ES2916024T3 - Aparato y método para transportar bobinas y tubos entre una mechera y una continua de hilar de una línea de hilado - Google Patents

Abstract

Aparato para una línea de hilado, que comprende: - un carril (22) que puede asociarse a una mechera (6); - un dispositivo (26) de transporte secundario que puede asociarse a al menos una continua (8) de hilar; - un dispositivo (50) integrado que comprende medios de intercambio adecuados para llevar a cabo localmente la recogida de una pluralidad de tubos (12, 14) todos a la vez a partir del dispositivo secundario y una pluralidad de bobinas (10) todas a la vez a partir del carril (22), el intercambio de las bobinas (10) con los tubos (12, 14) y la liberación de las bobinas (10) al dispositivo (26) de transporte secundario y los tubos (12, 14) al carril (22); caracterizado porque comprende - medios de movimiento de carril configurados para hacer avanzar el carril (22) una distancia variable (C1, C2) entre la etapa de recogida de las bobinas (10) a partir del carril y la etapa de liberación de los tubos (12, 14) al carril (22), en el que los medios de movimiento de carril están configurados para hacer que el carril (22) complete un avance de una primera distancia (C1) para alinear dos dispositivos de acoplamiento/liberación en un plano de intercambio de bobinas (Pb) y para hacer que el carril (22) complete un avance de una segunda distancia (C2) para alinear dos bobinas (10) en el plano de intercambio de bobinas (Pb), en el que la primera distancia (C1) es menor que la segunda distancia (C2).

Description

DESCRIPCIÓN

Aparato y método para transportar bobinas y tubos entre una mechera y una continua de hilar de una línea de hilado

La presente invención se refiere a un aparato de una línea de hilado y a un método para transportar bobinas y tubos entre una mechera y una continua de hilar.

Tal como se conoce, las bobinas formadas en la mechera, que consisten en un tubo en el que se enrolla la mecha estirada en la mechera, se transportan a la continua de hilar. Las bobinas que se están trabajando se ubican, en la continua de hilar colgadas de un telar desde el cual comienzan las mechas que van a trabajarse. Cuando se agotan las bobinas que se están trabajando, se reemplazan por bobinas procedentes de la mechera. Las bobinas agotadas consisten en el tubo completamente desprovisto de mecha (definido como “tubo vacío”) o del tubo dotado de algunos arrollamientos de residuos de mecha (definido como “tubo sucio”).

Los tubos sucios (y a veces incluso los vacíos) se limpian en un dispositivo especial, habitualmente denominado “limpiador”, que retira la mecha residual obteniendo, por tanto, tubos vacíos.

Los tubos vacíos procedentes del limpiador y aquellos recogidos a partir de la continua de hilar se llevan de vuelta a la mechera y se reemplazan en este caso con las bobinas que se han formado mientras tanto; los tubos vacíos pueden reutilizarse por tanto para formar nuevas bobinas.

Tradicionalmente, tales etapas se realizaban manualmente o por medio de sistemas mecanizados completa o parcialmente automáticos.

Recientemente, el solicitante ideó un dispositivo integrado que lleva a cabo localmente la recogida de los tubos vacíos o sucios y de las bobinas, la limpieza de los tubos sucios y el intercambio de las bobinas con los tubos vacíos. Tal dispositivo integrado y el método de trabajo relacionado se describen en la solicitud internacional WO 2016/083944. Un dispositivo integrado similar se describe en el documento EP 0916753.

A pesar del alto grado de automatización que tal dispositivo integrado permite obtener, la tendencia es acelerar adicionalmente el rendimiento de tales operaciones, sobre todo debido a la tendencia de las mecheras y de las continuas de hilar para prever un número cada vez mayor de husos.

Un objeto de la presente invención es proporcionar un dispositivo integrado y un método que pueden reducir adicionalmente los tiempos de ejecución globales de las etapas de recogida, intercambio y liberación y, posiblemente, de la etapa de limpieza.

Tal objetivo se consigue mediante un aparato según la reivindicación 1 y mediante un método según la reivindicación 9. Las reivindicaciones dependientes respectivas describen realizaciones alternativas del dispositivo y ejecuciones alternativas del método.

