ES2323699T3

ES2323699T3 - Dispositivo de empalme para unir juntos dos materiales en banda, y dispositivo desenrollador que comprende dicho dispositivo de empalme.

Info

Publication number: ES2323699T3
Application number: ES04425447T
Authority: ES
Inventors: Mauro Adami
Original assignee: Fosber SpA
Current assignee: Fosber SpA
Priority date: 2004-06-18
Filing date: 2004-06-18
Publication date: 2009-07-23
Anticipated expiration: 2024-06-18
Also published as: US8011409B2; EP1609749A1; EP1609749B1; US7441579B2; US20090071607A1; CN1709777B; CN102295177B; CN1709777A; ATE429396T1; US20050279461A1; DE602004020749D1; CN102295177A

Abstract

Dispositivo de empalme para unir juntos un primer material en banda (NA; NB; NC; ND; N1; N2) y un segundo material en banda, que comprende dos cabezales (107A, 127A; 107B; 127B), comprendiendo cada uno de ellos: un rodillo (129A; 129B) asociado con una barra de sujeción (143A, 145A; 143B, 145B) para sujetar un borde inicial del segundo material en banda (NB); un elemento de contrapresión (109A; 109B) que coopera con dicho rodillo (129A; 129B) para presionar dichos materiales en banda primero y segundo (NA, NB) uno contra el otro, un elemento de corte (111A; 111B); una unidad móvil (113A; 113B), sobre la cual están transportados dicho elemento de contrapresión (109A; 109B) y dicho elemento de corte (111A; 111B); caracterizado porque: un primer elemento de control común (121) causa, a través del movimiento que imparte alternativamente a la unidad móvil de uno o del otro cabezal, alternativamente, el pinzado de los materiales en banda primero y segundo entre el rodillo (129A; 129B) y el elemento de contrapresión (109A; 109B); el corte del primer material en banda; y la liberación del segundo material en banda.

Description

Dispositivo de empalme para unir juntos dos materiales en banda, y dispositivo desenrrollador que comprende dicho dispositivo de empalme.

Campo técnico

La presente invención se refiere a un dispositivo para unir juntos dos materiales en banda, por ejemplo dos láminas de cartón, para permitir una alimentación continua de un material en banda enrollado en bobinas hacia una línea de proceso, por ejemplo una máquina para producir cartón ondulado.

La invención se refiere asimismo a un dispositivo desenrollador en el cual las bobinas de material en banda son desenrolladas en sucesión, provisto de un dispositivo de empalme para unir un primer material en banda que proviene de una bobina que está siendo desenrollada a la cabecera o al borde inicial de un segundo material en banda que proviene de una bobina en reserva.

Estado de la técnica

En muchas aplicaciones industriales, por ejemplo, aunque no exclusivamente, en la fabricación de cartón ondulado, un material en banda de una bobina que está siendo desenrollada es alimentado hacia una línea de producción. En el caso del cartón ondulado, por ejemplo, el material se alimenta a un "único elemento de encarado" o a un "elemento de encarado doble" para ser acoplado a otras láminas de material en banda, si es necesario después de la ondulación del mismo.

Para obtener un funcionamiento continuo de la línea de producción a la cual se alimenta el material en banda, el material en banda desde una primera bobina debe ser unido al material en banda de una segunda bobina, por ejemplo cuando la primera bobina está a punto de terminarse. Esta operación debe tener lugar preferentemente sin reducir la velocidad de alimentación del material a la línea de producción y en cualquier caso sin parar la alimentación. La regularidad de la alimentación es particularmente importante en las líneas de fabricación de cartón ondulado, en donde las máquinas aguas abajo del dispositivo desenrollador funcionan a alta temperatura y en donde la velocidad y la regularidad de la alimentación son parámetros críticos para obtener un producto final de alta calidad.

Para unir juntas láminas de material en banda de un modo rápido y fiable, han sido fabricados diversos dispositivos.

El documento US-A-3.858.819 da a conocer un dispositivo provisto de dos barras móviles transversalmente con respecto a la dirección de alimentación del material en banda y en el cual el borde libre inicial del material en banda de una bobina extra en reserva es fijado alternativamente. Por debajo de las dos barras está prevista una contracuchilla que coopera alternativamente con dos cuchillas de corte. Un primer accionamiento para cada conjunto formado por una barra y una cuchilla de corte causa un movimiento alternativo para arrastrar las barras una hacia la otra para presionar los dos materiales en banda que se van a empalmar uno contra el otro. Dos accionamientos también están provistos, uno para cada cuchilla de corte, los cuales son accionados alternativamente para cortar el material en banda que está a punto de terminarse.

El dispositivo descrito en el documento US-A-3.858.819 es complejo y es incapaz de alcanzar las elevadas velocidades de funcionamiento actualmente requeridas para estos dispositivos.

Un dispositivo similar, con problemas y limitaciones análogos, se describe en el documento EP-B-0 378 721.

El documento GB-A-1.569.886 describe un dispositivo de empalme en el que dos materiales en banda son empalmados mediante una presión alternativa entre dos rodillos, con los cuales está asociada una cuchilla de corte. Este dispositivo también es complejo debido a la necesidad de proporcionar varios accionamientos para controlar los diversos elementos del dispositivo de empalme. Las velocidades que se pueden alcanzar son limitadas.

Un dispositivo de empalme más eficaz y simple se describe en el documento EP-A-1 422 175, el cual se contempla como la técnica anterior más próxima. Éste describe un dispositivo de empalme con dos cabezales, cada uno de los cuales comprende: un rodillo asociado con una barra de sujeción para sostener un borde inicial del segundo material en banda entre dicho rodillo y dicha barra de sujeción; un elemento de contrapresión que coopera con dicho rodillo para presionar dichos materiales en banda primero y segundo uno contra el otro; un elemento de corte; si es necesario medios de frenado para frenar el primer material en banda. El elemento de contrapresión, el elemento de corte y los medios de frenado, si están provistos, son transportados por una unidad móvil controlada por un accionamiento el cual, a través del movimiento que imparte a dicha unidad, causa cualquier frenado de dicho primer material en banda por dichos medios de frenado, pinzando el primer y el segundo material en banda entre dicho rodillo y dicho elemento de contrapresión, cortando el primer material en banda mediante dicho elemento de corte y liberando el segundo material en banda mediante un movimiento de dicho rodillo con respecto a dicha barra de sujeción, siendo empujado el rodillo por dicho elemento de contrapresión.

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El dispositivo de empalme solventa los inconvenientes de los dispositivos de empalme tradicionales, es particularmente fiable incluso a altas velocidades y tiene una estructura simple.

Objetivos y sumario de la invención

El objetivo de la presente invención es producir un dispositivo de empalme que, partiendo de la descripción en el documento EP-A-1 422 175 obtiene ventajas adicionales en términos de rendimiento y simplicidad constructiva.

