CN107567389B - 吸力校准 - Google Patents

Abstract

在一个实施例中提供了一种打印系统，所述打印系统具有：打印区，所述打印区带有压板(10)；驱动器；吸力生成器(18)；介质前移传感器(26)，所述介质前移传感器(26)用于监控介质沿着介质前移方向移动通过打印区；以及控制器(28)，所述控制器(28)用于在打印之前执行吸力校准。该吸力校准包括：控制驱动器以在吸力生成器被控制以生成至少一个吸力水平时，使介质从初始位置至少部分地移动通过打印区；基于在移动期间的介质前移传感器的输出，确定在介质上打印期间待使用的吸力水平；以及将介质移回初始位置。

Description

吸力校准

背景技术

在打印系统中，介质或基板可以在打印区范围内的压板(platen)上移动，在所述打印区范围内进行在介质上的打印。打印系统可以使用诸如真空压力的吸力来控制介质在打印区范围内的移动和平坦度。用于提供吸力的源可以包括风扇，所述风扇以一定的转速(负载，rpm)工作，以便提供足够的吸力，从而将介质压紧到打印区范围内的压板上。

附图说明

现在将参考附图通过非限制性示例来描述实施例，其中：

图1是根据一个实施例的打印系统的示意性框图；

图2-4显示了根据实施例的用于吸力校准的方法的流程图；

图5是根据另一实施例的打印系统的示意性框图；

图6是根据一个实施例的打印区范围的示意图；

图7是示出根据一个实施例的真空劣化-使用的示意图；

图8是概述根据一个实施例的操作打印系统的方法的流程图；

图9是概述根据一个实施例的操作打印系统的另一方法的流程图；

图10是示出根据一个实施例的特定传感器的输出的表格；以及

图11示出了根据一个实施例的像素和关联值的示意图。

具体实施方式

现在参考图1，示出了根据一个实施例的打印系统的简化图示。

如图1所示，打印系统包括其中设置有压板10的打印区。压板可以是平面压板，也可以是鼓压板。驱动辊12和与驱动辊12相关联的夹紧辊14表示用于使介质16移动通过打印区的驱动器。介质可以是打印介质。打印介质可以是任何材料，例如，纸张、透明胶片、厚图片库等。打印介质可以是切割页面，或者可以是诸如由介质辊供给的介质的“各种”介质。通常，介质可以从一个打印条(print swath)到下一个打印条间歇地移动通过打印区。间歇地意味着在打印第一个打印条之后，介质移动与打印条宽度对应的一距离，然后打印下一个打印条。本文的教导可以应用的其他打印系统包括使用打印杆(printbar)的页宽阵列系统。

打印系统包括吸力生成器18，所述吸力生成器18用于在通过驱动辊12将介质16移动通过打印区的同时生成用于将介质16压靠在压板10上的吸力。吸力生成器18可以包括吸力源20(例如风扇)、在压板10的顶面的吸力开口22和将吸力源20流体地连接至吸力开口22的吸力通道24。

打印系统包括传感器26，所述传感器26用于沿着介质前移方向监控介质16移动通过打印区。传感器26可以包括相机，所述相机用于在介质16通过驱动辊12移动通过打印区的同时连续地捕捉介质16的几张图片。相机16可以设置成捕捉介质的下侧的图片。相机可以是静止的，如此相机聚焦在介质在其上移动的打印区的固定区域上。对于每个图片，可以执行图片相关性VS先前图片相关性，并且可以由图片传感器输出结果。传感器26从图片中提取特征，并根据所提取的特征进行相关。特征可以是介质本身的特征，例如介质的纤维，或者可以是介质上提供的特征，例如打印标记。

例如，传感器可以是光学介质前移传感器，其用于控制介质16移动通过打印区范围。这种光学介质前移传感器的实施例被美国Hewlett-Packard公司称为光学介质前移传感器(“OMAS”)的传感器。

在介质移动期间拍摄几张照片，其中术语“介质移动”可以指介质移动与打印条的宽度相对应的一距离。介质从图片到图片前移一标称距离。对于每个图片，可以执行图片相关性VS先前图片相关性。通过这样做，可以确定介质从图片移动到图片的实际距离。实际距离可以与标称距离进行比较。如果表示实际距离与标称距离的偏差的值超过阈值，则可以将其确定为表示图片之间的错对比(miscorrelation)。例如，阈值可以设置为标称距离的10％。

当介质移动与条对应的一标称距离时获得的值可以被考虑以确定是否发生误导(misnavigation)。例如，如果特定百分比的值(例如值的25％)表示错对比，则可以确定误导。因此，如果相关性太差或没有相关性，则会考虑误导。

传感器的输出可以用于控制介质的移动。介质前移从图片到图片的标称距离加上来自图片之间的相关性的增量值。通过将(当介质移动与条相对应的一标称距离时)所拍摄的图片的总前移相加在一起，可以计算总前移误差并将其馈送到驱动器(其可以包括介质移动伺服)，以增加或减少下一个动作的移动长度。一旦介质移动结束，可以拍摄额外的图片来获得实际的停止位置。该信息可以用于计算用于下一次移动的介质前移因素(OLF)。

