Ｓ２０８では、ローラー２７，２８を近接させて共通搬送部２６で被記録媒体Ｒ１を挟持する。Ｓ２１０では、吸引ファン１５の駆動を停止して被記録媒体Ｒ２をプラテン１４の吸着から解放させ、処理を終了させる。

以上より、被記録媒体Ｒ２に対してスキュー取りといった配置ずれ取りが行われる。従って、上述した例は、被記録媒体の配置ずれを低減させる好適な例である。

被記録媒体Ｒ２から被記録媒体Ｒ１に切り替える場合、被記録媒体Ｒ２を巻き戻す側のＳ１０４では、図９のＳＴ２，ＳＴ２ａ，ＳＴ２ｂに示すように、センサーＳＥ４の位置Ｐ２１まで被記録媒体Ｒ２を巻き戻す。このとき、記録装置１は、繰り出し機構５１を巻き戻し方向へ回転駆動するとともに、給紙機構４４のローラー４４ａ，４４ｂで被記録媒体Ｒ２を挟持して駆動ローラー４４ａを巻き戻し方向へ回転駆動する。これにより、被記録媒体Ｒ２の配置ずれが抑制される。
Ｓ１０６では、図９のＳＴ２ｂ及び図３のＳＴ３に示すように、待機位置Ｐ１２まで被記録媒体Ｒ１を送り出し、処理を終了させる。このとき、記録装置１は、従動ローラー２３ｂとで被記録媒体Ｒ１を挟持している駆動ローラー２３ａを送り出し方向へ回転駆動するとともに、繰り出し機構２１を送り出し方向へ回転駆動する。

一方、被記録媒体Ｒ１を送り出す側のＳ１０８では、共通経路１１のセンサーＳＥ２が被記録媒体無しを検出してから所定期間待機する。Ｓ１１０では、図９のＳＴ２ａ，ＳＴ２ｂ及び図３のＳＴ３に示すように、被記録媒体Ｒ１を記録部１２に送り出す。このとき、記録装置１は、従動ローラー２３ｂとで被記録媒体Ｒ１を挟持している駆動ローラー２３ａを送り出し方向へ回転駆動するとともに、繰り出し機構２１を送り出し方向へ回転駆動する。このように、本記録装置１は、被記録媒体Ｒ１を再び送り出すときに分岐点１１ａに近い待機位置Ｐ１２から被記録媒体Ｒ１を速やかに記録部１２へ送り出すので、被記録媒体Ｒ２から被記録媒体Ｒ１に切り替える時間が短くて済む。

Ｓ１１２では、共通搬送部２６のローラー２７，２８で被記録媒体Ｒ１を挟持する。Ｓ１１４では、記録部１２にある被記録媒体Ｒ１の配置状態を検出する。Ｓ１１６では、被記録媒体Ｒ１の配置を調整する処理を行う必要があるか否かを判断する。例えば、巻き戻し前の位置Ｐ３１（配置９１）と再送り出し後の位置Ｐ３２（配置９２）との差が所定量ΔＰ以上である場合には配置調整処理（Ｓ１１８）を行ってから処理を終了し、位置Ｐ３１，Ｐ３２の差が所定量ΔＰ未満である場合にはそのまま処理を終了する。

以上説明したように、被記録媒体Ｒ１の引き戻し前における第一の配置状態と被記録媒体Ｒ１の再送り出し後における第二の配置状態とに基づいて被記録媒体Ｒ１の配置を調整するか否かが選択されるので、本記録装置１は、被記録媒体Ｒ１を再送り出ししてから記録を行うまでの時間を短縮可能である。また、被記録媒体の引き戻し前の配置９１と被記録媒体の再送り出し後の配置９２との差が所定量ΔＰ以上と大きい場合には、被記録媒体の再送り出し後の配置９２を調整する処理が行われる。一方、両配置９１，９２の差が所定量ΔＰ未満と小さい場合には、被記録媒体の再送り出し後の配置９２を調整する処理が行われない。従って、本記録装置１は、被記録媒体Ｒ１を再送り出ししてから記録を行うまでの時間を短縮可能である。
なお、上述した第二被記録媒体の「第二」は、該第二被記録媒体とは異なる被記録媒体との相対的な関係を示す表現である。従って、本発明の技術的範囲の解釈において、ある場面で被記録媒体Ｒ２を第二被記録媒体と認定し、異なる場面で被記録媒体Ｒ１を第二被記録媒体と認定することは、当然ながら許容される。

