CN115043241A - 一种离型膜自动收放装置 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种离型膜自动收放装置，属于离型膜生产设备技术领域，包括底板，底板上固定安装有收卷支撑板和第一支架，收卷支撑板上设置有装卸组件，第一支架上设置有辅助组件和调距组件，装卸组件能够实现收卷辊的快速更换，无需再设置多组收卷辊，从而减少装置的负重，提高装置的使用寿命，调距组件和辅助组件的相互配合能够实现对相邻调距半板的位置调节，从而实现对离型膜收卷宽度的自动调节，无需人工进行装配，并且辅助组件上设置有若干调距半板，从而能够供给调距组件足够多的调距半板，进而实现多组离型膜的同时收卷和多组离型膜各自所需宽度的自由调节。

Description

一种离型膜自动收放装置

技术领域

本发明涉及离型膜生产设备技术领域，尤其是涉及一种离型膜自动收放装置。

背景技术

离型膜是热转印常用到的一种材料，底材PET，经过涂布硅油而成所以也叫硅油膜，有冷热撕和光哑面之分，经过防静电和防划伤处理，产品具有很好的吸附性和贴合性，好的离型膜需要用优质的PET基材，软硬度适中，还需要离型力均匀稳定，洁净度高，外观无气泡，剥离时无顿挫，无噪音，现有的离型膜收卷装置收卷功能较单一，效率较低，无法对不同宽度的离型膜进行同时收卷。

申请号为CN201920676523.6的中国实用新型专利申请公开了一种离型膜生产用全自动收卷装置，包括安装平台，其包括第Ⅰ竖直机架、第Ⅱ竖直机架和水平底座；第Ⅰ竖直机架上固定有下端水平机架，下端水平机架通过竖直支架连接有上端水平机架；第一导向辊和第二导向辊安装于上端水平机架上，上端水平机架安装有驱动电机，张紧辊安装于下端水平机架上；第Ⅱ竖直机架上安装有步进电机，第Ⅱ竖直机架的两根连杆通过轴承安装有十字机架，十字机架上安装有四个结构组成相同的收卷辊，该专利虽然能实现对离型膜的收卷和收卷不同宽度的离型膜，但调节收卷宽度需要手动装卸限位盘来实现，并且无法实现对收卷辊的自动装卸，故本发明提供了一种离型膜自动收放装置。

发明内容

本发明针对现有技术上的缺陷，提供了一种离型膜自动收放装置，克服调节收卷宽度需要手动装卸限位盘来实现，并且无法实现对收卷辊的自动装卸的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种离型膜自动收放装置，包括底板，底板上固定安装有收卷支撑板和第一支架，收卷支撑板上设置有装卸组件，装卸组件包括两个换位板，两个换位板上均转动安装有夹持盘，两个夹持盘之间设置有收卷辊，夹持盘和收卷辊滑动配合，夹持盘转动以使收卷辊转动对离型膜进行收卷，夹持盘相对于收卷辊滑动以使夹持盘松开对收卷松开对收卷辊的夹持。

进一步地，第一支架上设置有辅助组件和调距组件，辅助组件包括驱动圆盘和L型推动轴，驱动圆盘上转动安装有放置环架，放置环架上滑动安装有若干调距固定架，调距固定架上转动安装有调距半板，调距组件包括调距链条，调距链条上设置有若干调距固定座，调距固定座和调距固定架滑动配合，L型推动轴转动以推动调距固定架滑动落到调距固定座上，调距链条转动以调整相邻两调距半板的间距。

进一步地，装卸组件还包括挤压推板，收卷支撑板上转动安装带轮，收卷支撑板上的带轮和挤压推板构成花键滑动配合，换位板和挤压推板转动连接，换位板和挤压推板之间设置有扭簧，扭簧的一端固定连接在换位板上，扭簧的另一端固定连接在挤压推板上。

进一步地，收卷支撑板上滑动安装有收卷滑板，收卷支撑板和收卷滑板之间设置有弹簧，挤压推板的转动安装在收卷滑板上，挤压推板的内侧面固定设置有凸起，收卷支撑板上固定安装有挤压块，挤压推板转动以使挤压块推动挤压推板滑动，使得夹持盘滑动。

进一步地，辅助组件分为第一辅助组件和第二辅助组件，第一辅助组件包括滑动安装在第一支架上的限位架，限位架和收卷支撑板之间设置有弹簧，限位架用于限制放置环架转动，驱动圆盘和放置环架之间设置有扭簧，扭簧的一端固定连接在驱动圆盘上，扭簧的另一端固定连接在放置环架上，