Las características y ventajas del aparato y del método de trabajo resultarán evidentes a partir de la siguiente descripción, proporcionada a modo de explicación y no a modo de limitación, según las siguientes figuras, en las que:

- la figura 1 muestra una porción de una línea de hilado dotada de una mechera, una pluralidad de continuas de hilar, un sistema de transporte y un dispositivo integrado según una realización de la presente invención;

- la figura 2 muestra un diagrama de la mechera de la figura 1;

- la figura 3 muestra el dispositivo integrado de la figura 1, según una realización de la invención;

- las figuras 4a a 4e muestran en forma de diagrama el método de trabajo del dispositivo integrado de la figura 3. Con referencia a las figuras adjuntas, el número 1 indica, en general, una porción de una línea de hilado que comprende una región 2 de recipientes en la que se aloja una pluralidad de recipientes 4, conteniendo cada uno un rollo de mecha, una mechera 6 adyacente a la región 2 de recipientes, que va a alimentarse con la mecha desde la misma, y una pluralidad de continuas 8 de hilar, por ejemplo, dispuestas en paralelo entre sí.

La mechera 6 estira la mecha procedente de los recipientes 4 y la enrolla en tubos vacíos, formando bobinas 10 que van a transportarse a la continua de hilar. Con tal fin, las bobinas 10 se ponen a disposición de un portador 20 de la mechera 6.

Un sistema de transporte comprende un dispositivo 22 de transporte de lado de mechera, denominado habitualmente “carril”, adaptado para recoger las bobinas 10 a partir del portador 20 y para moverlas en suspensión, a una altura predeterminada, generalmente por medio de una cinta 22' principal. El dispositivo 22 de transporte de lado de mechera está adaptado además para cargar el portador 20 con tubos 14 vacíos.

Por ejemplo, según una realización preferida, la mechera 6, que se extiende a lo largo de un eje de mechera a lo largo del cual se distribuyen sucesivamente puntos de trabajo, proporciona un par de pestañas 6a para cada punto de trabajo.

Cada pestaña 6a rota alrededor de un eje vertical, para guiar la mecha en el arrollamiento alrededor de un tubo 14 vacío formando, por tanto, el carrete 10.

El tubo 14 vacío se inserta de manera retirable en un huso 6b solidario, moviendo el huso el portador 20.

En una posición de trabajo (figura 2), el portador 20 se dispone a una altura adaptada para permitir el arrollamiento de la mecha alrededor del tubo, para producir el carrete 10.

Dicho de otro modo, en dicha posición de trabajo, los ejes de los husos portados por el portador 20 coinciden sustancialmente con el eje de las pestañas.

Una vez obtenidos los carretes, por ejemplo, del peso deseado, se hace descender el portador 20 desde la posición de trabajo elevada hasta una posición retraída descendida, en la que actúa conjuntamente con medios de traslación de portador para la traslación horizontal del portador hacia la posición de mudada avanzada por debajo del carril.

Dichos medios de traslación horizontal comprenden un elemento 6c de deslizamiento que actúa conjuntamente con medios de motor para la traslación horizontal del portador.

Tras la traslación horizontal del portador 20 portado por el elemento 6c de deslizamiento, el portador 20 se mueve a la posición de mudada avanzada adaptada para permitir la cooperación de dicho portador 20 con el carril 22 que porta el carrete, para quitar los carretes del portador y/o disponer nuevos tubos 14 vacíos en dichos husos 6b para la formación de nuevos carretes.

El carril 22 se soporta por un soporte y estructura 6d de guiado, que comprende un elemento 6e transversal verticalmente movible.

Por tanto, el carril 22 puede moverse en vertical entre una posición elevada, en la que se produce el movimiento de los carretes hacia el siguiente procesamiento, y una posición descendida adaptada para recoger los carretes a partir del portador en la posición de mudada.

Con tal fin, la mechera 6 comprende medios de soporte y movimiento adaptados para soportar dicho carril y para permitir el movimiento vertical del mismo.

