CN212893017U - 一种油压伺服收卷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种油压伺服收卷机，包括底板、左支撑板、右支撑板、料筒举升机构、料筒夹放机构、料筒，左支撑板和右支撑板连接于底板的两侧；料筒举升机构包括推力油缸、两个举升臂、定位轴、摆臂轴、连接板；料筒夹放机构包括夹放电机、减速机、丝杆、丝杆座。本实用新型的一种油压伺服收卷机，通过使用油缸驱动举升臂运动，在运行中降低了压差变化的相互干扰，使得其运行更稳定。通过设定的料筒夹放机构和料筒举升机构，可以适应不同规格种类的料筒，自动化安装与卸下料筒，从而使得工作效率提高，降低了人力成本而且提高了安全性。

Description

一种油压伺服收卷机

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种油压伺服收卷机。

背景技术

现有设备的结构图如图1所示，主要由收卷电机421’、减速机、收卷心轴422’，尾顶针座4221’，手拉提升装置71’和升降板组成。减速机位于收卷电机421’下方，收卷心轴422’平行于减速机和尾顶针座4221’的中心线上，收卷时产品材料固定在料筒上，由减速机输出动力拨动安装在收卷心轴422’上的料筒做轴向旋转运动以此来完成收卷目的，收卷完成后拉起手拉提升装置71’使升降板平行上升顶起料筒，然后手动退出尾顶针座4221’，用辅助工具撬棒通过杠杆的作用力让收卷心轴422’与减速机分离。

在收卷的过程中由于放卷的速度不是恒定的，这就造成了从开始到结束速度和重量在不断的变化，减速机在短时间内速度和惯性力波动大寿命低维修成本高停机时间长，不同长度的料桶需要相匹配的收卷心轴422’，升降板行程短当料筒直径小于升降板的上升距离后就无法使用需要其它辅助设备，料桶卸下后还需要辅助设备把成品料桶吊放在运输站板上工作效率低，小的料桶多次吊装容易损毁料桶造成产品不良吊装中易发安全事故。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种油压伺服收卷机，用于解决现有技术中的问题：

第一，不能适应不同规格种类的料筒；

第二，安装与卸下料筒时需要耗费大量人力成本和时间成本。

为解决上述技术问题，本实用新型是按如下方式实现的：一种油压伺服收卷机，包括底板、左支撑板、右支撑板、料筒举升机构、料筒夹放机构、料筒，所述左支撑板和右支撑板连接于所述底板的两侧；所述料筒举升机构包括推力油缸、两个举升臂、定位轴、摆臂轴、连接板，所述定位轴的两端分别连接于所述左支撑板和右支撑板，所述举升臂可滑动连接于所述定位轴的两端，其中一个举升臂的一端连接有收卷电机；所述料筒置于所述举升臂之间；所述连接板的一端可滑动连接于所述摆臂轴上，另一端固定连接于所述举升臂上；所述推力油缸的伸缩端连接于所述摆臂轴；所述料筒夹放机构包括夹放电机、减速机、丝杆、丝杆座，所述夹放电机的电机轴与所述减速机连接，所述减速机的动力输出端连接于所述丝杆，所述丝杆座连接于所述连接板的一侧，所述丝杆与丝杆座配合连接。

进一步地，所述举升臂的一端可滑动连接于所述摆臂轴，另一端的内侧连接有拨动轴；所述收卷电机位于所述举升臂的外侧，对应于所述拨动轴，所述收卷电机的电机轴连接于所述拨动轴。