进一步地，驱动圆盘外圈间隔设置有若干弧形齿条，L型推动轴转动安装在收卷支撑板上，L型推动轴和第一支架之间设置有扭簧，扭簧的一端固定连接在第一支架上，扭簧的另一端固定连接在L型推动轴上，L型推动轴上固定安装有辅助柱齿轮一和辅助柱齿轮二，辅助柱齿轮一和驱动圆盘外圈的弧形齿条构成齿轮齿条副。

进一步地，第一支架上滑动安装有长条凸台，长条凸台上设置有齿条，长条凸台上的齿条和辅助柱齿轮二构成齿轮齿条副，限位架上固定设置有圆柱台，限位架的圆柱台和长条凸台的侧面贴合。

进一步地，第一辅助组件和第二辅助组件除调距固定架和调距半板外其余结构完全相同，第一辅助组件的调距固定架上转动安装有调距驱动柱齿轮，第一辅助组件的调距半板下表面固定设置圆柱条，第二辅助组件的调距固定架上未安装有调距驱动柱齿轮，第二辅助组件的调距半板上设置的为同圆柱条一样直径的孔，调距固定架在调距固定座上时，两组辅助组件的调距半板形成闭环，调距半板上有弧形齿条，两个调距半板上的弧形齿条形成完整齿环，第一支架上转动安装有花键轴，花键轴和调距驱动柱齿轮构成花键滑动配合。

进一步地，花键轴轴端固定安装有传动柱齿轮，夹持盘上固定设置有柱齿轮，夹持盘上的柱齿轮和传动柱齿轮构成齿轮副。

进一步地，第一支架上固定安装有静电消除棒，静电消除棒用于去除离型膜表面的静电。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明通过设置装卸组件，能够实现收卷辊的快速更换，无需再设置多组收卷辊，从而减少装置的负重，提高装置的使用寿命；（2）本发明通过调距组件和辅助组件的相互配合，实现对相邻调距半板的位置调节，从而实现对离型膜收卷宽度的自动调节，无需人工进行装配；（3）本发明通过辅助组件上设置有若干调距半板，从而能够供给调距组件足够多的调距半板，进而实现多组离型膜的同时收卷进而实现多组离型膜的同时收卷和多组离型膜各自所需宽度的自由调节。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为图1中A处局部放大示意图。

图3为本发明装卸组件的结构示意图。

图4为图3中B处局部放大示意图。

图5为图3中C处局部放大示意图。

图6为本发明装卸组件的俯视图。

图7为图6中D处局部放大示意图。

图8为本发明调距组件的结构示意图。

图9为图8中E处局部放大示意图。

图10为图8中F处局部放大示意图。

图11为本发明辅助机构的结构示意图一。

图12为图11中G处局部放大示意图。

图13为本发明辅助机构的结构示意图二。

图14为图13中H处局部放大示意图。

图15为本发明辅助机构从动部分的结构示意图。

图16为本发明辅助机构存放部分的结构示意图。

图17为本发明辅助机构驱动部分的结构示意图。

图18为图17中I处局部放大示意图。

图19为图17中J处局部放大示意图。

图20为图17中K处局部放大示意图。

图21为本发明调距半板的结构示意图。

附图标记：101-底板；102-装卸架；103-收卷支撑板；104-第二支架；105-第一支架；106-传动柱齿轮；107-静电消除棒；108-辅助辊一；109-辅助辊二；110-夹持盘；111-限位杆一；112-收卷辊；113-换位板；114-挤压推板；115-挤压块；116-收卷滑板；117-收卷电机；118-装卸电机；119-置物杆；120-传动轴；121-限位杆二；122-花键轴；123-调距链条；124-调距电机；125-限位直板；126-调距固定座；127-C型板；128-驱动圆盘；129-放置环架；130-调距底座；131-调距固定架；132-限位架；133-L型推动轴；134-辅助柱齿轮一；135-辅助柱齿轮二；136-长条凸台；137-调距半板；138-调距驱动柱齿轮；139-圆柱条；140-外花键轴；141-内花键轴；142-辅助电机；143-辅助气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：参考图1、图3、图5，一种离型膜自动收放装置，包括底板101，底板101上对称的固定安装有收卷支撑板103，底板101上滑动安装有装卸架102，装卸架102上对称的设置有置物杆119。