Por ejemplo, dichos medios de soporte y movimiento comprenden una banda 6f preferiblemente plana que se conecta, en un extremo, al elemento 6e transversal y se enrolla, en el extremo opuesto, a un árbol 6g de movimiento de carril conectado a un motor.

El sistema de transporte comprende además un dispositivo 26 de transporte de lado de continua de hilar adaptado para mover las bobinas 10 hacia las continuas 8 de hilar y los tubos 12 sucios (o a veces los vacíos 14) hacia la mechera 6.

Por ejemplo, el dispositivo 26 secundario tiene una forma de anillo cerrado y comprende una pista 26' que tiene secciones 8' que discurren en paralelo a las continuas 8 de hilar, sin interrupciones.

Además, el sistema de transporte comprende medios de gestión que comprenden, por ejemplo, una PLC o un microprocesador, adaptados para ordenar el avance de los carretes a lo largo del carril y el avance de los tubos 14 vacíos o tubos 12 sucios a lo largo de la pista 26'.

Además, la línea 1 de hilado comprende un dispositivo 50 integrado adaptado para actuar conjuntamente con el dispositivo 22 de transporte de lado de mechera que da servicio a la mechera 6 y con el dispositivo 26 de transporte de lado de continua de hilar que da servicio a las continuas 8 de hilar, para llevar a cabo localmente, es decir, en una zona predeterminada del sistema de transporte, la retirada de los tubos 12 sucios a partir del dispositivo 26 secundario y de las bobinas 10 a partir del dispositivo 22 primario, posiblemente la limpieza de los tubos 12 sucios para obtener tubos 14 vacíos, el intercambio de las bobinas 10 con los tubos 14 vacíos y la liberación de las bobinas 10 al dispositivo 26 secundario y de los tubos 14 vacíos al dispositivo 22 primario. Según una realización, por ejemplo mostrada en la figura 3, el dispositivo 50 integrado actúa conjuntamente con una sección 26” de extremo de la pista 26' del dispositivo 26 secundario que da servicio a las continuas 8 de hilar y con una sección 22” de extremo de la cinta 22' de transporte del dispositivo 22 primario que da servicio a la mechera 6.

Por ejemplo, la sección 22” de extremo de la cinta 22' se extiende a lo largo de una dirección perpendicular a la sección 26” de extremo de la pista 26'.

El dispositivo 50 integrado comprende una primera placa 52a de soporte y una segunda placa 52b de soporte, dispuestas de manera inclinada fuera de fase por 180°, es decir, en posiciones diametralmente opuestas.

Dichas placas 52a,52b pueden moverse en horizontal según sentidos opuestos a lo largo de una dirección radial de traslación X, para portar las dos placas por debajo de la sección 22” de extremo de la cinta 22' y por debajo de la sección 26” de extremo de la pista 26'.

Dicho de otro modo, dicho dispositivo 50 integrado comprende medios de traslación radial adaptados para forzar a demanda dicha traslación radial a las placas 52a, 52b; preferiblemente, dichos medios de traslación radial comprenden un par de accionadores 53 de traslación, por ejemplo, con accionamiento neumático. Alternativamente, el accionamiento es eléctrico u oleodinámico.

Cada placa 52a, 52b está dotada de una pluralidad de soportes de tubo, por ejemplo, un par de soportes de tubo 54a', 54a” y 54b', 54b”, estando adaptado cada soporte de tubo para insertarse por debajo del tubo y para mantenerlo en la placa 52a, 52b respectiva.

Además, el dispositivo 50 integrado proporciona un eje de rotación vertical Z, dispuesto entre las dos placas 52a, 52b; dichas placas 52a, 52b están adaptadas para realizar una rotación alrededor de dicho eje de rotación Z para intercambiar la posición entre sí.

Dicho de otro modo, dicho dispositivo 50 integrado comprende medios de rotación adaptados para forzar a demanda dicha rotación a las placas 52a, 52b.

Preferiblemente, dichos medios de rotación comprenden un accionador 55 de rotación, por ejemplo con accionamiento neumático, y una cremallera, para conferir una rotación en sentido horario y antihorario, alternativamente.