ところで、検出部Ｕ１で検出される被記録媒体の引き戻し前の配置状態の代わりに、引き戻し前の配置とは関係無い基準の配置状態を被記録媒体の再送り出し後の配置状態と対比してもよい。この態様を実現する例として、記録装置１は、媒体支持部（２１，５１）から送り出され媒体支持部（２１，５１）の方へ引き戻された後に媒体支持部（２１，５１）から送り出された被記録媒体Ｒ１，Ｒ２の再送り出し後の配置状態（配置９２）を検出する検出部Ｕ１と、前記再送り出し後の配置状態と対比される参照配置状態（基準の配置９３）を記憶する記憶部Ｕ４（図６参照。）と、前記再送り出し後の配置状態と前記参照配置状態とに基づいて被記録媒体Ｒ１，Ｒ２の配置を調整する処理を行うか否かを選択する調整部Ｕ２と、を備えてもよい。記憶部Ｕ４は、例えば、図６に示す不揮発性メモリーやＲＡＭといった、参照配置状態を記憶するメモリーで構成される。

図１１，１２を用いて説明すると、参照配置状態は、被記録媒体Ｒ１の再送り出し後の配置９２と対比される基準の配置９３の状態であり、例えば、被記録媒体の縁部Ｒ１２の主走査方向Ｄ８の基準位置Ｐ３３とされる。この場合、記憶部Ｕ４は、被記録媒体Ｒ１の再送り出し後の位置Ｐ３２と対比される基準位置Ｐ３３を基準の配置９３として記憶する。むろん、参照配置状態は、被記録媒体の先端部Ｒ１１の両端部における送り方向Ｄ４の基準位置、先端部Ｒ１１の基準の姿勢、縁部Ｒ１２の基準の姿勢、等でもよい。

図１１のＳＴ３には、再送り出し後の配置９２と基準の配置９３との差が小さい例を示している。この例は、被記録媒体Ｒ１の縁部Ｒ１２の再送り出し後における主走査方向Ｄ８の位置Ｐ３２と、縁部Ｒ１２の主走査方向Ｄ８の基準位置Ｐ３３と、の差が所定量未満である例である。
本記録装置１は、両配置９２，９３の差が所定量未満である場合、スキュー取りといった、再送り出し後の配置９２を調整する処理を行わず、速やかに印刷処理を実行可能である。

次に、図８を使用して記録装置１で行われる被記録媒体切替処理を例示する。ここで、記憶部Ｕ４に参照配置状態が記憶されているので、Ｓ１００の処理は行われない。
被記録媒体Ｒ１を送り出す側において、共通経路１１のセンサーＳＥ２が被記録媒体無しを検出してから所定期間待機し（Ｓ１０８）、被記録媒体Ｒ１を待機位置から送り出し（Ｓ１１０）、共通搬送部２６のローラー２７，２８で被記録媒体Ｒ１を挟持し（Ｓ１１２）、記録部１２にある被記録媒体Ｒ１の配置状態を検出すると（Ｓ１１４）、被記録媒体Ｒ１の配置を調整する処理を行う必要があるか否かを判断する（Ｓ１１６）。例えば、再送り出し後の位置Ｐ３２（配置９２）と基準位置Ｐ３３（配置９３）との差が所定量ΔＰ以上である場合には配置調整処理（Ｓ１１８）を行ってから処理を終了し、位置Ｐ３２，Ｐ３３の差が所定量ΔＰ未満である場合にはそのまま処理を終了する。

以上説明したように、被記録媒体Ｒ１の再送り出し後の配置状態と参照配置状態とに基づいて被記録媒体Ｒ１の配置を調整するか否かが選択されるので、本記録装置１は、被記録媒体Ｒ１を再送り出ししてから記録を行うまでの時間を短縮可能である。また、被記録媒体の再送り出し後の配置９２と基準の配置９３との差が所定量ΔＰ以上と大きい場合には、被記録媒体の再送り出し後の配置９２を調整する処理が行われる。一方、両配置９２，９３の差が所定量ΔＰ未満と小さい場合には、被記録媒体の再送り出し後の配置９２を調整する処理が行われない。従って、本記録装置１は、被記録媒体Ｒ１を再送り出ししてから記録を行うまでの時間を短縮可能である。