Esencialmente, según un primer aspecto la invención se refiere a un dispositivo de empalme con dos cabezales, cada uno de los cuales comprende: un rodillo asociado con una barra de sujeción para sostener, entre el rodillo y la barra de sujeción, un borde inicial de un segundo material en banda que debe ser empalmado a un primer material; un elemento de contrapresión que coopera con el rodillo para presionar dichos materiales en banda primero y segundo uno contra el otro; un elemento de corte; una unidad móvil, sobre la cual son transportados el elemento de contrapresión y el elemento de corte. De forma característica, un primer elemento de control común está provisto para accionar el dispositivo de empalme, el cual, mediante el movimiento que imparte alternativamente a la unidad móvil de uno o del otro cabezal, causa un pinzado de los materiales en banda primero y segundo entre el rodillo y el elemento de contrapresión, cortando el primer material en banda y liberando el segundo material en banda. Además, según una forma de realización particularmente ventajosa de la invención, están provistos unos topes, que actúan selectivamente sobre uno o el otro de las unidades móviles para bloquear uno de los dos cabezales, el cual permanecerá desactivado.

La utilización de un elemento de control común hace posible fabricar un dispositivo de empalme esencialmente simétrico, esto es, con dos mitades de cabezal superiores dispuestas simétricamente con respecto a un eje común de oscilación para las dos unidades móviles que transportan los elementos de corte. Las dos mitades de cabezal inferiores que cooperan con las mitades de cabezal superiores también pueden ser fabricadas simétricamente entre sí. El dispositivo de empalme puede tener una configuración en la que las mitades de cabezal inferiores estén fijas y las mitades de cabezal superiores sean móviles en un carro o corredera común. Sin embargo, en una forma de realización particular las mi-
tades de cabezal inferiores son transportadas por correderas íntegras con brazos para sostener y manipular las bobinas.

Las unidades móviles pueden tener un movimiento oscilatorio alrededor de sus propios ejes. Ventajosamente, los dos ejes de oscilación pueden coincidir.

En una posible forma de realización están previstos unos medios de frenado del material en banda para cada cabezal. Los dos medios de frenado pueden estar accionados por una segunda unidad de control común a los dos cabezales.

Las características y formas de realización ventajosas adicionales de la invención se indican en las reivindicaciones subordinadas adjuntas.

Según un aspecto diferente, la invención se refiere a un dispositivo de empalme con dos cabezales, cada uno de los cuales comprende: un rodillo asociado con una barra de sujeción para sostener un borde inicial del segundo material en banda; un elemento de contrapresión que coopera con dicho rodillo para presionar dichos materiales en banda primero y segundo uno contra otro; un elemento de corte; una unidad móvil, que oscila alrededor de un eje, sobre la cual son transportados dicho elemento de contrapresión y dicho elemento de corte; en el que los elementos de control causan, mediante el movimiento que imparten a la unidad móvil alternativamente de uno o del otro cabezal: un pinzado de los materiales en banda primero y segundo entre el rodillo y el elemento de contrapresión; el corte del primer material en banda; y la liberación del segundo material en banda; caracterizado porque las dos unidades móviles de los dos cabezales están dispuestas esencialmente simétricamente con respecto a un plano de simetría. Ventajosamente, según una configuración particular, las dos unidades móviles de los dos cabezales oscilan alrededor de un eje común, que descansa en el plano de simetría. Preferentemente, cada unidad móvil se extiende desde el eje de oscilación que se extiende alejándose de dicho plano de simetría, estando colocados el elemento de contrapresión y el elemento de corte a una distancia mayor del plano de simetría con respecto al eje de oscilación.

Según un aspecto adicional de la presente invención, para obtener una configuración simétrica también de las mitades de cabezal inferiores del dispositivo de empalme, ventajosamente, en una configuración preferida de la forma de realización, los rodillos de las dos mitades de cabezal y las barras de sujeción asociadas con ellos están dispuestos de acuerdo con disposiciones simétricas sobre dos soportes, los cuales pueden ser fijos o móviles según la configuración del dispositivo desenrollador en el cual se inserta el dispositivo de empalme.

Un objetivo adicional de la invención es también un dispositivo desenrollador que tiene un dispositivo de empalme del tipo anteriormente mencionado.

Breve descripción de los dibujos

La invención se comprenderá mejor siguiendo la descripción y los dibujos adjuntos los cuales muestran una forma de realización práctica no limitativa de la invención. Más específicamente, en los dibujos:

las figuras 1 a 4 muestran una secuencia de funcionamiento de un dispositivo desenrollador con brazos móviles y tres estaciones para la carga, el desenrollado y la descarga de bobinas, equipado con un dispositivo de empalme según la invención;

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la figura 5 muestra a mayor escala las dos mitades de cabezal superiores del dispositivo de empalme, en yuxtaposición con una de las dos mitades de cabezal inferiores;

la figura 6 muestra una sección esquemática según VI-VI de la figura 5;

las figuras 7A-7I muestran una secuencia de funcionamiento de empalmar con referencia a uno de los dos cabezales del dispositivo de empalme;

las figuras 8A, 8B y 8C muestran las secuencias para preparar el borde inicial de una bobina con referencia a la mitad de cabezal inferior del otro de los dos cabezales del dispositivo de empalme;

la figura 9 muestra una vista en planta parcial según IX-IX de la figura 8C,

la figura 10 muestra una vista en planta según X-X de la figura 11 de las mitades de cabezal superiores;

la figura 11 muestra una vista frontal según XI-XI de la figura 10; y

la figura 12 muestra una vista frontal esquemática de un tipo diferente de dispositivos desenrolladores con el cual está asociado un dispositivo de empalme según la invención.

Descripción detallada de una forma de realización preferida de la invención

Las figuras 1 a 4 muestran, en diferentes etapas de funcionamiento, un dispositivo desenrollador para alimentar un material en banda a una línea de proceso aguas abajo, no representada. Un dispositivo de empalme según la invención está combinado con el dispositivo desenrollador. El dispositivo desenrollador típicamente puede estar insertado en una línea de producción para cartón ondulado y las bobinas desenrolladas de ese modo puede ser bobinas de láminas de cartón que forman los componentes del cartón ondulado.

La estructura del dispositivo desenrollador, indicada globalmente con 1, puede variar con respecto a lo que se representa, el dispositivo de empalme de la invención siendo también adecuado para ser aplicado a dispositivos desenrolladores que difieren en su disposición. El dispositivo desenrollador representado en la presente memoria es del tipo descrito con más detalle en el documento EP-A-1 348 658.