Alternativamente, el accionamiento es eléctrico u oleodinámico.

Según una realización, dichos medios de rotación comprenden un cuerpo 56 central, que soporta las dos placas 52a, 52b y los accionadores 53 de traslación, y se dispone entre los mismos.

El cuerpo 56 central se restringe de manera rotatoria a un par de vástagos 57a, 57b verticales, sujetados a su vez a un elemento 59 de transmisión, acoplado con la cremallera.

Según realizaciones alternativas adicionales, la rotación puede ser sólo en sentido horario o sólo en sentido antihorario.

Además, las placas 52a, 52b pueden moverse en vertical a lo largo de un eje de traslación vertical Y, paralelo al eje de rotación Z, para moverse desde una posición descendida hasta una altura base, una posición elevada, una altura de acoplamiento, en la que la bobina 10 o los tubos 12 sucios o tubos 14 vacíos, soportados por dichas placas, interaccionan con el dispositivo 26 de transporte de lado de continua de hilar y con el dispositivo 22 de transporte de lado de mechera.

Dicho de otro modo, dicho dispositivo 50 integrado comprende medios de traslación vertical adaptados para forzar a demanda dicha traslación vertical a las placas 52a, 52b.

Por ejemplo, dichos medios de traslación vertical comprenden un accionador 60 de traslación vertical, acoplado entre el cuerpo 56 central y el elemento 59 de transmisión y adaptado para elevar/hacer descender dicho cuerpo 56 central debido al hecho de que los vástagos 57a, 57b se acoplan de manera deslizante con el cuerpo 56 central.

Según una realización alternativa, el dispositivo 50 integrado comprende medios 70 de limpieza adaptados para funcionar simultáneamente en un par de tubos 12 sucios para aspirar desde estos los arrollamientos R de residuos de mecha.

Según una realización preferida, dichos medios 70 de limpieza comprenden medios de aspiración adaptados para crear, a demanda, una corriente de aspiración forzada, por ejemplo, que comprende un ventilador, y un par de tubos 72a, 72b de limpieza, dotado cada uno de una sección 72a', 72b' funcional recta, teniendo cada una una extensión a lo largo de un eje de aspiración vertical Wa, Wb respectivo, paralelo al eje de rotación Z.

Los tubos 72a, 72b de limpieza se conectan operativamente a dichos medios de aspiración de modo que, una vez que se accionan estos últimos, se genera una corriente de aspiración en el interior de los tubos 72a, 72b y, en particular, en el interior de la sección 72a', 72b' funcional respectiva.

Además, dichos medios 70 de limpieza comprenden medios de movimiento adaptados para mover al menos la sección 72a', 72b' funcional de los tubos 72a, 72b de limpieza entre una posición de reposo y una posición de trabajo, en la que acoplan operativamente, en aspiración, los tubos sucios respectivos para aspirar los residuos de mecha.

Dicho de otro modo, en la posición de trabajo de la sección 72a', 72b' funcional del tubo 72a, 72b de limpieza, los arrollamientos R de residuos de mecha se someten a una acción llevada a cabo por la corriente de aspiración de aire, para desgarrar tales arrollamientos y liberar el tubo.

Según una realización, dichos medios de movimiento comprenden un accionador 87 limpiador, por ejemplo, con accionamiento neumático, conectado operativamente con las secciones 72a', 72b' funcionales de los tubos 72a, 72b. En variantes adicionales, el accionamiento es eléctrico u oleodinámico.

Además, preferiblemente, los medios 70 de limpieza comprenden medios de limpieza secundarios adaptados para dirigir localmente un chorro de aire comprimido hacia el tubo 12 sucio para retirar residuos de mecha adicionales presentes en una tira adhesiva, generalmente en Velcro, con la que está dotada el tubo para la unión del cabezal y de los primeros arrollamientos de la mecha.

Los dos ejes de succión Wa, Wb están contenidos en un plano de aspiración imaginario Pa.