参考图1-图5，收卷支撑板103上设置有装卸组件，装卸组件包括收卷滑板116，收卷滑板116滑动安装在收卷支撑板103上，收卷支撑板103和收卷滑板116之间设置有弹簧，收卷滑板116上转动安装有挤压推板114，收卷支撑板103上转动安装带轮，收卷支撑板103上的带轮和挤压推板114构成花键滑动配合，挤压推板114上转动安装有换位板113，换位板113和挤压推板114之间设置有扭簧，扭簧的一端固定连接在换位板113上，扭簧的另一端固定连接在挤压推板114上。

参考图3-图5，两个换位板113上均转动安装有夹持盘110，两个夹持盘110之间设置有收卷辊112，夹持盘110和收卷辊112滑动配合，换位板113上固定安装有收卷电机117，收卷电机117的输出轴和其中一个夹持盘110固定连接，另一个夹持盘110上固定设置有柱齿轮，夹持盘110转动以使收卷辊112转动对离型膜进行收卷。

参考图3-图7，收卷支撑板103上固定安装有装卸电机118，收卷支撑板103上转动安装有传动轴120，装卸电机118的输出轴和传动轴120固定连接，传动轴120上固定设置有两个带轮，传动轴120和收卷支撑板103上同侧的带轮之间设置有传送带，传动轴120转动带动两侧的挤压推板114转动，进而驱动挤压推板114转动，收卷支撑板103上固定安装有限位杆一111和限位杆二121，限位杆一111用于限制换位板113的位置，使收卷辊112保持在限位杆一111和换位板113接触的位置进行收卷，限位杆二121用于限制换位板113进行装卸时的位置，收卷辊112和置物杆119滑动配合。

参考图3-图7，收卷支撑板103上固定安装有挤压块115，挤压推板114的内侧面固定设置有凸起，挤压块115可在挤压推板114转动时，对挤压推板114上的凸起起支撑作用，在收卷辊112对离型膜收卷完成后，挤压推板114转动，带动换位板113转动，使收卷辊112上的孔和置物杆119接合，这时换位板113的侧面和混合限位杆二121贴合，继续转动挤压推板114，换位板113被限位杆二121限制无法转动，换位板113和挤压推板114之间的扭簧被压缩，在挤压块115对挤压推板114上的凸起的推动下，挤压推板114发生滑动，进而使夹持盘110相对于收卷辊112滑动，夹持盘110松开对收卷辊112的夹持。

参考图1、图8、图11、图12、图16，第一支架105上设置有辅助组件，辅助组件分为第一辅助组件和第二辅助组件，第一辅助组件包括驱动圆盘128和L型推动轴133，驱动圆盘128转动安装在第一支架105上，驱动圆盘128上转动安装有放置环架129，驱动圆盘128和放置环架129之间设置有扭簧，扭簧的一端固定连接在驱动圆盘128上，扭簧的另一端固定连接在放置环架129上，放置环架129上固定设置有若干调距底座130，调距底座130上滑动安装有若干调距固定架131，调距固定架131上转动安装有调距半板137，驱动圆盘128外圈间隔设置有若干弧形齿条，驱动圆盘128外圈弧形齿条的数量和调距底座130的数量相同，第一支架105上固定安装有C型板127，C型板127和调距固定架131滑动配合，C型板127用于限制调距固定架131的位置，防止掉落。

参考图11-图15，第一支架105上滑动安装有限位架132，限位架132和收卷支撑板103之间设置有弹簧，限位架132用于限制放置环架129转动，L型推动轴133转动安装在第一支架105上，L型推动轴133和第一支架105之间设置有扭簧，扭簧的一端固定连接在第一支架105上，扭簧的另一端固定连接在L型推动轴133上，L型推动轴133上固定安装有辅助柱齿轮一134和辅助柱齿轮二135，辅助柱齿轮一134和驱动圆盘128外圈的弧形齿条构成齿轮齿条副，使得L型推动轴133在与驱动圆盘128的弧形齿条接触啮合时，限位架132刚刚接触调距底座130，限制放置环架129转动，使驱动圆盘128和放置环架129之间的扭簧被压缩，驱动L型推动轴133转动，L型推动轴133和第一支架105之间的扭簧被压缩，推动该位置上的调距固定架131沿着调距底座130进行滑动。