因此，在实施例中，传感器是基于所监控的移动来确定介质前移因素，其中介质前移因素指示介质在介质上的打印条之间移动的距离。

打印系统包括如图1中的虚线所示的与传感器26和吸力源20通信的控制器28。控制器28可包括处理器，例如微处理器，其通过适当的通信总线耦接到存储器。该存储器可以存储机器可读指令，并且处理器可以执行指令以使控制器提供本文描述的功能并且操作如本文所述的打印系统。

在一实施例中，打印系统可以是喷墨打印系统，其中提供至少一个喷墨打印头(图1中未示出)，以通过将至少一种颜色的油墨施加到介质上而打印到介质16(基板)上。打印系统的其它实施例包括电子照相打印系统，例如液体调色剂电子照相打印系统或干式调色剂打印系统。通常，打印系统可以包括作为独立装置或作为打印设备和计算设备的组合的打印机。

不同的介质类型和背衬基板层(backing substrate layer)可以在打印区范围内具有不同的摩擦系数，因此可具有不同的相关吸力(真空)值。所施加的吸力不仅影响介质压在压板上，而且影响在打印时介质前移行走。在某些情况下，适用于介质前移的吸力可能不足以压住介质，反之亦然。因此，通常在事先开发阶段期间进行某些类型的校准，以预设与特定打印系统和特定类型的介质相关联的吸力值。可以为包括对特定打印系统具有类似行为的介质的每种介质类型提供预设的吸力值。因为在某些情况下，对于大多数介质，吸力值非常适用的范围可能变窄，为特定介质类型预设或提出的吸力值可能不足以用于消费者终端使用的特定基板。因此，使用根据介质类型或基板系列的预加载真空值可能导致差的性能。

通常，在将待打印的介质加载到打印系统中时，施加用于特定介质类型的标称吸力。在介质加载过程中，如果打印机预先不知道哪个介质类型被加载，则施加标称吸力(真空)以使用具有光学传感器的滑架来执行介质校准移动，以检查介质的宽度和位置。这可能会导致崩溃，因为如果介质的摩擦力太大，则介质会在打印区中前移时卡在打印区中，会在打印区上形成一凸起并且高度增长，并可能引起与滑架的碰撞。

本文所述的实施例提供了一种方法，所述方法根据通过利用介质前移传感器监控介质沿着介质前移方向移动通过打印区而提供的信息，来校准适合于每种介质或每种介质类型的吸力。在介质上的打印开始之前移行校准。在实施例中，在使用具有光学传感器的滑架(例如布置在打印区和介质上方的滑架)进行任何基板校准移动之前，进行吸力校准。因此，由于施加的不适当的吸入水平而导致的这种滑架的碰撞次数可能会降低。

实施例提供了一种打印系统，其包括：打印区，所述打印区包括压板；驱动器，所述驱动器使介质移动通过打印区；吸力生成器，所述吸力生成器在驱动器使介质移动通过打印区的同时用于生成吸力以将介质压在压板上；介质前移传感器，所述介质前移传感器监控介质沿着中等前移方向移动通过打印区；以及控制器，所述控制器在打印之前执行吸力校准。如图2所示，吸力校准可以包括：S20控制驱动器在控制吸力生成器以生成至少一个吸力水平的同时将介质从初始位置至少部分地移动通过打印区；S22基于运动期间传感器的输出确定在介质上打印期间使用的吸力水平；S24将介质移回到初始位置。

在实施例中，加载到打印系统中的介质的介质类型不是预先已知的。在实施例中，默认的初始吸力水平，例如最小吸力水平，可用作校准的初始吸力水平。在实施例中，吸力校准是在介质传感器检测到新介质加载时进行的。在实施例中，介质传感器可以检测装载的新介质的类型，并且可以基于检测到的介质类型来选择在校准中使用的初始吸力水平。在实施例中，可以提供用户界面，给予用户输入介质类型的可能性，并且可以基于输入介质类型来选择初始吸力水平。可以与不同介质类型相关联地存储的不同的初始吸力水平。

在实施例中，介质传感器可以用来检测装载到打印系统的介质盘中的新介质。在实施例中，介质传感器可以用来检测从打印机的介质盘装载到打印开始位置的新介质。因此，初始位置可以是介质在介质盘内的位置，也可以是介质的打印开始位置。

在实施例中，除了打印系统的开发期间进行的任何校准之外，还可以在打印系统的操作期间进行吸力校准。在打印系统开发过程中为不同介质类型确定的标称值可用作本文所述的吸力校准中的初始吸力水平。在确定在介质上打印过程中待使用的吸力水平时，该吸力水平可用于装载到打印系统中的单片介质或用于多片介质(例如装载到介质盘的介质的负载或者例如用于所有介质)，直到介质传感器检测到新的介质类型。确定的吸力水平可以与介质类型相关联地存储在打印系统的存储器中，并且当在相应介质类型上打印时可以由控制器访问。在实施例中，控制器将使用确定的吸力水平在介质上进行打印。在实施例中，控制器将使用确定的吸力水平在介质和相同介质类型的其他介质上进行打印。