Según tal realización de la invención, dicho plano de aspiración Pa es sustancialmente perpendicular a la dirección de avance de las bobinas 10 en el dispositivo 22 de transporte de lado de mechera, o sustancialmente paralelo a la dirección de avance de los tubos 12 sucios en el dispositivo 26 de transporte de lado de continua de hilar.

De nuevo, dicho de otro modo, dicho plano de aspiración Pa es sustancialmente ortogonal a la dirección de traslación radial X de la placa 52a, 52b de soporte.

Además, dicho plano de aspiración Pa es proximal al dispositivo 26 de transporte de lado de continua de hilar, es decir, proximal a la zona para la recogida de los tubos 12 sucios por los soportes 54a', 54a”; 54b', 54b” de tubo. En particular, el plano de aspiración Pa se dispone entre el eje de rotación Z y la posición avanzada adoptada por los soportes 54a', 54a”; 54b', 54b” de tubo para la recogida de los tubos 12 sucios. Preferiblemente, el plano de aspiración Pa se dispone alineado a la posición retraída adoptada por los soportes 54a', 54a”; 54b', 54b” de tubo.

En el funcionamiento normal de la línea de hilado que comprende el dispositivo integrado mencionado anteriormente (figuras 4a a 4e), el dispositivo 22 de transporte de lado de mechera porta dos bobinas 10 colgadas por medio de un dispositivo de acoplamiento/liberación respectivo, generalmente denominado “péndulo”; las dos bobinas 10 se detienen en una posición de recogida de bobina de tal manera que los ejes respectivos definen un plano de intercambio de bobinas imaginario Pb, sustancialmente perpendicular a la dirección de avance de las bobinas a lo largo del dispositivo 22 de transporte de lado de mechera.

Además, el dispositivo 26 de transporte de lado de continua de hilar porta dos tubos 12 sucios, dotados de algunos arrollamientos R de mecha, colgados por medio de dispositivos de acoplamiento/liberación respectivos; los tubos sucios se detienen en una posición de recogida de tubos en la que están alineados en un plano de transporte de tubos imaginario Pt, en el que también se encuentra la dirección de avance de los tubos a lo largo del dispositivo 26 de transporte de lado de continua de hilar.

Preferiblemente, las placas 52a, 52b están ya inicialmente en una posición avanzada (figura 4a).

En dicha posición avanzada, los soportes 54a', 54a” portados por la primera placa 52a están alineados en vertical con las bobinas 10 que van a recogerse, es decir, alineados en el plano de intercambio de bobinas Pb, y los soportes 54b', 54b” portados por la segunda placa 52b están alineados en vertical con los tubos 12 sucios que van a recogerse, es decir, alineados en el plano de transporte de tubos Pt.

Posteriormente, las placas 52a, 52b, comenzando desde la altura base, se trasladan en vertical hacia arriba, se acoplan a las bobinas 10 que van a recogerse y los tubos 10 sucios que van a retirarse en la altura de acoplamiento, se desacoplan de dichas bobinas y dichos tubos en los dispositivos de acoplamiento/liberación respectivos elevándose ligeramente más allá de la altura de acoplamiento, y finalmente se mueven hacia abajo, de vuelta a la altura base.

Además, posteriormente, las placas 52a, 52b se trasladan radialmente hacia la posición retraída, de modo que los tubos 12 sucios se alinean en el plano de aspiración Pa (figura 4b).

En tal configuración, si se proporciona por la realización, se hacen descender los tubos 72a, 72b de limpieza sobre los tubos 12 sucios, que se insertan por tanto en dichos tubos de limpieza, y se inicia la etapa de limpieza por medio de la corriente de aire de aspiración.

Una vez terminada la limpieza de los tubos sucios, los tubos 72a, 72b de limpieza se retiran de los tubos (ahora limpios).

Las placas 52a, 52b realizan, por tanto, una rotación de 180°, de modo que los tubos 12' limpios se mueven a la zona proximal al dispositivo 22 de transporte de lado de mechera, las bobinas 10 se mueven a la zona proximal al dispositivo 26 de transporte de lado de continua de hilar y el dispositivo 22 de transporte de lado de mechera avanza una primera carrera C1 (figura 4c).