参考图11-图15，第一支架105上滑动安装有长条凸台136，长条凸台136上设置有齿条，长条凸台136上的齿条和辅助柱齿轮二135构成齿轮齿条副，限位架132上固定设置有圆柱台，限位架132的圆柱台和长条凸台136的侧面贴合，工作时，驱动圆盘128转动，进而驱动L型推动轴133转动将调距固定架131推出调距底座130，然后调距固定架131移动，再驱动圆盘128继续转动，驱动辅助柱齿轮一134转动，进而继续驱动L型推动轴133上的辅助柱齿轮二135转动，进而继续驱动长条凸台136上的齿条滑动，使长条凸台136对限位架132的圆柱台推动，使限位架132向外侧滑动，进而使限位架132松开对调距底座130的限制，在驱动圆盘128和放置环架129之间的扭簧的作用下，放置环架129发生转动直到扭簧恢复初始状态，在辅助柱齿轮一134脱离和驱动圆盘128上的弧形齿条啮合时，L型推动轴133在扭簧的作用下回到初始位置，长条凸台136也回到初始位置。

参考图8-图9，第一支架105上设置有调距组件，调距组件包括调距链条123，调距链条123上设置有若干调距固定座126，L型推动轴133转动以推动调距固定架131滑动落到调距固定座126上，调距链条123转动以调整相邻两调距半板137的间距，第一支架105上对称设置有辅助气缸143，辅助气缸143的活塞杆端固定的安装有第二支架104，第二支架104和第一支架105上均对称的转动安装有链轮，第二支架104和第一支架105上链轮均通过调距链条123连接，第一支架105上固定安装有调距电机124，调距电机124的输出轴和第一支架105上调距链条123的连通的两个链轮中的其中一个固定连接。

参考图17、图21，第一辅助组件设置在第一支架105上，第一辅助组件设置在第二支架104上，第一辅助组件和第二辅助组件除调距固定架131和调距半板137外其余结构完全相同，第一辅助组件的调距固定架131上转动安装有调距驱动柱齿轮138，第一辅助组件的调距半板137下表面固定设置圆柱条139，第二辅助组件的调距固定架131上未安装有调距驱动柱齿轮138，第二辅助组件的调距半板137上设置的为同圆柱条139一样直径的孔。

参考图1、图2、图8-图10、图21，当调距固定架131在调距固定座126上时，两个辅助组件的调距半板137形成闭环，调距半板137上有弧形齿条，两个调距半板137上的弧形齿条形成完整齿环，上方的调距固定架131上转动安装有调距驱动柱齿轮138，第一支架105上转动安装有花键轴122，花键轴122为外花键，调距驱动柱齿轮138为内花键，在调距链条123的作用下花键轴122和调距驱动柱齿轮138为花键滑动配合。

参考图8、图10、图17-图20，第二支架104和第一支架105上均固定安装有限位直板125，限位直板125用于限制调距固定座126上的调距固定架131的位置，防止掉落，第一支架105上固定安装有辅助辊一108和辅助辊二109，辅助辊一108和辅助辊二109用于防止离型膜收卷时碰到调距链条123，第一支架105上转动安装有外花键轴140，第二支架104上转动安装有内花键轴141，外花键轴140和内花键轴141构成花键滑动配合，第一支架105上的驱动圆盘128和外花键轴140上均设置有斜齿轮，第一支架105上的驱动圆盘128的斜齿轮和外花键轴140的斜齿轮构成齿轮副，第二支架104上的辅助辊一108和内花键轴141上均设置有斜齿轮，第二支架104上的驱动圆盘128的斜齿轮和内花键轴141的斜齿轮构成齿轮副，第二支架104侧面还固定安装有辅助电机142，辅助电机142的输出轴和第二支架104上的驱动圆盘128固定连接。

参考图1、图2，花键轴122轴端固定安装有传动柱齿轮106，未设置有收卷电机117那端的夹持盘110上固定设置有柱齿轮，该端夹持盘110上的柱齿轮和传动柱齿轮106构成齿轮副。