在实施例中，吸力校准是基于监控介质移动通过打印区的。已经认识到，可以通过监控介质移动通过打印区来识别不适当的吸力的情况。控制器28可以接收传感器26的输出，并且可以基于传感器26的输出确定由吸力生成器生成的吸力不适合于将介质适当地压在压板上。例如，如果传感器26的输出指示误导，控制器28可以确定由吸力生成器生成的吸力不合适。

在实施例中，在吸力校准期间，介质经过打印区来回移动多次。可以通过介质前移传感器来监控沿着两个方向或一个方向(通常是向前方向)的移动。吸力可以在通过打印区在不同通道之间改变，或者可以在一个通道内改变。

在打印过程中，诸如来自油墨烧制工艺的气溶胶颗粒或来自如布料或织物的介质的纤维的颗粒可以沉积在与介质不同的区中，并且最终可能被压板10的顶面上的吸力开口22吸引。这些颗粒可以在吸力开口22处和/或吸力通道24内沉积。随着时间的推移，这些颗粒倾向于降低吸力生成器的吸力和容量。因此，由用于特定介质类型的吸力生成器生成的标称吸力可能不足以将介质适当地压在压板10上。适当地压住介质意味着介质在驱动器使介质移动通过打印区时静止在压板上。不能适当地压住介质可能会导致碰撞和油墨污损，因为打印头可能会碰到介质。在实施例中，吸力校准可以减少或避免这种情况，因为在打印系统处于上述吸力减小的条件下时执行吸力校准。由于颗粒沉积的程度可能取决于打印系统消耗的油墨或色粉的量以及由打印系统打印的介质的量(例如由于打印系统的最后维护)，因此可以基于由打印系统消耗的墨量或墨粉量以及由打印系统打印的介质的量中的至少一个，来选择或设置校准中使用的初始值。因此，可以减少校准所需的时间。

在示例中，在确定在介质上打印期间待使用的吸力水平时，控制器用于确定介质前移传感器的输出是否指示介质适当地移动。如果传感器的输出指示特定条件中的至少一个，则控制器可以确定介质没有适当地移动。特定条件可以是介质移动的距离未被确定或偏离标称距离达到大于距离偏差阈值。另一个条件可以是传感器不能确定介质前移因素。另一个条件可以是介质前移因素的改变超过介质前移因素改变阈值。另一个条件可以是介质前移因素的变化速度超过介质前移因素变化阈值。另一个条件可以是介质前移因素与标称介质前移因素的差超过介质前移因素差阈值。另一种情况可以是相机拍摄的照片失焦。

因此，在实施例中，如果介质前移因素未被获得或太频繁地改变太多、或者与参考相比所拍摄的照片失焦严重，则控制器确定介质没有适当地移动。在实施例中，如果传感器无法适当导航(navigate)，则确定或估计介质未适当移动的确定。传感器导航意味着传感器为驱动器提供控制信号，以补偿实际运动与标称运动的偏差。

在实施例中，介质前移传感器的输出可以指示介质的速度，并且如果速度不在特定速度阈值内，即偏离目标速度超过一定量，则介质前移传感器的输出指示介质不适当地移动。在实施例中，介质前移传感器可以是基于所监控的移动来生成包括驱动器的控制值的输出，并且如果控制值不在特定控制值阈值内，即偏离目标控制值超过特定量，则介质前移传感器的输出指示介质不适当地移动。

在实施例中，介质前移传感器可以是光学介质前移传感器(OMAS)，该传感器是基本上拍摄照片以在介质移动通过压板时检测介质的背面的传感器。传感器可以能够评估介质的确切移动，并能够传达系统要做的任何小的调整，以便以预期的方式平稳地移动基板。换句话说，传感器可以能够检测介质前移因素并向系统(例如控制器28或驱动伺服器)提供反馈，所述系统允许控制驱动器以预期的方式将介质移动通过打印区。在介质移动过程中拍摄了几张照片，对于每张照片，都会执行图片相关性VS之前的图片相关性，并报告输出。当图片之间的相关性失效时，即如果图片之间存在差或不重合的相关性，通常会报告这种传感器存在的问题。阈值被编程用于传感器，以在相关失效的少数图片的情况下生成自补偿值，并且如果出现高于特定阈值的进一步误差，则可以使阈值无效。虽然该信息可以不用于介质(基板)前移本身，但是其可以被分析，以在确定介质没有适当地移动和/或确定吸力力量的减小时使用。