また、本発明は、種々の変形例が考えられる。
例えば、本発明を適用可能な被記録媒体は、ロール紙以外にも、折り畳んだ連続紙、カット紙、等でもよい。
上述したローラー対を構成する駆動ローラー及び従動ローラーは、上述した位置関係の逆の配置でもよい。また、従動ローラーの代わりに駆動ローラーを用いてローラー対を一対の駆動ローラーで構成してもよい。
記録装置は、３以上の被記録媒体を切り替えて記録を行う装置でもよい。
さらに、本発明は、被搬送媒体を搬送する搬送装置にも適用可能である。

上述した実施形態では引き戻し前の被記録媒体が記録部１２まで送り出されていたが、引き戻し前の被記録媒体は共通搬送部２６など記録部１２に到達しない送り方向上流側の位置まで送り出されてもよい。このような場合も、本発明を適用可能である。
図１０で示した配置調整処理のＳ２０４では、被記録媒体をプラテン１４に吸着させる以外にも、被記録媒体を共通搬送部２６のローラー２７，２８で挟持（保持）させる等の処理を行ってもよい。この場合、Ｓ２１０の処理を行わなくてもよい。
スキュー取りには、被記録媒体を共通搬送部２６よりも送り方向上流側へ巻き戻した後に送り出して近接状態のローラー２７，２８に被記録媒体の先端部を突き当てる処理を行ってもよい。

以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、被記録媒体を再送り出ししてから記録を行うまでの時間を短縮可能な技術等を提供することができる。むろん、従属請求項に係る構成要件を有しておらず独立請求項（実施形態に記載した態様を含む。）に係る構成要件のみからなる技術等でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
また、上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術並びに上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も実施可能である。本発明は、これらの構成等も含まれる。

１…記録装置（搬送装置）、１０…本体、１１…共通経路、１１ａ…分岐点、１２…記録部、１３…記録ヘッド、１４…プラテン、１４ａ…空気吸引孔、１５…吸引ファン、２０…媒体経路、２１…繰り出し機構、２３…給紙機構（搬送部）、２３ａ…駆動ローラー、２３ｂ…従動ローラー、２６…共通搬送部（挟持搬送部）、２７…駆動ローラー、２８…従動ローラー、３０…媒体経路、４０…給紙ユニット、４４…給紙機構（搬送部）、４４ａ…駆動ローラー、４４ｂ…従動ローラー、５１…繰り出し機構、９１…引き戻し前の配置、９２…再送り出し後の配置、９３…基準の配置、１００…制御部、ＣＡ…キャリッジ、Ｄ４…送り方向、Ｄ８…主走査方向、Ｄ１１，Ｄ２１…送り出し方向、Ｄ１２，Ｄ２２…巻き戻し方向（引き戻し方向）、Ｐ１…保持位置、Ｐ１１，Ｐ２１…所定位置、Ｐ１２，Ｐ２２…待機位置、Ｐ３１…巻き戻し（引き戻し）前の位置、Ｐ３２…再送り出し後の位置、Ｐ３３…基準位置、Ｒ１，Ｒ２…被記録媒体（被搬送媒体）、Ｒ１１…先端部、Ｒ１２…縁部、ＳＥ１〜ＳＥ５…センサー、Ｕ１…検出部、Ｕ２…調整部、Ｕ３…保持部、Ｕ４…記憶部。

Claims (10)