En el ejemplo ilustrado, el dispositivo desenrollador tiene una estructura fija con dos pares de montantes 3 (un único montante de cada par siendo visible en el dibujo) y un par de travesaños 5 (uno de los cuales es visible en el dibujo mientras el otro está dispuesto detrás del primero). Los travesaños 5 transportan guías 7 para un par de carros o correderas 9A y 9B. Cada carro 9A, 9B tiene medios de acoplamiento y elevación 11A y 11B para acoplar y elevar o descender bobinas (BA, BB, BC, BD) de material en banda. En el ejemplo representado estos medios tienen brazos verticales que se extienden de forma telescópica con contrapuntos que acoplan cada bobina axialmente, penetrando desde lados opuestos del núcleo de enrollamiento. La estructura de los carros o correderas 9A, 9B y los medios 11A, 11B para elevar y descender las bobinas son conocidos por sí mismos y pueden variar con respecto a lo que se representa esquemáticamente en ese documento y no es el objeto específico de la presente invención. Por lo tanto, no se describirá con detalle en la presente memoria. Detalles adicionales de una posible forma de realización se describen en el documento EP-A-1 348 658.

Se debe comprender, como se ha indicado anteriormente, que la estructura del dispositivo desenrollador también puede definir de la ilustrada; por ejemplo las bobinas pueden ser manipuladas mediante unos brazos oscilantes, de un modo conocido por sí mismo. Además, el número de posiciones de las bobinas en el dispositivo desenrollador puede diferir de tres, como en el ejemplo representado. Por ejemplo, puede haber únicamente dos estaciones o posiciones de carga, descarga y procesado de las bobinas. Una forma de realización simplificada de este tipo se describirá brevemente con referencia a la figura 12. Como un ejemplo no limitativo, dispositivos desenrolladores con diferentes estructuras en los cuales se puede aplicar un dispositivo de empalme según la invención se describen por ejemplo en los documentos EP-A-1 127 820, US-A-3.858.819, JP-A-7157156, JP-A-1111749, EP-A-968 945, US-A-4.919.353 y US-A-5.004.173.

Los travesaños 5 tienen en la parte superior un conjunto de rodillos que definen un suministro o festón de material en banda para el propósito descrito más adelante en este documento. Este conjunto de rodillos comprende (en el ejemplo representado) un primer rodillo fijo 13 y un segundo rodillo fijo 15, un par de rodillos 17 y 19 con ejes móviles, transportadas por un carro 21 que desliza según la flecha f21 a lo largo de la guía 23 transportada por los travesaños 25.

Haciendo referencia a continuación a la figura 1, en la fase de funcionamiento ilustrada en la presente memoria, tres bobinas, indicadas con BA, BB y BC están colocadas en el dispositivo desenrollador. La bobina BA está en una posición intermedia, transportada por medios 11B, asociados con la corredera 9B. La bobina BA es la que suministra el material en banda, indicado con NA, hacia la línea de procesado aguas abajo (no representada) durante la fase representada en la figura 1. El material en banda NA es dirigido alrededor de un rodillo de accionamiento motorizado 35 contra el cual puede presionar un rodillo de presión 37, a través del efecto de la acción de un accionamiento de cilindro y pistón. El propósito del rodillo 35 es acelerar el material en banda en las fases transitorias para iniciar la alimentación desde una nueva bobina, como se explicará mejor más adelante en este documento, y el rodillo de presión 37 evita el deslizamiento entre el material en banda y el rodillo acelerador 35. El rodillo de presión 37 también se podría omitir.

Aguas abajo del rodillo 35 el material en banda forma un festón que es dirigido alrededor de los rodillos 15, 17 y 19.

La bobina BB está acoplada por unos medios 11A asociados con la corredera 9A. El borde inicial de material en banda NB enrollado alrededor de dicha bobina BB es preparado por el operario y fijado a una barra de sujeción de una mitad de cabezal del dispositivo de empalme para ser transportado a continuación a la posición para ser empalmado a la parte de la cola del material en banda NA que proviene de la bobina BA en la fase de reemplazar la bobina BA con la bobina BB. La última empezará a desenrollarse cuando la bobina BA se termine o en cualquier caso cuando requiere ser sustituida, como, por ejemplo, cuando existe un cambio en el pedido.

Las siglas BC indican una tercera bobina en reserva la cual se empezará a utilizar en lugar de la bobina BB en una fase subsiguiente del proceso.

El dispositivo de empalme, el cual forma el objeto específico de la presente invención, comprende dos cabezales cada uno de los cuales está formado de dos partes o mitades de cabezal, el funcionamiento de los cuales se describirá con mayor detalle más adelante en este documento.

En términos generales, el dispositivo de empalme comprende (véanse las figuras 5, 6, 7A, 10, 11) un carro 101 móvil a lo largo del travesaño 5. El movimiento se obtiene mediante una transmisión de cremallera y piñón 103, 105, la cremallera 105 de la cual está asociada con los dos travesaños opuestos y paralelos 5. Los piñones están accionados por medio de un árbol 102 por un motor de engranajes 104 transportado por el carro 101 (figura 6). Están provistos piñones de guía locos 106 adicionales a cada lado del carro 101.

Las primeras mitades de cabezal de los dos cabezales del dispositivo de empalme están dispuestas en el carro 101. La primera mitad de cabezal, indicada globalmente por 107A, comprende un elemento de contrapresión 109A, constituido en este ejemplo por un rodillo montado loco sobre un eje de giro 110A. Un elemento de corte constituido por una cuchilla 111A está asociado con el elemento de contrapresión 109A. El elemento de contrapresión 109A y el elemento de corte 111A están transportados por una unidad móvil constituida por un par de lados 113A unidos por un travesaño 112A y que oscila alrededor de un eje A-A ortogonal a la dirección de traslación del carro 101. Por lo tanto, la oscilación de los lados 113A causa la oscilación tanto del elemento de contrapresión 109A, como del elemento de corte 111A. Como se puede ver en particular en la figura 5, la configuración de las dos mitades de cabezal superiores 107A, 107B es simétrica con respecto a un plano vertical (en el dibujo) que pasa a través del eje A-A.

Un brazo 114A, formado por dos lados 115A unidos mediante un travesaño 117A, oscila alrededor de un eje AA-AA transportado por los lados 113A. Una almohadilla, fabricada de caucho o bien otro material flexible, indicada mediante 119A está ajustada en dicho brazo 114A. El brazo 114A con la almohadilla 119A forma los medios de frenado para frenar el material en banda durante el empalmado, como se explicará más adelante en este documento.

La segunda mitad de cabezal que pertenece al segundo cabezal del dispositivo de empalme, esencialmente especular a la mitad de cabezal 107A, está constituida por unos elementos esencialmente equivalentes a aquellos descritos con referencia a la mitad de cabezal 107A, y distinguidos en las figuras 5, 7A-7I,10 y 11 con los mismos números de referencia, seguidos por la letra B, en lugar de la letra A.