通常，传感器可以位于介质的背面，例如在打印区下方。可以提供窗口光学装置(window optics)以检测介质的背面，并且周期性地拍摄彼此比较的照片(图片的自相关)，以确定可以如何修改基板前移以具有更平滑的前移。由于不适当的吸力(例如真空损失)使基板没有适当地压住而造成传感器的光学装置失焦，从而导致图片比较变得困难时，则不能计算适当的前移因素。

在实施例中，可以使用特定的定制方法或过程来分析和确定在打印系统中装载的任何介质的操作范围，即确定在介质上打印时待使用的吸力水平。

在图3中示出了校准方法的实施例。在S30，生成初始吸力水平。可以在如上所述选择初始吸力水平时生成初始吸力水平。在S32，确定介质前移传感器的输出是否指示介质适当地移动。如果输出指示介质适当地移动，则打印吸力水平，即将在介质上打印期间使用的吸力水平，被设置为初始吸力水平，S34。如果输出指示介质没有正常移动，则生成的吸力水平从初始吸力水平改变(增加或减小)，直到介质前移传感器的输出指示介质适当地移动，S36。然后将打印吸力水平设置为该改变的吸力水平，S38。S36可以包括多次迭代，直到介质前移传感器的输出指示介质被适当地移动。

初始吸力水平可以是吸力生成器能够生成的最小吸力水平，并且S36可以包括增加生成的吸力水平。初始吸力水平可以是吸力生成器能够生成的最大吸力水平，并且S36可以包括降低所生成的吸力水平。初始吸力水平可以是中等吸力水平，例如吸力生成器的最大吸入水平的50％，并且S36可以包括增加吸力，并且如果这不导致介质适当地移动的指示，则然后与初始吸力水平相比降低吸力水平。增加和减少吸力水平的顺序可能不同。

在S36不导致介质被适当移动的指示的情况下，控制器可以例如经由用户界面通知用户吸力的校准是不可能的。

在图4中示出了校准方法的另一实施例。在S40，当介质移动通过打印区时，生成多个吸力水平。例如，多个吸力水平可以包括从预定的最小吸力水平到预定的最大吸力水平的具有特定间隔的吸力水平。当生成不同的吸力水平并且介质移动通过打印区时，监控介质前移传感器的输出。确定比其低的介质前移传感器的输出指示介质未适当移动的下限吸入力水平阈值和比其高的介质前移传感器的输出指示介质未适当移动确定的上限吸力阈值之中的至少一个，S42。如果确定了下限吸力水平阈值，则将介质的打印吸力水平设置为高于下限吸力水平阈值，S44。如果确定了上限吸力水平阈值，则打印吸力水平然后被设置为低于上限吸力水平阈值，S44。可以在相应的阈值与打印吸力水平之间提供安全裕度。在确定两个阈值的情况下，打印吸力水平被设置为高于下限吸力水平并且低于上限吸力水平。打印吸力水平可以被设置为居中在下限吸力力阈值与上限吸力水平阈值之间的水平。

根据实施例，确定或估计适合于加载的介质的吸力(真空)间隔。该确定可以包括打印机(打印系统)的附加参数，例如，使用、上次状态或加载的介质、介质重绕参数以及许多丢失的介质前移传感器导航。例如，可以基于这些参数中的至少一个来设置在校准中使用的初始吸力水平。例如，如果打印系统已经消耗了超过特定量的油墨或色粉，例如大于20L，50L或100L的油墨，则校准中使用的初始吸力水平可以被增加。利用已知的信息，可以针对每种介质和条件在最大值和最小值之间确定应用于介质的吸力。

根据一实施例，介质传感器可以检测加载的新介质，例如新纸张。可以使用OMAS通过在进行测量时进行介质的几个前移和折回来开始吸力校准过程。(可以由打印系统的处理器执行的)方法可以根据OMAS响应确定打印机行为，以确定处于可接受的操作范围内的吸力值。该过程可以以预定的最高水平和最低水平开始，并且可以包括几次迭代以确定吸力水平的最终范围。然后可以为介质选择最终范围内的吸力水平。

在吸力校准之后，可以例如在介质加载过程的剩余期间和随后的打印期间进行进一步的介质监控。例如，可以监控OMAS的正常工作。因此，可以验证所确定的打印吸力值的质量。

在实施例中，可以在检测加载到打印系统中的新介质时，例如在检测到加载到打印系统的介质盘中的新介质时，执行吸力校准。在实施例中，可以在打印系统处接收打印作业并且在开始打印之前执行吸力校准。在实施例中，可以在接收到用户请求(诸如通过用户界面接收到用户请求执行校准)时执行吸力校准。吸力校准在打印之前执行，并且包括将介质移回到初始位置。

如本文所述，实施例可以允许确定在打印中使用的吸力水平，而不管介质类型如何且不管真空低效率如何。实施例可以减少由于不适当的吸力水平(例如太高或太低的真空度)造成的打印滑架的碰撞次数。实施例可以自动补偿海平面以上不同高度处的不同大气压力，例如在高地区运行的打印系统的低气压。

