CN108689242A - 用于纺纱线的设备及纺纱线的工作方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种纺纱线的设备和一种纺纱线的工作方法。所述设备包括：粗纱机(6)的导轨(22)、与至少一个精纱机(8)相关联的辅助输送装置(26)、以及集成装置(50)，所述集成装置用于局部地执行收集源自精纱机(6)的一些管(12、14)、收集源自粗纱机(6)的若干绕线筒(10)、将绕线筒(10)与管(12、14)交换、将绕线筒(10)释放到精纱机并且将管(12、14)释放到粗纱机。还设置导轨移动部件，适于使导轨(22)在从导轨收集绕线筒(10)的阶段和将管(12、14)释放到导轨的阶段之间以可变行程(C1、C2)行进。

Description

用于纺纱线的设备及纺纱线的工作方法

技术领域

本发明涉及一种用于在粗纱机(roving frame)和精纱机(spinning frame)之间输送绕线筒(bobbin)和管(tube)的纺纱线(spinning line，纺纱流水线)的设备和方法。

背景技术

如已知，形成在粗纱机上的由在粗纱机上伸长的粗纱所缠绕的管构成的绕线筒被输送到精纱机。在精纱机处，加工的绕线筒位于从织机(loom)悬挂的位置，来自织机的粗砂开始加工。当被加工的绕线筒耗尽时，它们被来自粗纱机的绕线筒所替换。

耗尽的绕线筒由完全没有粗纱(定义为“空管”)的管构成或由具有一些粗纱残留绕线的管(定义为“脏管(dirty tube)”)构成。

脏管(有时也为空管)在通常称作“清洁器”的专用装置中清洁，该通常称作“清洁器”的专用装置移除残留粗纱，因此得到空管。

源自清洁器的空管和从精纱机收集的空管被送回至粗纱机，且在这里与已在此期间形成的绕线筒替换，空管可以如此被再利用以形成新的绕线筒。

该步骤传统地手动执行或者借助于全自动机械化系统或半自动机械化系统来执行。

近年来，申请人在局部执行空管或脏管和绕线筒的收集、脏管的清洁、以及绕线筒与空管的交换的集成装置(integrated device)上进行设计。在国际申请WO 2016/083944中描述了该集成装置和相关的工作方法。

尽管这种集成装置允许高度自动化，但是趋势是在于提高该操作的性能，最重要的是，粗纱机和精纱机的趋势预见了不断增加的纺锤(spindle)数量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够进一步减少收集、交换释放步骤和可能的清洁步骤的总执行时间的集成装置和方法。

该目的通过根据本发明的设备和方法来实现。具体实施方式中描述了装置的可选实施方式和方法的可选执行。

附图说明

根据以下附图，从借助于说明而非借助于限制的以下描述，设备和工作方法的特征和优点将变得显而易见，在附图中：

图1示出根据本发明的实施方式的设置有粗纱机、多个精纱机、输送系统和集成装置的纺纱线的一部分；

图2示出图1的粗纱机的示图；

图3示出根据本发明的实施方式的图1的集成装置；

图4a至图4e图解地示出图3的集成装置的工作方法。

具体实施方式

参照附图，数值1整体表示包括容器区域(vessels region)2、与容器区域2相邻并从容器区域2供给粗纱的粗纱机6、以及多个精纱机8(例如彼此平行配置)的纺纱线的一部分，该容器区域2容纳分别包含粗纱卷的多个容器4。

粗纱机6使源自管状物4的粗纱伸长，并将粗纱缠绕在空管上，形成将被输送到精纱机的绕线筒10。为此目的，使得绕线筒10可利用于粗纱机6的运送件20。

输送系统包括通常称作“导轨”的粗纱机侧输送装置22，该粗纱机侧输送装置22适于从运送件20收集绕线筒10，并且通常借助于主带22’使绕线筒10以处于预定高度的悬置状态移动。粗纱机侧输送装置22还适于使运送件20加载空管14。