Las dos unidades móviles 113A y 113B formadas por los dos lados que transportan los elementos de corte 111A, 111B y los elementos de contrapresión 109A, 109B están, por lo tanto, articuladas en el eje común A-A. Además, están conectados entre sí mediante un elemento de control de pistón y cilindro común, que comprende uno o más accionamientos de cilindro y pistón hidráulicos o neumáticos paralelos entre sí. En las figuras 5, 6, 7A-7I uno de dichos accionamientos de pistón y cilindro está indicado por 121, mientras un segundo accionamiento idéntico y paralelo está dispuesto en el extremo opuesto del cabezal, al nivel del otro de los dos travesaños 5 (véanse las figuras 10, 11). En adelante, el término accionamiento 121 está pensado como el elemento de control completo constituido por el par de accionamientos de pistón y cilindro paralelos entre sí.

El accionamiento 121 controla el movimiento oscilatorio de uno o del otro de los dos conjuntos móviles. Como se explicará a continuación en la presente memoria, puesto que el movimiento oscilatorio se tiene que impartir alternativamente a uno o al otro de las dos mitades de cabezal, las dos unidades móviles 113A, 113B están equipadas ambos con un tope respectivo 123A, 123A que coopera con una barra 124 íntegra con el travesaño 5 (figura 6). La barra 124 forma un apoyo continuo a lo largo de la extensión del travesaño, interrumpida únicamente en dos puntos, en los cuales se debe permitir la oscilación de uno o del otro de las dos unidades móviles 113A, 113B. En la posición de activación de la mitad de cabezal 107A, la barra 124 tiene una interrupción a nivel del tope 123A (indicada con el número de referencia 124B en la figura 5), mientras es íntegra al nivel del tope 123B, de modo que una extensión del accionamiento de pistón y cilindro 121 causa una oscilación hacia abajo de la unidad 113A, mientras la unidad 113B permanece quieta. Lo opuesto ocurre en la posición en la cual tenga que ser accionada la unidad móvil 113B.

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Un segundo elemento de control, constituido por un par de accionamientos de pistón y cilindro 122 en paralelo, está conectado a los dos brazos 114A, 114B formados por los lados 115A y por los travesaños 117A respectivamente o por los lados 115B y los travesaños 117B, respectivamente, articulados y oscilantes alrededor de los ejes AA-AA, AB-AB. A continuación, en la presente memoria, el término accionamiento 122 está pensado como el dispositivo de control que incluye los dos accionamientos de pistón y cilindro 122 paralelos entre sí.

El accionamiento 122 causa la oscilación selectivamente de uno o del otro de los dos brazos 114A, 114B gracias a la presencia de los topes 128A, 128B que cooperan con perfiles fijos con respecto al travesaño 5, uno de los cuales se representa en 130 en la figura 5. Un perfil fijo respectivo 130 está provisto en cada una de las dos posiciones de funcionamiento del carro 101, para bloquear selectivamente uno o el otro de los dos brazos 114A, 114B. La figura 5 muestra el perfil 130 para bloquear el brazo 114B, mientras el brazo 114A es libre de oscilar hacia abajo y para este propósito la barra 124 tiene un freno 124A.

Las dos mitades de cabezal 107A, 107B cooperan con las correspondientes mitades de cabezal 127A, 127B cada una de ellas transportada por una de las dos correderas 9A, 9B. Las dos mitades de cabezal inferiores 127A, 127B son esencialmente simétricas y sus componentes están indicados con los mismos números de referencia, seguidos por la letra A y por la letra B, respectivamente. Más adelante en este documento la mitad de cabezal inferior 127A será descrita en detalle con referencia a las figuras 5, 7A-7I.

Dispone de un rodillo 129A ventajosamente recubierto con caucho y sostenido loco en un eje 130A transportado por un par de brazos oscilantes 131A que forman un primer soporte que oscila alrededor de un eje de oscilación 133A. La oscilación del par de brazos 131A está controlada por un accionamiento de pistón y cilindro 135A conectado con su biela a una extensión del brazo 131A y con el cilindro a la corredera 9A. El conjunto de cilindro y pistón 135A puede ser doble, al igual que los cilindros 121 y 122.

Además, un segundo soporte oscilante, formado por un par de brazos oscilantes 137A articulados alrededor de un eje de oscilación 139A, está conectado a la corredera 9A. La oscilación está controlada por un accionamiento de pistón y cilindro 141A, doble si es necesario. El segundo soporte oscilante 137A transporta una barra de sujeción 143A provista de una tira de material elástico 145A, dicha barra cooperando con el rodillo 129A para los objetos que se explicarán más delante en este documento.

Una contracuchilla 147A, que coopera con la cuchilla que forma el elemento de corte 111A, es íntegra con la barra de sujeción 143A. Una superficie contrapresión 151A, con la cual cooperan medios de frenado 117A, 119A, es íntegra con un travesaño 149A que sostiene la barra 143A. Elementos adicionales que pertenecen a las mitades de cabezal inferiores 127A, 127B serán descritos más adelante en este documento con referencia a las operaciones para preparar el borde inicial del material en banda de cada bobina.

El detalle de las operaciones de trabajo de los elementos del dispositivo de empalme se describirá más tarde. Por el momento, es suficiente observar, haciendo referencia a las figuras 1 a 4, que para llevar a cabo el empalme del material en banda NA que está siendo desenrollado de la bobina BA con el material NB en reserva de la bobina BB, las mitades de cabezal superiores 107A, 107B transportadas por el carro 101 están colocadas aproximadamente por encima de la corredera 9A íntegra con los brazos 11A que sostienen la bobina BB, en una posición en la que la mitad de cabezal inferior 127A, la cual debe cooperar con la mitad de cabezal superior 107A, está colocada por debajo de la misma. El material en banda NA que está siendo suministrado por la bobina BA que está en la posición central, es dirigido alrededor del rodillo que forma el elemento de contrapresión 109B de la mitad de cabezal superior 107B, la cual no participa en las operaciones de empalme durante la sustitución de la bobina BA por la bobina BB.

El empalme de los materiales en banda NA y NB tiene lugar deteniendo temporalmente el suministro del material NA desde la bobina BA, habiendo llenado completamente con anterioridad el almacenaje formado por el festón colocado por encima del travesaño 5. Con los materiales NA y NB detenidos, los materiales son empalmados en el tiempo más corto posible y a continuación la bobina BB es acelerada y llevada a la posición de funcionamiento. La bobina BA, la cual se puede haber terminado o que se debe reemplazar simplemente para cambiar el material que está siendo procesado cuando existe un cambio de pedido, se coloca en medios de transferencia, conocidos y no representados, para ser extraída, mientras los medios de elevación y descenso 11B son transferidos, transportados por la corredera 9B, hacia la tercera bobina BC en reserva. Cuando llegan a ella, la bobina BC es acoplada y elevada y el extremo libre del material en banda NC enrollado sobre la misma se coloca previamente en la mitad de cabezal inferior 127B del dispositivo de empalme (figura 2).