现在参考图5，示出了根据另一实施例的打印系统的简化说明，其适用于在诸如纸卷之类的卷介质上进行打印。

打印系统包括压板50、传感器52、将介质58移动通过包括压板50的打印区的驱动辊54和56、夹送辊60a和60b、打印单元62、输入主轴64、重绕器机构66和控制器68。介质被装载到输入主轴64上。输入主轴64可以由重绕器机构66驱动，以向介质58提供反向张力。介质58在夹紧轮60a下方围绕驱动辊54被供应至打印区中的压板50上，最后通过驱动辊56和夹送辊60b将介质58驱动出去，其中移动方向由图5中的箭头示出。此后，可以介质58被切割或在收取盘(take up reel)(未示出)中被收集。压板50包括吸入孔(未示出)，以如图5中的箭头70所示向介质58施加真空(吸力)。提供传感器52以检测和控制介质58的前移。传感器52可以是光学介质前移传感器并且可以位于压板50的切口截面上。传感器52可以能够检测介质58的前移中的非常小的误差，并且这些前移误差可以被传送到驱动辊54,56的伺服发动机，小校正调整可以应用于介质的移动。

控制器68可以与驱动辊54,56、传感器52和打印单元62通信，如图5中的虚线所示。控制器68是可以用于执行如上所述的吸力校准的控制器的实施例。此外，在实施例中，控制器68可以在校准后(例如在打印期间)用于确定吸入功率的劣化和用于采取校正措施。打印单元可以是任何打印单元，例如具有多个打印头的喷墨打印单元，用于在介质58移动通过打印区的同时向介质58施加至少一种颜色的油墨。在实施例中，控制器68将控制打印单元62，以在介质58上进行打印。

图6中示出了打印区范围的放大视图。如图6所示，吸力生成器78包括吸入孔82、吸入通道84和两个吸入源86(例如风扇)。风扇可以以一定的可调节转速(负载)工作，并且可以在传感器52两侧的两个分开的打印区范围中提供真空吸力。通过真空吸力，介质58压在压板50上。

如上所述，在打印期间，气溶胶沉积物可能积聚在吸力通道84中并且可能损害真空吸入生成器的真空吸入能力。图7是表示在使用打印系统时以相同的转速操作时由真空吸入生成器提供的吸入压力的图示。可以看出，打印时吸力随着时间显着下降。在图7中，横轴表示被打印的介质的长度。

参照图8和9，描述了可以在吸力校准之后执行的方法。在实施例中，控制器将在吸力校准之后的操作期间(例如在加载过程的其余时间期间或在介质上打印期间)监控介质前移传感器的输出，以便确定打印吸力是否为不足。

图8示出了本文所述的方法。在100处，介质移动通过打印系统的打印区。在102，当驱动器使介质移动通过打印区时，吸力被施加到介质上以压住介质。吸力可以是在吸力校准期间确定的吸力。在104处，监控介质在介质前移方向上通过打印区的运动。在106处，基于所监控的运动，确定吸入力不足以适当地压住介质。

如果介质前移传感器的输出满足上述关于介质的适当地移动的条件中的至少一个，则控制器可以确定吸力不足。本文的实施例允许确定由于吸入力生成器的吸力通道和/或吸力开口中沉积的气溶胶颗粒导致的吸力不足。在实施例中，其中真空施加压力由于气溶胶沉积而降低的打印系统的真空效率可提高。在实施例中，可以提前检测真空损失。在实施例中，由于及时的服务维护动作，可以确保打印机的真空条件。在实施例中，可以避免打印机因崩溃或污迹(如果介质与打印头接触)而造成的不当行为。在实施例中，可以避免由于早期用户投诉引起的额外费用。在实施例中，可以避免由于破坏的作业造成的油墨和/或介质的浪费。

控制器可以基于介质前移传感器的输出确定由吸力生成器生成的吸力不足。在实施例中，该确定可以包括打印机使用的附加参数中的至少一个，例如打印时间，基板移动的距离，基板的类型等。在实施例中，控制器在确定吸力不足时将考虑附加参数，其中附加参数包括由打印系统消耗的油墨或色粉的量(例如从最后维护以来)和/或适当地将介质装载入打印机时介质移动通过打印区的距离。在实施例中，如果传感器的输出满足上述条件中的至少一个并且如果所消耗的油墨或色粉的量高于消耗阈值，则控制器可以确定吸力不足。在实施例中，如果传感器的输出满足条件并且如果在将介质适当地装载到打印机中时介质移动通过打印区不超过特定距离，则控制器可以确定吸力不足。介质被适当地加载到打印机中的事实可以由光学介质前移传感器或附加传感器来确定。适当装载意味着介质在装载后处于所需位置。在实施例中，响应于确定，采取纠正措施。在实施例中，如果确定吸力不足，则控制器可以控制吸力生成器以增加吸力。例如，可以增加至少一个风扇的负载，以增加真空力并补偿真空力的劣化。在实施例中，控制器可以通过用户界面通知用户吸力不足，该用户界面可以是视觉界面和声学界面中的至少一个。例如，可以向用户提供反馈，以便在执行服务维护动作之前启用纠正行为。因此，可能降低在服务维护动作之前打印系统发生故障的风险。