例如，根据优选实施方式，沿着粗纱机轴线延伸的粗纱机6对于每个工作点提供一对翻板(flap)6a，其中工作点沿着粗纱机轴线相继地分布。

每个翻板6a绕着竖直轴线旋转，以在绕着空管14的缠绕中引导粗纱，如此形成线轴(spool)10。

空管14可移除地插入在与纺锤移动运送件20一体的纺锤6b上。

在工作位置(图2)，运送件20配置在适于允许粗纱绕着管缠绕的高度处，从而生产线轴10。

换句话说，在所述工作位置中，由运送件20运送的纺锤的轴线与翻板的轴线一致大致。

一旦得到例如期望重量的线轴，则运送件20从升高的工作位置下降到降低的缩回位置，在缩回位置中，运送件20与运送件移位部件协作，以使运送件朝向在导轨下方的行进的卸轴位置(doffing position)水平移位。

所述水平移位部件包括与用于使运送件水平移位的马达部件协作的滑动件6c。

跟随由滑动件6c运送的运送件20的水平移位，运送件20移动到行进的卸轴位置中，该行进的卸轴位置适于允许所述运送件20与线轴运送导轨22协作，以将线轴从运送件卸轴和/或将新的空管14配置在所述纺锤6b上，以用于形成新线轴。

导轨22由包括能够竖直移动横杆(crosspiece)6e的支撑引导结构6d支撑。

如此，导轨22能够在进行线轴朝向下一工序的移动的升高位置和适于在卸轴位置中从运送件收集线轴的降低位置之间竖直移动。

为此目的，粗纱机6包括适于支撑所述导轨且允许导轨竖直运动的支撑移动部件。

例如，所述支撑移动部件优选地包括平带(flat band)6f，该平带6f在一端部连接到横杆6e并在相对端部缠绕到被连接到马达的导轨移动轴6g。

输送系统还包括精纱机侧输送装置26，该精纱机侧输送装置26适于使绕线筒10朝向精纱机8移动并使脏管12(或者有时为空管14)朝向粗纱机6移动。

例如，辅助装置26具有封闭环形状且包括轨道(track)26’，该轨道26’具有无缝地与精纱机8平行地延伸的段部8’。

此外，输送系统包括管理部件，该管理部件例如包括适于命令线轴沿着导轨的行进和空管14或脏管12沿着轨道26’的行进的PLC或微处理器。

此外，纺纱线1包括集成装置50，该集成装置50适于与服务粗纱机6的粗纱机侧输送装置22协作且与服务精纱机8的精纱机侧输送装置26协作，以局部地执行(即在输送系统的预定区域中)脏管12从辅助装置26的移除和绕线筒10从主要装置22的移除、可能的脏管12的清洁以获得空管14、绕线筒10与空管14的交换、将绕线筒10释放到辅助装置26以及将空管14释放到主要装置22。

根据例如图3中示出的实施方式，集成装置50与服务精纱机8的辅助装置26的轨道26’的端段部26”以及服务粗纱机6的主要装置22的输送带22’的端部段22”协作。

例如，带22’的端部段22”沿着与轨道26’的端段部26”垂直的方向延伸。

集成装置50包括第一支撑板52a和第二支撑板52b，第一支撑板52a和第二支撑板52b在角度上以180°的相配置，即配置于在直径上相对的位置中。

所述板52a、52b能够根据沿着径向移位方向X的相反方向水平移动，从而在带22’的端部段22”下方和轨道26’的端段部26”下方运送两个板。

换句话说，所述集成装置50包括适于按照命令迫使板52a、52b进行所述径向移位的径向移位部件；优选地，所述径向移位部件包括以气动致动的一对移位致动器53。可选地，致动为电致动或油压致动。

每个板52a、52b设置有多个管支撑件，例如为一对管支撑件54a’、54a”和54b’、54b”，每个管支撑件适于插入在管的下方以将管保持在相应的板52a、52b上。