进一步地，所述拨动轴穿插于所述料筒的导向孔中。

进一步地，所述油压伺服收卷机还包括站板定位轴和运输站板；所述运输站板连接于站板定位轴，所述站板定位轴的两端分别连接于所述左支撑板和右支撑板。

进一步地，所述油压伺服收卷机还包括锁臂油缸和锁臂；所述锁臂油缸置于所述右支撑板的底部卡槽内，所述锁臂置于所述底板内，所述锁臂油缸的伸缩端连接于所述锁臂。

进一步地，所述底板上还置有感应传感器，所述感应传感器位于所述锁臂的一侧。

进一步地，所述左支撑板的一侧连接有横板，所述横板上连接有打包膜举升臂和防护门。

如上所述，本实用新型的一种油压伺服收卷机，通过使用油缸驱动举升臂运动，在运行中降低了压差变化的相互干扰，使得其运行更稳定。通过设定的料筒夹放机构和料筒举升机构，可以适应不同规格种类的料筒，自动化安装与卸下料筒，从而使得工作效率提高，降低了人力成本而且提高了安全性。

附图说明

图1显示为现有技术中收卷机的结构示意图；

图2显示为本实用新型实施例中一种油压伺服收卷机的结构示意图。

对应背景技术中附图标记参考如下：

收卷电机421’，收卷心轴422’，尾顶针座4221’，手拉提升装置71’。

对应说明书附图内的附图标记参考如下：

左支撑板1，横板11，右支撑板2，料筒3，推力油缸41，举升臂42，收卷电机421，拨动轴422，定位轴43，摆臂轴44，连接板45，夹放电机51，减速机52，丝杆53，站板定位轴6，运输站板61，锁臂油缸7，锁臂71，打包膜举升臂8，防护门9。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图2。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图2所示，本实用新型提供一种油压伺服收卷机，包括底板、左支撑板1、右支撑板2、料筒举升机构、料筒夹放机构、料筒3，左支撑板1和右支撑板2连接于底板的两侧。

料筒举升机构包括推力油缸41、两个举升臂42、定位轴43、摆臂轴44、连接板45，定位轴43的两端分别连接于左支撑板1和右支撑板2，举升臂42可滑动连接于定位轴43的两端，其中一个举升臂42的一端连接有收卷电机421。连接板45的一端可滑动连接于摆臂轴44上，另一端固定连接于举升臂42上。推力油缸41的伸缩端连接于摆臂轴44。当推力油缸41工作时，伸缩端推动摆臂轴44使得举升臂42绕定位轴43转动。

料筒夹放机构包括夹放电机51、减速机52、丝杆53、丝杆座，夹放电机51的电机轴与减速机52连接，减速机52的动力输出端连接于丝杆53，丝杆座连接于连接板45的一侧，丝杆53与丝杆座配合连接。料筒3置于举升臂42之间。举升臂42的一端可滑动连接于摆臂轴44，另一端的内侧连接有拨动轴422。收卷电机421位于举升臂42的外侧，对应于拨动轴422，收卷电机421的电机轴连接于拨动轴422，拨动轴422穿插于料筒3的导向孔中，当收卷电机421启动后带动料筒3转动。当夹放电机51启动后带动减速机52启动，减速机52带动丝杆53转动，使得连接在连接板45上的丝杆座移动，带动连接板45移动，带动与连接板45连接的举升臂42移动，从而使得举升臂42移动夹紧料筒3。

本油压伺服收卷机还包括锁臂油缸7和锁臂71。锁臂油缸7置于右支撑板2的底部卡槽内，锁臂71置于底板内，锁臂油缸7的伸缩端连接于锁臂71。当举升臂42顺时针转动抬高后，锁臂油缸7的伸缩端推动锁臂71，使得锁臂71从底板中升起。底板上还置有感应传感器，感应传感器位于锁臂71的一侧，当感应传感器感应到锁臂71升起到位后，控制锁臂油缸7停止工作。当推力油缸41泄压后伸缩端缩回，使得举升臂42逆时针转动后下降，从而使得摆臂轴44下降后正好落在锁臂71上固定。

油压伺服收卷机还包括站板定位轴6和运输站板61。运输站板61连接于站板定位轴6，站板定位轴6的两端连接分别连接于左支撑板1和右支撑板2。运输站板61方便料筒完成上料。