因为如上所述当回收基板图片(本文中也称为基板导航)时可能发生不同的情况，因此可以考虑附加参数以提高检测和响应。例如，如果从最后进行吸附力生成器的维护以来不超过20升的油墨已经消耗，则可以不预期吸力生成器有问题。因此，在实施例中，即使传感器的输出满足条件，如果从打印系统投入运行或从最后进行吸力生成器的维护以来不超过预定量的油墨或色粉已被消耗，则也不会导致确定由吸入源生成器生成的吸力不足。例如，在加载过程中已经被适当加载并且可以被光学介质前移传感器适当地检测到的介质，不会被预期在前移一特定距离(例如图的前50cm)期间根据传感器本身存在的问题(传感器误检测)而以任何方式失效。因此，在实施例中，如果传感器的输出在该前移期间满足条件，则将其作为吸力不足的指示。

图9示出了根据另一实施例的方法的流程图。在120，介质传感器检测到导航不适当。检测导航不合适可以是根据预定值。更具体地说，可以将介质传感器的输出与预期的预定值进行比较，如果输出偏离预期的预定值大于一阈值，则检测到导航不适当。在另一实施例中，在120处，上述介质前移因素的特定条件之一可以被检测为导航不合适的指示。在122处，打印系统可以收集附加输入，例如，介质类型、介质使用、导航故障的次数、最后的导航故障等。

这些额外的输入可以在124处由处理器在确定打印机的不当行为是否是由于使用和气溶胶问题而不是另外的问题(例如不能区分基板的问题或例如传感器本身的问题)而执行的过程被使用。例如，如果介质类型指示介质是透明的或具有开放网格的织物，则这可以由该过程解释为指示导航故障不是由于吸力不足引起的。例如，如果导航故障的次数超过阈值，或者如果自上次导航故障以来的时间长度低于时间阈值，则这可以由该过程解释为指示导航故障是由于吸力的问题引起的。

通常，真空损失的第一信号可能是针对给定基板计算的介质因素的不一致性。其可能不足以提供早期的信号，但监控给定装载辊的介质因素的趋势(可以考虑到其他值，如介质辊左)可能是首先要做的。散焦照片可能发生在更极端的情况下，但焦点的水平也可以被监控，并可作为可以与其他因素结合使用的另一个指标。

此外，该过程可以确定是否可以采取动作，例如增加真空功率或提醒用户。在实施例中，除了增加吸入功率之外，控制器将在任一情况下均向用户输出警报。例如，对于使用高吸力功率的基板，可以确定吸入功率不能进一步增加。在这种情况下，不会采取有关吸力功率的动作，而是输出用户警报。在126处，采取确定的行动。例如，可以增加真空风扇的负载，可以发生用户警报，可以通知使用者应进行维护，可以建议用户手动提高真空度，可以建议用户对吸力生成器最有问题的部分进行小型清洁等。

图10示出了包括特定传感器(即惠普公司的OMAS传感器)的输出的表格。列“getCurrentOLF”显示确定的介质因素值。值1,000,000表示不能计算介质因素。图10中的术语是指打印条之间的各自的前移。

列A显示介质的非适当导航在介质因素中生成频繁的错误。这由“getCurrentOLF”列中的值1,000,000显示。列B显示了由于施加的真空度不佳(即因为吸力太低)而引起的介质失焦。这导致介质因素计算中出现一致的错误。列C显示了基板正常导航使得可以计算适当的介质前移因素的情况。根据精细的前移调整，C列中显示略有不同的值。

可以以任何可想到的方式确定图片是否失焦。例如，传感器的输出可以是灰度级图片。每个像素均具有从绝对黑色(0)到纯白色(255)的灰度值。像素相对于其邻近像素的对比度越大，图片越聚焦。可以确定相邻像素之间的差异，如图11所示出的那样。例如，图片传感器可以由单元(cell)的阵列组成，每个像素一个阵列(例如(96×512个单元))。每个单元显示灰度值0到255，其中0是绝对黑色，255是纯白色。在图11中以800示出四个像素和相关联的值。相比于在其中将会有更平滑的灰色过渡的模糊、散焦的图片中，在一个清晰的、良好聚焦的图片中的一个像素与其邻近像素之间的差异将更高。在图11的802中，示出了九个像素的阵列，其表示在白色图片的中心的良好聚焦的黑点。该像素的焦点计算是(255-0)*8＝2040。在图11的804中，表示了九个更加散焦像素的阵列。灰度级被分布在周围的白色像素上，因此，该阵列的焦点数将是(180-75)×8＝840。可以对所有像素执行这样的计算，并且得到的平均值是图片散焦多少的一种测量。在一个例子中，图片越散焦，所得测量值就越小。如果传感器在透明介质上导航，或者没有介质在传感器上经过，则所得到的图片将在每个位置均具有中等灰度水平，而不会在像素与邻近像素之间具有实质对比。在实施例中，可以基于自动对焦如何在数码相机上工作的技术来执行图片是否失焦的确定，其中传感器的相机保持聚焦在打印区的固定区上。