1. 被記録媒体に記録を行う記録部と、
   前記被記録媒体を送り出し及び引き戻し可能な状態にあり且つ前記被記録媒体を支持する媒体支持部と、
   前記媒体支持部から送り出し後で且つ引き戻し前の前記被記録媒体の第一の配置状態と、前記被記録媒体が引き戻された後且つ前記媒体支持部から送り出された前記被記録媒体の第二の配置状態と、を検出する検出部と、
   前記第一の配置状態と前記第二の配置状態とに基づいて前記被記録媒体の配置を調整する処理を行うか否かを選択する調整部と、を備えた記録装置。
2. 前記調整部は、前記第一の配置状態と前記第二の配置状態との差が所定量以上である場合に前記被記録媒体の配置を調整する処理を行う、請求項１に記載の記録装置。
3. 前記媒体支持部から送り出された前記被記録媒体を搬送する搬送部を備え、
   前記媒体支持部を駆動して前記被記録媒体を引き戻すとき、前記被記録媒体を前記媒体支持部の方へ搬送するように前記搬送部を駆動する、請求項１又は請求項２に記載の記録装置。
4. 前記記録部で記録が行われる第二被記録媒体を送り出し及び引き戻し可能な状態にあり且つ前記被記録媒体を支持する第二媒体支持部を備え、
   前記媒体支持部から送り出された前記被記録媒体を引き戻す動作が開始された後に、前記第二被記録媒体を送り出す動作を開始する、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の記録装置。
5. 前記記録部で記録が行われる第二被記録媒体を送り出し及び引き戻し可能な状態にあり且つ前記被記録媒体を支持する第二媒体支持部を備え、
   前記媒体支持部から送り出された前記被記録媒体を前記媒体支持部までの途中位置であって前記第二被記録媒体が通らない途中位置に引き戻し、前記第二被記録媒体を送り出す、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の記録装置。
6. 前記記録部で記録が行われる第二被記録媒体を送り出し及び引き戻し可能な状態にあり且つ前記被記録媒体を支持する第二媒体支持部と、
   前記記録部を通る共通経路と、
   前記共通経路まで前記第二媒体支持部からの前記第二被記録媒体が通る媒体経路と、
   前記媒体経路内の所定位置において前記第二被記録媒体の有無を検出する検出器と、を備え、
   前記媒体支持部から前記共通経路内に前記被記録媒体が送り出されているとき、前記第二被記録媒体を送り出して前記媒体経路内において前記検出器よりも前記共通経路側の待機位置で前記第二被記録媒体を停止させ、
   前記共通経路内に送り出されていた前記被記録媒体が引き戻されるとき、前記待機位置で停止していた前記第二被記録媒体を前記共通経路内に送り出す、請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の記録装置。
7. 前記媒体支持部から送り出された前記被記録媒体を解放可能に挟持する挟持搬送部と、
   前記挟持搬送部よりも送り方向下流側の保持位置で前記被記録媒体を解放可能に保持する保持部と、を備え、
   前記調整部は、前記被記録媒体の配置を調整する処理として、前記挟持搬送部を前記被記録媒体の挟持から解放させ、前記保持位置に送り出された前記被記録媒体を前記保持部で保持し、前記媒体支持部から前記被記録媒体に引き戻す方向の力を加え、前記挟持搬送部で前記被記録媒体を挟持し、前記被記録媒体を前記保持部の保持から解放する制御を行う、請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の記録装置。
8. 前記検出部は、前記第一の配置状態として前記被記録媒体における前記被記録媒体の送り方向に沿った縁部の引き戻し前の位置を検出し、前記第二の配置状態として前記被記録媒体における前記被記録媒体の送り方向に沿った縁部の再送り出し後の位置を検出し、
   前記調整部は、前記引き戻し前の位置と前記再送り出し後の位置との差が所定量以上である場合に前記被記録媒体の配置を調整する処理を行う、請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の記録装置。
9. 被搬送媒体を送り出し及び引き戻し可能な状態にあり且つ前記被搬送媒体を支持する媒体支持部と、
   前記媒体支持部から送り出し後で且つ引き戻し前の前記被搬送媒体の第一の配置状態と、前記被搬送媒体が引き戻された後且つ前記媒体支持部から送り出された前記被搬送媒体の第二の配置状態と、を検出する検出部と、
   前記第一の配置状態と前記第二の配置状態とに基づいて前記被搬送媒体の配置を調整する処理を行うか否かを選択する調整部と、を備えた搬送装置。
10. 被搬送媒体を送り出し及び引き戻し可能な状態にあり且つ前記被搬送媒体を支持する媒体支持部から送り出された前記被搬送媒体の第一の配置状態を検出する工程と、
    送り出された前記被搬送媒体を前記媒体支持部の方へ引き戻す工程と、
    引き戻された前記被搬送媒体を前記媒体支持部から再度送り出す工程と、
    再度送り出された前記被搬送媒体の第二の配置状態を検出する工程と、
    前記第一の配置状態と前記第二の配置状態とに基づいて前記被搬送媒体の配置を調整するか否かを選択する工程と、を含む被搬送媒体の搬送方法。

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