参考图1、图2，第一支架105上固定安装有静电消除棒107，静电消除棒107用于去除离型膜表面的静电。

工作原理：在调整收卷的离型膜的宽度时，启动辅助气缸143，使第二支架104和第一支架105贴合，图示为常态位置，此时限位架132刚好和放置环架129上的调距底座130接触，此时驱动圆盘128上的弧形齿条刚好和L型推动轴133接触啮合，此时启动辅助电机142，通过外花键轴140和内花键轴141使两个驱动圆盘128发生转动，放置环架129在限位架132的作用下无法发生转动，驱动圆盘128和放置环架129之间的扭簧被压缩，驱动圆盘128驱动辅助柱齿轮一134和辅助柱齿轮二135发生转动，驱动L型推动轴133转动，进而L型推动轴133推动调距固定架131沿着调距底座130转动180度，使调距固定架131落在调距固定座126上，此时上下两个调距半板137扣合，第一辅助组件的调距半板137上的圆柱条139和第一辅助组件的调距半板137上设置的圆柱条139一样直径的孔接合，两个调距半板137的弧形齿条构成完整的齿环，并且此时两个调距半板137构成的中心圆孔和收卷辊112的直径一样大，两个调距半板137将收卷辊112夹在中间，第二支架104上的调距链条123没有动力源，但第二支架104和第一支架105的调距链条123初始位置相同，在调距半板137接合后，第二支架104上的调距链条123在调距半板137的作用下也和第一支架105上的调距链条123发生同步运动。

再启动第一支架105上的调距电机124，驱动调距链条123将调距固定架131向前移动，调距固定架131在限位直板125的作用下限制位置，不会掉落，并且调距固定架131在移动两个相邻的调距固定座126之间的距离后，调距固定架131上的调距驱动柱齿轮138和花键轴122接触，花键轴122和调距驱动柱齿轮138构成花键滑动配合，调距固定架131在调距固定座126的作用下被移走后，驱动圆盘128继续转动，驱动辅助柱齿轮一134转动，驱动L型推动轴133上的辅助柱齿轮二135继续转动，长条凸台136上的齿条继续滑动，使长条凸台136的对限位架132的圆柱台推动，使限位架132向外侧滑动，进而使限位架132松开对调距底座130的限制，在驱动圆盘128和放置环架129之间的扭簧的作用下，放置环架129发生转动直到扭簧恢复初始状态，在辅助柱齿轮一134脱离和驱动圆盘128上的弧形齿条啮合时，L型推动轴133在扭簧的作用下回到初始位置，长条凸台136也回到初始位置。

根据所需离型膜的宽度，使调距链条123发生转动，调节到所需宽度后停止，在该位置的调距固定座126继续放置调距固定架131，以达到所需的离型膜的宽度，需要同时收集多个离型膜时，在调距链条123上的调距固定座126上放置多个调距固定架131，根据所需调整相邻两个调距固定架131的间距，以实现多个尺寸的离型膜的收卷。

收卷时需要人工将离型膜从辅助辊二109上表面穿过，再经过辅助辊一108的下表面，再从收卷辊112的上表面进行缠绕，静电消除棒107设置在离型膜的下表面，且静电消除棒107靠近装卸架102的表面，使得静电消除棒107能对离型膜的上下两个面同时去除静电，在收卷辊112人工缠绕一点后，启动收卷电机117，驱动收卷辊112转动进而收卷，此时夹持盘110的柱齿轮和传动柱齿轮106啮合，进而驱动花键轴122发生转动，使调距驱动柱齿轮138带动调距半板137转动，避免收卷辊112转动时，调距半板137不转动，离型膜和调距半板137会发生卡合。

在收卷辊112收卷满时，切断离型膜，启动辅助气缸143，使第二支架104和第一支架105分开对收卷辊112的装卸进行让位，启动装卸电机118，通过传动轴120，驱动两侧的挤压推板114转动，带动换位板113转动，使收卷辊112上的孔和置物杆119接合，收卷辊112放置到装卸架102上，这时换位板113的侧面和限位杆二121贴合，继续转动挤压推板114，换位板113被限位杆二121限制无法转动，换位板113和挤压推板114之间的扭簧被压缩，在挤压块115对挤压推板114上的凸起的推动下，挤压推板114发生滑动，进而使夹持盘110相对于收卷辊112滑动，夹持盘110松开对收卷辊112的夹持。

将装卸架102向外拖出，将收卷辊112取下，更换上新的收卷辊112，再将装卸架102推进去，重复上述步骤进行安装收卷辊112。

本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种离型膜自动收放装置，包括底板（101），底板（101）上固定安装有收卷支撑板（103）和第一支架（105），其特征在于：

所述收卷支撑板（103）上设置有装卸组件，装卸组件包括两个换位板（113），两个所述换位板（113）上均转动安装有夹持盘（110），两个所述夹持盘（110）之间设置有收卷辊（112），夹持盘（110）和收卷辊（112）滑动配合，夹持盘（110）转动以使收卷辊（112）转动对离型膜进行收卷，夹持盘（110）相对于收卷辊（112）滑动以使夹持盘（110）松开对收卷辊（112）的夹持；