Entretanto, la bobina BB es transportada a la posición intermedia por la corredera 9A con los medios de elevación 11A y una bobina BD es insertada en la posición originalmente ocupada por la bobina BB (figura 3).

El carro 101 que transporta las dos mitades de cabezal superiores 107A, 107B se traslada hacia la posición de la izquierda, en el dibujo, para colocarse con la mitad de cabezal superior 107B al nivel de la mitad de cabezal inferior 127B transportados por la corredera 9B de manera que se coloca previamente para empalmar el material en banda NB suministrado por la bobina BB al borde delantero del material en banda NC de la bobina BC que espera al siguiente ciclo de sustitución. La posición del carro 101 previamente colocado para llevar a cabo esta operación se representa en la figura 3.

Las correderas 9A, 9B tienen rodillos 155A, 155B dispuestos de modo que definen una trayectoria de alimentación del material en banda que permite los movimientos anteriormente mencionados tanto del carro 101 como de las correderas 9A, 9B, como se puede comprender fácilmente por la secuencia de las figuras 1-4.

Cuando la bobina BB debe ser reemplazada por la bobina BC, las mitades de cabezal superior 107B e inferior 127B en la posición de la figura 3 llevan a cabo el empalme, después de que haya sido temporalmente detenido el giro de la bobina BB. A continuación, (figura 4) la bobina BB se coloca en los medios de transferencia y se extrae, la corredera 9A es transferida hacia la bobina BD para acoplarla por los medios 11A, la bobina BC es trasladada a la posición central por la corredera 9B y los medios 11B, el carro 101 puede ser transferido hacia la posición representada en la figura 1, para ser colocado previamente para la subsiguiente operación de empalme del material en banda ND enrollado en la bobina BD al material en banda NC suministrado por la bobina BC.

El ciclo de empalme llevado a cabo por el dispositivo de empalme se describirá a continuación con detalle haciendo referencia al funcionamiento de las mitades de cabezal 107A, 127A (por ejemplo, para empalmar los materiales en banda NA, NB cuando se sustituye la bobina BA por la bobina BB, figuras 1, 2), entendiéndose que el ciclo llevado a cabo por las mitades de cabezal 107B, 127B es especular.

Haciendo referencia inicial a la figura 7A el material en banda NA es alimentado según la flecha fA y es dirigido alrededor de un rodillo 109A que forma el elemento de contrapresión de la mitad de cabezal superior 107A y alrededor del rodillo 109B que forma el elemento de contrapresión de la mitad de cabezal superior 107B.

El borde inicial o delantero del material en banda NB de la bobina BB se recorta previamente y se provee con una cinta adhesiva por los dos lados AD y se sujeta entre el rodillo 129A y la tira de caucho o bien de otro material elástico 145A de la barra de sujeción 143A. El accionamiento de pistón y cilindro 135A en esta fase actúa como un resorte neumático que sujeta el rodillo 129A contra la barra de sujeción 143A y su tira de caucho 145A.

Cuando se lleva a cabo el empalme del borde delantero del material en banda NB y la parte final del material en banda NA, el elemento de control, constituido por el par de accionamientos 122 en paralelo, se activa. En la posición en la cual está colocado el carro 101 que transporta las mitades de cabezal superiores 107A, 107B, la barra 124 tiene un freno 124A al nivel del tope 128A, mientras el tope 128B está colocado al nivel del perfil 130. Por lo tanto, la extensión del accionamiento 122 causa la oscilación hacia abajo del brazo 114A y de la almohadilla 119A de la mitad de cabezal 107A, mientras los mismos elementos de la mitad de cabezal 107B permanecen sujetos por el efecto del tope 128B el cual coopera con el perfil 130. De este modo se alcanza la posición de la figura 7B. El giro de la bobina BA es detenido con anterioridad o simultáneamente, mientras el material en banda es suministrado a la estación aguas abajo por medio del suministro que ha sido acumulado en el festón formado por encima del travesaño 5.

A continuación (o simultáneamente) el elemento de control, compuesto por el par de accionamientos de pistón y cilindro 121 en paralelo, se activa. Gracias a la presencia del freno 124B (figura 5) en la barra 124 al nivel del tope 123A y de la continuidad de la barra al nivel del tope 123B, esto causa el descenso de la unidad móvil formada por los lados 113A con el elemento de contrapresión 109A y el elemento de corte 111A transportado por dichos lados.

La figura 7C muestra la posición final alcanzada por los medios de frenado 119A contra la superficie de contrapresión 151A y una posición descendida intermedia de la unidad móvil que transporta el elemento de contrapresión 109A y el elemento de corte 111A. En la posición representada en la figura 7C, el elemento de corte penetra parcialmente en el material en banda NA, mientras el elemento de contrapresión 109A ya está presionado contra el rodillo subyacente 129A, de modo que el material en banda NA es presionado contra el borde delantero del material en banda NB provisto de una cinta adhesiva por los dos lados AD.

La presión entre el rodillo que forma el elemento de contrapresión 109A y el rodillo subyacente 129A de la mitad de cabezal inferior 127A causa la adherencia recíproca de los materiales en banda NA, NB por la cinta adhesiva por los dos lados AD. Continuando el empuje hacia abajo producido por el elemento de contrapresión 109A bajo el control del accionamiento 121 (y contra el efecto del accionamiento neumático 135A el cual en esta fase actúa como un resorte neumático) se hace que el rodillo 129A se desprenda de la barra de sujeción 143A, 145A (figura 7D) de modo que el material en banda NB es liberado y puede ser arrastrado por la cola del material NA el cual es simultáneamente cortado aguas arriba del área de empalme por la cuchilla 111A. El tirón ejercido sobre el material en banda NA por el rodillo 35 y la aceleración de la bobina BB por los elementos del motor asociados con los elementos de soporte 11B hacen que el material en banda NB se desplace y empiece a ser suministrado. El inicio del giro de la bobina BB desde la cual se suministra la banda NB y la aceleración del rodillo 35 se pueden controlar mediante una señal producida por un sensor (no representado) el cual detecta los movimientos de los elementos del cabezal del dispositivo de empalme. En una forma de realización preferida, sin embargo, el material en banda NB es acelerado automáticamente con un procedimiento del siguiente tipo. El rodillo acelerador 35 puede estar controlado de modo que siempre se aplique al mismo un momento de torsión de accionamiento, incluso durante la fase de empalme. Cuando el material en banda NA es frenado por los elementos 117A, 119A, 151A el rodillo 35 es frenado y detenido, pero el momento de torsión aplicado al mismo sostiene el material en banda en tensión. Tan pronto como el material NA ha sido cortado, la fuerza de tracción ejercida por el material bloqueado por el freno 119A desaparece y el momento de torsión aplicado al rodillo 35 causa la aceleración inicial del material en banda NA y por lo tanto el giro de los rodillos 109A y 129A. Esto causa la adherencia del borde delantero del material en banda NB y que comience la alimentación de este nuevo material hacia el rodillo 35. Este movimiento es detectado por el codificador asociado con el rodillo acelerador 35 y se interpreta como que se permite la aceleración angular de la bobina BB por parte del motor transportado por los brazos 11A.