Dicha primera carrera C1 es de tal manera que dos dispositivos de acoplamiento/liberación se posicionan en el plano de intercambio de bobinas Pb.

Posteriormente, las placas 52a, 52b se trasladan a la posición avanzada, de modo que las bobinas 10 están alineadas con el plano de transporte de tubos Pt y los tubos 12' limpios están alineados con el plano de intercambio de bobinas Pb (figura 4d), posicionados alineados por debajo de los dispositivos de acoplamiento/liberación posicionados en dicho plano de intercambio de bobinas Pb.

Posteriormente, las placas 52a, 52b, comenzando desde la altura base, se trasladan en vertical hacia arriba hasta una altura de acoplamiento, de modo que las bobinas 10 se acoplan al dispositivo 26 de transporte de lado de continua de hilar y los tubos 12' limpios se acoplan al dispositivo 22 de transporte de lado de mechera, y, en particular, a los dispositivos de acoplamiento/liberación posicionados en el plano de intercambio de bobinas Pb. Finalmente, los soportes 54a', 54a”; 54b', 54b” de tubo desacoplan los tubos limpios y las bobinas, y las placas 54a, 54b se trasladan hacia abajo, de vuelta a la altura base (figura 4d).

El dispositivo 22 de transporte de lado de mechera avanza las bobinas portadas por el carril 22 una segunda carrera C2, de modo que se ubican dos bobinas 10 adicionales, entre las que, normalmente, se dispone un dispositivo de acoplamiento/liberación vacío, en el plano de intercambio de bobinas Pb.

Normalmente, la segunda carrera C2 es mayor que la primera carrera C1, puesto que la primera carrera C1 permite la alineación de sólo un dispositivo de acoplamiento/liberación adicional en el plano de intercambio de bobinas Pb, mientras que la segunda carrera C2 permite el posicionamiento de dos bobinas subsiguientes en el plano de intercambio de bobinas Pb.

Además, el dispositivo 26 de transporte de lado de continua de hilar avanza una tercera carrera C3, de modo que otros dos tubos 12 sucios están listos para la recogida de lado de continua de hilar (figura 4e).

Dicho de otro modo, dichos medios de gestión comprenden medios de movimiento de carril adaptados para avanzar el carril una carrera predeterminada, variable según la etapa de funcionamiento del dispositivo 50 integrado.

En particular, dichos medios de movimiento de carril están adaptados para hacer que el carril 22 complete un avance de una primera carrera C1 para alinear dos dispositivos de acoplamiento/liberación en el plano de intercambio de bobinas Pb y para hacer que el carril 22 complete un avance de una segunda carrera C2 para alinear dos bobinas 10 en el plano de intercambio de bobinas Pb.

De manera innovadora, el dispositivo integrado descrito anteriormente satisface los requisitos referidos con referencia a los antecedentes de la técnica, ya que permite reducir los tiempos globales requeridos para intercambiar las bobinas con los tubos, y posiblemente para limpiar los tubos sucios.

Resulta evidente que un experto en la técnica, con el fin de satisfacer requisitos contingentes, puede realizar cambios al dispositivo integrado y al método de trabajo descritos anteriormente, todos incluidos dentro del alcance de protección tal como se define por las siguientes reivindicaciones.

Claims (10)

REIVINDICACIONES

1. Aparato para una línea de hilado, que comprende:

- un carril (22) que puede asociarse a una mechera (6);

- un dispositivo (26) de transporte secundario que puede asociarse a al menos una continua (8) de hilar;

- un dispositivo (50) integrado que comprende medios de intercambio adecuados para llevar a cabo localmente la recogida de una pluralidad de tubos (12, 14) todos a la vez a partir del dispositivo secundario y una pluralidad de bobinas (10) todas a la vez a partir del carril (22), el intercambio de las bobinas (10) con los tubos (12, 14) y la liberación de las bobinas (10) al dispositivo (26) de transporte secundario y los tubos (12, 14) al carril (22); caracterizado porque comprende

- medios de movimiento de carril configurados para hacer avanzar el carril (22) una distancia variable (C1, C2) entre la etapa de recogida de las bobinas (10) a partir del carril y la etapa de liberación de los tubos (12, 14) al carril (22), en el que los medios de movimiento de carril están configurados para hacer que el carril (22) complete un avance de una primera distancia (C1) para alinear dos dispositivos de acoplamiento/liberación en un plano de intercambio de bobinas (Pb) y para hacer que el carril (22) complete un avance de una segunda distancia (C2) para alinear dos bobinas (10) en el plano de intercambio de bobinas (Pb), en el que la primera distancia (C1) es menor que la segunda distancia (C2).