在实施例中，可以使用迭代方法。在满足一定条件后，可以围绕标称值执行主动补偿，可以监控结果，并且可以确定是否应调整或可以保持标称值。在实施例中，如果基于传感器的输出检测到可能的问题，则吸力可以增加第一量，并且可以监控效果。如果没有变化，则这可能表明改变不足以补偿。因此，吸力可以进一步增加大于第一量的第二量，可以重复该过程，等等。当增加吸力并且在确定问题已被解决(即，获得适当的导航)时，吸力可以再次降低到标称水平，以查看回到标称水平是否仍然获得适当导航。如果是这样，这种情况可以被认为表示是通过临时增加吸力来解决的暂时状态。

本文描述的任何方法或过程可以由控制器28或68或打印系统的另一计算设备来执行。

实施例涉及编码有可由计算设备的处理资源执行的指令以执行本文描述的方法的非暂时机器可读存储介质。

实施例涉及一种编码有可由计算设备的处理资源执行的指令以操作打印系统的非暂时性机器可读存储介质，所述打印系统包括：包括压板的打印区；驱动器，所述驱动器将介质移动通过打印区；吸力生成器，所述吸力生成器用于在驱动器将介质移动通过打印区的同时生成用于将介质压在压板上的吸力；以及介质前移传感器，所述介质前移传感器用于监控介质沿着介质前移方向移动通过打印区，以执行一种方法，所述方法包括：在打印之前执行吸力校准。吸力校准包括：在吸力生成器被控制生成至少一个吸力水平的同时，使得介质从初始位置至少部分地移动通过打印区；基于在移动期间的传感器的输出确定在介质上打印期间待使用的吸力水平；以及将介质移回初始位置。指令可以操作打印系统以实现本文所述的打印系统和方法的任何功能。实施例涉及可由计算设备的处理资源执行的相应指令，以因此操作打印系统。

应当理解，本文描述的实施例可以以硬件、机器可读指令或硬件和机器可读指令的组合的形式来实现。任何这样的机器可读指令可以以易失性或非易失性存储器的形式存储(例如像ROM这样的存储设备，无论是可擦除还是可重写的)或以存储器的形式存储(例如，RAM，存储器芯片，装置或集成电路或光学或磁性可读介质，例如CD，DVD，磁盘或磁带)。应当理解，存储设备和存储介质是适于存储程序的机器可读存储器的实施例，所述程序在执行时实现本文所述的实施例。

说明书(包括任何所附权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征和/或所公开的任何方法或进展的所有特征可以以任何组合方式组合，除了其中至少一些这些特征是相互排斥的组合外。此外，与系统相关的公开的特征可以同时呈现相应方法的特征，反之亦然。

除非另有明确说明，否则本说明书(包括任何所附权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征均可以由服务于相同、等效或相似目的的替代特征来代替。因此，除非另有明确说明，所公开的每个特征均是等效特征或类似特征的通用系列的一个实施例。

Claims (15)

1.一种打印系统，包括：

打印区，所述打印区包括压板；

驱动器，所述驱动器用于将介质移动通过所述打印区；

吸力生成器，所述吸力生成器用于生成吸力，以在所述驱动器使所述介质移动通过所述打印区时将所述介质压在所述压板上；

介质前移传感器，所述介质前移传感器用于监控所述介质沿着介质前移方向移动通过所述打印区；以及

控制器，所述控制器在打印之前和吸力校准期间执行吸力校准，以便：

控制所述驱动器，以在所述吸力生成器被控制来生成至少一个吸力水平时，使所述介质从初始位置至少部分地移动通过所述打印区；

基于在所述介质移动期间的所述介质前移传感器的输出，确定在所述介质上打印期间待使用的吸力水平；以及

将所述介质移回到所述初始位置。

2.根据权利要求1所述的打印系统，其中，在确定在所述介质上打印期间待使用的吸力水平时，所述控制器用于确定所述介质前移传感器的所述输出是否指示所述介质适当地移动。

3.根据权利要求2所述的打印系统，其中如果所述介质前移传感器的所述输出指示所述介质适当地移动，则所述控制器用于将所述至少一个吸力水平设置为在所述介质上打印期间待使用的所述吸力水平；如果所述介质前移传感器的所述输出指示所述介质不适当地移动，则所述控制器用于控制所述吸力生成器以改变所述吸力水平。

4.根据权利要求3所述的打印系统，其中所述控制器用于控制所述吸力生成器以增加或减少所述吸力水平，直到生成改变的吸力水平，在所述改变的吸力水平下，所述介质前移传感器的所述输出指示所述介质适当地移动，其中所述控制器用于将所述改变的吸力水平设置为在所述介质的打印期间待使用的所述吸力水平。