Funcionando de este modo se comprenderá que la aceleración inicial del material en banda después del empalme no está subordinada a la producción de señal alguna, sino que ocurre automáticamente como consecuencia de cortar el material NA. Por consiguiente, se obtiene una aceleración extremadamente rápida y un inicio inmediato de la alimentación de la nueva bobina BB.

La figura 7D muestra un momento subsiguiente al empalme de las bandas NA, NB, en el cual ya ha comenzado la alimentación de la banda NB.

Realmente, de hecho, las operaciones anteriormente mencionadas son llevadas a cabo en una fracción de tiempo muy corta y son casi simultáneas, gracias al hecho de que un único accionamiento o elemento de control 121 lleva a cabo todos los movimientos, con la excepción del cierre de los medios de frenado 117A, 119B, el cual en cualquier caso se puede avanzar con respecto a la fase de empalme real. Por lo tanto, esta operación no influye en la velocidad del empalme.

Después de que haya tenido lugar el empalme de los materiales en banda NA, NB, el accionamiento 135A se extiende para causar una oscilación adicional del par de brazos 131A (figura 7E) para permitir la alimentación libre del material en banda NB. Éste es dirigido alrededor de un rodillo de retorno 155A y alrededor de un elemento de contrapresión 109B de la segunda mitad de cabezal 109A transportada por el carro 101. Simultáneamente, o en el momento anterior o subsiguiente al descenso del rodillo 129A por el accionamiento 135A, el accionamiento 141A y los accionamientos 121, 122 son activados. La figura 7F muestra la posición alcanzada con la retracción de los accionamientos 121, 122 y la consiguiente extracción del elemento de freno 117A, 117B de la superficie de contrapresión 151A y del rodillo que forma el elemento de contrapresión 109A del rodillo 129A. La figura 7G muestra la posición adoptada después de la retracción del accionamiento de pistón y cilindro 141A, la cual causa la extracción, por la oscilación de soporte 137A, de la barra de sujeción 143A del rodillo 129A.

Una vez ha sido alcanzada la posición de la figura 7G, los medios 11B pueden liberar la bobina BA y se trasladan hacia la izquierda (figura 2) para acoplar la bobina BC, mientras los medios 11A se trasladan a la posición central, que está vacía. El carro 101 también se puede trasladar a hacia la izquierda transportando la mitad de cabezal 107B hasta la posición superpuesta a la mitad de cabezal inferior 127B transportada por la corredera 9B para colocarse previamente el mismo para llevar a cabo el empalme del material en banda NB que está siendo suministrado por la bobina BB con la cabecera del material en banda NC de la bobina BC, la cual para este propósito se prepara del modo descrito más adelante en este documento. La traslación del carro 101 desde la derecha hasta la izquierda a la posición de la figura 3 causa la envoltura parcial del rodillo que forma el elemento de contrapresión 109B por parte del material en banda NB. Dispuesto en la corredera 9A hay un rodillo de guía 157A el cual actúa como una guía para el material en banda NB cuando el carro 101 se desplaza más allá de la posición intermedia adoptada por los medios 11A. Un rodillo de guía análogo 157B está provisto en la corredera 9B. Las figuras 7H y 7I muestran el inicio del movimiento del carro 101 con respecto a la corredera 9A y la consiguiente modificación de la trayectoria del material en banda NB.

Las figuras 8A a 8C muestran la fase para preparar un borde delantero de un material en banda para un empalme subsiguiente. El ejemplo específico muestra la preparación del borde del material en banda NC a la posición previa del dispositivo desenrollador para llevar a cabo la operación de empalmar subsiguiente de la banda NB y la banda NC (figuras 3-4).

Dispuesto al lado de cada uno de los rodillos 129A, 129B hay un canal de recorte para recortar el borde delantero del material en banda. Este canal está indicado con 161A, 161B para las dos mitades de cabezal inferiores. En la figura 8A el canal 161B se utiliza para recortar el borde inicial del material en banda NC. Esta operación se lleva a cabo manualmente por parte de un operario que utiliza una cuchilla de espátula o bien otra herramienta adecuada, aunque también es posible llevar a cabo esta operación automáticamente, dispuesta adyacente al canal 161B hay una superficie de soporte 163B (indicada con 163A en el caso de la mitad de cabezal 127A) la cual facilita la operación de aplicar la cinta adhesiva por los dos lados AD al borde libre recortado del material en banda NC.

Antes de llevar a cabo el recorte del material en banda NC a lo largo del borde del canal 161B, el material en banda es sujetado temporalmente contra la superficie del rodillo 129B mediante una superficie de sujeción temporal 167B ventajosamente recubierta de un material con un alto coeficiente de fricción (por ejemplo caucho) y transportada por brazos oscilantes afilados 169B articulados alrededor de un eje 171B a los brazos oscilantes 137B. La oscilación de la superficie de sujeción temporal 167B está controlada por un accionamiento de pistón y cilindro 173B, conectado a la superficie 167B y a los brazos 137B. Una disposición simétrica de elementos está provista en la mitad de cabezal inferior 127A, como se puede observar en las figuras 5, 7A-7I y se indica aquí con los mismos números de referencia seguidos por la letra A.

A partir de la posición en la figura 8A la superficie de sujeción temporal 167B se hace que oscile en el sentido de las agujas del reloj (en la figura) mediante el accionamiento 173B para pinzar el material en banda NC contra la superficie cilíndrica del rodillo 129B. Al alcanzar esta posición, representada en la figura 8B, el material en banda NC se mantiene temporalmente en posición y puede ser recortado.

A continuación, el accionamiento de pistón y cilindro 135B se retrae y transporta el rodillo 129B contra la barra de sujeción 143B, 145B en la posición de la figura 8C. La distribución en planta del rodillo 129B, los brazos 137B, del eje 133B y de la superficie de sujeción temporal 167B es tal que el rodillo 129B rueda sobre la superficie 167B durante esta operación de cierre contra la barra 143B, 145B. Esta rodadura causa la retracción del borde libre recortado del material en banda NC, el cual se coloca de ese modo cerca de la contracuchilla 147B, con la cinta adhesiva por los dos lados AD en la posición correcta para causar (con un ciclo especular al descrito con referencia a las figuras 7A-7D) la adherencia del borde delantero del material en banda NC a la cola del material en banda NB mediante el cabezal del dispositivo de empalme formado por la mitad de cabezal superior 7B y la mitad de cabezal inferior 127B. La fase para preparar el borde delantero libre en la mitad de cabezal inferior 127A ocurre de una manera especular a la representada para la mitad de cabezal 127B con referencia a las figuras 8A-8C.