左支撑板1的一侧连接有横板11，横板11上连接有打包膜举升臂8和防护门9。打包膜举升臂8用于对料筒3打包，防护门9起到了防护作用，提高了安全性。

当使用时，根据料筒3的种类，启动推力油缸41转动举升臂42至合适的位置，启动夹放电机51使得举升臂42移动后夹紧料筒3。继续启动推力油缸41使得举升臂转动抬高，锁臂油缸7启动使得锁臂71升起到位，推力油缸41泄压后使得摆臂轴44落在锁臂71上固定，从而使得举升臂42也固定住。关闭防护门9，启动收卷电机421使得料筒转动进行收卷料作业。当收卷作业结束后打包膜举升臂8落下进行对料筒3打包，打包完成后举升臂42归位松开料筒3，进行料筒3入库准备。

综上所述，本实用新型的一种油压伺服收卷机，通过使用油缸驱动举升臂运动，在运行中降低了压差变化的相互干扰，使得其运行更稳定。通过设定的料筒夹放机构和料筒举升机构，可以适应不同规格种类的料筒，自动化安装与卸下料筒，从而使得工作效率提高，降低了人力成本而且提高了安全性。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具有高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种油压伺服收卷机，其特征在于，包括底板、左支撑板(1)、右支撑板(2)、料筒举升机构、料筒夹放机构、料筒(3)，所述左支撑板(1)和右支撑板(2)连接于所述底板的两侧；所述料筒举升机构包括推力油缸(41)、两个举升臂(42)、定位轴(43)、摆臂轴(44)、连接板(45)，所述定位轴(43)的两端分别连接于所述左支撑板(1)和右支撑板(2)，所述举升臂(42)可滑动连接于所述定位轴(43)的两端，其中一个举升臂(42)的一端连接有收卷电机(421)；所述料筒(3)置于所述举升臂(42)之间；所述连接板(45)的一端可滑动连接于所述摆臂轴(44)上，另一端固定连接于所述举升臂(42)上；所述推力油缸(41)的伸缩端连接于所述摆臂轴(44)；所述料筒夹放机构包括夹放电机(51)、减速机(52)、丝杆(53)、丝杆座，所述夹放电机(51)的电机轴与所述减速机(52)连接，所述减速机(52)的动力输出端连接于所述丝杆(53)，所述丝杆座连接于所述连接板(45)的一侧，所述丝杆(53)与丝杆座配合连接。

2.根据权利要求1所述的一种油压伺服收卷机，其特征在于，所述举升臂(42)的一端可滑动连接于所述摆臂轴(44)，另一端的内侧连接有拨动轴(422)；所述收卷电机(421)位于所述举升臂(42)的外侧，对应于所述拨动轴(422)，所述收卷电机(421)的电机轴连接于所述拨动轴(422)。

3.根据权利要求2所述的一种油压伺服收卷机，其特征在于，所述拨动轴(422)穿插于所述料筒(3)的导向孔中。

4.根据权利要求1所述的一种油压伺服收卷机，其特征在于，所述油压伺服收卷机还包括站板定位轴(6)和运输站板(61)；所述运输站板(61)连接于站板定位轴(6)，所述站板定位轴(6)的两端分别连接于所述左支撑板(1)和右支撑板(2)。

5.根据权利要求1所述的一种油压伺服收卷机，其特征在于，所述油压伺服收卷机还包括锁臂油缸(7)和锁臂(71)；所述锁臂油缸(7)置于所述右支撑板(2)的底部卡槽内，所述锁臂(71)置于所述底板内，所述锁臂油缸(7)的伸缩端连接于所述锁臂(71)。

6.根据权利要求5所述的一种油压伺服收卷机，其特征在于，所述底板上还置有感应传感器，所述感应传感器位于所述锁臂(71)的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种油压伺服收卷机，其特征在于，所述左支撑板(1)的一侧连接有横板(11)，所述横板(11)上连接有打包膜举升臂(8)和防护门(9)。

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