此外，集成装置50提供配置在两个板52a、52b之间的竖直旋转轴线Z；所述板52a、52b适于执行绕着所述旋转轴线Z的旋转，以使彼此交换位置。

换句话说，所述集成装置50包括适于按照命令迫使板52a、52b进行所述旋转的旋转部件。

优选地，所述旋转部件包括例如以气动致动的旋转致动器55和机架，从而可选地进行顺时针旋转和逆时针旋转。

可选地，致动为电致动或油压致动。

根据实施方式，所述旋转部件包括中央体56，该中央体56支撑两个板52a、52b和移位致动器53、并配置在两个板52a、52b之间。

中央体56可旋转地限制于一对竖直阀杆57a、57b，该一对竖直阀杆57a、57b依次紧固于与机架接合的传动元件59。

根据另一可选实施方式，旋转可以仅是顺时针的或仅是逆时针的。

此外，板52a、52b能够沿着竖直移位轴线Y、与旋转轴线Z平行地竖直移动，从而从降低位置移动到基础位置、移动到升高位置、移动到接合位置，其中由所述板支撑的绕线筒10或脏管12或空管14与精纱机侧输送装置26和粗纱机侧输送装置22协作。

换句话说，所述集成装置50包括适于按照命令迫使板52a、52b进行所述竖直移位的竖直移位部件。

例如，所述竖直移位部件包括竖直移位致动器60，该竖直移位致动器60接合在中央体56和传动元件59之间且适于借助于阀杆57a、57b与中央体56可滑动地接合的事实，使所述中央体56升高/降低。

根据可选实施方式，集成装置50包括清洁部件70，该清洁部件70适于同时在一对脏管12上操作，以从这些脏管12抽吸粗纱残留绕线R。

根据优选实施方式，所述清洁部件70包括抽吸部件，该抽吸部件适于按照命令产生迫使抽吸流，该抽吸部件例如包括风扇和一对清洁管72a、72b，该一对清洁管72a、72b分别设置有直线功能段部72a’、72b’，分别具有沿着与旋转轴线Z平行的相应竖直抽吸轴线Wa、Wb的延伸部。

清洁管72a、72b可操作地连接到所述抽吸部件，使得一旦致动所述抽吸部件，则在管72a、72b的内部产生抽吸流，特别地在相应的功能段部72a’、72b’的内部产生抽吸流。

此外，所述清洁部件70包括移动部件，该移动部件适于使清洁管72a、72b的至少功能段部72a’、72b’在息止位置(resting position)和它们在抽吸中可操作地接合于相应的脏管以抽吸粗纱残留的工作位置之间移动。

换句话说，在清洁管72a、72b的功能段部72a’、72b’的工作位置中，粗纱残留绕线R经受由空气抽吸流执行的动作，以至撕断该绕线并清空管。

根据实施方式，所述移动部件包括清洁器致动器87，该清洁器致动器87例如以气动致动、与管72a、72b的功能段部72a’、72b’可操作地连接。在另外变型中，致动为电致动或油压致动。

此外，优选地，清洁部件70包括辅助清洁部件，该辅助清洁部件适于局部地将一股压缩空气导向脏管12，用于除去存在于粘附带(通常为Velcro，维可牢)上的另外粗纱残留，管设置有该粘附带以用于粗纱的头部和第一绕线的安装。

两个抽吸轴线Wa、Wb限制在假想抽吸平面Pa中。

根据本发明的该实施方式，所述抽吸平面Pa与绕线筒10在粗纱机侧输送装置22上的行进方向大致垂直或与脏管12在精纱机侧输送装置26上的行进方向大致平行。

再次，换句话说，所述抽吸平面Pa与支撑板52a、52b的径向移位方向X大致正交。

此外，所述抽吸平面Pa接近精纱机侧输送装置26，即接近用于通过管支撑件54a’、54a”和54b’、54b”收集脏管12的区域。

特别地，抽吸平面Pa配置在旋转轴线Z和由管支撑件54a’、54a”和54b’、54b”呈现的行进位置之间，以用于收集脏管12。优选地，抽吸平面Pa配置为与由管支撑件54a’、54a”和54b’、54b”呈现的缩回位置对齐。