Anteriormente, en la presente memoria, la invención ha sido descrita haciendo referencia a un dispositivo desenrollador automático con tres estaciones, con una solución en la cual todas las mitades de cabezal del dispositivo de empalme son móviles a lo largo de travesaños 5 para seguir los desplazamientos de los brazos de soporte de las bobinas. Sin embargo, la invención también se puede aplicar a dispositivos desenrolladores con una arquitectura más simple, como se indica esquemáticamente en la figura 12. Piezas idénticas o equivalentes a las de las figuras anteriores están indicadas con los mismos números de referencia. En este caso el dispositivo desenrollador está provisto de dos pares de brazos oscilantes 201A, 201B, en lugar de tres pares de brazos de traslación. Cada par sostiene una bobina. En la figura 12, el par 201B transporta la bobina B1 la cual está en la fase de desenrollado, mientras el par 201A transporta la bobina B2 previamente colocada para su sustitución. El material en banda N1 es suministrado por la bobina B1 mientras el borde delantero del material en banda N2 está previamente colocado para el empalme en una mitad de cabezal inferior 127A, esencialmente igual a la mitad de cabezal inferior 127A representada en las figuras anteriores. Sin embargo, a diferencia de la forma de realización anterior, en este caso la mitad de cabezal inferior 127A está montada en placas 9A fijas con respecto al travesaño 5, en lugar de móviles a lo largo del mismo.

De forma análoga, una mitad de cabezal inferior 127B está provista a la izquierda del dispositivo desenrollador (en el dibujo), transportado por placas 9B fijas con respecto al travesaño 5.

Un carro 101, esencialmente análogo al carro 101 descrito con referencia a las figuras 1-11 y que transporta las dos mitades de cabezal superiores 107A, 107B, las cuales cooperan con las mitades de cabezal inferiores 127A, 127B se traslada a lo largo del travesaño 5.

Los ciclos para empalmar y preparar los bordes de cabecera del material en banda son esencialmente idénticos a aquellos escritos antes en este documento, excepto por el hecho de que las mitades de cabezal inferiores 127A, 127B, no se trasladan, mientras el carro 101 se traslada según la doble flecha f101 desde la posición en la figura 12 hasta la posición simétrica en superposición a la mitad de cabezal inferior 127A cuando la cola del material en banda N1 se va a empalmar con la cabecera del material en banda N2.

Se comprenderá que los dibujos meramente muestran un ejemplo proporcionado únicamente como una forma de realización práctica de la invención, la cual puede variar en formas y distribuciones sin apartarse, por ello, del alcance de la invención. Cualquier número de referencia en las reivindicaciones adjuntas se proporciona únicamente para facilitar la lectura de las reivindicaciones haciendo referencia a la descripción y a los dibujos y no limitan el alcance de protección representado por las reivindicaciones.

Claims

1. Dispositivo de empalme para unir juntos un primer material en banda (NA; NB; NC; ND; N1; N2) y un segundo material en banda, que comprende dos cabezales (107A, 127A; 107B; 127B), comprendiendo cada uno de ellos: un rodillo (129A; 129B) asociado con una barra de sujeción (143A, 145A; 143B, 145B) para sujetar un borde inicial del segundo material en banda (NB); un elemento de contrapresión (109A; 109B) que coopera con dicho rodillo (129A; 129B) para presionar dichos materiales en banda primero y segundo (NA, NB) uno contra el otro, un elemento de corte (111A; 111B); una unidad móvil (113A; 113B), sobre la cual están transportados dicho elemento de contrapresión (109A; 109B) y dicho elemento de corte (111A; 111B); caracterizado porque: un primer elemento de control común (121) causa, a través del movimiento que imparte alternativamente a la unidad móvil de uno o del otro cabezal, alternativamente, el pinzado de los materiales en banda primero y segundo entre el rodillo (129A; 129B) y el elemento de contrapresión (109A; 109B); el corte del primer material en banda; y la liberación del segundo material en banda.

2. Dispositivo de empalme según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende unos medios que actúan selectivamente sobre una o la otra de las unidades móviles para bloquear uno de los dos cabezales, el cual se mantiene desactivado.

3. Dispositivo de empalme según la reivindicación 2, caracterizado porque dichos medios comprenden una disposición de topes (123A; 123B; 124).

4. Dispositivo de empalme según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dichas dos unidades móviles (113A; 113B) están soportadas por un carro (101) que se puede desplazar a lo largo de un carril para adoptar por lo menos dos posiciones de funcionamiento.

5. Dispositivo de empalme según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicha unidad móvil (113A; 113B) de cada uno de dichos cabezales (107A, 127A; 107B, 127B) está provista de un movimiento de oscilación alrededor de un primer eje de oscilación (A-A) controlado por dicho primer elemento de control común (121).

6. Dispositivo de empalme según la reivindicación 5, caracterizado porque las dos unidades móviles de los dos cabezales están dispuestas esencialmente de manera simétrica con respecto a un plano, extendiéndose cada unidad desde el eje de oscilación (A-A) el cual está colocado en la proximidad del plano de simetría, estando colocados el elemento de contrapresión y el elemento de corte a una distancia mayor del plano de simetría con respecto al eje de oscilación.

7. Dispositivo de empalme según la reivindicación 5 ó 6, caracterizado porque dicho primer eje de oscilación (A-A) es común a dichas dos unidades móviles.

8. Dispositivo de empalme según la reivindicación 6 y 7, caracterizado porque el plano de simetría contiene dicho eje común de oscilación.

9. Dispositivo de empalme según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho primer elemento de control común (121) está dispuesto por debajo o, preferentemente, por encima de dicho eje o ejes (A-A) de oscilación de la unidad móvil de los dos cabezales.

10. Dispositivo de empalme según una o más de las reivindicaciones 5 a 9, caracterizado porque el elemento de contrapresión (109A, 109B) de cada uno de dichos cabezales comprende un rodillo soportado por la respectiva unidad móvil (113A; 113B) alrededor de un eje de giro (110A; 110B), esencialmente paralelo a dicho primer eje de oscilación (A-A).

11. Dispositivo de empalme según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque unos medios de frenado (117A, 119A; 117B, 119B) están asociados con cada una de dichas unidades móviles (113A; 113B) para sujetar el primer material en banda (NA; NB; NC; ND) durante el corte.

