JP2013155025A - シート搬送装置、画像読取り装置、および画像記録装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像読取り装置において、原稿を搬送するため搬送ローラの単位時間当たりの駆動量Dxと、異なる複数のしきいTa,Tbと、を比較し、それらの比較結果に基づいて、搬送エラーがサービスエラーまたはオペレータエラーであるかを判別する。
【選択図】図5
Description
本実施形態は、原稿の給送装置(シート搬送装置)を備えた画像読取り装置としての適用例である。
本実施形態においては、前述した第1の実施形態における図5のADFモータの駆動制御の代わりに図9の駆動制御を実施する。また、前述した第1の実施形態とは、図6、図7、および図8のモータ駆動プロファイルに示される情報の使用方法が異なる。その他の構成は、前述した第1の実施形態と同様である。図9のADFモータの駆動制御において、前述した図5と同様の処理については同一の符号を付している。
本実施形態は、記録媒体(記録用紙)の搬送機構を備えたインクジェット記録装置(画像記録装置)としての適用例である。
本実施形態においては、前述した第3の実施形態における図14のLFモータの駆動制御の代わりに図15の駆動制御を実施する。また、前述した第3の実施形態とは、図6、図7、および図8のモータ駆動プロファイルに示される情報の使用方法が異なる。その他の構成は、前述した第3の実施形態と同様である。図15のLFモータの駆動制御において、前述した図14と同様の処理については同一の符号を付している。
本発明は、シート状の種々の物体を搬送可能な搬送装置に対して広く適用することができ、画像読取り装置における原稿の搬送装置、および画像記録装置における記録媒体の搬送装置の他、種々の装置に対して組み込むことができる。また、本発明は、上述したシリアルスキャンタイプのインクジェット記録装置のみならず、例えば、フルラインタイプの種々の記録方式の画像記録装置に対しても広く適用することができる。
302 主制御IC
314 ADFモータ
315,321 エンコーダ
320 LFモータ
351 第1判別部
352 第2判別部
409 ADFローラ(搬送ローラ)
S 原稿(シート)
P 記録媒体(シート)
Claims (9)
- モータによって駆動されることによりシートを搬送可能な搬送機構と、前記モータによる前記搬送機構の単位時間当たりの駆動量を検出する検出手段と、を備え、前記検出手段によって検出された前記搬送機構の単位時間当たりの駆動量に基づいて、前記モータをフィードバック制御するシート搬送装置において、
前記検出手段によって検出された前記単位時間当たりの駆動量と、複数の異なるしきい値と、を比較する比較手段と、
前記比較手段の比較結果に基づいて、前記シートの搬送時に生じる搬送エラーを前記複数のしきい値に応じて判別する判別手段と、
を備えることを特徴とするシート搬送装置。 - 前記複数のしきい値は、第1のしきい値と、前記単位時間当たりに駆動量の目標値に対して前記第1のしきい値よりも差が大きい第2のしきい値と、を含み、
前記判別手段は、前記単位時間当たりの駆動量と前記第1のしきい値との比較結果に基づいて、前記搬送エラーがオペレータにより回復可能なエラーであるか否かを判別し、前記単位時間当たりの駆動量と前記第2のしきい値との比較結果に基づいて、前記搬送エラーがオペレータにより回復不可能なエラーであるか否かを判別する
ことを特徴とする請求項1に記載のシート搬送装置。 - 前記回復可能な搬送エラーは、前記搬送機構における前記シートの詰まりを含み、
前記回復不可能な搬送エラーは、前記搬送機構の故障および前記検出手段の故障の少なくとも一方を含む
ことを特徴とする請求項2に記載のシート搬送装置。 - 前記検出手段は、前記搬送機構が一定量駆動される毎に検出信号を出力するエンコーダを含み、前記エンコーダの検出信号に基づいて前記単位時間当たりの駆動量を検出することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のシート搬送装置。
- 前記検出手段は、前記搬送機構の駆動速度に応じた検出信号を出力するエンコーダを含み、前記エンコーダの検出信号に基づいて前記単位時間当たりの駆動量を検出することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のシート搬送装置。
- 前記搬送機構は、前記モータによって駆動される搬送ローラを含むことを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載のシート搬送装置。
- 所定の搬送路に沿って搬送されるシートの画像情報を読取る画像読取り装置において、
前記シートを搬送するために、請求項1から6のいずれかに記載のシート搬送装置を備えることを特徴とする画像読取り装置。 - 所定の搬送路に沿って搬送されるシートに画像を記録する画像記録装置において、
前記シートを搬送するために、請求項1から6のいずれかに記載のシート搬送装置を備えることを特徴とする画像記録装置。 - モータによって駆動されることによりシートを搬送可能な搬送機構と、前記モータによる前記搬送機構の単位時間当たりの駆動量を検出する検出手段と、を用い、前記検出手段によって検出された前記搬送機構の単位時間当たりの駆動量に基づいて、前記モータをフィードバック制御するシート搬送方法において、
前記検出手段によって検出された前記単位時間当たりの駆動量と、複数の異なるしきい値と、を比較する比較工程と、
前記比較工程の比較結果に基づいて、前記シートの搬送時に生じる搬送エラーを前記複数のしきい値に応じて判別する判別工程と、
を含むことを特徴とするシート搬送方法。
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