在包括前述集成装置的纺纱线的正常操作(图4a至图4e)中，粗纱机侧输送装置22运送借助于相应的接合/释放装置(通常称为钟摆)而悬置的绕线筒10，两个绕线筒10停止在绕线筒收集位置中，使得相应的轴线定义了假想绕线筒交换平面Pb，该假想绕线筒交换平面Pb与绕线筒沿着粗纱机侧输送装置22的行进方向大致垂直。

此外，精纱机侧输送装置26运送借助于相应的接合/释放装置而悬挂的设置有一些粗纱绕线R的两个脏管12；脏管停止在它们在假想管输送平面Pt上对齐的管收集位置中，管沿着精纱机侧输送装置26的行进方向也位于假想管输送平面Pt上。

优选地，两个板52a、52b已初始地在前进的位置中(图4a)。

在所述前进的位置中，由第一板52a承载的支撑件54a’、54a”与待收集的绕线筒10竖直地对齐，即与在绕线筒交换平面Pb上对齐的待收集的绕线筒10竖直地对齐，由第二板52b承载的支撑件54b’、54b”与待收集的脏管12竖直地对齐，即与在管输送平面Pt上对齐的待收集的脏管12竖直地对齐。

随后，板52a、52b从基础高度开始竖直向上移位、在接合高度与待收集的绕线筒10和待移除的脏管12接合、在稍微上升超过接合高度的相应接合/释放装置处对所述绕线筒和所述管解除接合，并且最终向下移动返回至基础高度。

此外，随后，板52a、52b朝向缩回位置径向地移位，使得脏管12在抽吸平面Pa上对齐(图4b)。

在该构造中，如果由实施方式所提供的，清洁管72a、72b下降到脏管12上，脏管12如此插入到所述清洁管中，且借助于抽吸空气流开始清洁步骤。

一旦结束脏管的清洁，则清洁管72a、72b从(现在清洁的)管移除。

因此，板52a、52b执行180°旋转，使得清洁后的管12’移动到接近粗纱机侧输送装置22的区域中，绕线筒10移动到接近精纱机侧输送装置26的区域中，并且粗纱机侧输送装置22行进第一行程C1(图4c)。

所述第一行程C1使得两个接合/释放装置位于绕线筒交换平面Pb上。

随后，板52a、52b移位到行进位置中，使得绕线筒10与管输送平面Pt对齐，清洁后的管12’与绕线筒交换平面Pb对齐(图4d)，定位成与下方的位于所述绕线筒交换平面Pb上的接合/释放装置对齐。

随后，板52a、52b从基础高度开始竖直向上移位至接合高度，使得绕线筒10接合于精纱机侧输送装置26，清洁后的管12’接合于粗纱机侧输送装置22，特别地，清洁后的管12’接合于位于绕线筒交换平面Pb上的接合/释放装置。

最终，管支撑件54a’、54a”、54b’、54b”对清洁后的管和绕线筒解除接合，板52a、52b向下移位，返回到基础高度(图4d)。

粗纱机侧输送装置22使导轨22运送的绕线筒行进第二行程C2，使得两个另外的绕线筒10位于绕线筒交换平面Pb上，在两个另外的绕线筒10之间，典型地配置空的接合/释放装置。

典型地，由于第一行程C1允许仅一个另外的接合/释放装置在绕线筒交换平面Pb上对齐，而第二行程C2允许两个随后的绕线筒位于在绕线筒交换平面Pb上，因此第二行程C2比第一行程C1大。

此外，精纱机侧输送装置26行进第三行程C3，使得为精纱机侧收集而准备其他两个脏管12(图4e)。

换句话说，所述管理部件包括导轨移动部件，该导轨移动部件适于使预定行程的导轨行进，根据集成装置50的操作步骤而可变。

特别地，所述导轨移动部件适于使导轨22完成第一行程C1的行进，以使两个接合/释放装置在绕线筒交换平面Pb上对齐，并适于使导轨22完成第二行程C2的行进，以使两个绕线筒10在绕线筒交换平面Pb上对齐。

创新地，上述集成装置满足参照背景技术提到的要求，如其允许减少使绕线筒与管交换所需的总时间且能够清洁脏管。

清楚的是，为了满足可能的要求，本领域技术人员可以对集成装置做出改变以及对上述工作方法做出改变，全部包括在如由权利要求限定的保护范围内。

Claims (11)