5.根据权利要求2所述的打印系统，其中，在所述吸力校准期间，所述控制器用于：

控制所述吸力生成器以生成多个吸力水平；

确定下限吸力水平阈值和上限吸力水平阈值中的至少一个，比所述下限吸力水平阈值低的所述介质前移传感器的所述输出指示所述介质不适当地移动，比所述上限吸力水平阈值高的所述介质前移传感器的所述输出指示所述介质不适当地移动，以及

将在所述介质上打印期间待使用的所述吸力水平设置为在所述下限吸力水平阈值之上和所述上限吸力水平之下中的至少一个。

6.根据权利要求2所述的打印系统，其中所述控制器用于在所述吸力校准期间将所述介质来回移动通过所述打印区多次。

7.根据权利要求2所述的打印系统，其中所述控制器用于基于由所述打印系统消耗的油墨或色粉的量和由所述打印系统打印的介质的量中的至少一个来选择所述至少一个吸力水平。

8.根据权利要求1所述的打印系统，其中所述介质前移传感器包括相机，以在所述介质移动通过所述打印区的同时连续地拍摄所述介质的图片，并且通过将所述图片中的连续图片相互关联来确定所述介质的移动。

9.根据权利要求1所述的打印系统，其中如果所述介质前移传感器的所述输出指示以下情况中的至少一个，则所述介质前移传感器的所述输出指示所述介质不适当地移动：

所述介质移动的距离未被确定，或所述介质移动的距离偏离标称距离超过距离偏差阈值；

所述介质前移传感器不确定介质前移因素；

所述介质前移因素的改变超过介质前移因素变化阈值；

所述介质前移因素的变化率超过介质前移因素变化阈值；

所述介质前移因素与标称介质前移因素的差异超过介质前移因素差值阈值；以及

由所述介质前移传感器的相机拍摄的图片失焦。

10.一种打印系统中的方法，所述打印系统包括：打印区，所述打印区包括压板；驱动器，所述驱动器用于使介质移动通过所述打印区；吸力生成器，所述吸力生成器用于生成吸力以在所述驱动器使所述介质移动通过所述打印区时将所述介质压在所述压板上；以及介质前移传感器，所述介质前移传感器用于监控所述介质沿着介质前移方向移动通过所述打印区，所述方法包括：

在打印之前执行吸力校准，所述吸力校准包括：

当所述吸力生成器被控制以生成至少一个吸力水平时，使所述介质从初始位置至少部分地移动通过所述打印区；

基于所述介质移动期间的所述介质前移传感器的输出，确定在所述介质上打印期间待使用的吸力水平；以及

将所述介质移回所述初始位置。

11.根据权利要求10所述的方法，其中确定在所述介质上打印期间待使用的吸力水平包括：确定所述介质前移传感器的所述输出是否指示所述介质适当地移动。

12.根据权利要求11所述的方法，包括：

如果所述介质前移传感器的所述输出指示所述介质适当地移动，则将所述至少一个吸力水平设置为在所述介质上打印期间待使用的所述吸力水平；以及

如果所述介质前移传感器的所述输出指示介质不适当地移动，则改变所述吸力水平。

13.根据权利要求12所述的方法，包括：

增加或减小所述吸力水平直到生成改变的吸力水平，在所述改变的吸力水平下，所述介质前移传感器的所述输出指示所述介质适当地移动；

将所述改变的吸力水平设置为在所述介质的打印期间待使用的所述吸力水平。

14.根据权利要求11所述的方法，在所述吸力校准期间所述方法包括：

生成多个吸力水平；

确定下限吸力水平阈值和上限吸力水平阈值中的至少一个，比所述下限吸力水平阈值低的所述介质前移传感器的所述输出指示所述介质不适当地移动，比所述上限吸力水平阈值高的所述介质前移传感器的所述输出指示所述介质不适当地移动；以及

将在所述介质上打印期间待使用的所述吸力水平设置为在所述下限吸力水平阈值以上和在所述上限吸力水平之下中的至少一个。

15.一种非暂时机器可读存储介质，所述非暂时机器可读存储介质被编码有可由计算设备的处理资源执行以操作打印系统从而执行方法的指令，所述打印系统包括：打印区，所述打印区包括压板；驱动器，所述驱动器用于使介质移动通过所述打印区；吸力生成器，所述吸力生成器用于生成吸力以在所述驱动器使所述介质移动通过所述打印区时将所述介质压在所述压板上；以及介质前移传感器，所述介质前移传感器用于监控所述介质沿着介质前移方向移动通过所述打印区，所述方法包括：

在打印之前执行吸力校准，所述吸力校准包括：

当所述吸力生成器被控制以生成至少一个吸力水平时，使所述介质从初始位置至少部分地移动通过所述打印区；

基于所述介质移动期间的所述介质前移传感器的输出，确定在所述介质上打印期间待使用的吸力水平；以及

将所述介质移回所述初始位置。