12. Dispositivo de empalme según la reivindicación 11, caracterizado porque un segundo elemento de control común (122) controla los medios de frenado (117A, 119A; 117B, 119B) de uno o del otro cabezal alternativamente, y porque una disposición de topes (128A, 128B, 130) que actúan selectivamente sobre uno o el otro de dichos elementos de frenado bloquea uno de los que se mantiene desactivado.

13. Dispositivo de empalme según la reivindicación 12, caracterizado porque dicho segundo elemento de control común (122) está dispuesto esencialmente al lado de primer elemento de control común (121).

14. Dispositivo de empalme según por lo menos la reivindicación 11, 12 ó 13, caracterizado porque cada uno de dichos medios de frenado (117A, 119A; 117B, 119B) está soportado de forma oscilante alrededor de un eje de oscilación (AA-AA; AB-AB) en la respectiva unidad móvil (113A; 113B).

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15. Dispositivo de empalme según la reivindicación 14, caracterizado porque dichos medios de frenado comprenden un brazo oscilante (114A; 114B) articulado a dicha unidad móvil (113A; 113B) alrededor de un eje de oscilación (AA-AA; AB-AB) esencialmente paralelo al eje de oscilación (A-A) de la respectiva unidad móvil.

16. Dispositivo de empalme según la reivindicación 8 y 15, caracterizado porque los ejes de oscilación (AA-AA; AB-AB) de los brazos de los medios de frenado asociados con los dos cabezales están dispuestos a los lados del eje común de oscilación (A-A) de las unidades móviles (113A; 113B), extendiéndose los brazos en unos lados opuestos con respecto al eje común de oscilación.

17. Dispositivo de empalme según una o más de las reivindicaciones 11 a 16, caracterizado porque cada uno de dichos medios de frenado coopera con una superficie de contrapresión (151A, 151B) íntegra con dicha barra de sujeción (143A; 143B).

18. Dispositivo de empalme según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque cada uno de dichos rodillos (129A; 129B) asociado con las respectivas barras de sujeción está soportado por un brazo oscilante (131A; 131B) asociado con un elemento de tensión (135A; 135B) que tensa el rodillo (129A; 129B) contra la respectiva barra de sujeción (143A, 143B).

19. Dispositivo de empalme según la reivindicación 18, caracterizado porque dicho elemento de tensión (135A; 135B) es un accionamiento de pistón y cilindro que actúa, por lo menos temporalmente, como un elemento de tensión elástico.

20. Dispositivo de empalme según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque una contracuchilla (147A, 147B) que coopera con dicho elemento de corte (111A; 111B) es íntegra con dicha barra de sujeción.

21. Dispositivo de empalme según la reivindicación 17 y 20, caracterizado porque dicha contracuchilla está dispuesta adyacente a la superficie de contrapresión (151A; 151B) con la cual cooperan dichos medios de frenado.

22. Dispositivo de empalme según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho rodillo (129A; 129B) de cada cabezal es soportado por un primer soporte móvil (131A; 131B) adecuado para adoptar alternativamente una primera posición de funcionamiento, en la que el rodillo está en una posición para cooperar con dicho elemento de contrapresión (109A; 109B) y una segunda posición, para permitir la preparación y la sujeción del borde libre del segundo material en banda y la alimentación del material en banda.

23. Dispositivo de empalme según la reivindicación 22, caracterizado porque dicho primer soporte móvil (131A; 131B) está provisto de un movimiento oscilante alrededor de un eje de oscilación (133A; 133B).

24. Dispositivo de empalme según la reivindicación 22 ó 23, caracterizado porque dicha barra de sujeción (143A; 143B) de cada cabezal está soportada por un segundo soporte móvil (137A; 137B) adecuado para adoptar una posición de funcionamiento y una posición de no funcionamiento.

25. Dispositivo de empalme según las reivindicaciones 23 y 24, caracterizado porque dicho segundo soporte móvil es oscilante alrededor un eje (139A; 139B) paralelo al eje de oscilación (133A; 133B) del primer soporte móvil sobre el cual está dispuesto el respectivo rodillo (129A; 129B).

26. Dispositivo de empalme según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque cada uno de dichos elementos de corte está colocado a una distancia mayor del eje de oscilación de la respectiva unidad móvil que la distancia a la cual está colocado el elemento de contrapresión.

27. Dispositivo de empalme según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho elemento de corte comprende una cuchilla dentada.

28. Dispositivo de empalme según la reivindicación 3 y 4, caracterizado porque dicho carril tiene un elemento de tope (124) que coopera con unos topes (123A; 124B) íntegros con dichas dos unidades móviles y que presentan unos frenos por lo menos al nivel de las posiciones de funcionamiento de dicho carro móvil, para permitir el movimiento selectivo de una o de la otra de dichas unidades móviles por medio de dicho primer elemento de control común.

29. Dispositivo de empalme según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque cada barra de sujeción (143A; 143B) y el rodillo (129A; 129B) asociado con la misma son soportados mediante una corredera móvil respectiva (9A; 9B).

30. Dispositivo de empalme según la reivindicación 29, caracterizado porque las correderas móviles (9A; 9B) que soportan la barra de sujeción y el rodillo asociado con la misma de cada cabezal están conectadas a unos medios (11A; 11B) para soportar unas bobinas (BA, BB, BC, BD) de un dispositivo desenrollador (1).

31. Dispositivo de empalme según una o más de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque un elemento de sujeción temporal (167A; 167B) del borde inicial del material en banda para ser sujetado entre la barra y el rodillo está asociado con cada una de dichas barras de sujeción (143A; 143B) y con el respectivo rodillo (129A, 129B).

32. Dispositivo de empalme según la reivindicación 31, caracterizado porque dicho elemento de sujeción temporal comprende una superficie oscilante (167A, 167B) que coopera con dicho rodillo.

33. Dispositivo de empalme según por lo menos las reivindicaciones 23 y 32, caracterizado porque dicha superficie oscilante está conectada al segundo soporte (137A; 137B), el cual soporta la barra de sujeción (143A, 143B).

34. Dispositivo de empalme según la reivindicación 33, caracterizado porque dicha superficie oscilante está conectada a dicho segundo soporte (137A; 137B) por medio de un accionamiento de pistón y cilindro (173A; 173B).

35. Dispositivo de empalme según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho primer elemento de control común comprende un par de accionamientos de pistón y cilindro (121) en paralelo.

36. Dispositivo de empalme según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho segundo elemento de control común comprende un par de accionamientos de pistón y cilindro (122) en paralelo.

37. Dispositivo desenrollador que comprende unos medios (9A, 9B; 11A, 11B) para sostener y manipular unas bobinas (BA; BB; BC; BD) de material en banda (NA; NB; NC; ND) y un dispositivo de empalme según una o más de las reivindicaciones anteriores.