1.一种用于纺纱线的设备，包括：

-与粗纱机(6)相关联的主要输送装置或导轨(22)；

-与至少一个精纱机(8)相关联的辅助输送装置(26)；

-集成装置(50)，所述集成装置包括交换部件，所述交换部件适于局部地执行从所述辅助输送装置收集多个管(12、14)且从所述主要输送装置(22)收集多个绕线筒(10)、使所述绕线筒(10)与所述管(12、14)交换、将所述绕线筒(10)释放到所述辅助输送装置(26)、且将所述管(12、14)释放到所述主要输送装置(22)；

-导轨移动部件，被构造为使所述导轨(22)在从所述导轨收集所述绕线筒(10)的阶段和将所述管(12、14)释放到所述导轨(22)的阶段之间以可变的行程(C1、C2)行进。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述导轨移动部件被构造为使所述导轨(22)完成第一行程(C1)的行进，以使两个接合/释放装置在绕线筒交换平面(Pb)上对齐，且使所述导轨(22)完成第二行程(C2)的行进，以使两个绕线筒(10)在所述绕线筒交换平面(Pb)上对齐，其中所述第一行程(C1)小于所述第二行程(C2)。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述集成装置(50)包括设置在直径上相对的位置上的第一支撑板(52a)和第二支撑板(52b)，其中每个支撑板(52a、52b)都设置有一对管支撑件(54a’、54a”；54b’、54b”)，每个管支撑件适于插入在所述管的底部中且将所述管保持在相应的支撑板(52a、52b)上。

4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述集成装置(50)包括径向移位部件，所述径向移位部件适于按照命令迫使所述第一支撑板(52a)和所述第二支撑板(52b)在相反的方向上径向移位。

5.根据权利要求3或4所述的设备，其中，所述集成装置(50)设有竖直的旋转轴线(Z)，并包括旋转部件，所述旋转部件适于按照命令迫使所述第一支撑板(52a)和所述第二支撑板(52b)绕着所述旋转轴线(Z)进行预定旋转，优选地，进行交替的预定旋转。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的设备，其中，所述集成装置(50)包括竖直移位部件，所述竖直移位部件适于按照命令迫使所述第一支撑板(52a)和所述第二支撑板(52b)进行预限定竖直移位。

7.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述集成装置(50)包括清洁部件(70)，所述清洁部件适于同时在多个所述管(12)上操作，以从这些管抽吸粗纱残留绕线(R)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述设备包括所述粗纱机(6)，其中所述导轨(22)能够在发生线轴行进的升高位置和用于从在卸轴构造中的运送件(20)收集所述线轴的降低位置之间竖直地移动。

9.根据权利要求8所述的设备，其中，所述运送件(20)能够从升高的工作位置移动到降低的缩回位置，且在所述降低的缩回位置中所述运送件与运送件移位部件协作，以用于朝向在所述导轨下方的行进的卸轴位置水平移位。

10.一种纺纱线的工作方法，包括以下步骤：

-将多个管(12、14)配置在与精纱机(8)相关联的辅助输送装置(26)的管输送平面(Pt)上，并将多个绕线筒(10)配置在与粗纱机(6)相关联的主要输送装置或导轨(22)的绕线筒交换平面(Pb)上；

-拾取所述管(12、14)和所述绕线筒(10)；

-命令所述导轨(22)行进第一行程(C1)，用于将多个接合/释放装置设置在所述绕线筒交换平面(Pb)上；

-将所述绕线筒(10)与所述管(12、14)交换；

-将所述绕线筒(10)释放到所述辅助输送装置(26)，并将所述管(12)释放到由所述导轨(22)支撑的接合/释放装置；

-命令所述导轨(22)行进与所述第一行程(C1)不同的第二行程(C2)，以将另外的绕线筒运送到所述绕线筒交换平面(Pb)。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述方法包括在拾取多个所述管(12、14)的步骤与将所述管(14)释放到所述接合/释放装置的步骤之间的清洁脏的管(12)的步骤。