所述第一支架（105）上设置有辅助组件和调距组件，辅助组件包括驱动圆盘（128）和L型推动轴（133），驱动圆盘（128）上转动安装有放置环架（129），放置环架（129）上滑动安装有若干调距固定架（131），调距固定架（131）上转动安装有调距半板（137），调距组件包括调距链条（123），调距链条（123）上设置有若干调距固定座（126），调距固定座（126）和调距固定架（131）滑动配合，L型推动轴（133）转动以推动调距固定架（131）滑动落到调距固定座（126）上，调距链条（123）转动以调整相邻两调距半板（137）的间距。

2.根据权利要求1所述的一种离型膜自动收放装置，其特征在于：所述装卸组件还包括挤压推板（114），所述收卷支撑板（103）上转动安装带轮，收卷支撑板（103）上的带轮和挤压推板（114）构成花键滑动配合，换位板（113）和挤压推板（114）转动连接，换位板（113）和挤压推板（114）之间设置有扭簧，扭簧的一端固定连接在换位板（113）上，扭簧的另一端固定连接在挤压推板（114）上。

3.根据权利要求2所述的一种离型膜自动收放装置，其特征在于：所述收卷支撑板（103）上滑动安装有收卷滑板（116），收卷支撑板（103）和收卷滑板（116）之间设置有弹簧，所述挤压推板（114）的转动安装在收卷滑板（116）上，挤压推板（114）的内侧面固定设置有凸起，所述收卷支撑板（103）上固定安装有挤压块（115），挤压推板（114）转动以使挤压块（115）推动挤压推板（114）滑动，使得夹持盘（110）滑动。

4.根据权利要求3所述的一种离型膜自动收放装置，其特征在于：所述辅助组件分为第一辅助组件和第二辅助组件，第一辅助组件包括滑动安装在第一支架（105）上的限位架（132），限位架（132）和收卷支撑板（103）之间设置有弹簧，限位架（132）用于限制放置环架（129）转动，所述驱动圆盘（128）和放置环架（129）之间设置有扭簧，扭簧的一端固定连接在驱动圆盘（128）上，扭簧的另一端固定连接在放置环架（129）上。

5.根据权利要求4所述的一种离型膜自动收放装置，其特征在于：所述驱动圆盘（128）外圈间隔设置有若干弧形齿条，所述L型推动轴（133）转动安装在收卷支撑板（103）上，L型推动轴（133）和第一支架（105）之间设置有扭簧，扭簧的一端固定连接在第一支架（105）上，扭簧的另一端固定连接在L型推动轴（133）上，L型推动轴（133）上固定安装有辅助柱齿轮一（134）和辅助柱齿轮二（135），辅助柱齿轮一（134）和驱动圆盘（128）外圈的弧形齿条构成齿轮齿条副。

6.根据权利要求5所述的一种离型膜自动收放装置，其特征在于：所述第一支架（105）上滑动安装有长条凸台（136），长条凸台（136）上设置有齿条，长条凸台（136）上的齿条和辅助柱齿轮二（135）构成齿轮齿条副，限位架（132）上固定设置有圆柱台，限位架（132）的圆柱台和长条凸台（136）的侧面贴合。

7.根据权利要求6所述的一种离型膜自动收放装置，其特征在于：所述第一辅助组件和第二辅助组件除调距固定架（131）和调距半板（137）外其余结构完全相同，第一辅助组件的调距固定架（131）上转动安装有调距驱动柱齿轮（138），第一辅助组件的调距半板（137）下表面固定设置圆柱条（139），第二辅助组件的调距固定架（131）上未安装有调距驱动柱齿轮（138），第二辅助组件的调距半板（137）上设置的为同圆柱条（139）一样直径的孔，所述调距固定架（131）在调距固定座（126）上时，两组辅助组件的调距半板（137）形成闭环，调距半板（137）上有弧形齿条，两个所述调距半板（137）上的弧形齿条形成完整齿环，所述第一支架（105）上转动安装有花键轴（122），花键轴（122）和调距驱动柱齿轮（138）构成花键滑动配合。

8.根据权利要求7所述的一种离型膜自动收放装置，其特征在于：所述花键轴（122）轴端固定安装有传动柱齿轮（106），所述夹持盘（110）上固定设置有柱齿轮，夹持盘（110）上的柱齿轮和传动柱齿轮（106）构成齿轮副。

9.根据权利要求8所述的一种离型膜自动收放装置，其特征在于：所述第一支架（105）上固定安装有静电消除棒（107），静电消除棒（107）用于去除离型膜表面的静电。

Images