2. Aparato según la reivindicación 1, en el que el dispositivo (50) integrado comprende una primera placa (52a) de soporte y una segunda placa (52b) de soporte, dispuestas en posiciones diametralmente opuestas, en el que cada placa (52a, 52b) está dotada de un par de soportes (54a', 54a”; 54b', 54b”) de tubo, estando cada soporte de tubo adaptado para insertarse en la parte inferior del tubo y para mantenerlo en la placa (52a, 52b) respectiva.

3. Aparato según la reivindicación 2, en el que dicho dispositivo (50) integrado comprende medios de traslación radial adaptados para forzar a demanda una traslación radial a las placas (52a, 52b) en sentidos opuestos.

4. Aparato según la reivindicación 2 ó 3, en el que el dispositivo (50) integrado, que define un eje de rotación vertical (Z) dispuesto entre las dos placas (52a, 52b) de soporte, comprende medios de rotación adecuados para forzar a demanda una rotación predeterminada de las placas (52a, 52b) alrededor de dicho eje de rotación (Z), preferiblemente en movimiento alternativo.

5. Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, en el que dicho dispositivo (50) integrado comprende medios de traslación vertical adecuados para forzar a demanda una traslación vertical predefinida a las placas (52a, 52b).

6. Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo (50) integrado comprende medios (70) de limpieza adecuados para funcionar simultáneamente en dichos varios tubos (12) para aspirar a partir de estos arrollamientos (R) de residuos de mecha.

7. Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende una mechera (6), en el que el carril (22) puede moverse en vertical entre una posición elevada en la que se produce el avance de los carretes y una posición descendida adecuada para recoger los carretes a partir de un portador (20) en una configuración de mudada.

8. Aparato según la reivindicación 7, en el que el portador (20) puede moverse en vertical desde una posición de trabajo elevada hasta una posición retraída descendida y en dicha posición retraída descendida actúa conjuntamente con medios de traslación de portador para la traslación horizontal hacia la posición de mudada avanzada por debajo del carril.

9. Método de trabajo de una línea de hilado, que comprende las etapas de:

- proporcionar un aparato para una línea de hilado según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8;

- disponer una pluralidad de tubos (12, 14) todos a la vez en el plano de transporte de tubos (Pt) del dispositivo (26) de transporte secundario asociado con al menos una continua (8) de hilar y la pluralidad de bobinas (10) todas a la vez en el plano de intercambio de bobinas (Pb) del carril (22) asociado con una mechera (6);

- tomar dichos tubos (12, 14) y dichas bobinas (10);

- ordenar el avance del carril (22) de la primera distancia (C1) para disponer la pluralidad de dispositivos de acoplamiento/liberación en dicho plano de intercambio de bobinas (Pb);

- intercambiar las bobinas (10) con los tubos (12, 14);

- liberar las bobinas (10) al dispositivo (26) de transporte secundario y los tubos (12) a los dispositivos de acoplamiento/liberación soportados por el carril (22);

- ordenar el avance del carril (22) de una segunda distancia (C2), diferente de la primera distancia (C1), en el que la primera distancia (C1) es menor que la segunda distancia (C2), para portar bobinas adicionales en dicho plano de intercambio de bobinas (Pb).

10. Método de trabajo según la reivindicación 9 que va a realizarse en el aparato según la reivindicación 6 o la reivindicación 7 u 8 que dependen de la reivindicación 6, que comprende la etapa de limpiar los tubos (12) sucios entre la etapa de tomar dichos varios tubos (12, 14) y la etapa de liberar los tubos (14) a los dispositivos de acoplamiento/liberación.